KR20080044250A - 갠트리 및 진료대의 조합된 움직임을 이용하는 방사선치료의 영상화 및 시행 - Google Patents

갠트리 및 진료대의 조합된 움직임을 이용하는 방사선치료의 영상화 및 시행 Download PDF

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토마스 알. 맥키
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존 에이취. 휴에스
제프리 엠. 카파토스
에릭 스크나르
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제랄드 디. 2 포디스
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Abstract

환자에게 방사선 치료 계획을 실시하는 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명의 방사선 치료 계획은, 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대와, 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동가능하며, 방사선 소스와 이 방사선 소스를 조절하기 위한 다엽 콜리메이터를 지지하는 갠트리를 포함하는 방사선 치료 시스템을 사용하여 실시된다. 이동가능한 지지대와 갠트리는, 방사선 치료 계획을 실시하는 동안 이동이 가능하다.

Description

갠트리 및 진료대의 조합된 움직임을 이용하는 방사선 치료의 영상화 및 시행{RADIATION THERAPY IMAGING AND DELIVERY UTILIZING COORDINATED MOTION OF GANTRY AND COUCH}
본 발명은, 이동가능한 진료대와 갠트리의 이동을 조합시킴으로써, 환자에 대한 방사선 치료 계획의 시행과 영상화를 수행할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 출원은, 2005년 7월 23일자로 제출된, "RADIATION THERAPY IMAGING AND DELIVERY UTILIZING COORDINATED MOTION OF GANTRY, COUCH AND MULTI-LEAF COLLIMATOR"라고 하는 명칭을 갖는 미국 가특허 출원 제60/701,585호의 우선권을 주장한다. 상기 문헌의 전체 개시 내용을 참조에 의해 본원 명세서에서 원용한다.
통상적인 방사선 치료 요법에서, 환자는, 고정된 치료용 진료대(couch) 위에 누워서, 고정된 치료용 갠트리(static treatment gantry)에 의해 치료를 받는다. 방사선 치료 요법이 개선됨에 따라, 치료와 시행의 품질을 더 효과적으로 개선시키기 위한 움직임이 도입되었다.
방사선 치료 분야에서는, 환자를 지지하는 진료대와 방사선 소스를 지지하는 갠트리를 계속 유지하면서, 동시에 다엽 콜리메이터("MLC": multi-leaf collimator)의 엽부를 이동시키는 방법이 있다. 이러한 방법은, 동적(dynamic) MLC 또는 슬라이딩-윈도우(sliding window) 기술이라고 하며, 일련의 고정된(fixed) MLC 패턴의 실시 효과를 향상시킬 수 있다. 다른 방법으로는, MLC의 이동과 동시에 갠트리를 아크 방향으로 회전시키는 방법이 있다. 이러한 방법을, 세기 조절 아크 치료법("IMAT": intensity modulated arc therapy)이라고 한다. 축 방향의 방사선 치료(axial radiation therapy)는, MLC의 이동을, 갠트리의 회전 및 갠트리 회전 중의 진료대의 이동에 결합한 것이다. 더 진보한 기술로서, 나선형 방사선 치료법(helical radiation therapy)이라고 하는 기술은, MLC의 이동 및 갠트리의 회전과 동시에 진료대의 이동을 결합시킨 것이다. 갠트리의 회전과 환자의 이동을 결합시킴으로써, 방사선 소스(radiation source)가 환자를 중심으로 하는 나선형의 궤적(helical trajectory)을 따르게 된다.
일실시예에서, 본 발명은, 방사선 치료 시스템의 구성요소의 신규하고 진보된 이동 궤적(motion trajectory)을 통해 환자에 대한 영상화와 방사선 치료를 동시에 수행하는 방법을 제공한다. 본 발명의 방법은, 진료대 및 MLC의 이동과 갠트리의 회전을 동시에 이용함으로써 방사선 치료를 시행하고 영상을 취득하는 신규한 방법을 포함한다.
본 발명의 일실시예는, 방사선 치료 시스템을 사용하여 환자에게 방사선 치료 계획을 실시하는 방법을 포함한다. 방사선 치료 시스템은, 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대(movable support)와, 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동가능하며, 방사선 소스와 다엽 콜리메이터(multi-leaf collimator)를 지지하는 비환형(non-ring shaped)의 갠트리(gantry)를 포함하며, 다엽 콜리메이터는, 방사선 치료 계획을 실시하는 동안 방사선을 조절(modulate)할 수 있다. 본 발명의 방법은, 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 이동가능한 지지대를, 축 방향을 따라 이동시키는 단계; 및 치료 계획을 실시하는 동안, 비환형의 갠트리를, 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 고정된 각도(fixed angle)로 유지하는 단계를 포함한다.
다른 실시예에서, 본 발명은, 방사선 치료 시스템을 사용하여 환자에게 방사선 치료 계획을 실시하는 방법을 포함한다. 방사선 치료 시스템은, 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대와, 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동가능하며, 방사선 소스와 다엽 콜리메이터를 지지하는 비환형의 갠트리를 포함하며, 다엽 콜리메이터는, 방사선 치료 계획의 시행 동안 방사선을 조절하기 위한 것이다. 본 발명의 방법은, 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계; 및 치료 계획을 실시하는 동안, 비환형의 갠트리를, 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동시키는 단계를 포함한다.
다른 실시예에서, 본 발명은, 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대와 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 시스템을 사용하여, 환자에 대해 방사선 치료 계획을 실시하는 방법을 제공한다. 본 발명의 방법은, 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계; 방사선 소스를, 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 비원형의 경로로 이동시키는 단계; 및 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 이동가능한 지지대와 방사선 소스 중 하나의 속도 및 방향 중 하나를 동적으로 변화시키는 단계를 포함한다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은, 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대와 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 시스템을 사용하여, 환자에 대해 방사선 치료 계획을 실시하는 방법을 제공한다. 본 발명의 방법은, 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계; 및 치료 계획을 실시하는 동안, 방사선 소스를, 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 고정된 각도로 유지하는 단계를 포함한다.
다른 실시예에서, 본 발명은, 방사선 치료 시스템을 사용하여 환자에게 방사선 치료 계획을 실시하는 방법을 제공한다. 방사선 치료 시스템은, 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대와, 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동가능하며, 방사선 소스와 다엽 콜리메이터를 지지하는 갠트리를 포함하며, 다엽 콜리메이터는, 방사선 치료 계획의 시행 동안 방사선을 조절하기 위한 것이다. 본 발명의 방법은, 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계; 갠트리를, 방사선 치료 계획을 실시하는 동안 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동시키는 단계; 및 콘빔 형상을 갖는 방사선 빔으로, 환자의 적어도 일부 부위의 영상 데이터를 취득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 대해서는, 이하의 상세한 설명과 첨부 도면에 의해 명백하게 될 것이다.
도 1은 방사선 치료 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 방사선 치료 시스템에 사용될 수 있는 다엽 콜리메이 터의 사시도이다.
도 3은, 도 1의 방사선 치료 시스템의 개략도이다.
도 4는, 방사선 치료 시스템에 사용되는 소프트웨어 프로그램의 개략도이다.
도 5는, 본 발명의 일실시예에 따라, 환자에게 방사선 치료를 시행하는 방법의 흐름도이다.
도 6은, 본 발명의 일실시예에 따라, 환자에게 방사선 치료를 시행하는 방법의 흐름도이다.
도 7은, 본 발명의 일실시예에 따라, 환자에게 방사선 치료를 시행하는 방법의 흐름도이다.
도 8은, 본 발명의 일실시예에 따라, 환자에게 방사선 치료를 시행하는 방법의 흐름도이다.
도 9는, 본 발명의 일실시예에 따라, 환자에게 방사선 치료를 시행하는 방법의 흐름도이다.
도 10은, 본 발명의 일실시예에 따라, 환자에게 방사선 치료를 시행하는 방법의 흐름도이다.
본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기 전에, 본 발명은 이하의 상세한 설명에 개시된 또는 첨부 도면에 도시된 구성의 상세와 구성요소의 배치에 대한 용도나 목적에 한정되지 않는다는 것을 알아야 한다. 본 발명은 다른 실시 형태로도 될 수 있으며, 다양한 방식으로 사용되거나 수행될 수 있다. 또한, 본 명 세서에 사용되는 표현이나 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 한정을 위한 것으로 간주되어서는 안 된다는 것을 알아야 한다. 본 명세서에서 사용되는, "포함한다", "구비한다", "갖는다" 등의 표현은, 이하에 열거된 항목과 그 등가 범위뿐만 아니라 추가적인 항목까지 포함하는 것을 의미한다. 본 명세서에 사용되는, "장착된", "설치된", "접속된", "연결된", "지지된", "결합된" 등의 표현은, 다른 것을 나타내는 것으로 지시되거나 한정하고 있는 않는 한, 직접적인 그리고 간접적인 장착, 설치, 접속, 연결, 지지, 및 결합을 모두 포함하는 광범위한 표현으로 사용되고 있다. "접속된", "연결된", "결합된"이라고 하는 표현은, 물리적인 또는 기계적인 접속, 연결 또는 결합에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 상부, 하부, 하향, 상향, 후방, 바닥, 전방, 후부 등과 같이 방향을 나타내는 용어는 도면을 설명하기 위해 사용되고 있지만, 이러한 용어는, 편의를 위해 도면에 대해 상대적인 방향(정상적으로 봤을 때)을 나타내는 것이다. 이러한 방향을 나타내는 용어는, 어떠한 형태로든 본 발명을 그 문자대로 한정하거나 제한하는 것으로 받아들여져서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "제1", "제2", "제3" 등의 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 상대적 중요도를 의미하는 것으로 고려되어서는 안 된다.
또한, 하드웨어, 소프트웨어, 및 전자 부품이나 모듈을 포함하는 본 발명의 실시예에서의 구성요소의 대부분이 마치 하드웨어로만 구현되는 것으로 도시 및 개시되어 있다고 하더라도, 당업자라면, 본 명세서의 상세한 설명에 의해, 본 발명의 전자적인 기술적 특징이 소프트웨어로도 구현될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이 다. 마찬가지로, 복수 개의 하드웨어와 소프트웨어를 기반으로 하는 장치와, 복수 개의 상이한 구조를 갖는 구성요소를 사용해서 본 발명을 구현할 수 있다는 것을 알아야 한다. 또한, 이하에 설명하는 바와 같이, 도면에 도시된 구체적인 기계적 구성은, 본 발명을 일례로서 나타내고 있을 뿐이며, 다른 기계적인 구성도 가능하다.
