KR102405644B1 - 보이스 코일 모터 - Google Patents

보이스 코일 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR102405644B1
KR102405644B1 KR1020210119386A KR20210119386A KR102405644B1 KR 102405644 B1 KR102405644 B1 KR 102405644B1 KR 1020210119386 A KR1020210119386 A KR 1020210119386A KR 20210119386 A KR20210119386 A KR 20210119386A KR 102405644 B1 KR102405644 B1 KR 102405644B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bobbin
elastic member
hole
disposed
inner spring
Prior art date
Application number
KR1020210119386A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210113134A (ko
Inventor
이상희
유현오
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020200117190A external-priority patent/KR102301738B1/ko
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020210119386A priority Critical patent/KR102405644B1/ko
Publication of KR20210113134A publication Critical patent/KR20210113134A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102405644B1 publication Critical patent/KR102405644B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • H02P25/034—Voice coil motors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions
    • H01F2007/083—External yoke surrounding the coil bobbin, e.g. made of bent magnetic sheet
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

보이스 코일 모터는 렌즈가 장착되는 보빈 몸체, 상기 보빈 몸체의 하단으로부터 돌출된 결합 보스 및 상기 결합 보스와 인접한 상기 하단으로부터 형성된 홈을 포함하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트 및 상기 마그네트를 고정하는 요크를 포함하는 고정자; 상기 결합 보스에 결합 되는 제1 관통홀이 형성되고 상기 홈을 노출하는 제2 관통홀이 형성된 제1 탄성 부재들 및 상기 보빈 몸체의 상기 하단과 대향 하는 상단에 결합 된 제2 탄성 부재를 포함하는 탄성 부재; 및 상기 제2 관통홀 및 상기 홈을 이용하여 상기 제1 탄성 부재 및 상기 보빈 몸체의 결합 강도를 보강하는 보강 부재를 포함한다.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}
본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
최근 들어, 다양한 광학 장치, 예를 들면, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰 및 고해상도 디지털 카메라 등이 개발되고 있다.
종래 휴대폰 등에 적용되는 초소형 디지털 카메라의 경우, 이미지 센서 및 렌즈 사이의 간격을 조절할 수 없었으나, 최근 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발되어 휴대폰 등에 적용된 초소형 디지털 카메라에서 개선된 이미지를 얻을 수 있게 되었다.
보이스 코일 모터는 렌즈가 내부에 장착되며 외부에 코일이 장착된 보빈, 코일과 마주하게 배치되는 마그네트 및 보빈의 상단 및 하단을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재, 예를 들어, 판 스프링을 포함한다.
판 스프링의 일부는 인서트(insert) 방법으로 보빈에 결합 되는데, 구체적으로 보빈을 사출할 때 판 스프링의 일부를 보빈과 함께 사출하여 보빈에 판 스프링을 결합시킨다.
이와 다르게 보빈의 단부에 형성된 보스에 판 스프링을 결합시키고, 보스에 결합 된 판 스프링을 열 융착 방법에 의해 보빈의 단부에 결합시킨다.
종래 기술에서 인서트 방법에 의해 판 스프링의 일부를 보빈에 결합할 경우 제조 공정이 복잡하여 생산 단가가 상승하고, 판 스프링을 보빈에 인서트 한 후에 판 스프링이 변형될 경우 판 스프링과 함께 보빈도 함께 폐기처분해야 하는 문제점이 발생 된다.
한편, 열 융착 방법에 의해 판 스프링이 보빈에 결합 될 경우, 보빈 및 판 스프링의 부착 강도가 인서트 방법에 비하여 작고 이로 인해 외부로부터 인가된 충격 또는 진동에 의하여 판 스프링이 보빈으로부터 이탈되는 문제점이 발생 된다.
이와 다르게, 보빈의 단부 및 판 스프링 사이에 접착제를 도포하여 보빈 및 판 스프링의 결합 강도를 향상시킬 수 있으나, 판 스프링 및 보빈 사이의 접착제 도포 면적이 매우 작아 보빈 및 판 스프링의 결합 강도를 향상시키기 어려운 문제점이 발생 된다.
또한, 보빈으로부터 판 스프링이 이탈됨으로써 판 스프링에 전기적으로 연결된 상기 코일이 단선 되는 문제점도 함께 발생 된다.
