CN101246248A - 透镜模块 - Google Patents

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CN101246248A CNA2008100881598A CN200810088159A CN101246248A CN 101246248 A CN101246248 A CN 101246248A CN A2008100881598 A CNA2008100881598 A CN A2008100881598A CN 200810088159 A CN200810088159 A CN 200810088159A CN 101246248 A CN101246248 A CN 101246248A
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Abstract

一种音圈电机透镜模块(20)，具有适于承载透镜或透镜组件的透镜托架(29)。该透镜托架(29)支撑线圈(30)，该线圈与由磁轭(33)支撑的一个或多个永久磁铁(31)产生的永久磁场相互作用。透镜托架(29)的最大轴向位移由磁轭(33)限制。

Description

透镜模块
背景技术
透镜模块，特别是自动聚焦透镜模块，具有一透镜托架，将图像聚焦到像平面的透镜或透镜组被装配到该透镜托架上，此处提及的是透镜。使用中，像平面可以是CMOS或CCD装置等图像传感器，但实际上透镜模块是单独生产的，即不带有透镜和图像传感器，其由照相机模块制造者来装配。透镜模块具有透镜托架，该透镜托架被设置成可由一驱动装置沿短直路径驱动。已知的驱动装置包括直流电机、步进电机、音圈电机、超声波电机和包含压电驱动装置的电致伸缩驱动装置。
对小透镜模块存在很大的需求，因为小型照相机模块正被引入例如用于手机、笔记本电脑和电脑的监视器等更多装置中。同时，需要其低的价格和小的尺寸。
音圈电机驱动的透镜模块在价格上有优势，并且由于尺寸被减小，所以在有限的运动范围内能提供满意的性能。最新的进展例如示于Shicoh工程有限公司的日本专利申请JP2006-58662和JP2005-128405。
现有音圈电机驱动模块的一个问题是在保持透镜尺寸的同时难以进一步减小模块的整个尺寸，但还需要提高性能，特别是从停放位置到完成聚焦的模块响应时间。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一透镜模块，它可以被制造的更小并且具有快的响应时间。
从而，本发明一方面为照相机等提供一透镜模决，包含：两体式外壳，容纳磁轭、提供磁场的永久磁装置、支撑透镜的透镜托架、线圈和弹簧装置，
外壳具有上外壳和下外壳以及互锁两外壳的装置，
磁轭为环形，具有外壁和直圆柱形内壁以及在内壁和外壁的顶端将它们连接的顶壁，下端开放，内壁的轴向高度小于外壁的轴向高度，
永久磁装置包括装配到外壁内表面上的至少一个永久磁铁，
透镜托架具有限定光轴的通孔，该通孔设置成容纳透镜，透镜托架具有上轴向端、下轴向端和径向的外表面，该径向的外表面包括至少一台阶和朝向下轴向端定位的周向延伸的凸缘，透镜托架可插入到磁轭中，以使得透镜托架的上圆柱形部分面对磁轭内壁的内表面并且内壁的下轴向端抵接台阶以限制透镜托架穿过磁轭的轴向移动，弹簧装置包含两个导电弹簧，每个导电弹簧具有附接于透镜托架下轴向端的弓形内边和附接于下外壳的外边，并且具有用于连接电源的终端，内边和外边分别被至少一个曲折指状物相互连接，其中弹簧在透镜托架位于停放位置时不受张力，而在透镜托架位于完全伸展位置时受到张力，线圈被装配于透镜托架以与之一起移动，并且其导线分别电连接至弹簧的内边，线圈至少部分地位于磁装置和磁轭的内壁之间，磁轭被支撑在上、下外壳之间，并且外壁将弹簧的外边压向下外壳，绝缘元件置于外壁的下轴向端和弹簧之间以防止其间直接接触，其中通过给线圈通电，使透镜托架克服弹簧的推力从停放位置移向完全伸展位置。
