JPWO2011111686A1 - 駆動機構、駆動装置および駆動装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
SMAを適用した駆動機構および駆動装置において、SMAが耐久性を有し、高温環境下でも正常に動作可能となる駆動機構、駆動装置および駆動装置の製造方法を提供するために、全ての部材を一体に組み込んだ後に、SMAの架設張力を、前記形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、バイアス力と釣り合うように、予め調整しておく駆動機構、駆動装置および駆動装置の製造方法とした。
Description
本発明は、形状記憶合金を用いて小型の機械要素を駆動する駆動機構および駆動装置に関し、特に、カメラ付き携帯電話等の撮像光学系を構成するレンズユニットを、ズームやフォーカス等のために光軸方向に移動するのに好適な駆動機構、駆動装置および駆動装置の製造方法に関する。
近年、カメラ付き携帯電話機等に搭載される撮像素子の画素数が増大する等、高画質化が飛躍的に進んでおり、これに伴い、画像撮影という基本機能に加えて、フォーカス機能やズーム機能等を付加することが求められている。
これらの機能を付加するには、レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置が必要であり、最近では、形状記憶合金(Shape Memory Alloy:SMAと称する)を用いたレンズ駆動装置の適用が種々検討されている。この装置は、SMAを通電加熱する等して収縮力を発生させ、該収縮力をレンズ駆動力として利用するもので、小型化、軽量化が容易で、且つ、比較的大きな駆動力を得ることができるという利点がある。
また、ワイヤ状のSMAを用いてワイヤ全長の数%(例えば3〜5%)の長さ変動を利用したリニア駆動装置を構成することができる。さらに、このワイヤ状のSMAと変倍機構(例えばレバー機構)を組み合わせて変位量を拡大したリニア駆動装置を構成することができる。
SMAを適用したレンズ駆動機構および駆動装置としては、例えば、特許文献1に開示された駆動装置が知られている。この駆動装置A1は、ワイヤ状のSMAと変位量を拡大するレバー機構とを備えていて、図6A、図6Bに示すような構成とされている。
この駆動装置A1は、被駆動体であるレンズユニット1をワイヤ状のSMAと変位量を拡大するレバー機構とを用いて変位させるレンズ駆動装置であって、レンズユニット1を光軸AX方向(軸線方向)に移動させるレバー部材2、SMAアクチュエータ3、ベース部材4、天板5、平行板バネ6a,6b及びバイアスばね7等とを備えた構成とされている。
ベース部材4は、当該レンズ駆動装置の取り付け対象となる部材(例えば携帯電話機の撮像素子基板等)に固定されるものであり、レンズ駆動装置の底辺を構成する不動の部材である。このベース部材4は、平面視四角形の板状に形成され、全体が樹脂材料等により構成されている。
レンズユニット1は円筒形を有し、撮像レンズを保持するレンズ駆動枠1aと、該レンズ駆動枠1aが収納される鏡筒1bとから構成されている。レンズ駆動枠1aの内部に保持される撮像レンズは、対物レンズ、フォーカスレンズ、ズームレンズ等を有し、図外の撮像素子に対する被写体像の結像光学系を構成している。レンズ駆動枠1aは、所謂玉枠であって、鏡筒1bと共に光軸AX方向に移動する。レンズ駆動枠1aの対物側先端の外周縁部には、周方向に180°の角度差を有して一対の係合突部1cが突設されている。
レンズユニット1は、天板5に形成される開口部分に挿入された状態でベース部材4上に配置されている。また、一対の前記係合突部1cが丁度ベース部材4の一対の対角の近傍に位置するように配置されている。ベース部材4及び天板5には、それぞれ平行板バネ6a、6bが固定されており、これら平行板バネ6a、6bにレンズユニット1が固定されている。これによってレンズユニット1がベース部材4等に対して変位可能に支持されると共に、その変位自由度が、光軸AXに沿った方向に規制されている。なお、天板5は、前記ベース部材4に対して図外の支柱等を介して固定してもよいし、ベース部材4と一体となる構造でもよく、ベース部材4と同様に固定された部材である。
レバー部材2は、係合突部1cに係合してレンズユニット1を光軸AX方向に変位させる部材であり、例えば、被駆動体であるレンズユニット1をその軸線方向に移動する駆動アーム21と、該駆動アーム21を揺動自在に支持する駆動支点部8aと、該駆動支点部8aから垂下して前記駆動アーム21と屈曲して設けられる延設アーム22を有して、側面視逆L字型の形状をしている。また、L字型の屈曲部分が、ベース部材4に立設された支持脚8の先端に駆動支点部8aを介して支持されている。
SMAアクチュエータ3は、延設アーム22に設けられるV溝22aに嵌まり込むように架け渡されていて、この架け渡し部が変位入力部2aとなる。また、駆動アーム21が係合突部1cに当接する部位が変位出力部2bとなる。このように、レバー部材2は、SMAアクチュエータ3が懸架されて駆動力F1を受ける変位入力部2aと、駆動アーム21が係合突部1cに当接する変位出力部2bとを備えている。
SMAアクチュエータ3は、レバー部材2に対して駆動力F1を付与するもので、例えば、Ni−Ti合金等の形状記憶合金ワイヤ(SMAワイヤ)からなる線状アクチュエータである。このSMAアクチュエータ3は、低温で弾性係数が低い状態(マルテンサイト相)において所定の張力を与えられることで伸長し、この伸長状態において熱が与えられると相変態して弾性係数が高い状態(オーステナイト相:母相)に移行し収縮する(伸長状態から元の長さに戻る:形状回復する)という性質を有している。
また、SMAアクチュエータ3に通電するとジュール熱を発生して自己発熱して、マルテンサイト相からオーステナイト相に変態する。そのために、SMAアクチュエータ3の両端を通電可能な保持部30(例えば、第一保持部30Aと第二保持部30B)に固着している。この保持部30(30A、30B)は、ベース部材4に設けられる所定の電極固定部に固定されている。
また、SMAアクチュエータ3とレバー部材2による駆動力に抗する方向にバイアスばね7を介してバイアス力が付勢される。バイアスばね7の付勢力は、SMAアクチュエータ3によってレバー部材2に付与される駆動力より弱いものとされているので、SMAアクチュエータ3が作動していないときは、レンズユニット1がベース部材4側に向けて付勢される。一方、SMAアクチュエータ3が作動するとバイアスばね7の付勢力に抗してレンズユニット1が反対方向(対物側)に移動する。つまり、バイアスばね7は、SMAアクチュエータ3に通電が行われていない時に、レンズユニット1をホームポジションに復帰させるバイアス荷重を与えるものである。