본 발명은 제품의 단가를 감소시키고 보빈의 단부에 배치된 탄성 부재가 외부로부터 인가된 충격 또는 진동에 의하여 보빈의 단부로부터 이탈되는 것을 방지하여 내구성 향상시킨 보이스 코일 모터를 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 보이스 코일 모터는 렌즈가 장착되는 보빈 몸체, 상기 보빈 몸체의 하단으로부터 돌출된 결합 보스 및 상기 결합 보스와 인접한 상기 하단으로부터 형성된 홈을 포함하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트 및 상기 마그네트를 고정하는 요크를 포함하는 고정자; 상기 결합 보스에 결합 되는 제1 관통홀이 형성되고 상기 홈을 노출하는 제2 관통홀이 형성된 제1 탄성 부재들 및 상기 보빈 몸체의 상기 하단과 대향 하는 상단에 결합 된 제2 탄성 부재를 포함하는 탄성 부재; 및 상기 제2 관통홀 및 상기 홈을 이용하여 상기 제1 탄성 부재 및 상기 보빈 몸체의 결합 강도를 보강하는 보강 부재를 포함한다.
일실시예로서, 보이스 코일 모터는 렌즈가 장착되는 보빈 몸체, 상기 보빈 몸체의 하단으로부터 돌출된 결합 보스 및 상기 결합 보스와 인접한 상기 하단으로부터 형성된 홈을 포함하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트 및 상기 마그네트를 고정하는 요크를 포함하는 고정자; 상기 결합 보스에 결합 되는 제1 관통홀이 형성되고 상기 홈을 노출하는 제2 관통홀이 형성된 제1 탄성 부재들 및 상기 보빈 몸체의 상기 하단과 대향 하는 상단에 결합 된 제2 탄성 부재를 포함하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 제1 탄성 부재의 상기 제1 관통홀에 상기 보빈의 상기 결합 보스를 결합한 후, 상기 제1 탄성 부재의 상기 제2 관통홀 및 상기 제2 관통홀과 대응하는 상기 보빈의 상기 하단에 형성된 홈을 이용하여 상기 제1 탄성 부재 및 상기 보빈이 상호 결합된다.
본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 보빈의 하단에 결합 보스 및 홈을 형성하고, 보빈의 하단에 결합되는 제1 탄성 부재들 중 결합 보스에 대향하여 제1 관통홀을 형성하여 결합 보스에 끼우고, 제1 탄성 부재들 중 홈에 대향하여 제2 관통홀을 형성하여, 결합 부재의 단부는 열 융착하고, 제2 결합홀 및 홈에 보강부재를 채워 보빈과 제1 탄성 부재들의 결합 강도를 보강함으로써, 제1 탄성 부재들의 이탈을 방지하여 내구성을 향상시키고, 제품의 단가를 절감할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 분해 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 보이스 코일 모터의 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 보빈의 배면을 도시한 평면도이다.
도 4은 도 1에 도시된 제1 탄성 부재를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 분해 도시한 분해 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 보이스 코일 모터의 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 보빈의 배면을 도시한 사시도이다. 도 4은 도 1에 도시된 제1 탄성 부재를 도시한 평면도이다. 도 5는 도 1에 도시된 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(100), 고정자(300), 탄성 부재(200), 보강 부재(500, 도 5 참조) 및 케이스(400)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(800)는 베이스 플레이트(600) 및 스페이서(700)를 더 포함할 수 있다.
가동자(100)는 보빈(150) 및 코일 블럭(190)을 포함한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 보빈(150)은, 보빈 몸체(110), 결합 보스(120) 및 홈(130)을 포함한다.
보빈 몸체(110)는, 예를 들어, 렌즈를 수납하기 위한 중공을 갖는 원통 형상으로 형성된다. 이하, 원통 형상을 갖는 보빈 몸체(110)는 상면(116) 및 상면(116)과 대향 하는 하면(117)을 포함한다.
렌즈를 수납하기 위해 보빈 몸체(110)의 내주면에는 암나사부(112)가 형성되고, 암나사부(112)에는 렌즈 고정 부재(미도시)가 체결된다. 렌즈 고정 부재에는 렌즈가 결합 된다. 이와 다르게, 렌즈를 직접 보빈 몸체(110)의 암나사부(112)에 결합하여도 무방하다.