优选地，透镜托架和磁轭内壁的下端之间设置有衬垫，以防止在完全伸展位置上其间的直接接触。
优选地，下外壳之上设置有停放衬垫，以使得在停放位置时透镜托架抵靠在停放衬垫上。
优选地，透镜托架的上圆柱形部分具有多个轴向延伸的肋。
优选地，在透镜托架和下外壳之间设置有磁性闩锁，使得线圈未通电时，透镜托架保持在停放位置。
优选地，所述磁性闩锁设置成用来引起透镜托架在由磁轭的内壁形成的开口中的倾斜。
优选地，磁性闩锁包括磁性元件和钢元件。
优选地，磁性闩锁包括固定到下外壳上的磁性元件，以磁性地吸引透镜托架的组件。
优选地，透镜托架的组件是弹簧中的一个，其是磁性、有弹力并且导电材料制造的。
优选地，弹簧是不锈钢的。
优选地，透镜模块还包含顶部弹簧，其具有附接于透镜托架上轴向端的内边和附接于上外壳上的外边。
优选地，顶部弹簧的外边通过磁轭被固定在上外壳上。
优选地，顶部弹簧的外边压向上外壳内表面上的脊部，该脊部产生空间，当透镜托架移向完全伸展位置时，顶部弹簧在该空间中变形而不接触上外壳的其它部分。
优选地，下外壳上的指状物与透镜托架径向外表面上的槽配合以轴向地导引透镜托架并为停放位置中的透镜托架提供侧向支撑。
优选地，该至少一个磁铁是四个弓形的磁铁。
优选地，磁轭的外壁是带有倒角的基本方形，并且四个磁铁置于倒角处。
优选地，下外壳上的突出部分相对磁轭顶壁的内表面支撑磁铁。
优选地，磁性闩锁包括两个磁性元件，位于下外壳直径方向相对位置上，并且吸引固定在透镜托架上的两个钢元件，倾斜由成对元件之间的磁吸引力引起。
优选地，不等的磁吸引力是通过使用不同磁场强度的磁性元件导致的。
优选地，不等的磁吸引力是通过成对元件之间不同的分隔距离导致的。
优选地，不等的磁吸引力是通过成对元件中一对元件的偏移导致的。
优选地，透镜托架的倾斜是由磁性闩锁的组件的不对称放置导致的。
附图说明
现在将通过实例参照附图说明本发明的一优选实施例，其中：
图1是根据本发明一优选实施例的透镜模块的透视图；
图2是图1模块的分解图；
图3是图1模块的截面图；
图4是与图3类似的一模块的截面图，其中一个部件处于替换位置。
图5是作为图1模块一部分的下外壳的透视图；
图6是作为图1模决一部分的上外壳的透视图；
图7是作为图1模块一部分的下部弹簧的平面视图；
图8是作为图1模块一部分的透镜托架的透视图；
图9是图8所示透镜模块下边的透视图；
图10是作为图1模块一部分的上部弹簧的透视图；
图11是作为图1模块一部分的磁轭的透视图；
图12是根据本发明第二实施例透镜模块的透视图；
图13是图12中模块的截面视图；
图14是图12中模块的线圈、透镜托架和弹簧组件的透视图；
图15是从图14组件下方看去的透视图；
图16是图12中模块的磁轭的透视图；
图17是从图16磁轭下方看去的透视图；
图18是从图12模块的上外壳的下方看去的透视图；以及
图19是图12模块的下外壳的透视图。
具体实施方式
在图1中示出了装配的优选的透镜模块20，而在图2中分解的示出。该模块20的外观像一个尺寸在10mm×10mm×5.2mm的矮方盒。模块20具有包括下外壳21和上外壳22的两体式壳体。上外壳22具有一中心孔23，来自待捕捉图像的光可通过该中心孔。另外的开口24形成在每一侧，通过在上外壳和下外壳的连接边缘的切口形成。通过侧开口之一，两个终端25伸出用来将模决20连接到电源。
