JP4282405B2 - 作業機のロプス装置 - Google Patents

Description

本発明は、前後輪及び旋回対地作業装置を有する作業機のロプス装置に関する。

この種の従来技術においては、前後輪を有する走行体上に旋回軸受を介して旋回台を設け、この旋回台上に、運転席及び操縦装置を有する上部構造体と、昇降自在な作業具を有する対地作業装置とを備えて構成されており、エンジンは上部構造体の一部として旋回台に搭載され、運転席は旋回軸の真上に配置されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、前記従来技術では、走行体の上面は平坦で前後輪の上端よりも高く位置し、エンジンが旋回台にあるので、上部構造体には燃料タンク、作動油タンク、油圧装置等を有し、エンジンで油圧ポンプを駆動して、その作動油を走行体に設けた走行用の油圧モータに供給し、トランスミッションを介して前後輪を駆動するようになっている。
特開２００１−９７０１７号公報。

従来技術では、前後輪で高速路上走行ができ、対地作業装置を旋回させながらかつ作業具を昇降させながら掘削等の対地作業ができるが、エンジンは旋回台上に搭載されているので、上部構造体は後部が大きく膨らみ、旋回軸から後端までの距離が極めて長く、その後端が後輪の後端からさらに大きく突出する構造となっており、走行安定性が得られないばかりか、狭い場所での旋回作業が非常に困難になっている。
これを解消するには、エンジン等を走行体の後部に搭載して、上部構造体側の重量を軽量化すること等が考えられる。

この場合には、走行体上の旋回台が回転する際にエンジン等と干渉しないようにその構成・配置等を変形する必要がある。
すなわち、エンジン等が走行体の後部に配置された場合、旋回台をエンジン等と干渉しないようにするには、旋回台の後部をエンジンよりもより高い位置に設けてエンジンから離間させ、同様に、旋回台の前部も、エンジンからの離間距離を確保できるように変形する必要がある。
しかしながら、旋回台をエンジン等に対して旋回可能に離間させるべく変形させた場合には、旋回台上の運転席周りの居住空間が狭くなってしまう。

さらに、例えば、旋回台上のステップにロプス装置を設けようとすると、運転席の足元空間が極端に狭くなってしまって乗降が困難になってしまうという問題点がある。
そこで、本発明は、エンジンを走行体上に設けている場合に、旋回台をエンジンの上方に通過可能とした状態で、エンジンより上方位置の前記旋回台の上部位置にロプスを設けることでエンジンとの干渉を防止しかつ運転席の足元空間を広くすることができる作業機のロプス装置を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、エンジン１３を有する走行体４上に旋回軸受３６を介して旋回台６を設け、この旋回台６上に、旋回時にエンジン１３の上方を通過可能な状態で後部に搭載された運転席７と、この運転席７の前方に配置された操縦装置８と、この操縦装置８の近傍に配置された対地作業装置９とを備えており、前記エンジン１３より上方位置の前記旋回台６上部位置に左右一対の前後ロプス支持部５０Ｆ、５０Ｒを設け、この左右各前後ロプス支持部５０Ｆ、５０Ｒにロプス５３の前後部を連結していることである。

これによって、ロプス装置は、エンジン１３との離間距離を確保してエンジン１３との干渉を避けることができ、さらに、ロプス装置を旋回台上のステップから離間することができるので運転席周りの足元空間が広くなって乗降が容易にできるようになる。
第２に、エンジン１３を有する走行体４上に旋回軸受３６を介して旋回台６を設け、この旋回台６上に、旋回時にエンジン１３の上方を通過可能な状態で後部に搭載された運転席７と、この運転席７の前方に配置された操縦装置８と、この操縦装置８の近傍に配置された対地作業装置９とを備えており、前記エンジン１３より上方位置の前記旋回台６上部位置に左右一対の横軸状の前後ロプス支持部５０Ｆ，５０Ｒを設け、この左右各前後ロプス支持部５０Ｆ、５０Ｒにロプス５３の前後部を嵌合連結し、左右ロプス５３の上部を互いに連結すると共に天蓋９０を設けていることである。

これによって、ロプス装置は、エンジン１３との離間距離を確保してエンジン１３との干渉を避けることができ、さらに、ロプス装置を旋回台上のステップ部から離間することができるので運転席周りの足元空間が広くなって乗降が容易にできるようになる。
そして、ロプス５３を作業機１の側方から横方向に移動させて作業機１に取り付けることができるので、上下に移動させる必要がなく、取付作業が楽にできる。また、天蓋９０を設けたことにより、運転席７の居住性を向上できる。
第３に、前記旋回台６の前部に作業装置支持部３７を立設し、この作業装置支持部３７の上部に左右一対の前ロプス支持部５０Ｆを設けていることである。

