CN103070698A - 一种放射治疗中等中心激光参数生成系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种放射治疗中等中心激光参数生成系统及方法,通过影像采集设备扫描获取逐层扫描的图像文件,放射治疗计划系统再根据图像文件进行治疗计划设计,生成治疗计划文件,其中治疗计划文件包括根据治疗需要设置的N个照射野,以及每个照射野的等中心坐标,等中心激光参数系统读取放射治疗计划系统输出的图像文件和治疗计划文件,等中心激光参数系统将读取参数进行坐标转换、计算,得出激光定位系统可接收的等中心激光参数,发送至激光定位系统,实现了放射治疗计划系统与激光定位系统之间直接通信,实现设备之间的互联,解决了放射治疗临床需求,提高了治疗效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种放射治疗中等中心激光参数生成系统及方法。
背景技术
放射治疗计划系统是一种高精度的放射治疗,通过进行CT扫描来获得做放射治疗计划所需要的患者CT图像文件材料,从而准确地勾画治疗靶区,放射治疗计划系统根据CT图像文件设计出放射治疗计划,放射治疗计划系统依据治疗需要设置N个照射野,以及对应的N个等中心,激光定位系统在放射治疗计划设计好后,激光定位系统根据放射治疗计划对患者进行等中心标记。目前,大部分放射治疗计划系统无法直接生成激光定位系统所需的等中心激光参数,需要采用手动移动治疗床进行定位,并且由放射治疗计划系统仅输出的等中心相关信息文件,需要经过解释和计算,才能生成激光定位系统所需的等中心激光参数。现有的方式存在以下缺陷:1.大部分治疗计划不能直接输出特定激光定位系统所能读取的等中心参数文件;2.无法直接利用激光系统进行直接定位,降低治疗效率。
发明内容
本发明旨提供一种实现放射治疗计划系统与激光定位系统之间的直接通信的系统及方法,以提高治疗效率、提高数据的准确性。
本发明所述的放射治疗中等中心激光参数生成系统,包括:
影像采集设备,通过对患者的病灶进行逐层扫描,生成图像文件,并将这些图像文件发送至放射治疗计划系统;
放射治疗计划系统,接收图像文件,生成治疗计划文件,其中治疗计划文件包括根据治疗需要所设置的N个照射野,以及每个照射野的等中心坐标;
等中心激光参数系统,与放射治疗计划系统通讯,读取放射治疗计划系统中的治疗计划文件和图像文件,生成等中心激光参数,并发送给激光定位系统;
激光定位系统,接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数,对患者进行等中心标记。
本发明所述的放射治疗中等中心激光参数生成方法,包含如下步骤:
放射治疗计划系统接收由影像采集设备生成的图像文件,放射治疗计划系统基于影像采集设备生成的图像文件,设置N个照射野,生成治疗计划文件;
A.等中心激光参数系统与放射治疗计划系统建立通信;
B.等中心激光参数系统接收、保存由放射治疗计划系统输出的图像文件及治疗计划文件;
C.等中心激光参数系统分别依次读取图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第N个照射野的等中心坐标;
D.根据读取的图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第N个照射野的等中心坐标,计算出第N个等中心激光参数;
E.对放射治疗计划系统中N个照射野的等中心坐标逐一进行计算,得到N个等中心激光参数,并对其进行编号;
F.将编号后的N个等中心激光参数生成等中心激光参数文件,并发送至激光定位系统;
G.激光定位系统接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数文件,对患者进行等中心标记。
本发明所述的放射治疗中等中心激光参数生成系统及方法,等中心激光参数系统通过读取影像采集设备中的图像文件中的坐标参数,并进行坐标转换,再与放射治疗计划中的N个照射野的等中心坐标进行逐一计算,得出激光定位系统可接收的等中心激光参数,实现了放射治疗计划系统与激光定位系统之间直接通信,实现设备之间的互联,解决了放射治疗临床需求,提高了治疗效率。
附图说明
图1为本发明的原理框图。
图2为本发明放射治疗计划系统与等中心激光参数系统通信的原理框图。
图3为本发明的总流程图。
图4为本发明中计算第N个等中心激光参数的流程图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步的说明。
如图1、图2,一种放射治疗中等中心激光参数生成系统,其影像采集设备,包括核磁共振成像、正电子发射断层成像及CT,其通过对患者的病灶进行逐层扫描,生成图像文件,并将这些图像文件发送至放射治疗计划系统;放射治疗计划系统接收影像采集设备的图像文件,其生成治疗计划文件,该治疗计划文件中包括根据治疗需要设置的N个照射野,以及每个照射野的等中心坐标;等中心激光参数系统,与放射治疗计划系统通讯,读取其治疗计划文件中的N个照射野的等中心坐标和图像文件中的坐标原点、图像方向、像素距离三个坐标参数,通过计算,生成等中心激光参数,并发送给激光定位系统;激光定位系统接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数,对患者进行等中心标记,所述影像采集设备、放射治疗计划系统、等中心激光参数系统之间的通讯基于医学数字图像存储与通信标准,实现了激光定位系统与放射治疗计划系统之间的通信。
如图3,一种放射治疗中等中心激光参数生成方法,包含如下步骤:
A.放射治疗计划系统接收由影像采集设备生成的图像文件,放射治疗计划系统基于影像采集设备生成的图像文件,设置N个照射野,生成治疗计划文件;