なお、SMAアクチュエータ3は、作動していない状態では、レンズユニット1およびレバー部材2を介して作用するバイアスばね7の付勢力を受けて緊張するようにその線長が設定されている。つまり、その作動状態に拘らず、常に前記レバー部材2をレンズユニット1に当接させるようにその線長が設定されている。この構成により、SMAアクチュエータ3の作動時には、その変位を速やかに伝えて当該レバー部材2を揺動させる構成となっている。
通電加熱が行われていないSMAアクチュエータ3の停止(伸長)時には、バイアスばね7の付勢力によりレンズユニット1がホームポジション(原点位置)に保持される。一方、SMAアクチュエータ3が作動(収縮)すると、この作動によりレバー部材2の変位入力部2aに駆動力F1が付与されてレバー部材2が揺動し、この揺動により変位出力部2bが光軸AX方向に移動する。その結果、レンズユニット1に対物側への駆動力が付与され、レンズユニット1がバイアスばね7の付勢力に抗して移動する。また、この際に、SMAアクチュエータ3への通電電流を制御して、前記駆動方向の力を調整し、レバー部材2を揺動する駆動力を加減して、レンズユニット1の変位量を調整することができる。
上記したバイアスばね7は、レンズ駆動枠1aの周縁サイズと略合致した径の圧縮コイルバネからなり、レンズ駆動枠1aの頂面に一端側(下端側)が当接している。なお、バイアスばね7の他端側(上端側)は、例えば携帯電話機のハウジング内面等、不動部Nに当接される。
上記したように、従来のレンズ駆動装置は、固定部にレンズユニット1を平行板バネ6a、6bを用いて光軸AX方向に変位自在に支持し、レンズユニット1を光軸AX方向に付勢するバイアスばね7の付勢力に抗して、レバー部材2とSMAアクチュエータ3を介してレンズユニット1を光軸AX方向に変位させる構成である。
カメラ付き携帯電話機等の機器が年々小型化され、小さな筐体に多くの部品、とりわけ多くの電子部品がパッケージングされている。これらの電子部品の多くは通電により発熱して、小型化された機器の内部の温度が高くなる。
小型化された機器に搭載される装置、例えばレンズ駆動装置などの撮像装置は、このような温度の高い環境下で、所望される所定の動作を正確に実行することが要求される。
特許文献1に記載された駆動装置が備えるSMAアクチュエータは、通電されて発熱して、この熱によるSMAの相変化を利用してその動作を制御する熱アクチュエータである。そのために、高温環境下に置かれたSMAは、通電状態にかかわらず周囲の温度が上がると動作状態になってしまい、制御不能となる虞が生じる。
通常、SMAの張力を高くしておくと、SMAの変態温度が高くなって高温環境下でも正常な動作を行うことが可能となる。しかし、張力を高くするとSMAの耐久性が著しく悪化することが知られている。例えば、SMAの内部応力が500MPaを超えると急激にその耐久性が悪化し、1000MPa程度で破断することが知られている。
そのために、アクチュエータとしてSMAを用いるためには、500MPa以下の応力領域で使用することが望ましく、なおかつ、高温環境下での動作も安定して実行可能であることが求められる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、SMAを適用した駆動機構および駆動装置において、SMAが耐久性を有し、高温環境下でも正常に動作可能となる駆動機構、駆動装置および駆動装置の製造方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、固定の支持部材と、該支持部材に対して相対的に移動可能に支持される被駆動体と、該被駆動体を移動するための力を発生する形状記憶合金と、前記被駆動体に、前記形状記憶合金により前記被駆動体が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段と、を備える駆動機構であって、前記形状記憶合金の架設張力は、前記形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、バイアス力と釣り合うように、予め調整されていることを特徴としている。
上記の構成によると、被駆動体と形状記憶合金やバイアス手段などを組み込んだ後で、形状記憶合金の架設張力を、所定の通電量において、バイアス手段が実際に発揮するバイアス力と釣り合う張力に予め調整するので、所定の温度範囲において形状記憶合金が耐久性を発揮して、想定される高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができる。また、そのために、形状記憶合金を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動機構となる。
また本発明は、固定の支持部材と、該支持部材に対して相対的に移動可能に支持される被駆動体と、該被駆動体を移動するための力を発生する形状記憶合金と、該形状記憶合金の力を受けて前記被駆動体を移動するレバー部材と、前記被駆動体に、前記形状記憶合金により前記被駆動体が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段と、を備える駆動機構であって、前記形状記憶合金の架設張力は、前記形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、前記レバー部材の駆動抵抗を含む所定のバイアス力と釣り合うように、予め調整されていることを特徴としている。
上記の構成によると、被駆動体と形状記憶合金やレバー部材やバイアス手段などを組み込んだ後で、形状記憶合金の架設張力を、所定の通電量において、レバー部材の駆動抵抗を含むバイアス力と釣り合う張力に予め調整するので、所定の温度範囲において形状記憶合金が耐久性を発揮して、想定される高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができる。また、そのために、形状記憶合金とレバー部材を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動機構となる。
また本発明は上記構成の駆動機構において、前記架設張力は、予め設定される所定温度に達するまでは、前記被駆動体が移動しない張力であることを特徴としている。この構成によると、周囲の温度が高くなっても動作せずに、温度の高い環境下で、所望される所定の動作を正確に実行することができる。
また本発明は上記構成の駆動機構において、前記所定温度が60℃〜80℃であることを特徴としている。この構成によると、小さな筐体に多くの電子部品がパッケージングされて、これらの電子部品に通電されて発熱して、内部の温度が高くなっても、内部温度が60℃〜80℃に達するまでは不意に動作しないので、非通電状態での誤動作を抑制することが可能となる。
