JP2009531729A - カメラレンズ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図2
Description
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されたSMAワイヤの少なくとも1対の長さ方向部分であって、前記SMAワイヤの長さ方向部分対は前記カメラレンズエレメントおよび前記支持構造体の一方と共通点で組み合わされており、前記光軸に対して半径方向に見たときに、そこから前記光軸に対して互いに反対の符号を有する鋭角で延びており、前記SMAワイヤの長さ方向部分対が前記光軸に沿って見たときに互いに180度未満の角度で延びている、少なくとも1対の長さ方向部分と、
を含むカメラレンズ駆動装置が提供される。
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において前記光軸に対してそれぞれの鋭角で緊張状態に保持されて前記光軸に沿った成分を有する張力を付与する、SMAワイヤの複数の長さ方向部分であって、前記SMAワイヤの長さ方向部分は前記光軸回りの適切な位置および方向に保持されており、前記SMAワイヤの各長さ方向部分間で等しい値の電流によって加熱されたときに前記SMAワイヤの長さ方向部分によって前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に発生する力が前記光軸に沿った正味成分を有するが前記光軸に直交する正味成分は実質的に有することがなく、前記光軸に直交する軸回りに実質的に正味トルクを提供しないようになっている、複数の長さ方向部分と、
を含むカメラレンズ駆動装置が提供される。
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において前記光軸に対してそれぞれ同一の大きさの鋭角で緊張状態に保持された、SMAワイヤの複数の等しい長さ方向部分であって、前記光軸に対して半径方向に見たときに、前記SMAワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが上方に傾斜し、前記SMAワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが下方に傾斜しており、前記各セットのSMAワイヤの長さ方向部分が前記光軸回りに回転対称に配置されている、複数の等しい長さ方向部分と、
を含むカメラレンズ駆動装置が提供される。
少なくとも1つの取付部材に組み合わされた少なくとも1つのSMAワイヤ片を含むサブアセンブリを作って前記SMAワイヤを含む連続ループを形成する工程と、
前記サブアセンブリを作動構造体に組み込む工程であって、前記作動構造体は支持構造体と、サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントとを含み、前記サスペンションシステムは前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させ、前記組み込みが、前記少なくとも1つのSMAワイヤ片が前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されて前記光軸に沿って張力を付与している状態で、前記少なくとも1つの取付部材を前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの少なくとも一方に取り付けることによって行われる工程と、
を含む方法が提供される。
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されたSMAワイヤの少なくとも1つの長さ方向部分であって、少なくとも前記光軸に沿った成分を有する張力を付与し、前記SMAワイヤの少なくとも1つの長さ方向部分が35μm以下の直径を有する、少なくとも1つの長さ方向部分と、
を含むカメラレンズ駆動装置が提供される。
支持構造体と、
複数の弾性撓み部によって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記弾性撓み部が各々光軸の周囲に延びて一端で前記カメラレンズエレメントに組み合わされ且つ他端で前記支持構造体に組み合わされており、前記撓み部の撓みが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されたSMAワイヤの少なくとも1つの長さ方向部分であって、少なくとも前記光軸に沿った成分を有する張力を付与し、前記撓み部の撓みが前記カメラレンズエレメントを、前記光軸に沿って前記SMAワイヤの少なくとも1つの長さ方向部分によって付与された張力とは反対の方向に前記支持構造体に対して相対的に付勢する、少なくとも1つの長さ方向部分と、
を含み、
前記支持構造体が前記光軸に対して半径方向の前記カメラレンズエレメントの移動を制限するように構成されており、前記光軸に沿って見たときに、前記撓み部が長さ方向に沿って湾曲し、交互に変化する曲率を有する少なくとも3つの領域を有する、
カメラレンズ駆動装置が提供される。
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させ、前記カメラレンズエレメントが光をイメージセンサにフォーカスする、カメラレンズエレメントと、
前記支持構造体と前記カメラレンズエレメントとの間に接続されて前記支持構造体に対して前記カメラレンズエレメントの前記相対移動を駆動するSMAアクチュエータと、
前記SMAアクチュエータに接続されて前記SMAアクチュエータを駆動する駆動信号を発生することができるドライブ回路であって、前記支持構造体によって前記イメージセンサの後方に取り付けられたドライブ回路と、