作業装置支持部３７は、作業装置を支持するための高強度のものであるので、この作用装置支持部３７の上部にロプス５３を設けることで、ロプス５３とエンジン１３の離間距離を充分確保してエンジン１３等との干渉を避けるとともに運転席の足元の空間を極力広くすることができながら、ロプス５３をより強固に支持固定することができる。
第４に、前記旋回台６の後部に後壁部３４を立設し、この後壁部３４の上部に運転席７を後方突出状に支持すると共に左右一対の前記後ロプス支持部５０Ｒを設けていることである。

後壁部３４は、運転席７を支持するための高強度のものであるので、このロプス支持部５０を後壁部３４の上部に設けることで、ロプス５３とエンジン１３の離間距離を充分確保してエンジン１３等との干渉を避けるとともに運転席７の足元の空間を極力広くすることができ、さらに、ロプス５３をより強固に支持固定することができる。
第５に、前記ロプス支持部５０Ｆ、５０Ｒをパイプで形成し、ロプス５３の端部に連結部材５９を設け、この連結部材５９に前記ロプス支持部５０Ｆ、５０Ｒに外側方から挿入する挿入部５９ａと、この挿入部５９ａをロプス５３に対して直角に配置するエルボ部５９ｂとを形成していることである。

これにより、挿入部５９ａをロプス支持部５０Ｆ、５０Ｒに挿入することでロプス５３が倒れないように仮止めができるので、ロプス５３を支えながら作業機１側に装着するといった面倒な作業をしなくてもよく、ロプス５３の取付作業が楽になる。

本発明によれば、エンジンを走行体上に設けている場合に、旋回台をエンジンの上方に通過可能とした状態で、エンジンより上方位置の前記旋回台の上部位置にロプスを設けることでエンジンとの干渉を防止しかつ運転席の足元空間を広くすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜７において、ホイール式作業機１は大別して、前後輪２、３を有する４ホイール式の走行体４と、この走行体４上に旋回軸５を介して設けられた旋回台６並びにその上の運転席７及び操縦装置８を有する上部構造体１１と、旋回台６に設けられた対地作業装置９と、走行体４の前後部に設けられた前後ドーザ（スタビライザ）１０Ｆ、１０Ｒとを備えている。
走行体４はエンジン１３及び動力伝達機構１４を有する走行駆動装置１２、車体フレーム２１、前輪２を縣架している前輪装置６１Ｆ、後輪３を縣架している後輪装置６１Ｒ等を備えている。前記走行体４は後部にエンジン１３を配置し、前部には油圧機器用の切換弁類５４を集めて配置しており、上部構造体１１は、運転席７の前方に操縦装置８を配置している。

図２、４、５、８〜１０において、前記車体フレーム２１は平面視ラダー形状で、左右一対の角パイプ製の側部フレーム２２の前後部を板形状の前後フレーム２３Ｆ、２３Ｒで連結し、中途部を旋回軸受３６を装着する軸受支持部材２５で連結し、その他、前後方向複数の連結部材で連結している。また、左右側部フレーム２２には、中途部から後部にかけて内部にエンジン１３を配置して連結し、後部に搭載したラジエータ６２も連結している。
前記車体フレーム２１の平面視において、左右各側部フレーム２２は、旋回台６とオーバラップしている中途部２２ａが前後部よりも左右方向広幅に形成され、かつ前後部から前後２カ所で屈曲されて互いに外側へ台形状の膨出形状となっている。

前記車体フレーム２１の側面視において、左右各側部フレーム２２は、旋回台６の下方となる中途部２２ａが最下位に位置し、この中途部２２ａから前後に持ち上がって前後部は高位置に位置し、前後部の下方に前後輪の縣架装置を配置可能にしている。
左右各側部フレーム２２は、中途部２２ａの左右幅を前後部の左右幅より広く形成し、中途部２２ａと前後部との繋ぎ部分には上下面に補強板２２ｂを設けている。
前記ラダー形状の車体フレーム２１は、中途部２２ａが前後部から左右外側方へ拡開した形状で、左右側部が旋回軸受３６の外周の外側に位置しかつ旋回軸受３６の外周と旋回台６の外周との間に位置するようになっており、上方荷重を十分に支持すると共に前後方向の負荷に対しても負荷分散ができる強固な構造であり、中途部２２ａを前後部よりも低くして、旋回軸受３６及び旋回台６を前後輪２、３の上端よりも低位置に配置できる構造となっている。

