JP2021532940A - リーフ毎のフィールド幅を有するバイナリマルチリーフコリメータ送出 - Google Patents
リーフ毎のフィールド幅を有するバイナリマルチリーフコリメータ送出 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021532940A JP2021532940A JP2021506572A JP2021506572A JP2021532940A JP 2021532940 A JP2021532940 A JP 2021532940A JP 2021506572 A JP2021506572 A JP 2021506572A JP 2021506572 A JP2021506572 A JP 2021506572A JP 2021532940 A JP2021532940 A JP 2021532940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf
- radiation beam
- mlc
- radiation
- linac
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 110
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 73
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 31
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 29
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 229920003266 Leaf® Polymers 0.000 description 145
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 55
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 17
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 12
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 6
- 238000004242 micellar liquid chromatography Methods 0.000 description 5
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000011269 treatment regimen Methods 0.000 description 2
- 241000037488 Coccoloba pubescens Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000002786 image-guided radiation therapy Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000002697 interventional radiology Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000011369 optimal treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002673 radiosurgery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
- A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
- A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
- A61N5/1047—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT with movement of the radiation head during application of radiation, e.g. for intensity modulated arc therapy or IMAT
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
- G21K1/08—Deviation, concentration or focusing of the beam by electric or magnetic means
- G21K1/093—Deviation, concentration or focusing of the beam by electric or magnetic means by magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
- G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
- G21K1/04—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers
- G21K1/046—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers varying the contour of the field, e.g. multileaf collimators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2018年8月6日に出願された米国特許出願第16/056,114号の米国特許法119条(e)に基づく利益を主張し、その全内容は、引用により本明細書に組み込まれる。
本開示は、放射線治療システムにおけるリーフ毎のフィールド幅を有するバイナリマルチリーフコリメータ(MLC)送出に関する。
Claims (29)
- 放射線治療送出システムの2バンクマルチリーフコリメータ(MLC)を制御する方法であって、
放射線ビームがアクティブである間にMLCリーフ制御命令を含むように複数の放射線ビーム送出位置セクションを決定するステップであって、前記複数の放射線ビーム送出位置セクションの各々は、離散時間間隔にわたるある範囲の放射線ビーム位置に対応するステップと、
前記複数の放射線ビーム送出位置セクションの各々に対して複数の開口部を生成するステップであって、前記複数の開口部の各々は、前記MLCの複数のリーフペアのうちの1つに対応し、前記複数の開口部のうちの2又は3以上が異なる幅に対応する、ステップと、
前記複数の放射線ビーム送出位置セクションの各々に対して複数のリーフの開放時間部分を生成するステップであって、前記複数のリーフの開放時間部分の各々が、前記MLCの前記複数のリーフペアのうちの1つに対応する、ステップと、
処理デバイスによって、前記放射線治療システムの前記放射線ビームがアクティブである間、前記ある範囲の放射線ビーム位置に対応する前記離散時間間隔中の前記複数のリーフの開放時間部分の対応するリーフ開放時間部分に対して、前記複数のリーフペアの各リーフペアが、前記複数の開口のうちの対応する開口に開かれるように前記MLCの前記複数のリーフペアを制御するステップと、
を含む、方法。 - 前記複数の放射線ビーム送出位置セクションが、異なる位置又は異なる方向のうちの少なくとも1つから送出される放射線ビームに対応する、請求項1に記載の方法。
- 前記離散時間間隔中の前記複数のリーフの開放時間部分のうちの2又は3以上が異なる、請求項1に記載の方法。
- 前記異なる方向は一定のままであるが、前記異なる位置は、治療標的の長さにわたって前記放射線ビームを掃引する線形軌道を辿る、請求項2に記載の方法。
- 前記異なる方向が同一平面上にない、請求項2に記載の方法。
- 前記複数の開口部及び前記複数のリーフの開放時間部分が、異なる強度の重なり合う放射線フィールドを形成し、これらが組み合わされて、治療標的に送出される強度変調されたフルエンスフィールドをもたらす、請求項2に記載の方法。
- 前記複数の開口部が、治療標的の輪郭に適合し、前記放射線ビームに沿って前記MLCに逆投影され、前記MLC内の前記複数のリーフペアの最大移動範囲内にある、請求項1に記載の方法。