また本発明は上記構成の駆動機構において、前記形状記憶合金の架設張力を調整する架設張力調整手段を実装していることを特徴としている。この構成によると、全ての部品を組み込んだ後で、実装している架設張力調整手段を介して形状記憶合金の架設張力を調整可能となるので、外部装置を用いずに各種部品の製造誤差や組み付け誤差に応じた適当な架設張力に設定可能となって、耐久性を発揮すると共に高温環境下でも正常に動作可能となる形状記憶合金を用いた駆動機構を構築することができる。
また本発明は上記構成の駆動機構において、前記被駆動体がレンズユニットであり、前記被駆動体の移動方向が光軸方向であり、前記形状記憶合金が形状記憶合金ワイヤであることを特徴としている。この構成によると、形状記憶合金ワイヤを用いてレンズユニットを駆動する駆動機構において、形状記憶合金ワイヤが耐久性を有し、高温環境下でも正常に動作可能として、レンズユニットの移動を安定して行うことが可能な駆動機構となる。
また本発明は、被駆動体としてのレンズユニットと、このレンズユニットをその光軸方向に移動させる駆動機構として上記構成の駆動機構を備える駆動装置であることを特徴としている。この構成によると、形状記憶合金を用いてレンズユニットを駆動する駆動装置において、形状記憶合金が耐久性を有し、高温環境下でも正常に動作可能として、レンズユニットの移動を安定して行うことが可能な駆動装置を得ることができる。
また本発明は、貫通孔部を有するベース部材を備える固定部と、前記ベース部材に装着する支持部材を介して前記貫通孔部内をその軸線方向に往復移動自在に支持される被駆動体と、前記被駆動体を移動するための駆動力を付与する形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤが懸架され該ワイヤから駆動力を受けて前記被駆動体を移動させるレバー部材と、前記被駆動体に、前記形状記憶合金ワイヤにより前記被駆動体が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段と、を備える駆動装置であって、前記形状記憶合金ワイヤの両端をそれぞれ通電可能な保持部で保持し、所定の架設張力を付加すると共に、前記架設張力は、前記形状記憶合金ワイヤに所定量の通電を行った際に、前記レバー部材の駆動抵抗と前記バイアス手段が発揮するバイアス力と釣り合うように、予め調整されていることを特徴としている。
上記の構成によると、被駆動体と形状記憶合金ワイヤやレバー部材やバイアス手段などを組み込んだ後で、形状記憶合金ワイヤの架設張力を、所定の通電量において、レバー部材の駆動抵抗を含むバイアス力と釣り合う張力に予め調整するので、所定の温度範囲において形状記憶合金ワイヤが耐久性を発揮して、想定される高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができる。また、そのために、形状記憶合金ワイヤとレバー部材を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動装置を得ることができる。
また本発明は、固定の支持部材と、該支持部材に対して相対的に移動可能に支持される被駆動体と、該被駆動体を移動するための力を発生する形状記憶合金と、前記被駆動体に、前記形状記憶合金により前記被駆動体が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段と、を備える駆動装置の製造方法であって、これらの部材を一体に組み込んだ後に、前記形状記憶合金の架設張力を、前記形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、バイアス力と釣り合うように調整することを特徴としている。
上記の構成によると、被駆動体と形状記憶合金やバイアス手段などを組み込んだ後で、形状記憶合金に所定量の通電を行い、この際にバイアス手段が実際に発揮するバイアス力に応じた架設張力に調整するので、所定の温度範囲において形状記憶合金が耐久性を発揮して、想定される高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができる。また、そのために、形状記憶合金を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能となる駆動装置を確実に製造することができる。
また本発明は、固定の支持部材と、該支持部材に対して相対的に移動可能に支持される被駆動体と、該被駆動体を移動するための力を発生する形状記憶合金と、前記被駆動体に、前記形状記憶合金により前記被駆動体が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段と、を備える駆動装置の製造方法であって、これらの部材を一体に組み込んだ後に、前記被駆動体を前記バイアス手段に抗して所定位置まで移動する際の荷重と変位量を測定し、測定された荷重と変位量との関係から前記バイアス手段が発揮するバイアス力を検出し、当該バイアス力の検出結果に応じて前記形状記憶合金の架設張力を所定の張力に調整することを特徴としている。
上記の構成によると、被駆動体と形状記憶合金やバイアス手段などを組み込んだ後で、バイアス手段が実際に発揮するバイアス力を検出し、この検出結果に応じて架設張力を調整しているので、形状記憶合金の架設張力を、この形状記憶合金が耐久性を発揮すると共に、想定される高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができる。そのために、形状記憶合金を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動装置を確実に製造することができる。
また本発明は上記の構成の駆動装置の製造方法において、前記形状記憶合金が形状記憶合金ワイヤであって、前記架設張力の調整時には、この形状記憶合金ワイヤの両端をそれぞれ通電可能な第一保持部と第二保持部で保持し、前記形状記憶合金ワイヤに通電しながら、前記所定の架設張力に調整して固定することを特徴としている。この構成によると、形状記憶合金ワイヤの温度を所定の温度に維持しながら架設張力を調整するので、想定される環境温度に応じて正常に作動可能な駆動装置を製造することができる。
また本発明は上記の構成の駆動装置の製造方法において、前記架設張力の調整時において、前記形状記憶合金ワイヤに通電する通電量は、前記形状記憶合金ワイヤが所定の温度になったときの張力と同等の張力を発生する通電量であることを特徴としている。この構成によると、想定される温度領域で形状記憶合金ワイヤの作動を行うことが可能となって、正常に作動する駆動装置を容易に製造することができる。