보빈 몸체(110)의 외주면 하부에는 후술 될 코일 블럭(190)을 지지하기 위한 단턱(115)이 형성된다.
도 3을 참조하면, 결합 보스(120)는 보빈 몸체(110)의 하면(117)으로부터 돌출되어 후술 될 탄성 부재(200)의 제1 탄성 부재(210)들을 고정한다. 결합 보스(120)는 보빈 몸체(110)의 하면에 4 개가 형성되며, 제1 탄성 부재(210)와 안정적으로 결합되도록 보빈 몸체(110)의 하면에 등 간격으로 형성된다. 보빈(150)의 결합 보스(120)는 서로 이격되는 제1보스(121)와 제2보스(122)를 포함할 수 있다. 제1탄성 부재(210)의 내측 판 스프링부(213)는 보빈(150)의 제1보스(121)와 결합되는 제1내측 스프링부(213a)와, 보빈(150)의 제2보스(122)와 결합되는 제2내측 스프링부(231b)와, 제1내측 스프링부(213a)와 제2내측 스프링부(213b)를 연결하는 제3내측 스프링부(213c)를 포함할 수 있다. 제1탄성 부재(210)의 제3내측 스프링부(213c)는 보빈(150)의 돌기(140)보다 내측에 배치될 수 있다. 제1탄성 부재(210)의 제3내측 스프링부(213c)는 보빈(150)의 돌기(140)보다 광축에 가깝게 배치될 수 있다.
도 5를 참조하면, 보빈(150)의 하면(117) 상에 제1 탄성 부재(210)가 결합 된 후, 제1 탄성 부재(210)가 보빈(150)으로부터 이탈되지 않도록 각 결합 보스(120)들의 단부를 열 융착하여 결합 보스(120)의 단부에는 원래의 결합 보스(120)의 사이즈보다 큰 헤드부(123)가 형성된다.
도 3을 다시 참조하면, 홈(130)은 보빈 몸체(110)의 하면에 각 결합 보스(120)와 인접하여 형성되며, 결합 보스(120)들과 함께 후술될 제1 탄성 부재(210)들을 보빈(150)의 하면에 고정한다.
본 발명의 일실시예에서, 홈(130)은 후술 될 제1 탄성 부재(210)의 단부와 인접한 위치에 형성된다. 홈(130)을 제1 탄성 부재(210)의 단부와 인접한 위치에 형성하는 이유는 보빈(150)이 업-다운 동작을 수행할 때 제1 탄성 부재(210)에 제1 탄성 부재(210)를 보빈(150)으로부터 리프트 시키는 힘이 많이 작용하기 때문이다.
도 3을 참조하면, 보빈(150)은 보빈(150)의 하면으로부터 돌출되고 결합 보스(120)와 이격되는 돌기(140)를 포함할 수 있다. 보빈(150)의 돌기(140)는 보빈(150)의 내주면과 이격되고 보빈(150)의 외주면과 연결될 수 있다. 보빈(150)의 하면으로부터의 돌기(140)의 높이는 보빈(150)의 하면으로부터의 결합 보스(120)의 높이보다 클 수 있다. 돌기(140)는 제1 탄성 부재(210)의 내측 판 스프링부(213)의 외측에 배치될 수 있다. 한편, 도 3과 도 4를 참조하면 알 수 있듯이 제1 탄성 부재(210)의 내측 판 스프링부(213)의 내주는 보빈(150)의 내주면의 곡률과 대응하는 곡률을 갖도록 형성될 수 있다.
코일 블럭(190)은 보빈(150)에 형성된 단턱(115) 상에 배치되며, 코일 블럭(190)은, 예를 들어, 코일이 권취 된 원통 형상을 갖는다.
코일 블럭(190)은 접착제에 의하여 보빈(150)의 단턱(115) 및/또는 보빈(150)의 외주면에 고정될 수 있고, 코일 블럭(190)을 형성하는 코일은 후술 될 판 스프링(200)의 제1 탄성 부재(210)에 전기적으로 연결된다.
도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 고정자(300)는 요크(310) 및 마그네트(350)를 포함한다.
요크(310)는 상판(312), 측면판(314) 및 요크부(316)를 포함한다. 요크(310)는 후술 될 마그네트(350)로부터 발생된 자속이 요크(310) 외부로 누설되는 것을 방지하는 역할을 한다.
