KR20050096813A

KR20050096813A - 선회대를 구비한 선회 작업기

Info

Publication number: KR20050096813A
Application number: KR1020040079309A
Authority: KR
Inventors: 우에다마사아끼; 후지와라쥰이찌; 스가하라사까에
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2004-10-06
Publication date: 2005-10-06
Also published as: DE602004025551D1; US7320380B2; EP1589153B1; EP1589153A3; US20050210718A1; EP1589153A2; CN1676784A; KR100635393B1; CN100482901C

Abstract

본 발명은 선회대(2)와, 상기 선회대(2)의 후방부에 배치된 엔진(3)과, 상기 엔진(3)에 인접하여 배치된 라디에이터(5)와, 운전석(12)과, 상기 운전석(12)의 우측에 배치된 우측 작업 조작 장치(15)와, 상기 운전석(12)의 좌측에 배치된 좌측 작업 조작 장치(14)를 구비한 선회 작업기이다.

상기 선회대(2)의 후방부에 배치되는 동시에 그 내부에 직육면체 공간을 만들어내도록 지지 프레임(4)이 설치되고, 상기 직육면체 공간 내에 상기 엔진(3)이 배치된다. 상기 지지 프레임(4)의 상부에 상기 운전석(12)이 배치되고, 상기 지지 프레임(4)의 우측부에 상기 우측 작업 조작 장치(15)가 고정되고, 상기 지지 프레임(4)의 좌측부에 조작 자세와 퇴피 자세로 자세 변경 가능하게 상기 좌측 작업 조작 장치(14)가 부착되어 있다. 상기 지지 프레임(4)의 전방에 스텝 45가 배치되고, 이 스텝 45의 좌측단부에 승강구(20)가 설치되어 있다.

Description

선회대를 구비한 선회 작업기 {REVOLVING WORK VEHICLE HAVING REVOLVING FRAME}

본 발명은, 선회대와, 상기 선회대의 후방부에 배치된 엔진과, 상기 엔진에 인접하여 배치된 라디에이터와, 운전석과, 상기 운전석의 우측에 배치된 우측 작업 조작 장치와, 상기 운전석의 좌측에 배치된 좌측 작업 조작 장치를 구비한 선회 작업기에 관한 것이다.

종래의 선회 작업기로서, 일본국 특허 공개 평11-81378호 공보로부터 알려져 있는 것에서는 선회대의 후방부에 엔진이 탑재되고, 엔진의 좌우 한 쪽에 라디에이터가 배치되고, 이들을 걸쳐서 지지 프레임이 설치되고, 이 선회대에 장착한 지지 프레임 내에 에어 클리너 및 머플러가 부착되어 있다. 이 선회 작업기에서는, 지지 프레임은 전방 2개와 후방 1개의 3기둥식이고, 엔진을 걸쳐서 설치되어 있지만, 좌우 작업 조작 장치는 개별의 스테이로 지지되어 있고, 부착 구조가 복잡하여 조립이 번거롭다.

또한, 일본국 특허 공개 평9-195316호 공보로부터 알려져 있는 선회 작업기에서는 엔진의 전방에 평면으로부터 보아 직사각 형상으로 형성한 지지 프레임을 부착하고, 이 지지 프레임에 운전석 및 좌우 작업 조작 장치를 지지한 기술도 있다. 이 선회 작업기의 지지 프레임은 4기둥을 갖고 또한 평면으로부터 보아 직사각 형상으로 형성되어 있고, 운전석 및 좌우 작업 조작 장치를 지지할 수 있지만, 엔진과는 별개로 그 전방에 배치되어 있고, 선회대의 전후 치수를 콤팩트하게 하는 것이 곤란하다.

또한, 일본국 특허 공개 2003-74085호 공보로부터 알려져 있는 선회 작업기에서는 선회대의 후방부에 엔진을 걸쳐서 지지 프레임이 설치되고, 이들 전방이 고정 커버로 포위되어 이 고정 커버의 상부에 운전석이 탑재되고, 운전석의 우측부에 우측 작업 조작 장치가 배치되고, 좌측부에 좌측 작업 조작 장치가 조작 자세와 퇴피 자세로 자세 변경 가능하게 설치되고, 엔진의 우측에 라디에이터가 배치되고, 상기 고정 커버의 전방측에 스텝이 형성되어 있다. 이 구성에서는 고정 커버의 좌측부에 좌측벽이 설치되어 있는 동시에, 이 좌측벽의 전방부가 고정 커버의 전방면보다 돌출되어 있고, 또한 좌측 작업 조작 장치는 그들보다 더욱 전방으로 돌출되어 있으므로, 스텝의 공간이 작아져 운전석에의 통행이 곤란하다.

또한, 일본국 특허 공개 2001-20324호 공보로부터 알려져 있는 선회 작업기에서는 선회대의 전방부에 주행 조종 장치가 배치되고, 선회대의 후방부에 엔진이 가로로 배치되는 동시에 그 전방에 운전석을 지지하는 지지대가 설치되고, 엔진의 승강구에 가까운 측에 라디에이터가 배치되고, 엔진의 승강구에 먼 측에 유압 펌프가 배치되고, 이 유압 펌프의 전방이고 또한 운전석의 측방에 작동유 탱크가 배치되고, 운전석 및 좌우 작업 조작 장치는 엔진의 전방에 배치되어 있다. 이 구성에서는, 좌우 작업 조작 장치는 엔진의 전방에 배치되어 있으므로, 선회대의 상부 구조는 전후로 길게 되어 있다.

