CN102089695A - 驱动模块及其组装方法、电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的驱动模块具有：筒状或柱状的被驱动体；在内侧容纳该被驱动体的筒状支撑体；板簧部件，以能够使上述被驱动体相对于上述支撑体沿一定方向移动的方式弹性保持该被驱动体；以及驱动单元，抗拒上述板簧部件的恢复力沿一定方向驱动上述被驱动体，其中，上述驱动单元具有：形状记忆合金丝，卡合在上述被驱动体上，通过由通电时的发热引起的收缩，从而抗拒上述板簧部件的恢复力而驱动上述被驱动体；以及保持端子，具有保持上述形状记忆合金丝的端部的合金丝保持部，其中，上述保持端子具有与上述支撑体嵌合而被定位的嵌合部和防止相对于上述支撑体转动的限制部，从而上述保持端子被支撑并固定在上述支撑体上。

Description

驱动模块及其组装方法、电子设备
技术领域
本发明涉及驱动模块及其组装方法、电子设备。例如，涉及适于通过驱动光学系统或可动部件来调整焦点位置或者适于用作致动器的驱动模块及其组装方法、电子设备。
本申请基于并要求于2008年7月11日在日本提出的专利申请2008-181368号的优先权，并将其内容结合于此作为参照。
背景技术
很早以前，在带有照相功能的便携式电话机等小型电子设备中，为了驱动摄像镜头单元等被驱动体，就已经提出了各种利用形状记忆合金丝的伸缩来进行驱动的驱动模块(例如，参照专利文献1)。
例如，在专利文献1的驱动装置中，以形状记忆合金丝的两端被固定在形成在底板上的柱状部的上部且在该形状记忆合金丝的大致中间部抵接于镜框的下部的方式张挂驱动装置。此时，形状记忆合金丝的两端部被设在柱状部的上部的板部件所夹入并被切断了。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-46561号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，专利文献1的驱动装置在将形状记忆合金丝配设在底板(柱状部)上之后，用板部件夹入形状记忆合金丝的两端，再通过铆接固定，并切断了余下的部分。所以，形状记忆合金丝的长度或者安装位置、安装角度等就会有偏差，因而存在被驱动体的移动量不一致这样的问题。
因此，本发明正是鉴于上述的情况而完成的，提供能够抑制形状记忆合金丝的安装位置偏移，进而能够抑制被驱动体移动量的偏差的驱动模块及其组装方法、电子设备。
解决技术问题的手段
为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术手段。
本发明所涉及的驱动模块具有：筒状或柱状的被驱动体；在内侧容纳该被驱动体的筒状支撑体；板簧部件，以能够使上述被驱动体相对于上述支撑体沿一定方向移动的方式弹性保持该被驱动体；以及驱动单元，抗拒上述板簧部件的恢复力沿一定方向驱动上述被驱动体，其中，上述驱动单元具有：形状记忆合金丝，卡合在上述被驱动体上，通过由通电时的发热引起的收缩，从而抗拒上述板簧部件的恢复力而驱动上述被驱动体；以及保持端子，具有保持上述形状记忆合金丝的端部的合金丝保持部，其中，上述保持端子具有与上述支撑体嵌合而被定位的嵌合部和防止相对于上述支撑体转动的限制部，从而上述保持端子被支撑并固定在上述支撑体上。
通过如此地构成，从而能够使用在预先管理了形状记忆合金丝的长度的状态下由保持端子固定了两端的驱动单元。并且，通过将保持端子固定在支撑体上，从而能够抑制保持端子在转动方向上的位置偏移。因此，能够将保持端子始终配置在规定位置上。也就是说，能够将安装后的形状记忆合金丝的端子间的距离管理为恒定，并且，由于能够将保持端子固定在支撑体的同一位置上，因而能够抑制每个产品的被驱动体的移动量的偏差，从而能够提高成品率。
并且，上述保持端子具备：嵌合用贯通孔，相当于上述嵌合部，并与形成在上述支撑体上的销嵌合；抵接部，相当于上述限制部，并且在上述形状记忆合金丝收缩时与形成在上述支撑体上的壁部抵接而进行止转；以及粘接用贯通孔，用于使粘接剂流入至上述保持端子和上述支撑体之间，上述支撑体和上述保持端子由上述粘接剂进行固定。
通过如此地构成，从而能够使用在预先管理了形状记忆合金丝的长度的状态下由保持端子固定了两端的驱动单元。并且，通过将保持端子的嵌合用贯通孔与支撑体的销嵌合，从而能够抑制保持端子在水平方向和垂直方向上的位置偏移。而且，通过在使支撑体的壁部和保持端子的抵接部抵接的状态下进行固定，从而能够更可靠地抑制保持端子在旋转方向上的位置偏移。因此，能够将保持端子始终配置在规定位置上。也就是说，能够将安装后的形状记忆合金丝的端子间的距离管理为恒定，并且，由于能够将保持端子始终固定在支撑体的同一位置上，因而能够抑制每个产品的被驱动体的移动量的偏差，从而能够提高成品率。
并且，上述粘接用贯通孔隔着上述嵌合用贯通孔而形成在上述合金丝保持部的相对侧。
通过如此地构成，从而能够将嵌合用贯通孔配置在合金丝保持部的附近。所以，在固定支撑体和保持端子时，如果形状记忆合金丝收缩，则尽管保持端子要以销为中心转动，但是由于能够使销和合金丝保持部之间的距离缩短，合金丝保持部的移动量变小，从而能够抑制保持端子的位置偏移。
并且，上述保持端子具备：嵌合用贯通孔，相当于上述嵌合部，并与形成在上述支撑体上的销嵌合；以及抵接部，相当于上述限制部，在上述形状记忆合金丝收缩时与形成在上述支撑体上的壁部抵接而进行止转，其中，上述支撑体和上述保持端子通过熔化上述销的头部而固定。
通过如此地构成，从而能够使用在预先管理了形状记忆合金丝的长度的状态下由保持端子固定了两端的驱动单元。并且，通过将保持端子的嵌合用贯通孔与支撑体的销嵌合，从而能够抑制保持端子在水平方向和垂直方向上的位置偏移。而且，通过在使支撑体的壁部和保持端子的抵接部抵接的状态下进行固定，从而能够更可靠地抑制保持端子在旋转方向上的位置偏移。因此，能够将保持端子始终配置在规定位置。也就是说，能够将安装后的形状记忆合金丝的端子间的距离管理为恒定，并且，能够将保持端子始终固定在支撑体的同一位置，因而能够抑制每个产品的被驱动体的移动量的偏差，从而能够提高成品率。
并且，上述保持端子具备：嵌合用贯通孔，相当于上述嵌合部，并与形成在上述支撑体上的销嵌合；以及止转用贯通孔，相当于上述限制部，与形成在上述支撑体上的止转销嵌合，其中，对于上述止转销和上述止转用贯通孔而言，上述止转销上的相对的两点至少与上述止转用贯通孔抵接，上述支撑体与上述保持端子通过熔化上述销的头部和上述止转销的头部而固定。
通过如此地构成，在支撑体上支撑并固定保持端子时，将保持端子的嵌合用贯通孔和止转用贯通孔分别与支撑体的销和止转销嵌合之后，仅仅熔化销和止转销的头部，就能够抑制保持端子在旋转方向上的位置偏移。因此，能够将保持端子始终配置在规定位置上。也就是说，能够将安装后的形状记忆合金丝的端子间的距离管理为恒定，并且，能够将保持端子固定在支撑体的同一位置上，因而能够抑制每个产品的被驱动体的移动量的偏差，从而能够提高成品率。