요크(310)의 상판(312)은, 평면상에서 보았을 때, 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있고, 상판(312)의 중심에는 보빈(150)의 상단을 노출하는 원형 개구가 형성된다.
측면판(314)은 상판(312)의 4 개의 에지들로부터 보빈(150)의 외주면과 평행한 방향으로 연장되며, 측면판(314)은 상판(312)의 4 개의 에지들과 일체로 형성된다.
요크부(316)는 상판(312)의 원형 개구에 의하여 형성된 상판(312)의 내측면으로부터 보빈(150)의 하단을 향하는 방향으로 돌출되며, 요크부(316) 및 측면판(314)은 상호 평행하게 배치된다. 요크부(316)는 보빈(150) 및 코일 블럭(190)의 사이에 형성된 공간 내에 삽입되는 위치에 배치된다. 요크부(316)는 코일 블럭(190)으로부터 발생된 자속이 마그네트(350)를 향하도록 하여 가동자(100)의 구동 효율을 보다 향상시킨다.
마그네트(350)들은 요크(310)의 상판(312) 및 측면판(314)에 의하여 형성된 내부 공간에 배치된다. 각 마그네트(350)들은 코일 블럭(190)과 마주하게 배치된다.
각 마그네트(350)들로부터 발생 된 자기장 및 코일 블럭(190)으로부터 발생 된 자기장에 의하여 발생 된 힘에 의하여 보빈(150)은 상부로 이동되고, 이동된 보빈(150)은 후술 될 탄성 부재(200)들에 의하여 탄력적으로 지지 된다. 이때, 코일 블럭(190)에 인가되는 전류의 세기를 정밀하게 조절함으로써 보빈(150)의 이동 거리를 정밀하게 조절할 수 있다.
도 1, 도 2 및 도 4를 다시 참조하면, 탄성 부재(200)는 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)를 포함한다.
제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)의 하면(117)에 탄력적으로 결합 되며, 제2 탄성 부재(220)는 보빈(150)의 상면(116)에 탄력적으로 결합 된다.
제1 탄성 부재(210)는, 예를 들어, 2 개로 이루어지며, 제1 탄성 부재(210)들은 상호 대칭되는 형태로 보빈(150)의 하면(117)에 결합 된다. 반면, 제2 탄성부재(220)는 1 개로 이루어진다.
2 개로 이루어진 제1 탄성 부재(210)들은 얇은 두께를 갖는 금속판을 가공하여 형성되며, 도전성으로 제1 탄성 부재(210)들은 코일 블럭(190)의 코일과 전기적으로 연결된다. 외부에서 인가된 구동 신호는 2 개의 제1 탄성 부재(210)들을 통해 코일 블럭(190)으로 제공되고, 코일 블럭(190)으로부터는 자기장이 발생 된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 각 제1 탄성 부재(210)는 외측 판 스프링부(211), 내측 판 스프링부(213) 및 외측 판 스프링부(211)와 내측 판 스프링부(213)를 탄력적으로 연결하는 연결 스프링부(215)를 포함한다.
각 제1 탄성 부재(210)의 내측 판 스프링부(213)의 양측 단부에는 제1 관통홀(216) 및 제2 관통홀(217)이 형성된다. 제1 관통홀(216)은 내측 판 스프링부(213)의 양측 단부에 보빈(150)의 결합 보스(120)와 대응하여 형성되어 보빈(150)의 결합 보스(120)에 끼워진다.
내측 판 스프링부(213)의 제1 관통홀(216)이 보빈(150)의 결합 보스(120)에 끼워지면 내측 판 스프링부(213)는 보빈(150)의 하면(117)에 배치된다. 보빈(150)의 결합 보스(120)에 내측 판 스프링부(213)의 제1 관통홀(216)이 결합 된 후, 결합 보스(120)에 열 및 압력을 가하면 결합 보스(120)의 단부는 상술한 바와 같이 제1 관통홀(216)보다 사이즈가 큰 헤드부(123)가 열 융착 공정 등에 의하여 형성되면서 내측 판 스프링부(213)에 융착 된다.
제2 관통홀(217)은 내측 판 스프링부(213)의 양측 단부에 보빈(150)의 홈(130)과 대응하여 형성되어 홈(130)을 제1 탄성 부재(210)의 외부로 노출시킨다.