また本発明は上記の構成の駆動装置の製造方法において、前記架設張力の調整時には、前記第一保持部に前記形状記憶合金ワイヤの一方を固定し、他方を前記第二保持部で保持し、前記形状記憶合金ワイヤに通電した状態で、前記第二保持部を移動させることで前記所定の架設張力に設定して固定することを特徴としている。この構成によると、第一、第二保持部間に所定電流を印加しながら架設張力を微調整することができる。そのために、想定される高温環境下で被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動装置を容易に製造することができる。
本発明によれば、SMAを適用した駆動機構および駆動装置において、SMAが耐久性を有し、高温環境下でも正常に動作可能となる駆動機構、駆動装置および駆動装置の製造方法を得ることができる。
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。例えば、前述したレンズユニット1は被駆動体であるので、駆動機構を説明する際には被駆動体1として説明する。また、形状記憶合金を用いたSMAアクチュエータとSMAワイヤも同一構成部材であるので同一の符号3を使用する。
先ず、本発明に係る駆動機構について説明する。
本発明に係る駆動機構は、固定の支持部材と、該支持部材に対して相対的に移動可能に支持される被駆動体と、該被駆動体を移動するための力を発生する形状記憶合金と、この形状記憶合金により被駆動体が移動する方向と反対方向のバアス力を与えるバイアス手段と、を備えた構成とされている。また、形状記憶合金の架設張力は、前記形状記憶合金に所定量の通電を行ったときにバイアス力と釣り合うように、予め調整されている。つまり全ての構成部材を一体に組み込んだ後、所定量通電したときにバイアス手段が発揮するバイアス力に釣り合うような架設張力に調整している。
また、形状記憶合金の力を受けて被駆動体を移動するレバー部材を備えた構成であれば、形状記憶合金の架設張力は、形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、前記レバー部材の駆動抵抗を含む所定のバイアス力と釣り合うように、予め調整されている。つまり、レバー部材を含む全ての構成部材を一体に組み込んだ後、所定量の通電を行い、実際に発揮されるバイアス力と釣り合うような架設張力に予め調整している。
このように、被駆動体と形状記憶合金やバイアス手段などを一体に組み込んだ後で、形状記憶合金の架設張力を、所定の通電量において、バイアス手段が実際に発揮するバイアス力と釣り合う張力に予め調整する構成の駆動機構であれば、所定の温度範囲において形状記憶合金が耐久性を発揮して、想定される高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができる。また、そのために、形状記憶合金を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動機構となる。
また、全ての部材を一体に組み込んだ後に、被駆動体をバイアス手段に抗して所定位置まで移動する際の荷重と変位量を測定し、測定された荷重と変位量との関係からバイアス手段が発揮するバイアス力を検出し、当該バイアス力の検出結果に応じて形状記憶合金の架設張力を所定の張力に調整することでも、バイアス手段が実際に発揮するバイアス力と釣り合う張力に予め調整可能となる。
次に、図1および図2A、図2Bを用いて上記した駆動機構を備える駆動装置AA1について説明する。また、先に説明した駆動装置A1と同じ構成部材については同一の符号を用いて説明する。本実施形態の駆動装置AA1は、被駆動体1(例えば、レンズ駆動枠1aと鏡筒1bを備えるレンズユニット)をその軸線方向(例えば光軸AX方向)に移動するレンズ駆動装置であって、被駆動体1を光軸AX方向に移動自在に支持する支持部材と、被駆動体1を移動するための力を発生する形状記憶合金(SMAアクチュエータ3)と、この形状記憶合金により被駆動体1が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段(バイアスばね7)と、を備えた構成とされている。
また、被駆動体1を固定部(ベース部材4)に対して弾性支持する支持部材として一対の平行板ばね6a、6bを備えている。この平行板ばね6a、6bは、ベース部材4及び天板5にそれぞれ固定されており、この上下一対の平行板バネ6a、6bに被駆動体1が変位可能に支持されている。天板5および平行板ばね6a、6bは、便宜上、図1では省略している。さらに、形状記憶合金の変位量を拡大して被駆動体1を移動させるために、形状記憶合金(SMAアクチュエータ3)から駆動力を受けて前記被駆動体1を移動させるレバー部材2を備えた構成であってもよい。
レバー部材2は、例えば、被駆動体1をその軸線方向に移動する駆動アーム21と、該駆動アーム21を揺動自在に支持する駆動支点部8aと、該駆動支点部8aから垂下して前記駆動アーム21と屈曲して設けられる延設アーム22を有して、側面視逆L字型の形状をしている。また、L字型の屈曲部分が、ベース部材4に立設された支持脚8の先端に駆動支点部8aを介して支持されている。さらに、形状記憶合金が懸架されて駆動力を受ける変位入力部2aと、駆動アーム21が被駆動体1の側部に設けられた係合突部1cに係合して駆動力を付与する変位出力部2bとを備えている。
形状記憶合金(SMAアクチュエータ3)は、その中間部が変位入力部2aに懸架され、両端部が通電可能な保持部30(第一保持部30A、第二保持部30B)に保持されている。変位入力部2aからそれぞれの保持部までの長さは等しく設定されていて、変位入力部2a両側の形状記憶合金の伸縮量が等しくなるように構成されている。また、延設アーム22にはV溝22a(変位入力部2aに相当)が形成されていて、このV溝22aに嵌まり込むように形状記憶合金が架け渡されることにより、レバー部材2に対して、形状記憶合金が安定的に懸架されている。このような構成において、第一保持部30Aと第二保持部30Bを介して所定の電流が通電され、形状記憶合金が収縮力を発生して、レバー部材2を変位駆動する。
形状記憶合金を収縮させてレバー部材2を駆動すると、変位出力部2bが係合突部1cに駆動力を付与して被駆動体1を光軸AX方向に移動する。また、この駆動力に抗する方向にバイアスばね7を介してバイアス力が付勢される。このようにバイアスばね7がレバー部材2による駆動方向に抗する方向に付勢力を付与するので、形状記憶合金(SMAアクチュエータ3)を用いた被駆動体1の移動を安定して行うことが可能な駆動機構および駆動装置となる。