参照分解图图2，从底部开始对模块20的各组件命名。位于底部的是下外壳21。被固定在下外壳21的底面上的是下衬垫26。装配或置于下外壳中的是两个下部弹簧27。绝缘组件28置于弹簧27的外边缘的顶部。透镜托架29由弹簧27的内边缘支撑。线圈30环绕透镜托架24并且位于透镜托架29的凸缘34上。提供永久磁场的四个弓形磁铁31装配在外壳或磁轭33中并且位于下外壳21的各个角中。上外壳22下压磁轭33，并且具有分别位于各角处的四个腿35，其与从下外壳21的角向上延伸的四个腿36紧密配合，由此封装磁轭33。上部弹簧68被磁轭33压向环绕上外壳22顶部的脊部69并且被装配到透镜托架29的上端部41。该脊部69提供一空间70，当透镜托架29移动时，上部弹簧68可在其中变形而不碰撞上外壳22的顶部或内表面。上部弹簧68在图10示出并且具有接合透镜托架29的内边75和接合上外壳22的外边76。内边75和外边76任选通过4个弯曲的指状物或叶片77相互连接。
称作磁性元件71的两个小永久磁铁被装配到下外壳21的凹部72中。磁性元件71沿着模决光轴彼此直径方向相对地设置，优选地，如所示，沿面的中间并且因而在两个磁铁31的中间。磁性元件71设置成与两个安装于透镜托架29的下部分的孔78的钢元件73对准。磁性元件71和钢元件73提供磁性闩锁，以在模块未启动时，即当线圈没有通电时，将透镜托架29固定在静止位置或停放位置。在停放位置，下部弹簧27不受张力，即在其自然状态，磁性闩锁支撑透镜托架29并轻轻地将其推成与下衬垫26接触，从而在装置未起动时，防止由于粗操作对透镜和弹簧的损害或使损害最小化。在停放位置上部弹簧68同样是不受张力的。
图3和图4以截面视图示出了模块的组装形式。在图3中，透镜托架29在静止位置或停放位置，透镜托架29抵靠在装配于下外壳21的下衬垫26上。在图4中，由于是透镜模块聚焦在非常近的物体时的情形，透镜托架29表示为在完全伸展位置上。在该位置上，透镜托架表示为压在位于透镜托架29外表面的台阶59上的上部衬垫32上，起到透镜托架29和磁轭33之间的缓冲器或衬垫的作用。可选择地，上部衬垫和下部衬垫是低密度材料的环，优选例如海绵橡胶等的弹性材料。在操作中，透镜托架29沿着如图3和图4所示的垂直的光轴移动，从静止位置朝着上外壳向上移动以聚焦图像。当位于完全伸展位置时，透镜托架29位于其最靠近上外壳22的位置。因而在使用中，透镜或透镜托架29不会伸出外壳，从而保持全过程中对透镜的保护。在完全伸展位置，透镜托架29接近磁轭33内壁39的下边缘并且设置上部衬垫32以缓和或阻止它们接触。因而，透镜托架29的最大移动是仅由透镜托架29和磁轭33的距离，尤其是和磁轭33内壁39的下边缘之间的距离决定的。由于很少部件影响该移动距离，因此可以使其小而精确。尽管通过使用小的角磁铁31以及在停放位置时不受张力的弹簧27、68可使用大直径的线圈30，该设计使移动范围控制在0.2mm到0.5mm之间，但常用的距离是0.3mm，其中角磁铁31优选例如NdFeB等稀土磁铁的强磁力磁铁。
从图5，2和11中可以看出，磁轭33是带有外壁38和内壁39的环状。外壁38基本是带有斜角或切角74的方形。内壁39是圆形的并且与外壁38同心。磁轭33的上端部被在内壁和外壁之间延伸的顶壁40盖住。磁轭33是环状的并且向底部开放并且外部下边缘37置于绝缘环28上。外壁38的轴向高度大于内壁39的轴向高度。磁铁31装配在斜角74区域上磁轭33外壁38的内表面并且临近顶壁40的内表面。下外壳21上的小柱49辅助磁铁31在轴向的定位。
如图3所示，线圈30位于内壁和外壁之间并隔着小的空间间隙42与磁铁31相对。线圈30装配在位于凸缘34上的透镜托架29的径向外表面。透镜托架29本身与磁轭33内壁39的径向内表面是紧密的间隙配合。透镜托架29上部外表面在磁轭33环状内壁39形成的孔中滑动。为减少摩擦，透镜托架29的上面部分具有多个沿轴向延伸的脊部61，从而当由冲击或振动或其它原因引起透镜托架倾斜时，透镜托架和内壁39的内表面之间的接触仅仅是一处或两处的线接触而不是大的面接触。然而，在该实施例中，由于透镜托架29的上端部由上部弹簧68支撑，可以预想，只有在剧烈冲击的情况下透镜托架29才能接触磁轭33。