を含むカメラレンズ駆動装置が提供される。
前記SMAアクチュエータをマルテンサイトから加熱して、前記SMAアクチュエータが前記マルテンサイト相からオーステナイト相に変化する、前記SMAアクチュエータの作動温度領域に到達させる初期段階と、
前記SMAアクチュエータを前記作動温度領域に亘って加熱し、前記イメージセンサが出力した画像信号のフォーカスの質を監視し、前記フォーカスの質が許容可能なレベルであるときに前記SMAアクチュエータの抵抗測定値を保存する走査段階と、
前記SMAアクチュエータを前記マルテンサイト相まで冷却するフライバック段階と、
前記SMAアクチュエータを加熱するフォーカス段階であって、前記フォーカス段階において、前記SMAアクチュエータの抵抗測定値が引き出され、前記SMAアクチュエータ内を流れる前記電流がフィードバック制御手法によって変化し、前記フィードバック制御手法が前記SMAアクチュエータの測定抵抗値をフィードバック信号として用いて前記引き出された抵抗測定値を前記SMAアクチュエータの保存された抵抗測定値に到達させる、フォーカス段階と、
を含む方法が提供される。
Claims (91)
- 支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントを前記カメラレンズエレメントの光軸に沿ってガイドして前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間で緊張状態に保持されたSMAワイヤの少なくとも1対の長さ方向部分であって、前記SMAワイヤの長さ方向部分対は前記カメラレンズエレメントおよび前記支持構造体の一方と共通点で組み合わされており、前記光軸に対して半径方向に見たときに、そこから前記光軸に対して互いに反対の符号を有する鋭角で延びており、前記SMAワイヤの長さ方向部分対が前記光軸に沿って見たときに互いに180度未満の角度で延びている、少なくとも1対の長さ方向部分と、
を含む、カメラレンズ駆動装置。 - 前記SMAワイヤの長さ方向部分対が、前記光軸に沿って見たときに互いに実質的に90度の角度で延びている、請求項1に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤの長さ方向部分対が同一の長さを有する、請求項1または2に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤの長さ方向部分対が単一のSMAワイヤ片の一部である、上記請求項のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記カメラレンズエレメントおよび前記支持構造体の前記一方がカメラレンズエレメントである、上記請求項のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤ片が前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの前記一方の保持部材に掛けられることにより前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの前記一方に組み合わされている、上記請求項のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記光軸回りに対称に設けられた前記SMAワイヤの同一の複数対の長さ方向部分を含む、上記請求項のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤの前記少なくとも1対の長さ方向部分がサブアセンブリの一部分を構成し、前記サブアセンブリが前記SMAワイヤに接続された少なくとも1つの取付部材をさらに含み、前記サブアセンブリが、前記少なくとも1つの取付部材が前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの少なくとも一方に取り付けられた状態で構成されている、上記請求項のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記カメラレンズエレメントが最大10mmの直径を有するレンズを1つ以上含む、上記請求項のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントを、前記光軸に沿って前記少なくとも1つのSMAワイヤ片によって付与された張力とは反対の方向に前記支持構造体に対して相対的に付勢するように構成された、上記請求項のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に組み合わされた複数の弾性撓み部を含み、前記撓み部が撓んで前記付勢を提供する、請求項10に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において前記光軸に対してそれぞれの鋭角で緊張状態に保持されて前記光軸に沿った成分を有する張力を付与する、SMAワイヤの複数の長さ方向部分であって、前記SMAワイヤの長さ方向部分は前記光軸回りの適切な位置および方向に保持されており、前記SMAワイヤの各長さ方向部分間で等しい値の電流によって加熱されたときに前記SMAワイヤの長さ方向部分によって前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に発生する力が前記光軸に沿った正味成分を有するが前記光軸に直交する正味成分は実質的に有することがなく、前記光軸に直交する軸回りに実質的に正味トルクを提供しないようになっている、複数の長さ方向部分と、
