JP4080974B2

JP4080974B2 - ホイール式作業機

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Publication number: JP4080974B2
Application number: JP2003292220A
Authority: JP
Inventors: 俊彦竹村; 良平住吉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-08-12
Filing date: 2003-08-12
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2023-08-12
Also published as: EP1507043A2; EP1507043A3; US6990757B2; EP1507043B1; US20050034336A1; KR100606313B1; JP2005061050A; DE602004020301D1; KR20050020572A

Description

本発明は、前後輪及び旋回対地作業装置を有するホイール式作業機に関するものである。

この種の従来技術においては、前後輪を有する走行体上に旋回軸受を介して旋回台を設け、この旋回台上に、運転席及び操縦装置を有する上部構造体と、昇降自在な作業具を有する対地作業装置とを備えて構成されており、エンジンは上部構造体の一部として旋回台に搭載され、運転席は旋回軸の真上に配置されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、前記従来技術では、走行体の上面は平坦で前後輪の上端よりも高く位置し、エンジンが旋回台にあるので、上部構造体には燃料タンク、作動油タンク、油圧装置等を有し、エンジンで油圧ポンプを駆動して、その作動油を走行体に設けた走行用の油圧モータに供給し、トランスミッションを介して前後輪を駆動するようになっている。
特開２００１−９７０１７号公報

前記従来技術においては、前後輪で高速路上走行ができ、対地作業装置を旋回させながらかつ作業具を昇降させながら掘削等の対地作業ができるが、エンジンは旋回台上に搭載されているので、上部構造体は後部が大きく膨らみ、旋回軸から後端までの距離が極めて長く、その後端が後輪の後端からさらに大きく突出する構造となっており、走行安定性が得られないばかりか、狭い場所での旋回作業が非常に困難になっている。
また、エンジンばかりか燃料タンク、作動油タンク、油圧装置等も旋回台上に搭載されていることにより、機体重心が比較的上位に位置することになり、走行安定性を向上し難く、上部構造体の質量が高いので、旋回作業性も向上し難いものとなっている。

さらに、対地作業装置は上下揺動しかできないので、旋回台を旋回しても運転席の前方でしか作業ができなく、バックホーで行うような壁際を掘削する側溝掘り等は作業対象には入らなく、作業適用範囲が狭く、狭い場所での掘削作業が非常に困難になっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたホイール式作業機を提供することを目的とする。
本発明は、エンジン及びエンジン関連機器を走行体の後部に搭載して、上部構造体側の重量を軽量化すると共に上部構造体の旋回軸受から後端までの距離を短く設定し、かつ対地作業装置を左右揺動自在にした上で、さらに走行安定性及び／又は旋回作業性を向上できるようにしたホイール式作業機を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、前後輪を有する走行体に、エンジン及び動力伝達機構を有する走行駆動装置と、前後部の少なくとも前部に配置されていて昇降及び接地自在なドーザ装置と、燃料タンクと、作動油タンクと、油圧ポンプ及び切換弁を有する油圧装置とを備え、前記走行体上でかつ走行体側の最高位置よりも低位置に旋回軸受を介して全周旋回可能に旋回台を設け、この旋回台上に、後部に運転席配置枠体を介して配置した運転席と、この運転席の前方に配置された操縦装置と、前記旋回台の前部に立設した作業装置支持部に左右揺動自在に支持された対地作業装置と、運転席の周囲に配置されている対地作業装置用の操作装置とを備えていることである。

これによって、旋回台を走行体の最高位置よりも低位置に配置して旋回台を全周旋回可能にし、走行体の重量を重くしかつ旋回台上側の重量を軽減し、かつ、対地作業装置を旋回台の上側で支持しかつ左右揺動させることができる上に、走行安定性、対地作業安定性、旋回作業性、上下寸法のコンパクト化、前後寸法のコンパクト化、乗降容易化、居住空間の確保又は構成の簡素化等が可能になる。
第２に、前後輪を有する走行体に、エンジン及び動力伝達機構を有する走行駆動装置と、前後部の少なくとも前部に配置されていて昇降及び接地自在なドーザ装置と、燃料タンクと、作動油タンクと、油圧ポンプ及び切換弁を有する油圧装置とを備え、前記走行体上でかつ走行体側の最高位置よりも低位置に旋回軸受を介して全周旋回可能に旋回台を設け、この旋回台上に、後部に運転席配置枠体を介して配置した運転席と、この運転席の前方に配置された操縦装置と、前記旋回台の前部に立設した作業装置支持部に左右揺動自在に支持された対地作業装置と、運転席の周囲に配置されている対地作業装置用の操作装置とを備えており、
（ａ）旋回台に搭載した運転席及び対地作業装置をエンジン上方通過可能な高さに配置している、
（ｂ）走行体は旋回台下方対応部分が扁平形状部でかつ旋回台後方対応部分が嵩高形状部である、
（ｃ）走行体の後部にエンジンを配置し、旋回台をエンジン上端より下位に配置している、
（ｄ）旋回軸受及び旋回台の内の少なくとも旋回軸受を、前後輪間でかつ前後輪の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置している、
（ｅ）作業装置支持部の下部を旋回台の外周の略範囲内に配置している、
（ｆ）運転席を旋回台から径外方向に突出している、
（ｊ）作業装置支持部によって支持されている対地作業装置の基部を前後輪及びエンジンより高位置に配置している、
の構成の少なくとも１つを備えていることである。

これによって、旋回台を走行体の最高位置よりも低位置に配置して旋回台を全周旋回可能にし、走行体の重量を重くしかつ旋回台上側の重量を軽減し、かつ、対地作業装置を旋回台の上側で支持しかつ左右揺動させることができる上に、走行安定性、対地作業安定性、旋回作業性、上下寸法のコンパクト化、前後寸法のコンパクト化、乗降容易化、居住空間の確保又は構成の簡素化等が可能になり、しかも、エンジン等の走行体側構造に対する旋回台、運転席及び対地作業装置等の配置を良好にしたり、旋回台に対する作業装置支持部、運転席等の配置を良好にしたり、前後輪及びエンジンに対する対地作業装置の基部の配置を良好にしたりすることができる。

第３に、前記走行体は前後輪間において、左右一側に燃料タンクを、左右他側に作動油タンクをそれぞれ装備し、走行体の前部に油圧装置の制御弁を装備していることである。
これによって、走行体の左右・前後バランスが向上し、燃料タンク、作動油タンク及び制御弁の収まり等が良好になる。
第４に、前記走行体はラダー形状の車体フレームを有し、この車体フレームに前後輪を縣架しかつ燃料タンク及び作動油タンクを装着していることである。
これによって、車体フレームを軽量かつ強固に形成して、走行体における前後輪、燃料タンク及び作動油タンク等の装着を容易にすることが可能になる。

第５に、前記走行体の嵩高形状部にエンジンを配置し、前記扁平形状部に動力伝達機構を配置していることである。
これによって、走行体を構成する機器を、その形状に合わせて適材適所に配置できる。
第６に、前記動力伝達機構は静油圧式トランスミッションと、このトランスミッションから前後輪の少なくとも一方へ回転動力を伝達する伝動系とを有し、前記トランスミッションの入力軸及び出力軸を略前後方向に沿わせかつ左右方向に分離配置していることである。

これによって、走行体の変速操作の容易性を確保しながら、旋回台を低配置することを伝動系部材の配置で阻害しないようにできる。
第７に、前記旋回軸受及び旋回台の内の少なくとも旋回軸受を、前後輪間でかつ前後輪の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置していることである。
これによって、旋回台をより低位置に配置して、ホイール式作業機全体重心をより低位置に設定できる。
第８に、前記旋回台の外周は後部がエンジンに近接し、前部が前輪と前後方向にオーバラップしていることである。