线圈30位于其上的透镜托架29的凸缘34具有两个直径方向相对的孔或切除部分57。这些切除部分57为导线27、线圈的端部，提供通过凸缘34的通路以终止于各个下部弹簧27。下部弹簧27是导电的并同时用作将终端25连接到线圈30的接头。
下外壳21，如图5所示，同样具有中心开口45，通过该中心开口来自透镜的聚焦图像投射到图像传感器上，该图像传感器装配在模块的下方。在下外壳21的角上设置向上延伸的腿36，其与上外壳22的腿35紧密配合。该上部的腿35具有适于接受下部腿36的槽66。外围台阶47形成下部弹簧27的座。下外壳21上的突出部分48辅助定位弹簧27。形成在下外壳21内表面上的突出49形成磁铁31的支撑止动部。
上外壳22，如图6所示，具有带有中心开口23的平上表面和从每个角向下延伸的四条腿35，每个腿35与下外壳21的腿36接合用来如上所述地互锁两个外壳21，22。磁轭33通过中间绝缘体28将下部弹簧27压向下外壳21。
图7图示其中的一个下部弹簧27。另一弹簧是镜像的。弹簧27具有半环的外观，从而当两个弹簧并排放置时，它们形成中间带有小间隙的完整的环。弹簧27具有宽的外边缘或边52和宽的内边缘或边53，它们通过两个细的曲折指状物54连接到一起。弹簧是由诸如铍铜等有弹力的导体材料制成。外边52具有一体的延伸部分，形成终端25。弹簧27的内边53同样具有向外延伸的短小突出部分55，来自线圈30的导线56可选择地采用点焊固定到该短小突出部分上。通过粘接剂将弹簧27固定到透镜托架29的下轴向端。两个弹簧27的内边53形成一支撑环，透镜托架29位于其上。槽63辅助定位下部弹簧27的内边53并且给内边53以侧面支撑。
透镜托架29在图8的透视图中示出并且在图9中示出从其下面看的透视图。透镜托架29基本是管状，具有其上设置线圈30的外周向延伸的凸缘34。该凸缘34的位置朝向透镜托架29的底部并且具有两个缺口57，通过该缺口来自线圈30的导线56向下延伸至弹簧27。透镜托架29具有限定光轴的通孔58。该通孔58容纳透镜(未示出)。透镜托架29上部分的外表面主要为柱状，具有优选6个的多个轴向延伸的肋61。如果在使用中透镜托架倾斜或侧向移动时，该肋61与磁轭33的内壁39形成低摩擦力的导引。肋61和磁轭33的内壁39之间有小的间隙。透镜托架29的凸缘34也具有两个缺口80。下外壳21上的突出部分81位于缺口80中。因而透镜托架29的下部分被支撑而防止侧向和旋转运动，尤其在停放位置和运行期间。
如图2所示的线圈30是通过缠绕一定圈数的铜线形成的环，它可以直接装配到透镜托架的外表面，但是优选的是压向透镜托架外表面上并置于凸缘34上的自立式环。作为自立式环，线圈30可以结合绝缘材料并且优选的灌入将电线圈固定到一起以形成硬线圈的树脂。线圈30的端部，即已知的导线56，连接到弹簧27。优选地，线圈30通过粘接剂固定到透镜托架29上。
如图2和图3所示，绝缘材料的环28置于下外壳21中的弹簧27的顶部，使得在不使弹簧27短路的情况下磁轭33将弹簧27的外边52压向下外壳21。磁轭33是由磁性材料制成并且优选抗腐蚀的不锈钢。
使用中，透镜，可以是任何数目透镜设置在一起形式的组合体或仅仅单个透镜，被装配到透镜托架的孔中。透镜模块置于例如CCD或CMOS图像传感器等图像传感器组件上并且通过根据来自图像传感控制器的控制信号移动透镜托架来移动透镜组件。透镜托架的位置是通过施加通过线圈的电流来控制的。由于永久磁铁提供稳定的磁场，任何通过线圈的电流将引起线圈上产生磁力，而其施加给透镜托架克服弹簧施加的力。通过线圈的电流越大，产生的力就越大并且透镜托架具有更大的移动距离。没有电流流经线圈时，透镜托架在已知的静止或静止位置是由磁性闩锁压向下衬垫。在静止位置由磁性闩锁施加的力可以被调整以提供相对衬垫的透镜托架的期望的保持力。当线圈中电流增加时，透镜托架向上外壳方向移动，直到到达最大行程，在此点透镜托架上的上衬垫被压向磁轭内壁的下边缘。