を含む、カメラレンズ駆動装置。 - 前記SMAワイヤの各長さ方向部分間で等しい値の電流によって加熱されたときに前記SMAワイヤの長さ方向部分によって前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に発生する力が、前記光軸回りにも実質的に正味トルクを提供しない、請求項12に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤの複数の長さ方向部分が、前記光軸に対してそれぞれ同一の大きさの鋭角で保持された、SMAワイヤの等しい長さ方向部分であり、前記光軸に対して半径方向に見たときに、前記SMAワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが第1の符号の鋭角で傾斜し、前記SMAワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが上記とは反対の第2の符号の鋭角で傾斜しており、前記各セットのSMAワイヤの長さ方向部分が前記光軸回りに回転対称に配置されている、請求項13に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤの複数の長さ方向部分が各々、その中点と前記光軸との間の仮想線に直交して保持されている、請求項14に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤの複数の長さ方向部分が、単一のSMAワイヤ片の一部分である、請求項12から15のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤの長さ方向部分が、前記SMAワイヤをクリンピングするクリンプによって前記カメラレンズエレメントおよび前記支持構造体の少なくとも一方に接続されている、請求項12から16のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- SMAワイヤの少なくとも2つの長さ方向部分が、前記SMAワイヤの長さ方向部分を緊張状態に保持する前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの少なくとも一方の少なくとも1つの保持部材に掛けられた単一のSMAワイヤ片によって形成されている、請求項12から17のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記カメラレンズエレメントが最大10mmの直径を有するレンズを1つ以上含む、請求項12から18のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントを、前記光軸に沿って前記少なくとも1つのSMAワイヤ片によって付与された張力とは反対の方向に前記支持構造体に対して相対的に付勢するように構成された、請求項12から19のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に組み合わされた複数の弾性撓み部を含み、前記が撓んで前記付勢を提供する、請求項20に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記弾性撓み部が前記光軸回りに回転対称に配置されている、請求項21に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において前記光軸に対してそれぞれ同一の大きさの鋭角で緊張状態に保持された、SMAワイヤの複数の等しい長さ方向部分であって、前記光軸に対して半径方向に見たときに、前記SMAワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが上方に傾斜し、前記SMAワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが下方に傾斜しており、前記各セットのSMAワイヤの長さ方向部分が前記光軸回りに回転対称に配置されている、複数の等しい長さ方向部分と、
を含むカメラレンズ駆動配置。 - カメラレンズエレメントを支持構造体に対して相対移動させるカメラレンズ駆動装置を製造する方法であって、
少なくとも1つの取付部材に接続された少なくとも1つのSMAワイヤ片を含むサブアセンブリを作って前記SMAワイヤを含む連続ループを形成する工程と、
前記サブアセンブリを作動構造体に組み込む工程であって、前記作動構造体は支持構造体と、サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントとを含み、前記サスペンションシステムは前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させ、前記組み込みが、前記少なくとも1つのSMAワイヤ片が前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されて前記光軸に沿って張力を付与している状態で、前記少なくとも1つの取付部材を前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの少なくとも一方に取り付けることによって行われる工程と、
を含む方法。 - 前記サブアセンブリを作る工程が、前記少なくとも1つのSMAワイヤ片を前記少なくとも1つの取付部材に緊張状態で設ける工程と、前記SMAワイヤを前記少なくとも1つの取付部材に接続する工程とを含む、請求項24に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのSMAワイヤ片を前記少なくとも1つの取付部材に緊張状態で設ける工程が、前記少なくとも1つのSMAワイヤ片を前記少なくとも1つの取付部材に緊張状態で巻き付ける工程を含む、請求項25に記載の方法。
- 前記サブアセンブリが複数の取付部材を含む、請求項24から26のいずれか一つに記載の方法。