并且，上述保持端子具备：嵌合用贯通孔，相当于上述嵌合部，并与形成在上述支撑体上的销嵌合；以及止转用贯通孔，相当于上述限制部，与形成在上述支撑体上的止转销嵌合，其中，对于上述止转销和上述止转用贯通孔而言，上述止转销上的相对的两点至少与上述止转用贯通孔抵接，并且上述支撑体和上述保持端子通过粘接剂固定。
通过如此地构成，在支撑体上支撑并固定保持端子时，将保持端子的嵌合用贯通孔和止转用贯通孔分别与支撑体的销和止转销嵌合了之后，仅仅再将保持端子和支撑体利用粘接剂进行固定，就能够抑制保持端子在旋转方向上的位置偏移。因此，能够将保持端子始终配置在规定位置。也就是说，能够将安装后的形状记忆合金丝的端子间的距离管理为恒定，并且，能够将保持端子固定在支撑体的同一位置，因而能够抑制每个产品的被驱动体的移动量的偏差，从而能够提高成品率。
并且，上述止转用贯通孔隔着上述嵌合用贯通孔而形成在上述合金丝保持部的相对侧。
通过如此地构成，从而能够将嵌合用贯通孔配置在合金丝保持部的附近。所以，在固定支撑体和保持端子时，如果形状记忆合金丝收缩，则尽管保持端子要以销为中心转动，但是，由于能够使销和合金丝保持部之间的距离缩短，因而合金丝保持部的移动量变小，从而能够抑制保持端子的位置偏移。
并且，本发明所涉及的电子设备具备上述的驱动模块。
在本发明所涉及的电子设备中，使用了能够抑制形状记忆合金丝的安装位置偏移、进而抑制被驱动体的移动量的偏差的驱动模块。所以，能够提供高精度的电子设备。
并且，本发明所涉及的驱动模块的组装方法是一种具有如下部件的驱动模块的组装方法：筒状或柱状的被驱动体；在内侧容纳该被驱动体的筒状支撑体；板簧部件，以能够使上述被驱动体相对于上述支撑体沿一定方向移动的方式弹性保持该被驱动体；以及驱动单元，具备：形状记忆合金丝，卡合在上述被驱动体上，通过由通电时的发热引起的收缩，从而抗拒上述板簧部件的恢复力而驱动上述被驱动体；以及保持端子，具有保持上述形状记忆合金丝的端部的合金丝保持部，其中，该组装方法具有：配设步骤，在上述形状记忆合金丝的两端被上述保持端子所保持的状态下，通过将形成在上述保持端子上的嵌合用贯通孔与立起设置在上述支撑体上的销嵌合而配设上述驱动单元；以及固定步骤，在通过加热使上述形状记忆合金丝收缩、使形成在上述支撑体上的壁部与形成在上述保持端子上的抵接部抵接的状态下，固定上述支撑体和上述保持端子。
通过如此地构成，将保持端子的嵌合用贯通孔与支撑体的销嵌合就能够抑制保持端子的位置偏移。并且，在加热驱动模块时，形状记忆合金丝就会收缩，此时，尽管保持端子将要以销为中心转动，但是，由于使支撑体的壁部和保持端子的抵接部抵接而抑制了转动，因而能够保持保持端子的位置。所以，通过在保持端子的位置被保持的状态下固定支撑体和保持端子，从而能够抑制形状记忆合金丝的安装位置偏移，进而能够抑制每个产品的被驱动体的移动量的偏差。作为结果，能够提高成品率。
并且，在上述保持端子上形成有用于流入热固化性粘接剂的粘接用贯通孔，从而在上述固定步骤中，从上述粘接用贯通孔将上述热固化性粘接剂供给到上述支撑体与上述保持端子之间，通过加热使上述形状记忆合金丝收缩，同时使上述热固化性粘接剂固化，进而固定上述支撑体和上述保持端子。
通过如此地构成，在从粘接用贯通孔流入热固化性粘接剂，并供给到支撑体与保持端子之间的状态下，为了使粘接剂固化，则就要对驱动模块进行加热。也就是说，通过以适当的温度进行加热，能够在使形状记忆合金丝收缩而固定保持端子的位置的同时，还能够在该状态下使热固化性粘接剂固化来固定支撑体和保持端子。所以，能够高效地生产驱动模块。
并且，在上述固定步骤中，通过加热使上述形状记忆合金丝收缩的同时熔化上述销的头部，从而固定上述支撑体和上述保持端子。
通过如此地构成，通过熔化支撑体的销时的热，形状记忆合金丝就会被加热。也就是说，在能够使形状记忆合金丝收缩而固定保持端子的位置的同时，还能够在该状态下熔化支撑体的销来固定支撑体和保持端子。所以，能够高效地生产驱动模块。
并且，本发明还提供了一种具有如下部件的驱动模块的组装方法：筒状或柱状的被驱动体；在内侧容纳该被驱动体的筒状支撑体；板簧部件，以能够使上述被驱动体相对于上述支撑体沿一定方向移动的方式弹性保持该被驱动体；以及驱动单元，具备：形状记忆合金丝，卡合在上述被驱动体上，通过由通电时的发热引起的收缩，从而抗拒上述板簧部件的恢复力而驱动上述被驱动体；以及保持端子，具有保持上述形状记忆合金丝的端部的合金丝保持部，其中，该组装方法具有：配设步骤，在上述形状记忆合金丝的两端被上述保持端子所保持的状态下，通过将形成在上述保持端子上的嵌合用贯通孔与立起设置在上述支撑体上的销嵌合，同时将形成在上述保持端子上的止转用贯通孔与立起设置在上述支撑体上的止转销嵌合而配设上述驱动单元；以及固定步骤，在通过加热使上述形状记忆合金丝收缩、使上述止转销和上述止转用贯通孔处于上述止转销上的相对的两点至少与上述止转用贯通孔抵接的状态下，固定上述支撑体和上述保持端子。
通过如此地构成，将保持端子的嵌合用贯通孔与支撑体的销嵌合就能够抑制保持端子的位置偏移。并且，在加热驱动模块时，形状记忆合金丝就会收缩，此时，尽管保持端子将要以销为中心转动，但是，由于支撑体的止转销和保持端子的止转用贯通孔抵接而抑制了转动，因而能够保持保持端子的位置。所以，通过在保持端子的位置被保持的状态下固定支撑体和保持端子，从而能够抑制形状记忆合金丝安装位置偏移，进而能够抑制每个产品的被驱动体的移动量的偏差。作为结果，能够提高成品率。
并且，在上述固定步骤中，将热固化性粘接剂供给到上述支撑体与上述保持端子之间，在通过加热使上述形状记忆合金丝收缩的同时使上述热固化性粘接剂固化，进而固定上述支撑体和上述保持端子。
通过如此地构成，在将热固化性粘接剂流入并供给到支撑体与保持端子之间的状态下，为了使粘接剂固化，则就要对驱动模块进行加热。也就是说，通过以适当的温度进行加热，不仅能够使形状记忆合金丝收缩而固定保持端子的位置，而且还能够在该状态下使热固化性粘接剂固化来固定支撑体和保持端子。所以，能够高效地生产驱动模块。
并且，在上述固定步骤中，在通过加热使上述形状记忆合金丝收缩的同时熔化上述销的头部和上述止转销的头部，从而固定上述支撑体和上述保持端子。
通过如此地构成，通过熔化支撑体的销和止转销时的热，形状记忆合金丝就会被加热。也就是说，在能够使形状记忆合金丝收缩而固定保持端子的位置的同时，还能够在该状态下熔化支撑体的销来固定支撑体和保持端子。所以，能够高效地生产驱动模块。
发明效果
依照本发明所涉及的驱动模块，能够使用在预先管理了形状记忆合金丝的长度的状态下由保持端子固定了两端的驱动单元。并且，通过将保持端子固定在支撑体上，从而能够抑制保持端子在转动方向上的位置偏移。因此，能够将保持端子始终配置在规定位置。也就是说，能够将安装后的形状记忆合金丝的端子间的距离管理为恒定，并且，由于能够将保持端子固定在支撑体的同一位置，因而能够抑制每个产品的被驱动体的移动量的偏差，从而能够提高成品率。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式中的驱动模块的立体图。