使透镜托架移动的磁力取决于磁铁和线圈之间产生的磁力。磁铁磁力越大或线圈的圈数越多或流经线圈的电流越大就导致越大的力。弹簧的力以及包括线圈和透镜的透镜托架组件的质量影响移动透镜需要的力和透镜移动的速度。透镜托架组件越轻，反应时间越快，从而照相机模块完成聚焦就越快。
虽然优选实施例具有在停放位置支撑透镜托架的衬垫和在完全伸展位置支撑透镜托架的衬垫，需要指出的是在完全伸展位置上支撑透镜的衬垫是任选的，并且不会在低成本的版本中使用，由于当透镜托架位于完全伸展位置时，即当拍摄近照时，剧烈振动或冲击被认为是非常不可能的。
弹簧27希望被设计成在停放位置对透镜托架不施加压力，以对通过线圈的电流有非常快的响应时间。这将导致在停放位置上的支撑问题。为克服此问题，磁性块可粘贴到透镜托架的下面部分，它与永久磁场相互作用产生磁引力以辅助将透镜托架支撑在停放位置上。当然，其它部件也可以具有磁性以增加停放支撑力。例如，取代铍铜弹簧，可以使用导电有弹性且磁性材料的弹簧，以在停放位置，弹簧提供很小乃至不提供压向透镜托架的弹簧力，而是提供通过弹簧来将透镜托架辅助支撑或完全地支撑在停放位置上的磁力作用。
通过设置在停放位置被松弛的弹簧，弹簧的全部范围适于透镜托架的移动。这意味着弹簧可以更好被应用。
图12至19图示了音圈电机透镜模块的第二实施例。图12示出的尺寸为8.5mm×8.5mm×5.8mm的组装的透镜模块20。在图13中示出位于停放位置透镜托架29的截面视图。
该模块20具有两体式外壳，下外壳21和容纳带有永久磁铁装置的磁轭33的上外壳22、透镜托架29、线圈30和弹簧装置。同样设置磁性闩锁用来在线圈30未通电时将透镜托架29保持在停放位置上。同前述实例一样，下衬垫26位于透镜托架29和下外壳21之间，在停放位置时，透镜托架29抵靠在该下衬垫上。
使用中，当线圈被通电时，如示出的透镜托架朝着上外壳22向上移动，直至到达完全伸展位置，在该完全伸展位置透镜托架29接触磁轭33内壁39的下轴向端。上衬垫32设置在透镜托架29上以缓冲撞击并避免内壁39的下端和透镜托架29在轴向运动中的直接接触。优选地，上衬垫32位于台阶59上，该台阶形成在透镜托架29的径向外表面上，尤其是在邻近内壁39的位置。因而透镜托架29的移动由与磁轭33的接触而被限制。
线圈30(如图14所示)被装配在透镜托架的径向外表面并且位于周向延伸的凸缘34上。线圈30被固定到透镜托架29上以使得这两部分一体地移动。如图13所示，线圈30进入磁性装置和内表面39之间的间隙延伸至磁轭33并且隔着小的空间间隙42和磁性装置面对。
向后参照图14，透镜托架29外表面的上部分是带有多个轴向延伸肋61的直圆柱形，该肋与磁轭33内壁39形成紧密公差或间隙。如果使用中透镜托架29倾斜，那么肋61会产生低摩擦磨损表面。
弹簧装置包含两个下部弹簧27，具有附接于透镜托架29的下轴端的内边53和附接于下外壳21的外边52，并由磁轭33和中间绝缘元件28支撑于其上。至少一个(此处示为两个)曲折指状物54连接该内边和外边。外边52具有一体终端25，以侧向延伸的形式形成，通过控制器或类似物连接至电源。终端25优选连接至柔性印刷电路板。透镜托架29下端上的突出部分64定位内边53并阻止内边53互相接触。它们还给内边提供侧向支撑。优选地，内边53粘合到透镜托架上。
凸缘34在突出部分55处有一对切口57，用来将来自线圈30的导线56分别和内边53连接。