본 발명에서는 제1 탄성 부재(210)의 제1 관통홀(216)에 보빈(150)의 상기 결합 보스(120)를 결합한 후, 제1 탄성 부재(210)의 제2 관통홀(217) 및 제2 관통홀(217)과 대응하는 보빈(150)의 하면(117)에 형성된 홈(130)을 이용하여 제1 탄성 부재(210) 및 보빈(150)을 상호 결합한다.
도 5를 다시 참조하면, 보강 부재(500)는 제1 탄성 부재(210)의 제2 관통홀(217) 및 보빈(150)의 홈(130)에 배치되어 결합 보스(120) 및 제1 관통홀(216)들과 함께 보빈(150) 및 제1 탄성부재(210)의 결합 강도를 보강하여 보이스 코일 모터(800)의 내구성을 향상시킨다.
본 발명의 일실시예에 따른 보강 부재(500)는 접착제를 포함하며, 제2 관통홀(217)을 통해 보빈(150)의 홈(130) 내로 유동성 접착제를 제공할 경우, 유동성 접착제는 모세관 현상에 의하여 보빈(150)의 홈(130) 및 제2 관통홀(217)에 형성된 빈 공간을 채우고, 도 5에 도시된 바와 같이, 유동성 접착제는 모세관 현상에 의하여 제1 탄성 부재(210)및 보빈(150)의 하면(117) 사이의 갭으로 넓게 퍼져 제1 탄성 부재(210) 및 보빈(150)의 하면(117) 사이의 접착 면적은 크게 증가 된다.
이와 같이, 제2 관통홀(217) 및 보빈(150)의 홈(130)에 유동성 접착제가 채워지면, 접착제는 경화되어 보빈(150)의 홈(130) 및 제2 관통홀(217)을 연결하는 보강 부재(500)가 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 접착제는 열에 의하여 경화되는 열 경화성 접착제를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 케이스(400)는 상부 케이스(410) 및 하부 케이스(420)를 포함한다.
상부 케이스(410)는 상판(411), 결합 기둥(412)을 포함한다. 상부 케이스(410)는 요크(310)의 상부에 배치되며 판 스프링(200)의 제2 탄성 부재(220)는 상부 케이스(410)의 상판(411) 및 요크(310) 사이에 개재된다.
상부 케이스(400)의 상판(411)은, 평면상에서 보았을 때, 사각 플레이트 형상을 갖고, 상부 케이스(410)의 상판(411)의 중앙부에는 보빈(150)을 노출하는 원형 개구(414)가 형성된다.
결합 기둥(412)은 상판(411)의 4 개의 모서리들로부터 보빈(150)과 평행하게 돌출되며, 결합 기둥(412)은 후술 될 하부 케이스(420)와 결합 된다.
하부 케이스(420)는 베이스일 수 있다. 하부 케이스(420)는 바닥판(421) 및 결합 기둥(425)을 포함한다. 바닥판(421)은 플레이트 형상을 갖고, 바닥판(421)의 중앙부에는 원형 개구(422)가 형성된다. 바닥판(421)에는 상부 케이스(410)의 각 결합 기둥(412)과 결합 되는 기둥(425)들이 형성된다. 상부 케이스(410)의 결합 기둥(412) 및 하부 케이스(420)의 결합 기둥(425)은, 예를 들어, 상호 반턱 이음(half lap-joint) 방식으로 결합 된다.
하부 케이스(420)의 바닥판(421) 상에는 보빈(150)의 하면(117)에 결합 된 제1 탄성 부재(210)의 외측 판 스프링부(211)가 배치된다.
제1 탄성 부재(210)의 외측 판 스프링부(211)의 상면에는 사각 프레임 형상을 갖는 스페이서(700)가 배치되어 제1 탄성 부재(210)의 외측 판 스프링부(211)는 하부 케이스(420)의 바닥판(421) 및 스페이서(700)의 사이에 개재된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 보강 부재를 제외하면 앞서 도 5에 도시된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호 및 동일한 명칭을 부여하기로 한다.
도 6을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)의 보강 부재(500)는 제1 탄성 부재(210)의 제2 관통홀(217)을 통해 보빈(150)의 홈(130)에 삽입되어 결합 보스(120)와 함께 보빈(150) 및 제1 탄성부재(210)의 결합 강도를 보강하여 보이스 코일 모터(800)의 내구성을 향상시킨다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 보강 부재(500)는 나사 몸체(510) 및 헤드부(520)를 포함하는 체결 부재를 포함한다. 나사 몸체(510)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 나사 몸체(510)는 보빈(150)의 홈(130)에 의하여 형성된 내측면에 나사 결합 된다.