固定部となるベース部材4の平面視の形状は円形でも多角形でもよいが、矩形の撮像装置に収納するレンズ駆動装置の場合は、平面視四角形のベース部材4とし、部材の中央部に設ける円形の貫通孔に、複数の円形のレンズを装着した外形が円形のレンズユニットを往復移動自在に支持して、周囲四方の角部に関連部材を装着することができる。
例えば、貫通孔部4aを有し平面視四角形のベース部材4の一角にレバー部材2の駆動支点部8aを設け、この一角と軸線を挟んで隣接する第二、第三の角に、SMAアクチュエータ3を通電可能状態に保持する保持部30(第一保持部30A、第二保持部30B)を設ける構成として、SMAアクチュエータ3を、前記変位入力部2aを巻回部として被駆動体1の外側を挟むようにくの字状に掛け渡して装着する。
この際に、レバー部材2の駆動アーム21は、例えば、図1に示すように被駆動体1(レンズユニット)の外周部に沿って多角形状に屈曲させた形状とすることができる。また、被駆動体1の外周部に沿って円弧状に形成してもよく、レンズ駆動枠1aの外周縁部に設けられた一対の係合突部1cに係合する形状であればよい。
ベース部材4は、当該駆動機構が採用される部材(例えば、携帯電話機の撮像素子基板等)に固定されるものであり、例えばレンズ駆動装置の底辺を構成する不動の部材である。このベース部材4は、全体が樹脂材料等により構成されている。
上記したバイアスばね7やレバー部材2は、その製造誤差や組み付け誤差などの機械的な誤差により、装着されるSMAアクチュエータ3の動作に影響を与える。例えば、所定の環境温度領域で、所定の駆動力を発揮するSMAアクチュエータ3を装着していても、バイアスばね7やレバー部材2の動きが柔らかい場合には、変位容易となり変位量が大きくなって、環境温度が高くなると意に反して変位したりする。また、動きが硬い場合には、その変位量が小さくなり、所望の変位量を発揮するためには、SMAアクチュエータ3の駆動力を増加させる必要が生じて、内部応力が増加する。
そのために、高温環境下において動作可能に設計されていても、実際装置として実装されたSMAアクチュエータ3の内部応力が増加して耐久性が悪化したり、耐久性があっても高温での動作が不可能となったりする場合が生じる。
前述したように、アクチュエータとして形状記憶合金(SMA)を用いるためには、500MPa以下の応力領域で使用することが肝要であり、さらに、高温環境下での動作も安定して実行可能であることが求められるので、SMAアクチュエータ3の張力を、製造される駆動機構や駆動装置毎に、個々に適当な張力に再調整しておくことが好ましい。また、全ての部品が組み付けられて一体化された後に、SMAに所定量の通電を行い、このときに、実際に発揮されるバイアス力と釣り合うような架設張力に調整していることが好ましい。
そこで、本実施形態では、形状記憶合金を適用した駆動機構および駆動装置を組み付ける際に、図1に示すように張力調整器31を介して、形状記憶合金の架設張力を調整し、実装したバイアスばね7やレバー部材2の実際の作動状態に応じて設定される適当な架設張力に設定可能としたものである。
適当な形状記憶合金の架設張力に設定するには、形状記憶合金(SMAアクチュエータ3)を一旦所定の初期張力で仮固定して駆動機構や駆動装置を構成する各種の構成部材を組み付けた後で、実際のバイアス力を検出し、当該バイアス力の検出結果に応じて形状記憶合金の架設張力を所定の張力に調整することが必要である。
そのために、被駆動体1と形状記憶合金(SMAアクチュエータ3)とバイアス手段とを備えた駆動機構、駆動装置であれば、各部材を一体に組み込んだ後に、形状記憶合金の架設張力を、前記形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、バイアス力と釣り合うように調整する構成としている。例えば、一体に組み込まれた被駆動体1をバイアス手段に抗して所定位置まで移動する際の荷重と変位量を測定して、測定された荷重と変位量との関係(荷重データ)からバイアス手段が発揮するバイアス力を検出し、検出された当該バイアス力に応じた所定の張力に調整することが好ましい。
また、被駆動体1とSMAアクチュエータ3とレバー部材2とバイアス手段とを備えた構成の駆動機構、駆動装置であれば、SMAアクチュエータ3の架設張力を、一体に組み込まれた被駆動体1をバイアス手段に抗して所定位置まで移動する際の荷重と変位量を測定して、測定された荷重と変位量との関係(荷重データ)からレバー部材2の駆動抵抗を含むバイアス力を検出し、検出された当該バイアス力に応じた所定の張力に調整することが好ましい。
このような構成であれば、一体に組み込んだ状態で形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、バイアス力と釣り合うように調整することができるので、製造誤差や組み付け誤差などの機械的な誤差に拘らずにSMAアクチュエータ3が耐久性を発揮すると共に高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができ、形状記憶合金(SMAアクチュエータ3)を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動機構および駆動装置を得ることができる。
一体に組み込まれた被駆動体1をバイアス手段に抗して所定位置まで移動する際の荷重と変位量を測定して荷重データを得るためには、ロードセルを用いて測定することができる。そこで、被駆動体としてレンズユニット1を備え、SMAアクチュエータとしてSMAワイヤ3を備えた駆動装置について、ロードセルを用いて荷重データを作成した例について、図2A、図2Bおよび図3を用いて説明する。
図2Aに示す駆動装置AA1は、ベース部材4と被駆動体であるレンズユニット1とレバー部材2とワイヤ状の形状記憶合金(SMAワイヤ3)とバイアスばね7を備えて一体構成されている。また、レバー部材2は、レンズユニット1に設ける係合部(係合突部1c)に係合してレンズユニット1をその軸線(光軸AX)方向に移動させる駆動アーム21と、該駆動アーム21を揺動自在に支持する駆動支点部8aと、該駆動支点部8aから垂下して前記駆動アーム21と屈曲して設けられる延設アーム22を有している。
また、前記駆動支点部8aおよびSMAワイヤ3が懸架されて駆動力を受ける変位入力部2aをベース部材4の一角部に設け、SMAワイヤ3を、前記変位入力部2aを巻回部としてレンズユニット1の外側を挟むようにくの字状に掛け渡して装着した構成とされている。この際に、SMAワイヤ3は、その片方の第一端が固定され、もう一方の第二端が仮固定された状態である。例えば、第一保持部30Aに第一端を固定し、第二保持部30Bに第二端を仮固定している。