본 발명의 목적은 지지 프레임 및 좌우 작업 조작 장치를 효과적으로 배치함으로써 선회대의 전후 치수를 콤팩트하게 하면서 좌우 작업 조작 장치의 부착도 용이한 선회 작업기를 제공하는 것이다.

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 선회 작업기에서는 선회대의 후방부에 배치되는 동시에 그 내부에 직육면체 공간을 만들어내도록 지지 프레임이 설치되고, 상기 직육면체 공간 내에 엔진이 배치되고, 또한 상기 지지 프레임의 상부에 운전석이 배치되고, 상기 지지 프레임의 우측부에 우측 작업 조작 장치가 고정되고, 상기 지지 프레임의 좌측부에 조작 자세로 퇴피 자세와 자세 변경 가능하게 좌측 작업 조작 장치가 부착되어 있고, 또한 상기 지지 프레임의 전방에 스텝이 배치되고, 이 스텝의 좌측단부에 승강구가 설치되어 있다.

이에 의해, 좌우 작업 조작 장치를 장착한 지지 프레임을 엔진에 걸쳐서 배치할 수 있으므로, 선회대의 전후 치수를 콤팩트하게 하면서 좌우 작업 조작 장치 등의 조립을 매우 간편하게 할 수 있다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는 상기 지지 프레임의 전방면에 고정 커버가 부착되고, 상기 라디에이터를 덮는 사이드 커버가 상기 지지 프레임의 좌측부에 부착되고, 상기 사이드 커버의 전방면과 상기 고정 커버의 전방면과 퇴피 자세의 좌측 작업 조작 장치의 전방면이 거의 동일면 상에 늘어서 있다. 이에 의해, 스텝의 후방측의 수직 상승벽이 되는 고정 커버의 전방면, 사이드 커버의 전방면 및 퇴피 자세의 좌측 작업 조작 장치의 전방면이 요철이 적은 대략 같은 높이가 되어, 스텝이 넓어져 운전석에의 통행이 쉬워진다.

또한, 상기 좌측 작업 조작 장치의 하부 피봇부를 사이드 커버 내에 배치하면 좌측 작업 조작 장치의 하부 피봇부를 사이드 커버로 덮을 수 있는 동시에, 좌측 작업 조작 장치를 선회대의 좌측면에 가급적 가깝게 하고, 선회대의 좌우 치수를 콤팩트하게 구성할 수 있다.

또한, 상기 지지 프레임의 좌측부에 라디에이터를 걸치는 지지 스테이를 돌출시키고, 이 지지 스테이의 라디에이터의 외측 위치에서 상기 좌측 작업 조작 장치의 하부 피봇부를 지지하면 라디에이터 및 좌측 작업 조작 장치의 지지가 용이하고 또한 확실하게 되고, 게다가 라디에이터에 방해되는 일 없이 좌측 작업 조작 장치를 좌우 방향 적정 위치 및 적정 높이에 배치할 수 있다.

본 발명에 의한 다른 실시 형태 중 하나에서는 엔진의 승강구와 반대측에 유압 펌프가 배치되고, 이 유압 펌프의 전방이고 또한 운전석의 측방에 작동유 탱크 및 연료 탱크가 배치되어 있다. 이에 의해, 선회대의 상부 구조를 전후 방향에 콤팩트하게 배치 구성할 수 있고, 선회 작업기를 보다 소형화하는 것이 가능해진다.

또한, 상기 엔진의 전방 및 상방을 고정 커버로, 그 후방을 개폐 가능한 본네트 커버(7)로 각각 덮고, 라디에이터의 바람 흡입측을 개폐 가능한 사이드 커버로 덮고, 유압 펌프, 작동유 탱크 및 연료 탱크를 탱크 커버로 덮으면 선회대의 상부 구조물의 메인터넌스가 용이해진다.

본 발명의 그 밖의 특징과 이점은 이하의 도면을 이용한 실시 형태의 설명으로부터 명백해질 것이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 기초로 하여 설명한다.

도1 내지 도12에 있어서, 부호 1은 선회 작업기로서 예시하는 표준형 또는 후방 소선회형의 백호우이고, 이 백호우(1)는 크롤러 주행 장치(35)와, 선회대(2)를 갖는 상부 부재(36)와, 선회대(2)에 장착한 굴착 장치(37)와, 크롤러 주행 장치(35)의 전방부에 설치한 도우저 장치(42)로 주로 구성되어 있다.

크롤러 주행 장치(35)는 트랙 프레임(38)의 좌우 사이드 프레임(38a)의 전후방부에 구동륜, 종동륜 및 그 중간의 복수개의 회전륜을 회전 가능하게 지지하고, 이들에 고무제 또는 철제의 크롤러(39)를 권취하여 상기 구동륜을 유압의 좌우 주행 모터(40) 등의 주행 구동원으로 구동하도록 구성되어 있다.