도 1은, 환자(14)에게 방사선 치료 요법을 시행할 수 있는 방사선 치료 시스템(radiation therapy system)(10)을 나타낸다. 방사선 치료 요법에는, 광자를 기반으로 하는(photon-based) 방사선 치료 요법, 근접 치료 요법(brachytherapy), 전자빔 치료 요법, 광자, 중성자 또는 입자 치료 요법, 또는 그외 다른 종류의 치료 요법이 포함될 수 있다. 방사선 치료 시스템(10)은 갠트리(gantry)(18)를 포함한다. 갠트리(18)는, 방사선 빔(30)을 생성할 수 있는 방사선 소스(radiation source)(24) 및 선형 가속기(linear accelerator)(26)를 포함하는 방사선 모듈(22)을 지지할 수 있다. 도 1에 도시된 갠트리(18)는, 환형의 갠트리(ring gantry), 즉 360°회전의 원호를 이루면서 연장되어 완전한 환형 또는 원형을 이루도록 된 것이지만, 다른 형태의 구성도 가능하다. 예를 들면, C자형 타입, 부분 환형의 갠트리(partial ring gantry), 또는 로봇 팔(robotic arm)과 같은, 환형이 아닌 갠트리도 가능하다. 방사선 모듈(22)을, 환자(14)에 대해 상대적인 다양한 회전 위치 및/또는 축 방향 위치에 배치(position)할 수 있는 다른 구조(framework)도 사용될 수 있다. 또한, 방사선 소스(24)는, 갠트리(18)의 형태를 따르지 않는 경로(path)로 이동하는 것도 가능하다. 예를 들어, 방사선 소스(24)는, 예시한 갠트리(18)가 전체적으로 원형의 형태를 갖는 경우라도, 원형이 아닌(non-circular) 경로로 이동할 수 있다.
방사선 모듈(22)은, 방사선 빔(30)의 변형 및 변조가 가능한 조절 장치(modulation device)(34)를 포함하도록 구성될 수 있다. 조절 장치(34)는, 방사선 빔(30)을 조절하고, 방사선 빔(30)이 환자(14)를 향하도록 한다. 구체적으로 말하면, 방사선 빔(30)은 환자의 일부 부위를 지향하도록 되어 있다. 넓게 말하면, 방사선 빔이 지향하는 환자의 부위는, 환자의 신체 전부를 의미할 수도 있지만, 일반적으로는 신체 전부보다는 작고, 2차원 면적(area) 및/또는 3차원 체적(volume)으로 정의될 수 있는 부분을 의미한다. 방사선을 조사할 부위는, 표적(38) 또는 표적 영역(target region)이라고 할 수 있으며, 관심 영역(region of interest)의 일례가 된다. 다른 종류의 관심 영역으로는 위험 영역(region at risk)이 있다. 환자의 신체 일부 부위에 위험 영역이 포함되어 있다면, 방사선 빔이 그 위험 영역을 향하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 환자(14)는, 방사선을 부여할 필요가 있는 표적 영역이 하나 이상 있을 수 있다. 이러한 조절(modulation)을, 세기 조절 방사선 치료("IMRT": intensity modulated radiation therapy)라고도 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 조절 장치(34)는 시준 장치(collimation device)(42)를 포함한다. 이 시준 장치(42)는, 방사선 빔(30)이 통과할 수 있는 개구(aperture)(50)의 크기를 규정하고 이를 조정하는 일련의 조오(jaw)(46)를 포함한다. 조오(46)는, 상부 조오(upper jaw)(54)와 하부 조오(lower jaw)(58)를 포 함한다. 상부 조오(54)와 하부 조오(58)는, 개구(50)의 크기를 조정하도록 이동될 수 있다.
도 2에 도시된 일실시예에서, 조절 장치(34)는, 다엽 콜리메이터(MLC: multi-leaf collimator)(62)를 포함한다. 다엽 콜리메이터는 서로 엇갈리게 배치된 복수 개의 엽부(a plurality of interlaced leaves)(66)를 포함하며, 이러한 엽부는, 위치 이동이 가능하게 되어 있으며, 세기 조절을 행할 수 있도록 되어 있다. 엽부(66)는, 최소로 개방된 위치부터 최대로 개방된 위치까지의 어느 위치로도 이동할 수 있게 되어 있다. 서로 엇갈리게 배치된 복수 개의 엽부(66)는, 방사선 빔(30)이 환자(14)의 표적(38)에 도달하기 전에, 방사선 빔(30)의 세기, 크기, 및 형태를 조절(modulate)한다. 이들 복수 개의 엽부(66)는, 모터 또는 에어 밸브 등의 액추에이터(actuator)(70)에 의해 각각 독립적으로 제어되며, 방사선 빔의 통과를 허용하거나 차단하기 위해, 엽부(66)를 신속하게 개방 또는 폐쇄시킬 수 있도록 되어 있다. 액추에이터(70)는, 컴퓨터(74) 및/또는 컨트롤러에 의해 제어되도록 할 수 있다.
방사선 치료 시스템(10)은, 검출기(detector)(78)도 포함할 수 있다. 검출기는, 예컨대 킬로볼트(kilovoltage) 또는 메가볼트(megavoltage) 전압을 검출할 수 있는 검출기가 될 수 있으며, 방사선 빔을 수신할 수 있도록 되어 있다. 선형 가속기(26)와 검출기(78)는, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 시스템으로 작동해서, 환자(14)의 CT 영상(images)을 생성하도록 구성될 수 있다. 선형 가속기(26)는 방사선 빔(30)을 환자(14)의 표적(38)을 향해 방출한다. 방출된 방사선의 일부가 표 적(38)에 흡수된다. 검출기(78)는, 표적(38)에 의해 흡수되는 방사선량을 검출하거나 측정한다. 검출기(78)는, 선형 가속기(26)가 환자(14)의 주위를 회전하고 환자(14)를 향해 방사선을 방출할 때의 여러 각도로부터 흡수 데이터(absorption data)를 수집한다. 수집한 흡수 데이터는, 컴퓨터(74)로 전달되어 처리되는데, 환자의 신체 조직 및 기관의 영상을 생성한다. 이러한 영상은, 뼈(bone), 연조직(soft tissue), 및 혈관(blood vessel)을 나타낼 수도 있다.
CT 영상은, 부채 모양(fan-shaped)의 기하학적 형상, 다절편(multi-slice) 형상, 또는 콘빔(cone-beam) 형상을 갖는 방사선 빔(30)에 의해 얻어질 수 있다. 또한, CT 영상은, 십만 볼트의 전압을 갖는 에너지 또는 백만 볼트의 전압을 갖는 에너지를 전달하는 선형 가속기(linear accelerator)(26)에 의해 취득될 수 있다. 취득한 CT 영상은, [방사선 치료 시스템(10) 또는, CT 스캐너, MRI 시스템, 및 PET 시스템 등과 같은 다른 영상 취득 시스템으로부터]이전에 취득한 영상과 함께 정합될 수 있다. 예를 들어, 환자(14)에 대해 이전에 취득한 CT 영상은, 윤곽화(contouring) 과정을 통해 만들어진 식별된 표적(38)을 포함할 수 있다. 환자(14)에 대해 새롭게 취득한 CT 영상은, 새로운 CT 영상에서 표적(38)을 식별하는데 도움이 되기 위해, 이전에 취득한 CT 영상과 함께 정합될 수 있다. 정합 과정은, 이미 정해진 또는 변형가능한 정합 도구(registration tool)를 사용할 수 있다.
일부 실시예에서, 방사선 치료 시스템(10)은, 엑스레이 소스(X-ray source) 및 CT 영상 검출기를 포함할 수 있다. 액스레이 소스 및 CT 영상 검출기는, 앞서 설명한 선형 가속기(26) 및 검출기(78)와 동일한 방식으로 동작하여, 영상 데이터를 취득할 수 있다. 영상 데이터는 컴퓨터(74)로 전달되어, 환자의 신체 조직 및 기관의 영상을 생성하도록 처리된다.
방사선 치료 시스템(10)은, 또한 환자(14)를 지지하기 위한 환자 지지대(patient support), 예컨대 진료대(couch)(82)(도 1에 도시되어 있음)를 포함할 수 있다. 진료대(82)는, x 방향, y 방향 또는 z 방향 중 하나 이상의 축 방향(84)을 따라 이동한다. 다른 구성 예에서, 환자 지지대는, 환자의 신체 중의 일부 부위를 지지하도록 구성된 장치가 될 수 있으며, 환자의 신체 전부를 지지하여야 하는 것에 한정되지 않는다. 방사선 치료 시스템(10)은, 또한 진료대(82)의 위치를 조종할 수 있는 전동 시스템(drive system)(86)을 포함할 수 있다. 이 전동 시스템(86)은, 컴퓨터(74)에 의해 제어되도록 할 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 컴퓨터(74)는, 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 통신 애플리케이션을 실행시키기 위한 운영 체제를 포함한다. 특히, 컴퓨터(74)는, 방사선 치료 시스템(10)과 통신을 행할 수 있는 소프트웨어 프로그램(90)을 포함할 수 있다. 컴퓨터(74)는, 의료인(medical personnel)이 액세스할 수 있도록 된 것이면 어떠한 적절한 입력/출력 장치도 포함할 수 있다. 컴퓨터(74)는, 프로세서, I/O 인터페이스, 및 기억 장치나 메모리 등과 같은 통상적인 하드웨어를 포함할 수 있다. 컴퓨터(74)는, 또한 키보드와 마우스 등과 같은 입력 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터(74)는, 또한 모니터 등과 같은 표준 출력 장치를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터(74)는, 프린터, 스캐너 등과 같은 주변 장치를 포함할 수 있 다.
컴퓨터(74)는, 다른 컴퓨터(74) 및 방사선 치료 시스템(10)과 통신망으로 연결될 수 있다. 다른 컴퓨터(74)는, 추가의 및/또는 다른 컴퓨터 프로그램 및 소프트웨어를 포함할 수 있으며, 본 명세서에 개시된 컴퓨터(74)와 동일한 것일 필요는 없다. 컴퓨터(74)와 방사선 치료 시스템(10)은, 통신망(94)을 통해 통신을 행할 수 있다. 컴퓨터(74)와 방사선 치료 시스템(10)은, 데이터베이스(98) 및 서버(102)와 통신을 행할 수 있다. 소프트웨어 프로그램(90)은 서버(102)상에 상주하고 있어도 된다.