第二端の仮固定は、例えば張力調整器31を介して初期張力を付加した状態で行うことができる。この初期張力は、通電駆動時よりも小さな値である。この状態で、ベース部材4に設けられている貫通孔部4a側からロードセル40を介して、レンズユニット1を図面の下から上に向けて持ち上げ、このときの荷重を測定する。また、レンズユニット1をバイアスばね7に抗して所定位置まで移動する際の荷重と変位量から荷重データを作成する。
ロードセル40によってレンズユニット1が持ち上げられると、SMAワイヤ3の張力が徐々に減少していき、ある位置で0となる。また、これ以上に持ち上げていくと、SMAワイヤ3は徐々に弛んでいき、図2Bに示すような状態となる。
このときには、バイアスばね7が圧縮された状態であり、図面の上から下向きにバイアス荷重が強く付加された状態となる。このロードセル40をレンズユニット1に当接させて持ち上げていったときの負荷変動と変位量の関係から図3に示すような荷重と変位量との関係を表す荷重データを作成する。
この荷重データは、横軸がロードセルの位置、つまり被駆動体(レンズユニット1)の変位量を示し、その縦軸がロードセルの出力、つまり荷重を示している。
図3に示すように、荷重データは、傾きC1のA部と傾きC2のB部に分かれている。これは、SMAワイヤの初期張力により、レバー部材を介して被駆動体に与えられた力が途中でなくなることを意味する。つまり、ロードセルによって持ち上げられた被駆動体により、SMAワイヤの張力は次第に低下し、D地点で張力0となり、B部では、レバー部材が被駆動体から離反していることを表している。この後のB部は、バイアスばねと平行板バネの合力を表すことになる。
このロードセルの出力データとSMAワイヤの初期張力の値から、レバー部品の形状誤差や、バイアスばね、平行板ばね等のバイアス力誤差などの機械的な誤差が判る。つまり、測定された荷重データからレバー部材の駆動抵抗とバイアス手段が発揮するバイアス力を同時に検出して、駆動装置それぞれの機械的誤差を検出することが可能となる。
また、測定を行ったときの環境温度と検出されたバイアス力から、想定される高温環境下で所定の駆動力を発揮するSMAワイヤの初期張力、つまり実際に設定すべきSMAワイヤ3の架設張力を算出することができる。適当な架設張力が算出されると、張力調整器31を用いてSMAワイヤ3に所定の張力を与えて第二保持部30Bに固定する。また、この第二保持部30Bに固定した後で不要なSMAワイヤをカットして除去する。
このように、SMAワイヤ3の架設張力を、一体に組み込まれた被駆動体をバイアス手段に抗して所定位置まで移動する際の荷重と変位量を測定して、測定された荷重と変位量との関係(荷重データ)からレバー部材の駆動抵抗を含むバイアス力を検出し、検出された当該バイアス力に応じた所定の張力に調整することで、形状記憶合金に所定量の通電を行った際にバイアス力と釣り合うように調整することができる。そのために、組み込んだレバー部材2やバイアス手段などの製造誤差や組み付け誤差等の機械的な誤差に応じて、SMAワイヤ3が耐久性を発揮すると共に、想定される高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができ、SMAワイヤ3を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動装置を得ることができる。
上記したように、SMAワイヤに所定量の通電を行った際に、バイアス力と釣り合うように調整される架設張力としているので、全ての構成部品を一体に組み込んだ駆動装置の想定される環境温度において、所定の安定した動作が可能となる。
所定の架設張力に調整した後で第二保持部30BにSMAワイヤ3を固定する方法は特に限定されず、カシメや圧着などの方法により固定することができる。また、SMAワイヤ3の張力調整を行う際に、前述した張力調整器31を使用して行う方法以外に、この駆動機構および駆動装置自体に架設張力調整手段を実装して、算出された所定の架設張力に調整する方法が考えられる。この架設張力調整手段を備えた構成例について図4および図5を用いて説明する。
図4に示す駆動装置AB1は、架設張力調整手段を備えた駆動機構を有する一例であって、SMAワイヤ3の張力調整と固定を同時に行うことを可能とする第二保持部30Baを架設張力調整手段として備えた例である。
この第二保持部30Baは、SMAワイヤ3を保持した状態で回転して、SMAワイヤ3の張力を調整可能な構成とされている。また、適当な張力に設定した後、接着などで回転しないように固定する。つまり、この第二保持部30Baは、SMAワイヤ3に所定の架設張力を付加した後で固定する架設張力調整保持部となる。この構成であれば、外部の張力調整器を用いずに、内部の部材を用いて所定の架設張力に調整可能となる。
図5に示す駆動装置AB2は、架設張力調整手段として被駆動体1(レンズユニット1)の初期停止位置を変更してSMAワイヤ3の架設張力を調整する初期停止位置規制手段32を備えた例である。この初期停止位置規制手段32は、SMAワイヤ3の両端をそれぞれ第一保持部30A、第二保持部30Bに固定した後で、レンズユニット1の停止位置を調整可能な構成とされている。
この初期停止位置規制手段32としては、例えば、高さ調整用のビスを用いることができる。また、厚みの異なる複数の部材(隙間ゲージ様の部材)を貼付する構成であってもよく、特に限定されない。
SMAワイヤ3を所定の初期張力で固定した後、初期停止位置規制手段32を介して被駆動体1を昇降させて、その張力値を微調整することが可能となる。つまり、SMAワイヤ3の架設張力を調整して設定することができる。
上記したように、被駆動体の初期停止位置を規定する初期停止位置規制手段を設け、該初期停止位置規制手段を介してSMAワイヤに所定の架設張力を与える位置に被駆動体を設置する構成にすることで、被駆動体とSMAワイヤやレバー部材やバイアス手段などを組み込んで固定した状態であっても、初期停止位置規制手段により被駆動体の初期停止位置を移動して、SMAワイヤの架設張力を適当な張力に微調整することが可能な駆動機構、駆動装置となって好ましい。
上記した予め調整される架設張力は、所定の高温環境下でバイアス力と釣り合う張力であって、予め設定される所定温度に達するまでは、被駆動体(レンズユニット1)を移動しない張力であることが好ましい。この構成であれば、周囲の温度が高くなっても動作せずに、温度の高い環境下で、所望される所定の動作を正確に実行することができる。
また、前記所定温度は、60℃〜80℃であることが好ましい。これは、この温度範囲が、多くの電子部品がパッケージングされたカメラ付き携帯電話機等のレンズ駆動装置を備える最近の携帯用機器において、想定される温度範囲であるからである。この構成であれば、小さな筐体に多くの電子部品がパッケージングされて、これらの電子部品に通電されて発熱して、内部の温度が高くなっても、内部温度が予め想定される温度(60℃〜80℃)に達するまでは不意に動作しないので、非通電状態での誤動作を抑制することが可能となる。