图2是示出本发明的第一实施方式中的驱动模块的结构的立体分解图。
图3是示出本发明的第一实施方式中的驱动单元的结构的立体分解图。
图4是示出本发明的第一实施方式中的驱动单元的立体图。
图5是沿图4的A-A线的截面图。
图6是本发明的第一实施方式中的驱动模块的侧面图。
图7是示出本发明的第一实施方式中的驱动模块的变形例的侧面图。
图8是在将本发明的第二实施方式中的合金丝保持部件固定在模块框时的侧面图。
图9是在将本发明的第三实施方式中的合金丝保持部件固定在模块框时的侧面图。
图10是在将本发明的第三实施方式中的合金丝保持部件固定在模块框时的其它方式的侧面图。
图11A是本发明的实施方式中的电子设备的表面立体图。
图11B是同一电子设备的背面立体图。
图11C是示出同一电子设备的主要部分的图，其为沿图11B的F-F线的部分截面图。
具体实施方式
接下来，根据图1～图7来说明本发明所涉及的驱动模块的第一实施方式。
图1是本发明的第一实施方式所涉及的驱动模块的立体图。图2是示出本发明的第一实施方式所涉及的驱动模块的简要构成的立体分解图。图3是示出本发明的第一实施方式所涉及的驱动单元的简要构成的立体分解图。图4是示出本发明的第一实施方式所涉及的驱动单元的立体图。图5是沿图4中的A-A线的截面图。图6是本发明的第一实施方式所涉及的驱动模块的侧面图。图7是示出本发明的第一实施方式所涉及的驱动模块的变形例的侧面图。此外，在一部分附图中，为了易于观察，例如，将镜头单元12等构成部件适当地省略而进行了图示。
如图1、图2所示，本实施方式的驱动模块1在整体上形成为箱型。该驱动模块1是组装完好的，可以通过嵌入或者粘结而固定于安装在电子设备等上的、向驱动模块1供给控制信号或者电能的基板(图中未示出)上。驱动模块1具备：位于基板上的适配器30、配设在适配器30上的驱动单元31以及以覆盖驱动单元31的方式而配设的外壳11。
如图3所示，驱动单元31将以下作为主要的构成部件：成为被驱动体的镜头框4、成为支撑体的模块框5、成为板簧部件的上板簧6和下板簧7、模块下板8、供电部件9、形状记忆合金丝(Shape Memory Alloy，以下简称为SMA)10，并通过将这些构成部件层叠为一体而构成一个致动器。
如图3～图6所示，在这些部件的组装状态中，镜头框4插入至模块框5的里面，上板簧6、下板簧7在从图示的上下方向夹持这些镜头框4和模块框5的状态下通过铆接而被固定，并且从这些图示的下方一侧依次层压模块下板8、供电部件9，再通过从模块框5的下方进行铆接，分别都被一起固定了。此外，从上方一侧覆盖这些层压体的外壳11被固定在模块下板8上。
此外，图中的符号M是与镜头单元12(参照图5)的光轴一致的、驱动模块1的假想的轴线，表示了镜头框4的驱动方向。在下述中，为了简化说明，在被拆解的各构成部件的说明中，也往往根据组装时的、与轴线M的位置关系而参照位置或者方向。例如，除非可能存在有误解，否则即使在构成部件中不存在明确的圆、圆筒面的情况下，也往往将沿轴线M的方向仅称作轴向，以轴线M为中心的圆的径向、周向也往往仅称作径向、周向。并且，如果没有特别预先说明，上下方向均指将轴线M沿铅直方向配置、驱动模块1的安装面成为铅直下方时的配置中的上下方向。
在这些构成部件中，成为被驱动体的镜头框4如图3所示那样整体上形成筒状，其中，在贯通该镜头框4的中央并与轴线M共轴地形成的筒状容纳部4A的内周面4F上形成了内螺纹(参照图5)。于是，就能够将镜头单元12通过螺纹连接而固定在容纳部4A中，其中该镜头单元12将合适的镜片或镜片组保持在外周部上形成了外螺纹的镜筒中。
在镜头框4的外壁面4B上，以在周向上保持约90度的间隔的方式沿轴向延伸设置了向径向外方突出的突出部4C(凸部)，在这些突出部4C的上端部和下端部上的、由与轴线M正交的平面构成的端面4a、4b上，各设置了四个分别向沿着轴线M的上方和下方突出的上侧固定销13A、下侧固定销13B。上侧固定销13A用于保持上板簧6，而下侧固定销13B用于保持下板簧7。
上侧固定销13A和下侧固定销13B在俯视图中的位置可以分别不同，而在本实施方式中，将其配置在了与轴线M平行的共轴位置上。因此，上侧固定销13A、下侧固定销13B在上板簧6、下板簧7上的插入贯通位置就分别被共同化了。
上侧固定销13A以及下侧固定销13B的径向上的各中心位置可以不同，而在本实施方式中，配置在了同一圆周上。因此，各中心位置被配置成为了正方格子状。
在镜头框4的径向外侧以从一个突出部4C的下端侧向径向外方突出的方式设置了引导突起4D(突起部)。如图4所示，该引导突起4D用于将SMA丝10卡合在其前端锁部4D1上，利用该SMA丝10的收缩而向上方(箭头α方向)抬起引导突起4D进而使镜头框4移动。并且，在引导突起4D上形成了与轴线M平行并且向上方延伸地设置的柱状弹簧保持部33。该弹簧保持部33插入并贯穿线圈弹簧34(参照图2)，进而由于线圈弹簧34的弹力而向镜头框4施加向下方的弹力。由此，能够抑制SMA丝10由于周围环境的影响等而收缩、进而使镜头框4上升的倾向。此外，镜头框4使用诸如聚碳酸酯(PC)、液晶聚合物(LCP)树脂等能够热铆接或者能够超声波铆接的热可塑性树脂而进行了一体成型。
如图3所示，模块框5是平面图的外形整体上形成为大致矩形状、并且在其中央部形成了容纳部5A的筒状部件，其中该容纳部5A由与轴线M共轴地形成的贯通孔构成，其中，在该容纳部5A内容纳有镜头框4。
在模块框5的上部和下部的四个角处，形成了由与轴线M正交的平面构成的端面5a、5b，并且，从端面5a向上方、从端面5b向下方分别各设置了四个上侧固定销14A、下侧固定销14B。
上侧固定销14A用于保持上板簧6，而下侧固定销14B用于保持下板簧7、模块下板8、给电部件9。此外，上侧固定销14A在俯视图中的位置与下侧固定销14B的配置可以不同，而在本实施方式中，分别配置在了与轴线M平行的同轴位置上。因此，上侧固定销14A、下侧固定销14B在上板簧6、下板簧7上的插入贯通位置就分别被共同化了。并且，端面5a、5b之间的距离被设定为与镜头框4的端面4a、4b之间的距离相等。
在模块框5的一个角的下部，形成了切口5B，该切口5B在俯视图中的槽宽具有以可沿轴向移动的方式与镜头框4的引导突起4D嵌合的大小。该切口5B用于在将镜头框4从下方插入到模块框5内并容纳在其中的状态下，使镜头框4的引导突起4D插入并贯穿，并使引导突起4D的前端锁部4D1向模块框5的径向外部突出，同时进行镜头框4的周向上的定位。
并且，在与模块框5的切口5B邻接的两个角部上，在与设置了切口5B的角部相同方向一侧的侧面上形成了一对卡合槽5C，该卡合槽5C用于安装保持SMA丝10的合金丝保持部件15A、15B(参照图3、4)。