통신망(94)은, 어떠한 네트워킹 기술이나 토폴로지 또는 이러한 네트워킹 기술 및 토폴로지의 조합에 의해서도 구축이 가능하며, 다수의 하위 통신망(sub-network)을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된, 컴퓨터와 방사선 치료 시스템 사이의 접속은, 근거리 통신망("LAN"), 광역 통신망("WAN"), 공중 전화망("PSTN"), 무선 네트워크, 인트라넷(Intranet), 인터넷(Internet), 또는 그외 다른 적절한 통신망을 통해 이루어질 수 있다. 병원이나 의료 기관에서는, 도 3에 도시된, 컴퓨터와 방사선 치료 시스템 사이의 통신이, 임의의 버전을 갖는 Health Level Seven("HL7") 프로토콜 및/또는 그외 필요한 프로토콜을 통해 이루어질 수 있다. HL7은, 의료 환경에서 데이터를 전자적으로 교환하기 위해, 여러 시스템 공급자(vendor)로부터 2개의 컴퓨터 애플리케이션(송신기 및 수신기) 사이에서의 인터페이스의 구현을 규격화하는 표준 프로토콜이다. HL7 프로토콜에 의해, 의료 시설에서 여러 애플리케이션 시스템으로부터 일련의 중요한 데이터를 교환하는 것이 가 능하게 된다. 구체적으로 말하면, HL7은, 교환할 데이터, 교환 시기, 및 애플리케이션에 대한 오류의 통신에 대하여 규정할 수 있다. 포맷(format)은, 그 특성상 일반적인 것으로 되며, 관련된 애플리케이션의 요구에 부합하도록 구성될 수 있다.
도 3에 도시된, 컴퓨터와 방사선 치료 시스템 사이의 통신은 또한, 임의 버전의 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 프로토콜 및/또는 다른 필요한 프로토콜에 의해 이루어질 수도 있다. DICOM 프로토콜은, 국제 전자기기 제조협회(NEMA: National Electrical Manufacturers Association)에서 개발한 국제 통신 표준으로서, 의료 장비의 여러 부품 사이에서 영상 관련 의료 데이터(medical image-related data)를 전송하는데 사용되는 포맷을 규정하고 있다. DICOM RT는 방사선 치료 관련 데이터에 전용으로 사용되는 표준을 의미한다.
도 3의 양방향 화살표는, 도 3에 도시된, 컴퓨터(74) 및 방사선 치료 시스템(10) 중 하나와 통신망(94) 사이에서의 양방향의 통신 및 정보 전달(transfer)을 나타낸다. 그러나, 몇몇 의료 장비에서는, 단일 방향의 통신 및 정보 전달만을 필요로 할 수 있다.
도 4는, 소프트웨어 프로그램(90)을 개략적으로 나타낸다. 소프트웨어 프로그램(90)은, 방사선 치료 과정의 기능을 수행하기 위해, 서로 통신하는 복수 개의 모듈을 포함한다. 환자(14)에게 방사선 치료를 시행하기 위해, 다양한 모듈이 서로 통신하도록 구성되어 있다.
소프트웨어 프로그램(90)은, 의료인이 방사선 치료 시스템(10)에 입력한 데이터에 기초하여, 환자(14)에 대한 치료 계획을 수립할 수 있는 치료 계획 모 듈(treatment plan module)(106)을 포함한다. 이러한 데이터에는, 환자(14)의 적어도 일부 부위의 하나 이상의 영상[예컨대, 계획 영상(planning image) 및/또는 사전 치료 영상(pre-treatment image)]을 포함한다. 치료 계획 모듈(106)은, 치료를 복수 개의 부분으로 분리하고, 의료인이 입력한 처방에 기초하여, 각 부분에 대한 방사선 선량(radiation dose) 또는 치료를 판정한다. 치료 계획 모듈(106)은, 표적(38) 부위에 그려진 다양한 윤곽(contour)에 기초하여, 표적(38)에 대한 방사선 선량을 판정한다. 다수의 표적(38)이 있을 수 있으며, 동일한 치료 계획 내에 다수의 표적(38)이 포함될 수 있다.
소프트웨어 프로그램(90)은, 갠트리(18)의 회전 중심점(isocenter) 또는 특정의 치료 부분에 대한 기준에 대해, 환자(14)의 위치 설정과 배치를 행할 수 있는, 환자 위치 설정 모듈(patient positioning module)(110)을 포함한다. 환자(14)가 진료대 위에 누우면, 환자 위치 설정 모듈(110)이, 환자(14)의 영상을 취득하고, 환자(14)의 현재 위치를, 계획 영상 또는 이전에 취득한 영상에서의 환자의 위치와 비교한다. 환자의 위치를 조정할 필요가 있으면, 환자 위치 설정 모듈(110)이, 전동 시스템(86)으로 하여금, 진료대(82)를 이동시키도록 지시하거나, 환자(14)가 수동으로 다른 위치로 이동할 수 있다.
일실시예에서, 환자 위치 설정 모듈(110)은, 갠트리(18)의 회전 중심점 또는 다른 기준에 대해, 환자 위치 데이터를 제공하기 위해, 치료실 내에 위치한 레이저(laser)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 레이저로부터 제공되는 데이터에 기초하여, 환자 위치 설정 모듈(110)은, 갠트리(18) 또는 다른 기준에 대해 환자(14)의 적절한 배치를 달성하기 위해, 전동 시스템(86)으로 하여금 진료대(82)를 이동시키도록 지시한다. 이러한 배치 과정에 도움을 주기 위해, 환자 위치 설정 모듈(110)에 데이터를 제공하는데에, 레이저 외에도, 방사선 치료 기기 및 방사선 치료 시스템이 사용될 수 있다.
소프트웨어 프로그램(90)은, 환자(14)의 적어도 일부 부위의 영상을 취득할 수 있는 영상 모듈(image module)(114)을 포함한다. 영상 모듈(114)은, CT 영상 장치와 같은 내장 영상 장치(on-board image device)로 하여금, 치료를 개시하기 전, 치료 과정 중, 바람직한 프로토콜에 따른 치료 이후의, 환자(14)의 영상을 취득하도록 지시한다. 일실시예에서, 영상 모듈(114)은, 환자(14)가 실질적으로 치료 위치에 있는 동안, 환자(14)의 영상을 취득한다. 환자(14)의 사전 치료 영상(pre-treatment image)을 취득하기 위해, 비정량(non-quantitative) CT, MRI, PET, SPECT, 초음파, 투과 영상(transmission imaging), 형광 투시(fluoroscopy), 무선 주파수를 기반으로 하는 로컬라이제이션(RF-based localization) 등과 같은 다른 영상화 장치가 사용될 수 있다. 취득한 영상은 환자(14)의 등록을 위해 사용된다.
소프트웨어 프로그램(90)은, 치료 계획 모듈(106)에 의해 수립된 치료 계획을 최적화할 수 있는 치료 최적화 모듈(treatment optimization module)(118)을 포함할 수 있다. 특히, 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획을 최적으로 실시하는데 필요한 방사선 치료 시스템(10)을 위한 명령 또는 지시를 생성한다. 치료 최적화 모듈(118)은, 환자(14)가 받게 될 치료의 종류 및/또는 방사선 치료 시스템(10)의 동작 모드에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)의 동작에 관한 다양한 파라미터를 판정 및 선택할 수 있다. 이러한 파라미터의 일부에는, 엽부(66)의 위치, 갠트리 각도 및 각속도, 전동 시스템(86)의 속도, 진료대(82)의 움직임 타입, 조오 개구(50)의 크기, 진료대의 움직임 범위, 및 방사선 빔의 세기가 포함되며, 이에 한정되지 않는다.
치료 최적화 모듈(118)에 의하면, 의료 기술자 또는 의료 전문가가, 방사선 치료 시스템(10)에 대한 동작의 모드와 방사선 치료에 도움이 되는 관련 장치를 선택할 수 있게 된다. 동작 모드에는, 수동 모드, 반자동 모드, 자동 모드, 또는 이들 모드의 조합이 포함될 수 있다. 이와 달리, 소프트웨어 프로그램(90) 및/또는 치료 최적화 모듈(118)은, 특정 단계의 방사선 치료와 관련된, 방사선 치료 시스템(10)의 파라미터를 선택적으로 조정할 수 있는 하위 모듈(sub-modules)을 포함할 수 있다.
치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획에 있는 대로 시행될 치료의 타입에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)에 대한 설정(setting)을 판정하도록, 치료 계획 모듈(106)과 통신을 행한다. 치료 계획 시행의 한가지 타입으로서, 방사선 치료 시스템(10)은, 환자(14)를 진료대(82)에 위치시키고, 진료대(82)를 이동시킴으로써 환자(14)에게 방사선을 부여(deliver)하도록 구성될 수 있다. 진료대의 이동은, 갠트리(18)가 설정 위치 또는 각도로 유지되고 있는 하나 이상의 경우에, 적어도 부분적으로 갠트리 구멍(gantry opening)을 통해 이루어진다. 이것을, "토포테라피"(topotherapy)라고도 한다. 환자(14)의 신체 전체가 갠트리 구멍을 통과할 필 요는 없지만, 환자의 어느 일부 부위는, 갠트리 구멍을 통과할 수 있어야 하거나 갠트리 구멍 내에 위치할 수 있어야 한다. 진료대(82)는, 단계적 방식(step-wise fashion)으로, 일정한 선형 움직임(constant linear motion), 및/또는 이들의 조합으로 이동될 수 있다. 일실시예에서, 갠트리 구멍을 통해, 환자(14)를 적어도 부분적으로 한번 이상 통과시키기 위한, 바람직한 갠트리 각도(gantry angle)가 선택될 수 있다. 의료 전문가는, 방사선 치료 시스템(10)의 다른 파라미터를 특정할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 치료 최적화 모듈(118)은, 갠트리(18) 구멍을 통한 환자(14)의 통과에 대한, 방사선 치료 시스템(10)의 파라미터를, 자동으로 설정할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)에 의해 자동으로 설정되는 파라미터에는, 갠트리 구멍을 통한 환자(14)의 통과 횟수, 갠트리 각도, 전동 시스템의 속도, 진료대의 움직임 범위, 조오 개구(45)의 크기, 및 방사선 빔의 세기가 포함되며, 이에 한정되지 않는다.