すなわち、前述したように、500MPa以下の応力領域で使用が可能であって、且つ、停止状態で環境温度が60℃〜80℃になっても被駆動体を移動しない条件でバイアス力と釣り合うように調整する、ということである。当該張力が、駆動装置の製造時の条件でいくらになるかを予め求めておいて、その条件となるように調整する。
次に、図1および図2A、図2Bを参照して本発明に係る駆動装置の製造方法について説明する。
本発明に係る駆動装置の製造方法は、固定の支持部材と、該支持部材に対して相対的に移動可能に支持される被駆動体1と、該被駆動体1を移動するための力を発生する形状記憶合金(SMAワイヤ3)と、被駆動体1に、形状記憶合金により被駆動体1が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段(例えば、バイアスばね7)と、を備える駆動装置の製造方法であって、これらの部材を一体に組み込んだ後に、形状記憶合金の架設張力を、前記形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、バイアス力と釣り合うように調整している。
また、本発明に係る駆動装置の製造方法は、被駆動体1と形状記憶合金(SMAワイヤ3)やバイアス手段(例えば、バイアスばね7)などを組み込んだ後で、被駆動体1を前記バイアス手段に抗して所定位置まで移動する際の荷重と変位量を測定し、測定された荷重と変位量との関係(荷重データ)から前記バイアス手段が発揮するバイアス力を検出し、当該バイアス力の検出結果に応じてSMAワイヤ3の架設張力を所定の張力に調整している。
例えば、SMAワイヤ3の一端を固定して他方の端を仮固定して駆動装置を組み付けた後、ロードセル40を用いて被駆動体を移動させてそのときの荷重と変位量との関係(荷重データ)を測定する。その後、得られた荷重データと予め計測していた理想的な荷重データとを比較して、想定される高温環境下において所望の駆動力を発揮するSMAワイヤ3の初期張力、つまり、架設張力を求めることができる。
このように、製品個別に実装されたバイアス手段が実際に発揮するバイアス力に応じた適当な架設張力に設定しているので、SMAワイヤ3の架設張力を、このSMAワイヤ3が耐久性を発揮すると共に、想定される高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができ、形状記憶合金(SMAワイヤ3)を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動装置を確実に製造可能な製造方法となる。
また、被駆動体1と形状記憶合金とバイアス手段に加えてレバー部材2を備える駆動装置を製造する際には、被駆動体1と形状記憶合金やレバー部材2やバイアス手段などを組み込んだ後で、バイアス手段が実際に発揮するバイアス力を測定するので、形状記憶合金の架設張力を、この形状記憶合金が耐久性を発揮すると共に、想定される高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができ、形状記憶合金とレバー部材2を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動装置を確実に製造可能な製造方法となる。
この際に、形状記憶合金がSMAワイヤ3であれば、このSMAワイヤ3の両端を通電可能な第一保持部30Aと第二保持部30Bでそれぞれ保持し、通電しながら所定の架設張力に調整して固定することが好ましい。この構成であれば、SMAワイヤ3の温度を所定の温度に維持しながら架設張力を調整するので、想定される環境温度に応じて正常に作動可能な駆動装置を製造することができる。
また、バイアス力をバイアス力検知手段により検知すると共に、測定された荷重データから所定の架設張力を求め、前記第一保持部30AにSMAワイヤ3の一端を固定し、前記第二保持部30Bに通電状態に当接させながら緊張する張力調整器31を介して前記所定の架設張力に設定する製造方法であることが好ましい。このような製造方法であれば、第一、第二保持部間に所定電流を印加しながら架設張力を微調整することができ、所定の温度範囲で被駆動体1の移動を安定して行うことが可能な駆動装置を容易に製造することができる。
以上のように、本発明では、レバー部材の誤差やバイアス力の誤差などの機械的な誤差を検知しながらSMAワイヤ3の張力を調整するので、それぞれの装置個別に対応して常に張力を最適に保つことが可能となる。これは、従来一定の張力値に固定した場合に比べて、SMAワイヤ3の耐久性が悪化することや、高温での動作が不安定となる、といった不具合を回避でき、必ず耐久性を確保しながら高温での動作も安定して可能となる駆動機構および駆動装置を提供することができる。
また、そのために必要な張力調整手段は、装置外部の機器を用いてもよく、装置内部のワイヤ保持部の回転を利用することもでき、従来の構成がそのまま利用できる。また、レバー部材2の誤差やバイアス力の誤差を検知するための手段は、被駆動体1の荷重を測定するだけで、レバー部材2の誤差やバイアス力の誤差の両方を把握することができ、非常にシンプルである。そのために、本発明に係る駆動機構および駆動装置は、構成を大きく変えることもなく、また、多くの費用を掛けることもなく実現できて高い効果を有する。
以上説明したように、本発明に係る駆動機構によれば、形状記憶合金が耐久性を発揮すると共に高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができ、形状記憶合金を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動機構となる。
また、本発明に係る駆動装置によれば、組み込んだレバー部材やバイアス手段などの製造誤差や組み付け誤差に応じて形状記憶合金が耐久性を発揮すると共に高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができる。そのために、形状記憶合金を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動装置を得ることができる。
また、本発明に係る駆動装置の製造方法によれば、形状記憶合金(SMAワイヤ)の架設張力を、一体に組み込んだ被駆動体を移動させたときの荷重と変位量との関係(荷重データ)から、この形状記憶合金が耐久性を発揮すると共に高温環境下でも正常に動作可能となる張力範囲に規定することができるので、形状記憶合金を用いた被駆動体の移動を安定して行うことが可能な駆動装置を確実に製造可能な製造方法となる。