在该实施例中，磁轭33的外壁38和内壁39是直圆柱形。磁性装置可以是单个环状磁铁或多个在外壁38的内表面上固定在一起以形成的环的弓形磁铁31，如图17所示。
位于下外壳的突出部分49将该磁铁或多个磁铁31支撑到磁轭33的顶壁40上。下外壳21的角突出部分或腿36与上外壳22相应的突出部分35紧密配合以将模块20固定在一起。尽管从下外壳角突出部分延伸的指状物50如图示的被设置成压进下外壳21突出部分36的凹处79，优选地，上外壳和下外壳的角突出部分粘合在一起。在一些应用中这种压配合是足够的。下部弹簧27的外边52上的角突出部分51置于凹处79内以辅助组装。如果需要，指状物50可以被设置成额外地将下部弹簧27夹在下外壳21上。
在图19中示出了下外壳的四个孔72。孔72可被用来接收小块的磁铁或磁性元件71。这些磁性元件71与同样位于透镜托架29上的磁铁或磁性元件73接合。可选的，如果弹簧是磁性材料的制成，例如用不锈钢代替常用的铍铜或透镜托架组件中的其它磁性或磁组件，那么磁性元件71可直接与弹簧27相作用。这就构成了磁性闩锁，以在线圈30未通电时将透镜托架29支撑在停放位置。
通过磁性元件71和钢元件73的合理放置，磁性闩锁可被用来以预定的方式使透镜托架故意倾斜，以使得轴向肋61在磁轭上摩擦。这稳定了透镜托架并防止了侧向小的振动的发生，如果只通过下部弹簧悬挂透镜托架将发生侧面振动。
这可以通过使用一个、两个或三个磁性元件来实现，或通过使用其中两个邻接元件的吸引力小于其它两个的四个磁性元件，或通过使用两个直径方向相对的且其中一个比另一个具有小的吸引力的两个磁性元件来实现。
不同的吸引力可以通过使用不同强度的磁体或改变吸引组件之间的距离引起，即设置一个元件低于另一个元件或使用一个钢元件替代一个磁性元件。
进一步的改变可以是在一位置上给透镜托架添加一额外的磁性元件，其被设置为使透镜托架向磁轭吸引，例如在台阶上，使得上衬垫与内壁的下边缘相作用。这可以与磁性闩锁结合。
通过一个实例的方式，各种形式的音圈电机透镜模块已被说明，并且对于本领域普通技术人员来说一定的变形或改变是显而易见的。本发明的保护范围仅参照附随的权利要求确定。

Claims (22)

1、一种用于照相机等的透镜模块，包括：
两体式外壳(21，22)，包含磁轭(33)、提供磁场的永久磁装置(31)、支撑透镜的透镜托架(29)、线圈(30)和弹簧装置(27)，
外壳具有上外壳(22)和下外壳(21)以及互锁两外壳的装置，
磁轭(33)为环形，具有外壁(38)和直圆柱形内壁(39)以及在内壁和外壁的顶端将它们连接的顶壁(40)，下端开放，内壁(39)的轴向高度小于外壁(38)的轴向高度，
永久磁装置包括装配到外壁(38)内表面上的至少一个永久磁铁(31)，
透镜托架(29)具有限定光轴的通孔(58)，该通孔(58)设置成容纳透镜，透镜托架(29)具有上轴向端(41)、下轴向端和径向的外表面，该径向的外表面包括至少一台阶(59)和朝向下轴向端定位的周向延伸的凸缘(34)，透镜托架(29)可插入磁轭(33)中，以使得透镜托架的上圆柱形部分面对磁轭(33)内壁(39)的内表面，并且内壁(39)的下轴向端抵接台阶(59)以限制透镜托架(29)穿过磁轭(33)的轴向移动，
弹簧装置包含两个导电弹簧(27)，每个导电弹簧具有附接于透镜托架(29)下轴向端的弓形内边(53)和附接于下外壳(21)的外边(52)，并且具有用于连接电源的终端(25)，内边和外边(53，52)分别通过至少一个曲折指状物(54)相互连接，其中弹簧(27)在透镜托架(29)位于停放位置时不受张力，而在透镜托架(29)位于完全伸展位置时受到张力，
线圈(30)被装配于透镜托架(29)以与其一起移动，并且其导线(56)分别电连接至弹簧(27)的内边(53)，线圈(30)至少部分地位于磁装置和磁轭(33)的内壁(39)之间，