트랙 프레임(38)은 좌우 사이드 프레임(38a)을 좌우 방향 이동 가능하게 지지하여 유압 실린더로 이동하도록 하고 있고, 좌우 크롤러 주행 장치(35)는 바퀴자국 사이 거리를 넓고 좁게 변경 가능한 가변 다리로 되어 있다.

크롤러 주행 장치(35)를 가장 넓은 다리로 하였을 때, 선회 축심(X)(도6, 도7, 도11에 도시함)으로부터 좌우 크롤러 주행 장치(35)의 외측단부까지의 거리(L1)는 선회대(2)의 최대 반경과 대략 동일하거나, 또는 약간 길게 되어 있고, 10 ％ 정도 길게 설정하고 있어도 좋다.

크롤러 주행 장치(35)를 가장 좁은 다리로 하였을 때, 선회 축심(X)으로부터 좌우 크롤러 주행 장치(35)의 외측단부까지의 거리(L2)는 선회 축심(X)으로부터 전방향 자세의 선회대(2)의 좌우 각 측면까지의 거리와 대략 동일하거나, 또는 약간 길게 되어 있고, 10 ％ 정도 길게 설정하고 있어도 좋다.

상기 트랙 프레임(38)은 그 상부에 선회 베어링(41)을 거쳐서 선회대(2)를 탑재하고 있고, 선회대(2)는 선회 모터(44)에 의해 선회 축심(X)을 중심으로 좌우 방향 선회 가능하게 되어 있다. 트랙 프레임(38)의 전방부에는 도우저 장치(42)를 도우저 실린더(43)를 거쳐서 승강 가능하게 장착하고 있다.

도1 내지 도14에 있어서, 선회대(2) 상에는 엔진(3), 라디에이터(5), 엔진(3)에 의해 구동되는 유압 펌프(21), 작동유 탱크(22), 연료 탱크(23), 그들을 덮는 커버 장치(9), 이 커버 장치(9) 상에 배치되어 운전석(12) 및 좌우 작업 조작 장치(14, 15), 상기 운전석(12)의 전방에 배치된 주행 조종 장치(19) 등이 탑재되고, 이들에 의해 상기 상부 부재(36)가 형성되어 있다.

선회대(2)의 운전석(12)의 전방측은 스텝 45가 되어 있고, 선회대(2)의 전방부에는 받침 블래킷(46)을 거쳐서 굴착 장치(37)의 스윙 블래킷(48)이 종축(47) 주위에 요동 가능하게 장착되어 있다. 굴착 장치(37)는 상기 받침 블래킷(46)에 종축(47)을 거쳐서 지지된 스윙 블래킷(48)이 스윙 실린더에 의해 좌우 요동 가능하게 되어 있고, 이 스윙 블래킷(48)에 붐(49)과 붐 실린더(50)의 각 기단부를 횡축을 거쳐서 승강 가능하게 피봇하고, 붐(49)의 선단부에 아암(51)을 피봇하여 아암 실린더(52)로 상하 요동 가능하게 하고, 아암(51)의 선단부에 버킷(작업 부재)(53)을 피봇하여 버킷 실린더(54)로 떠내기(긁기) 및 덤프 동작 가능하게 하고 있다.

상기 받침 블래킷(46)은, 도6, 도7, 도10 내지 도14에 도시한 바와 같이 주행 조종 장치(19)의 전방측에서 선회대(2)의 전방면(가장 전단부)으로부터 전방 돌출되어 있고, 주행 조종 장치(19) 및 운전석(12)이 선회 축심(X)을 통과하는 중심선으로부터 좌우 일측(좌측)으로 어긋나게 배치되어 있는 데 반해, 받침 블래킷(46)은 좌우 다른 측(우측)으로 어긋나게 배치되어 있다. 선회대(2)의 평면 형상은 직선적인 전방면과 평행한 좌우 측면과 원호 형상의 배면을 갖는 대략 전방 후방 원형이 되어 있고, 선회대(2)의 선회 축심(X)으로부터 받침 블래킷(46)의 선단부 또는 종축(47)까지의 거리는 선회 축심(X)으로부터 선회대(2)의 후단부까지의 거리와 대략 동등하거나 또는 짧게 설정되어 있고, 상기 양 거리는 크롤러 주행 장치(35)를 광폭 다리로 하였을 때에 선회 축심(X)으로부터 크롤러(39)의 외측단부까지의 거리와 대략 동일하거나, 또는 작은 것이 바람직하다.

선회 작업기(1)는 소형이므로, 선회대(2)의 면적은 매우 작고, 운전석(12)의 전방면은 선회 축심(X)과 대략 동일 위치에 배치되어 있다. 도9 내지 도14에 도시한 바와 같이, 선회대(2)는 기본이 되는 베이스 플레이트(2A) 상에 전방부의 받침 블래킷(46)으로부터 후방 끝이 넓은 형의 좌우 한 쌍의 종벽(57)을 세워 설치하고, 중도부에 좌우 종벽(57)을 가로지르도록 구획벽(58)을 세워 설치하고, 후방부에 좌우 종벽(57)의 각 후단부와 연결된 받침 벽(59)을 세워 설치하고, 중도부 및 주위부에 베이스 플레이트(2A) 상에 배치되는 차량 기기 및 주위 커버 등을 부착하기 위한 부착 스테이가 세워 설치되어 있다.