在这里，在模块框5的侧面上，在配置合金丝保持部件15A、15B的位置处分别形成了销35A、35B。而且，在形成了销35A、35B的下方，形成了通过填充粘接剂来固定模块框5与合金丝保持部件15A、15B的槽部36。而且，形成了壁部35C，该壁部能够抑制在将合金丝保持部件15A、15B固定在模块框5上时合金丝保持部件15A、15B转动。壁部35C从模块框5的侧面向侧向(与侧面垂直的方向)伸出。
此外，在本实施方式中，模块框5与镜头框4同样，使用诸如聚碳酸酯(PC)、液晶聚合物(LCP)树脂等可热铆接或者可超声波铆接的热可塑性树脂而一体成型。
在本实施方式中，合金丝保持部件15A安装在了供电部件9的一对端子部9C从驱动模块1突出的一侧的侧面上，而合金丝保持部件15B安装在供电部件9的一对端子部9C没有从驱动模块1突出的一侧的侧面上。
如图4所示，合金丝保持部件15A、15B是SAM丝10的端部铆接在了合金丝保持部15b上的形成为钥匙状的金属板等导电性部件。在合金丝保持部件15A、15B上，分别形成有与模块框5的销35A、35B嵌合的贯通孔36A、36B。并且，在贯通孔36A、36B的轴向下方分别形成有用于流入粘接剂的贯通孔37A、37B。而且，分别形成有臂部38A、38B，该臂部用于在固定模块框5与合金丝保持部件15A、15B时，与模块框5的壁部35C抵接，以便抑制合金丝保持部件15A、15B转动。通过使合金丝保持部件15A、15B从侧向与卡合槽5C和销35A、35B嵌合，并使壁部35C与臂部38A、38B抵接，从而定位并保持SAM丝10的端部。
合金丝保持部件15A、15B在与SAM丝10的合金丝保持部15b(铆接位置)相对的一侧具有片状的端子部15a，在对模块框5的安装状态下，端子部15a就向层压在模块框5的下方的模块下板8的下方略微突出了。
并且，两端被一对合金丝保持部件15A、15B保持的SMA丝10从下方被卡合在从模块框的切口5B突出的、镜头框4的引导突起4D的前端锁部4D1上，进而依靠SMA丝的张力，经由前端锁部4D1而使镜头框4受到向上方的力。
如图3、4所示，在模块框5的上部和插入到模块框5内的镜头框4的下部分别层压了上板簧6和下板簧7。
上板簧6和下板簧7是被冲裁成大致相同形状的平板状的板簧部件，由诸如不锈(SUS)钢板等金属板做成。
就上板簧6(下板簧7)的形状而言，在俯视图中的外形被形成与模块框5的上侧(下侧)的端部同样的大致矩形状，并在中央部形成了与轴线M共轴并且比镜头框4的内周面4F略微大的圆状的开口6C(7C)，从而在整体上形成为了环状。
在上板簧6(下板簧7)的角部附近，与形成在模块框5的角部附近上的上侧固定销14A(下侧固定销14B)的配置位置相对应地形成了可被各上侧固定销14A(下侧固定销14B)分别插入并贯穿的四个贯通孔6B(7B)。由此，便能够在与轴线M正交的平面内对模块框5进行定位。
并且，在上板簧6(下板簧7)上，与形成在镜头框4上的上侧固定销13A(下侧固定销13B)的配置位置对应地形成了可被各上侧固定销13A(下侧固定销13B)分别插入并贯穿的四个贯通孔6A(7A)。
并且，在开口6C(7C)的径向外侧形成了环部6F(7F)，并且从隔着轴线M而沿对角方向互相对置的贯通孔6A(7A)的附近位置开始，沿周向延伸为大致半圆弧状的四个狭缝6D(7D)分别形成为了每大致四分之一圆弧就沿径向重叠的状态。
由此，便形成了延伸为大致四分之一圆弧状的四个弹簧部6E(7E)每一个都从上板簧6(下板簧7)的外侧的矩形状框体延伸到贯通孔6A(7A)附近的板簧部件。
像上述那样，上板簧6(下板簧7)的外形被设置为了与模块框5的外形大致相匹配的矩形状，而弹簧部6E(7E)、环部6F(7F)形成在了沿开口6C(7C)的环状区域上。于是，由于根据将上板簧6(下板簧7)固定在模块框5上的上侧固定销14A(下侧固定销14B)的配置而在空间具有余裕的角部上设置作为被固定部的贯通孔6B(7B)，所以因为能够离开弹簧部6E(7E)，因而贯通孔6B(7B)的形状就容易进行精密的冲切制造或者蚀刻制造。
在将模块框5的各下侧固定销14B插入并贯穿下板簧7的贯通孔7B中的同时，将容纳在模块框5内的镜头框4的各下侧固定销13B插入并贯穿下板簧7的贯通孔7A中的状态下，模块下板8从下方一侧将下板簧7夹持在其与模块框5之间并进行层压，将下板簧7的矩形状的外形框固定为对模块框5的端面5b按压的状态。
模块下板8是具有与模块框5的外形大致相同的矩形形状外形的板状部件，并在中央部沿厚度方向贯通地形成了以轴线M为中心的大致圆形的开口8A。并且，在组装时被层压在下板簧7上的上面8a这一侧上，在与镜头框4的各下侧固定销13B的配置位置相对应的位置上，形成了用于避免与后述的铆接部之间的干扰的四个U字状的凹部8B。并且，在位于模块下板8的周边的各角部上，与模块框5的各下侧固定销14B的配置位置相对应地形成了分别使这些下侧固定销14B插入并贯穿的贯通孔8C。模块下板8的材料例如采用了具有电绝缘性和遮光性的合成树脂。并且，通过使模块下板8具有电绝缘性，从而其就成为了在对下板簧7以电绝缘的状态固定供电部件9的绝缘部件。
供电部件9由一对电极9a、9b组成，而该一对电极分别由板状的金属板做成。电极9a、9b都由折线状的金属板做成，而该折线状的金属板具备：沿着模块下板8的轮廓的大致L字状的配线部9B和从配线部的端部向模块下板8的轮廓的外侧突出的端子部9C。而且，在各个配线部9B上分别设置了两个贯通孔9A，该贯通孔分别使从模块下板8的下面向下方突出的模块框5的下侧固定销14B中的、沿模块下板8的轮廓邻接的两个下侧固定销14B插入并贯穿，以便相对于模块框5而对电极9a、9b进行定位。
如图4所示，在本实施方式中，电极9a、9b的端子部9C按如下方式进行了设置：在模块框5中，从安装了合金丝保持部件15A这一侧的侧面向轴向下方并列地突出。
因此，在电极9a上，在贯通孔9A与端子部9C之间的配线部9B上的侧面上，设置了为了电连接合金丝保持部件15A的端子部15a而切成凹状的导电连接部9D。
并且，在电极9b上，在配线部9B的侧面上的、与合金丝保持部件15B的端子部15a连接处，形成了经过切除的导电连接部9D。在导电连接部9D上，电极9b与合金丝保持部件15B就进行了电连接。
作为将各个导电连接部9D与端子部15a进行电连接的方法，例如，能够采用焊接或者导电性粘接剂粘接。
如图2所示，外壳11是以能够外嵌模块框5的方式进行覆盖的侧壁部11D从上表面11E的外边缘部向下方这一侧延伸，并在下方侧形成了矩形状的开口11C的部件，并且在上表面11E的中央部设置了以轴线M为中心的圆形开口11A。开口11A的大小形成为可以使镜头单元12进出。
按顺序说明这种构成的驱动模块1的组装方法。
在第1步骤中，首先，从下方将镜头框4插入到模块框5的容纳部5A内，并使模块框5的各端面5a与镜头框4的端面4a对齐在同一高度上。然后，向模块框5的各上侧固定销14A和镜头框4的各上侧固定销13A分别插入贯通上板簧6的各贯通孔6B、6A。