헤드부(520)는 제2 관통홀(217)의 사이즈보다 크게 형성되며, 나사 몸체(510)가 보빈(150)의 홈(130)에 결합 되면, 하부 케이스(420)와 마주보는 제1 탄성 부재(210)의 하면과 접촉되어 제1 탄성 부재(210)들이 보빈(150)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 보강 부재를 제외하면 앞서 도 5에 도시된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호 및 동일한 명칭을 부여하기로 한다.
도 7을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)의 보강 부재(500)는 제1 탄성 부재(210)의 제2 관통홀(217)을 통해 보빈(150)의 홈(130)에 삽입되어 결합 보스(120)와 함께 보빈(150) 및 제1 탄성부재(210)의 결합 강도를 보강하여 보이스 코일 모터(800)의 내구성을 향상시킨다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보강 부재(500)는 몸체(510) 및 헤드부(520)를 포함하는 결합 핀(pin)으로, 몸체(510)는 보빈(150)의 홈(130)에 압입 될 수 있다.
헤드부(520)는 제2 관통홀(217)의 사이즈보다 크게 형성되며, 몸체(510)가 보빈(150)의 홈(130)에 압입 되면, 하부 케이스(420)와 마주보는 제1 탄성 부재(210)의 하면과 접촉되어 제1 탄성 부재(210)들이 보빈(150)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 보빈의 하단에 결합 보스 및 홈을 형성하고, 보빈의 하단에 결합되는 제1 탄성 부재들 중 결합 보스에 대향하여 제1 관통홀을 형성하여 결합 보스에 끼우고, 제1 탄성 부재들 중 홈에 대향하여 제2 관통홀을 형성하여, 결합 부재의 단부는 열 융착하고, 제2 관통홀 및 홈에 보강부재를 채워 보빈과 제1 탄성 부재들의 결합 강도를 보강함으로써, 제1 탄성 부재들의 이탈을 방지하여 내구성을 향상시키고, 제품의 단가를 절감할 수 있는 효과를 갖는다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
800...보이스 코일 모터 100...가동자
200...판 스프링 300...고정자
400...케이스 500...보강 부재
600...베이스 플레이트 700...스페이서

Claims (20)

  1. 베이스;
    상판과 상기 상판으로부터 연장되는 측면판을 포함하고, 상기 베이스 상에 배치되는 요크;
    상기 요크 내에 배치되는 보빈;
    상기 요크 내에 배치되고 상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 마그네트와 코일;
    상기 보빈의 하면에 결합되는 제1탄성부재; 및
    상기 제1탄성부재를 상기 보빈에 고정하는 접착제를 포함하고,
    상기 보빈의 상기 하면은 제1영역과 제2영역을 포함하고,
    상기 제1탄성부재는 상기 보빈의 상기 제1영역에 고정되는 제1내측 스프링부와, 상기 보빈의 상기 제2영역에 고정되는 제2내측 스프링부와, 상기 제1내측 스프링부와 상기 제2내측 스프링부를 연결하는 제3내측 스프링부를 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제1내측 스프링부는 상기 접착제가 배치되는 제1홀을 포함하고,
    상기 제2내측 스프링부는 상기 접착제가 배치되는 제2홀을 포함하고,
    상기 보빈은 상기 보빈의 상기 하면으로부터 돌출되고 상기 제3내측 스프링부와 상기 보빈의 상기 하면의 외측 가장자리 사이에 배치되는 돌기를 포함하는 보이스 코일 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 제1영역에 형성되는 제1홈을 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제1홀은 상기 보빈의 상기 제1홈과 대응하는 위치에 배치되고,
    상기 접착제의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 제1홈과 상기 제1탄성부재의 상기 제1홀에 배치되는 보이스 코일 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 상기 제1영역은 상기 보빈의 상기 하면으로부터 돌출되고 상기 돌기와 이격되는 제1보스를 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제1내측 스프링부는 상기 보빈의 상기 제1보스와 결합되는 제3홀을 포함하는 보이스 코일 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 보빈의 상기 제2영역은 제2보스를 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제2내측 스프링부는 상기 제2보스와 결합하는 제4홀을 포함하는 보이스 코일 모터.