치료 최적화 모듈(118)은, 영상 모듈(114)로 하여금, 방사선 치료 시스템(10)을 사용하여, 환자(14)의 토포그래픽(topographic) 및/또는 토모그래픽 영상화(tomographic imaging)를 수행하도록 지시할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 환자(14)가 갠트리 구멍을 통해 이동하는 통과 횟수, 갠트리 각도, 전동 시스템(86)의 속도, 진료대의 움직임 범위, 조오 개구(50)의 크기, 및 방사선 빔의 세기를 포함하는 토포그래픽 및/또는 토모그래픽 영상화에 대한 다양한 설정을 선택할 수 있다.
치료 최적화 모듈(118)은, 스캔-계획-치료 모드(scan-plan-treat mode)를 포 함할 수 있다. 스캔-계획-치료 모드는, 방사선 치료 시스템(10)을 사용하여 중단 없이 하나의 세션으로, 환자(14)의 스캐닝, 치료 계획의 수립, 및 환자(14)의 치료라고 하는 일련의 시퀀스를 포함한다. 방사선 치료 시스템(10)은, 환자(14)의 위치 설정, 치료 계획 수립, 치료 계획의 시행을 단일의 시스템에 통합한다. 따라서, 방사선 치료를 위한 의료 시설 내의 많은 부서로 환자(14)를 옮길 필요가 없다. 일부 경우에 윤곽을 식별하기 위해 기하학적 형상을 사용하고 시스템을 통합한 결과로서, 환자(14)는, 치료에 대략 20분이 걸리지 않게 될 수 있다. 예를 들어, 환자(14)를 진료대(82)에 위치 설정하는데 대략 2분이 걸리고, CT 영상을 취득하는데 대략 6분이 걸리며, 윤곽을 식별하는데 대략 3분이 걸리며, 치료 계획을 수립하는데 대략 2분이 걸리고, 계획을 실시하는데 대략 3분이 걸린다.
일실시예에서, 치료 최적화 모듈(118)은, 하나 이상의 토포그래픽 패스(topographic pass)를 위한 최적화 방법을 제공한다. 이러한 방법은, 사용자에 의해 수동으로 또는 방사선 치료 시스템(10)에 의해 자동으로 구현될 수 있다. 이러한 방법은, 바람직한 갠트리 각도, 피치, 갠트리 속도, 조오 개구, 진료대 속도, 및/또는 진료대의 움직임 범위를 식별 및/또는 최적화하는 과정을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 더 넓은 영역을 포함하기 위해 표적(38)을 연장(extend)시키는 과정을 포함한다. 이 과정을, 엽부 플래싱(leaf flashing)이라고도 하며, 치료 과정 중에 환자(14)의 움직임에 따라 방사선 빔(30)의 영역을 증가시키는 과정이 포함된다. 예를 들어, 환자(14)의 몇몇 기관은, 환자(14)가 방사선 치료를 받음에 따라 확장 및 수축될 수 있다. 엽부 플래싱은, 치료를 필요로 할 수 있는 표적(38) 부근의 추가의 마진(margin)을 판정하기 위해, 사전 치료 영상 및/또는 치료 중 영상을 사용할 수 있다. 예를 들어, 환자(14)의 가슴 부위에 위치한 사전 판정된(pre-determined) 표적(38)이, 엽부 플래싱 과정에 의해 치료될 수 있다. 가슴 부위(breast area)는, 환자(14)가 숨을 쉬는 것에 따라 수축 및 확장될 수 있다. 엽부 플래싱 과정에 의하면, 의료 전문가가 가슴의 변화를 영상의 형태로 확인할 수 있으며, 전체 치료 과정 중 적어도 일부의 과정에서 표적(38)의 마진을 커버하기 위해 방사선 치료를 조정할 수 있다. 이와 달리, 치료 최적화 모듈(118)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 영상을 취득하고, 취득한 영상과 환자(14)의 해부학적 구조에서의 예상된 변화를 조정함으로써, 엽부 플래싱 과정을 자동으로 수행하도록 하는 지시를 포함할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)을 실행시키는 컴퓨터(74)는, 토포테라피 치료 및 토포그래픽 영상화를, 자동으로 또는 자격을 갖춘 사용자의 감독하에서 수행할 수 있다.
치료 계획 실시의 다른 타입으로서, 방사선 치료 시스템(10)은, 진료대(82)를 이동시킴으로써, 환자(14)를 진료대(82) 위에 위치시키고, 환자(14)에게 방사선을 부여하도록 구성되어 있을 수 있다. 진료대의 이동은, 갠트리(18)가 정해진 경로를 따라 회전하는 동안의 한 번 이상, 적어도 부분적으로 갠트리 구멍을 통해 이루어진다. 갠트리 회전의 경로는, 짧은 아크형으로 또는, 제1 위치와, 제1 위치와 다른 제2 위치 사이에 정해진다. 정해진 경로는, 완전한 원형은 아니다. 진료대(82)의 이동과 조합된 이러한 타입의 갠트리 움직임을, 다이내믹 탄젠트(dynamic tangent)라고도 한다.
환자(14)는, 표적(38)을 식별하는데 도움이 되는 영상을 취득하기 위한 영상화 과정을 거친다. 영상 및/또는 치료 계획에 기초하여, 치료 최적화 모듈(118)은, 갠트리(18)의 정해진 이동 경로에 대한 시작 각도(start angle) 및 종료 각도(end angle)를 식별할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 진료대(82)의 움직임 범위, 나선형 공간(helix spacing), 조오 개구(50)의 크기, 및 전동 시스템(86)의 속도 등과 같은, 방사선 치료 시스템(10)의 다른 파라미터를 판정할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 진료대(82)에 의해 환자(14)가 갠트리 구멍 안으로 이동하는 동안, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 갠트리(18)를 제1 또는 시작 위치에서 제2 또는 종료 위치까지 회전시키고, 방사선 빔(30)을 표적(38)을 향해 투사하도록 지시한다.
다이내믹 탄젠트(dynamic tangent) 과정은, 환자(14)가 갠트리 구멍을 벗어나는 이동을 행할 때에도 수행될 수 있다. 예컨대, 환자(14)가 갠트리 구멍을 통해 밖으로 이동하게 되면, 갠트리(18)는, 제2 또는 종료 위치로부터 제1 또는 시작 위치로 회전할 수 있다. 의료 전문가는, 시작 위치, 종료 위치, 전동 시스템(86)의 속도, 및 갠트리 구멍을 통과할 때의 진료대의 움직임 범위 등과 같은 동작 파라미터를 관찰 및 조정할 수 있다.
방사선 치료 시스템(10)은, 공통 또는 대향 키랄성(chirality)(축에 대해 상대적인 나선형의 회전 방향) 중 하나 또는 이들 모두의 나선형을 이용하여 치료 계획을 실시할 수 있다. 대향 키랄성(opposite chirality)은, 이전 시행 패스(previous delivery pass) 이후의 시행 패스(delivery pass) 동안, 진료대의 움 직임 방향 또는 갠트리 회전 방향 중 하나를 반전시킴으로써 달성된다.
본 발명의 특징 중에서, 치료 옵션에는, 영상화 또는 치료 중 갠트리 속도 및/또는 방향을 변화시키는 것; 치료 중의 진료대 속도 및/또는 방향을 변화시키는 것; 갠트리의 방향 전환 이전의 전체 치료 패스(treatment pass)를 완료하는 것; 환자에게 부여할 방사선 선량을 더 많이 또는 더 적게 부여하기 위한 갠트리 방향을 변화시키는 것; 에러 또는 환자 움직임을 보정하기 위한 갠트리 방향을 변화시키는 것; 및/또는 에러 또는 환자 움직임을 예측하고, 검출/보정 과정에서 생기는 모든 지연(lag)을 보상하기 위해 예측 게이팅(predictive gating)을 사용하는 것이 포함될 수 있다. 또한, 다이내믹 탄젠트 기술에 관한 앞서 설명한 실시예들은, 진료대(82) 또는 외부 장치를 이용하는 환자의 이산적인 움직임 또는 연속적인 움직임과 동시에 결합될 수 있다. 이러한 움직임은, 이산적인 움직임 또는 연속적인 움직임이 될 수 있으며, 이러한 움직임을 이루는 위치 이동 또는 회전 이동의 임의의 조합에 의해, 일정한 속도 또는 가변 속도로 수행될 수 있다.
다른 실시예에서는, 환자의 호흡 패턴을 자동으로 검출 및/또는 임상적으로 관찰함으로써, 시행의 최적화 과정이 포함된다. 이러한 최적화 과정에는, 호흡의 일시 중단(breathing pauses)을 수동으로 설정하거나, 선형 가속기를 자동으로 게이팅하거나 환자 움직임 디바이스에 기초한 MLC를 자동으로 게이팅하는 과정이 포함될 수 있다. 환자의 호흡이 치료 계획의 실시를 방해하는 경우, 예를 들어, 환자가 정상적인 상태를 벗어나 호흡하는 경우, 환자의 호흡이 안정될 때까지 방사선 없이(방사선 빔을 차단하거나 엽부를 폐쇄), 과정을 계속할 수 있다. 이러한 경 우, 방사선 치료 시스템(10)은, 치료하지 못한 부위를 기록할 수 있다. 치료하지 못한 부위는, 보충 과정(make-up procedure)에 모아질 수 있으며, 치료하지 못한 부위와 임상적으로 필요한 부위의 방사선량에 따라 적절하게(예컨대, 매일, 주마다, 달마다) 행해진다.
다이내믹 탄젠트 치료는, 토모그래픽 또는 토포그래픽 영상과도 조합될 수 있으며, 환자(14)가 방사선 치료를 받을 때 영상을 얻게 된다. 다이내믹 탄젠트 과정을 중단시키거나 느리게 해서 영상을 얻을 수 있으며, 방사선 소스(24)를 사용하여 하나 또는 둘 이상의 영상을 얻을 수 있다. 영상을 취득하면, 다이내믹 탄젠트 과정을 계속할 수 있다. 다른 실시예에서는, 갠트리(18)가 제1 위치에 있을 때 영상을 취득하는 과정을 포함한다. 또 다른 실시예에서는, 갠트리(18)의 제1 또는 시작 위치와 제2 또는 종료 위치 사이에서의 각도에서 영상을 취득한다. 치료 과정 중에 얻은 영상에 기초하여, 의료 전문가는, 환자(14)의 후속하는 패스에 대한, 방사선 치료 시스템(10)의 파라미터를 선택적으로 조정할 수 있으며, 아니면 이들 파라미터가 자동으로 조정되도록 할 수 있다. 다른 실시예에서, 치료 최적화 모듈(118)은, 제1 또는 시작 위치, 제2 또는 종료 위치, 갠트리 속도, 진료대의 움직임 범위, 전동 시스템(86)의 속도, 조오 개구(50)의 크기, 및 엽부(66)의 위치 등과 같은 다이내믹 탄젠트 파라미터를 자동으로 설정하도록 하는 명령을 포함할 수 있다.