상기 베이스 플레이트(2A)의 후방부에는 상기 구획벽(58)과 좌우 받침 벽(59) 사이에 협입 상태에서 엔진(3)이 가로로 배치되고, 이 엔진(3)을 걸쳐서 4기둥을 갖는 지지 프레임(4)이 설치되어 있고, 후단부에는 원호 형상의 카운터 웨이트(56)가 적재되고, 좌우 받침 벽(59)을 거쳐서 장착되어 있다. 상기 지지 프레임(4)은 상부 및 전방부가 직사각형이고, 좌우 측부 및 후방부가 문형으로 되어 있고, 전방부의 좌우 지주(4A, 4B)는 하부가 부착판(60A)에 의해 연결되고, 이 부착판(60A)을 거쳐서 구획벽(58)의 상면에 착탈 가능하게 볼트 고정되어 있다.

지지 프레임(4)의 후방부의 좌우 지주(4C, 4D)도 하단부에 부착판(60B)을 갖고, 좌우 받침 벽(59)에 착탈 가능하게 볼트 고정되어 있다. 상기 구획벽(58)의 상부에는 판재를 고정 부착하여 부착판(60A)을 받침 지지하는 지지부(18A)가 형성되고, 좌우 받침 벽(59)의 상부에는 판재를 고정 부착하여 부착판(60B)을 받침 지지하는 지지부(18A)가 형성되고, 이들 지지부(18)(18A, 18B)에 의해 지지 프레임(4)은 베이스 플레이트(2A)에 엔진(3)을 탑재한 상태에서 그 상방으로부터 베이스 플레이트(2A)에 대해 착탈할 수 있도록 되어 있다. 엔진(3) 주변의 차량 기기는 지지 프레임(4)에 지지되어 있으므로, 지지 프레임(4)을 엔진(3)의 상측에 끼워 맞추는 데 장해물이 되는 것은 없다.

상기 지지 프레임(4)은 L자판에 띠판을 고정 부착하여 문형으로 형성한 문형 부재를 좌우에 한 쌍 배치하고, 전방부의 좌우 지주(4A, 4B), 후방부의 좌우 지주(4C, 4D) 및 상부의 좌우 횡부(4E, 4F)를 형성하고, 양 문형 부재의 좌우 지주(4A, 4B)의 전방 하단부에 상기 부착판(60A)을 고장 부착하고, 전방부의 좌우 지주(4A, 4B)의 상단부에 띠판 또는 띠판을 단면 원호형으로 만곡한 전방 빔 부재(전방 상부 빔)(61)를 고정 부착하고, 좌우 횡부(4E, 4F)의 후방 상부에 두꺼운 판제의 후방 빔 부재(후방 상부 빔)(62)를 고정 부착하여 형성되어 있고, 엔진룸의 외부 프레임을 형성하고 있다. 상기 전방 빔 부재(61)에는 운전석(12)의 전방부를 횡축 주위에 회전 가능하게 지지하는 피봇 부재(63)를 부착하는 부착부(61a)가 형성되고, 후방 빔 부재(62)에는 캐노피(로푸스 또는 차양 장치라도 좋음)의 운전석 보호 장치(13)의 지주(13A)를 장착하기 위한 장착부(지주 부착부)(62a)가 형성되어 있다.

운전석(12)은 후방부가 좌우 횡부(4E, 4F) 또는 후방 빔 부재(62)에 탑재 지지되도록 되어 있고, 그 대략 전체 영역이 지지 프레임(4) 및 엔진(3) 상에 위치하고, 그 전체 하중이 지지 프레임(4)으로 지지되어 있고, 지지 프레임(4)은 4기둥식이므로 지지 강도를 높게 할 수 있고, 운전석(12) 및 운전석 보호 장치(13)의 지지도 견고하게 할 수 있다. 상기 지지 프레임(4)에는 전방면 및 상면을 덮는 고정 커버(6)가 고정되어 있고, 이 고정 커버(6)는 측면으로부터 보아 L자형 판재(또는 전방면판 및 상면판의 2매)로 형성되어 지지 프레임(4)의 전방부의 좌우 지주(4A, 4B), 상면부의 전방 빔 부재(61) 및 좌우 횡부(4E, 4F)에 볼트 고정되고, 후방 빔 부재(62)에 끼워 맞추어 운전석 보호 장치(13)에 함께 체결되어 있다.

고정 커버(6)는 상부가 지지 프레임(4) 내로 인입하고, 또한 그 인입부에 상부 점검창(90)이 형성되어 이 상부 점검창(90)을 상부 덮개로 폐쇄하고 있고, 전방부도 지지 프레임(4) 내로 인입하고, 또한 그 인입부에 전방 점검창(91)이 형성되어 이 전방 점검창(91)을 전방 덮개로 폐쇄하고 있다.

도9 내지 도12, 도21에 있어서, 상기 지지 프레임(4)의 우측 횡부(4F)에는 우측 외측 하향으로 경사진 상방풍 안내판(29A)이 설치되고, 우측 지주(4B)에는 우측 외측 후방향으로 경사진 전방풍 안내판(29B)이 설치되어 있고, 라디에이터 팬으로부터의 열풍을 우측 후방 하향으로 흐르도록 안내하고 있다.