- 前記サブアセンブリが単一のワイヤ片を含む、請求項27に記載の方法。
- 前記サブアセンブリを作る工程において、前記少なくとも1つのSMAワイヤ片が前記少なくとも1つの取付部材内に形成されたクリンプによってクリンピングされることにより、前記少なくとも1つのSMAワイヤ片が前記少なくとも1つの取付部材に接続される、請求項24から28のいずれか一つに記載の方法。
- 前記サブアセンブリを前記作動構造体に組み込む工程において、前記SMAワイヤが前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの少なくとも一方の少なくとも1つの保持部材に掛けられ、その結果前記少なくとも1つの保持部材が前記保持部材の各側から延びる前記SMAワイヤの長さ方向部分を緊張状態に保持する、請求項24から29のいずれか一つに記載の方法。
- 前記少なくとも1つの取付部材が、前記少なくとも1つのSMAワイヤ片と電気的に接触する、請求項24から30のいずれか一つに記載の方法。
- 前記サブアセンブリが、金属から形成されて複数の別々の位置で前記SMAワイヤに接続されて前記SMAワイヤと電気的に接触する少なくとも1つの取付部材を含む、請求項31に記載の方法。
- 前記カメラレンズエレメントが、最大10mmの直径を有するレンズを1つ以上含む、請求項24から32のいずれか一つに記載の方法。
- 前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントを、前記光軸に沿って前記少なくとも1つのSMAワイヤ片によって付与された張力とは反対の方向に前記支持構造体に対して相対的に付勢するように構成された、請求項24から33のいずれか一つに記載の方法。
- 前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に組み合わされた複数の弾性撓み部を含み、前記撓み部が撓んで前記付勢を提供する、請求項34に記載の方法。
- 前記弾性撓み部が前記光軸回りに回転対称に配置されている、請求項35に記載の方法。
- 前記サブアセンブリを前記作動構造体に組み込む工程において、前記連続ループが、前記少なくとも1つのワイヤ片の複数の長さ方向部分が前記光軸に対してそれぞれの鋭角で保持されて前記光軸に沿った成分を有する張力を付与している状態で、前記カメラレンズエレメントの周囲に延びるように設けられている、請求項24から36のいずれか一つに記載の方法。
- 前記SMAワイヤの長さ方向部分が前記光軸回りの適切な位置および方向に保持されており、前記SMAワイヤの各長さ方向部分間で等しい値の電流によって加熱されたときに前記SMAワイヤの長さ方向部分によって前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に発生する力が前記光軸に沿った正味成分を有するが前記光軸に直交する正味成分は実質的に有することがなく、前記光軸に直交する軸回りに実質的に正味トルクを提供しないようになっている、請求項37に記載の方法。
- 前記SMAワイヤの各長さ方向部分間で等しい値の電流によって加熱されたときに前記SMAワイヤの長さ方向部分によって前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に発生する力が、前記光軸回りにも実質的に正味トルクを提供しない、請求項38に記載の方法。
- 前記SMAワイヤの複数の長さ方向部分が、前記光軸に対してそれぞれ同一の大きさの鋭角で保持された等しい長さ方向部分であり、前記光軸に対して半径方向に見たときに、前記SMAワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが上方に傾斜し、前記SMAワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが下方に傾斜しており、前記各セットのSMAワイヤの長さ方向部分が前記光軸回りに回転対称に配置されている、請求項37から39のいずれか一つに記載の方法。
- 前記SMAワイヤの複数の長さ方向部分が各々、その中点と前記光軸との間の仮想線に直交して保持されている、請求項24から40のいずれか一つに記載の方法。
- カメラレンズエレメントを支持構造体に対して相対移動させるカメラレンズ駆動装置であって、
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
少なくとも1つの取付部材に接続されてSMAワイヤを含む連続ループを形成する少なくとも1つのSMAワイヤ片を含むサブアセンブリであって、前記少なくとも1つの取付部材が前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの一方に取り付けられ且つ前記少なくとも1つのSMAワイヤ片が前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されて前記光軸に沿って張力を付与している状態で構成されている、サブアセンブリと、