前輪縣架装置６１Ｆは、図２、３に示すように、円筒状の前車軸ケース（デフケース）６３Ｆ内に前輪デフ装置６４Ｆを収納し、この前車軸ケース６３Ｆの左右方向中央を、車体フレーム２１の前下部に前後方向のセンタピン６５Ｆを介して左右端部が上下揺動するように支持している。前車軸ケース６３Ｆの左右端部にキングピンを支持するベベルギヤケース６６Ｆを設け、このベベルギヤケース６６Ｆにキングピン回り揺動自在に終伝動ケース６７Ｆを設け、この終伝動ケース６７Ｆを支持された車輪軸６８Ｆに前輪２を取り付け、操舵手段６９で終伝動ケース６７Ｆを介して左右前輪２を操舵可能にしている。

図３、１１において、後輪縣架装置６１Ｒは前輪縣架装置６１Ｆと同様に、円筒状の後車軸ケース６３Ｒ内に後輪デフ装置６４Ｒを収納し、後車軸ケース６３Ｒの左右端部にキングピン６６ａを支持するベベルギヤケース６６Ｒを設け、このベベルギヤケース６６Ｒにキングピン６６ａ回り揺動自在に終伝動ケース６７Ｒを設け、この終伝動ケース６７Ｒに支持された車輪軸６８Ｒに後輪３を取り付け、後操舵手段６９で終伝動ケース６７Ｒを介して左右後輪３を操舵可能にしている。
前記後輪縣架装置６１Ｒは前輪縣架装置６１Ｆと同様に、後車軸ケース６３Ｒの左右方向中央を、車体フレーム２１の後下部の前後方向のセンタピンを介して左右端部が上下揺動するように支持してもよいが、実施形態では、後車軸ケース６３Ｒは車体フレーム２１に対して固定されている。

前記後輪縣架装置６１Ｒは、後車軸ケース６３Ｒが左右分割体で形成されていて、一方の分割体に後輪デフ装置６４Ｒを内蔵し、動力伝達機構１４から動力が伝達されるベベルピニオン軸８６Ｒを突入支持しており、他方の分割体は後輪デフ装置６４Ｒ及びベベルピニオン軸８６Ｒを支持しない形状となっている。
左右各後車軸ケース６３Ｒは、外端にブレーキ部６３ａを形成し、このブレーキ部６３ａより内側にデフロック部６３ｂを形成し、左右各ブレーキ部６３ａの外端にベベルギヤケース６６Ｒを固定し、このベベルギヤケース６６Ｒに後輪３を車輪軸６８Ｒを介して支持した終伝動ケース６７Ｒを取り付け、前記後輪デフ装置６４Ｒから左右ベベルギヤケース６６Ｒ内までデフヨーク軸７０を貫通し、このデフヨーク軸７０とブレーキ部６３ａとの間に油圧式のブレーキ機構Ａを配置し、デフヨーク軸７０とデフロック部６３ｂとの間に油圧式のデフロック１７７を配置している。

前記ベベルギヤケース６６Ｒはブレーキ部６３ａの外端に嵌入してインロウ結合されており、ブレーキ機構ＡのディスクＡ１をベベルギヤケース６６Ｒの嵌入部６６ｂに押圧するピストンＡ２がブレーキ部６３ａ内に設けられており、外部から供給される油圧によってピストンＡ２を押動することにより、ディスクＡ１をベベルギヤケース６６Ｒの嵌入部６６ｂに押圧して、デフヨーク軸７０を制動するようになっている。
左右各後車軸ケース６３Ｒは、互いに対向するシリンダ取り付け部を突出していて、この両シリンダ取り付け部に操舵手段６９のステアリング用シリンダ７１を取り付けている。