또한, 상기 고정 커버(6)와 지지 프레임(4)의 우측 지주(4B) 및 우측 횡부(4F) 사이에는 밀봉 부재(28)가 개재되어 있고, 열풍 및 소음이 상방풍 안내판(29A) 및 전방풍 안내판(29B)으로 안내되기 전에 양자의 간극으로부터 운전석(12)측으로 누설되지 않도록 하고 있다. 상기 2매의 안내판[상방풍 안내판(29A), 전방풍 안내판(29B)]은 판금 등으로 형성되어 있지만, 그것 대신에 또는 그것에다 고정 커버(6)의 우측 모서리와 그 우측의 부재 사이에 밀봉재를 개재시켜 운전석(12)측에의 열풍 누설을 방지하도록 해도 좋다. 지지 프레임(4) 내에는 엔진(3)과의 사이에 에어 클리너(10), 머플러(11), 오일 필터(92), 리저브 탱크(93) 및 그 밖의 차량 기기가 배치되어 있고, 지지 프레임(4) 자체에 부착되어 있다. 지지 프레임(4)은 그들 차량 기기 중 몇 개를 조립하여 어셈블리화한 상태에서 엔진(3)의 상방으로부터 베이스 플레이트(2A)에 대해 착탈하는 것이 가능하게 되어 있다.

엔진(3)의 좌우 한 쪽(우측)에는 엔진 구동의 유압 펌프(21)가 배치되고, 엔진(3)의 좌우 다른 쪽(좌측, 승강구측)에는 라디에이터(5) 및 라디에이터 팬이 배치되고, 라디에이터(5)의 외측에는 오일 쿨러(64), 배터리(65) 등이 배치되어 있고, 이들은 지지 프레임(4)과는 별개로 베이스 플레이트(2A) 상에 탑재되어 있다. 상기 라디에이터(5)는 바람 흡입식이며, 지지 프레임(4)의 좌측면에 인접하여 베이스 플레이트(2A) 상에 부착되고, 그 상부는 좌측 횡부(4E)로부터 외측으로 돌출된 지지 스테이(16A)에 블래킷(16B)을 거쳐서 연결 고정되어 있다.

또한 도14 내지 도18에 있어서, 좌측 횡부(4E)로부터 외측으로 복수의 판제 또는 막대재제의 스테이(66)가 돌출되고, 이 스테이(66)를 거쳐서 좌측 작업 조작 장치(14)의 베이스(14a)가 고정되어 있다. 이 베이스(14a)는 라디에이터(5)보다 좌측 외측에 위치하고, 좌측 작업 조작 장치(14)의 장치 프레임(69)의 하부 피봇부(70)를 피봇축(70a)을 거쳐서 횡축 주위에 요동 가능하게 지지하고 있다. 상기 장치 프레임(69)은 상부가 전후로 긴 상자형이고, 피봇축(70a)에 지지되는 하부 피봇부(70)가 전후로 가늘게 형성되어 있다. 상기 피봇축(70a)에는 압박 수단(코일 스프링)이 끼움 장착되어 좌측 작업 조작 장치(14)를 조작 자세로부터 수직 상승형의 퇴피 자세로 하는 방향으로 압박하고 있다.

좌측 작업 조작 장치(14)는 장치 프레임(69)의 상부에 좌측 조작 레버(71L)로 조작되는 파일럿 밸브(72L)를 부착하고, 자세 변경 레버(73)에 의해 조작되는 자세 변경 수단(74)을 구비하고 있다.

상기 자세 변경 레버(73)는 장치 프레임(69)의 상자형 상부에 피봇된 레버축(73a)의 일단부에 고정되고, 레버축(73a)의 타단부에는 캠 홈(77a)을 갖는 캠(77)이 고정되고, 이 캠(77)의 캠 홈(77a)은 베이스(14a)에 설치한 캠 종동부(78)에 끼워 맞추어져 있다. 상기 캠 홈(77a) 속에는 결합 오목부(77b)가 형성되어 있고, 자세 변경 레버(73)를 거쳐서 캠(77)을 캠 종동부(78)에 대해 이동하고, 캠 종동부(78)가 캠 홈(77a)의 안측으로 이동하도록 장치 프레임(69)을 피봇축(70a) 주위에 요동하고, 좌측 작업 조작 장치(14)를 퇴피 자세(도6, 도7의 실선 위치)로부터 조작 자세(도6, 도7의 일점쇄선 위치)로 변경해 가면, 결합 오목부(77b)가 캠 종동부(78)에 결합하여 좌측 작업 조작 장치(14)를 조작 자세로 보유 지지한다. 이 조작 자세일 때, 자세 변경 레버(73)에 설치한 압박 부재(17)에 의해 결합 오목부(77b)와 캠 종동부(78)의 결합이 유지된다.