然后，利用图中未显示的热压焊头(heater tip)将贯通上板簧6的各贯通孔6B、6A而向上方突出的各上侧固定销13A、14A的顶端部热铆接，进而分别形成作为第一固定部的铆接部16和作为第二固定部的铆接部17(参照图4、5)。
此时，镜头框4的端面4a和模块框5的端面5a被排列在了同一平面上，从而能够不会使平板状的上板簧6变形地进行配置，进而进行热铆接。因此，没有必要按压会变形的上板簧6，因而能够容易地进行热铆接。并且，能够防止由于上板簧6的变形而发生浮起等。
并且，由于能够使各热压焊头的高度都相同共通，因而即使同时形成铆接部16、17，也能够降低铆接精度的偏差。
接着，在第二步骤中，向镜头框4的各下侧固定销13B分别插入并贯穿下板簧7的各贯通孔7A。此时，向模块框5的各下侧固定销14B同时插入并贯穿下板簧7的各贯通孔7B、模块下板8的各贯通孔8C、供电部件9的各贯通孔9A。然后，利用热压焊头将贯通下板簧7的各贯通孔7A而向下方突出的各下侧固定销13B的顶端部热铆接，进而形成作为第一固定部的铆接部18(参照图5)。
此时，由于镜头框4的端面4a、4b间的轴向距离与模块框5的端面5a、5b间的轴向距离相等，因而端面4b、端面5b可以被排列在同一平面上，从而能够不会使平板状的下板簧7变形地进行层压配置模块下板8，并进行热铆接，因而能够防止由于下板簧7的变形而发生浮起等。
并且，由于能够使各热压焊头的高度都相同，因而即使同时形成铆接部18，也能够降低铆接精度的偏差。
接着，在第三步骤中，利用热压焊头将贯通这些贯通孔7B、8C、9A而向下方突出的各下侧固定销14B的下端部热铆接，进而形成作为第二固定部的铆接部19(参照图5)。
此时，由于能够使各热压焊头的高度都相同，因而即使同时形成铆接部19，也能够降低铆接精度的偏差。
并且，由于在模块下板8上形成了凹部8B，因而在第二步骤中形成的铆接部18与模块下板8不会接触。
通过进行这些第一～第三步骤的操作，就在镜头框4与模块框5的两端部上层压固定了上板簧6、下板簧7、模块下板8以及供电部件9。
此外，由于上侧固定销13A与下侧固定销13B、上侧固定销14A与下侧固定销14B分别进行了同轴设置，因而在第一～第三步骤的铆接中，用于分别形成铆接部16、18以及铆接部17、19的热压焊头在平面上的位置就分别通用了。因此，在各铆接中，不必变更热压焊头的位置，因而能够高效地进行铆接操作。
像上述这样，通过对板簧部件进行热铆接，从而能够通过铆接部将其夹持在支撑体与被驱动体之间而进行固定，因而与采用粘接进行固定的情况相比，固化所要求的时间较短，因而能够缩短组装时间。并且，不存在由于粘接剂固化时产生气体等而污染部件之类的可能性。并且，能够进行经时稳定的固定。其结果，能够提高固定部的可靠性。
并且，由于没有使用螺丝等固定部件，因而可以减少部件数，使结构简化，从而能够更轻量化、小型化。特别是，由于作为被驱动体的镜头框4被轻量化，因而能够进行高速、低耗电量的驱动。
接着，在第四步骤(配设步骤)中，将安装了SMA丝10的一对合金丝保持部件15A、15B固定到模块框5上。具体而言，使合金丝保持部件15A、15B的贯通孔36A、36B嵌合至形成在模块框5上的两处销35A、35B，同时分别使合金丝保持部件15A、15B卡合在卡合槽5C中。此时，按如下方式进行架设：使SMA丝10的中央部卡合在引导突起4D的前端锁部4D1上，并且从下侧支撑该前端锁部4D1。并且，合金丝保持部件15A、15B的各端子部15a向模块下板8的下方突出，并且，分别卡合在被固定于模块下板8上的、作为供电部件的电极9a、9b的导电连接部9D上，或者与其接近地配置。
接着，在第五步骤(固定步骤)中，向贯通孔37A、37B中流入热固化粘接剂，并填充到模块框5的槽部36内。如果将热固化性粘接剂填充到了槽部36中，则为了使该固化剂固化就要放入到加热炉中。通过在加热炉内例如以大约100℃的温度进行20～30分钟左右的加热，从而粘接剂固化，进而使模块框5与合金丝保持部件15A、15B粘接固定。
在这里，在加热固定粘接剂时，由于SMA丝10也被加热，因而SMA丝10将收缩。所以，合金丝保持部件15A、15B就要以销35A、35B为中心而向引导突起4D的方向(SMA丝10收缩方向)转动。在本实施方式中，通过在模块框5上形成壁部35C，同时在合金丝保持部件15A、15B上形成臂部38A、38B，并使壁部35C与臂部38A、38B抵接，从而能够抑制合金丝保持部件15A、15B像上述那样转动。也就是说，能够在合金丝保持部件15A、15B的转动被抑制的状态(合金丝保持部件15A、15B的位置被固定的状态)下，使粘接剂固化，从而能够对合金丝保持部件15A、15B高精度地定位。
在将模块框5与合金丝保持部件15A、15B粘接固定了之后，例如，使用焊锡或者导电性粘接剂等，使各端子部15a分别与导电连接部9D电连接。
接着，在第六步骤中，从模块框5的上方盖上外壳11，并使侧壁部11D与模块下板8接合。例如，可以通过在侧壁部11D上设置卡合爪等进行嵌入接合，或将侧壁部11D与模块下板8粘接或者熔化接合。此外，在盖上外壳11之前，预先将线圈弹簧34插入贯通引导突起4D的弹簧保持部33内。通过如此地配置线圈弹簧34，从而就构成为了如下方式：线圈弹簧34的一端与外壳11的上表面11E的里面抵接，而另一端与引导突起4D抵接，。此外，在本实施方式中，线圈弹簧34具有抗拒在周围温度为70℃时SMA丝10将要收缩的力的弹力。并且，铆接部16、17分别处于与外壳11的上表面11E的里面分离的状态。
通过上述操作，驱动模块1本体的组装就完成了。
然后，在驱动单元31的下方安装了适配器30之后，向基板上进行安装。驱动模块1向基板上的安装能够采用粘接、嵌入等固定方法。
此外，基板既可以是附属于驱动模块1的独立的部件，也可以是连接、配置在电子设备等中的部件。
然后，再通过外壳11的开口11A将镜头单元12以螺纹连接的方式安装到镜头框4内。
如此地最后安装了镜头单元12是为了防止由于组装操作而使镜头单元12的镜片污染或者附着垃圾等，例如，在以安装了镜头单元12的产品状态使驱动模块1出厂时，或者欲使外壳11的开口11A比镜头单元12的外形小时，例如在要兼作孔径光阑用时，该步骤可以在较早的阶段(第六步骤前)实施。
接下来，说明驱动模块1的操作。
在电能没有被供给到端子部9C的状态下，在驱动模块1中，SMA丝10的张力和线圈弹簧34的弹力、在铆接部16和18上来自上板簧6和下板簧7的恢复力等作用于镜头框4的力平衡，从而安装了镜头单元12的镜头框4被保持在轴向上的一定位置。
在从端子部9C将电能供给供电部件9时，例如，电极9a、合金丝保持部件15A、SMA丝10、合金丝保持部15b、电极9b就分别被通电了，因而SMA丝10就有电流流动。由此，SMA丝10就产生焦耳热，进而SMA丝10的温度上升，如果超过SMA丝10的形变开始温度，则SMA丝10就收缩为对应于温度的长度。