- 前記ある範囲の放射線ビーム位置が、前記放射線治療システムのガントリーの円弧に沿っている、請求項1に記載の方法。
- 前記円弧は、約7度のガントリー回転に対応する、請求項8に記載の方法。
- 放射線治療送出システムであって、
遠位端にて放射線ビームを出力する線形加速器(LINAC)と、
前記LINACの前記遠位端と結合されたマルチリーフコリメータ(MLC)であって、前記MLCは、複数の対向するリーフペアに編成されたリーフの2つのバンクを有する、マルチリーフコリメータ(MLC)と、
前記LINAC及び前記MLCに動作可能に結合された処理デバイスであって、離散時間間隔にわたるある範囲の放射線ビーム位置に対応する複数の放射線ビーム送出位置セクションの各々について、前記放射線治療システムの放射線ビームがアクティブである間、前記複数の対向するリーフペアの各リーフペアが、前記離散時間間隔においてある時間部分に対して固定開口部に開いており、前記離散時間間隔において残りの時間部分で閉じているように、前記MLCの前記複数のリーフペアを制御する処理デバイスと、
を備える、放射線治療送出システム。 - 前記MLCは、電磁的に作動するマルチリーフコリメータ(eMLC)である、請求項10に記載のシステム。
- 前記LINACが、回転ガントリーに取り付けられ、前記ある範囲の放射線ビーム位置から送出された放射線ビームが、治療標的の周りを回転する、請求項10に記載のシステム。
- 前記治療標的が、前記回転ガントリーのボアを通って軸方向に移動され、前記ある範囲の放射線ビーム位置から送出される前記放射線ビームが、前記治療標的の周りのヘリカル経路を辿る、請求項12に記載のシステム。
- 前記LINAC及び前記MLCが、ロボットアームに取り付けられ、前記ある範囲の放射線ビーム位置から送出される放射線ビームが、同一平面上にない、請求項10に記載のシステム。
- 前記固定開口部及び前記時間部分が、異なる強度の重なり合う放射フィールドを形成し、これらが組み合わされて、治療標的に送出される強度変調されたフルエンスフィールドをもたらす、請求項10に記載のシステム。
- 前記固定開口部が、治療標的の輪郭に適合し、前記放射線ビームに沿って前記MLCに逆投影され、前記MLC内の複数のリーフペアの最大移動範囲内にある、請求項10に記載のシステム。
- 前記複数の放射線ビーム送出位置セクションが、異なる位置又は異なる方向のうちの少なくとも1つから送出される前記放射線ビームに対応し、前記異なる位置又は異なる方向の少なくとも1つは、治療標的の周りのヘリカル軌道を辿る、請求項10に記載のシステム。
- 前記システムが、ヘリカル放射線治療送出システムである、請求項10に記載のシステム。
- 前記システムが、ロボットベースのLINAC放射線治療システムである、請求項10に記載のシステム。
- 前記システムが、ガントリーベースの放射線治療送出システムである、請求項10に記載のシステム。
- 放射線治療送出システムの処理デバイスによって実行されたときに、
放射線ビームがアクティブである間にMLCリーフ制御命令を含むように複数の放射線ビーム送出位置セクションを生成するステップであって、前記複数の放射線ビーム送出位置セクションの各々は、離散時間間隔にわたるある範囲の放射線ビーム位置に対応する、ステップと、
前記複数の放射線ビーム送出位置セクションの各々に対して複数の開口部を生成するステップであって、前記複数の開口部の各々が、前記MLCの複数のリーフペアのうちの1つに対応する、ステップと、
前記複数の放射線ビーム送出位置セクションの各々に対して複数のリーフの開放時間部分を生成するステップであって、前記複数のリーフの開放時間部分の各々が、前記MLCの前記複数のリーフペアの1つに対応する、ステップと、
前記処理デバイスによって、前記放射線治療システムの前記放射線ビームがアクティブである間、前記ある範囲の放射線ビーム位置に対応する前記離散時間間隔中の前記複数のリーフの開放時間部分の対応するリーフ開放時間部分に対して、前記複数のリーフペアの各リーフペアが、前記複数の開口のうちの対応する開口に開かれるように前記MLCの前記複数のリーフペアを制御するステップと、
を前記処理デバイスに行わせる命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記複数の放射線ビーム送出位置セクションが、異なる位置又は異なる方向のうちの少なくとも1つから送出される放射線ビームに対応する、請求項21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記異なる位置又は前記異なる方向のうちの少なくとも1つが、治療標的の周りのヘリカル軌道を辿る、請求項22に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記異なる方向は一定のままであるが、前記異なる位置は、治療標的の長さにわたって前記放射線ビームを掃引する線形軌道を辿る、請求項22に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記異なる方向が同一平面上にない、請求項22に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記複数の開口部及び前記複数のリーフの開放時間部分が、異なる強度の重複する放射線フィールドを形成し、これらが組み合わされて、治療標的に送出される強度変調されたフルエンスフィールドをもたらす、請求項21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記複数の開口部が、治療標的の輪郭に適合し、前記放射線ビームに沿って前記MLCに逆投影され、前記MLC内の複数のリーフペアの最大移動範囲内にある、請求項21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記ある範囲の放射線ビーム位置が、前記放射線治療システムのガントリーの円弧に沿っている、請求項21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記円弧は、約7度のガントリー回転に対応する、請求項28に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/056,114 US10770196B2 (en) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | Binary multileaf collimator delivery with per-leaf field width |
US16/056,114 | 2018-08-06 | ||
PCT/US2019/045357 WO2020033442A1 (en) | 2018-08-06 | 2019-08-06 | Binary multileaf collimator delivery with per-leaf field width |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021532940A true JP2021532940A (ja) | 2021-12-02 |
JP7509747B2 JP7509747B2 (ja) | 2024-07-02 |
Family
ID=67766292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021506572A Active JP7509747B2 (ja) | 2018-08-06 | 2019-08-06 | リーフ毎のフィールド幅を有するバイナリマルチリーフコリメータ送出 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10770196B2 (ja) |
EP (1) | EP3833432A1 (ja) |
JP (1) | JP7509747B2 (ja) |
CN (1) | CN112805060B (ja) |
WO (1) | WO2020033442A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10751550B2 (en) * | 2018-08-06 | 2020-08-25 | Accuray Incorporated | Fast sliding window delivery via a high-speed multileaf collimator |