조작 자세로부터 퇴피 자세에의 변경은 상기 압박 부재(17)에 대항하여 자세 변경 레버(73)를 상방향으로 요동함으로써 결합 오목부(77b)가 캠 종동부(78)로부터 이탈하고, 자세 변경 레버(73)에 의한 조작 자세 유지가 해제되고, 또한 자세 변경 레버(73)를 갖고 상측으로 이동하면 좌측 작업 조작 장치(14)가 동반 상승된다. 상기 결합 오목부(77b)를 캠 종동부(78)에 결합시키기 위해 캠(77)에 회전력을 부여하고 있는 압박 부재(17)는 자세 변경 레버(73)와 장치 프레임(69)의 상자형 상부의 후방부와의 사이에 설치되어 있고, 상하 방향이 아닌 장치 프레임(69)의 상자형 상부에 전후 방향에 따라서 설치함으로써 하부 피봇부(70)를 전후로 가늘게 형성하고, 이를 사이드 커버(8) 내에 배치할 수 있도록 하고 있다.

상기 라디에이터(5), 오일 쿨러(64) 및 배터리(65)를 덮는 사이드 커버(8)가 그들의 좌측 외측에 배치되어 베이스 플레이트(2A) 및 지지 프레임(4)에 착탈 가능하게 장착되어 있고, 이 사이드 커버(8)는 외기 도입창을 갖고, 좌측 작업 조작 장치(14)의 하부에 끼워 맞추어 피봇축(70a) 및 하부 피봇부(70)의 가리워져 있다.

도3, 도5 내지 도7, 도10, 도12에 있어서, 상기 사이드 커버(8)는 상부가 개구되어 좌측 작업 조작 장치(14)의 하부 피봇부(70)를 그 내부에 배치하고 있고, 하부 피봇부(70)를 덮는 동시에, 좌측 작업 조작 장치(14)를 선회대(2)의 좌측면에 가급적 가깝게 하여 선회대(2)의 좌우 치수를 콤팩트하게 구성시키고 있다.

상기 사이드 커버(8)는 그 전방면(8a)이 상기 고정 커버(6)의 전방면(6a)과 대략 같은 높이로 배치되고 또한 종축(힌지)(79)을 거쳐서 지지 프레임(4)의 좌측 전방 지주(4A)[또는 베이스 플레이트(2A)로부터 수직 상승한 구획벽(58)]에 개폐 가능하게 지지되어 있고, 그 후단부는 본네트 커버(7)의 좌측단부에 근접 배치되어 있다. 또한, 상기 좌측 작업 조작 장치(14)는 장치 프레임(69)에 커버(76)를 갖고, 이 커버(76)를 가진 상태에서 퇴피 자세일 때에 그 전방면[좌측 작업 조작 장치(14)의 전방면](76a)이 상기 사이드 커버(8)의 전방면(8a) 및 고정 커버(6)의 전방면(6a)을 대략 같은 높이로(전후 방향의 위치가 대략 동일함) 배치되어 있고, 또한 운전석(12)의 전방면(12a)도 그들과 대략 같은 높이로 배치되어 있다.

또한, 상기 고정 커버(6), 사이드 커버(8), 운전석(12) 및 좌측 작업 조작 장치(14)는 어느 하나 또는 2개를 다른 것에 대해 전후로 어긋나게 해도 좋지만, 전방으로부터 후방으로 어긋나는 쪽이 바람직하고, 스텝 45의 배면의 수직 상승벽이 되는 사이드 커버(8)의 전방면(8a) 및 고정 커버(6)의 전방면(6a)을 대략 같은 높이로 해 둠으로써 스텝 45의 면적이 넓어져 승강구(20)로부터 운전석(12)에의 통행이 쉬워진다.

도3, 도12, 도19, 도20에 있어서, 승강구(20)나 라디에이터(5)와 반대측의 엔진(3)의 우측 후방측에 위치하는 지지 프레임(4)의 우측 후방 지주(4D)에는 종축(힌지)(82)을 거쳐서 본네트 커버(7)의 우측단부를 개폐 가능하게 피봇하고 있다.

이 본네트 커버(7)의 좌측단부(자유단부 모서리)는 사이드 커버(8)의 후단부(자유단부 모서리)에 인접하고 있고, 모서리 밀봉 부재(32)를 개재하여 외측으로부터 포개어짐 가능하게 되어 있고, 선회대(2)의 후단부의 웨이트(31)와의 사이에 설치한 자물쇠로 채움으로써 사이드 커버(8)의 개방도 저지할 수 있다. 상기 본네트 커버(7)의 평면 형상은 카운터 웨이트(31)의 후방부 형상에 가까운 원호 형상이고, 그 주위 모서리에 모서리 밀봉 부재(32)를 설치하여 사이드 커버(8)의 후단부, 지지 프레임(4)의 후방 빔 부재(62) 및 카운터 웨이트(31)와의 사이를 밀봉하여 엔진룸 내의 열풍 및 소음이 본네트 커버(7)로부터 누설되는 것을 방지하고 있다.