其结果，镜头框4的引导突起4D就向上方(图中的α方向)移动。由此，线圈弹簧34、上板簧6、下板簧7分别变形，对应于变形量的弹性恢复力施加于镜头框4。于是，在该弹性恢复力与SMA丝10的张力平衡的位置上，镜头框4停止。
此时，上板簧6、下板簧7由于构成了平行弹簧，因而即使不使镜头框4沿着轴向上的导引件等，也能够正确地沿着轴线M上移动。因此，能够减少部件数量，进而能够小型化。并且，由于也没有产生对导引部件的滑动负载，因而能够实现低耗电量。
并且，如果停止供给电能，则SMA丝10能够伸长，镜头框4移动到下方(图中的β方向)的平衡位置。
这样，通过控制电能供给量，就能够沿轴线M方向驱动镜头框4。
依照本实施方式，由于能够在预先管理了SMA丝10的长度的状态下由合金丝保持部件15A、15B固定两端，因而能够抑制SMA丝10的长度的偏差。并且，通过将合金丝保持部件15A、15B的贯通孔36A、36B嵌合至模块框5的销36A、36B上，从而能够抑制合金丝保持部件15A、15B的位置偏移。并且，通过在使模块框5的壁部35C与合金丝保持部件15A、15B的臂部38A、38B抵接的状态下进行固定，从而能够更可靠地抑制合金丝保持部件15A、15B的位置偏移。所以，能够抑制每个产品的镜头框4的移动量的偏差，从而能够提高成品率。
并且，由于将贯通孔37A、37B隔着贯通孔36A、36B而形成在了合金丝保持部15b的相对侧，因而能够将贯通孔36A、36B配置在合金丝保持部15b的附近。所以，在固定模块框5与合金丝保持部件15A、15B时，如果SMA丝10收缩，则尽管合金丝保持部件15A、15B要以销35A、35B为中心转动，但是，由于能够缩短销35A、35B与合金丝保持部15b之间的距离，因而能够抑制合金丝保持部件15A、15B的位置偏移。
并且，如果加热驱动模块1，则SMA丝10收缩，此时，合金丝保持部件15A、15B要以销35A、35B为中心而转动，而通过使模块框5的壁部35C与合金丝保持部件15A、15B的臂部38A、38B抵接，从而能够在抑制转动的状态下保持合金丝保持部件15A、15B的位置。所以，通过在合金丝保持部件15A、15B的位置被保持的状态下固定模块框5与合金丝保持部件15A、15B，从而能够抑制SMA丝10的安装位置偏移，进而能够抑制每个产品的镜头框4的移动量的偏差。
而且，从贯通孔37A、37B流入热固化性粘接剂，在将粘接剂供给到模块框5与合金丝保持部件15A、15B之间的状态下，为了使该粘接剂固化就要对驱动模块1加热。所以，通过以适当的温度进行加热，能够使SMA丝10收缩而固定合金丝保持部件15A、15B的位置，同时能够在该状态下使热固化性粘接剂固化来固定模块框5与合金丝保持部件15A、15B。作为结果，就能够高效地生产驱动模块1。
接下来，说明本实施方式的变形例。
图7是示出第一实施方式所涉及的变形例的驱动模块的结构的侧面图。此外，在图7中，省略了外壳的图示。如图7所示，本变形例的驱动模块1A被更换为了在上述第一实施方式的合金丝保持部件15A、15B上没有形成贯通孔37A、37B的例子，模块框5与合金丝保持部件115A、115B通过熔化销35A、35B的头部39而被固定。作为熔化销35A、35B的头部39的方法，可以采用热熔化。
通过如此地构成，不仅可以得到与上述的第一实施方式基本相同的作用效果，而且还能够利用在熔化销35A、35B的头部39时所产生的热使SMA丝10收缩。所以，在能够固定合金丝保持部件115A、115B的位置的同时，还能够在该状态下熔化销35A、35B的头部39进而固定模块框5与合金丝保持部件115A、115B。作为结果，就能够高效地生产驱动模块1A。
(第二实施方式)
接下来，使用图8来说明本发明的第二实施方式。此外，本实施方式只是与第一实施方式在合金丝保持部件和模块框的结构中有一部分不同，其他结构大致相同，因而同一部位标以同一符号，并省略详细说明。
图8是示出模块与合金丝保持部件在本实施方式中的固定状态的侧面图。此外，在本实施方式中，仅对其中一个合金丝保持部件进行说明(另一个合金丝保持部件也是大致相同的结构)。
如图8所示，合金丝保持部件215是SAM丝10的端部铆接在了合金丝保持部215b上的形成为钥匙状的金属板等导电性部件。在合金丝保持部件215上，形成了与模块框5的销235嵌合的贯通孔236。并且，在贯通孔236的下方形成了用于流入粘接剂的贯通孔237。然后，形成了抵接部238，该抵接部用于在固定模块框5与合金丝保持部件215时，与模块框5的壁部235C抵接，以便抑制合金丝保持部件215的转动。通过以从模块框5的侧向将贯通孔236插入贯通销235的方式使合金丝保持部件215嵌合，并使壁部235C与抵接部238抵接，从而能够定位并保持SMA丝10的端部。
关于驱动模块的组装方法和动作，与第一实施方式相同。并且，本实施方式的作用效果也与第一实施方式同样，由于能够在预先管理了SMA丝10的长度的状态下使用合金丝保持部件215固定两端，因而能够抑制SMA丝10的长度的偏差。并且，通过将合金丝保持部件215的贯通孔236嵌合在模块框5的销235上，从而能够抑制合金丝保持部件215的位置偏移。并且，通过在使模块框5的壁部235C与合金丝保持部件215的抵接部238抵接的状态下进行固定，从而能够更可靠地抑制合金丝保持部件215的位置偏移。所以，能够抑制每个产品的镜头框4的移动量的偏差，从而能够提高成品率。
并且，如果加热驱动模块，则SMA丝10收缩，此时合金丝保持部件215要以销235为中心转动，而通过使模块框5的壁部235C与合金丝保持部件215的抵接部238抵接，从而能够在抑制了转动的状态下保持合金丝保持部件215的位置。所以，通过在合金丝保持部件215的位置被保持的状态下固定模块框5与合金丝保持部件215，从而能够抑制SMA丝10的安装位置偏移，进而能够抑制每个产品的镜头框4的移动量的偏差。
(第三实施方式)
接下来，使用图9、图10来说明本发明的第三实施方式。此外，本实施方式只是与第一实施方式在合金丝保持部件和模块框的结构中有一部分不同，其他结构大致相同，因而同一部位标以同一符号，并省略详细说明。
图9是示出模块与合金丝保持部件在本实施方式中的固定状态的侧面图。此外，在本实施方式中，仅对其中一个合金丝保持部件进行说明(另一个合金丝保持部件也是大致相同的结构)。
如图9所示，合金丝保持部件315是SAM丝10的端部铆接在了合金丝保持部315b上的形成为钥匙状的金属板等导电性部件。在合金丝保持部件315上，形成了与模块框5的销335嵌合的贯通孔336。并且，在模块框5上的销335的侧向(形成有弹簧保持部33的这一侧)，形成了止转销341。止转销341在正面图中上方和下方形成为了大致圆弧状，而左方和右方分别形成为了大致直线形的销状。