これによって、走行体に対する旋回台の前後バランスを良好にし、前後寸法のコンパクト化を可能にする。
第９に、前記旋回台を平面視略円形状に形成していることである。
これによって、旋回台が周囲物との干渉を回避して、旋回性を向上できる。
第１０に、前記作業装置支持部にスイング軸を介して対地作業装置のスイング体を枢支し、このスイング体に横軸を介してブームを枢支し、このブームを昇降するブームシリンダをブームの背面側に配置していることである。

これによって、旋回台を旋回したときに、走行体に対する対地作業装置の干渉を回避し、かつ対地作業装置のブームの位置を可及的に低くすることができる。
第１１に、前記スイング体の前部を旋回台から径外方向に突出し、かつブーム及びブームシリンダが走行体の最高位置の上方を通過可能な高さに設定していることである。
これによって、旋回台上の居住空間を確保しながら、対地作業装置の全周旋回を可能にできる。
第１２に、前記旋回台上の運転席配置枠体の後部を旋回台から後上方へ張り出し、その後上方張り出し部に運転席、対地作業装置用操作装置を配置し、この運転席を旋回台の旋回時に走行体の上方を通過可能にしていることである。

これによって、旋回台上の居住空間を確保しながら、運転席の全周旋回を可能にできる。
第１３に、前記旋回台上に設けた運転席配置枠体と作業装置支持部とにそれぞれ左右一対の前後取り付け部を形成し、左右の前後取り付け部に略コ字形状のロプスの前後端を連結していることである。
これによって、ロプスの取り付けが極めて簡単かつ容易にできる。

本発明によれば、上部構造体側の重量を軽量化すると共に上部構造体の旋回軸受から後端までの距離を短く設定し、かつ対地作業装置を左右揺動自在にした上で、さらに走行安定性及び／又は旋回作業性を向上できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜７において、ホイール式作業機１は大別して、前後輪２、３を有する４ホイール式の走行体４と、この走行体４上に旋回軸（旋回軸芯）５を介して設けられた旋回台６並びにその上の運転席７及び操縦装置８を有する上部構造体１１と、旋回台６に設けられた対地作業装置９と、走行体４の前後部に設けられた前後ドーザ装置（スタビライザ）１０Ｆ、１０Ｒとを備えている。
走行体４はエンジン１３及び動力伝達機構１４を有する走行駆動装置１２、車体フレーム２１、前輪２を縣架している前輪縣架装置６１Ｆ、後輪３を縣架している後輪縣架装置６１Ｒ等を備えている。前記走行体４は後部にエンジン１３を配置し、前部には油圧装置用の切換弁類５４を集めて配置しており、上部構造体１１は、運転席７の前方に操縦装置８を配置している。

図２、４、５、８〜１０において、前記車体フレーム２１は平面視ラダー形状で、左右一対の角パイプ製の側部フレーム２２の前後部を板形状の前後フレーム２３Ｆ、２３Ｒで連結し、中途部を旋回軸受３６を装着する軸受支持部材２５で連結し、その他、前後方向複数の連結部材で連結している。また、左右側部フレーム２２には、中途部から後部にかけて内部にエンジン１３及び動力伝達機構１４を配置して連結し、後部に搭載したラジエータ６２も連結している。前記動力伝達機構１４はエンジン及び／又は左右側部フレーム２２に装着している。

前記車体フレーム２１の側面視において、左右各側部フレーム２２は、旋回台６の下方となる中途部２２ａが最下位に位置し、この中途部２２ａから前後に持ち上がって後部は高位置に位置し、前部は後部より更に高位置に位置し、前後部の下方に前後輪の縣架装置を配置可能にしている。
即ち、車体フレーム２１の旋回台６とオーバラップする中途部２２ａの上面を前後部の上面より低く設定し、前後部の下面を中途部２２ａの下面より高く設定し、車体フレームが平坦なものに比して、旋回台６をより低位置に配置し、前後輪縣架装置６１Ｆ、６１Ｒに対する上下の差を少なくして重心を低くしている。

前記車体フレーム２１の平面視において、左右各側部フレーム２２は、旋回台６とオーバラップしている中途部２２ａが前後部よりも左右方向広幅に形成され、かつ前後部から前後２カ所で屈曲されて中途部２２ａにいくにしたがって互いに外側へ台形状の膨出形状となっている。
左右各側部フレーム２２は、中途部２２ａの左右幅を前後部の左右幅より広く形成し、中途部２２ａと前後部との繋ぎ部分には上下面に補強板２２ｂを設けている。
前記ラダー形状の車体フレーム２１は、中途部２２ａが前後部から左右外側方へ拡開した形状で、左右側部が旋回台６の外周より径内側でかつ旋回軸受３６の外周より径外側に位置するようになっており、車体フレーム２１の中途部２２ａ内に旋回軸受３６が入り込んでいて、上下方向にオーバラップしており、旋回台６をより低位置に配置可能にしている。

車体フレーム２１は、上方荷重を十分に支持すると共に前後方向の負荷に対しても負荷分散ができる強固な構造であり、中途部２２ａを前後部よりも低くして、旋回軸受３６及び旋回台６を前後輪２、３の上端よりも低位置に配置できる構造となっている。
前輪縣架装置６１Ｆは、図２、３に示すように、内部が円筒穴を有する円筒状の前車軸ケース（デフケース）６３Ｆ内に前輪デフ装置６４Ｆを収納し、この前車軸ケース６３Ｆの左右方向中央を、車体フレーム２１の前下部に前後方向のセンタピン６５Ｆを介して左右端部が上下揺動するように支持している。前車軸ケース６３Ｆの左右端部にキングピンを支持するベベルギヤケース６６Ｆを設け、このベベルギヤケース６６Ｆにキングピン回り揺動自在に終伝動ケース６７Ｆを設け、この終伝動ケース６７Ｆに支持された車輪軸６８Ｆに前輪２を取り付け、操舵手段６９で終伝動ケース６７Ｆを介して左右前輪２を操舵可能にしている。

図３、１１において、後輪縣架装置６１Ｒは前輪縣架装置６１Ｆと同様に、内部が円筒穴９５ａを有する円筒状の後車軸ケース６３Ｒ内に後輪デフ装置６４Ｒを収納し、後車軸ケース６３Ｒの左右端部にキングピン６６ａを支持するベベルギヤケース６６Ｒを設け、このベベルギヤケース６６Ｒにキングピン６６ａ回り揺動自在に終伝動ケース６７Ｒを設け、この終伝動ケース６７Ｒに支持された車輪軸６８Ｒに後輪３を取り付け、後操舵手段６９で終伝動ケース６７Ｒを介して左右後輪３を操舵可能にしている。
前記後輪縣架装置６１Ｒは前輪縣架装置６１Ｆと同様に、後車軸ケース６３Ｒの左右方向中央を、車体フレーム２１の後下部の前後方向のセンタピンを介して左右端部が上下揺動するように支持してもよいが、実施形態では、後車軸ケース６３Ｒは車体フレーム２１に対して固定されている。

前記後輪縣架装置６１Ｒは、後車軸ケース６３Ｒが左右分割体で形成されていて、左右分割体はフランジ部９３ａを介して突き合わせ結合されており、一方の分割体に、フランジ部９３ａを形成されした端部側から後輪デフ装置６４Ｒを挿入して内蔵し、また、動力伝達機構１４から動力が伝達されるベベルピニオン軸８６Ｒを突入支持している。
一方の後車軸ケース６３Ｒは、円筒穴９５ａに一対の軸受９５ｂ、９５ｃが支持され、両軸受９５ｂ、９５ｃによってデフケース９５ｄが支持され、このデフケース９５ｄの端部にベベルピニオン軸８６Ｒと噛合するデフ大ギヤ９５ｅが装着されており、このデフ大ギヤ９５ｅは一方の軸受９５ｂにも支持されている。デフケース９５ｄから左右各外側方へデフヨーク軸７０が延設されている。

