CN111629125A - 摄像装置、sma驱动设备及其制造方法和驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述摄像装置包括至少一线路板、一感光芯片、至少一镜头、一镜座、以及至少一SMA驱动设备。所述SMA驱动设备进一步包括一镜头载体、至少一上行驱动器、以及至少一下行驱动器，其中所述镜头载体被驱动地连接于所述上行驱动器，所述上行驱动器以热驱动的方式向上地支撑所述镜头载体，和拉升所述镜头载体向上移动，其中所述镜头载体被驱动地连接于所述下行驱动器，所述下行驱动器以热驱动的方式向下地牵引所述镜头载体，和拉动所述镜头载体向下移动，其中所述镜头被设置于所述SMA驱动设备的所述镜头载体，所述SMA驱动设备驱动所述镜头上下地移动。

Description

摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法

技术领域

本发明涉及一摄像装置，尤其涉及一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法。

背景技术

随着手机、平板电脑等移动电子设备的集成度越来越高，摄像模组的小型化成为发展趋势，同时为满足摄像的高清晰度需求，要求摄像模组能自动对焦。

具有自动对焦功能现有技术的摄像模组是采用电磁驱动马达驱动镜头组件到达目标位置，以实现自动对焦的功能。但是这种现有技术的驱动机构包括磁石、线圈等，不仅结构复杂，而且会增大摄像模组的结构，使模组结构的整体尺寸难以降低，不符合现在移动电子设备对于小型化摄像模组的要求。

SMA(shape memory alloys，形状记忆合金)材料由于其加热收缩的特性，被设置为另一种可行的致动器，并且能够满足小型化的要求。并且SMA材料作为小型化摄像镜头组件的致动器，还具有以下优点:提供线性的，每单位质量的高动力。

公开号为CN101668947A的中国发明公开了一种形状记忆合金驱动设备。在该发明中，摄像装置以SMA驱动器作为驱动装置驱动镜头元件的运动。所述SMA驱动器包括两条SMA线，其中所述SMA线被设置环绕在一摄像镜头组件的周围。所述SMA线的两端被固定设置在摄像装置的上部，当所述SMA驱动器受热收缩，所述SMA线的中间部分向上地牵引所述摄像头组件向上的运动。当所述SMA驱动器冷却后，所述SMA线松弛放松对所述摄像头组件的牵引，其中所述摄像头组件被一弹片向下地牵引移动返回至原始位置。也就是说，现有技术的这种摄像装置的摄像镜头装置是被所述SMA驱动器以单向驱动的方式驱动着向上移动，而所述摄像镜头装置的向下移动的方式是依靠弹片的回弹作用。

现有技术的SMA作为驱动器仍然存在下述至少一个缺陷：首先，现有技术的所述SMA驱动器的驱动行程短，导致被所述SMA驱动器驱动而移动的所述摄像镜头组件移动距离短。换言之，SMA线作为致动器，单线可以调整的行程范围受到长度的限制，驱动镜头元件的行程短。所述SMA驱动器单向驱动所述摄像头装置移动，那么使镜头从初始位置运动到最大行程处所需的电流是一直在增大的，也就是说，为了达到最大的行程，所述SMA驱动器需要消耗的能量大。其次，现有技术的所述SMA驱动器驱动镜头行进的速度不均匀，由于所述摄像镜头由SMA驱动器驱动地向上移动，而向下的移动是由弹片在弹性作用下回复。而向上移动SMA线拉升的速率与弹片回复的速率是不同的，这就会导致对焦速度异常。此外，现有技术的这种SMA驱动器一般采用单SMA线的系统实现驱动镜头的移动，这种驱动的方式镜头的稳定性差，而且镜头移动的响应速度差。现有技术的摄像装置镜头装置在未调焦之前，一般情况下所述摄像镜头的位置处于所述摄像镜头的底端。当需要调焦时对所述SMA驱动器通电，加热所述SMA驱动器的所述SMA线，从而向上地移动所述摄像镜头，但是这种镜头需要被驱动移动的行程较大，特别地，当需要将所述摄像镜头调焦至高位时，所述SMA驱动器需要将所述摄像镜头从最低位移动至最高位。整个的移动行程较大，导致摄像镜头的移动相应速度慢。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述摄像装置的一镜头被中置，所述镜头被所述SMA驱动设备驱动地向上和向下移动。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述摄像装置的所述镜头被中置，其中所述镜头在中置的位置被所述SMA驱动设备驱动上下地移动，从而使得所述SMA驱动设备单向移动的最大行程减半，提升了所述镜头移动的响应速度。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述摄像装置的所述镜头被中置，降低了所述SMA驱动设备驱动所述镜头移动的响应时间，从而提高了所述摄像装置对焦的速度。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述镜头被中置，所述镜头被所述SMA驱动设备双向地运动，其中所述SMA驱动设备单方向的最大驱动电流得以减少，从而降低了所述SMA驱动设备的功耗。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述SMA驱动设备包括一上行驱动器和一下行驱动器，其中所述上行驱动器驱动所述镜头向上的移动，所述下行驱动器驱动所述镜头向下的移动。因此，所述镜头被拉升和回程的过程都是通过所述SMA驱动设备完成，其中所述SMA驱动设备均匀了所述镜头的移动速度，从而提高了所述摄像装置对焦速度的均匀性。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述SMA驱动设备的所述上行驱动器和所述下行驱动器被反向地设置，其中所述上行驱动器和所述下行驱动器共同驱动所述镜头，以保持所述镜头被置于所述中置的位置，减小了所述SMA驱动设备单向的移动行程。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述SMA驱动设备通过调节所述上行驱动器和所述下行驱动器的电流的方式控制所述SMA驱动设备的驱动方向，以控制所述镜头的移动方向。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述SMA驱动设备通过调节所述上行驱动器和所述下行驱动器的电流大小的方式，以加大所述上行驱动器电流和减小所述下行驱动器的电流的方式，使得所述上行驱动器驱动所述镜头向上地移动；以加大所述下行驱动器电流和减小所述上行驱动器的电流的方式，使得所述下行驱动器驱动所述镜头向下地移动，进而实现控制所述镜头的移动方向。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述SMA驱动设备的所述上行驱动器和所述下行驱动器分别包括二SMA线，其中所述二SMA线共同驱动所述镜头移动，从而增大了所述SMA驱动设备的驱动作用力，进而提升所述SMA驱动设备驱动所述镜头的移动速度。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述SMA驱动设备的所述上行驱动器和所述下行驱动器的所述SMA线被以对称地设置于所述镜头。因此，在所述上行驱动器或所述下行驱动器驱动所述镜头移动时，其中所述镜头受到两侧均衡的作用力，藉由所述SMA驱动设备维持所述镜头移动过程中的平衡，提高了所述SMA驱动设备驱动的稳定性。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述SMA驱动设备的SMA线所在平面平行于所述摄像装置的光轴平行，其中所述SMA驱动设备向所述镜头提供平行于所述光轴方向的作用力，从而在所述光轴方向上稳定所述镜头。

本发明的另一个优势在于提供一摄像装置、SMA驱动设备及其制造方法和驱动方法，其中所述摄像装置进一步包括一上弹片和下一下弹片，其中所述上弹片和所述下弹片均衡所述镜头在各个方向的受力，以使得所述镜头在被所述SMA驱动设备驱动时，所述镜头受力的平整性。换言之，所述上弹片和所述下弹片均衡所述镜头在各个方向的受力，提高了所述SMA驱动设备作用力的平整性。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一SMA驱动设备，包括：

一镜头载体；

至少一上行驱动器，其中所述镜头载体被可驱动地连接于所述上行驱动器，所述上行驱动器以热驱动的方式向上地支持所述镜头载体，和拉升所述镜头载体向上移动；以及

至少一下行驱动器，其中所述镜头载体被驱动地连接于所述下行驱动器，所述下行驱动器以热驱动的方式向下地支持所述镜头载体，和拉动所述镜头载体向下移动。

根据本发明的一个实施例，在初始状态下，所述镜头载体被所述上行驱动器向上地支撑，和被所述下行驱动器向下地牵引，而保持在一中置位置，其中所述镜头载体基于所述上行驱动器和所述下行驱动器被可上下地移动。

根据本发明的一个实施例，所述上行驱动器和所述下行驱动器以电加热而驱动的方式对所述镜头载体提供作用力，其中所述上行驱动器和所述下行驱动器在通电情况下支撑所述镜头载体处于所述中置位置，和驱动所述镜头载体的移动。

根据本发明的一个实施例，加大所述上行驱动器的电流，并且减小所述下行驱动器的电流，以使得所述上行驱动器的热驱动作用增强，而所述下行驱动器的热驱动作用降低，其中所述上行驱动器驱动所述镜头载体向上地移动。

根据本发明的一个实施例，加大所述下行驱动器的电流，并且减小所述上行驱动器的电流，以使得所述下行驱动器的热驱动作用增强，而所述上行驱动器的热驱动作用降低，其中所述下行驱动器驱动所述镜头载体向下地移动。

根据本发明的一个实施例，所述上行驱动器包括至少一上行驱动单元和至少一上弯曲部件，其中所述上弯曲部件被设置于所述镜头载体，其中所述上行驱动单元被可驱动地连接于所述上弯曲部件，所述上行驱动单元通过所述上弯曲部件提供所述镜头载体向上的作用力，以供所述上弯曲部件向上地驱动所述镜头载体运动。

根据本发明的一个实施例，所述上行驱动器的所述上行驱动单元和所述上弯曲部件的数量为二，其中所述上行驱动单元和所述上弯曲部件被以对称的方式设置于所述镜头载体。

根据本发明的一个实施例，所述下行驱动器包括至少一下行驱动单元和至少一下弯曲部件，其中所述下弯曲部件被设置于所述镜头载体，其中所述下行驱动单元被驱动地连接于所述上弯曲部件，所述下行驱动单元通过所述下弯曲部件提供所述镜头载体向下的作用力，以供所述下弯曲部件向下地驱动所述镜头载体运动。

根据本发明的一个实施例，所述下行驱动器的所述下行驱动单元和所述下弯曲部件的数量为二，其中所述下行驱动单元和所述下弯曲部件被对称地设置于所述镜头载体的侧边。

根据本发明的一个实施例，所述上弯曲部件和所述下弯曲部件一体地自所述镜头载体的外边缘向外地延伸而成。

根据本发明的一个实施例，所述上行驱动器包括至少一上行驱动单元和至少一上促动件，其中所述上促动件被设置于所述镜头载体的下方，其中所述上行驱动单元被驱动地连接于所述上促动件，所述上行驱动单元通过所述上促动件提供所述镜头载体向上的作用力，以供所述上促动件向上地驱动所述镜头载体运动。

根据本发明的一个实施例，所述下行驱动器包括至少一下行驱动单元和至少一下促动件，其中所述下促动件被设置于所述镜头载体的上方，其中所述下行驱动单元被驱动地连接于所述下促动件，所述下行驱动单元通过所述下促动件提供所述镜头载体向下的作用力，以供所述下促动件向下地驱动所述镜头载体运动。

根据本发明的一个实施例，所述上行驱动器的所述上行驱动单元的数量和所述下行驱动器的所述下行驱动单元的数量为二，其中所述上行驱动单元和所述下行驱动单元被邻近地设置于所述镜头载体的侧边。