본네트 커버(7)는 우측단부에서, 사이드 커버(8)는 전방면에서 각각 지지 프레임(4)에 피봇되어 있으므로, 즉 인접측과 반대측에서 각각 종축을 거쳐서 피봇하여 여닫이식 요동 가능하게 하고 있으므로, 도3에 도시한 바와 같이 여닫음으로써, 엔진(3) 및 라디에이터(5)의 후방, 라디에이터(5), 오일 쿨러(64) 및 배터리(65)의 측방 및 상방 등을 노출시킬 수 있어, 엔진(3) 및 엔진룸 내의 차량 기기의 대부분을 용이하게 메인터넌스할 수 있게 된다. 또한, 본네트 커버(7)는 여닫이식이므로, 그 상측의 운전석 보호 장치(13)에 방해되는 일 없이 크게 개방할 수 있다. 이 본네트 커버(7)는 사이드 커버(8)를 개방하지 않아도 독자적으로 개방할 수 있다.

엔진(3)의 우측에는 엔진(3)의 크랭크축으로부터 회전력이 전달되는 유압 펌프(21)가 배치되어 있고, 이 유압 펌프(21)의 전방에는 작동유 탱크(22)가 배치되고, 작동유 탱크(22)의 전방에는 연료 탱크(23)가 배치되어 있다.

상기 지지 프레임(4)의 우측 횡부(4F)에는 상방풍 안내판(29A)의 상측에 우측 작업 조작 장치(15)의 박스(81)가 설치되어 있다. 이 박스(81)의 전방부에는 우측 조작 레버(71R)를 갖는 우측 파일럿 밸브(72R)가 설치되고, 그 우측면에는 2개의 조작 레버(84, 85)가 지지되고, 그 후방부에는 전장 부품(30)이 내장되어 있고, 엔진룸 내로부터 외측으로 열풍을 안내하고 있는 상기 상방풍 안내판(29A)에 의해 전장 부품(30)에의 열풍에 의한 악영향을 회피하고 있다. 부호 83은 박스(81)의 박스 커버를 나타내고 있다.

작동유 탱크(22) 및 연료 탱크(23)는 운전석(12)의 우측에 위치하여 탱크 커버(24)로 덮여 있다. 상기 전방풍 안내판(29B)은 작동유 탱크(22)의 후방에 위치하여 작동유 탱크(22)에의 열풍에 의한 악영향을 회피하고 있다. 상기 탱크 커버(24)는 스텝 45측의 내벽판(측벽)(24A)과, 작동유 탱크(22) 및 연료 탱크(23)의 상면, 우측면 및 연료 탱크(23)의 전방면을 덮는 외부 커버(24B)를 갖는다. 내벽판(24A)은 베이스 플레이트(2A) 및 지지 프레임(4)의 우측 지주(4B) 또는 고정 커버(6)의 우측단부에 고정되어 있고, 지지 프레임(4)으로부터 전방 돌출형으로 배치되어 작동유 탱크(22) 및 연료 탱크(23)의 좌측면을 덮고 있다.

상기 외부 커버(24B)는 작동유 탱크(22) 및 연료 탱크(23)의 상면, 우측면 및 전후면을 덮고 있고, 연료 탱크(23)의 상부에 대응하는 위치에는 연료 주입구가 형성되어 덮개(24C)로 폐쇄되어 있다. 또한, 우측부에는 다공의 배기풍부(24D)가 형성되어 있다. 내벽판(24A) 및 연료 탱크(23)의 스텝 45측의 면은 전방으로 감에 따라서 우측으로 경사져 있고, 스텝 45 상의 전방부 공간을 넓고, 주행 조종 장치(19)의 조작을 용이하게 하고 있다.

또한, 작동유 탱크(22)의 스텝 45측의 측면(22a)은 후방으로 감에 따라서 우측으로 경사져 있고, 내벽판(24A) 및 지지 프레임(4)과의 사이에 후방으로 감에 따라서 이격된 대략 삼각형상의 공간(26)을 형성하고 있다(도10에 도시함). 이 공간(26)에는 유압 배관 및/또는 하네스가 배치되어 있고, 그들을 집중 배치함으로써 배관 및 메인터넌스를 용이하게 하고 있다.

선회대(2)의 베이스 플레이트(2A)의 전방 상부에는 다수의 밸브를 좌우 방향에 연결한 제어 밸브(94)가 탑재되고, 베이스 플레이트(2A)의 주위는 측 커버(99)로 덮이고, 그 상방의 스텝 45는 베이스 플레이트(2A) 상에 스텝판을 부착하고, 그 상면에 매트를 부설하여 형성되어 있다.

선회대(2)의 전방부의 주행 조종 장치(19)는 좌우 주행 레버(95L, 95R) 및 그 발아래의 서비스 포트 페달(96) 및 스윙 페달(97) 등의 조작 페달을 갖고 있고, 그들 전방에 전방 구획판(98)을 설치하고 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 있어서의 각 부재의 형상 및 각각의 전후ㆍ좌우ㆍ상하의 위치 관계는 도1 내지 도21에 도시한 바와 같이 구성하는 것이 가장 바람직하다. 그러나, 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 부재, 구성을 다양하게 변형하거나, 조합을 변경하거나 할 수도 있다.

예를 들어, 선회 작업기(1)를 선회대(2)의 중앙측에 붐을 피봇한 초소선회형으로 하거나, 선회대(2) 및 그것에 탑재되는 기기를 좌우 반대로 편한대로 구성하거나해도 좋다.

지지 프레임(4)을 5기둥 이상의 기둥을 갖는 구조로 하거나, 본네트 커버(7)를 상부 피봇식으로 하거나, 사이드 커버(8)를 후단 피봇식, 또는 착탈식으로 하거나 해도 좋다.