左右各後車軸ケース６３Ｒは、外端にブレーキ部６３ａを形成し、このブレーキ部６３ａより内側にデフロック部６３ｂを形成し、左右各ブレーキ部６３ａの外端にベベルギヤケース６６Ｒを固定し、このベベルギヤケース６６Ｒに後輪３を車輪軸６８Ｒを介して支持した終伝動ケース６７Ｒを取り付けている。
前記後輪デフ装置６４Ｒから左右ベベルギヤケース６６Ｒ内までデフヨーク軸７０を貫通し、このデフヨーク軸７０とブレーキ部６３ａとの間に油圧式のブレーキ機構Ａを配置し、デフヨーク軸７０とデフロック部６３ｂとの間に油圧式のデフロック機構１７７を配置している。

前記ベベルギヤケース６６Ｒはブレーキ部６３ａの外端に嵌入してインロウ結合されており、デフヨーク軸７０の外端のベベルギヤ９６ａを軸受を介して支持し、かつキングピン６６ａの上端に設けられていて前記ベベルギヤ９６ａと噛合したベベルギヤ９６ｂを軸受を介して支持している。
終伝動ケース６７Ｒはベベルギヤケース６６Ｒの下部に一対の軸受９６ｃを介してキングピン６６ａ廻り揺動自在に支持され、その上部もベベルギヤケース６６Ｒの上部に揺動自在に支持されている。

この終伝動ケース６７Ｒは、車輪軸６８Ｒを支持すると共に、キングピン６６ａの下部に設けたベベルギヤ９６ｄを支持し、車輪軸６８Ｒ上のベベルギヤ９６ｅと噛合させている。
前記ベベルギヤケース６６Ｒ及び終伝動ケース６７Ｒは、左右各後車軸ケース６３Ｒの外端に装着された終減速ケースを構成し、その内部の２組のベベルギヤ９６ａ、９６ｂ、９６ｄ、９６ｅは終減速機構を構成している。
ブレーキ部６３ａ内には、ブレーキ機構ＡのディスクＡ１をベベルギヤケース６６Ｒの嵌入部６６ｂに押圧するピストンＡ２が設けられており、外部から供給される油圧によってピストンＡ２を押動することにより、ディスクＡ１をベベルギヤケース６６Ｒの嵌入部６６ｂに押圧して、デフヨーク軸７０を制動するようになっている。なお、ディスクＡ１をベベルギヤケース６６Ｒの嵌入部６６ｂに直接押圧してもよいが、当て板を設けてもよく、また、嵌入部６６ｂ側にピストンＡ２を配置して、ディスクＡ１を後車軸ケース６３Ｒ側へ押圧するようにしてもよい。

前記デフロック機構１７７は、デフケース９５ｄ側に固定の咬合体１７７ａと、デフヨーク軸７０に一体回転自在にかつ移動自在に設けた移動咬合体１７７ｂと、この移動咬合体１７７ｂを咬合体１７７ａ側へ押動して咬合させる油圧手段１７７ｃと、移動咬合体１７７ｂを咬合体１７７ａから引き離す方向に付勢している付勢手段１７７ｄとを有しており、移動咬合体１７７ｂを咬合体１７７ａに咬合させて、デフケース９５ｄとデフヨーク軸７０とを一体回転させるようになっている。
前記デフロック機構１７７の外径は比較的小径であるので、後車軸ケース６３Ｒのデフロック部６３ｂは径内方向に突出していて円筒穴９５ａより小さくなっており、それ故に、後輪デフ装置６４Ｒ及びブレーキ機構Ａの一方向の位置決めができる。

他方の分割体は後輪デフ装置６４Ｒ及びベベルピニオン軸８６Ｒを支持していないが、ブレーキ部６３ａのブレーキ機構Ａ及びデフロック部６３ｂのデフロック機構１７７は前記一方の分割体と同様に設けられている。
図３において、左右各後車軸ケース６３Ｒは、互いに対向するシリンダ取り付け部６３ｃを突出していて、この両シリンダ取り付け部６３ｃに操舵手段６９のステアリング用シリンダ７１を取り付けている。左右後車軸ケース６３Ｒを連結することはシリンダ７１の取り付けも兼ねている。

操舵手段６９は、後車軸ケース６３Ｒに設けられた油圧シリンダ（パワーステアリングシリンダ）７１と、この油圧シリンダ７１のピストンロッド７１ａの両端と左右終伝動ケース６７Ｒとを連結するタイロッド７２とで構成されていて、ピストンロッド７１ａの左右移動で左右終伝動ケース６７Ｒをキングピン６６ａ回りに回動して、後輪３を操舵する。
前記左終伝動ケース６７Ｒにはアーム１２０が固定されており、このアーム１２０には第１連動ロッド１２１が連結されている。１２２は中途部が左側部フレーム２２の中途部２２ａに縦軸を介して枢支された連動体で、この連動体１２２の両端に前記第１連動ロッド１２１と第２連動ロッド１２３の一端部が連結されており、第２連動ロッド１２３の他端部は前輪２用左終伝動ケース６７Ｆに設けたアーム１２４に連結されており、左右終伝動ケース６７Ｆのナックルアーム１２５をタイロッド１２６で連結している。

前記操舵手段６９は、油圧シリンダ７１を作動して後輪３を操舵すると、連動体１２２及び第１、第２連動ロッド１２１、１２３を介して前輪２も同時に操舵されるようになっており、前後輪２、３の操舵方向は逆になっている。なお、前後輪２、３の操舵方向を同一にすることもできる。
前記走行体４は、走行駆動装置１２から前輪デフ装置６４Ｆ及び後輪デフ装置６４Ｒへ動力が伝達される２軸４輪駆動型であり、１つのハンドル７３の操舵で前後操舵手段６９Ｆ、６９Ｒを介して前後輪２、３を互いに逆方向（又は同一方向でもよい）に操舵する４輪操舵型となっている。

しかし、走行体４は、前後輪２、３のどちらか一方のみを駆動輪、操舵輪にし、他方を従動輪、直進輪に設定する構成でもよく、前後輪２、３のどちらか一方のみ常時駆動及び常時操舵する構成で、適宜他方を駆動したり操舵したりする構成にしてもよい。
前記前後輪２、３は略同径のものを使用しているが、前後どちらか一方が大径の異径であってもよい。
図１、２、６、７において、走行体４の前後部（前後フレーム２３Ｆ、２３Ｒ）にはそれぞれ、各ドーザ装置１０Ｆ、１０Ｒを装着するために、左右一対の上アーム支持部７４Ｕ及び下アーム支持部７４Ｄと、中央上部のシリンダ支持部７５とが前方突出状に形成されている。

前後各ドーザ装置１０Ｆ、１０Ｒは、ブレード７６と、このブレード７６の背面上部に取り付けられて前記上アーム支持部７４Ｕに横軸回り昇降自在に枢支された左右一対の上アーム７７Ｕと、ブレード７６の背面下部に取り付けられて前記下アーム支持部７４Ｄに横軸回り昇降自在に枢支された左右一対の下アーム７７Ｄと、シリンダ支持部７５に枢支されていてドーザ装置１０を昇降動作させる作動シリンダ７８とを有しており、ブレード７６を地表に当接可能又は地中に突入可能になっている。
このドーザ装置１０Ｆ、１０Ｒは、バックホーのドーザ装置と略同一機能を有するが、対地作業装置９による掘削作業を主たる作業にすると、走行体４のスタビライザ（アウトリガ）としての機能が主体となっており、走行体４の前後片側に配置してもよいが、前後両方に配置して、作業時に走行体４を地面から持ち上げることができるようになっている。