다른 타입의 치료 계획을 실시함에 있어서, 진료대(82)의 움직임에 대해, 앞뒤 방향으로 이동하는 갠트리의 움직임이 결합된다. 이러한 타입의 치료 계획 실 시에서, 방사선 치료 시스템(10)은, 환자(14)를 진료대(82) 위에 위치시키고, 갠트리(18)가 앞뒤로 이동하는 정해진 경로를 따라 회전하는 한 번 이상 적어도 부분적으로 갠트리 구멍을 통해, 진료대(82)를 이동시킴으로써 환자(14)에게 방사선을 부여하도록 구성될 수 있다. 갠트리 회전의 정해진 경로는, 짧은 아크형으로, 또는 제1 위치 및, 제1 위치와 다른 제2 위치 사이에 정해진다. 정해진 경로는, 완전한 원형은 아니다. 진료대(82)의 이동과 조합된 이러한 타입의 갠트리 움직임을, 로킹 갠트리(rocking gantry)라고도 한다.
환자(14)는, 표적(38)을 식별하는데 도움이 되는 영상을 취득하기 위한 영상화 과정을 거친다. 영상 및/또는 치료 계획에 기초하여, 치료 최적화 모듈(118)은, 갠트리(18)의 정해진 이동 경로에 대한 시작 각도(start angle) 및 종료 각도(end angle)를 식별할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 진료대(82)의 움직임 범위, 나선형 공간(helix spacing), 조오 개구(50)의 크기, 및 전동 시스템(86)의 속도 등과 같은, 방사선 치료 시스템(10)의 다른 파라미터를 판정할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 진료대(82)에 의해 환자(14)가 갠트리 구멍 안으로 이동하는 동안, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 갠트리(18)를 제1 또는 시작 위치에서 제2 또는 종료 위치 사이의 경로를 따라 앞뒤로 회전시키고, 방사선 빔(30)을 표적(38)을 향해 투사하도록 지시한다.
로킹 갠트리 치료 방법은, 환자(14)의 토모그래픽 또는 토포그래픽 영상화를 포함할 수 있으며, 환자(14)가 방사선 치료를 받을 때에 영상이 취득된다. 영상은, 갠트리(18)를 시작 위치와 종료 위치 사이의 각도에서 선택적으로 중단시키고, 하나 또는 둘 이상의 영상을 취득하며, 치료를 재개함으로써 취득될 수 있다. 치료 과정 중에 취득한 영상에 기초하여, 의료 전문가는, 환자(14)의 후속하는 패스(subsequent pass)에 대한, 방사선 치료 시스템(10)의 파라미터를 조정할 수 있다.
로킹 갠트리 과정은, 환자(14)가 갠트리 구멍으로부터 벗어날 때에도 수행될 수 있다. 예를 들어, 환자(14)가, 갠트리 구멍을 통해 밖으로 이동하면, 갠트리(18)는, 제2 또는 종료 위치로부터 제1 또는 시작 위치로 앞뒤로 회전할 수 있다. 의료 전문가는, 갠트리 구멍을 통한 패스시마다, 시작 위치, 종료 위치, 전동 시스템(86)의 속도, 및 진료대의 움직임 범위 등과 같은 동작 파라미터를 관찰 및 조정할 수 있다.
본 발명의 일실시예는, 복수 개의 식별된 표적(38)을 가진 환자(14)에게 방사선 치료를 시행하기 위해, 방사선 치료 시스템의 파라미터를 조정하는 과정을 포함한다. 이 과정을, 다중 부위 치료(multiple region treatment)라고 하며, 제1 표적(38)에 방사선 치료를 시행하는 과정과, 후속하는 표적(38)에 방사선 치료를 시행하기 위해 자동으로 진행하는 과정을 포함한다. 이 과정은, 다른 표적(38)에 효과적이며 자동적인 방사선 치료를 시행할 수 있다. 표적(38)은, 로킹 갠트리 또는 다이내믹 탄젠트 등과 같은 여러 타입의 치료를 필요로 할 수 있다. 이러한 다중 부위 치료 과정은, 치료할 각각의 부위(38)에 대한, 조오 개구(50)의 크기, 엽부(66)의 위치, 전동 시스템(86)의 속도, 및 진료대의 움직임 범위 등과 같은 파라미터를 자동으로 조정함으로써, 다양한 타입의 치료를 포함할 수 있다. 갠트리 구 멍을 통한 환자(14)의 패스에 있어서, 다중 부위 치료 과정은, 치료 시퀀스 사이에서 환자(14)의 위치를 자동으로 조정할 수 있다.
이 다중 부위 치료 과정을, 토포그래픽 영상화 과정에 포함시킬 수 있다. 다른 치료 과정과 유사하게, CT 영상화는, 원하는 위치에서 방사선 치료 시스템(10)을 중단시키거나 느리게 하고, 하나 이상의 CT 영상을 취득하며, 계속해서 치료를 행함으로써, 선택적으로 취득될 수 있다. 치료 과정 중에 취득한 CT 영상에 기초하여, 의료 전문가는, 치료받고 있는 각각의 표적(38)에 대한 치료를 선택적으로 조정할 수 있다. 이와 달리, 치료 최적화 모듈(118)은, 치료할 표적(38)의 수를 자동으로 판정하고, 각 치료에 대한 방사선 치료 시스템의 파라미터를 표적(38)의 특정에 따라 조정하며, 환자(14)를 여러 치료 단계 사이에서 위치 변경하도록 하는 지시를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는, 진료대 움직임에 의한 방사선 치료를 위한 동시 콘빔 CT("CBCT": concurrent cone beam CT) 영상화를 포함한다. 이 과정은, 갠트리(18)의 움직임과 결합될 수 있다. 이러한 결합은, 나선형 궤적(helical trajectory) CBCT라고도 하는데, 환자(14)가 일정한 속도로 갠트리 구멍 안으로 이동할 때에, 방사선 소스(24)가 환자(14) 주변의 나선형 경로를 따르기 때문이다. 또 다른 실시예로서, 고정 갠트리(18)에 의한 동시 진료대 움직임(concurrent couch motion)이 있다. CBCT 영상화를 위한 방사선 소스(24)는, 전동 시스템(86)의 영향하에서, 환자(14)가 진료대(82)에 의해 일정한 속도로 이동할 때에, 일정한 위치를 유지한다. 다른 특징은, CBCT 영상화에 대한 시작 각도와 종료 각도 사이 에서의 갠트리 회전에 의한 동시 진료대 움직임이다. CBCT 영상은, 갠트리(18)가 시작 각도로부터 종료 각도까지 회전하는 동안 얻을 수 있으며, 환자(14)는 진료대(82)에 의해 갠트리 구멍을 통해 이동한다. 갠트리(18)는, 환자(14)가 진료대(82)에 의해 이동할 때에, 시작 각도와 종료 각도 사이에서 앞뒤 방향으로 회전할 수도 있다.
본 발명의 다른 특징은, PET, SPECT, 또는 MRI 등과 같은 다른 영상화 시스템을 가진 진료대(82)의 동시 움직임(concurrent motion)이다. 이와 달리, 치료 최적화 모듈(118)은, 동시 CBCT 영상화 또는 다른 영상화 과정에 대해 방사선 치료 시스템(10)의 동작 파라미터를 자동으로 선택할 수 있으며, 미리 정해진 조건하에서의 진료대(82)의 움직임은 의료 전문가에 의해 선택될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는, 복수 개의 표적(38)에 대한 CT 영상을 생성하기 위해, 방사선 치료 시스템의 파라미터를 조정하는 과정을 포함한다. 특히, 의료 전문가는, 표적(38)에서의 CT 영상을 취득하기 위해 방사선 치료에 관한 파라미터를 조정하고, 환자(14)가 갠트리 구멍을 통과하는 동안 후속하는 표적(38)으로 진행할 수 있다. 하나의 부위에서 다음 부위까지의 CT 영상을 취득하기 위해 환자(14)를 이송하는 것은, 전동 시스템(86)의 속도, 진료대(82)의 움직임 범위, 및 갠트리 각도 등과 같은, 방사선 치료 시스템의 파라미터를 조정하는 과정을 필요로 할 수 있다. 이와 달리, 치료 최적화 모듈(118)은, 관심 영역의 CT 영상을 취득하고, 환자(14)의 위치를 변경하며, 후속하는 하나 또는 둘 이상의 부위의 CT 영상을 위한 적절한 파라미터를 설정하기 위해, 적절한 파라미터를 자동으로 설정할 수 있 다.
소프트웨어 프로그램(90)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 치료 계획에 따라 환자(14)에게 치료 계획을 실시하도록 지시할 수 있는 치료 시행 모듈(treatment delivery module)(122)을 포함할 수 있다. 치료 시행 모듈(122)은, 치료 계획에 의해 규정된 처방(prescription)과 매칭시키기 위해, 부여할 방사선 빔(30)의 적절한 패턴, 위치, 및 세기를 산출한다. 방사선 빔(30)의 패턴은, 조절 장치(modulation device)(34)에 의해, 더 구체적으로 말하면, 다엽 콜리메이터의 복수 개의 엽부의 움직임에 의해 생성된다. 치료 시행 모듈(112)은, 치료 파라미터에 기초하여 방사선 빔(30)에 대한 적절한 패턴을 생성하기 위해, 기본적인, 미리 정해진, 또는 전형적인 엽부 패턴을 사용할 수 있다. 치료 시행 모듈(122)은, 방사선 빔(30)에 대한 패턴을 판정하기 위해 현재의 환자 데이터와 비교하도록 액세스될 수 있는 전형적인 경우의 패턴의 라이브러리(library)를 포함할 수 있다.