并且，在合金丝保持部件315上的、与止转销341相对应的位置上，形成了止转用贯通孔351。止转用贯通孔351在正面图中形成为了角被倒角的大致四角形状。并且，止转销341和止转用贯通孔351分别以在上下方向上的高度大致相同的大小而形成。也就是说，在将止转销341嵌合到止转用贯通孔351时，止转销341上的、上下方向上相对的两端部341a、341b与止转用贯通孔351的内周面351a抵接。
通过如此地构成，从而在固定模块框5与合金丝保持部件315时，能够抑制合金丝保持部件315的转动。所以，通过以从模块框5的侧向将贯通孔336插入贯通销335的方式使合金丝保持部件315嵌合，同时以将止转销341插入并贯穿的方式使合金丝保持部件315嵌合，使止转销341的两端部341a、341b与止转用贯通孔351的内周面351a抵接，从而能够定位并保持SMA丝10的端部。
并且，就固定合金丝保持部件315和模块框5的方法而言，在将合金丝保持部件315安装在了模块框5之后，分别熔化销335的头部339和止转销349的头部349，以将各自的头部339、349加工成在正面图中比贯通孔336和止转用贯通孔351大，从而进行固定。此外，也可以向销335与贯通孔336之间的间隙或者止转销341与止转用贯通孔351之间的间隙流入粘接剂来固定合金丝保持部件315和模块框5。或者，也可以在贯通孔336的下方形成用于流入热固化性粘接剂的贯通孔，进而通过流入粘接剂来固定合金丝保持部件315和模块框5。
关于驱动模块的组装方法和动作，与第一实施方式同样。并且，本实施方式的作用效果也与第一实施方式同样，由于能够在预先管理了SMA丝10的长度的状态下使用合金丝保持部件315固定两端，因而能够抑制SMA丝10的长度的偏差。并且，通过将合金丝保持部件315的贯通孔336嵌合在模块框5的销335上，从而能够抑制合金丝保持部件315的位置偏移。并且，通过在使模块框5的止转销341的两端部341a、341b与止转用贯通孔351的内周面351a抵接的状态下进行固定，从而能够更可靠地抑制合金丝保持部件315的位置偏移。所以，能够抑制每个产品的镜头框4的移动量的偏差，从而能够提高成品率。
并且，如果加热驱动模块，则SMA丝10收缩，此时，合金丝保持部件315要以销335为中心转动，而通过模块框5的止转销341的两端部341a、341b与止转用贯通孔351的内周面351a抵接，从而能够在抑制了转动的状态下保持合金丝保持部件315的位置。所以，通过在合金丝保持部件315的位置被保持的状态下固定模块框5与合金丝保持部件315，从而能够抑制SMA丝10的安装位置偏移，进而能够抑制每个产品的镜头框4的移动量的偏差。
此外，如图10所示，可以在模块框5上的销335的下方形成止转销441。此时，合金丝保持部件415是SAM丝10的端部铆接在了合金丝保持部415b上的形成为钥匙状的金属板等导电性部件。止转销441在正面图中左侧和右侧形成为大致圆弧状，而上侧和下侧分别形成为大致直线形的销状。并且，在合金丝保持部件415上的、与止转销441相对应的位置上，形成了止转用贯通孔451，而该止转用贯通孔451在正面图中形成为了角被倒角的大致四角形状。而且，在将止转销441嵌合到止转用贯通孔451时，止转销441上的、左右方向上相对的两端部441a、441b与止转用贯通孔451的内周面451a抵接，从而能够防止合金丝保持部件415转动。
接下来，说明根据本实施方式的电子设备。
图11A和图11B分别是本实施方式所涉及的电子设备的表面、背面的立体外观图。图11C是沿图11B中的F-F线的部分截面图。
图11A和图11B所示的、本实施方式的带有照相功能的便携式电话机20是一例具备上述实施方式的驱动模块1的电子设备。
带有照相功能的便携式电话机20在外壳22内外具备：听筒部22a、话筒部22b、操作部22c、液晶显示部22d、天线部22e、图中未示出的控制电路等众所周知的手机的装置结构。
并且，如图11B所示，在设置了液晶显示部22d这一侧的背面侧的外壳22上，设置了使外光透过的窗22A，并且如图11C所示，按如下方式设置了上述第一实施方式的驱动模块：驱动模块1的开口11A面对外壳22的窗22A，并且，轴线M沿窗22A的法线方向。
然后，驱动模块1机械和电连接至基板2。基板2连接至图中未示出的控制电路部，从而就能够向驱动模块1供给电能。
依照这种构成，能够使用驱动模块1中的图中未示出的镜头单元12，对透过了窗22A的光进行聚光，进而在成像元件30上成像。于是，通过从控制电路部向驱动模块1供给适当的电能，从而能够沿轴线M方向驱动镜头单元12，进行焦点位置调整，进而进行摄影。
依照这种带有照相功能的便携式20，由于具备上述实施方式的驱动模块1，因而能够抑制SMA丝10的安装位置偏移，进而抑制镜头框4的移动量的偏差，从而确保高精度、高可靠性。
此外，本发明并不限定于上述的实施方式，而包括在不脱离本发明的宗旨的范围内，在上述的实施方式中施加了各种变更的实施方式。即，在本实施方式中给出的具体的形状或者结构等只不过是一个例子，而能够进行适当变更。
例如，在本实施方式中，以使上侧固定销13A、14A以及下侧固定销13B、14B插入并贯穿作为用于使镜头框4偏向的板簧部件的上板簧6、下板簧7中，并将这些固定销的顶端部热铆接的情况为例进行了说明，而板簧部件的固定方法并不限于此。例如，既可以通过超声波铆接等进行固定，也可以将板簧部件粘接在镜头框4或者模块框5上。依照本结构，由于能够确保大的粘接面积，因而即使使用粘接剂也可以得到较大的强度。
并且，在上述的说明中，将模块框5作为整体上大致矩形状的部件进行了说明。但是，并不限定于大致矩形状，也可以为多角形状。
并且，在上述的说明中，以将驱动模块1用作镜头单元的焦点位置调整机构的情况为例进行了说明，而驱动模块的用途并不限定于此。例如，也可以作为使被驱动体移动至目标位置的适当的致动器而用于其他部分中。例如，能够不使用镜头单元12，而通过螺纹连接杆部件等或者将镜头框4改变为其他形状，进而用作适当的致动器。即，被驱动体不限定于筒状部件，也可以为柱状部件。
并且，在上述的说明中，作为使用了驱动模块的电子设备，以带有照相功能的便携式照相机为例进行了说明，而电子设备的种类并不限定于此。例如，既可以用于数码照相机、个人电脑内置的摄像头等光学设备中，也能够用作在信息读取存储装置或者打印机等电子设备中，使被驱动体移动至目标位置的致动器。
工业适用性
能够对利用形状记忆合金丝的收缩来使被驱动体移动的驱动模块加以最合适的利用。
符号说明
1驱动模块                  4镜头框(被驱动体)
5模块框(支撑体)            6上板簧(板簧部件)
7下板簧(板簧部件)          10SMA丝(形状记忆合金丝，驱动单元)
15A、15B合金丝保持部件(保持端子)
15b合金丝保持部            20带有摄像头的便携式电话机(电子设备)
35A、35B销                 36A、36B贯通孔(嵌合部、嵌合用贯通孔)
35C壁部                    37A、37B贯通孔(粘接用贯通孔)
38A、38B臂部(限制部、抵接部)