図１、２、５〜８、１４、１５において、走行体４の左右側部（側部フレーム２２）には、前後輪２、３間において、左右一側（左側）に燃料タンク１６が取り付けられ、左右他側（右側）に作動油タンク１７とその後方のバッテリ１８が装備されている。燃料タンク１６と作動油タンク１７は左右逆になってもよく、左右分離配置することにより、走行体４の左右の重量バランスを良好にすると共に、前後輪２、３間の空間を有効利用している。
燃料タンク１６と作動油タンク１７及びバッテリ１８とは、車体フレーム２１に左右振り分け配置されている。作動油タンク１７は右側部フレーム２２に着脱自在に装着されており、正面視略Ｌ字形状で、右側部フレーム２２の下側に入る延長部１７ａを有し、この延長部１７ａ内にオイルフィルタ１３０が配置され、また、平面視略Ｌ字形状で、バッテリ１８を配置する凹部１７ｂを形成している。

前記凹部１７ｂは作動油タンク１７の後部側で左右内側部分に形成され、ここにバッテリ１８を配置することで、該バッテリ１８が作動油タンク１７により外側方及び前方からカバーされるようになっている。
前記作動油タンク１７の前下部には大小孔１２８ａ、１２８ｂを連続した瓢箪形状の開口部１２８が形成され、この開口部１２８を閉鎖する蓋体１２９も瓢箪形状になっており、この蓋体１２９の小孔対応部１２９ａに前記オイルフィルタ（サクションフィルタ）１３０とそれに連通する吸入パイプ１３１が接続されており、この吸入パイプ１３１は側部フレーム２２の下側を通って各種バルブに接続されている。

前記オイルフィルタ１３０は蓋体１２９に取り付けた状態で、大孔１２８ｂから挿入して小孔１２８ａ側へ移動することにより、蓋体１２９が瓢箪孔に対応して取り付けるようになっており、オイルフィルタ１３０の開口部１２８への挿入容易化によってメンテナンスが容易にできるようにしている。
１３２は吐出パイプであり、作動油タンク１７のポンプ１３３からバッテリ１８及び側部フレーム２２の下側を通ってエンジン１３側の油圧ポンプに接続されている。
右側部フレーム２２の上部には複数本の掛止ピン１３４ａが突設され、作動油タンク１７をこの掛止ピン１３４ａに仮止めできるようになっており、前記掛止ピン１３４ａ及びそれに掛止される作動油タンク１７側の孔付きの掛止部材１３４ｂとによってタンク仮止め手段１３４が構成されている。

また、仮止め手段１３４により仮止めした作動油タンク１７は本装着手段１３６により本止めされるようになっており、この本装着手段１３６は、作動油タンク１７上面に固定した正面視略Ｌ字型の被掛止具１３５ｃに掛止される前後方向のロッド１３５ｄと、このロッド１３５ｄの両端にナット１３５ｅにより締結される掛止具１３５ａと、を有し、この掛止具１３５ａの下端部を、右側部フレーム２２に取り付けた孔付きの掛止部材１３９ａやブラケット１３９ｂに引っ掛けてナット１３５ｅを締め付け、作動油タンク１７を右側部フレーム２２側へ引きつけることによって本止めするようになっている。

本装着手段１３６は、作動油タンク１７を右側部フレーム２２に対してボルト等の締結具により固定するものであってもよい。
右側部フレーム２２の下面と延長部１７ａとの間にはゴム等のクッション材１３７が配置され、作動油タンク１７の上面が略水平になるように、作動油タンク１７を支持している。
この作動油タンク１７は、図８に２点鎖線で示すように、外側面と上面とが正面視略逆Ｌ字状のカバー１３８で覆われており、このカバー１３８は金属板又はプラスチックで形成され、作動油タンク１７の前後両側で右側部フレーム２２に固定されたブラケット１３９ｂに台座等を介して取り付けられている。カバー１３８の上水平部はステップ部１３８Ａとなっている。

燃料タンク１６はプラスチック又は板金で形成され、左側部フレーム２２の外側面に固定されている。
具体的に左側部フレーム２２の外側面には前後一対のブラケット１９０が左右外方に突設され、この前後ブラケット１９０に対してその前後間に燃料タンク１６が取り付けられている。
この燃料タンク１６は、作動油タンク１７と同様に、側部フレーム２２の下側に入る延長部を有する正面視略Ｌ字形状に形成して、タンク仮止め手段及びタンク本装着手段を介して取り付けてもよい。

また、作動油タンク１７と同様に、燃料タンク１６の上面及び外側面もカバー１９１により覆われており、このカバー１９１は、ブラケット１９０に台座１９０ａを介して取り付けられている。このカバー１９１の上水平部はステップ部１９１Ａとされている。
なお、前記カバー１３８、１９１はタンク１７、１６の上面のみを覆う平板であってもよく、タンク１７、１６に固定されていてもよい。
図１〜４、６、７、１２、１３において、前記走行体４は、旋回台６の下方部分が扁平形状部４Ａでかつ旋回台６の後方部分が嵩高形状部４Ｂになっており、嵩高形状部４Ｂにはボンネットカバー８０が着脱自在又は開閉自在に設けられている。

走行体４の前記嵩高形状部４Ｂのボンネットカバー８０内にはエンジン１３が配置され、前記扁平形状部４Ａには動力伝達機構１４が配置されている。この動力伝達機構１４を内蔵した扁平形状部４Ａの上方に旋回台６が配置され、エンジン１３は旋回台６の下方から後方へ飛び出した配置構造になっている。
前記エンジン１３はクランク軸１３Ａの軸心を左右方向に配置してもよいが、ここでは前後方向に沿う配置であり、左右方向の中心１３Ｓ（図３参照）は車体フレーム２１の左右方向中心（旋回軸５の中心線５Ｓを通る）と同心又は左右一方（左側）に僅かにずれて配置されている。

エンジン１３の後方側に配置されたラジエータ６２は、車体フレーム２１の左右方向中心に配置してもよいが、エンジン１３と同じ側に偏位して配置されている。
前記扁平形状部４Ａの動力伝達機構１４は機械式トランスミッションでもよいが、ここではポンプ８１及びモータ８２を有する静油圧式のトランスミッション（ＨＳＴ）２６と減速装置８７とを組み合わせており、図３、４、１２、１３に示すように、この静油圧式トランスミッション２６のミッションケース８３に、エンジン１３から動力が伝達されるポンプ８１側の入力軸２７とモータ８２側の出力軸２８とを支持し、これらをそれぞれ平面視において略前後方向に沿わせている。トランスミッション２６のミッションケース８３と減速装置８７の前後ケース８７Ａ、８７Ｂとは一体的に結合されており、前記入力軸２７と出力軸２８とは、側面視において、若干前下がりに傾斜配置されている。

減速装置８７は前後ケース８７Ａ、８７Ｂ内に２組の減速ギヤ群１０７、１０８を収納しており、前後ケース８７Ａ、８７Ｂは上下幅が短く左右幅が長く形成されており、前ケース８７Ａにはチャージポンプ１０９とこのチャージポンプ１０９によって制御される油圧クラッチ１１０とが設けられている。
前記入力軸２７はミッションケース８３から前後に突出していて、後方側はフライホィールを介してクランク軸１３Ａと連結され、前方側は減速装置８７の後ケース８７Ｂに支持され、減速ギヤ群１０７のギヤ１０７Ａが装着されていると共に、チャージポンプ１０９を駆動可能になっている。

減速ギヤ群１０７のギヤ１０７Ａはギヤ１０７Ｂと噛合しており、このギヤ１０７Ｂは油圧クラッチ１１０のクラッチ入力軸１１１に装着されている。油圧クラッチ１１０のクラッチ入力軸１１１とクラッチ出力軸１１２との間にクラッチ手段１１３が設けられており、チャージポンプ１０９から圧油で断接可能になっている。
クラッチ出力軸１１２は自在継手軸を介して、負荷の大きな作動油供給用の油圧ポンプ８５を駆動するようになっている。
前記チャージポンプ１０９はトロコイドポンプ等で形成され、エンジン１３が駆動しているときは駆動され、クラッチ手段１１３に所要圧の圧油を供給して接状態に維持し、エンジン１３が停止するとチャージポンプ１０９も停止して、クラッチ手段１１３をオフにする。従って、エンジン１３を始動するとき、クラッチ出力軸１１２に油圧ポンプ８５の負荷を加えない状態で行うことができ、起動時の負荷を軽減できる。

前記モータ８２の出力軸２８には減速ギヤ群１０８のギヤ１０８Ａが設けられ、このギヤ１０８Ａは推進軸１１４に設けたギヤ１０８Ｂと噛合している。前記推進軸１１４は、減速装置８７は前後ケース８７Ａ、８７Ｂから前後に突出していて、前後自在継手軸２９Ｆ、２９Ｒを介して前輪デフ装置６４Ｆ及び後輪デフ装置６４Ｒの各ベベルピニオン軸８６Ｆ、８６Ｒと連結されている。
前後輪２、３への動力伝達に前後自在継手軸２９Ｆ、２９Ｒを使用することにより、ベベルピニオン軸８６Ｆ、８６Ｒがセンタピン６５から左右方向にずれた位置にあっても、推進軸１１４が前下向き傾斜していても、前後輪デフ装置６４への動力伝達を可能にし、かつ前車軸ケース６３Ｆの上下揺動を可能にしている。

図１〜７において、走行体４上には旋回台６を旋回自在に支持する旋回軸受３６と、旋回軸受３６の内周に設けたリングギヤ８８と、このリングギヤ８８と噛合している駆動ピニオン８９と、この駆動ピニオン８９を駆動して旋回台６を旋回させる油圧式旋回モータ１５とが設けられている。
旋回軸受３６の中心５Ｓに配置された旋回軸５はスイベルジョイントで構成され、油圧ポンプ８５と対地作業装置９とを接続する作動油路、操作装置と切換弁とを接続するパイロット油路、操縦装置８と走行駆動装置１２とを接続する配線等を、旋回台６が回転しているときでも接続可能にしている。

前記旋回モータ１５、自在継手軸２９、油圧ポンプ８５等は走行駆動装置１２の動力伝達機構１４の一部を構成するものであり、車体フレーム２１の上面より低くかつエンジン１３の下端よりも高い範囲に略納められ、旋回軸５の周囲で、上下方向においても、前後方向及び左右方向においてもコンパクトに配置されている。
前記旋回台６と、旋回軸５の旋回台６の後上部に配置された運転席７と、この運転席７の前方の旋回台６前部に配置された操縦装置８と、運転席７の周囲に配置された対地作業装置９用の操作装置５５等によって上部構造体１１が構成されている。

前記旋回軸５の中心５Ｓは、前後輪２、３の軸間中心Ｐより若干前側に配置し、この旋回軸５を境にして、旋回台６の後側に運転席７を、前側に操縦装置８及び対地作業装置９をそれぞれ配置しており、上部構造体１１は前端が操縦装置８であり、後部が運転席７であり、運転席７の後側には操作装置５５の油圧制御弁５６が配置されている。
前記上部構造体１１は旋回軸受３６及び旋回台６が、走行体４後部のエンジン１３上端より下位に配置されており、旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回軸受３６が、前後輪２、３間でかつ前後輪２、３の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置されている。

旋回台６は平面視において、前部が平坦で後部及び左右側部が略円形状であり、後部がエンジン１３に近接され、前向き姿勢で前部が左右前輪２の後端と略同一位置にあり、回転すると、その外周は左右前輪２の後端と前後方向にオーバラップする。旋回台６は車体フレーム２１から左右外側方へ突出していて、燃料タンク１６及び作動油タンク１７と左右方向でオーバラップしている。
即ち、旋回台６は、左右方向略中央のエンジン１３と左右に離れた一対の前輪２との３点内で可及的に大面積になるように設定されており、又は、旋回台６を必要面積にした上で、走行体４の前後方向及び左右方向の寸法をコンパクトに設定している。

そして、前記走行体４にエンジン１３、燃料タンク１６、作動油タンク１７、切換弁類５４等を搭載しているので、その分、走行体４が大重量になり、上部構造体１１側の重量が軽減され、かつ前後方向にも左右方向にもコンパクトになる。
これによって、前後輪２、３を有する走行体４の重量に対して、旋回台６及びその上の運転席７、操縦装置８及び対地作業装置９の総重量、少なくとも旋回台６及びその上の運転席７及び操縦装置８の総重量を軽く設定できる。
また、旋回軸５の周囲に配置した動力伝達機構１４、並びにエンジン１３、燃料タンク１６及び作動油タンク１７の三角配置等によって、旋回軸５の周囲の重量バランスが良好になり、また、走行体４の後部にエンジン１３，前部に切換弁類５４，左右各側に作動油タンク１７，燃料タンク１６を配置することによって全方位の重量バランスが良好となっている。

作業機１における重心Ｑは、前後方向においては旋回軸５の中心５Ｓの若干前側で油圧ポンプ８５の後端付近、上下方向においては旋回台６及び旋回軸受３６の上面近傍、左右方向においては中心５Ｓより僅かに右方でかつ旋回モータ１５とオーバラップする位置に位置している。
前記作業機１は、走行体４の重心Ｑを低くして、走行安定性、作業安定性等を図るために、エンジン１３を走行体４に配置し、走行体４にエンジン１３を搭載していても旋回台６をより低位置に配置するために、エンジン１３を走行体４の後部に配置し、また、動力伝達機構１４をエンジン１３より前側に配置して旋回台６下方の走行体４の上下寸法を小さくしている。

旋回軸５の中心５Ｓから上部構造体１１の後端までの距離Ｌ１は、旋回軸５の中心５Ｓから後輪３の後端までの距離Ｌ２以内、少なくとも旋回軸５の中心５Ｓから走行体４の後端までの距離Ｌ３以内に略納めている。これによって、上部構造体１１を旋回しても、後方の障害物と衝突しないようにしている。
図８、１２、１４、１６、１７において、前記スイベルジョイント（旋回軸）５は、走行体４の車体フレーム２１にブラケット１４０を介して固定されていて油圧ポンプ８５に接続されている筒体１４１と、この筒体１４１内に回転自在に配置されていて止め板１４２を介して旋回台６に廻り止めされた中軸１４３とを有し、この中軸１４３の上部にアクチュエータに接続されている油路接続環体１４４が設けられ、筒体１４１と中軸１４３の下部に通電手段１４５が設けられている。

筒体１４１の表面積は大きいので、各種配管は周方向及び軸方向に適宜間隔をおいて接続されている。例えば、上からパイロット用接続口１４１ｊ、静油圧式トランスミッション２６用接続口１４１ｅ、油圧信号用接続口１４１ｎ、ブレーキ用接続口１４１ｈ、パワーステアリングシリンダ７１左用接続口１４１ｃ、パワーステアリングシリンダ７１右用接続口１４１ｄ、ドーザ作動シリンダ７８上昇用接続口１４１ｆ、ドーザ作動シリンダ７８下降用接続口１４１ｂ、旋回モータ１５右旋回用接続口１４１ｉ、旋回モータ１５左旋回用接続口１４１ｇ、補助油圧モータ用接続口１４１ｋ、メイン用接続口１４１ｍ及びドレン１４１ｔ等が形成されている。

中軸１４３内には、前記筒体１４１の各用接続口を径方向油路と軸方向油路とを介して油路接続環体１４４に接続する油路が形成されており、油路接続環体１４４には、それらの油路と連通する配管が接続されている。なお、中軸１４３と油路接続環体１４４とを一体的に形成してもよい。
前記油路接続環体１４４においては、各用接続口を形成して配管を接続することも可能であるが、そのようにすると筒体１４１と同様な各用接続口形成面積を必要とするので、実施形態では油路接続環体１４４表面に配管をたこ足状に直接的に溶着して一体化している。

この油路接続環体１４４は旋回軸受３６から上方に突出して旋回台６内まで突入しており、特に旋回台６には左右立ち上がりリブ３５もあって、たこ足配管１４６を油路接続環体１４４から左右方向に突出するのは困難であるので、各配管１４６を途中からくの字に屈曲して前後に向くように形成している。
前記たこ足配管１４６は上がりリブ３５の上面以下に配置されており、旋回台６にはたこ足配管１４６と上部構造体１１とを接続するホースを通すための開口６ａが形成されている。

前記中軸１４３の軸芯には貫通孔１４７が形成され、ハーネス１４８が挿通されており、中軸１４３の下面にはカップリング１４９が係合する係合凹部１５０が形成されている。
筒体１４１の下部にはジョイントカバー１５１が着脱可能に取付けられ、このジョイントカバー１５１の上側にケース体１５２を取付けて、ジョイントカバー１５１との間に内に通電手段１４５が配置されている。
前記ジョイントカバー１５１又はケース体１５２の固定側にはブラシ等の固定通電部材１５３が固定されており、可動通電部材１５４と摺接して通電可能になっている。

可動通電部材１５４は中軸１４３と同心でケース体１５２に回転自在に支持された回動軸１５５の下部に設けられており、この回動軸１５５のケース体１５２から突出した上部にカップリング１４９が装着され、このカップリング１４９が係合凹部１５０に挿入されて中軸１４３と係合することにより、回動軸１５５は中軸１４３と一体的に回転する。
前記ハーネス１４８は一端が旋回台６上の電気制御機器に接続され、他端が回動軸１５５内に挿通されて可動通電部材１５４に接続されており、固定通電部材１５３を介して走行体４側のエンジン１３及び各種電磁制御弁を通電制御するようになっている。

前記通電手段１４５は、主に制御信号用の電気を通電するものであるが、モータを駆動する電力を供給するようにしてもよい。
旋回台６には前部に作業装置支持部３７が立設され、後部に後壁部３４が立設され、中途部に立設された左右立ち上がりリブ３５は作業装置支持部３７と後壁部３４とを接続しており、これらによって旋回台６を強固な立体構造物に形成している。
図１、４〜７において、前記旋回台６の後壁部３４の上部から後方へ運転席配置枠体５１が設けられ、エンジン１３の上方へ張り出し状態になっている。この運転席配置枠体５１は、後壁部３４の上面に固定の取付け板５１Ａに左右一対のパイプ製の横材５１Ｂを固定し、左右横材５１Ｂから後方へパイプ製の縦材５１Ｃを突出し、左右縦材５１Ｃを複数本の連結材５１Ｄで連結して構成されており、この運転席配置枠体５１の前部に運転席７を装着し、後部には操作装置５５の油圧制御弁５６、補助油圧モータ１５８付きの発電機１５９及びバッテリ１６０が装着されている。

前記旋回台６の作業装置支持部３７の上部には左右一対の支持体５８が設けられている。この支持体５８はコ字部材５８Ａから水平にパイプ製の横材５８Ｂを突出した形状であり、コ字部材５８Ａが作業装置支持部３７にボルト固定され、横材５８Ｂが左右一対のロプス支持部を形成している。
前記運転席配置枠体５１の左右横材５１Ｂもロプス支持部を形成しており、前記前後に位置する横材５１Ｂ及び横材５８Ｂに左右各ロプス５３の前後支柱５２Ｆ、５２Ｒが連結支持されている。

ロプス５３は後支柱５２Ｒから上部５２Ｕまでが１本のパイプ材を略Ｕ字形状に曲げて形成され、上部５２Ｕとパイプ製の前支柱５２Ｆの上端とを連結しており、この左右ロプス５３を複数本の連結杆６０で連結し、かつ上部５２Ｕに天蓋９０を取付けて日除け可能に構成している。
前後支柱５２Ｆ、５２Ｒの下端には連結部材５９Ｆ、５９Ｒが固着されている。この各連結部材５９Ｆ、５９Ｒは、パイプ又は中実棒状の連結部と、この連結部を支柱５２に対して直角に配置するためのエルボ部とを有し、前記連結部を横材５１Ｂ、５８Ｂに挿入して、両者を貫通するボルトで止めることにより、ロプス５３を旋回台６に対して装着するようになっている。

なお、連結部は横材５１Ｂ、５８Ｂに嵌合連結するように構成したり、両者を板材又はアングル材等で形成したりしてもよい。
前記左右後支柱５２ＲはＬ字状に屈曲されており、旋回台６の後壁部３４から運転席７の後上方へ立ち上がり、中途部から上方へ延設されていて、運転席配置枠体５１と共にエンジン１３の上方へ張り出した形状に形成している。
運転席配置枠体５１及び運転席７はエンジン１３よりも高い位置に配置され、旋回台６の旋回時にエンジン１３の上方を通過可能、即ち、走行体４の最高位置である嵩高形状部４Ｂの上方を通過可能にしている。

前記エンジン１３を走行体４の後部に搭載し、運転席７を旋回台６から後上方へ張り出した位置に配置することにより、旋回台６上では運転席７が後部に位置しかつ操縦装置８が前部に位置し、上部構造体１１の重量は極めて軽くなり、前後寸法は必要最小限の寸法となる。
そして、運転席７の前方の旋回台６上を居住空間として有効に利用でき、旋回台６の占有面積を小さくかつ低位置に配置して、作業機１を前後・左右・上下方向においてコンパクトに構成することを可能にしている。

前記運転席配置枠体５１には、運転席７の左右側方に対地作業用の操作装置５５の左右レバー操作手段５５Ｌ、５５Ｒを支持している。左右レバー操作手段５５Ｌ、５５Ｒは後述する対地作業装置９のブームシリンダ４３、アームシリンダ４５及び作業具シリンダ４７及び旋回モータ１５等を操作するものである。
また、運転席７の左右側方には、対地作業装置９のスイングシリンダ４１用の操作レバー１８１，作業具４６のチルトシリンダ１８４用の操作レバー１８２，ドーザ作動シリンダ７８用の操作レバー１８３が配置されている。また、エンジン１３の調速機を操作するためのハンドアクセルレバー１８７や走行ロック弁１７５を操作するための走行ロックレバー１８８等も配置されており、走行ロックレバー１８８は運転席７の左右両側に設けられている。

運転席配置枠体５１の後部であって油圧制御弁５６の左右側方には、前記操作レバー１８１，１８２，１８３により操作されるスイング用、チルト用、ドーザ装置用のリモコン弁が配置され、リンク、ロッド、ケーブル等を介して各操作レバー１８１，１８２，１８３に接続されている。
操縦装置８は高速路上走行ができるようにハンドル７３を有し、ハンドル７３のステアリングコントローラ７３Ａ及びその他の機器は旋回台６の作業装置支持部３７の後側に立設した支持体３８に装着されていて、１組のアッセンブリとして組み立てて旋回台６上に装備できるようになっている。

即ち、前記支持体３８は、図１８〜２０に示すように、ステアリングコントローラ７３Ａの他に、静油圧式トランスミッション２６を変速操作する変速ペダル９４が右足置き位置近傍に配置されるように枢支され、その近傍にブレーキペダル９１が枢支され、ブレーキ機構Ａを操作するためのマスタシリンダ１０１、オイルタンク１０２が装着され、変速ペダル９４用のダンパ１０３及びＨＳＴ用のリモコン弁１０４等も装着されている。
前記ハンドル７３のハンドルポスト７３Ｂには、前後進切換弁１７４を操作するシャトルレバー１０５が沿って配置されている。

旋回台６上の前部には、対地作業装置９を旋回台６の上側で左右揺動自在に支持する作業装置支持部３７が設けられている。前記操縦装置８のハンドル７３は旋回台６の前部の左右方向略中央（左側に偏位していてもよい）に配置されているのに対し、作業装置支持部３７は右側に若干偏位されており、対地作業装置９の作業状態を見やすくしている。
図１〜４、１４において、作業装置支持部３７は、左右立上りリブ３５の前端を連結しかつ操縦装置８の前側を覆うように旋回台６の前部に立設され、縦軸状のスイング軸３９を支持している。このスイング軸３９にスイングシリンダ４１で揺動されるスイング体４０を枢支し、このスイング体４０に横軸４８Ａ、４８Ｂを介してブーム４２及びこのブーム４２を昇降するブームシリンダ４３を枢支している。

前記スイング体４０は作業装置支持部３７の上部に枢支され、作業装置支持部３７の下部には縦軸の回動軸１６３が枢支され、この回動軸１６３に上アーム１６４と下アーム１６５とが固定され、上アーム１６４はリンク１６６を介してスイング体４０と連結され、下アーム１６５はスイングシリンダ４１に連結されており、下位のスイングシリンダ４１の作動力を上位のスイング体４０に伝達するための立ち上がり連動手段を構成している。
前記スイング体４０の下部のブーム４２を枢支している部分は、旋回台６外周（旋回時の外周回転軌跡）から径外方向に突出しており、スイング体４０の上部のブームシリンダ４３の基部を枢支している部分は、スイング軸３９の略上方で旋回台６外周以内に位置している。

前記作業装置支持部３７は旋回台６の外周の略範囲内に収まるように配置されており、スイング体４０の高さを、ブーム４２及びブームシリンダ４３が走行体４側の最高位置の上方を通過可能な高さに設定しており、ブーム４２を後方へ旋回しても、ブーム４２が水平姿勢よりも上方の姿勢であればボンネットカバー８０の前部に当接しないようになっている。
即ち、旋回台６上の対地作業装置９は旋回しても走行体４側と衝突しない構成であり、旋回台６を後ろ向き姿勢にした状態での対地作業ができ、走行体４の全周囲での掘削作業等を可能にしている。

前記対地作業装置９はブーム４２の先端にアームシリンダ４５によって上下揺動可能なアーム４４を有し、このアーム４４の先端に作業具シリンダ４７によって左右軸心回りに上下揺動可能な作業具（バケット等）４６を有している。
作業具４６は、その左右中央部が前後軸心回りに回動自在に支持され、チルトシリンダ１８４によって左右両側が上下に揺動可能とされている。
図２１、２２はホイール式作業機１の油圧回路を示しており、スイベルジョイント５を境にして走行体４側と上部構造体１１側とに分かれている。

エンジン１３の動力はトランスミッション２６のポンプ８１を駆動すると同時にチャージポンプ１０９も駆動し、さらに、減速ギヤ群１０７及び油圧クラッチ１１０を介して油圧ポンプ８５を駆動可能にしている。
トランスミッション２６においては、シャトル弁１７０と高低速切換弁１７１とが設けられ、高低速切換弁１７１は電磁操作弁１６９によって操作可能であり、モータ８２の斜板制御アクチュエータ１７２を作動して高速状態と低速状態とを切り換え可能になっている。

ポンプ８１には前後進及び速度を切り換えるスピードアクチュエータ１７３が接続され、このスピードアクチュエータ１７３はスピード作動弁１７６で制御され、このスピード作動弁１７６は前後進切換弁１７４で前後切換操作されると共に、変速ペダル９４によって操作されるリモコン弁１０４で制御可能になっている。
チャージポンプ１０９からの作動油は走行ロック弁１７５を通ってリモコン弁１０４に至り、このリモコン弁１０４から前後進切換弁１７４の前後一方へ供給され、変速ペダル９４の踏み込み量に応じてスピード作動弁１７６が作動してスピードアクチュエータ１７３を制御する。

１７７はデフロック機構であり、チャージポンプ１０９からの作動油をデフロック切換弁１７８でオン・オフ操作して、デフロック作動状態と解除状態とに切り換える。
油圧ポンプ８５からの作動油は多数の弁体を重合した油圧制御弁５６に供給され、この油圧制御弁５６の各弁体５６ａ〜５６ｇからそれぞれのアクチュエータへ送られる。
操作装置５５の左レバー操作手段５５Ｌにはアーム用と旋回用のリモコン弁が設けられていて、アーム用弁体５６ｅを介してアームシリンダ４５を掻く・ダンプ動作させ、旋回用弁体５６ｆを介して旋回モータ１５を左右回転動作させる。

右レバー操作手段５５Ｒには作業具用とブーム用のリモコン弁が設けられていて、作業具用弁体５６ｃを介して作業具シリンダ４７をチルト・ダンプ動作させ、ブーム用弁体５６ｄを介してブームシリンダ４３を上げ・下げ動作させる。
前記左右レバー操作手段５５Ｌ、５５Ｒの近傍（操縦装置８の近傍でもよい）には３本の操作レバー１８１、１８２、１８３が配置されており、操作レバー１８１はスイング用のリモコン弁を操作するもので、スイング用弁体５６ｂを介してスイングシリンダ４１を左右揺動動作させ、操作レバー１８２は作業具４６のチルト用のリモコン弁を操作するもので、チルト用弁体５６ａを介してチルトシリンダ１８４を動作させ、操作レバー１８３はドーザ用のリモコン弁を操作するもので、ドーザ用弁体５６ｇを介してドーザ作動シリンダ７８を上下動作させる。

前記油圧ポンプ８５には補助ポンプ１８５が連接されており、この補助ポンプ１８５の作動油は補助油圧モータ１５８へ供給され、その後ステアリングコントローラ７３Ａを経て、ステアリング用油圧シリンダ７１へ供給される。
前記トランスミッション２６、旋回モータ１５、ポンプ１０９、８５、１８５、ステアリング用油圧シリンダ７１、ドーザ作動シリンダ７８、走行ロック弁１７５、切換弁類５４等は走行体４側に配置され、操作装置５５、変速ペダル９４、ステアリングコントローラ７３Ａ、３本の操作レバー１８１、１８２、１８３、補助油圧モータ１５８、油圧制御弁５６等は上部構造体１１側に配置され、スイベルジョイント５を介して上下の作動油の供給、排出を可能にしており、スイベルジョイント５の通電手段１４５を介して、上部構造体１１側から走行体４側へのトランスミッション２６制御用電磁弁及びその他の電磁弁、電気機器への制御信号を送信するようになっている。

前記前後進切換弁１７４、走行ロック弁１７５、デフロック切換弁１７８，電磁操作弁１６９等は、切換弁類５４として走行体４の前部に配置され、ポンプ１０９、８５、１８５等と共に油圧装置を構成している。
前述したホイール式作業機１は、各構成部分の総てを備えていることが好ましいが、部分的に選択採用したり、適宜組み合わせたりすることができる。
例えば、前後４輪２、３を有する走行体４に走行駆動装置１２及びドーザ装置１０とを備え、走行体４の最高位置よりも低位置に全周旋回可能に旋回台６を設け、この旋回台６上に運転席７及び操縦装置８を有する上部構造体１１と対地作業装置９とを備えて基本構成を作り、
（ａ）旋回台６に搭載した上部構造体１１及び対地作業装置９をエンジン１３上方通過可能にする、
（ｂ）走行体４は旋回台６の下方部分が扁平形状部４Ａでかつ旋回台６の後方部分が嵩高形状部４Ｂな構造にする、
（ｃ）走行体４の後部にエンジン１３を配置し、旋回台６をエンジン１３上端より下位に配置する、
（ｄ）旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回軸受３６を、前後輪２、３間でかつその少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置する、
（ｅ）作業装置支持部３７を旋回台６の外周の略範囲内に配置する、
（ｆ）運転席７を旋回台６から後方向に突出させる、
（ｇ）作業装置支持部３７によって支持されている対地作業装置９の基部を前後輪２、３及びエンジン１３より高位置に配置する、
等構成の少なくとも１つを備えさせることができる。

また、それらの構成に、
（ｈ）走行体４の左右一側に燃料タンク１６を、左右他側に作動油タンク１７バッテリ１８をそれぞれ装備する、
（ｊ）走行体４の車体フレーム２１をラダー構造にして前後輪２、３を縣架する、
（ｋ）走行体４の上面に前部の作業装置支持部３７、後部の後壁部３４及びそれらを繋ぐ左右立上りリブ３５を一体立設する、
（ｍ）走行体４の嵩高形状部４Ｂにエンジン１３を配置し、扁平形状部４Ａに動力伝達機構１４を配置する、
（ｎ）動力伝達機構１４に静油圧式トランスミッション２６及び減速装置８７を組み合わせて使用し、このトランスミッション２６の入力軸２７、出力軸２８及び推進軸１１４を略前後方向に沿わせかつ左右方向に分離配置する、
（ｐ）旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回軸受３６を、前後輪２、３間でかつ前後輪２、３の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置する、
（ｑ）旋回台６を後部がエンジン１３に近接し、前部を前輪２と前後方向にオーバラップさせる、
（ｒ）旋回台６を平面視略円形状に形成する、
（ｓ）作業装置支持部３７でスイング軸３９を支持し、このスイング軸３９にスイングシリンダ４１で揺動されるスイング体４０を枢支し、このスイング体４０に横軸４８を介してブーム４２及びこのブーム４２を昇降するブームシリンダ４３を枢支する、
（ｔ）スイング体４０、ブーム４２及びブームシリンダ４３を走行体４の最高位置の上方を通過可能な高さに設定する、
（ｕ）スイング体４０の前部を旋回台６から径外方向に突出させる、
（ｗ）前記対地作業装置用の操作装置は、油圧装置の切換弁のいくつかを制御する油圧制御弁と、この油圧制御弁を操作する手動操作手段と、油圧装置の切換弁のいくつかを制御するフート操作手段とを有する、
（ｘ）旋回台６上に運転席配置枠体５１を設け、この運転席配置枠体５１の後部を旋回台６から後方へ張り出し、その後方張り出し部に運転席７及び操作装置５５を配置し、この運転席７及び操作装置５５を旋回台６の旋回時に走行体４の上方を通過可能にする、
（ｙ）前部の作業装置支持部３７及び後部の運転席配置枠体５１のそれぞれに横材５８Ｂ．５１Ｂを設け、前後横材５８Ｂ，５１Ｂにロプス５３の前後下端を連結し、ロプス５３の上部間に天蓋９０を設ける、
（ｚ）ドーザ装置１０を走行体４の前後両方に装着する。

さらに、ホイール式作業機１の前記基本構成を、前後輪２、３を有する走行体４の重量に対して、旋回台６、運転席７、操縦装置８及び対地作業装置９の内の少なくとも旋回台６、運転席７及び操縦装置８の総重量を軽く設定するという構成等を付加した場合でも、また、上部構造体１１の旋回軸５から後端までの距離Ｌ１を旋回軸５から後輪３の後端までの距離Ｌ２以内に略納めた構成等を付加した場合でも、前記組み合わせを同様に行うことができる。
上記ホイール式作業機１は、スキッドステアローダが不得手な傾斜地や狭い現場でグレーディング作業を効率よく行うのに適しており、動きながら土をかき寄せるという作業もできるが、止まった状態で油圧を利用して土をかき寄せるという作業のやり方を得意とし、幅違いの作業具４６を付け替えて、運搬作業と電線埋設等の１．８ｍ以下の溝掘削作業との両方を１台で行える。

即ち、整地工事のうち機械を使う作業を大きく分けると運搬とグレーディングとがあり、ホイール式作業機１は、地面に勾配やうねりをつける、水平にする、土をかき寄せる、溝や穴を埋め戻す等、運搬以外の土移動作業であるグレーディング作業を特に効率よく行える。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜２２に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。

例えば、４柱式ロプス５３の代わりに２柱式ロプス又はキャビン装置を搭載したり、操作装置５５をハンドル７３の近傍に配置したり、従動輪をホイール式にし、駆動輪をクローラ装置に置き換えたりしてもよい。

本発明の実施の形態の全体を示す一部断面側面図である。同一部断面平面図である。同中央部の一部断面平面図である。同中央部の一部断面側面図である。同一部断面正面図である。全体前斜視図である。全体後斜視図である。中央断面図である。車体フレームの平面図である。車体フレームの側面図である。後輪縣架装置の断面背面図である。トランスミッションの断面平面図である。走行伝動系の断面側面図である。走行体中央部の平面図である。作動油タンクの正面図である。スイベルジョイント全体の断面図である。スイベルジョイント下部の断面図である。上部構造体前部の斜視図である。操縦装置の背面図である。操縦装置の側面図である。作業機全体の油圧回路図である。トランスミッションの油圧回路図である。

符号の説明

１ホイール式作業機
２前輪
３後輪
４走行体
５旋回軸（スイベルジョイント）
５Ｓ旋回軸中心
６旋回台
７運転席
８操縦装置
９対地作業装置
１０ドーザ装置（スタビライザ）
１１上部構造体
１２走行駆動装置
１３エンジン
１４動力伝達機構
１５旋回モータ
１６燃料タンク
１７作動油タンク
１８バッテリ
２１車体フレーム
２６トランスミッション
３０油圧ポンプ
３６旋回軸受
３７作業装置支持部
３８支持体
５１運転席配置枠体
５３ロプス
５４切換弁類
５５操作装置
５６コントロールバルブ
６１車輪縣架装置
６３車軸ケース
６４車軸デフ装置

Claims

前後輪を有する走行体に、エンジン及び動力伝達機構を有する走行駆動装置と、燃料タンクと、作動油タンクと、油圧ポンプ及び切換弁を有する油圧装置とを備え、前記走行体上でかつ走行体側の最高位置よりも低位置に旋回軸受を介して全周旋回可能に旋回台を設け、この旋回台上に、後部に運転席配置枠体を介して配置した運転席と、この運転席の前方に配置された操縦装置と、前記旋回台の前部に立設した作業装置支持部に支持された対地作業装置と、運転席の周囲に配置されている対地作業装置用の操作装置とを備えており、
走行体の旋回台下方対応部分を扁平形状部に形成して動力伝達機構を配置し、走行体の旋回台後方対応部分を嵩高形状部に形成してエンジンを配置し、旋回台をエンジン上端より下位に配置し、旋回台に搭載した運転席を旋回台から径外方向に突出しかつ嵩高形状部上方通過可能な高さに配置し、旋回軸受及び旋回台の内の少なくとも旋回軸受を、前後輪間でかつ前後輪の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置していることを特徴とするホイール式作業機。
前記旋回台は平面視略円形状でその外周は後部がエンジンに近接し、前部が前輪と前後方向にオーバラップしており、前記旋回台上の運転席配置枠体の後部を旋回台から後上方へ張り出し、その後上方張り出し部に運転席、対地作業装置用操作装置を配置していることを特徴とする請求項１に記載のホイール式作業機。
前記旋回台上に設けた運転席配置枠体と作業装置支持部とにそれぞれ左右一対の前後取り付け部を形成し、左右の前後取り付け部に略コ字形状のロプスの前後端を連結していることを特徴とする請求項１又は２に記載のホイール式作業機。