操舵手段６９は、後車軸ケース６３Ｒに設けられた油圧シリンダ（パワーステアリングシリンダ）７１と、この油圧シリンダ７１のピストンロッド７１ａの両端と左右終伝動ケース６７Ｒとを連結するタイロッド７２とで構成されていて、ピストンロッド７１ａの左右移動で左右終伝動ケース６７Ｒをキングピン６６ａ回りに回動して、後輪３を操舵する。
前記左終伝動ケース６７Ｒにはアーム１２０が固定されており、このアーム１２０には第１連動ロッド１２１が連結されている。１２２は中途部が左側部フレーム２２の中途部２２ａに縦軸を介して枢支された連動体で、この連動体１２２の両端に前記第１連動ロッド１２１と第２連動ロッド１２３の一端部が連結されており、第２連動ロッド１２３の他端部は前輪２用左終伝動ケース６７Ｆに設けたアーム１２４に連結されており、左右終伝動ケース６７Ｆのナックルアーム１２５をタイロッド１２６で連結している。

前記操舵手段６９は、油圧シリンダ７１を作動して後輪３を操舵すると、連動体１２２及び第１、第２連動ロッド１２１、１２３を介して前輪２も同時に操舵されるようになっており、前後輪２、３の操舵方向は逆になっている。なお、前後輪２、３の操舵方向を同一にすることもできる。
前記走行体４は、走行駆動装置１２から前輪デフ装置６４Ｆ及び後輪デフ装置６４Ｒへ動力が伝達される２軸４輪駆動型であり、１つのハンドル７３の操舵で前後操舵手段６９Ｆ、６９Ｒを介して前後輪２、３を互いに逆方向（又は同一方向でもよい）に操舵する４輪操舵型となっている。

しかし、走行体４は、前後輪２、３のどちらか一方のみを駆動輪、操舵輪にし、他方を従動輪、直進輪に設定する構成でもよく、前後輪２、３のどちらか一方のみ常時駆動及び常時操舵する構成で、適宜他方を駆動したり操舵したりする構成にしてもよい。
前記前後輪２、３は略同径のものを使用しているが、前後どちらか一方が大径の異径であってもよい。
図１、２、６、７において、走行体４の前後部（前後フレーム２３Ｆ、２３Ｒ）にはそれぞれ、各ドーザ１０Ｆ、１０Ｒを装着するために、左右一対の上アーム支持部７４Ｕ及び下アーム支持部７４Ｄと、中央上部のシリンダ支持部７５とが前方突出状に形成されている。

前後各ドーザ１０Ｆ、１０Ｒは、ブレード７６と、このブレード７６の背面上部に取り付けられて前記上アーム支持部７４Ｕに横軸回り昇降自在に枢支された左右一対の上アーム７７Ｕと、ブレード７６の背面下部に取り付けられて前記下アーム支持部７４Ｄに横軸回り昇降自在に枢支された左右一対の下アーム７７Ｄと、シリンダ支持部７５に枢支されていてドーザ１０を昇降動作させる作動シリンダ７８とを有しており、ブレード７６を地表に当接可能又は地中に突入可能になっている。
このドーザ１０Ｆ、１０Ｒは、バックホーのドーザ装置と略同一機能を有するが、対地作業装置９による掘削作業を主たる作業にすると、走行体４のスタビライザ（アウトリガ）としての機能が主体となっており、走行体４の前後片側に配置してもよいが、前後両方に配置して、作業時に走行体４を地面から持ち上げることができるようになっている。

図１、２、５〜８、１４、１５において、走行体４には、燃料タンク１６、作動油タンク１７が左右に振り分けて装着されており、左右の重量バランスがとれた状態になってる。走行体４の左右側部（側部フレーム２２）には、左右一側（左側）に燃料タンク１６が取り付けられ、左右他側（右側）に作動油タンク１７とその後方のバッテリ１８が装備されている。作動油タンク１７、燃料タンク１６は、前後輪２、３間に配置され、前後方向において略同位置で各側部フレーム２２に固定されている。また、作動油タンク１７と燃料タンク１６は、旋回軸５とも前後方向において略同位置に配置されている。また、左右方向において、旋回軸５と作動油タンク１７の離間距離と、旋回軸５と燃料タンク１６の離間距離とは略等しく設定されている。

上述のように、燃料タンク１６と作動油タンク１７を前後輪２、３間で左右振り分け状にし、そして前後方向において旋回軸５と略同位置に配置することにより作業時、走行時に各タンク１６、１７内の燃料・作動油等が極力振動（上下動）しないようにできる。
すなわち、走行時等に走行体４が縦揺れ（ピッチング）した場合、前後輪２、３位置での振幅が比較的大きいのに対し、前後方向における旋回軸５の近傍位置の振幅が最も小さくなり、この位置での振動が最も小さい。
つまり、上記のような作動油タンク１７と燃料タンク１６の配置は、ホイール式作業機１の左右の重量バランスを良好なものとするとともにタンク内の燃料、作動油に大きな振動が発生しないようにし、燃料、作動油に振動によって気泡が発生するのを抑止して、より好適な燃料の燃焼性や作動油の動力伝達性を確保できるのである。