磁轭(33)被支撑在上、下外壳(22，21)之间，并且外壁(38)将弹簧(27)的外边(52)压向下外壳(21)，绝缘元件(28)置于外壁(38)的下轴向端和弹簧(27)之间以防止其间直接接触，
其中通过给线圈(30)通电，致使透镜托架(29)克服弹簧(27)的推力从停放位置移向完全伸展位置。
2、如权利要求1所述的透镜模块，其中透镜托架(29)和磁轭(33)内壁(39)的下端之间设置有衬垫(32)，以防止在完全伸展位置上其间的直接接触。
3、如权利要求1或2所述的透镜模块，其中下外壳(21)之上设置有停放衬垫(26)，以使得在停放位置时透镜托架(29)抵靠在停放衬垫(26)上。
4、如权利要求1或2所述的透镜模块，其中透镜托架(29)的上圆柱形部分具有多个轴向延伸的肋(61)。
5、如权利要求1所述的透镜模块，其中在透镜托架(29)和下外壳(21)之间设置有磁性闩锁，以在线圈(30)未通电时，将透镜托架(29)保持在停放位置。
6、如权利要求5所述的透镜模块，其中所述磁性闩锁设置成使透镜托架(29)在由磁轭(33)的内壁(39)形成的开口内倾斜。
7、如权利要求5或6所述的透镜模块，其中磁性闩锁包含磁性元件(71)和钢元件(73)。
8、如权利要求5或6所述的透镜模块，其中磁性闩锁包括磁性元件(71)，磁性元件(71)固定到下外壳(21)并磁性地吸引透镜托架(29)的组件。
9、如权利要求8所述的透镜模块，其中透镜托架(29)的组件是弹簧(27)中的一个，其是磁性、有弹力并且导电材料制造的。
10、如权利要求9所述的透镜模块，其中弹簧(27)是不锈钢的。
11、如权利要求1或2所述的透镜模决，其中透镜模块还包含顶部弹簧(68)，其具有附接于透镜托架(29)上轴向端的内边(75)和附接于上外壳(22)上的外边(76)。
12、如权利要求11所述的透镜模块，其中顶部弹簧(68)的外边(76)通过磁轭(33)被固定在上外壳(22)上。
13、如权利要求12所述的透镜模块，其中顶部弹簧(68)的外边(76)压向上外壳(22)内表面上的脊部，该脊部产生空间(70)，当透镜托架(29)移向完全伸展位置时，顶部弹簧(68)在该空间中可变形而不接触上外壳(22)的其它部分。
14、如权利要求1或2所述的透镜模块，其中下外壳(21)上的指状物(81)与透镜托架(29)径向外表面上的槽(80)配合以轴向地导引透镜托架(29)并为停放位置中的透镜托架(29)提供侧向支撑。
15、如权利要求1或2所述的透镜模块，其中所述至少一个磁铁是四个弓形的磁铁(31)。
16、如权利要求15所述的透镜模块，其中磁轭(33)的外壁(38)是带有倒角(74)的基本方形，并且四个磁铁(31)置于倒角(74)处。
17、如权利要求16所述的透镜模块，其中下外壳(21)上的突出部分(49)相对磁轭(33)顶壁(40)的内表面支撑磁铁(31)。
18、如权利要求6所述的透镜模块，其中磁性闩锁包括两个磁性元件(71)，两个磁性元件(71)位于下外壳(21)直径方向相对位置上并且吸引固定在透镜托架(29)上的两个钢元件(73)，所述倾斜由成对元件(71，73)之间的磁吸引力引起。
19、如权利要求18所述的透镜模块，其中不等的磁吸引力是通过使用不同磁场强度的磁性元件(71)导致的。
20、如权利要求18所述的透镜模块，其中不等的磁吸引力是通过成对元件(71，73)之间不同的分隔距离导致的。
21、如权利要求18所述的透镜模块，其中不等的磁吸引力是通过成对元件(71，73)中一对元件(71，73)的偏移导致的。
22、如权利要求6所述的透镜模块，其中透镜托架(29)的倾斜是由磁性闩锁的组件的不对称放置导致的。
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