根据本发明的一个实施例，所述上行驱动器的所述上行驱动单元被对称地设置于所述镜头载体，其中所述下行驱动器的所述下行驱动单元被对称地设置于所述镜头载体。

根据本发明的一个实施例，所述上促动件进一步包括一上促动主体和至少一上挂钩，其中所述上挂钩被设置于所述上促动主体的侧边，其中所述上挂钩自所述上促动主体的外侧一体地向上地延伸而成，其中所述上行驱动单元通过所述上挂钩对所述上促动主体施加向上的作用力，以供所述上促动主体驱动所述镜头载体向上地运动。

根据本发明的一个实施例，所述上挂钩的具有朝下的开口，其中所述上行驱动单元穿过所述开口，和钩设于所述上挂钩。

根据本发明的一个实施例，所述下促动件进一步包括一下促动主体和至少一下挂钩，其中所述下挂钩被设置于所述下促动主体的侧边，其中所述下挂钩自所述下促动主体的外侧一体地向下地延伸而成，其中所述下行驱动单元通过所述下挂钩对所述下促动主体施加向下的作用力，以供所述下促动主体驱动所述镜头载体向下地运动。

根据本发明的一个实施例，所述下挂钩具有朝上的开口，其中所述下行驱动单元穿过所述开口钩设于所述下挂钩。

根据本发明的一个实施例，所述上促动件的所述上挂钩的数量和所述下促动件的所述下挂钩的数量为二，其中所述上挂钩被对称地设置于所述上促动主体侧边的中间位置，其中所述下挂钩被对称地设置于所述下促动主体侧边的中间位置。

根据本发明的一个实施例，所述上促动件的所述上促动主体和所述下促动件的所述下促动主体为刚性薄片。

根据本发明的一个实施例，所述上行驱动单元进一步包括至少一上驱SMA线和至少二上驱固定装置，其中所述上驱SMA线的两个端部被固定于所述上驱固定装置，在所述上驱SMA线热收缩时，藉由所述上驱固定装置，以使所述上驱SMA线提供所述上弯曲部件向上作用力。

根据本发明的一个实施例，所述下行驱动单元进一步包括至少一下驱SMA线和至少二下驱固定装置，其中所述下驱SMA线的两个端部被固定于所述下驱固定装置，在所述下驱SMA线热收缩时，藉由所述下驱固定装置，以使所述下驱SMA线提供所述下弯曲部件向下作用力。

根据本发明的一个实施例，所述上驱SMA线从所述上弯曲部件的下方穿过，其中当所述上驱SMA线热收缩时，所述上驱SMA线被所述上驱固定装置支撑，而提供所述上弯曲部件向上的支持作用力。

根据本发明的一个实施例，所述下驱SMA线从所述下弯曲部件的上方穿过，其中当所述下驱SMA线热收缩时，所述下驱SMA线被所述下驱固定装置支撑，而提供所述上弯曲部件向下的支持作用力。

根据本发明的一个实施例，所述上弯曲部件进一步设有至少一上倒角平面，其中所述上倒角平面引导所述上驱SMA线向上弯曲变形，其中所述上驱SMA线被所述上倒角平面引导地变形，而形成一“V”字型的SMA线段。

根据本发明的一个实施例，所述下弯曲部件进一步设有至少一下倒角平面，其中所述下倒角平面引导所述下驱SMA线向下弯曲变形，其中所述下驱SMA线被所述下倒角平面引导地变形，而形成一倒“V”字型的SMA线段。

根据本发明的一个实施例，所述上弯曲部件和所述下弯曲部件位于所述镜头载体外边缘的中间位置。

根据本发明的一个实施例，所述上弯曲部件弯曲所述上驱SMA线形成二上驱SMA线段，其中所述下弯曲部件弯曲所述下驱SMA线形成二下驱SMA线段，其中所述上驱SMA线段所在平面和所述下驱SMA线段所在平面平行于所述镜头载体所在轴线，以供所述上驱SMA线和所述下驱SMA线在热收缩时仅提供沿所述轴线方向的作用力。

根据本发明的一个实施例，所述上弯曲部件进一步包括一上倒角端和至少一上限位端，其中所述上倒角端的侧面形成所述上倒角平面，其中所述上限位端突出于所述上倒角平面，以供所述上驱SMA线被所述上限位端限定在所述上倒角平面，进一步防止所述上述SMA线脱离所述上弯曲部件。

根据本发明的一个实施例，所述下弯曲部件进一步包括一下倒角端和至少一下限位端，其中所述下倒角端的侧面形成所述下倒角平面，其中所述下限位端突出于所述下倒角平面，以供所述下驱SMA线被所述下限位端限定在所述下倒角平面，进一步防止所述下述SMA线脱离所述下弯曲部件。

根据本发明的一个实施例，所述SMA驱动设备进一步包括一支撑底座，其中所述上行驱动器和所述下行驱动器被安装于所述支撑底座，藉由所述支撑底座支撑所述上行驱动器和所述下行驱动器。

根据本发明的一个实施例，所述上驱固定装置进一步包括一上驱固定端和自所述上驱固定端一体地向上延伸而成的一上驱牵引端，其中所述上驱固定端被设置于所述支撑底座，其中所述上驱SMA线的端部被固定于所述上驱牵引端，藉由所述上驱牵引端支撑所述上驱SMA线在热收缩时，向上收缩驱动。

根据本发明的一个实施例，所述上驱固定装置的所述上驱牵引端的高度高于所述上弯曲部件的高度。

根据本发明的一个实施例，所述下驱固定装置进一步包括一下驱固定端和自所述下驱固定端一体地向下延伸而成的一下驱牵引端，其中所述下驱固定端被设置于所述支撑底座，其中所述下驱SMA线的端部被固定于所述下驱牵引端，藉由所述下驱牵引端支撑所述下驱SMA线在热收缩时，向下收缩驱动。

根据本发明的一个实施例，所述下驱固定装置的所述下驱牵引端的高度低于所述下弯曲部件的高度。

根据本发明的一个实施例，所述支撑底座进一步设有至少四安装部，其中所述上驱固定装置和所述下驱固定装置被以嵌入的方式安装于所述支撑底座的所述安装部。

根据本发明的一个实施例，所述支撑底座进一步设有至少四安装部，其中所述上驱固定装置和所述下驱固定装置被一体成型于的方式安装于所述支撑底座的所述安装部。

根据本发明的一个实施例，所述SMA驱动设备进一步包括至少一上弹片和至少一下弹片，其中所述上弹片被设置于所述镜头载体的上方，所述下弹片被设置于所述镜头载体的下方，当所述镜头载体被驱动上下地移动时，所述上弹片和/或所述下弹片被所述镜头载体驱动而产生弹性形变，以均衡所述镜头载体各个方向的受力。

根据本发明的一个实施例，所述下弹片被设置于所述支撑底座的上方，所述下弹片被所述支撑底座支撑，其中所述SMA驱动设备在未通电状态下，所述下弹片向上地支撑所述镜头载体。

根据本发明的一个实施例，所述上驱固定装置和所述下驱固定装置与所述下弹片电性连接，举例但不限定，所述下弹片可以引导所述上驱固定装置和所述下驱固定装置的底座固定端至所述驱动装置的一侧面。

根据本发明的一个实施例，所述SMA驱动设备进一步包括至少一限位装置，其中所述限位装置限制所述镜头载体21被驱动而向上和向下移动的最大距离，其中当所述镜头载体在上下方向移动时，所述限位装置被阻挡，以使得所述镜头载体到达上限位置和下限位置。

根据本发明的一个实施例，所述限位装置进一步包括至少一上限位单元和至少一下限位单元，其中所述上限位单元一体地延伸于所述镜头载体的上端，其中所述下限位单元被一体地设置于所述支撑底座，其中所述上弹片与壳体上端的内表面的距离界定所述镜头载体向上移动的上限距离，其中所述镜头载体下端与所述下限位单元的距离界定所述镜头载体的向下移动的下限移动距离。

根据本发明的一个实施例，所述上驱SMA线段与水平方向的夹角的角度大于10°，其中所述下驱SMA线段与水平方向的夹角的角度大于10°。

根据本发明的一个实施例，所述下弹片包括一下弹片承载环和自所述下弹片承载环向外延伸而成的至少一下弹片支撑端，其中所述下弹片支撑端被固定设置于所述支撑底座，藉由所述下弹片承载环向上支撑所述镜头载体。

根据本发明的一个实施例，所述下弹片至少分为独立的两部分，每部分均具有电路传导的作用。

根据本发明的一个实施例，所述SMA驱动设备进一步包括至少一间隔装置，其中所述间隔装置被设置于所述镜头载体和所述壳体之间，间隔所述镜头载体与所述壳体的内壁而形成间隙，以限制所述SMA线接触到所述壳体。

根据本发明的一个实施例，所述间隔装置被一体地设置于所述镜头载体，其中所述间隔装置自所述镜头载体的侧边一体地向外延伸而成，所述间隔装置向外地凸出于所述上行驱动器和所述下行驱动器。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一摄像装置，包括：

至少一线路板；

一感光芯片，其中所述感光芯片被设置贴付于所述线路板上方；

至少一镜头，其中所述镜头位于所述感光芯片的上方，所述镜头将光线聚焦于所述感光芯片；

一镜座，其中所述镜座包括一镜座主体和设置于所述镜座主体的至少一滤色片，其中所述滤色片被所述镜座主体支撑在所述镜头和所述感光芯片之间；以及

如上所述的一SMA驱动设备，其中所述镜头被设置于所述SMA驱动设备的所述镜头载体，其中所述SMA驱动设备驱动所述镜头上下地移动。

根据本发明的一个实施例，所述镜头包括至少一透镜，其中所述镜头的所述透镜和所述感光芯片沿所述摄像装置的光轴设置。

根据本发明的一个实施例，所述摄像装置进一步包括至少一壳体，其中所述壳体被设置于所述镜座的上方，所述壳体进一步设有一容置空间和一入光孔，其中所述镜头和所述SMA驱动设备位于所述容置空间，所述入光孔连通所述容置空间。

根据本发明的一个实施例，所述SMA驱动设备的镜头载体包括一载体主体和进一步设有一载体空腔，其中所述镜头被所述载体主体保持于所述载体空腔，其中所述载体主体驱动位于所述载体空腔内的所述镜头随所述载体上下移动。

根据本发明的一个实施例，所述载体主体进一步包括一载体环和一载体支架，所述载体环具有一载体内壁，其中所述镜头被固定于所述载体内壁，其中所述载体支架一体地向外延伸自所述载体环，其中所述上行驱动器和所述下行驱动器通过所述载体支架向所述载体环施加驱动作用力，藉由所述载体环驱动所述镜头上下的移动。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一SMA驱动设备的制造方法，其中所述制造方法包括如下步骤：

(a)中置一镜头载体，以使得所述镜头载体被可驱动地在上下方向移动；

(b)设置至少一上行驱动器和至少一下行驱动器于所述镜头载体，藉由所述上行驱动器驱动所述镜头载体向上地移动，藉由所述下行驱动器驱动所述镜头载体向下地移动；以及

(c)安装至少一上弹片于所述镜头载体的上方，和安装至少一下弹片于所述镜头载体和所述一支撑底座之间，以制得所述SMA驱动设备。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，其中所述上行驱动器的二上行驱动单元和所述下行驱动器的二下行驱动单元被对称地设置于所述镜头载体的侧边。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，所述上驱动单元的二上驱固定装置和所述下驱动单元的二下驱固定装置被固定地安装于所述支撑底座，藉由所述支撑底座支撑所述上行驱动器和所述下行驱动器。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，其中至少一上驱SMA线压接于所述上驱固定装置，至少一下驱SMA线受压制于所述下驱固定装置，以制得所述上行驱动单元和所述下行驱动单元。

根据本发明的一个实施例，在上述步骤(c)中，设置所述下弹片于所述支撑底座，以所述镜头载体被安装于所述下弹片上方的方式，藉由所述下弹片支撑所述镜头载体于所述支撑底座的上方。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一SMA驱动设备的驱动方法，其中所述驱动方法包括如下步骤：

(I)在初始状态下，热收缩一上行驱动器的至少一上行驱动单元的至少一上驱SMA线，和热收缩一下行驱动器的至少一下行驱动单元的至少一下驱SMA线，藉由所述上驱SMA线和所述下驱SMA线共同收缩牵引一镜头载体，保持所述镜头载体处于一可上下移动的位置；和

(II)差异地控制所述上行驱动单元的所述上驱SMA线的温度和所述下行驱动单元的所述下驱SMA线的温度，以控制所述上驱SMA线和所述下驱SMA线的以不同的张紧程度牵引并支撑所述镜头载体，以驱动所述镜头载体移动。

根据本发明的一个实施例，在上述步骤(I)中，所述SMA驱动设备在初始状态下，所述上驱SMA线和所述下驱SMA线被以电加热的方式提高所述SMA线的温度，而得以热收缩的方式支撑所述镜头载体。

根据本发明的一个实施例，在上述步骤(II)中，所述SMA驱动设备通过差异地控制所述上驱SMA线和所述下驱SMA线的电流大小控制所述上驱SMA线和所述下驱SMA线的热驱动的温度。

根据本发明的一个实施例，在上述步骤(II)中，当所述上行驱动单元的所述上驱SMA线的电流增大，并且所述下行驱动单元的所述下驱SMA线的电流减小，所述上驱SMA线的温度升高而紧缩，所述下驱SMA线的温度降低而松弛。

根据本发明的一个实施例，在上述步骤(II)中，当所述下行驱动单元的所述下驱SMA线的电流增大，并且所述上行驱动单元的所述上驱SMA线的电流减小时，其中所述下驱SMA线的温度升高而紧缩，所述上驱SMA线的温度降低而松弛。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1A是根据本发明的第一较佳实施例的一摄像装置的一整体示意图。

图1B是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的剖视图。

图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的分解示意图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的一SMA驱动设备的整体示意图。

图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述SMA驱动设备的分解示意图。

图5A是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的一镜头处于中置位置时的移动示意图。

图5B是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述镜头从低位移动向高位的示意图。

图5C是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述镜头从高位移动向低位的示意图。

图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述SMA驱动设备的透视图。

图7是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述SMA驱动设备的一支撑底座和一下弹片的结构示意图。

图8是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述SMA驱动设备的一镜头载体的整体结构示意图。

图9A是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述SMA驱动设备的一下弹片的另一可选实施方式的示意图。

图9B是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述SMA驱动设备的所述弹片的使用状态示意图。

图10是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的一SMA驱动设备的另一可选实施方式的整体示意图。

图11是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的所述SMA驱动设备的分解示意图。

图12是根据本发明的上述较佳实施例的所述摄像装置的一种应用场景示意图，其中所述摄像装置被应用于一移动电子设备。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本发明说明书附图之图1A至图6所示，依照本发明第一较佳实施例的一摄像装置在接下来的描述中被阐明。所述摄像装置包括至少一镜头10、一SMA驱动设备20、一镜座30、一壳体40，其中所述镜头10和所述SMA驱动设备20被设置于所述壳体40。所述镜头10被所述SMA驱动设备中置于所述壳体40，其中所述SMA驱动设备20驱动所述镜头10向上和向下地移动，以使所述镜头10的光学成像聚焦在不同位置。所述镜座30被设置于所述壳体40的下方，其中所述SMA驱动设备20被设置于所述镜座30，藉由所述镜座30支撑所述SMA驱动设备20，以使所述SMA驱动设备20提供所述镜头10向上和向下的驱动作用力。

所述摄像装置进一步包括一线路板50，设置于所述线路板50的至少一感光元件60，其中所述SMA驱动设备20驱动所述镜头10上下地移动，使得所述镜头10的光学成像聚焦于所述感光元件60，以供所述感光元件60接收所述镜头10聚焦的光线。相应地，所述摄像装置设有一光轴O，其中所述摄像装置的所述镜头10和所述感光元件60沿着光轴方向设置，以使所述镜头10将图像聚焦在所述感光元件60。

如图1B和图2所示，所述镜头10被可驱动地设置于所述SMA驱动设备20，其中所述SMA驱动设备20在初始状态下，保持所述镜头10处于中置位置，其中所述镜头10被沿着所述光轴O方向与所述感光元件60保持一定的高度距离。当需要调整所述镜头10的成像位置时，所述SMA驱动设备20驱动所述镜头10沿所述光轴O方向上下地移动，以调整所述镜头10距离所述感光元件60的高度。相应地，所述镜头10进一步包括至少一透镜11，其中所述透镜11和所述感光元件60沿着所述光轴O设置，以使所述透镜11组成的一光学系统聚焦图像至所述感光元件60。

所述镜座30进一步包括一镜座主体31和设置于所述镜座主体31的至少一滤色片32，其中所述滤色片32沿所述光轴O方向被设置于所述镜头10和所述感光元件60之间。

所述壳体40被设置于所述镜头10和所述SMA驱动设备20外，其中所述壳体40设有一容置空间41和一入光孔42，其中所述入光孔42被形成于所述壳体40的上部，和连通于所述容置空间41，光线通过所述入光孔42进入到所述镜头10，以供所述镜头10接收外界入射的光线。所述镜头10被所述SMA驱动设备20保持在所述容置空间41，和被所述SMA驱动设备20在所述容置空间41上下地移动。在初始状态下，所述镜头10被所述SMA驱动设备20保持在所述容置空间41的中间的一个位置处，所述SMA驱动设备20基于成像控制信号驱动所述镜头10在所述容置空间41中沿所述光轴O方向上下地移动，以调整所述镜头10与所述感光元件60的高度距离。

所述SMA驱动设备20被设置于所述镜座30，藉由所述镜座30支撑所述SMA驱动设备20，以供所述SMA驱动设备20基于所述镜座30向上地拉伸所述镜头10和向下地牵引所述镜头10。

如图3和图4所示，所述SMA驱动设备20包括一镜头载体21、至少一上行驱动器22、以及至少一下行驱动器23，其中所述上行驱动器22和所述下行驱动器23被设置驱动地连接于所述镜头载体21，其中所述上行驱动器22驱动所述镜头载体21向上地移动，所述下行驱动器23驱动所述镜头21向下地移动。相应地，所述镜头10被设置于所述镜头载体21，其中所述镜头10被驱动地与所述镜头载体21同步地移动。

所述镜头载体21包括一载体主体211和进一步设有一载体空腔212，其中所述镜头10被所述载体主体211保持在所述载体空腔212。所述载体主体211进一步设有一载体内壁2111，其中所述载体主体211的内壁2111具有连接所述镜头10的螺纹结构。优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述镜头10被设置安装于所述载体主体211的内壁2111。值得一提的是，所述镜头10与所述镜头载体21的连接安装方式在此仅仅作为示例性质的，而非限制。因此，所述镜头载体21还可采用无螺纹其他的安装方式安装所述镜头，比如胶粘连接的方式。

相应地，所述装载主体211的所述载体内壁2111的形状适配于所述镜头10的外周形状。所述镜头载体21的所述载体主体211进一步包括一载体环2112和一载体支架2113，其中所述载体支架2113被一体地设置于所述载体环2112的外周，其中所述上行驱动器22和所述下行驱动器23通过所述载体支架2113提供对所述载体环2112的向上和向下的作用力，以驱动所述镜头10向上或向下地运动。值得一提的是，所述装载主体211的所述载体环2112的内壁形成装载所述镜头10的所述载体空间212。

值得一提的是，所述上行驱动器22驱动所述镜头载体21向上地移动，其中所述镜头载体21被所述上行驱动器22驱动，而拉升所述镜头10向上地移动。相应地，所述下行驱动器23反向地驱动所述镜头载体21向下移动，其中所述镜头载体21被所述下行驱动器23驱动，而牵引所述镜头10向下地移动。

所述SMA驱动设备20进一步包括一支撑底座24，其中所述上行驱动器22和所述下行驱动器23被设置于所述支撑底座24，藉由所述支撑底座24固定所述上行驱动器22和所述下行驱动器23于所述镜座30。可以理解的是，所述上行驱动器22和所述下行驱动器23在所述支撑底座24的支撑作用下，为所述载体主体211提供向上和向下的作用力，从而驱动所述镜头10向上或向下地移动。

如图3和图4所示，所述上行驱动器22进一步包括至少一上行驱动单元221和至少一上弯曲部件222，其中所述上弯曲部件222被设置于所述镜头载体21。所述上行驱动单元221被设置驱动地连接于所述上弯曲部件222，所述上行驱动单元221提供所述上弯曲部件222向上的作用力，藉由所述上弯曲部件222带动所述镜头载体21向上地移动。所述下行驱动器23进一步包括至少一下行驱动单元231和至少一下弯曲部件232，其中所述下弯曲部件232被设置于所述镜头载体21。所述下行驱动单元231被设置驱动地连接于所述下弯曲部件232，所述下行驱动单元231提供所述下弯曲部件232向下的牵引的作用力，藉由所述下弯曲部件232带动所述镜头载体21向下地移动。

优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述上行驱动器22的所述上行驱动单元221和所述上弯曲部件222的数量为二。更优选地，所述上行驱动器22的所述上行驱动单元221和所述上弯曲部件222被对称地设置于所述镜头载体21的侧边。示例性地，所述上行驱动单元221被邻近地设置于所述镜头载体21的左侧和右侧。相应地，所述下行驱动器23的所述下行驱动单元232和所述下弯曲部件232的数量为二。更优选地，所述下行驱动器23的所述下行驱动地单元231和所述下弯曲部件232被对称地设置于所述镜头载体21的所述侧边。示例性地，所述下行驱动单元231被邻近地设置于所述镜头载体21的前侧和后侧。值得一提的是，在本发明的第一较佳实施例中，所述上行驱动器22和所述下行驱动器23被安装的位置在此仅仅作为示例性质的，而非限制。

优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述上行驱动器22的所述上弯曲部件222和所述下行驱动器23的所述下弯曲部件232被一体地设置于所述镜头载体21。所述上弯曲部件222和所述下弯曲部件232向外地延伸于所述镜头载体21的所述载体支架2113。可选地，所述上弯曲部件222和所述下弯曲部件232还可被实施为安装于所述载体支架2113外侧的栓体，其中所述上行驱动单元221和所述下行驱动单元231通过所述上弯曲部件222和所述下弯曲部件232提供于所述镜头载体21向上和向下的驱动作用力。因此，在本发明第一较佳实施例中，所述上弯曲部件222和所述下弯曲部件232被实施的方式在此仅仅作为示例性质的，而非限制。

详细地说，所述上行驱动器22的每一所述上行驱动单元221进一步包括至少一上驱SMA线2211和二上驱固定装置2212，其中所述上驱SMA线2211的两端被设置于所述上驱固定装置2212，藉由所述上驱固定装置2212固定所述上SMA线2211于所述支撑底座24。所述上行驱动器22的所述上SMA线2211被设置于所述上弯曲部件222的下方，其中所述上行驱动器22的所述上SMA线2211以热驱动的方式收缩，而拉升所述上弯曲部件222向上地移动。

值得一提的是，在本发明中所述SMA线通过自身加热或受热源加热的方式实现所述热驱动。也就是说，所述SMA线可通过自身发热或者被其他热源加热的方式受热，而收缩所述SMA线的长度，从而驱动可移动部件的运动。优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述SMA线的热驱动方式为自身电加热的方式实现热驱动，并且通过控制所述SMA线电流的大小控制所述SMA线驱动作用力的大小。简言之，当所述SMA线电流增大的时候，所述SMA线被电加热的温度升高，所述SMA线热收缩，从而所述SMA线的驱动作用力增大；当所述SMA线电流减小的时候，所述SMA线被电加热的温度降低或者在环境温度下所述SMA线的温度降低，所述SMA线放松，从而所述SMA线的驱动作用力减小。

所述上行驱动器22的所述上驱SMA线2211自所述上弯曲部件222的下方穿过，其中所述上驱SMA线2211被热驱动地收缩，而向上地牵引所述上弯曲部件222向上地移动。所述上弯曲部件222形成向上引导所述上驱SMA线2211变形的至少一上倒角平面2221，其中所述上驱SMA线2211被所述上弯曲部件222引导，而自所述上倒角平面2221向上弯曲变形。换言之，所述上驱SMA线2211自所述上弯曲部件222的所述上倒角平面2221穿过，和被所述上倒角平面2221引导向上地弯曲变形。

相应地，所述上弯曲部件222进一步包括一上倒角端2222，其中所述上倒角端2222形成所述上倒角平面2221。所述上弯曲部件222进一步包括一上限位端2223，其中所述上限位端2223被设置于所述上倒角端2222的外侧，其中所述上限位端2223限制所述上驱SMA线2211的移动，以防止所述上驱SMA线2211脱离于所述上倒角平面2221。可以理解的是，所述上限位端2223突出于所述上倒角端2222。

值得一提的是，所述上倒角端2222形成的所述上倒角平面2221是倾斜向下的平面，其中所述上驱SMA线2211穿过所述上弯曲部件222的所述上倒角平面2221的下方。

所述上行驱动器22的所述上驱固定装置2212进一步包括一上驱固定端22121和自所述上驱固定端22121一体地向上延伸而成的一上驱牵引端22122，其中所述上行固定装置2212的所述上行固定端22121被设置于所述支撑底座24。所述上驱SMA线2211的端部被固定于所述上驱固定装置2212的所述上驱牵引端22122，其中当所述上驱SMA线2211热驱动地收缩时，所述上驱牵引端22122牵引所述上驱SMA线2211收缩，以向上地拉升所述上弯曲部件222，进而驱动着所述镜头载体21向上地移动。可以理解的是，所述上驱牵引端22122的高度高于所述上弯曲部件222的所述上倒角平面2221所在平面的高度。

所述上驱SMA线2211被设置于所述上驱牵引端22122，其中当所述上驱SMA线2211热收缩时，所述上驱牵引端22122牵引所述上驱SMA线2211的端部，而使所述上驱SMA线2211以收缩的方式牵引所述上弯曲部件222。优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述上驱SMA线2211被以压接的方式两端固定于所述上驱牵引端22122，其中所述上驱牵引端22122固定所述上驱SMA线2211的两个端部。

优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述上弯曲部件222被设置于两个所述上驱固定装置2212的中间位置。相应地，所述上驱SMA线2211包括二上驱SMA线段22111，其中所述上驱SMA线段22111的长度相同。优选地，所述二上驱SMA线段22111在同一平面，并且所述上驱SMA线段22111所在平面平行于所述摄像装置的光轴O。当所述上驱固定装置2212被热驱动地收缩时，所述上驱SMA线段22111收缩处于拉伸状态，其中所述上驱SMA线段22111除了产生在沿着光轴O方向上的拉力，还有垂直于光轴O方向上的分力，因此，为实现垂直于光轴方向上分力的相互抵消，在组装时所述上弯曲部件222两端的所述上驱SMA线段22111的长度、与水平方向的角度相同、以及被拉伸张紧程度相同。换言之，所述上驱SMA线2211的所述上驱SMA线段22111基于所述上弯曲部件222被对称地设置。

换言之，当所述镜头10在静止状态下，或者被所述上驱SMA线2211驱动地向上移动至任一位置时，所述上驱SMA线2211驱动所述上弯曲部件222的过程中仅提供沿着所述光轴O向上的作用力，而不提供沿垂直于光轴O的任何方向的分力。相应的，也不存在绕垂直于光轴O或沿着光轴O的的任何扭矩，因此，可减小载体绕光轴的角度偏移。

相应地，所述下行驱动器23的每一所述下行驱动单元231进一步包括至少一下驱SMA线2311和二下驱固定装置2312，其中所述下驱SMA线2311的两端被设置于所述下驱固定装置2312，藉由所述下驱固定装置2312固定所述下SMA线2311于所述支撑底座24。所述下行驱动器23的所述下SMA线2311被设置于所述下弯曲部件232的下方，其中所述下行驱动器23的所述下SMA线2311以热驱动的方式收缩，而牵引所述下弯曲部件232向下地移动。

值得一提的是，在本发明中所述SMA线通过自身加热或受热源加热的方式实现所述热驱动。也就是说，所述SMA线可通过自身发热或者被其他热源加热的方式受热，而收缩所述SMA线的长度，从而驱动可移动部件的运动。优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述SMA线的热驱动方式为自身电加热的方式实现热驱动，并且通过控制所述SMA线电流的大小控制所述SMA线驱动作用力的大小。简言之，当所述SMA线电流增大的时候，所述SMA线被电加热的温度升高，所述SMA线热收缩，从而所述SMA线的驱动作用力增大；当所述SMA线电流减小的时候，所述SMA线被电加热的温度降低或者在环境温度下所述SMA线的温度降低，所述SMA线放松，从而所述SMA线的驱动作用力减小。

所述下行驱动器23的所述下驱SMA线2311自所述下弯曲部件232的上方穿过，其中所述下驱SMA线2311被热驱动地收缩，而向下地牵引所述下弯曲部件232向下地移动。所述下弯曲部件232形成向下引导所述下驱SMA线2311变形的至少一下倒角平面2321，其中所述下驱SMA线2311被所述下弯曲部件232引导，而自所述下倒角平面2321向下弯曲变形。换言之，所述下驱SMA线2311自所述下弯曲部件232的所述下倒角平面2321穿过，和被所述下倒角平面2321引导向下地弯曲变形。

相应地，所述下弯曲部件232进一步包括一下倒角端2322，其中所述下倒角端2322形成所述下倒角平面2321。所述下弯曲部件232进一步包括一下限位端2323，其中所述下限位端2323被设置于所述下倒角端2322的外侧，其中所述下限位端2323限制所述下驱SMA线2311的移动，以防止所述下驱SMA线2311脱离于所述下倒角平面2321。可以理解的是，所述下限位端2323突出于所述下倒角端2322。

值得一提的是，所述下倒角端2322形成的所述上倒角平面2321是倾斜向上的平面，其中所述下驱SMA线2311穿过所述下弯曲部件232的所述下倒角平面2321的上方。

所述下行驱动器23的所述下驱固定装置2312进一步包括一下驱固定端23121和自所述下驱固定端23121一体地向上延伸而成的一下驱牵引端23122，其中所述下行固定装置2312的所述下行固定端23121被设置于所述支撑底座24。所述下驱SMA线2311的端部被固定于所述下驱固定装置2312的所述下驱牵引端23122，其中当所述下驱SMA线2311热驱动地收缩时，所述下驱牵引端23122牵引所述下驱SMA线2311收缩，以向下地牵引所述下弯曲部件232，进而驱动着所述镜头载体21向下地移动。可以理解的是，所述下驱牵引端23122的高度低于所述下弯曲部件232的所述下倒角平面2321所在平面的高度。

所述下驱SMA线2311被设置于所述下驱牵引端23122，其中当所述下驱SMA线2311热收缩时，所述下驱牵引端23122牵引所述下驱SMA线2311的端部，而使所述下驱SMA线2311以收缩的方式牵引所述下弯曲部件232。优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述下驱SMA线2311被以压接的方式设置于所述下驱牵引端23122，其中所述下驱牵引端23122固定所述下驱SMA线2311的两个端部。换言之，所述下驱SMA线2311被压合在所述下驱牵引端23122，藉由所述下驱牵引端23122牵引所述下驱SMA线2311。

优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述下弯曲部件232被设置于两个所述下驱固定装置2312的中间位置。相应地，所述下驱SMA线2311包括二下驱SMA线段23111，其中所述下驱SMA线段23111的长度相同。优选地，所述二下驱SMA线段23111在同一平面，并且所述下驱SMA线段23111所在平面平行于所述摄像装置的光轴O。当所述下驱固定装置2312被热驱动地收缩时，所述下驱SMA线段23111收缩处于拉伸状态，其中所述下驱SMA线段23111除了产生在沿着光轴O方向下的拉力，还有垂直于光轴O方向下的分力，因此，为实现垂直于光轴方向下分力的相互抵消，在组装时所述下弯曲部件232两端的所述下驱SMA线段23111的长度、与水平方向的角度相同、以及被拉伸张紧程度相同。所述下驱SMA线2311的所述下驱SMA线段23111基于所述下弯曲部件232被对称地设置。

换言之，当所述镜头10在静止状态下，或者被所述下驱SMA线2311驱动地向下移动至任一位置时，所述下驱SMA线2311驱动所述下弯曲部件232的过程中仅提供沿着所述光轴O向下的作用力，而不提供沿垂直于光轴O的任何方向的分力。相应的，也不存在绕垂直于光轴O或沿着光轴O的任何扭矩。简言之，所述上行驱动器22和所述下行驱动器23分别被对称地设置于所述镜头载体21的侧边。值得一提的是，所述上行驱动器22的所述上行驱动单元221和所述下行驱动器23的所述下行驱动单元231被设置于所述镜头载体21的四个侧面。

值得一提的是，在本发明第一较佳实施例中，所述上驱固定装置2212的高度大于所述下驱固定装置2312的高端，其中所述上驱固定装置2212支撑所述上驱SMA线2211的两端，以使所述上驱SMA线2211穿过所述上弯曲部件222，而形成一“V”字型的牵引结构。相应地，所述下驱固定装置2312支撑所述下驱SMA线2311的两端，以使所述下驱SMA线2311穿过所述下弯曲部件232，而形成一倒置的“V”字型的牵引结构。简言之，所述SMA驱动设备20的所述上行驱动器22和所述下行驱动器23为所述镜头载体21提供互为反向的作用力，藉由所述镜头载体21驱动所述镜头10向上和向下地移动。

如图6所示，所述SMA线(所述上行驱动器22的SMA线和所述下行驱动器23的SMA线)与水平方向的夹角为θ。当所述上行驱动器22和所述下行驱动器23驱动所述镜头10向上移动的行程距离或向下移动的行程距离不变的情况下，所述夹角θ越小，则所述SMA线的长度越长，那么所述SMA线的收缩量则越大。如果夹角θ越小，则所述SMA线提供沿所述光轴O方向的驱动作用力则越小。因此，为了在保证驱动器22驱动行程的同时降低驱动功耗，优选地，所述SMA线与水平方向的夹角θ大于10°(包括10°)。

所述上行驱动器22的所述上驱固定装置2212和所述下行驱动器23的所述下驱固定装置2312被设置于所述支撑底座24，藉由所述支撑底座24固定地安装所述上驱固定装置2212。相应地，所述支撑底座24进一步设有安装所述上驱固定装置2212和所述下驱固定装置2312的至少四安装部241，其中所述上驱固定装置2212和所述下驱固定装置2312被嵌入地安装至所述安装部241。可选地，所述上驱固定装置2212和所述下驱固定装置2312被一体地设置与所述安装部241。值得一提的是，在本发明的第一较佳实施例中，所述上驱固定装置2212和所述下驱固定装置2312与所述安装部241的安装固定方式在此仅仅作为是示例性质的，而非限制。

如图3和图4所示，所述支撑底座24被所述壳体40安装于所述镜座30，其中所述支撑底座24进一步包括一底座主体242和至少一凸台243，其中所述凸台243被设置于所述底座主体242的边角，其中所述凸台243自所述底座主体242的边角向上地延伸而成，被用于所述壳体40和所述支撑底座24之间的定位安装。可以理解的是，所述凸台243向上地凸出于所述底座主体242所在平面。

如图3和图4所示，所述SMA驱动设备20进一步包括至少一上弹片25和至少一下弹片26，其中所述上弹片25被设置于所述镜头载体21的上方，所述下弹片26被设置于所述镜头载体21的下方。所述上弹片25和所述下弹片26被实施为具有弹性支撑作用的弹性装置，其中所述上弹片25和所述下弹片26支撑所述镜头载体21。相应地，所述上弹片25提供所述镜头载体21一向下的弹性作用力，所述下弹片26提供所述镜头载体21一向上的支撑作用力。在静止未通电的状态，所述上弹片25和所述下弹片26共同支撑所述镜头载体21，藉由所述镜头载体21维持所述镜头10处于中置位置。也就是说，在所述静止未通电时，仅由所述镜头载体21在所述上弹片25和所述下弹片26共同支撑作用下，将所述镜头10保持在所述中置的位置。

当所述镜头载体21在被所述SMA驱动设备20向上或向下地驱动时，所述上弹片25和所述下弹片26均衡所述镜头载体21各个方向受到的支撑作用力，以使得所述镜头载体21的各个方向受到的驱动作用力相同，藉由所述镜头载体21维持所述镜头10被驱动地移动时在水平方向的平稳性。

所述上弹片25包括一上弹片环251和自所述上弹片环251向外延伸而成的至少一上弹片延伸部252，其中所述上弹片环251被设置于所述镜头载体21的所述载体环2112，其中所述上弹片环251的大小适配于所述载体环2112，其中所述上弹片25为具有镂空结构的薄片状弹性体，所述上弹片25能承受一定的作用力，并且在弹性作用下回复至原形。优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述上弹片25是通过机械冲压或蚀刻成形的方式制成。值得一提的是，在本发明中，所述上弹片25的结构和制造方式在此仅仅作为示例性质的，而非限制。

如图5A，所述上弹片25的所述上弹片环251可被所述镜头载体21驱动地向上移动，其中所述镜头载体21驱动所述上弹片环251和所述上弹片延伸部252的中间连接部分发生弹性变形。相应地，所述上弹片25的所述上弹片延伸部252发生弹性形变，其中所述上弹性延伸部252提供所述镜头载体21一向下的弹性作用力。优选地，在初始状态下，所述上弹片25处于自然伸展状态，其中所述上弹片环251和所述上弹片延伸部252处于同一水平面。

如图4和7所示，所述下弹片26进一步包括一下弹片承载环261和自所述下弹片承载环261向外延伸而成的至少一下弹片支撑端262，其中所述下弹片26被设置于所述支撑底座24。所述下弹片承载环261被设置于所述镜头载体21的所述载体环2112的下方，其中所述下弹片承载环261的大小适配于所述载体环2112，藉由所述下弹片承载环261提供对所述镜头载体21向上的支撑力作用。在初始状态下，所述下弹片26在所述支撑底座24的支撑作用下，向上地支撑所述镜头载体21，藉由所述镜头载体21维持所述镜头10处于所述中置的位置。所述下弹片26的所述下弹片支撑端262被设置于所述支撑底座24的所述凸台243，其中所述凸台243通过所述下弹片支撑端262提供所述下弹片承载环261向上的支撑作用力。

值得一提的是，在本发明的第一较佳实施例中，所述下弹片26和所述上弹片25可被实施为金属材质的弹性装置，其中所述下弹性片26能够在初始状态下支撑所述镜头载体21，并且藉由所述镜头载体21维持所述镜头10处于所述中置的位置。优选地，所述下弹片26为具有镂空结构的薄片状弹性体，所述下弹片26能够承受一定的作用力。更优选地，通过机械冲压或蚀刻成形的方式制成。值得一提的是，在本发明中，所述下弹片26的结构和制造方式在此仅仅作为示例性质的，而非限制。举例但不限定，所述下弹片可以是具有电连接作用的弹性装置，其中所述上弯曲部件231和所述下弯曲部件232电连接所述SMA线于所述下弹片26。

如图9A和图9B所示，依照本发明的另一方面，本发明进一步提供所述下弹片26的另一可选实施方式。所述下弹片26分为互相独立的至少两部分，其连接两组上驱固定装置2212或两组下驱固定装置2312，以使得可以一体的驱动所述两组上驱固定装置2212或所述两组下驱固定装置2312。此外，另外两组下驱固定装置2312或上驱固定装置2212通过设置于支撑底座24上的连接结构实现电连接导通于所述下弹片26，所述连接结构可以是设于底座表面或内部的导电线路，也可以是具有相同作用的其他结构。由于所述驱动固定装置的焊接从四边变为两边，降低了焊接工艺的复杂度。举例但不限定，所述下弹片26也可以分为更多的部分，比如相互对称间隔的三个部分或者四个部分。

如图5B所示，当所述SMA驱动设备20的所述下行驱动器23驱动所述镜头载体21向下的移动时，所述镜头载体21向下地挤压所述下弹片26，使得所述下弹片26的所述下弹片支撑端262发生弹性形变。所述下弹片26的所述下弹片承载环261支撑所述镜头载体21的各个部位在水平方向的受力平衡。所述下弹片26通过所述下弹片承载环261提供所述镜头载体21一向上的弹性作用力。当所述镜头10的位置由下部回复至所述镜头10中置位置时，或者所述镜头10被向上的驱动移动时，所述下弹片26通过弹性形变提供向上的弹性支撑作用，以支撑所述镜头载体21向上移动。

优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述下弹片26的所述下弹片支撑端262的数量为四，其中所述下弹片26的所述下弹片支撑端262被设置安装于所述支撑底座24的所述凸台243。所述镜头载体21被所述下弹片26支撑地保持在所述支撑底座24的上方，藉由所述镜头载体21维持所述镜头10处于所述中置位置处。

相应地，所述下弹片26进一步设有至少一定位孔263和至少一安装孔264，其中所述镜头载体21进一步包括至少一限位栓213，其中所述限位栓213通过所述安装孔264安装于所述下弹片26。所述下弹片26通过所述安装孔264将所述镜头载体21设置于所述安装底座24。相应地，所述安装底座24进一步包括至少一定位销244，其中所述下弹片26通过所述定位孔263定位于所述限位销244。在本发明的第一较佳实施例中，所述定位孔263被形成于所述下弹片26的所述下弹片支撑端262，其中所述安装孔264被形成于所述下弹片支撑端261。

如图4和8所示，所述SMA驱动设备20进一步包括至少一限位装置27，其中所述限位装置27限制所述镜头载体21被驱动而向上移动和向下移动的最大距离。换言之，所述限位装置27界定所述镜头载体21的向上运动和向下运动的最远距离，从而界定所述镜头10向上运动和向下运动的极限位置。

详细地说，所述限位装置27被设置于所述镜头载体21，其中所述限位装置27自所述镜头载体21的侧边向外地延伸而成。换言之，所述限位装置27与所述镜头载体21为一体式结构。所述限位装置27进一步包括至少一上限位单元271和至少一下限位单元272，其中所述上限位单元271被设置于所述镜头载体21的上部，所述上限位单元271自所述镜头载体21的上表面一体地向上延伸而成。所述限位装置27的所述下限位单元272被设置于所述镜头载体21下部的支撑底座24。优选地，所述下限位单元272被一体地形成于所述支撑底座24，其中所述下限位单元272自所述支撑底座的上表面一体地向上延伸而成。

所述上限位单元271与壳体40的内表面的接触距离为所述镜头载体21向上的最大机械行程。换言之，当所述镜头载体21被所述上行驱动器22向上驱动地移动时，所述上限位单元271移动至所述壳体40的上部的内表面时，其中所述壳体40阻挡所述镜头载体21的移动，而使得所述镜头载体21被驱动至最高位置。所述下限位单元272与所述镜头载体21的距离为所述镜头10向下运动的极限距离。当所述镜头载体21被所述下行驱动器23向下驱动地移动时，所述镜头载体21被向下移动接触至所述下限位单元272的距离为所述镜头载体21向下的最大机械行程。

值得一提的是，在本发明中，所述镜头10的最大行程被分解为向上的移动行程和向下的移动行程，其中所述镜头10被置于中间位置。当所述镜头处于初始位置被驱动地移动时，所述SMA驱动设备20驱动所述镜头10向上移动或向下移动的最大行程减半，从而减小了所述镜头10被驱动至合适位置的时间，提高了所述镜头10的驱动响应速度。

如图4和图8所示，所述SMA驱动设备20进一步包括至少一间隔装置28，其中所述间隔装置28被设置于所述镜头载体21和所述壳体40之间，间隔所述镜头载体21与所述壳体40的内壁。优选地，所述间隔装置28被一体地设置于所述镜头载体21，其中所述间隔装置28自所述镜头载体21的侧边一体地向外延伸而成。换言之，所述间隔装置28从所述镜头载体21的侧边向外凸出，其中所述间隔装置28向外地凸出于所述上行驱动器22和所述下行驱动器23的位置，以使得所述间隔装置28限制所述上行驱动器22和所述下行驱动器23的所述SMA线接触到所述壳体40。

值得一提的是，所述间隔装置28的数量的数量为四个或四个以上，其中所述间隔装置被对称地设置于所述镜头载体21的四个侧边。

如图6所示，所述SMA驱动设备20的所述上行驱动器22和所述下行驱动器23以电加热的方式热驱动所述镜头载体21向上或向下地移动。可以理解的是，所述SMA线在通电情况下被电加热，其中当所述SMA线受热或者自身加热后，所述SMA线热收缩，而驱动地拉升或牵引所述镜头载体21移动。因此，所述SMA驱动设备20通过控制所述上行驱动器22和所述下行驱动器23的电流的通断和电流的大小的方式控制所述上行驱动器22和所述下行驱动器23的作用力，进而控制所述镜头载体21的移动。

优选地，在本发明中，所述SMA驱动设备20基于所述上行驱动器22和所述下行驱动器23的电流的大小控制所述上行驱动器22和所述下行驱动器23的作用力的大小，从而控制所述镜头载体21的移动方向。

当所述摄像装置处于初始通电状态时，所述SMA驱动设备20的所述上行驱动器22和所述下行驱动器23同时电导通，其中所述上行驱动单元221的所述上驱SMA线2211和所述下行驱动单元231的所述下驱SMA线2311同时被电加热，而处于收缩拉伸的状态。因此，所述上驱SMA线2211和所述下驱SMA线2311同时拉伸所述镜头载体21，藉由所述镜头载体21将所述镜头10保持在所述中置位置处。可以理解的是，所述上行驱动器22和所述下行驱动器23在初始状态下的电流大小较小，而使得所述上行驱动器22和所述下行驱动器23初始状态的驱动和牵引作用力小，不会过于拉紧。

可以理解的是，当所述SMA驱动设备20处于静止未通电状态时，所述SMA驱动设备20的所述上行驱动器22和所述下行驱动器23未通电，其中所述上行驱动器22和所述下行驱动器23的所述SMA线处于伸展或松弛状态。当所述摄像装置处于静止未通电状态时，所述SMA驱动设备20通过所述上弹片25和所述下弹片26支撑和保持所述镜头载体21的位置，藉由所述镜头载体21维持所述镜头10的位置。示例性质地，当所述摄像装置处于静止未通电状态时，所述SMA驱动设备20通过所述上弹片和所述下弹片26支撑所述镜头载体21，使得所述镜头10处于中置位置的下方。当所述摄像装置处于初始通电状态时，所述SMA驱动设备20的所述上行驱动器22和所述下行驱动器23驱动所述镜头载体21从静止未通电的位置处向上移动，使得所述镜头10处于所述中置的位置。

当所述镜头10处于较低位置或者所述中置的位置，而需要被调高时，所述上行驱动单元221的所述上驱SMA线2211的电流被加大，所述上驱SMA线2211被电加热，所述上驱SMA线2211温度升高而被收紧，其中所述下行驱动单元231的所述下驱SMA线2311的电流被减小，所述下驱SMA线2311在环境温度下温度降低，而致使所述下驱SMA线2311放松。所述上行驱动单元221的所述上驱SMA线2211驱动所述镜头载体21向上地移动。相应地，当所述镜头10处于较高位置或者所述中置位置，而需要被调低时，所述上行驱动单元221的所述上驱SMA线2211的电流被减小，所述上驱SMA线2211温度降低而放松，其中所述下行驱动单元231的所述下驱SMA线2311的电流被加大，所述下驱SMA线2311温度升高而收紧。相应地，所述下行驱动单元231的所述下驱SMA线2311驱动所述镜头载体21向下地移动。

当所述镜头10从所述中置位置被所述SMA驱动设备20向上地驱动时，随着所述镜头载体21向上地移动，所述上弹片25被所述镜头载体21驱动而发生弹性形变。相应地，当所述镜头10从高位回复至初始位置时，所述SMA驱动设备20的所述下行驱动器23和所述上弹片25共同驱动所述镜头载体21向下移动，藉由所述镜头载体21驱动所述镜头10向下地移动，以驱动所述镜头10回复至初始位置。相应地，当所述镜头10从所述中置位置被所述SMA驱动设备20向下地驱动时，随着所述镜头载体21向下地移动，所述下弹片26被所述镜头载体驱动而发生弹性形变。相应地，当所述镜头10从低位回复至初始位置时，所述SMA驱动设备20的所述上行驱动器22和所述下弹片26共同驱动所述镜头载体21向上移动，藉由所述镜头载体21驱动所述镜头10回复至所述中置位置处。

所述上行驱动器22驱动所述镜头载体21向上移动，藉由所述镜头载体21从低位拉升所述镜头10至高位。所述下行驱动器23驱动所述镜头载体21向下移动，藉由所述镜头载体21从高位牵引所述镜头10至低位。可以理解的是，通过控制所述SMA驱动设备20的所述上行驱动器22和所述下行驱动器23的电流大小，而控制所述镜头10的移动速度。因此，所述SMA驱动设备可匀速地驱动所述镜头10上下地移动。

值得一提的是，所述上驱SMA驱动器22的两个所述上行驱动单元221的电流被同步地调整。当所述上驱SMA驱动器22驱动所述镜头载体21向上移动时，所述上驱镜头载体21两侧的所述上行驱动单元221同步地驱动所述镜头载体21向上地移动。相应地，当所述下驱SMA驱动器23的两个所述下行驱动单元231被同步地调整，而同步地向下驱动所述镜头载体21。

值得一提的是，在本发明第一较佳实施例中，在初始状态下，所述镜头10的初始位置位于所述镜头10最高极限位置(包括所述最高极限位置)和最低极限位置(包括所述最低的极限位置)中间的一个位置，其中所述镜头10可被所述SMA驱动设备20基于所述初始位置而驱动向上和向下地移动。优选地，在本发明的第一较佳实施例中，在初始状态下，所述镜头10的初始位置位于所述镜头10总行程的中间位置，其中所述镜头10被驱动向上移动的行程距离与所述镜头10被驱动向下移动的行程距离相等。简言之，所述镜头10在初始状态下，被所述SMA驱动设备20保持在中置的位置。

参照本发明说明书附图之图10和图11所示，依照本发明上述较佳实施例的所述摄像装置的一SMA驱动设备20A的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述SMA驱动设备20A包括一镜头载体21A、至少一上行驱动器22A、至少一下行驱动器23A、一支撑底座24A、至少一上弹片25A、至少一下弹片26A、以及至少一限位装置27A，其中在本发明的该较佳实施例中，所述镜头载体21A、所述下行驱动器23A、所述支撑底座24A、所述至少一上弹片25A、所述至少一下弹片26A、以及所述至少一限位装置27A与上述第一较佳实施例中的结构和作用相同，不同点在于所述上行驱动器22A和所述下行驱动器23A。

详细地说，所述上行驱动器22A包括至少一上行驱动单元221A和至少一上促动件222A，其中所述上促动件222A被设置于所述镜头载体21A的下方。所述上行驱动单元221A提供所述上促动件222A一向上作用力，其中所述上促动件222A驱动所述镜头载体21向上地移动。相应地，所述下行驱动器23A包括至少一下行驱动单元231A和至少一下促动件232A，其中所述下促动件232A被设置于所述镜头载体21A的上方。所述下行驱动单元231A提供所述下促动件232A一向下作用力，其中所述下促动件232A驱动所述镜头载体21A向下地移动。

优选地，在本发明的所述SMA驱动设备20A的该可选实施方式中，所述上行驱动器22A的所述上行驱动单元221A和所述下行驱动器23A的所述下行驱动单元231A的数量为二。更优选地，所述上行驱动器22A的所述上行驱动单元221A和所述下行驱动器23A的所述下行驱动单元231A被对称地设置于所述镜头载体21A。换言之，所述上行驱动单元221A和所述下行驱动单元231A被临近地设置于所述镜头载体21A的四个侧边。

值得一提的是，在本发明的该变形实施方式中，所述上行驱动器22A的所述上行驱动单元221A和所述下行驱动器23A的所述下行驱动单元231A的结构和功能与上述第一较佳实施例中结构和功能相同。所述上促动件222A被设置于所述下弹片26A和所述镜头载体21A之间，藉由所述上促动件222A提供所述镜头载体21A向下的驱动作用力；其中所述下促动件232A被设置于所述上弹片25A和所述镜头载体21A之间，藉由所述下促动件232A提供所述镜头载体21A向上的驱动作用力。

所述上促动件222A包括一上促动主体2221A和至少一上挂钩2222A，其中所述上挂钩2222A被设置于所述上促动主体2221A。所述上行驱动单元221A被钩设于所述上挂钩2222A，所述上行驱动单元221A通过所述上挂钩2222A向所述上促动主体2221A施加向上驱动的作用力。

相应地，所述下促动件232A包括一下促动主体2321A和至少一下挂钩2322A，其中所述下挂钩2322A被设置于所述下促动主体2321A。所述下行驱动单元231A被钩设于所述下挂钩2322A，所受下行驱动单元231A通过所述下挂钩2322A向所述下促动主体2321A施加向下驱动的作用力。

优选地，所述上促动件222A为一体式结构，其中所述上挂钩2222A自所述上促动主体2221A的侧边一体地向上延伸而成。所述上挂钩2222A的开口朝下，其中所述上行驱动单元221A通过所述开口钩设于所述上挂钩2222A的下方。当所述上行驱动单元221A在通电情况下，所述SMA线被电加热而收缩，其中所述上行驱动单元221A的所述SMA线收缩，而通过所述上挂钩2222A提供所述上促动主体2221A向上的支撑作用力。

所述下促动件232A的所述下挂钩2322A自所述下促动主体2321A一体地向下延伸而成。所述下挂钩2322A的开口朝上，其中所述下行驱动单元231A通过所述开口钩设于所述下挂钩2322A的上方。当所述下行驱动单元231A在通电情况下，所述SMA线被电加热而收缩，其中所述下行驱动单元231A的所述SMA线热收缩，而通过所述下挂钩2322A提供所述下促动主体2321A向下的牵引作用力。

值得一提的是，所述上促动件222A的所述上促动主体2221A和所述下促动件232A的所述下促动主体2321A为促动所述镜头载体21A移动的刚性薄片。更优选地，所述上促动件222A的所述上挂钩2222A的数量为二，所述上促动件222A的所述上促动主体2221A的形状为适配于所述镜头载体21A的矩形薄片，其中所述上挂钩2222A被对称地设置于所述上促动主体2221A的侧边的中间位置。

根据本发明说明书附图之图12所示，依照本发明上述较佳实施例的所述摄像装置的一种应用方式在接下来的描述中被阐明。所述摄像装置被搭载至一电子设备，比如手机、平板电脑等装置。示例性地，所述电子设备包括一设备主体100和至少一摄像装置200，其中所述摄像装置200被搭载至所述设备主体100，其中所述设备主体100提供所述摄像装置200电能，以支持所述摄像装置200工作。所述摄像装置200被可控制地搭载于所述设备主体100，其中所述设备主体100控制所述摄像装置200拍摄图像或视频。

值得一提的是，本发明中，所述摄像装置200即为上述第一较佳实施例中的所述摄像装置。相应地，所述摄像装置200通信地连接于所述设备主体100，其中所述摄像装置200拍摄的图像数据信息被传输至所述设备主体，以供所述设备主体获取所述摄像装置200拍摄的图像或视频信息。所述设备主体100控制所述摄像装置200的所述SMA驱动设备20的运动，藉由所述SMA驱动设备驱动所述摄像装置200的镜头沿所述光轴O上下地移动，以获取不同远近距离的清晰图像。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一SMA驱动设备的制造方法，其中所述制造方法包括如下步骤：

(a)中置一镜头载体，以使所述镜头载体被可驱动地在上下方向移动。

(b)设置至少一上行驱动器22和至少一下行驱动器23于一镜头载体21。在该步骤(b)中，所述上行驱动器22和所述下行驱动器23被邻近地设置于所述镜头载体21的侧边。所述上行驱动器22的两个上行驱动单元221和所述下行驱动器23的两个所述下驱动单元231被对称地设置于所述镜头载体21的侧边。所述上行驱动单元221的二上驱固定装置2212和所述下驱动单元231的二下驱固定装置2312被固定地安装于一支撑底座24，藉由所述支撑底座24邻近地设置所述上行驱动单元221和所述下驱动单元231。在该步骤(b)中，至少一SMA线受压制于所述上驱固定装置2212，和至少一SMA线受压制于所述下驱固定装置2312，以制得所述上行驱动器22和所述下行驱动器23。

将所述上行驱动单元221的所述SMA线从一上弯曲部件222的下方穿过，而使得所述上行驱动单元221的所述SMA线热收缩时向上支撑所述镜头载体21。将所述下驱动单元231的所述SMA线从一下弯曲部件232的上方穿过，而使得所述下驱动单元231的所述SMA线热收缩时向下地牵引所述镜头载体21。

(c)安装至少一上弹片25于所述镜头载体21的上方，和安装至少一下弹片26于所述镜头载体21和所述支撑底座24之间，以制得所述SMA驱动设备。在未通电的情况下，所述上弹片25和所述下弹片26支撑所述镜头载体21，所述下弹片26支撑所述镜头载体21于所述支撑底座24的上方。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一SMA驱动设备20的驱动方法，其中所述驱动方法包括如下步骤：

(I)初始状态下，热收缩一上行驱动器22的至少一上行驱动单元221的至少一上驱SMA线2211，和热收缩一下行驱动器23的至少一下行驱动单元231的至少一下驱SMA线2311，藉由所述上驱SMA线2211和所述下驱SMA线2311共同收缩牵引一镜头载体21，保持所述镜头载体21处于一可上下移动的位置。在本发明的该步骤(I)中，所述SMA驱动设备在初始状态下，所述上驱SMA线2211和所述下驱SMA线2311被以电加热的方式提高所述SMA线的温度，而得以热收缩的方式支撑所述镜头载体21。

(II)差异地控制所述上行驱动单元221的所述上驱SMA线2211的温度和所述下行驱动单元231的所述下驱SMA线2311的温度，以控制所述上驱SMA线2211和所述下驱SMA线2311的以不同的张紧程度牵引支撑所述镜头载体21，以驱动所述镜头载体21移动。

在本发明的该步骤(II)中，所述SMA驱动设备20通过差异地控制所述上驱SMA线2211和所述下驱SMA线2311的电流大小控制所述上驱SMA线2211和所述下驱SMA线2311的热驱动的温度。当所述上行驱动单元221的所述上驱SMA线2211的电流增大，并且所述下行驱动单元231的所述下驱SMA线2311的电流减小，所述上驱SMA线2211的温度升高而紧缩，所述下驱SMA线2311的温度降低而松弛。所述上行驱动单元221驱动所述镜头载体21向上地移动。相应地，当所述下行驱动单元231的所述下驱SMA线2311的电流增大，并且所述上行驱动单元221的所述上驱SMA线2211的电流减小时，其中所述下驱SMA线2311的温度升高而紧缩，所述上驱SMA线2211的温度降低而松弛。所述下行驱动单元231牵引所述镜头载体21向下地移动。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (62)

1.一SMA驱动设备，其特征在于，包括：

一镜头载体；

至少一上行驱动器，其中所述镜头载体被可驱动地连接于所述上行驱动器，所述上行驱动器以热驱动的方式向上地支持所述镜头载体，和拉升所述镜头载体向上移动；以及

至少一下行驱动器，其中所述镜头载体被驱动地连接于所述下行驱动器，所述下行驱动器以热驱动的方式向下地支持所述镜头载体，和拉动所述镜头载体向下移动。

2.根据权利要求1所述的SMA驱动设备，其中在初始状态下，所述镜头载体被所述上行驱动器向上地支撑，和被所述下行驱动器向下地牵引，而保持在一中置位置，其中所述镜头载体基于所述上行驱动器和所述下行驱动器被可上下地移动。

3.根据权利要求2所述的SMA驱动设备，其中所述上行驱动器和所述下行驱动器以电加热而驱动的方式对所述镜头载体提供作用力，其中所述上行驱动器和所述下行驱动器在通电情况下支撑所述镜头载体处于所述中置位置，和驱动所述镜头载体的移动。

4.根据权利要求3所述的SMA驱动设备，其中加大所述上行驱动器的电流，并且减小所述下行驱动器的电流，以使得所述上行驱动器的热驱动作用增强，而所述下行驱动器的热驱动作用降低，其中所述上行驱动器驱动所述镜头载体向上地移动。

5.根据权利要求3所述的SMA驱动设备，其中加大所述下行驱动器的电流，并且减小所述上行驱动器的电流，以使得所述下行驱动器的热驱动作用增强，而所述上行驱动器的热驱动作用降低，其中所述下行驱动器驱动所述镜头载体向下地移动。

6.根据权利要求2所述的SMA驱动设备，其中所述上行驱动器包括至少一上行驱动单元和至少一上弯曲部件，其中所述上弯曲部件被设置于所述镜头载体，其中所述上行驱动单元被可驱动地连接于所述上弯曲部件，所述上行驱动单元通过所述上弯曲部件提供所述镜头载体向上的作用力，以供所述上弯曲部件向上地驱动所述镜头载体运动。

7.根据权利要求6所述的SMA驱动设备，其中所述上行驱动器的所述上行驱动单元和所述上弯曲部件的数量为二，其中所述上行驱动单元和所述上弯曲部件被以对称的方式设置于所述镜头载体。

8.根据权利要求6所述的SMA驱动设备，其中所述下行驱动器包括至少一下行驱动单元和至少一下弯曲部件，其中所述下弯曲部件被设置于所述镜头载体，其中所述下行驱动单元被驱动地连接于所述上弯曲部件，所述下行驱动单元通过所述下弯曲部件提供所述镜头载体向下的作用力，以供所述下弯曲部件向下地驱动所述镜头载体运动。

9.根据权利要求8所述的SMA驱动设备，其中所述下行驱动器的所述下行驱动单元和所述下弯曲部件的数量为二，其中所述下行驱动单元和所述下弯曲部件被以对称的方式设置于所述镜头载体。

10.根据权利要求8所述的SMA驱动设备，其中所述上弯曲部件和所述下弯曲部件一体地自所述镜头载体的外边缘向外地延伸而成。

11.根据权利要求2所述的SMA驱动设备，其中所述上行驱动器包括至少一上行驱动单元和至少一上促动件，其中所述上促动件被设置于所述镜头载体的下方，其中所述上行驱动单元被驱动地连接于所述上促动件，所述上行驱动单元通过所述上促动件提供所述镜头载体向上的作用力，以供所述上促动件向上地驱动所述镜头载体运动。

12.根据权利要求11所述的SMA驱动设备，其中所述下行驱动器包括至少一下行驱动单元和至少一下促动件，其中所述下促动件被设置于所述镜头载体的上方，其中所述下行驱动单元被驱动地连接于所述下促动件，所述下行驱动单元通过所述下促动件提供所述镜头载体向下的作用力，以供所述下促动件向下地驱动所述镜头载体运动。

13.根据权利要求12所述的SMA驱动设备，其中所述上行驱动器的所述上行驱动单元的数量和所述下行驱动器的所述下行驱动单元的数量为二，其中所述上行驱动单元和所述下行驱动单元被邻近地设置于所述镜头载体的侧边。

14.根据权利要求13所述的SMA驱动设备，其中所述上行驱动器的所述上行驱动单元被对称地设置于所述镜头载体，其中所述下行驱动器的所述下行驱动单元被对称地设置于所述镜头载体。

15.根据权利要求12所述的SMA驱动设备，其中所述上促动件进一步包括一上促动主体和至少一上挂钩，其中所述上挂钩被设置于所述上促动主体的侧边，其中所述上挂钩自所述上促动主体的外侧一体地向上地延伸而成，其中所述上行驱动单元通过所述上挂钩对所述上促动主体施加向上的作用力，以供所述上促动主体驱动所述镜头载体向上地运动。

16.根据权利要求15所述的SMA驱动设备，其中所述上挂钩具有朝下的开口，其中所述上行驱动单元穿过所述开口，和钩设于所述上挂钩。

17.根据权利要求15所述的SMA驱动设备，其中所述下促动件进一步包括一下促动主体和至少一下挂钩，其中所述下挂钩被设置于所述下促动主体的侧边，其中所述下挂钩自所述下促动主体的外侧一体地向下地延伸而成，其中所述下行驱动单元通过所述下挂钩对所述下促动主体施加向下的作用力，以供所述下促动主体驱动所述镜头载体向下地运动。

18.根据权利要求17所述的SMA驱动设备，其中所述下挂钩具有朝上的开口，其中所述下行驱动单元穿过所述开口钩设于所述下挂钩。

19.根据权利要求17所述的SMA驱动设备，其中所述上促动件的所述上挂钩的数量和所述下促动件的所述下挂钩的数量为二，其中所述上挂钩被对称地设置于所述上促动主体侧边的中间位置，其中所述下挂钩被对称地设置于所述下促动主体侧边的中间位置。

20.根据权利要求19所述的SMA驱动设备，其中所述上促动件的所述上促动主体和所述下促动件的所述下促动主体为刚性薄片。

21.根据权利要求10或20所述的SMA驱动设备，其中所述上行驱动单元进一步包括至少一上驱SMA线和至少二上驱固定装置，其中所述上驱SMA线的两个端部被固定于所述上驱固定装置，在所述上驱SMA线热收缩时，藉由所述上驱固定装置，以使所述上驱SMA线提供所述上弯曲部件向上作用力。

22.根据权利要求21所述的SMA驱动设备，其中所述下行驱动单元进一步包括至少一下驱SMA线和至少二下驱固定装置，其中所述下驱SMA线的两个端部被固定于所述下驱固定装置，在所述下驱SMA线热收缩时，藉由所述下驱固定装置，以使所述下驱SMA线提供所述下弯曲部件向下作用力。

23.根据权利要求10所述的SMA驱动设备，其中所述上驱SMA线从所述上弯曲部件的下方穿过，其中当所述上驱SMA线热收缩时，所述上驱SMA线被所述上驱固定装置支撑，而提供所述上弯曲部件向上的支持作用力。

24.根据权利要求23所述的SMA驱动设备，其中所述下驱SMA线从所述下弯曲部件的上方穿过，其中当所述下驱SMA线热收缩时，所述下驱SMA线被所述下驱固定装置支撑，而提供所述上弯曲部件向下的支持作用力。

25.根据权利要求10所述的SMA驱动设备，其中所述上弯曲部件进一步设有至少一上倒角平面，其中所述上倒角平面引导所述上驱SMA线向上弯曲变形，其中所述上驱SMA线被所述上倒角平面引导地变形，而形成一“V”字型的SMA线段。

26.根据权利要求25所述的SMA驱动设备，其中所述下弯曲部件进一步设有至少一下倒角平面，其中所述下倒角平面引导所述下驱SMA线向下弯曲变形，其中所述下驱SMA线被所述下倒角平面引导地变形，而形成一倒“V”字型的SMA线段。

27.根据权利要求22所述的SMA驱动设备，其中所述上弯曲部件和所述下弯曲部件位于所述镜头载体外边缘的中间位置。

28.根据权利要求27所述的SMA驱动设备，其中所述上弯曲部件弯曲所述上驱SMA线形成二上驱SMA线段，其中所述下弯曲部件弯曲所述下驱SMA线形成二下驱SMA线段，其中所述上驱SMA线段所在平面和所述下驱SMA线段所在平面平行于所述镜头载体所在轴线，以供所述上驱SMA线和所述下驱SMA线在热收缩时仅提供沿所述轴线方向的作用力。

29.根据权利要求25所述的SMA驱动设备，其中所述上弯曲部件进一步包括一上倒角端和至少一上限位端，其中所述上倒角端的侧面形成所述上倒角平面，其中所述上限位端突出于所述上倒角平面，以供所述上驱SMA线被所述上限位端限定在所述上倒角平面，进一步防止所述上述SMA线脱离所述上弯曲部件。

30.根据权利要求26所述的SMA驱动设备，其中所述下弯曲部件进一步包括一下倒角端和至少一下限位端，其中所述下倒角端的侧面形成所述下倒角平面，其中所述下限位端突出于所述下倒角平面，以供所述下驱SMA线被所述下限位端限定在所述下倒角平面，进一步防止所述下述SMA线脱离所述下弯曲部件。

31.根据权利要求2至30任一所述的SMA驱动设备，其中所述SMA驱动设备进一步包括一支撑底座，其中所述上行驱动器和所述下行驱动器被安装于所述支撑底座，藉由所述支撑底座支撑所述上行驱动器和所述下行驱动器。

32.根据权利要求31所述的SMA驱动设备，其中所述上驱固定装置进一步包括一上驱固定端和自所述上驱固定端一体地向上延伸而成的一上驱牵引端，其中所述上驱固定端被设置于所述支撑底座，其中所述上驱SMA线的端部被固定于所述上驱牵引端，藉由所述上驱牵引端支撑所述上驱SMA线在热收缩时，向上收缩驱动。

33.根据权利要求32所述的SMA驱动设备，其中所述上驱固定装置的所述上驱牵引端的高度高于所述上弯曲部件的高度。

34.根据权利要求22所述的SMA驱动设备，其中所述下驱固定装置进一步包括一下驱固定端和自所述下驱固定端一体地向下延伸而成的一下驱牵引端，其中所述下驱固定端被设置于所述支撑底座，其中所述下驱SMA线的端部被固定于所述下驱牵引端，藉由所述下驱牵引端支撑所述下驱SMA线在热收缩时，向下收缩驱动。

35.根据权利要求34所述的SMA驱动设备，其中所述下驱固定装置的所述下驱牵引端的高度低于所述下弯曲部件的高度。

36.根据权利要求31所述的SMA驱动设备，其中所述支撑底座进一步设有至少四安装部，其中所述上驱固定装置和所述下驱固定装置被以嵌入的方式安装于所述支撑底座的所述安装部。

37.根据权利要求31所述的SMA驱动设备，其中所述支撑底座进一步设有至少四安装部，其中所述上驱固定装置和所述下驱固定装置被一体地设置于所述支撑底座的所述安装部。

38.根据权利要求31所述的SMA驱动设备，其中所述SMA驱动设备进一步包括至少一上弹片和至少一下弹片，其中所述上弹片被设置于所述镜头载体的上方，所述下弹片被设置于所述镜头载体的下方，当所述镜头载体被驱动上下地移动时，所述上弹片和/或所述下弹片被所述镜头载体驱动而产生弹性形变，以均衡所述镜头载体各个方向的受力。

39.根据权利要求38所述的SMA驱动设备，其中所述下弹片被设置于所述支撑底座的上方，所述下弹片被所述支撑底座支撑，其中所述SMA驱动设备在未通电状态下，所述下弹片向上地支撑所述镜头载体。

40.根据权利要求38所述的SMA驱动设备，其中所述SMA驱动设备进一步包括至少一限位装置，其中所述限位装置限制所述镜头载体21被驱动而向上和向下移动的最大距离，其中当所述镜头载体在上下方向移动时，所述限位装置被阻挡，以使得所述镜头载体到达上限位置和下限位置。

41.根据权利要求40所述的SMA驱动设备，其中所述限位装置进一步包括至少一上限位单元和至少一下限位单元，其中所述上限位单元一体地延伸于所述镜头载体的上端，其中所述下限位单元被一体地设置于所述支撑底座，其中所述上弹片与壳体上端的内表面的距离界定所述镜头载体向上移动的上限距离，其中所述镜头载体下端与所述下限位单元的距离界定所述镜头载体的向下移动的下限移动距离。

42.根据权利要求38所述的SMA驱动设备，其中所述上驱固定装置和所述下驱固定装置电连接于所述下弹片。

43.根据权利要求42所述的SMA驱动设备，其中所述下弹片包括一下弹片承载环和自所述下弹片承载环向外延伸而成的至少一下弹片支撑端，其中所述下弹片支撑端被固定设置于所述支撑底座，藉由所述下弹片承载环向上支撑所述镜头载体。

44.根据权利要求42所述的SMA驱动设备，其中所述下弹片至少分为独立的两部分，每部分均具有电路传导的作用。

45.根据权利要求28所述的SMA驱动设备，其中所述上驱SMA线段与水平方向的夹角的角度大于10°，其中所述下驱SMA线段与水平方向的夹角的角度大于10°。

46.根据权利要求40所述的SMA驱动设备，其中所述SMA驱动设备进一步包括至少一间隔装置，其中所述间隔装置被设置于所述镜头载体和所述壳体之间，间隔所述镜头载体与所述壳体的内壁而形成间隙，以限制所述SMA线接触到所述壳体。

47.根据权利要求46所述的SMA驱动设备，其中所述间隔装置被一体地设置于所述镜头载体，其中所述间隔装置自所述镜头载体的侧边一体地向外延伸而成，所述间隔装置向外地凸出于所述上行驱动器和所述下行驱动器。

48.一摄像装置，其特征在于，包括：

至少一线路板；

一感光芯片，其中所述感光芯片被设置贴付于所述线路板上方；

至少一镜头，其中所述镜头位于所述感光芯片的上方，所述镜头将光线聚焦于所述感光芯片；

一镜座，其中所述镜座包括一镜座主体和设置于所述镜座主体的至少一滤色片，其中所述滤色片被所述镜座主体支撑在所述镜头和所述感光芯片之间；以及

如权利要求1至47任一所述的一SMA驱动设备，其中所述镜头被设置于所述SMA驱动设备的所述镜头载体，其中所述SMA驱动设备驱动所述镜头上下地移动。

49.根据权利要求48所述的摄像装置，其中所述镜头包括至少一透镜，其中所述镜头的所述透镜和所述感光芯片沿所述摄像装置的光轴设置。

50.根据权利要求49所述的摄像装置，其中所述摄像装置进一步包括至少一壳体，其中所述壳体被设置于所述镜座的上方，所述壳体进一步设有一容置空间和一入光孔，其中所述镜头和所述SMA驱动设备位于所述容置空间，所述入光孔连通所述容置空间。

51.根据权利要求48所述的摄像装置，其中所述SMA驱动设备的镜头载体包括一载体主体和进一步设有一载体空腔，其中所述镜头被所述载体主体保持于所述载体空腔，其中所述载体主体驱动位于所述载体空腔内的所述镜头随所述载体上下移动。

52.根据权利要求51所述的摄像装置，其中所述载体主体进一步包括一载体环和一载体支架，所述载体环具有一载体内壁，其中所述镜头被固定于所述载体内壁，其中所述载体支架一体地向外延伸自所述载体环，其中所述上行驱动器和所述下行驱动器通过所述载体支架向所述载体环施加驱动作用力，藉由所述载体环驱动所述镜头上下的移动。

53.一SMA驱动设备的制造方法，其特征在于，其中所述制造方法包括如下步骤：

(a)中置一镜头载体，以使得所述镜头载体被可驱动地在上下方向移动；

(b)设置至少一上行驱动器和至少一下行驱动器于所述镜头载体，藉由所述上行驱动器驱动所述镜头载体向上地移动，藉由所述下行驱动器驱动所述镜头载体向下地移动；以及

(c)安装至少一上弹片于所述镜头载体的上方，和安装至少一下弹片于所述镜头载体和所述一支撑底座之间，以制得所述SMA驱动设备。

54.根据权利要求53所述的制造方法，其中在所述步骤(b)中，其中所述上行驱动器的二上行驱动单元和所述下行驱动器的二下行驱动单元被对称地设置于所述镜头载体的侧边。

55.根据权利要求54所述的制造方法，其中在所述步骤(b)中，所述上驱动单元的二上驱固定装置和所述下驱动单元的二下驱固定装置被固定地安装于所述支撑底座，藉由所述支撑底座支撑所述上行驱动器和所述下行驱动器。

56.根据权利要求54所述的制造方法，其中在所述步骤(b)中，其中至少一上驱SMA线压接于所述上驱固定装置，至少一下驱SMA线受压制于所述下驱固定装置，以制得所述上行驱动单元和所述下行驱动单元。

57.根据权利要求53所述的制造方法，其中在上述方法的所述步骤(c)中，设置所述下弹片于所述支撑底座，以所述镜头载体被安装于所述下弹片上方的方式，藉由所述下弹片支撑所述镜头载体于所述支撑底座的上方。

58.一SMA驱动设备的驱动方法，其特征在于，其中所述驱动方法包括如下步骤：

(I)在初始状态下，热收缩一上行驱动器的至少一上行驱动单元的至少一上驱SMA线，和热收缩一下行驱动器的至少一下行驱动单元的至少一下驱SMA线，藉由所述上驱SMA线和所述下驱SMA线共同收缩牵引一镜头载体，保持所述镜头载体处于一可上下移动的位置；和

(II)差异地控制所述上行驱动单元的所述上驱SMA线的温度和所述下行驱动单元的所述下驱SMA线的温度，以控制所述上驱SMA线和所述下驱SMA线的以不同的张紧程度牵引并且支撑所述镜头载体，以驱动所述镜头载体移动。

59.根据权利要求58所述的驱动方法，其中在上述方法的所述步骤(I)中，所述SMA驱动设备在初始状态下，所述上驱SMA线和所述下驱SMA线被以电加热的方式提高所述SMA线的温度，而得以热收缩的方式支撑所述镜头载体。

60.根据权利要求58所述的驱动方法，其中在上述方法的所述步骤(II)中，所述SMA驱动设备通过差异地控制所述上驱SMA线和所述下驱SMA线的电流大小控制所述上驱SMA线和所述下驱SMA线的热驱动的温度。

61.根据权利要求60所述的驱动方法，其中在上述方法的所述步骤(II)中，当所述上行驱动单元的所述上驱SMA线的电流增大，并且所述下行驱动单元的所述下驱SMA线的电流减小，所述上驱SMA线的温度升高而紧缩，所述下驱SMA线的温度降低而松弛。

62.根据权利要求60所述的驱动方法，其中在上述方法的所述步骤(II)中，当所述下行驱动单元的所述下驱SMA线的电流增大，并且所述上行驱动单元的所述上驱SMA线的电流减小时，其中所述下驱SMA线随温度升高而紧缩，所述上驱SMA线随温度降低而松弛。

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