B.等中心激光参数系统与放射治疗计划系统建立通信;
C.等中心激光参数系统接收、保存由放射治疗计划系统输出的图像文件及治疗计划文件;
D.等中心激光参数系统分别依次读取图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第N个照射野的等中心坐标;
E.根据读取的图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第N个照射野的等中心坐标,计算出第N个等中心激光参数;
F.对放射治疗计划系统中N个照射野的等中心坐标逐一进行计算,得到N个等中心激光参数,并对其进行编号;
G.将编号后的N个等中心激光参数生成等中心激光参数文件,并发送至激光定位系统;
H.激光定位系统接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数文件,对患者进行等中心标记。
如图4,第N个等中心激光参数的计算方法,包含如下步骤:
A.定义为从右手到左手方向为X的正方向,由前向后的方向为Y的正方向,由脚到头的方向为Z的正方向,读取影像采集设备的图像文件中的坐标参数,分别取图像文件左上角第一个像素中心的坐标位置定义为坐标原点(Sx,Sy,Sz)、图像文件与患者之间的方向关系定义为图像方向(Xx,Xy,Xz,Yx,Yy,Yz)、取图像文件像素中心间的物理距离为像素距离(△i,△j);
B.将坐标原点(Sx,Sy,Sz)、图像方向(Xx,Xy,Xz,Yx,Yy,Yz)和像素距离(△i,△j)三个参数通过矩阵变换获得图像文件中心坐标(Px,Py,Pz),矩阵变换运算公式如下:
C.读取放射治疗计划系统中第N个照射野的等中心坐标(Rx,Ry,Rz);
D.根据矩阵变换获得的中心坐标(Px,Py,Pz)与当前读取的第N个照射野等中心坐标(Rx,Ry,Rz),计算得出第N个等中心激光参数(Dx,Dy,Dz),其计算公式如下:(Dx,Dy,Dz)=±{(Rx,Ry,Rz)- (Px,Py,Pz) }。
Claims (6)
1.一种放射治疗中等中心激光参数生成系统,其特征在于,包括:
影像采集设备,通过对患者的病灶进行逐层扫描,生成图像文件,并将这些图像文件发送至放射治疗计划系统;
放射治疗计划系统,接收图像文件,生成治疗计划文件,其中治疗计划文件包括根据治疗需要所设置的N个照射野,以及每个照射野的等中心坐标;
等中心激光参数系统,与放射治疗计划系统通讯,读取放射治疗计划系统中的治疗计划文件和图像文件,生成等中心激光参数,并发送给激光定位系统;
激光定位系统,接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数,对患者进行等中心标记。
2.根据权利要求1所述的一种放射治疗中等中心激光参数生成系统,其特征在于:所述图像文件包括坐标原点、图像方向、像素距离三个坐标参数。
3.根据权利要求1所述的一种放射治疗中等中心激光参数生成系统,其特征在于:所述影像采集设备包括核磁共振成像、正电子发射断层成像及CT。
4.根据权利要求1所述的一种放射治疗中等中心激光参数生成系统,其特征在于:所述影像采集设备、放射治疗计划系统、等中心激光参数系统之间的通讯基于医学数字图像存储与通信标准。
5.一种放射治疗中等中心激光参数生成方法,其特征在于,包括如下步骤:
A.放射治疗计划系统接收由影像采集设备生成的图像文件,放射治疗计划系统基于影像采集设备生成的图像文件,设置N个照射野,生成治疗计划文件;
B.等中心激光参数系统与放射治疗计划系统建立通信;
C.等中心激光参数系统接收、保存由放射治疗计划系统输出的图像文件及治疗计划文件;
D.等中心激光参数系统分别依次读取图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第N个照射野的等中心坐标;
E.根据读取的图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第N个照射野的等中心坐标,计算出第N个等中心激光参数;
F.对放射治疗计划系统中N个照射野的等中心坐标逐一进行计算,得到N个等中心激光参数,并对其进行编号;
G.将编号后的N个等中心激光参数生成等中心激光参数文件,并发送至激光定位系统;
激光定位系统接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数文件,对患者进行等中心标记。
6.根据权利要求5所述的一种放射治疗中等中心激光参数生成方法,其特征在于:所述第N个等中心激光参数的计算方法,包含如下步骤:
A.定义为从右手到左手方向为X的正方向,由前向后的方向为Y的正方向,由脚到头的方向为Z的正方向,读取影像采集设备的图像文件中的坐标参数,分别取图像文件左上角第一个像素中心的坐标位置定义为坐标原点(Sx,Sy,Sz)、图像文件与患者之间的方向关系定义为图像方向(Xx,Xy,Xz,Yx,Yy,Yz)、取图像文件像素中心间的物理距离为像素距离(△i,△j);
B.将坐标原点(Sx,Sy,Sz)、图像方向(Xx,Xy,Xz,Yx,Yy,Yz)和像素距离(△i,△j)三个参数通过矩阵变换获得图像文件的中心坐标(Px,Py,Pz),矩阵变换运算公式如下:
C.读取放射治疗计划系统中第N个照射野的等中心坐标(Rx,Ry,Rz);
根据矩阵变换获得的中心坐标(Px,Py,Pz)与当前读取的第N个照射野等中心坐标(Rx,Ry,Rz),计算得出第N个等中心激光参数(Dx,Dy,Dz),其计算公式如下:(Dx,Dy,Dz)=±{(Rx,Ry,Rz)- (Px,Py,Pz) }。
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