도 5는 방사선 치료 요법으로 환자(14)를 치료하는 방법의 흐름도를 나타낸다. 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획에 기초해서, 방사선 치료 시스템(10)과 통신을 행하여 동작 파라미터를 설정할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 모듈(106)로부터, 치료 계획을 수신한다(단계 200). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 최적화 모듈(118)에 입력된 치료 계획과 데이터를 분석한다(단계 204). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 및 치료 방법에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)의 동작 파라미터를 판정한다(단계 208). 치료 최적화 모듈(118)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 갠트리(18)의 위치 또는 각도를 설정하도록 지시한다 (단계 212). 치료 최적화 모듈은 또한, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 진료대(82)의 움직임 범위를 설정하도록 지시하고(단계 216), 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 전동 시스템(86)의 속도를 설정하도록 지시한다(단계 220). 치료가 시작된 후, 전동 시스템의 속도와 진료대(82)의 방향은, 치료 시행 동안, 처음에 설정한 위치에서 변동될 수 있다. 치료 시행 모듈(122)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 치료 계획에 따라 방사선 치료를 시작하도록 지시한다(단계 224). 전동 시스템(86)은, 진료대(82)에 의해 환자(14)를 시작 위치로 이동시킨다(단계 228). 치료 과정 중에, 전동 시스템(86)은, 갠트리(18)가 고정 위치에 있는 동안, 그리고 방사선 소스(24)에 의해 방사선 빔(30)이 표적(38)에 부여되는 동안, 환자(14)를, 진료대(82)에 의해 갠트리 구멍을 통과하도록 이동시킨다(단계 232).
도 6은, 방사선 치료 요법으로 환자(14)를 치료하는 방법의 흐름도를 나타낸다. 치료 계획에 의해, 환자(14)는 하여금 갠트리 구멍을 통해 그리고 방사선 빔의 여러 개의 궤적을 통해 이동하라고 여러 번 요청받을 수 있다. 이러한 동작 특징에 있어서, 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 모듈(106)로부터 치료 계획을 수신한다(단계 250). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 최적화 모듈(118)에 입력되는 치료 계획 및 데이터를 분석한다(단계 254). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 및 치료 방법에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)의 동작 파라미터를 판정한다(단계 258). 치료 최적화 모듈(118)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 갠트리(18)의 위치 또는 각도를 설정하도록 지시한다(단계 262). 치료 최적화 모듈 은 또한, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 진료대(82)의 움직임 범위를 설정하도록 지시하고(단계 266), 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 전동 시스템(86)의 속도를 설정하도록 지시한다(단계 270). 치료가 시작된 후, 전동 시스템의 속도와 진료대(82)의 방향은, 치료 시행 동안, 처음에 설정한 위치에서 변동될 수 있다. 치료 시행 모듈(122)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 치료 계획에 따라 방사선 치료를 시작하도록 지시한다(단계 274). 전동 시스템(86)은, 진료대(82)에 의해 환자(14)를 시작 위치로 이동시킨다(단계 278).
치료 과정 중에, 전동 시스템(86)은, 갠트리(18)가 고정 위치에 있는 동안, 그리고 방사선 소스(24)에 의해 방사선 빔(30)이 표적(38)에 부여되는 동안, 진료대(82)에 의해 환자(14)를 갠트리 구멍을 통해 제1 위치로 이동시킨다(단계 282). 치료 최적화 모듈(118)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 갠트리(18)의 다음 위치 또는 다음 각도를 설정하도록 지시한다(단계 286). 진료대(82)의 움직임 범위와 전동 시스템(86)의 속도는, 갠트리 구멍을 통한 제2 패스 동안 갱신 또는 변경될 수 있다. 단계 278, 282, 및 286은, 치료 계획에 의해 정해진 대로 반복될 수 있다. 방사선 치료 시스템(10)은, 환자(14)에게 부여되는 방사선량, 진료대(82)의 움직임 범위, 치료 세션(treatment session) 동안 사용된 갠트리 각도, 및 MLC 파라미터 등과 같은, 치료 상세(treatment specification)를 저장할 수 있다. 치료를 종료할 때에 기록된 정보는, 후속하는 치료 부분에 대한 파라미터를 설정하는데에 사용될 수 있다.
도 7은, 방사선 치료를 환자(14)에게 시행하는 엽부 플래싱 방법의 흐름도를 나타낸다. 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)과 통신을 행하여 동작 파라미터를 설정할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 모듈(106)로부터, 치료 계획을 수신한다(단계 300). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 최적화 모듈(118)에 입력된 치료 계획과 데이터를 분석한다(단계 304). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 및 치료 방법에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)의 동작 파라미터를 판정한다(단계 308). 치료 최적화 모듈(118)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 갠트리(18)의 위치 또는 각도를 설정하도록 지시한다(단계 312). 치료 최적화 모듈은 또한, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 진료대(82)의 움직임 범위를 설정하도록 지시하고(단계 316), 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 전동 시스템(86)의 속도를 설정하도록 지시한다(단계 320). 치료가 시작된 후, 전동 시스템의 속도와 진료대(82)의 방향은, 치료 시행 동안, 처음에 설정한 위치에서 변동될 수 있다. 치료 시행 모듈(122)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 치료 계획에 따라 방사선 치료를 시작하도록 지시한다(단계 324). 전동 시스템(86)은, 진료대(82)에 의해 환자(14)를 시작 위치로 이동시킨다(단계 328).
치료 과정 중에, 전동 시스템(86)은, 갠트리(18)가 고정 위치에 있는 동안, 그리고 방사선 소스(24)에 의해 방사선 빔(30)이 표적(38)에 부여되는 동안, 환자(14)를, 진료대(82)에 의해 갠트리 구멍을 통과하도록 이동시킨다(단계 332). 치료 중에, 그리고 진료대(82)의 속도가 느려지거나 동작이 중지된 경우, 최적화 모듈(118)은, 영상 모듈(114)로 하여금, 환자(14)의 적어도 일부 부위의 영상을 취 득하도록 지시한다(단계 336). 환자(14)가 방사선 치료를 받음에 따라, 표적(38)은, 호흡과 같은, 환자(14)의 신체 기능에 기인하여 변화할 수 있다. 영상 모듈(114)은, 취득한 영상 데이터를 치료 최적화 모듈(119)에 제공한다(단계 340). 치료 최적화 모듈(118)은, 방사선 모듈(22)로 하여금, 방사선 빔(30)을 변경시켜서, 영상 데이터에 기초하여 표적(38)에서의 변화에 적응될 수 있도록 지시한다(단계 344). 방사선 빔(30)의 파라미터는, 환자의 해부학적 구조에서의 변화에 기인한 더 큰 규모의 표적(38)을 포함할 수 있도록 조정된다. 치료 최적화 모듈(118)은, 진료대(82)로 하여금 미리 규정된 속도 또는 동작을 재개(resume)하도록 지시한다(단계 348). 환자의 해부학적 구조가 치료의 전 과정을 통해 변화함에 따라, 단계 336, 340, 344, 및 348은, 치료 계획에 따라 반복될 수 있다.
도 8은, 방사선 치료를 시행하기 위한 다이내믹 탄젠트 방법의 흐름도를 나타낸다. 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)과 통신을 행하여, 동작 파라미터를 설정할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 모듈(106)로부터, 치료 계획을 수신한다(단계 400). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 최적화 모듈(118)에 입력된 치료 계획과 데이터를 분석한다(단계 404). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 및 치료 방법에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)의 동작 파라미터를 판정한다(단계 408). 치료 최적화 모듈(118)은, 갠트리(18)의 이동 경로를 규정하기 위해, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 갠트리(18)의 제1 위치 및 제2 위치를 설정하도록 지시한다(단계 412). 치료 최적화 모듈은 또한, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 진료대(82)의 움직임 범위를 설정하도록 지시하고(단계 416), 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 전동 시스템(86)의 속도를 설정하도록 지시한다(단계 420). 치료가 시작된 후, 전동 시스템의 속도와 진료대(82)의 방향은, 치료 시행 동안, 처음에 설정한 위치에서 변동될 수 있다. 일실시예에서, 갠트리(18)의 각속도(angular speed)는, 진료대(82)의 움직임 범위에 의해 규정된 종료 위치에 진료대(82)가 도달함과 실질적으로 동시에 갠트리(18)가 제2 위치에 도달하도록, 정해질 수 있다. 치료 시행 모듈(122)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 치료 계획에 따라 방사선 치료를 시작하도록 지시한다(단계 424). 전동 시스템(86)은, 진료대(82)에 의해 환자(14)를 시작 위치로 이동시킨다(단계 428). 치료 과정 동안, 전동 시스템(86)은, 갠트리(18)가 제1 위치로부터 제2 위치로 회전하고, 방사선 소스(24)에 의해 방사선 빔(30)이 표적(38)에 부여되는 동안, 환자(14)를, 진료대(82)에 의해 갠트리 구멍을 통과하도록 이동시킨다(단계 432).
앞서 설명한 바와 같이, 환자(14)가 치료를 받는 동안, 치료 최적화 모듈(118)은, 영상 모듈(114)로 하여금, 환자(14)의 영상을 취득하도록 지시한다. 영상 모듈(114)은, 취득한 영상 데이터를 치료 최적화 모듈(118)에 전달할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 방사선 모듈(22)로 하여금, 방사선 빔을 변경시켜서, 영상 데이터에 기초하여 표적(38)에서의 변화를 처리할 수 있도록 지시할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 후속하는 처리 부분에서 사용할 수 있도록, 치료 상세를 기록할 수 있다.
도 9는, 환자(14)에게 방사선 치료를 시행하기 위한 로킹 갠트리 방 법(rocking gantry method)의 흐름도이다. 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)과 통신을 행하여, 동작 파라미터를 설정할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 모듈(106)로부터, 치료 계획을 수신한다(단계 450). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 최적화 모듈(118)에 입력된 치료 계획과 데이터를 분석한다(단계 454). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 및 치료 방법에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)의 동작 파라미터를 판정한다(단계 458). 치료 최적화 모듈(118)은, 갠트리(18)의 이동 경로를 규정하기 위해, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 갠트리(18)의 제1 위치 및 제2 위치를 설정하도록 지시한다(단계 462). 치료 최적화 모듈은 또한, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 진료대(82)의 움직임 범위를 설정하도록 지시하고(단계 466), 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 전동 시스템(86)의 속도를 설정하도록 지시한다(단계 470). 치료가 시작된 후, 전동 시스템의 속도와 진료대(82)의 방향은, 치료 시행 동안, 처음에 설정한 위치에서 변동될 수 있다. 치료 시행 모듈(122)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 치료 계획에 따라 방사선 치료를 시작하도록 지시한다(단계 474). 전동 시스템(86)은, 진료대(82)에 의해 환자(14)를 시작 위치로 이동시킨다(단계 478). 치료 과정 중에, 전동 시스템(86)은, 갠트리(18)가 제1 위치로부터 제2 위치로 회전하고(단계 486), 방사선 소스(24)에 의해 방사선 빔(30)이 표적(38)에 부여되는 동안, 환자(14)를, 진료대(82)에 의해 갠트리 구멍을 통과하도록 이동시킨다(단계 482).