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 보빈의 상기 제2영역은 상기 제1탄성부재의 상기 제2홀과 대응하는 위치에 배치되는 제2홈을 포함하는 보이스 코일 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1탄성부재의 상기 제3내측 스프링부는 상기 보빈의 상기 돌기보다 광축에 가깝게 배치되는 보이스 코일 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 상기 돌기는 상기 보빈의 외주면과 연결되는 보이스 코일 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 상기 돌기는 상기 보빈의 내주면과 이격되고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제3내측 스프링부는 상기 보빈의 상기 돌기와 상기 보빈의 상기 내주면 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 보빈의 상기 하면으로부터의 상기 돌기의 높이는 상기 보빈의 상기 하면으로부터의 상기 제1보스의 높이보다 큰 보이스 코일 모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1탄성부재의 상기 제3내측 스프링부의 내주는 상기 보빈의 내주면의 곡률과 대응하는 곡률을 갖도록 형성되는 보이스 코일 모터.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1탄성부재는 상기 보빈에 결합되는 내측 스프링부와, 상기 내측 스프링부의 외측에 배치되는 외측 스프링부와, 상기 내측 스프링부와 상기 외측 스프링부를 연결하는 연결 스프링부를 포함하고,
    상기 내측 스프링부는 상기 제1 내지 제3내측 스프링부를 포함하고,
    상기 외측 스프링부는 상기 베이스에 배치되는 보이스 코일 모터.
  12. 제3항에 있어서,
    상기 제3홀의 크기는 상기 제1홀의 크기보다 큰 보이스 코일 모터.
  13. 제3항에 있어서,
    상기 제1탄성부재는 상기 접착제가 배치되는 제5홀과 제6홀을 포함하는 보이스 코일 모터.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 상면에 결합되는 제2탄성부재를 포함하고,
    상기 코일은 상기 보빈에 배치되고,
    상기 마그네트는 상기 코일과 상기 요크의 상기 측면판 사이에 배치되고,
    상기 제1탄성부재는 서로 이격되는 2개의 제1탄성부재를 포함하고,
    상기 코일은 상기 2개의 제1탄성부재에 전기적으로 연결되는 보이스 코일 모터.
  15. 베이스;
    상판과 상기 상판으로부터 연장되는 측면판을 포함하고, 상기 베이스 상에 배치되는 요크;
    상기 요크 내에 배치되는 보빈;
    상기 요크 내에 배치되고 상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 마그네트와 코일;
    상기 보빈의 하면에 결합되는 제1탄성부재; 및
    상기 제1탄성부재를 상기 보빈에 고정하는 접착제를 포함하고,
    상기 보빈의 상기 하면은 제1영역과 제2영역을 포함하고,
    상기 제1탄성부재는 상기 보빈의 상기 제1영역에 고정되는 제1내측 스프링부와, 상기 보빈의 상기 제2영역에 고정되는 제2내측 스프링부와, 상기 제1내측 스프링부와 상기 제2내측 스프링부를 연결하는 제3내측 스프링부를 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제1내측 스프링부는 상기 접착제가 배치되는 제1홀을 포함하고,
    상기 제2내측 스프링부는 상기 접착제가 배치되는 제2홀을 포함하고,
    상기 보빈은 상기 보빈의 상기 하면으로부터 돌출되고 상기 제3내측 스프링부의 옆에 배치되는 돌기를 포함하는 보이스 코일 모터.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 제1탄성부재의 상기 제1홀과 대응되는 위치에 배치되는 제1홈과, 상기 제2홀과 대응되는 위치에 배치되는 제2홈을 포함하고,
    상기 접착제의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 제1홈과 상기 제1탄성부재의 상기 제1홀에 배치되는 보이스 코일 모터.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 보빈의 상기 하면으로부터 돌출되는 제1보스를 포함하고,
    상기 제1탄성부재는 상기 보빈의 상기 제1보스와 결합되고 상기 제1홀과 이격되는 제3홀을 포함하는 보이스 코일 모터.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 제1보스와 이격된 제2보스를 포함하고,
    상기 제1탄성부재는 상기 제3홀과 이격된 제4홀을 포함하고,
    상기 제3홀은 상기 제1내측 스프링부에 형성되고 상기 제1보스와 결합되고, 상기 제4홀은 상기 제2내측 스프링부에 형성되고 상기 제2보스와 결합되는 보이스 코일 모터.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 보이스 코일 모터;
    상기 보이스 코일 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 및
    상기 렌즈의 아래에 배치되는 이미지 센서를 포함하는 카메라.