また、上述のように、走行時等における各タンク１６，１７の上下動を極力小さくすることができる配置であるので、前後輪２、３の径も大小様々なものを使用することができるようになり、この点でも有利である。
なお、前記燃料タンク１６と作動油タンク１７は左右逆になってもよく、左右分離配置することにより、走行体４の左右の重量バランスを良好にすると共に、前後輪２、３間の空間を有効利用している。
燃料タンク１６と作動油タンク１７及びバッテリ１８とは、車体フレーム２１に左右振り分け配置されている。作動油タンク１７は右側部フレーム２２に着脱自在に装着されており、正面視略Ｌ字形状で、右側部フレーム２２の下側に入る延長部１７ａを有し、この延長部１７ａ内にオイルフィルタ（サクションフィルタ）１３０が配置されている。前記延長部１７ａは、作動油タンク１７の下部で車体の左右方向内方に突出するように形成されている。したがって、この延長部１７ａ内に収納されたオイルフィルタ１３０は、作動油タンク１７内の最下部で、かつ左右方向において最も車体中心寄りに配置される。ホイール作業機１において走行時等の振動が最も小さいのは車体中心部であることから、前記オイルフィルタ１３０は作動油タンク１７内で最も振動の小さい位置（車体中心寄り）に配置され、これによって衝撃・振動を極力受けないようになっている。また、上記の配置によりオイルフィルタ１３０を車体の左右方向内方に位置するポンプ１３３に近づけることができるので吸入パイプ１３１の配管長さを短くして製造コストを低減できる。

また、作動油タンク１７は、平面視略Ｌ字形状で、バッテリ１８を配置する凹部１７ｂを形成している。
前記凹部１７ｂは作動油タンク１７の後部側で左右内側部分に形成され、ここにバッテリ１８を配置することで、該バッテリ１８が作動油タンク１７により外側方及び前方からカバーされるようになっている。
前記作動油タンク１７の前下部には大小孔１２８ａ、１２８ｂを連続した瓢箪形状の開口部１２８が形成されている。小孔（小径部）１２８ｂは、前記延長部１７ａの前面に形成され（延長部１７ａに対応して形成され）、大孔（大径部）１２８ａはこの小孔１２８ａよりも左右方向外側の作動油タンク１７前面に形成されている。大小孔１２８ａ、１２８ｂは円形状（または円弧形状）で、小孔１２８ａの中心は、大孔１２８ｂの中心よりも下方に偏位して位置づけられている。具体的には、小孔１２８ａの中心は、大孔１２８ｂと小孔１２８ａとの半径差分だけ下方に偏位されている。

大孔１２８ｂと小孔１２８ａの下側は、直線状の下側縁部１２８ｃによって連続状とされている。この下側縁部１２８ｃは、小孔１２８ａの中心が、大孔１２８ｂと小孔１２８ａの半径差分だけ下方に偏位されていることによって、水平状に形成されている。
前記開口部１２８を閉鎖する蓋体１２９も瓢箪形状になっており、この蓋体１２９の小孔対応部１２９ａに前記オイルフィルタ１３０とそれに連通する吸入パイプ（サクションパイプ）１３１が接続されており、この吸入パイプ１３１は側部フレーム２２の下側（下方）を通って各種バルブに接続されている。

したがって、側部フレーム２２の下方にある吸入パイプ１３１は、側部フレーム２２によって上側からの落下物等から保護されることになる。さらに、吸入パイプ１３１に保護カバーを設けてもよく、この場合は、保護カバーを側部フレーム２２に固定すればよい。この際、保護カバーを、吸入パイプ１３１を包囲するように設けてやれば吸入パイプ１３１を下側の障害物から保護することも可能である。
前記オイルフィルタ１３０は筒状とされており、大孔１２８ｂはこのオイルフィルタ１３０を挿通可能な大きさに形成されている。また、小孔１２８ａは前記吸入パイプ１３１を挿通可能な大きさに形成されている。