앞서 설명한 바와 같이, 환자(14)가 치료를 받는 동안, 치료 최적화 모 듈(118)은, 영상 모듈(114)로 하여금, 환자(14)의 영상을 취득하도록 지시할 수 있다. 영상 모듈(114)은, 취득한 영상 데이터를 치료 최적화 모듈(118)에 전달할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 방사선 모듈(22)로 하여금, 방사선 빔을 변경시켜서, 영상 데이터에 기초하여 표적(38)에서의 변화를 처리할 수 있도록 지시할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 후속하는 처리 부분에서 사용할 수 있도록, 치료 상세를 기록할 수 있다.
도 10은, 하나 이상의 방사선 치료 시행 방법을 포함할 수 있는, 다중 부위 치료 방법(multi-region treatment method)의 흐름도이다. 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획에 기초하여, 방사선 치료 시스템(10)과 통신을 행하여, 동작 파라미터를 설정할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 모듈(106)로부터, 치료 계획을 수신한다(단계 500). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 최적화 모듈(118)에 입력된 치료 계획과 데이터를 분석한다(단계 504). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료 계획 및 치료 방법에 기초하여, 치료할 각각의 표적(38)에 대한, 방사선 치료 시스템(10)의 동작 파라미터를 판정한다(단계 508). 치료 최적화 모듈(118)은, 치료할 제1 표적(38)에 기초해서, 갠트리(18)의 이동 경로를 규정하기 위해, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 갠트리(18)의 제1 위치 및 제2 위치를 설정하도록 지시한다(단계 512). 치료 최적화 모듈은 또한, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 진료대(82)의 움직임 범위를 설정하도록 지시하고(단계 516), 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금 전동 시스템(86)의 속도를 설정하도록 지시한다(단계 520).
치료가 시작된 후, 전동 시스템의 속도와 진료대(82)의 방향은, 치료를 시행 하는 동안, 처음에 설정한 위치에서 변동될 수 있다. 치료 시행 모듈(122)은, 방사선 치료 시스템(10)으로 하여금, 치료 계획에 따라 방사선 치료를 시작하도록 지시한다(단계 524). 전동 시스템(86)은, 진료대(82)에 의해 환자(14)를 시작 위치로 이동시킨다(단계 528). 치료 과정 중에, 전동 시스템(86)은, 갠트리(18)가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전하고(단계 536), 방사선 소스(24)에 의해 방사선 빔(30)이 표적(38)에 부여되는 동안, 환자(14)를, 진료대(82)에 의해 갠트리 구멍을 통과하도록 이동시킨다(단계 532). 제1 표적(38)이 치료된 후, 진료대(82)는, 속도가 느려지거나 동작이 중지될 수 있으며, 제2 표적(38)에 대해 단계 512-536이 반복적으로 적용될 수 있다. 제2 표적(38)은, 앞서 설명한 바와 같이, 다른 치료 방법(예컨대, 토포테라피, 다이내믹 탄젠트, 로킹 갠트리 등)에 기초해서 치료가 시행될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 환자(14)가 치료를 받는 동안, 치료 최적화 모듈(118)은, 영상 모듈(114)로 하여금, 환자(14)의 영상을 취득하도록 지시할 수 있다. 영상 모듈(114)은, 취득한 영상 데이터를 치료 최적화 모듈(118)에 전달할 수 있다. 치료 최적화 모듈(118)은, 방사선 모듈(22)로 하여금, 방사선 빔을 변경시켜서, 영상 데이터에 기초하여 표적(38)에서의 변화를 처리할 수 있도록 지시할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 후속하는 처리 부분에서 사용할 수 있도록, 치료 상세를 기록할 수 있다.
환자의 첫 번째 치료가 완료된 후, 향후의 치료에 대해 동일한 치료 계획이 사용될 수 있다. 치료 계획의 후속하는 일부분은 변경되거나 최적화가 가능하다. 예를 들어, 해부학적 구조에서의 변화를 고려하기 위해 그리고 치료 과정에서의 오류를 고치기 위해, 치료 계획이 변경될 수 있다. 또한, 치료 계획의 후속하는 일부분이, 표적(38)에 부여되는 누적 선량(cumulative dose)을 고려하기 위해 변경될 수 있다. 변형 효과(effects of deformation) 및 생체 정보를 포함시키기 위해, 치료 계획의 일부가 변경될 수 있다. 초기에 취득한 CT 영상 또는 후속해서 취득한 CT 영상에 기초하여, 치료 계획의 일부분이 추가로 변경될 수 있다. 일부 실시예에서, 방사선 치료 시스템(10)은, 영상 취득 단계를 방사선 치료 계획에 분산시킬 수 있다. 이러한 과정은, 영상을 수집[동시에, 환자에 대한 방사선의 게이팅(gating), 중단, 또는 차단]하기 위해 나선형 또는 토포그래픽 치료를 시행하는 동안 진료대를 중지시키고, 다중 패스 치료 중의 패스 사이에서의 영상화, 갠트리 각도 또는 영상을 획득하고 다시 회전하는 스텝 앤드 슈트(step-and-shoot) 타입의 시행 사이의 영상화, 또는 IMAT 시행의 아크 사이에서의 영상화에 의해 이루어진다. 방사선 치료 시스템(10)은, 검출기를 빠져나가는 데이터를 포함하는 선량 재구축(dose reconstruction), 치료 동안 환자의 움직임의 측정에 기초하여 4D 영상에서의 선량의 재산출, 또는 4D 선량 산출에 기초하여 실시간 또는 소급적으로 수행되는 치료 계획의 변경을 통해, 치료 확인(treatment verification), 및/또는 계획된 시행에 대한 4D 선량 산출의 비교를 제공할 수 있다. 방출 데이터의 사용을 통해 선량 재구축을 행하는 경우에, 방출 데이터는 단일 열의 기체 이온화 검출기(예컨대, 제논), 다중 열의 기체 이온화 검출기, 크리스털 검출기, 고상 검출기(solid state detector), 평판 검출기(예컨대, 비정질 실리콘 또는 셀레늄), 또 는 다른 적당한 검출 장치 등의 검출기로부터 나올 수 있다.
본 발명의 다양한 특징에 대해서는 이하의 청구범위에 개시되어 있다.

Claims (63)

  1. 방사선 치료 시스템을 사용하여 환자에게 방사선 치료 계획을 실시하는 방법으로서,
    상기 방사선 치료 시스템은,
    상기 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대(movable support); 및
    상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동가능하며, 방사선 소스와 다엽 콜리메이터(multi-leaf collimator)를 지지하는 비환형(non-ring shaped)의 갠트리(gantry)
    를 포함하며,
    상기 다엽 콜리메이터는, 상기 방사선 치료 계획의 실시 동안 방사선을 조절(modulate)하기 위한 것이고,
    상기 방사선 치료 계획의 실시 방법은,
    상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 상기 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계; 및
    상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 상기 비환형의 갠트리를, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 고정된 각도(fixed angle)로 유지하는 단계
    를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대를 이동시키는 것과 동시에 상기 다엽 콜리메이터의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    방사선을 조사하는 동안 관심 영역(region of interest)에서의 변화를 관찰하는 단계; 및
    상기 방사선 치료 계획 중의 적어도 일부분을 실시하는 동안, 방사선의 조사를 조정하는 단계
    를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 다엽 콜리메이터가 이동하는 범위를 포함할 수 있도록, 상기 다엽 콜리메이터의 패턴을 변경하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비환형의 갠트리를, 상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 상이한 각도로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대는, 가변의 속도(varying speed)로 이동되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 환자가 실질적으로 치료 위치(treatment position)에 있는 동안, 상기 환자의 적어도 일부 부위의 영상을 취득(acquire)하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 방사선 치료 계획에 의해, 나선형의 방사선 빔 조사 패턴(helical beam delivery pattern)이 만들어지는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  9. 방사선 치료 시스템을 사용하여 환자에게 방사선 치료 계획을 실시하는 방법으로서,
    상기 방사선 치료 시스템은,
    상기 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대(movable support)와,
    상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동가능하며, 방사선 소스와 다엽 콜리메이터(multi-leaf collimator)를 지지하는 비환형(non-ring shaped)의 갠트리(gantry)
    를 포함하며,
    상기 다엽 콜리메이터는, 상기 방사선 치료 계획의 실시 동안 방사선을 조절(modulate)하기 위한 것이고,
    상기 방사선 치료 계획의 실시 방법은,
    상기 환자가 실질적으로 치료 위치에 있는 동안, 상기 환자의 적어도 일부 부위의 영상을 취득하는 단계;
    상기 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계; 및
    상기 이동가능한 지지대를 이동시키는 동안, 상기 비환형의 갠트리를, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 고정된 각도(fixed angle)로 유지하는 단계
    를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    취득한 상기 영상에 기초하여 상기 환자에 대해 방사선을 조사(deliver)하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 비환형의 갠트리를, 상기 방사선을 조사하는 동안, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 상이한 각도로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 방사선 치료 계획과 취득한 상기 영상에 기초하여, 상기 환자에 대해 방사선을 조사하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대는 가변의 속도로 이동되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  14. 방사선 치료 시스템을 사용하여 환자에게 방사선 치료 계획을 실시하는 방법으로서,
    상기 방사선 치료 시스템은,
    상기 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대(movable support)와,
    상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동가능하며, 방사선 소스와 다엽 콜리메이터(multi-leaf collimator)를 지지하는 비환형(non-ring shaped)의 갠트리(gantry)
    를 포함하며,
    상기 다엽 콜리메이터는, 상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안 방사선을 조절(modulate)하기 위한 것이고,
    상기 방사선 치료 계획의 실시 방법은,
    상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 상기 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계; 및
    상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 상기 비환형의 갠트리를, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동시키는 단계
    를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 방사선 치료 계획에 의해, 나선형의 방사선 빔 조사 패턴이 만들어지는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 갠트리를 이동시키는 단계는, 상기 갠트리를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 앞뒤 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 갠트리를 이동시키는 동안, 방사선의 조사를 일시 중지시키는 기간이 포함되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 방사선의 조사를 일시 중지시키는 기간 중 하나 이상의 기간 동안, 환자의 영상을 취득하는 단계를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대의 지지대 시작 위치 및 지지대 종료 위치를 포함해서, 상기 이동가능한 지지대의 이동 범위(range of motion)를 설정하는 단계;
    상기 갠트리의 갠트리 시작 각도(gantry start angle)를 설정하는 단계;
    상기 갠트리의 갠트리 종료 각도(gantry end angle)를 설정하는 단계; 및
    상기 지지대 시작 위치와 상기 갠트리 시작 각도를 조합(coordinate)하고, 상기 지지대 종료 위치와 상기 갠트리 종료 각도를 조합하는 단계
    를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  20. 제14항에 있어서