US10770196B2 (en) * | 2018-08-06 | 2020-09-08 | Accuray Incorporated | Binary multileaf collimator delivery with per-leaf field width |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09239044A (ja) * | 1996-03-01 | 1997-09-16 | Philips Electron Nv | 動的マルチリーフコリメーションによる強度変調アーク療法 |
JP2004275636A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Nakano Syst:Kk | 放射線治療計画装置 |
JP2009502264A (ja) * | 2005-07-25 | 2009-01-29 | オットー、カール | 放射線治療の計画及び照射方法並びに装置 |
JP2009534135A (ja) * | 2006-04-27 | 2009-09-24 | エレクタ、アクチボラグ | 放射線治療装置 |
JP2016507328A (ja) * | 2013-02-26 | 2016-03-10 | アキュレイ インコーポレイテッド | 電磁作動式のマルチリーフコリメーター |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7880154B2 (en) * | 2005-07-25 | 2011-02-01 | Karl Otto | Methods and apparatus for the planning and delivery of radiation treatments |
US7469035B2 (en) | 2006-12-11 | 2008-12-23 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method to track three-dimensional target motion with a dynamical multi-leaf collimator |
US7945023B2 (en) * | 2009-04-08 | 2011-05-17 | Moshe Ein-Gal | Stereotactic radiotherapy with rotating attenuator |
US20180193669A1 (en) | 2017-01-06 | 2018-07-12 | Accuray Incorporated | No-view interfraction treatment target motion management using volumetric imaging |
US10770196B2 (en) * | 2018-08-06 | 2020-09-08 | Accuray Incorporated | Binary multileaf collimator delivery with per-leaf field width |
-
2018
- 2018-08-06 US US16/056,114 patent/US10770196B2/en active Active
-
2019
- 2019-08-06 JP JP2021506572A patent/JP7509747B2/ja active Active
- 2019-08-06 EP EP19759125.8A patent/EP3833432A1/en active Pending
- 2019-08-06 CN CN201980065726.4A patent/CN112805060B/zh active Active
- 2019-08-06 WO PCT/US2019/045357 patent/WO2020033442A1/en unknown
-
2020
- 2020-04-07 US US16/841,838 patent/US11049627B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09239044A (ja) * | 1996-03-01 | 1997-09-16 | Philips Electron Nv | 動的マルチリーフコリメーションによる強度変調アーク療法 |
JP2004275636A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Nakano Syst:Kk | 放射線治療計画装置 |
JP2009502264A (ja) * | 2005-07-25 | 2009-01-29 | オットー、カール | 放射線治療の計画及び照射方法並びに装置 |
JP2009534135A (ja) * | 2006-04-27 | 2009-09-24 | エレクタ、アクチボラグ | 放射線治療装置 |
JP2016507328A (ja) * | 2013-02-26 | 2016-03-10 | アキュレイ インコーポレイテッド | 電磁作動式のマルチリーフコリメーター |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11049627B2 (en) | 2021-06-29 |
US10770196B2 (en) | 2020-09-08 |
CN112805060A (zh) | 2021-05-14 |
WO2020033442A1 (en) | 2020-02-13 |
US20200043625A1 (en) | 2020-02-06 |
JP7509747B2 (ja) | 2024-07-02 |
US20200234840A1 (en) | 2020-07-23 |
CN112805060B (zh) | 2023-09-01 |
EP3833432A1 (en) | 2021-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7245352B2 (ja) | 粒子を用いた回転式の放射線治療を提供する方法 | |
US11697030B2 (en) | Delivering independent 2D sub-beam intensity patterns from moving radiation source | |
JP6412020B2 (ja) | 電磁作動式のマルチリーフコリメーター | |
JP2019532787A (ja) | 放射線療法の治療計画を選択するシステムおよび方法 | |
CN115068843B (zh) | 递送放射治疗的系统和方法 | |
US11712586B2 (en) | Compensating for target rotation with a collimation system | |
AU2019359621B2 (en) | A method of providing proton radiation therapy utilizing periodic motion | |
US11049627B2 (en) | Binary multileaf collimator delivery with per-leaf field width | |
US10857392B2 (en) | System and method for in-layer synchronization for fast spot rescanning | |
US11712584B1 (en) | Prospective and retrospective on-line adaptive radiotherapy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220520 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240322 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20240418 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20240422 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240620 |