を含むカメラレンズ駆動装置。 - 前記サブアセンブリが複数の取付部材を含む、請求項42に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記サブアセンブリが単一のワイヤ片を含む、請求項43に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記少なくとも1つのSMAワイヤ片が少なくとも1つの取付部材内に形成されたクリンプによってクリンピングされていることによって、前記少なくとも1つのSMAワイヤ片が前記少なくとも1つの取付部材に接続されている、請求43から44のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤが前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの少なくとも一方の少なくとも1つの保持部材に掛けられ、前記少なくとも1つの保持部材が前記保持部材の各側から延びる前記SMAワイヤの長さ方向部分を緊張状態に保持する、請求項42から45のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記少なくとも1つの取付部材が、前記少なくとも1つのSMAワイヤ片と電気的に接触する、請求項42から46のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記サブアセンブリが、金属から形成されて複数の別々の位置で前記SMAワイヤに接続された少なくとも1つの取付部材を含む、請求項47に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記カメラレンズエレメントが、最大10mmの直径を有するレンズを1つ以上含む、請求項42から48のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントを、前記光軸に沿って前記少なくとも1つのSMAワイヤ片によって付与された張力とは反対の方向に前記支持構造体に対して相対的に付勢するように構成された、請求項42から49のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に組み合わされた複数の弾性撓み部を含み、前記撓み部が撓んで前記付勢を提供する、請求項50に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記弾性撓み部が前記光軸回りに回転対称に配置されている、請求項51に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記連続ループが、前記少なくとも1つのワイヤ片の複数の長さ方向部分が前記光軸に対してそれぞれの鋭角で保持されて前記光軸に沿った成分を有する張力を付与している状態で、前記カメラレンズエレメントの周囲に延びて移動するように設けられている、請求項42から52のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤの長さ方向部分が前記光軸回りの適切な位置および方向に保持されており、前記SMAワイヤの各長さ方向部分間で等しい値の電流によって加熱されたときに前記SMAワイヤの長さ方向部分によって前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に発生する力が前記光軸に沿った正味成分を有するが前記光軸に直交する正味成分は実質的に有することがなく、前記光軸に直交する軸回りに実質的に正味トルクを提供しないようになっている、請求項53に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤの各長さ方向部分間で等しい値の電流によって加熱されたときに前記SMAワイヤの長さ方向部分によって前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に発生する力が、前記光軸回りにも実質的に正味トルクを提供しない、請求項54に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記SMAワイヤの複数の長さ方向部分が、前記光軸に対してそれぞれ同一の大きさの鋭角で保持された等しい長さ方向部分であり、前記光軸に対して半径方向に見たときに、前記SMAワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが上方に傾斜し、前記SMAワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが下方に傾斜しており、前記各セットのSMAワイヤの長さ方向部分が前記光軸回りに回転対称に配置されている、請求項42から55のいずれか一つに記載の方法。
- 支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されたSMAワイヤの少なくとも1つの長さ方向部分であって、少なくとも前記光軸に沿った成分を有する張力を付与し、前記SMAワイヤの少なくとも1つの長さ方向部分が35μm以下の直径を有する、少なくとも1つの長さ方向部分と、
を含むカメラレンズ駆動配置。 - 前記カメラレンズエレメントが最大10mmの直径を有するレンズを1つ以上含む、請求項57に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 支持構造体と、
複数の弾性撓み部によって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記弾性撓み部が各々光軸の周囲に延びて一端で前記カメラレンズエレメントに組み合わされ且つ他端で前記支持構造体に組み合わされており、前記撓み部の撓みが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されたSMAワイヤの少なくとも1つの長さ方向部分であって、少なくとも前記光軸に沿った成分を有する張力を付与し、前記撓み部の撓みが前記カメラレンズエレメントを、前記光軸に沿って前記SMAワイヤの少なくとも1つの長さ方向部分によって付与された張力とは反対の方向に前記支持構造体に対して相対的に付勢する、少なくとも1つの長さ方向部分と、を含み、