前記オイルフィルタ１３０は蓋体１２９に取り付けた状態で、大孔１２８ｂから挿入して小孔１２８ａ側へスライドさせて移動することにより、蓋体１２９が瓢箪孔に対応して取り付けるようになっており、オイルフィルタ１３０の開口部１２８への挿入容易化によってメンテナンスが容易にできるようにしている。
また、オイルフィルタ１３０を大孔１２８ｂに挿入後、小孔１２８ａにスライドさせる場合、オイルフィルタ１３０に接続されている吸入パイプ１３１の接続部分は前記下側縁部１２８ｃに当接して大孔１２８ｂ側から小孔１２８ａ側に滑動することになる。この場合、下側縁部１２８ｃが水平直線状に形成されているので、オイルフィルタ１３０と吸入パイプ１３１は上下に振動することなく小孔１２８ａ側に移動する。したがって、オイルフィルタ１３０、吸入パイプ１３１に大きな衝撃や抵抗が加わることなくこれらをスムーズに小孔１２８ａ側に移動させることができる。

さらに、前記開口部１２８を大小孔１２８ａ、１２８ｂが連続状となるような形状とすることによって、延長部１７ａの前面の面積が小さくてオイルフィルタ１３０を挿入する孔が形成できない場合であっても、オイルフィルタ１３０を延長部１７ａに配置できるようになり、この点で有利である。
１３２は吐出パイプであり、作動油タンク１７のポンプ１３３からバッテリ１８及び側部フレーム２２の下側を通ってエンジン１３側の油圧ポンプに接続されている。
右側部フレーム２２の上部には複数本の掛止ピン１３４ａが突設され、作動油タンク１７をこの掛止ピン１３４ａに仮止めできるようになっており、前記掛止ピン１３４ａ及びそれに掛止される作動油タンク１７側の孔付きの掛止部材１３４ｂとによって作動油タンク１７と車体フレーム２１との間にタンク仮止め手段１３４が構成されている。

また、仮止め手段１３４により仮止めした作動油タンク１７は本装着手段１３６により本止めされるようになっており、この本装着手段１３６は、作動油タンク１７上面に固定した正面Ｌ字型の被掛止具１３５ｃに掛止される前後方向のロッド１３５ｄと、このロッド１３５ｄの両端にナット１３５ｅにより締結される掛止具１３５ａと、を有し、この掛止具１３５ａの下端部を、右側部フレーム２２に取り付けた孔付きの掛止部材１３９ａやブラケット１３９ｂに引っ掛けてナット１３５ｅを締め付け、作動油タンク１７を右側部フレーム２２側へ引きつけることによって本止めするようになっている。

本装着手段１３６は、作動油タンク１７を右側部フレーム２２に対してボルト等の締結具により固定するものであってもよい。
右側部フレーム２２の下面と延長部１７ａとの間にはゴム等のクッション材１３７が配置され、作動油タンク１７の上面が略水平になるように、作動油タンク１７を支持するとともに車体フレーム２１から作動油タンク１７への振動伝達を抑制している。このクッション材１３７は右側部フレーム２２の下面、または前記延長部１７ａの上面に固着されるのがよい。

前記右側部フレーム２２の上面に設けられた掛止ピン１３４ａは、先端部が左右方向外方にかつ斜め上向きに折曲されており、作動油タンク１７を右側部フレーム２２に仮止めするときには、まず作動油タンク１７の掛止部材１３４ｂの孔を右側部フレーム２２の上面の掛止ピン１３４ａの折曲された先端部に挿通できるように作動油タンク１７を斜めに傾けておいて、このまま掛止部材１３４ｂの孔を前記掛止ピン１３４ａに通す。
そうすると、作動油タンク１７は、この掛止部材１３４ｂを基点（中心）として側部フレーム側に回動し、延長部１７ａが右側部フレーム２２の下面に当接し、これによって仮止めがなされる。

上述の如く作動油タンク１７を右側部フレーム２２に仮止めした場合、前記延長部１７ａの上面はクッション材１３７を介して右側部フレーム２２の下面側に当接する。これによって、作動油タンク１７は前記掛止部材１３４ｂを基点とした左右前後の振れ（揺動）が規制される。すなわち、前記延長部１７ａとクッション部材１３７により仮止めをした際に作動油タンク１７の振れを規制する規制手段が構成されている。この規制手段によって作動油タンク１７が左右前後に大きく揺動することを抑止できるので、本止め作業を楽を行うことができる。