115A、115B合金丝保持部件(保持端子)
215合金丝保持部件(保持端子)        215b合金丝保持部
235销                              236贯通孔(嵌合部、嵌合用贯通孔)
235C壁部                           238抵接部(限制部)
315合金丝保持部件(保持端子)
335贯通孔(嵌合部、嵌合用贯通孔)    341止转销
351止转用贯通孔(限制部)            415合金丝保持部(保持端子)
436贯通孔(嵌合部、嵌合用贯通孔)    441止转销
451止转用贯通孔(限制部)

Claims (15)

1.一种驱动模块，具有：
筒状或柱状的被驱动体；
在内侧容纳该被驱动体的筒状支撑体；
板簧部件，以能够使所述被驱动体相对于所述支撑体沿一定方向移动的方式弹性保持该被驱动体；以及
驱动单元，抗拒所述板簧部件的恢复力沿一定方向驱动所述被驱动体，
所述驱动模块的特征在于，所述驱动单元具有：
形状记忆合金丝，卡合在所述被驱动体上，通过由通电时的发热引起的收缩，从而抗拒所述板簧部件的恢复力而驱动所述被驱动体；以及
保持端子，具有保持所述形状记忆合金丝的端部的合金丝保持部，
所述保持端子具有与所述支撑体嵌合而被定位的嵌合部和防止相对于所述支撑体转动的限制部，
所述保持端子被支撑并固定在所述支撑体上。
2.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述保持端子具有：嵌合用贯通孔，相当于所述嵌合部，并与形成在所述支撑体上的销嵌合；抵接部，相当于所述限制部，并且在所述形状记忆合金丝收缩时与形成在所述支撑体上的壁部抵接而进行止转；以及粘接用贯通孔，用于使粘接剂流入至所述保持端子和所述支撑体之间，
所述支撑体和所述保持端子由所述粘接剂进行固定。
3.根据权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，所述粘接用贯通孔隔着所述嵌合用贯通孔而形成在所述合金丝保持部的相对侧。
4.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述保持端子具有：嵌合用贯通孔，相当于所述嵌合部，并与形成在所述支撑体上的销嵌合；以及抵接部，相当于所述限制部，在所述形状记忆合金丝收缩时与形成在所述支撑体上的壁部抵接而进行止转，
所述支撑体和所述保持端子通过熔化所述销的头部而固定。
5.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述保持端子具有：嵌合用贯通孔，相当于所述嵌合部，并与形成在所述支撑体上的销嵌合；以及止转用贯通孔，相当于所述限制部，与形成在所述支撑体上的止转销嵌合，
对于所述止转销和所述止转用贯通孔而言，所述止转销上的相对的两点至少与所述止转用贯通孔抵接，
所述支撑体与所述保持端子通过熔化所述销的头部和所述止转销的头部而固定。
6.根据权利要求5所述的驱动模块，其特征在于，所述止转用贯通孔隔着所述嵌合用贯通孔而形成在所述合金丝保持部的相对侧。
7.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述保持端子具有：嵌合用贯通孔，相当于所述嵌合部，并与形成在所述支撑体上的销嵌合；以及止转用贯通孔，相当于所述限制部，与形成在所述支撑体上的止转销嵌合，
对于所述止转销和所述止转用贯通孔而言，所述止转销上的相对的两点至少与所述止转用贯通孔抵接，
所述支撑体和所述保持端子通过粘接剂固定。
8.根据权利要求7所述的驱动模块，其特征在于，所述止转用贯通孔隔着所述嵌合用贯通孔而形成在所述合金丝保持部的相对侧。
9.一种电子设备，其特征在于，具有权利要求1～8中任一项所述的驱动模块。
10.一种驱动模块的组装方法，所述驱动模块具有：
筒状或柱状的被驱动体；
在内侧容纳该被驱动体的筒状支撑体；
板簧部件，以能够使所述被驱动体相对于所述支撑体沿一定方向移动的方式弹性保持该被驱动体；以及
驱动单元，具有：形状记忆合金丝，卡合在所述被驱动体上，通过由通电时的发热引起的收缩，从而抗拒所述板簧部件的恢复力而驱动所述被驱动体；以及保持端子，具有保持所述形状记忆合金丝的端部的合金丝保持部，
所述驱动模块的组装方法的特征在于，具有：
配设步骤，在所述形状记忆合金丝的两端被所述保持端子所保持的状态下，通过将形成在所述保持端子上的嵌合用贯通孔与立起设置在所述支撑体上的销嵌合而配设所述驱动单元；以及
固定步骤，在通过加热使所述形状记忆合金丝收缩、使形成在所述支撑体上的壁部与形成在所述保持端子上的抵接部抵接的状态下，固定所述支撑体和所述保持端子。
11.根据权利要求10所述的驱动模块的组装方法，其特征在于，
在所述保持端子上形成有用于流入热固化性粘接剂的粘接用贯通孔，
在所述固定步骤中，从所述粘接用贯通孔将所述热固化性粘接剂供给到所述支撑体与所述保持端子之间，通过加热使所述形状记忆合金丝收缩，同时使所述热固化性粘接剂固化，进而固定所述支撑体和所述保持端子。
12.根据权利要求10所述的驱动模块的组装方法，其特征在于，在所述固定步骤中，通过加热使所述形状记忆合金丝收缩的同时熔化所述销的头部，从而固定所述支撑体和所述保持端子。
13.一种驱动模块的组装方法，所述驱动模块具有：
筒状或柱状的被驱动体；
在内侧容纳该被驱动体的筒状支撑体；
板簧部件，以能够使所述被驱动体相对于所述支撑体沿一定方向移动的方式弹性保持该被驱动体；以及
驱动单元，具有：形状记忆合金丝，卡合在所述被驱动体上，通过由通电时的发热引起的收缩，从而抗拒所述板簧部件的恢复力而驱动所述被驱动体；以及保持端子，具有保持所述形状记忆合金丝的端部的合金丝保持部，
所述驱动模块的组装方法的特征在于，具有：
配设步骤，在所述形状记忆合金丝的两端被所述保持端子所保持的状态下，通过将形成在所述保持端子上的嵌合用贯通孔与立起设置在所述支撑体上的销嵌合，同时将形成在所述保持端子上的止转用贯通孔与立起设置在所述支撑体上的止转销嵌合而配设所述驱动单元；以及
固定步骤，在通过加热使所述形状记忆合金丝收缩、使所述止转销和所述止转用贯通孔处于所述止转销上的相对的两点至少与所述止转用贯通孔抵接的状态下，固定所述支撑体和所述保持端子。
14.根据权利要求13所述的驱动模块的组装方法，其特征在于，在所述固定步骤中，将热固化性粘接剂供给到所述支撑体与所述保持端子之间，在通过加热使所述形状记忆合金丝收缩的同时使所述热固化性粘接剂固化，进而固定所述支撑体和所述保持端子。
15.根据权利要求13所述的驱动模块的组装方法，其特征在于，在所述固定步骤中，在通过加热使所述形状记忆合金丝收缩的同时熔化所述销的头部和所述止转销的头部，从而固定所述支撑体和所述保持端子。
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