前記支持構造体が前記光軸に対して半径方向の前記カメラレンズエレメントの移動を制限するように構成されており、前記光軸に沿って見たときに、前記撓み部が長さ方向に沿って湾曲し、交互に変化する曲率を有する少なくとも3つの領域を有する、カメラレンズ駆動装置。 - 前記撓み部が、交互に変化する曲率を有する3つの領域を有して湾曲している、請求項59に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 中央領域が外側領域よりも長い、請求項60に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 中央領域が外側領域の少なくとも2倍の長さを有する、請求項60に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 中央領域が外側領域よりも小さい曲率を有する、請求項60から62のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 中央領域が最大でも外側領域の半分の曲率を有する、請求項60から62のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 各領域の曲率に対する長さの割合が実質的に同一である、請求項60から64のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記光軸に対して半径方向に見たときに、前記撓み部が長さ方向に直線である、請求項59から65のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記撓み部が、前記光軸回りに対称に配置されている、請求項59から66のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記撓み部が互いに平行な複数群の撓み部を含む、請求項59から67のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記カメラレンズエレメントが、最大10mmの直径を有するレンズを1つ以上含む、請求項59から68のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
- カメラレンズ駆動装置であって、
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させ、前記カメラレンズエレメントが光をイメージセンサにフォーカスする、カメラレンズエレメントと、
前記支持構造体と前記カメラレンズエレメントとの間に接続されて前記支持構造体に対して前記カメラレンズエレメントの前記相対移動を駆動するSMAアクチュエータと、
前記SMAアクチュエータに接続されて前記SMAアクチュエータを駆動する駆動信号を発生することができるドライブ回路であって、前記支持構造体によって前記イメージセンサの後方に取り付けられたドライブ回路と、
を含むカメラレンズ駆動装置。 - 前記ドライブ回路がドライブ回路基板上に形成され、前記支持構造体が、前記イメージセンサの後方に突出する突出壁であって前記ドライブ回路基板が取り付けられている突出壁を有する、請求項70に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記イメージセンサが画像回路基板上に形成され、前記支持構造体が、前記突出壁内部に形成された突起であって前記画像回路基板が取り付けられている突起を有する、請求項71に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 前記カメラレンズエレメントが、最大10mmの直径を有するレンズを1つ以上含む、請求項72に記載のカメラレンズ駆動装置。
- 加熱されるとカメラレンズエレメントを光軸に沿って移動させてイメージセンサ上での前記カメラレンズエレメントのフォーカスを変化させるように構成されたSMAアクチュエータを含むカメラレンズ駆動装置を制御する方法であって、前記SMAアクチュエータに電流を流すことによって前記SMAアクチュエータの加熱が行われる方法であって、
前記SMAアクチュエータをマルテンサイトから加熱して、前記SMAアクチュエータが前記マルテンサイト相からオーステナイト相に変化する、前記SMAアクチュエータの作動温度領域に到達させる初期段階と、
前記SMAアクチュエータを前記作動温度領域に亘って加熱し、前記イメージセンサが出力した画像信号のフォーカスの質を監視し、前記フォーカスの質が許容可能なレベルであるときに前記SMAアクチュエータの抵抗測定値を保存する走査段階と、
前記SMAアクチュエータを前記マルテンサイト相まで冷却するフライバック段階と、
前記SMAアクチュエータを加熱するフォーカス段階であって、前記フォーカス段階において、前記SMAアクチュエータの抵抗測定値が引き出され、前記SMAアクチュエータ内を流れる前記電流がフィードバック制御手法によって変化し、前記フィードバック制御手法が前記SMAアクチュエータの測定抵抗値をフィードバック信号として用いて前記引き出された抵抗測定値を前記SMAアクチュエータの保存された抵抗測定値に到達させる、フォーカス段階と、
を含む方法。 - 前記フォーカス段階において、前記SMAアクチュエータ内を流れる前記電流がパルス幅変調され、前記電流が、前記パルス幅変調された電流のデューティサイクルを変化させることによって変化する、請求項74に記載の方法。
- 前記電流が、前記引き出された抵抗測定値と前記保存された抵抗測定値との差異に比例する量だけ前記パルス幅変調された電流のデューティサイクルを変化させることによって変化する、請求項75に記載の方法。
- 前記初期段階において、前記SMAアクチュエータの抵抗測定値が引き出され、前記抵抗測定値が低下することに応答して前記走査段階が始まる、請求項74から76のいずれか一つに記載の方法。