一方、作動油タンク１７が仮止めされた状態では、作動油タンク１７を左右方向外方に押すと前記掛止部材１３４ｂを基点として移動させることができる。したがって、仮止めの状態では、作動油タンク１７の位置を微調整しながら、吸入パイプ１３１や吐出パイプ１３２の作動油タンク１７への組み付けができる。
また、延長部１７ａが右側部フレーム２２の下面側に当接することによって作動油タンク１７は略水平となるように位置決めがなされることになり、したがって、延長部１７ａとクッション材１３７により作動油タンク１７の本止めのときに位置決めをする位置決め手段が構成される。この位置決め手段によって、仮止めした作動油タンク１７を適切な姿勢で本止めすることができる。

そして、前記仮止め手段１３４によって作動油タンク１７を仮止めし、位置決め手段によって位置決めをしておけば、本止めの際には、作動油タンク１７が位置ズレすることなく適正位置で本止めを確実に行うことができるので、作動油タンク１７を側部フレーム２２に対して確実かつ堅牢に固定することができる。また、本止め後、作動油タンク１７は、本装着手段１３６及び仮止め手段１３４の掛止部材１３４ｂによって複数箇所でより強固に支持されることになる。
この作動油タンク１７は、図８に２点鎖線で示すように、外側面と上面とが正面視略逆Ｌ字状のカバー１３８で覆われており、このカバー１３８は金属板又はプラスチックで形成され、作動油タンク１７の前後両側で右側部フレーム２２に固定されたブラケット１３９ｂに台座等を介して取り付けられている。カバー１３８の上水平部はステップ部１３８Ａとなっている。これによって、作動油タンク１７は、カバー１３８によって保護されるとともに、作動油タンク１７が乗降の際に邪魔になることがないので、好適な乗降スペースを確保することがすることができる。

燃料タンク１６はプラスチック又は板金で形成され、左側部フレーム２２の外側面に固定されている。
具体的に左側部フレーム２２の外側面には前後一対のブラケット１９０が左右外方に突設され、この前後ブラケット１９０に対してその前後間に燃料タンク１６が取り付けられている。
この燃料タンク１６は、作動油タンク１７と同様に、側部フレーム２２の下側に入る延長部を有する略Ｌ字形状に形成して、タンク仮止め手段及びタンク本装着手段を介して取り付けてもよい。

また、作動油タンク１７と同様に、燃料タンク１６の上面及び外側面もカバー１９１により覆われており、このカバー１９１は、ブラケット１９０に台座１９０ａを介して取り付けられている。このカバー１９１の上水平部はステップ部１９１Ａとされている。
なお、前記カバー１３８、１９１はタンク１７、１６の上面のみを覆う平板であってもよく、タンク１７、１６に固定されていてもよい。
図１〜４、６、７、１２、１３において、前記走行体４は、旋回台６の下方部分が扁平形状部４Ａでかつ旋回台６の後方部分が嵩高形状部４Ｂになっており、嵩高形状部４Ｂにはボンネットカバー８０が着脱自在又は開閉自在に設けられている。

走行体４の前記嵩高形状部４Ｂのボンネットカバー８０内にはエンジン１３が配置され、前記扁平形状部４Ａには動力伝達機構１４が配置されている。この動力伝達機構１４を内蔵した扁平形状部４Ａの上方に旋回台６が配置され、エンジン１３は旋回台６の下方から後方へ飛び出した配置構造になっている。
前記エンジン１３はクランク軸１３Ａの軸心を左右方向に配置してもよいが、ここでは前後方向に沿う配置であり、左右方向の中心１３Ｓ（図３参照）は車体フレーム２１の左右方向中心（旋回軸５の中心線５Ｓを通る）と同心又は左右一方（左側）に僅かにずれて配置されている。

エンジン１３の後方側に配置されたラジエータ６２は、車体フレーム２１の左右方向中心に配置してもよいが、エンジン１３と同じ側に偏位して配置されている。
前記扁平形状部４Ａの動力伝達機構１４は機械式トランスミッションでもよいが、ここではポンプ８１及びモータ８２を有する静油圧式のトランスミッション（ＨＳＴ）２６と減速装置８７とを組み合わせており、図３，図４、図１２，図１３に示すように、この静油圧式トランスミッション２６のミッションケース８３に、エンジン１３から動力が伝達されるポンプ８１側の入力軸２７とモータ８２側の出力軸２８とを支持し、これらをそれぞれ平面視において略前後方向に沿わせている。トランスミッション２６のミッションケース８３と減速装置８７の前後ケース８７Ａ、８７Ｂとは一体的に結合されており、前記入力軸２７と出力軸２８とは、側面視において、若干前下がりに傾斜配置されている。