本発明に係る駆動機構、駆動装置および駆動装置の製造方法は、小型化され多くの電子部品がパッケージングされて、装置内部が高温となる撮像装置のレンズユニットの駆動機構、駆動装置および駆動装置の製造方法に好適に適用することができる。
1 被駆動体(レンズユニット)
2 レバー部材
3 SMAワイヤ(形状記憶合金)
4 ベース部材(固定部)
7 バイアスばね(バイアス手段)
30A 第一保持部
30B 第二保持部
30Ba 第二保持部(架設張力調整手段)
31 張力調整器
32 初期停止位置規制手段(架設張力調整手段)
AA1、AB1、AB2 駆動装置
AX 光軸(軸線)
2 レバー部材
3 SMAワイヤ(形状記憶合金)
4 ベース部材(固定部)
7 バイアスばね(バイアス手段)
30A 第一保持部
30B 第二保持部
30Ba 第二保持部(架設張力調整手段)
31 張力調整器
32 初期停止位置規制手段(架設張力調整手段)
AA1、AB1、AB2 駆動装置
AX 光軸(軸線)
Claims (13)
- 固定の支持部材と、該支持部材に対して相対的に移動可能に支持される被駆動体と、該被駆動体を移動するための力を発生する形状記憶合金と、
前記被駆動体に、前記形状記憶合金により前記被駆動体が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段と、を備える駆動機構であって、
前記形状記憶合金の架設張力は、前記形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、バイアス力と釣り合うように、予め調整されていることを特徴とする駆動機構。 - 固定の支持部材と、該支持部材に対して相対的に移動可能に支持される被駆動体と、該被駆動体を移動するための力を発生する形状記憶合金と、該形状記憶合金の力を受けて前記被駆動体を移動するレバー部材と、
前記被駆動体に、前記形状記憶合金により前記被駆動体が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段と、を備える駆動機構であって、
前記形状記憶合金の架設張力は、前記形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、前記レバー部材の駆動抵抗を含む所定のバイアス力と釣り合うように、予め調整されていることを特徴とする駆動機構。 - 前記架設張力は、予め設定される所定温度に達するまでは、前記被駆動体が移動しない張力であることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動機構。
- 前記所定温度が60℃〜80℃であることを特徴とする請求項3に記載の駆動機構。
- 前記形状記憶合金の架設張力を調整する架設張力調整手段を実装していることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の駆動機構。
- 前記被駆動体がレンズユニットであり、
前記被駆動体の移動方向が光軸方向であり、
前記形状記憶合金が形状記憶合金ワイヤであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の駆動機構。 - 被駆動体としてのレンズユニットと、このレンズユニットをその光軸方向に移動させる駆動機構として請求項1から6のいずれかに記載された駆動機構を備えていることを特徴とする駆動装置。
- 貫通孔部を有するベース部材を備える固定部と、前記ベース部材に装着する支持部材を介して前記貫通孔部内をその軸線方向に往復移動自在に支持される被駆動体と、前記被駆動体を移動するための駆動力を付与する形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤが懸架され該ワイヤから駆動力を受けて前記被駆動体を移動させるレバー部材と、
前記被駆動体に、前記形状記憶合金ワイヤにより前記被駆動体が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段と、を備える駆動装置であって、
前記形状記憶合金ワイヤの両端をそれぞれ通電可能な保持部で保持し、所定の架設張力を付加すると共に、
前記架設張力は、前記形状記憶合金ワイヤに所定量の通電を行った際に、前記レバー部材の駆動抵抗と前記バイアス手段が発揮するバイアス力と釣り合うように、予め調整されていることを特徴とする駆動装置。 - 固定の支持部材と、該支持部材に対して相対的に移動可能に支持される被駆動体と、該被駆動体を移動するための力を発生する形状記憶合金と、
前記被駆動体に、前記形状記憶合金により前記被駆動体が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段と、を備える駆動装置の製造方法であって、
これらの部材を一体に組み込んだ後に、前記形状記憶合金の架設張力を、前記形状記憶合金に所定量の通電を行った際に、バイアス力と釣り合うように調整することを特徴とする駆動装置の製造方法。 - 固定の支持部材と、該支持部材に対して相対的に移動可能に支持される被駆動体と、該被駆動体を移動するための力を発生する形状記憶合金と、前記被駆動体に、前記形状記憶合金により前記被駆動体が移動する方向と反対方向のバイアス力を与えるバイアス手段と、を備える駆動装置の製造方法であって、
これらの部材を一体に組み込んだ後に、前記被駆動体を前記バイアス手段に抗して所定位置まで移動する際の荷重と変位量を測定し、測定された荷重と変位量との関係から前記バイアス手段が発揮するバイアス力を検出し、当該バイアス力の検出結果に応じて前記形状記憶合金の架設張力を所定の張力に調整することを特徴とする駆動装置の製造方法。 - 前記形状記憶合金が形状記憶合金ワイヤであって、前記架設張力の調整時には、この形状記憶合金ワイヤの両端をそれぞれ通電可能な第一保持部と第二保持部で保持し、前記形状記憶合金ワイヤに通電しながら、前記所定の架設張力に調整して固定することを特徴とする請求項10に記載の駆動装置の製造方法。
- 前記架設張力の調整時において、前記形状記憶合金ワイヤに通電する通電量は、前記形状記憶合金ワイヤが所定の温度になったときの張力と同等の張力を発生する通電量であることを特徴とする請求項11に記載の駆動装置の製造方法。
- 前記架設張力の調整時には、前記第一保持部に前記形状記憶合金ワイヤの一方を固定し、他方を前記第二保持部で保持し、前記形状記憶合金ワイヤに通電した状態で、前記第二保持部を移動させることで前記所定の架設張力に設定して固定することを特徴とする請求項11または12に記載の駆動装置の製造方法。
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