또한, 운전석(12)을 전후 위치 조정 가능하게 하거나, 운전석 보호 장치(13) 대신에 선회대(2) 상에 캐빈을 탑재하거나 하는 것도 가능하다.

상기와 같이 구성함으로써, 지지 프레임 및 좌우 작업 조작 장치를 효과적으로 배치함으로써 선회대의 전후 치수를 콤팩트하게 하면서 좌우 작업 조작 장치의 부착도 용이한 선회 작업기를 제공할 수 있다.

도1은 본 발명에 의한 선회 작업기 전체를 좌측 전방으로부터 본 사시도.

도2는 상기 우측 전방으로부터 본 사시도.

도3은 선회 작업기의 상부 부재를 좌측 후방으로부터 본 사시도.

도4는 상기 우측 후방으로부터 본 사시도.

도5는 선회대의 정면도.

도6은 상기 평면도.

도7은 상기 좌측면도.

도8은 상기 우측면도.

도9는 상기 단면 배면도.

도10은 선회대의 커버 장치를 도시하는 평면도.

도11은 선회대의 탑재 기기를 도시하는 평면도.

도12는 선회대의 내부 구조를 도시하는 단면 측면도.

도13은 선회대의 운전석 및 캐노피의 부착 구조를 도시하는 좌측 전방으로부터 본 분해 사시도.

도14는 선회대의 탑재 기기를 도시하는 사시도.

도15는 지지 프레임과 좌우 작업 조작 장치의 관계를 나타내는 사시도.

도16은 좌측 작업 조작 장치 및 그 근방을 도시하는 좌측 전방으로부터의 사시도.

도17은 좌측 작업 조작 장치 및 그 근방을 도시하는 우측 전방으로부터의 사시도.

도18은 좌측 작업 조작 장치 및 그 근방을 도시하는 좌측 후방으로부터의 사시도.

도19는 본네트 커버와 사이드 커버의 인접부를 도시하는 단면 평면도.

도20은 본네트 커버의 피봇부를 도시하는 단면 평면도.

도21은 지지 프레임의 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2 : 선회대

3 : 엔진

4 : 지지 프레임

5 : 라디에이터

12 : 운전석

14 : 좌측 작업 조작 장치

15 : 우측 작업 조작 장치

20 : 승강구

Claims

선회대를 구비한 선회 작업기이며,

상기 선회대(2)의 후방부에 배치된 엔진(3)과,

상기 엔진(3)에 인접하여 배치된 라디에이터(5)와,

운전석(12)과,

상기 운전석(12)의 우측에 배치된 우측 작업 조작 장치(15)와,

상기 운전석(12)의 좌측에 배치된 좌측 작업 조작 장치(14)를 포함하는 선회대를 구비한 선회 작업기에 있어서,

상기 선회대(2)의 후방부에 배치되는 동시에 그 내부에 직육면체 공간을 만들어내도록 지지 프레임(4)이 설치되고, 상기 직육면체 공간 내에 상기 엔진(3)이 배치되고, 또한

상기 지지 프레임(4)의 상부에 상기 운전석(12)이 배치되고, 상기 지지 프레임(4)의 우측부에 상기 우측 작업 조작 장치(15)가 고정되고, 상기 지지 프레임(4)의 좌측부에 조작 자세와 퇴피 자세로 자세 변경 가능하게 상기 좌측 작업 조작 장치(14)가 부착되어 있고, 또한

상기 지지 프레임(4)의 전방에 스텝(45)이 배치되고, 이 스텝(45)의 좌측단부에 승강구(20)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 상기 지지 프레임(4)은 4개의 지주를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 상기 지지 프레임(4)의 전방면에 고정 커버(6)가 부착되고, 상기 라디에이터(5)를 덮는 사이드 커버(8)가 상기 지지 프레임(4)의 좌측부에 부착되고, 상기 사이드 커버(8)의 전방면(8a)과 상기 고정 커버(6)의 전방면(6a)과 퇴피 자세의 좌측 작업 조작 장치(14)의 전방면(76a)이 대략 동일면 상에 늘어서 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 상기 좌측 작업 조작 장치(14)의 하부 피봇부(70)가 상기 사이드 커버(8) 내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 상기 지지 프레임(4)의 좌측부에 상기 라디에이터(5)를 걸치는 지지 스테이(16)가 돌출되고, 이 지지 스테이(16)의 라디에이터(5) 외측 위치에 상기 좌측 작업 조작 장치(14)의 하부 피봇부(70)가 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 엔진(3)의 승강구(20)와 반대측에 유압 펌프(21)가 배치되고, 이 유압 펌프(21)의 전방이고 또한 운전석(12)의 측방에 작동유 탱크(22) 및 연료 탱크(23)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 상기 엔진(3)의 전방 및 상방이 고정 커버(6)이고, 그 후방이 개폐 가능한 본네트 커버(7)로 각각 덮이고, 라디에이터(5)의 바람 흡입측이 개폐 가능한 사이드 커버(8)로 덮이고, 유압 펌프(21), 작동유 탱크(22) 및 연료 탱크(23)가 탱크 커버(24)로 덮여 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.