- 前記走査段階が始まったときの前記抵抗測定値のピーク値が保存され、前記フライバック段階において、前記SMAアクチュエータの抵抗測定値が引き出され、前記SMAアクチュエータの前記引き出された抵抗測定値が前記保存されたピーク値に到達するか前記ピーク値を超越するまで前記アクチュエータを冷却することにより前記アクチュエータが前記マルテンサイト相まで冷却される、請求項77に記載の方法。
- 前記走査段階において、前記SMAアクチュエータの抵抗測定値が引き出され、前記SMAアクチュエータ内を流れる前記電流がフィードバック制御手法によって変化し、前記フィードバック制御手法が前記SMAアクチュエータの前記測定抵抗値をフィードバック信号として用いて前記引き出された抵抗測定値を順に一連のテスト値に到達させる、請求項74から78のいずれか一つに記載の方法。
- 前記走査段階において、前記SMAアクチュエータ内を流れる前記電流がパルス幅変調され、前記電流が、前記パルス幅変調された電流のデューティサイクルを変化させることによって変化する、請求項79に記載の方法。
- 前記電流が、前記引き出された抵抗測定値と前記テスト値の各々との差異に比例する量だけ前記パルス幅変調された電流のデューティサイクルを変化させることによって変化する、請求項79に記載の方法。
- 前記SMAアクチュエータ内を流れる前記電流が定電流電源から供給され、前記引き出された抵抗測定値がSMAアクチュエータの電圧である、請求項74から81のいずれか一つに記載の方法。
- 加熱されるとカメラレンズエレメントを光軸に沿って移動させてイメージセンサ上での前記カメラレンズエレメントのフォーカスを変化させるように構成されたSMAアクチュエータを含むカメラレンズ駆動装置用の制御システムであって、
前記SMAアクチュエータに電流を流して前記SMAアクチュエータを加熱するように駆動可能な電源と、
前記SMAアクチュエータの抵抗測定値を検出するように駆動可能な検出回路と、
前記電源を制御するように構成され、検出回路が検出した前記SMAアクチュエータの前記抵抗測定値に応答するコントローラであって、オートフォーカスサイクルを行うように駆動可能なコントローラと、
を含み、前記オートフォーカスサイクルが、
前記SMAアクチュエータをマルテンサイト相から加熱して、前記SMAアクチュエータが前記マルテンサイト相からオーステナイト相に変化する、前記SMAアクチュエータの作動温度領域に到達させるように前記電源を制御する初期段階と、
前記SMAアクチュエータを前記作動温度領域に亘って加熱し、前記イメージセンサが出力した画像信号のフォーカスの質を監視し、前記フォーカスの質が許容可能なレベルであるときに前記SMAアクチュエータの抵抗測定値を保存するように前記電源を制御する走査段階と、
前記SMAアクチュエータを前記マルテンサイト相まで冷却するように前記電源を制御するフライバック段階と、
前記SMAアクチュエータを加熱する制御を行うフォーカス段階であって、前記フォーカス段階において、前記コントローラが前記電源を制御して、前記検出回路がフィードバック信号として検出した前記SMAアクチュエータの前記測定抵抗値に応答してフィードバック制御手法で前記電流を変化させることにより、前記SMAアクチュエータの引き出された抵抗測定値を前記保存された抵抗測定値に到達させる、フォーカス段階と、
を含む制御システム。 - 前記フォーカス段階において、前記コントローラが前記電源を制御してパルス幅変調された電流が前記SMAアクチュエータ内を流れるようにし、前記電流が、前記パルス幅変調された電流のデューティサイクルを変化させることによって変化する、請求項83に記載の制御システム。
- 前記電流が、前記引き出された抵抗測定値と前記保存された抵抗測定値との差異に比例する量だけ前記パルス幅変調された電流のデューティサイクルを変化させることによって変化する、請求項84に記載の制御システム。
- 前記初期段階において、前記コントローラが、前記検出回路が検出した前記SMAアクチュエータの前記抵抗測定値を監視し、前記抵抗測定値が低下することに応答して前記走査段階を開始する、請求項83から85のいずれか一つに記載のコントローラシステム。
- 前記コントローラが、前記走査段階が始まったときの前記抵抗測定値のピーク値を保存し、前記フライバック段階において、前記コントローラが前記検出回路が検出した前記SMAアクチュエータの前記抵抗測定値を監視し、前記SMAアクチュエータの前記引き出された抵抗測定値が前記保存されたピーク値に到達するか前記ピーク値を超越するまで前記アクチュエータを冷却することにより前記アクチュエータを前記作動温度領域の最下点まで冷却する、請求項86に記載の制御システム。
- 前記走査段階において、前記コントローラが前記電源を制御して、前記検出回路がフィードバック信号として検出した前記SMAアクチュエータの前記抵抗測定値に応答してフィードバック制御手法で前記電流を変化させることにより、前記引き出された抵抗測定値を順に一連のテスト値に到達させる、請求項83から87のいずれか一つに記載の制御システム。
- 前記走査段階において、前記コントローラが前記電源を制御してパルス幅変調された電流が前記SMAアクチュエータ内を流れるようにし、前記電流が、前記パルス幅変調された電流のデューティサイクルを変化させることによって変化する、請求項88に記載のコントローラシステム。
- 前記電流が、前記引き出された抵抗測定値と前記テスト値の各々との差異に比例する量だけ前記パルス幅変調された電流のデューティサイクルを変化させることによって変化する、請求項89に記載の制御システム。
- 前記電源が定電流電源であり、前記検出回路が、前記SMAアクチュエータの電圧を検出するように駆動可能な電圧検出器である、請求項83から90のいずれか一つに記載のコントローラシステム。
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