  20. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되는 요크;
    상기 요크 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일
    상기 코일과 대향하도록 배치된 마그네트
    상기 보빈에 결합되는 탄성부재; 및
    상기 탄성부재를 상기 보빈에 접착하는 접착제를 포함하고,
    상기 탄성부재는 상기 보빈의 제1면에 배치되는 제1탄성부재와 상기 보빈의 제2면에 배치되는 제2탄성부재를 포함하고,
    상기 보빈의 상기 제1면은 제1영역과 제2영역을 포함하고,
    상기 제1탄성부재는 상기 보빈의 상기 제1영역에 고정되는 제1내측 스프링부와, 상기 보빈의 상기 제2영역에 고정되는 제2내측 스프링부와, 상기 제1내측 스프링부와 상기 제2내측 스프링부 사이에 제3내측 스프링부를 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제1내측 스프링부는 상기 접착제가 배치되는 제1홀과 상기 제1홀과 이격된 제3홀을 포함하고,
    상기 제1탄성부재의 상기 제2내측 스프링부는 상기 접착제가 배치되는 제2홀과 상기 제2홀과 이격된 제4홀을 포함하고,
    상기 보빈은 상기 제3홀과 결합하는 제1보스와 상기 제4홀과 결합하는 제2보스, 및 상기 제1보스와 상기 제2보스 사이에 상기 보빈의 상기 제1면으로부터 돌출되는 돌기를 포함하고,
    상기 제3내측 스프링부의 적어도 일부는 상기 제3홀과 상기 제4홀 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.
KR1020210119386A 2020-09-11 2021-09-07 보이스 코일 모터 KR102405644B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210119386A KR102405644B1 (ko) 2020-09-11 2021-09-07 보이스 코일 모터

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200117190A KR102301738B1 (ko) 2019-11-08 2020-09-11 보이스 코일 모터
KR1020210119386A KR102405644B1 (ko) 2020-09-11 2021-09-07 보이스 코일 모터

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200117190A Division KR102301738B1 (ko) 2019-11-08 2020-09-11 보이스 코일 모터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210113134A KR20210113134A (ko) 2021-09-15
KR102405644B1 true KR102405644B1 (ko) 2022-06-08

Family

ID=77793496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210119386A KR102405644B1 (ko) 2020-09-11 2021-09-07 보이스 코일 모터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102405644B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100490253B1 (ko) 2004-10-15 2005-05-18 주식회사 모비너스 소형 광학렌즈의 자동초점 조절장치
JP2009080217A (ja) 2007-09-26 2009-04-16 Shicoh Engineering Co Ltd レンズ駆動装置、カメラ及びカメラ付き携帯電話
JP2009139941A (ja) 2007-11-14 2009-06-25 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置及びバネ部材接着方法
JP2009204658A (ja) 2008-02-26 2009-09-10 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0702835D0 (en) * 2007-02-14 2007-03-28 Johnson Electric Sa Lens module

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100490253B1 (ko) 2004-10-15 2005-05-18 주식회사 모비너스 소형 광학렌즈의 자동초점 조절장치
JP2009080217A (ja) 2007-09-26 2009-04-16 Shicoh Engineering Co Ltd レンズ駆動装置、カメラ及びカメラ付き携帯電話
JP2009139941A (ja) 2007-11-14 2009-06-25 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置及びバネ部材接着方法
JP2009204658A (ja) 2008-02-26 2009-09-10 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210113134A (ko) 2021-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11953753B2 (en) Voice coil motor
KR101706355B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101230224B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101705523B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102405644B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102301738B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102311819B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102157381B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101980295B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102044995B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101888833B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102015027B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101793260B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR20200058359A (ko) 보이스 코일 모터, 조립 방법 및 이를 갖는 카메라 모듈
KR102438242B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102186477B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102201602B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102358703B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102508545B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102115402B1 (ko) 보이스 코일 모터, 조립 방법 및 이를 갖는 카메라 모듈
KR101866352B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101972066B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101831554B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101793401B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR20190100147A (ko) 보이스 코일 모터

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant