KR20100072088A - 로프 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

와이어 로프 외주 표면의 형상 이상을 검사하기 위하여, 로프 검사 장치는, 와이어 로프의 거의 원형의 단면 형상의 적어도 일부의 외주를 따라 만곡하여 연장된 검사 에지부를 가지며 와이어 로프를 검사 에지부에 근접 또는 접촉시켜서 수용하는 검사 오목부를 갖는 빗 형상의 검출 플레이트와, 이 검출 플레이트를 와이어 로프에 근접 또는 접촉시켜서 회전 가능하게 지지하며, 검출 플레이트가 와이어 로프의 이상 부분으로부터 힘을 받은 때에 검출 플레이트의 회전을 허용하여 힘을 경감하는 지지 장치를 구비하고 있다. 검사 오목부의 개구 부분에 스트링을 걸치면 검사 에지부에 근접 또는 접촉하지 않은 표면의 검사가 가능하다.

Description

로프 검사 장치{ROPE INSPECTION DEVICE}
본 발명은 엘리베이터용 로프의 이상을 용이하게 검지하는 로프 검사 장치에 관한 것이다.
종래의 로프 검사 장치에서는, 로프 소선 파단, 스트랜드 파단, 직경 팽창, 이물질 부착 등의 이상을 검지하기 위해서, 와이어를 배치한 프레임 구조의 검사 장치를 손으로 들어 로프에 근접시키고, 엘리베이터를 구동하여 로프를 주행시키면서 와이어를 로프에 접촉시켜며, 와이어의 진동의 변화를 작업원의 손으로 감지하여 소선 파단을 판별하고 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).
일본 특허 공개 제 2001-63938 호 공보
이러한 검사 장치에서는, 와이어가 로프의 일부분 밖에 접촉하지 않기 때문에, 로프 외주면의 일부분 만에 대한 검사 밖에 하지 못하고, 나머지 로프 표면의 대부분은 검사를 실행하지 않은 상태가 된다. 또한, 검사 장치를 작업원이 손으로 지지하고 있기 때문에, 안전상 엘리베이터의 구동 속도는 제한되어 검사 시간이 장시간에 이른다.
따라서, 본 발명은 로프 표면의 대부분을 검사할 수 있는 로프 검사 장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 따른 로프 검사 장치는, 와이어 로프의 단면 형상의 적어도 일부의 외주를 따라 만곡하여 연장되는 검사 에지부를 가지며, 와이어 로프를 상기 검사 에지부에 근접 또는 접촉하도록 수용하는 오목부를 갖는 검출 플레이트를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 검출 플레이트가 로프의 외주면을 따라 만곡된 검사 에지부에서 로프 직경 방향의 돌출물에 충돌함으로써, 넓은 범위에 걸쳐 로프 표면의 이상을 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 로프 검사 장치를 도시하는 개략 측면도,
도 2는 도 1의 로프 검사 장치를 도시하는 사시도,
도 3은 검출 플레이트를 도시하는 평면도,
도 4는 검출 플레이트의 다른 예를 도시하는 평면도,
도 5는 검출 플레이트와 설치축의 결합부를 도시하는 도면,
도 6은 검출 플레이트의 검사 스트링을 도시하는 단면도,
도 7은 도 1의 로프 검사 장치의 검출 플레이트의 하부에서 본 상세 사시도,
도 8은 도 1의 로프 검사 장치의 로프측에서 본 상세 사시도.
본 발명의 실시하기 위한 최선의 형태를 이하에 설명한다.
(실시예 1)
도 1 내지 도 8은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 로프 검사 장치를 도시하는 도면이다. 도 1은 로프 검사 장치를 엘리베이터의 와이어 로프의 이상 검출에 사용한 경우를 도시하는 개략 측면도이며, 도 2는 로프 검사 장치의 사시도이며, 도 3은 로프 검사 장치의 검출 플레이트의 일 예를 도시하는 평면도이며, 도 4는 검출 플레이트의 다른 예를 도시하는 평면도이다. 도 5는 검출 플레이트와 설치축의 결합부를 도시하는 도면이며, 도 6은 검출 플레이트의 검사 스트링을 도시하는 단면도이다. 또한, 도 7은 로프 검사 장치를 검출 플레이트의 하부에서 본 상세 사시도이며, 도 8은 로프 검사 장치를 로프측에서 본 상세 사시도이다.
도 1에서, 엘리베이터의 승강로(1)의 상단부에는 기계대(2)가 설치되어 있으며 그 위에 기계실(3)이 형성되어 있다. 기계실(3) 내에는 권상기(4) 및 디플렉터 시브(deflector sheave)(5)가 마련되며, 이들 주위에 엘리베이터 카(elevator car)를 승강시키는 와이어 로프(6)가 권취되어 있다. 기계대(2) 상에서 권상기(4)와 디플렉터 시브(5) 사이에 연장된 와이어 로프(6)에 근접한 위치에는 본 발명의 로프 검사 장치(7)가 마련되어 있다.
로프 검사 장치(7)는, 주행하는 와이어 로프(6)의 외주면에 근접 또는 접촉하여 와이어 로프(6)의 표면의 이상을 검출하는 검출 플레이트(8)와, 이 검출 플레이트(8)를 와이어 로프(6)에 근접한 테스트 위치에 유지시키는 지지 장치(9)를 구비하고 있다.
도 3에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 검출 플레이트(8)는 와이어 로프(6)의 거의 원형의 단면 형상의 적어도 일부의 외주를 따라 만곡하여 연장된 검사 에지부(10)를 가지며, 와이어 로프(6)를 검사 에지부(10)에 근접 또는 접촉하도록 수용하는 오목부(11)를 구비하고 있다. 도시된 예에서는 오목부(11)의 검사 에지부(10)는 와이어 로프(6)의 원형 단면 형상의 외주의 거의 1/2을 따라 연장되어 있다.
검출 플레이트(8)는, 오목부(11)가 검사해야 할 와이어 로프(6)의 수에 대응하여 복수개 마련된 빗 형상 부재(12)를 구비하고 있지만, 이는 1회의 와이어 로프(6)의 주행에 의해 복수의 와이어 로프(6)를 동시에 검사할 수 있는 점에서 바람직하다. 도 3에 도시하는 예에서는, 빗 형상 부재(12)는, 와이어 로프가 12개이므로, 12개의 오목부(11)와, 사이에 오목부(11)를 형성하는 13개의 평행하게 연장된 치형부(13)를 구비하고 있다.
검출 플레이트(9)의 오목부(11)의 수는 검출해야 할 와이어 로프(6)에 대응한 수로 하는 것이 바람직하지만, 예컨대 와이어 로프(6)가 한 개인 경우에 복수의 오목부(11)를 구비한 검출 플레이트(8)를 사용할 수도 있다. 검출 플레이트(8)의 오목부(11)의 만곡부의 형상은 원형인 것이 바람직하지만, 와이어 로프(6)의 외주에 근접 또는 접촉하여 거의 둘레 방향으로 연장되는 검출 에지부(10)를 형성할 수 있으면 다각형이라도 좋다.
검출 플레이트(8)는 단일의 판 형상 부재로 구성할 수도 있지만, 도시된 예에서는, 오목부(11)가 형성된 빗 형상 부재(12)와, 빗 형상 부재(12)를 별개의 부품으로서 보지하며, 후술하는 지지 장치(9)에 연결되는 베이스(14)를 구비하고 있다. 이러한 구성에 의하면, 로프 피치나 개수가 상이한 엘리베이터에 사용하는 경우에도 빗 형상 부재(12)만을 교환하는 것으로 대응할 수 있다. 예컨대 도시된 바와 같이 와이어 로프(6)가 12개인 경우에는 도 3에 도시하는 검출 플레이트(8)를 사용하고, 와이어 로프(6)가 6개인 경우에는 도 4에 도시하는 바와 같은 6개의 오목부(11)와 7개의 치형부(13)를 구비하는 빗 형상 부재(15)를 사용할 수 있다. 또한, 로프의 돌출부와 근접 또는 접촉하는 빗 형상 부분은 소모품이며, 이 소모부를 최소화할 수 있다.
빗 형상 부재(12)와 베이스(14) 사이는, 예컨대 긴 구멍(16)과 나비 나사(17)에 의한 결합 수단에 의해 착탈 가능한 동시에 위치 조절 가능하게 보지되어 있고, 빗 형상 부재(12)를 용이하게 교환할 수 있도록 되어 있으며, 또한 나비 나사(17)를 느슨하게 하여 긴 구멍(16)을 따라 이동시키면 빗 형상 부재(12)를 베이스(14)에 대해 용이하게 위치 조정할 수도 있도록 되어 있다. 이러한 결합 수단은 작은 나사, 클립, 토글 클램프(toggle clamp) 등을 사용할 수도 있다.
도 6에서, 검출 플레이트(8)는 또한 오목부(11)를 폐쇄하도록 빗 형상 부재(12)의 치형부(13)의 선단 근처에 마련되며 오목부(11) 내에 수용된 와이어 로프(6)에 대해 검사 에지부(10)에 근접 또는 접촉된 외주와 다른 외주에서 근접 또는 접촉하는 검사 스트링(18)을 구비하고 있다. 검사 스트링(18)은 빗 형상 부재(12)의 오목부(11)의 개구를 형성하는 각각의 치형부(13)에 마련된 홈(19) 내에 배치되도록 걸쳐져 있다.
이 검사 스트링(18)에 의해, 와이어 로프(6)의 외주면 중 빗 형상 부재(12)의 검사 에지부(10)에 의해 검사할 수 없는 쪽의 외주면에 근접 또는 접촉하므로, 그 부분에 대한 검사가 가능하다. 치형부(13)에 마련된 홈(19)은 실 형상의 검사 스트링(18)을 소정 위치에 배치하는 동시에, 와이어 로프(6)에 접촉한 경우에도 소정 위치로부터 움직이지 않도록 보지하고 있다. 검사 스트링(18)은 와이어 로프(6)의 이상 부분인 돌출물에 접촉하여 절단되거나 풀림이 발생하는 재질이며, 이에 의해 와이어 로프(6)의 표면의 이상을 검출할 수 있다.
예컨대, 홈(19) 뒷부분을 변경하고, 검사 스트링(18)의 치형부(13) 상의 고정 위치를 도 6에 도시하는 위치보다 우측으로 하여 와이어 로프(6)에 부분적으로 감기도록 하면, 검사 스트링(18)이 와이어 로프(6)의 외주면에 선접촉하게 되어, 보다 넓은 범위의 외주면을 검사할 수 있다.
검출 플레이트(8)를 와이어 로프(6)에 관련된 테스트 위치에 지지하는 지지 장치(9)는, 검출 플레이트(8)를 빗 형상 부재(12)로 와이어 로프(6)에 근접 또는 접촉시키면서 회전 가능하게 지지하며, 검출 플레이트(8)가 와이어 로프(6)의 표면으로부터 돌출된 이상 부분으로부터 힘을 받은 때에는 검출 플레이트(8)가 회전하여 와이어 로프(6)로부터의 힘을 없애도록 구성되어 있다.
로프 검사 장치(7)의 지지 장치(9)는, 도 2, 도 7 및 도 8에 잘 도시된 바와 같이, 테스트 위치에 마련되고, 도 2의 화살표(A)로 도시하는 와이어 로프(6)의 주행 방향에 대해 직각이며, 복수의 와이어 로프(6)의 배열 방향에 평행한 방향으로 연장된 설치축(20)을 구비하고 있다.
설치축(20)은, 도시된 예에서는 기계대(2) 상에 고정된 2개의 지주(21)에 의해 지지된 원통형의 축 부재이고, 지주(21)에 마련된 복수의 설치 구멍(22)에 선택적으로 삽입되어 지지되며, 필요에 따라 높이를 변경할 수 있도록 되어 있다. 지주(21) 자체의 높이를 조절할 수 있도록 해도 좋다. 지주(21)는 기계대(2)에 도 7에 잘 도시되어 있는 바와 같은 바이스형 클램프 기구(28)에 의해 착탈식으로 고정되어 있지만, 기계적 체결 외에 자기 흡인력이나 진공 흡인력 또는 이들의 조합을 사용할 수도 있다.
로프 검사 장치(7)의 지지 장치(9)는, 또한 도 5에 도시된 바와 같이 설치축(20)에 걸쳐 연장되어 검출 플레이트(8)의 베이스(14)에 결합된 클램프인 U볼트(23)를 구비하고 있다. U볼트(23)는, 양단부가 베이스(14)를 관통하여 연장되어 너트(24)와 나비 나사(25)에 의해 단단히 조일 수 있으며, 나비 나사(25)의 고정 상태에 의해 설치축(20)과 검출 플레이트(8) 사이의 결합 강도를 결정할 수 있다. U볼트(23)는, 만곡부가 원형인 통상의 U자형 또는 J자형이라도, 만곡부가 절곡되어 다각형을 이루는 다각형 볼트라도 좋다.
도시된 U볼트(23)는, 만곡부가 다각형 형상으로 굽혀진 다각형 볼트이며, U볼트(23)와 설치축(20)이 거의 점접촉이라고도 말할 수 있는 근소한 접촉 부분(26)으로만 마찰 접촉하게 되므로, 나비 나사(25)의 체결력이 설치축(20)에 전해지기 쉬워 고정을 용이하게 할 수 있어서 고정력을 적정하게 할 수 있다.
상술한 바와 같은 빗 형상 부재(12)와 베이스(14) 사이의 긴 구멍(16) 및 나비 나사(17) 등의 위치 조절 수단과, 설치축(20) 및 U볼트(23)에 의한 회전 허용 체결 수단과, 지주(21)에 마련된 복수의 설치 구멍(22)에 의한 높이 조절 수단에 의해, 검출 플레이트(8)의 와이어 로프(6)에 대한 정확한 배치가 용이하게 된다.
즉, 이러한 구조에 의하면, 미리 빗 형상 부재(12)와 베이스(14)를 조합한 검출 플레이트(8)의 길이 치수가 최대가 되도록, 빗 형상 부재(12)와 베이스(14)를 긴 구멍(16)을 사용하여 늦추어 연결하고, 빗 형상 부재(12)가 와이어 로프(6)와 접하도록 하며, 또한 검출 플레이트(8)가 설치축(20) 주위로 회전 운동 가능한 위치에 설치축(20)을 설치한다. 그 후, 나비 나사(17)에 의해 빗 형상 부재(12)와 베이스(14) 사이의 체결력을 완화시키고, 빗 형상 부재(12)를 설치축(20)측으로 이동시키면 빗 형상 부재(12)에 마련된 긴 구멍(16)의 크기만큼 이동하게 되어, 와이어 로프(6)와 검출 플레이트(8)의 빗 형상 부재(12) 사이의 간극의 크기를 일정하게 유지하는 것을 용이하게 할 수 있다.
또한, 빗 형상 부재(12)의 긴 구멍(16)의 크기를 적당하게 선택함으로써, 기계대(2)에 대해 지주(21) 또는 설치축(20)을 고정한 후에도, 빗 형상 부재(12)와 베이스(14) 사이의 미끄럼 이동으로 와이어 로프(6)와 검출 플레이트(8) 사이의 위치 미세 조정을 할 수 있다.
이와 같이 하여 검출 플레이트(8)는 와이어 로프(6)에 관련된 테스트 위치에 지지되며, 빗 형상 부재(12)를 와이어 로프(6)에 근접 또는 접촉시키면서, 빗 형상 부재(12)가 와이어 로프(6)로부터 힘을 받은 때에는 검출 플레이트(8)가 회전하여 힘을 없애도록 되어 있다. 이 동작에 의해 용이하게 또한 와이어 로프(6)에 손상을 끼치는 일 없이 와이어 로프(6)의 이상을 검지할 수 있다.
로프 검사 장치(7)는 누설 자속 계측형의 로프 테스터와 조합하여 사용하는 경우가 있으며, 그러한 경우를 위해, 본 발명의 로프 검사 장치(7)의 검출 플레이트(8)의 형상을, 누설 자속 계측형의 로프 테스터의 설치 위치를 위치 결정할 수 있는 형상으로 하고 있어서, 검출 플레이트(8)의 베이스(14)에는 로프 테스터를 수용하여 위치 결정하는 절결부(27)가 마련되어 있다. 이 절결부(27)를 사용하면, 본 발명의 로프 검사 장치(7)를 사용한 검사를 완료한 후에, 자속 누설 측정형의 로프 테스터를 설치축(20)에 정확하게 위치 결정하여 설치하는 것이 용이하게 된다.
또한, 도 2의 설치축(20)에 와이어 로프(6)의 단선을 검출하는 누설 자속 측정형의 로프 테스터를 설치한 경우, 본 발명의 로프 검사 장치(7)에 있어서의 검출 플레이트(8)의 빗 형상 부재(12)의 선단부와 설치축(20) 사이의 거리는, 로프 테스터를 동일한 설치축(20)에 설치했을 때의 설치축(20)과 와이어 로프(6) 사이의 거리와 동일하게 되도록 검출 플레이트(8)의 크기를 결정한다. 로프 테스터를 도 2의 설치축(20)에 설치하는 경우, 검출 플레이트(8)를 설치축(20)으로부터 분리하는 일 없이 설치축(20) 주위로 반전시키는 것만으로, 로프 테스터의 부착이 가능하게 되도록 검출 플레이트(8)의 베이스(14)는 설치축(20)측에 큰 절결부(27)가 마련되어 있다.
본 명세서에서 발명을 실시하기 위한 최선의 형태로서 설명한 실시예는, 본 발명을 실시하는 경우의 구체적인 예를 나타내는 것이며, 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 여러 가지 실시예의 특징을 적절히 조합하여 실시할 수도 있다.

Claims (12)

  1. 와이어 로프의 단면 형상의 적어도 일부의 외주를 따라 만곡하여 연장된 검사 에지부를 가지며, 와이어 로프를 상기 검사 에지부에 근접 또는 접촉하도록 수용하는 오목부를 갖는 검출 플레이트를 구비한 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출 플레이트를 테스트 위치에서 상기 와이어 로프에 근접 또는 접촉시켜 회전 가능하게 지지하며, 상기 검출 플레이트가 와이어 로프의 이상 부분으로부터 힘을 받은 때에 상기 검출 플레이트의 회전을 허용하여 상기 힘을 경감하는 지지 장치를 구비한 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 검출 플레이트는, 상기 오목부를 폐쇄하도록 마련되며, 상기 오목부 내에 수용된 와이어 로프에 상기 검사 에지부에 근접 또는 접촉된 외주와 상이한 외주에서 근접 또는 접촉하는 검사 스트링을 구비한 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 플레이트는, 상기 오목부가 검사해야 할 와이어 로프의 수에 대응하여 복수개 마련된 빗 형상 부재인 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사 스트링은, 상기 빗 형상 부재의 상기 오목부의 개구를 형성하는 치형부에 마련된 홈 내에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 플레이트는, 상기 빗 형상 부재와, 상기 빗 형상 부재를 별개의 부품으로서 보지하며 상기 지지 장치에 연결되는 베이스를 구비한 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 빗 형상 부재는 상기 베이스에 대해 위치 조절 가능하게 보지되어 있는 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 플레이트의 형상이 누설 자속 계측형의 로프 테스터의 설치 위치를 위치 결정하는 형상인 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 검출 플레이트는 상기 로프 테스터를 수용하는 절결부를 구비한 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  10. 제 2 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 장치는, 상기 테스트 위치에서 와이어 로프의 주행 방향에 대해 직각으로 연장된 설치축과, 상기 설치축에 걸쳐 연장되어 상기 검출 플레이트에 결합된 U볼트를 구비한 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 U볼트는, 만곡부가 다각형 형상으로 굽혀진 다각형 볼트인 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 설치축이 위치 조절 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는
    로프 검사 장치.
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