    상기 방사선 소스가 상기 환자 주위의 복수 개의 나선형 경로(helical pathway)를 통해 이동하도록, 상기 이동가능한 지지대를 이동시키고, 상기 갠트리를 다수의 패스(pass)를 통해 회전시키는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 나선형 경로는, 공통 키랄성(common chirality)을 공유하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 나선형 경로 중 둘 이상은, 서로 대향하는 키랄성(opposite chirality)을 갖는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  23. 제14항에 있어서,
    상기 방사선 치료 계획은, 치료를 위한 다수의 관심 영역을 규정하고 있으며,
    상기 다수의 관심 영역을 치료하기 위해, 상기 이동가능한 지지대와 상기 갠트리의 움직임을 조합(coordinate)하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 관심 영역의 각각에 대한 치료 중, 영상을 취득하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 영상을 취득하는 단계는, 취득한 상기 영상에 기초하여 상기 방사선 치료 계획을 조정(adjust)하는 단계를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  26. 제14항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대의 이동 및 상기 갠트리의 회전 동안, 영상을 취득하 는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 영상은, 콘빔 형상(cone-beam geometry)을 갖는 방사선 빔을 사용하여 취득되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  28. 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대와 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 시스템을 사용하여, 환자에 대해 방사선 치료 계획을 실시하는 방법으로서,
    상기 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계;
    상기 방사선 소스를, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동시키는 단계; 및
    상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 상기 이동가능한 지지대와 상기 방사선 소스 중 하나의 속도 및 방향 중 하나를 동적으로 변화시키는 단계
    를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 방사선 소스를 이동시키는 단계는, 상기 방사선 소스를 비원형(non-circular)의 경로로 이동시키는 단계를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 방사선 치료 계획에 의해, 비나선형의 방사선 빔 궤적(non-helical beam trajectory)이 만들어지는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  31. 제28항에 있어서,
    상기 방사선 소스를 이동시키는 단계는, 상기 방사선 소스를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 앞뒤 방향으로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 갠트리를 이동시키는 동안, 방사선의 조사를 일시 중지시키는 기간이 포함되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 방사선의 조사를 일시 중지시키는 기간 중 하나 이상의 기간 동안, 환자의 영상을 취득하는 단계를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  34. 제28항에 있어서,
    상기 방사선 치료 시스템은 갠트리를 포함하며,
    상기 방사선 소스는 상기 갠트리에 의해 지지되며,
    상기 이동가능한 지지대의 지지대 시작 위치 및 지지대 종료 위치를 포함해 서, 상기 이동가능한 지지대의 이동 범위(range of motion)를 설정하는 단계;
    상기 갠트리의 갠트리 시작 각도(gantry start angle)를 설정하는 단계;
    상기 갠트리의 갠트리 종료 각도(gantry end angle)를 설정하는 단계; 및
    상기 지지대 시작 위치와 상기 갠트리 시작 각도를 조합(coordinate)하고, 상기 지지대 종료 위치와 상기 갠트리 종료 각도를 조합하는 단계
    를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  35. 제28항에 있어서,
    상기 방사선 소스가 상기 환자 주위의 복수 개의 나선형 경로(helical pathway)를 통해 이동하도록, 상기 이동가능한 지지대를 이동시키고, 상기 방사선 소스를 다수의 패스(pass)를 통해 회전시키는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 나선형 경로는, 공통 키랄성(common chirality)을 공유하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  37. 제35항에 있어서,
    상기 나선형 경로 중 둘 이상은, 서로 대향하는 키랄성(opposite chirality)을 갖는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  38. 제28항에 있어서,
    상기 방사선 치료 계획은, 치료를 위한 다수의 관심 영역을 규정하고 있으며,
    상기 다수의 관심 영역을 치료하기 위해, 상기 이동가능한 지지대와 상기 방사선 소스의 움직임을 조합(coordinate)하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 관심 영역의 각각에 대한 치료 중 영상을 취득하는 단계; 및
    취득한 상기 영상에 기초하여 상기 방사선 치료 계획을 조정하는 단계
    를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  40. 제28항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대 및 상기 방사선 소스가 이동하는 동안, 영상을 취득하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 영상은, 콘빔 형상(cone-beam geometry)을 갖는 방사선 빔을 사용하여 취득되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  42. 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대와 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 시스템을 사용하여, 환자에 대해 방사선 치료 계획을 실시하는 방법으로서,
    상기 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계; 및
    상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 상기 방사선 소스를, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 고정된 각도(fixed angle)로 유지하는 단계
    를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  43. 제42항에 있어서,
    상기 방사선 치료 시스템은, 갠트리와 다엽 콜리메이터를 포함하며,
    상기 방사선 소스 및 상기 다엽 콜리메이터는 상기 갠트리에 의해 지지되고,
    상기 이동가능한 지지대의 이동 및 상기 갠트리의 회전과 동시에, 상기 다엽 콜리메이터의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  44. 제42항에 있어서,
    방사선을 조사하는 동안 관심 영역에서의 변화를 관찰하는 단계; 및
    상기 방사선 치료 계획 중의 적어도 일부분을 실시하는 동안, 방사선의 조사를 조정하는 단계
    를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  45. 제44항에 있어서,
    상기 방사선을 조사하는 동안 관심 영역에서의 변화를 관찰하는 단계는, 상기 관심 영역에서의 상기 변화를 고려하기 위해 방사선이 조사되는 상기 관심 영역을 변경(modify)하는 단계를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  46. 제42항에 있어서,
    상기 방사선 소스를, 상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 상이한 각도로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  47. 제42항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대는 가변의 속도로 이동되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  48. 제42항에 있어서,
    상기 환자가 실질적으로 치료 위치에 있는 동안, 상기 환자의 적어도 일부 부위의 영상을 취득하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  49. 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대와 방사선 소스를 포함하는 방사선 치료 시스템을 사용하여, 환자에 대해 방사선 치료 계획을 실시하는 방법으로서,
    상기 환자가 실질적으로 치료 위치에 있는 동안, 상기 환자의 적어도 일부 부위의 영상을 취득하는 단계;
    상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 상기 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계; 및
    상기 이동가능한 지지대가 이동하는 동안, 상기 방사선 소스를, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 고정된 각도(fixed angle)로 유지하는 단계
    를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  50. 제49항에 있어서,
    취득한 상기 영상에 기초하여, 상기 환자에게 방사선을 조사하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  51. 제50항에 있어서,
    상기 비환형의 갠트리를, 상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 상이한 각도로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  52. 제49항에 있어서,
    상기 방사선 치료 계획과 취득한 상기 영상에 기초하여, 상기 환자에 대해 방사선을 조사하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  53. 제49항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대는 가변의 속도로 이동되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  54. 방사선 치료 시스템을 사용하여 환자에게 방사선 치료 계획을 실시하는 방법으로서,
    상기 방사선 치료 시스템은,
    상기 환자를 지지하기 위한 이동가능한 지지대(movable support); 및
    상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동가능하며, 방사선 소스와 다엽 콜리메이터(multi-leaf collimator)를 지지하는 갠트리(gantry)
    를 포함하며,
    상기 다엽 콜리메이터는, 상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안 방사선을 조절(modulate)하기 위한 것이고,
    상기 방사선 치료 계획의 실시 방법은,
    상기 이동가능한 지지대를 축 방향을 따라 이동시키는 단계;
    상기 갠트리를, 상기 이동가능한 지지대가 이동하는 동안, 상기 이동가능한 지지대에 대해 상대적으로 이동시키는 단계; 및
    콘빔 형상을 갖는 방사선 빔으로, 상기 환자의 적어도 일부 부위의 영상 데 이터를 취득하는 단계
    를 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  55. 제54항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대를 이동시키는 단계는, 상기 방사선 치료 계획의 실시를 시작하기 전에 수행되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  56. 제54항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대의 이동은, 상기 방사선 치료 계획을 실시하는 동안 수행되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  57. 제54항에 있어서,
    상기 환자의 적어도 일부 부위의 영상 데이터를 취득하는 단계는, 상기 환자가 실질적으로 상기 치료 위치에 있는 동안 수행되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  58. 제57항에 있어서,
    상기 환자가 실질적으로 상기 치료 위치에 있는 동안 수행되는, 상기 환자의 적어도 일부 부위의 영상 데이터를 취득하는 단계는, 상기 방사선 치료 시스템의 상기 방사선 소스가 아닌 별개의 방사선 소스를 사용하는 단계를 더 포함하는, 방 사선 치료 계획의 실시 방법.
  59. 제54항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대의 이동 및 상기 갠트리의 회전과 동시에, 상기 다엽 콜리메이터의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  60. 제54항에 있어서,
    방사선을 조사하는 동안 관심 영역에서의 변화를 관찰하는 단계; 및
    상기 방사선 치료 계획 중의 적어도 일부분을 실시하는 동안, 상기 방사선의 조사를 조정하는 단계
    를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  61. 제60항에 있어서,
    상기 다엽 콜리메이터가 움직이는 범위를 포함할 수 있도록, 상기 다엽 콜리메이터의 패턴을 변경하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
  62. 제54항에 있어서,
    상기 이동가능한 지지대는 가변의 속도로 이동되는, 방사선 치료 계획의 실시 방법
  63. 제54항에 있어서,
    상기 갠트리는 비환형(non-ring shaped)의 형태를 갖는, 방사선 치료 계획의 실시 방법.
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