減速装置８７は前後ケース８７Ａ、８７Ｂ内に２組の減速ギヤ群１０７、１０８を収納しており、前後ケース８７Ａ、８７Ｂは上下幅が短く左右幅が長く形成されており、前ケース８７Ａにはチャージポンプ１０９とこのチャージポンプ１０９によって制御される油圧クラッチ１１０とが設けられている。
前記入力軸２７はミッションケース８３から前後に突出していて、後方側はフライホィールを介してクランク軸１３Ａと連結され、前方側は減速装置８７の後ケース８７Ｂに支持され、減速ギヤ群１０７のギヤ１０７Ａが装着されていると共に、チャージポンプ１０９を駆動可能になっている。

減速ギヤ群１０７のギヤ１０７Ａはギヤ１０７Ｂと噛合しており、このギヤ１０７Ｂは油圧クラッチ１１０のクラッチ入力軸１１１に装着されている。油圧クラッチ１１０のクラッチ入力軸１１１とクラッチ出力軸１１２との間にクラッチ手段１１３が設けられており、チャージポンプ１０９から圧油で断接可能になっている。
クラッチ出力軸１１２は自在継手軸を介して、負荷の大きな作動油供給用の油圧ポンプ８５を駆動するようになっている。
前記チャージポンプ１０９はトロコイドポンプ等で形成され、エンジン１３が駆動しているときは駆動され、クラッチ手段１１３に所要圧の圧油を供給して接状態に維持し、エンジン１３が停止するとチャージポンプ１０９も停止して、クラッチ手段１１３をオフにする。従って、エンジン１３を始動するとき、クラッチ出力軸１１２に油圧ポンプ８５の負荷を加えない状態で行うことができ、起動時の負荷を軽減できる。

前記モータ８２の出力軸２８には減速ギヤ群１０８のギヤ１０８Ａが設けられ、このギヤ１０８Ａは推進軸１１４に設けたギヤ１０８Ｂと噛合している。前記推進軸１１４は、減速装置８７は前後ケース８７Ａ、８７Ｂから前後に突出していて、前後自在継手軸２９Ｆ、２９Ｒを介して前輪デフ装置６４Ｆ及び後輪デフ装置６４Ｒの各ベベルピニオン軸８６Ｆ、８６Ｒと連結されている。
前後輪２、３への動力伝達に前後自在継手軸２９Ｆ、２９Ｒを使用することにより、ベベルピニオン軸８６Ｆ、８６Ｒがセンタピン６５から左右方向にずれた位置にあっても、推進軸１１４が前下向き傾斜していても、前後輪デフ装置６４への動力伝達を可能にし、かつ前車軸ケース６３Ｆの上下揺動を可能にしている。

図１〜７において、走行体４上には旋回台６を旋回自在に支持する旋回軸受３６と、旋回軸受３６の内周に設けたリングギヤ８８と、このリングギヤ８８と噛合している駆動ピニオン８９と、この駆動ピニオン８９を駆動して旋回台６を旋回させる油圧式旋回モータ１５とが設けられている。
旋回軸受３６の中心５Ｓに配置された旋回軸５はスイベルジョイントで構成され、油圧ポンプ８５と対地作業装置９とを接続する作動油路、操作装置と切換弁とを接続するパイロット油路、操縦装置８と走行駆動装置１２とを接続する配線等を、旋回台６が回転しているときでも接続可能にしている。

前記旋回モータ１５、自在継手軸２９、油圧ポンプ８５等は走行駆動装置１２の動力伝達機構１４の一部を構成するものであり、車体フレーム２１の上面より低くかつエンジン１３の下端よりも高い範囲に略納められ、旋回軸５の周囲で、上下方向においても、前後方向及び左右方向においてもコンパクトに配置されている。
前記旋回台６と、旋回軸５の旋回台６の後上部に配置された運転席７と、この運転席７の前方の旋回台６前部に配置された操縦装置８と、運転席７の周囲に配置された対地作業装置９用の操作装置５５等によって上部構造体１１が構成されている。

前記旋回軸５の中心５Ｓは、前後輪２、３の軸間中心Ｐより若干前側に配置し、この旋回軸５を境にして、旋回台６の後側に運転席７を、前側に操縦装置８及び対地作業装置９をそれぞれ配置しており、上部構造体１１は前端が操縦装置８であり、後部が運転席７であり、運転席７の後側には操作装置５５の油圧制御弁５６が配置されている。
前記上部構造体１１は旋回軸受３６及び旋回台６が、走行体４後部のエンジン１３上端より下位に配置されており、旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回軸受３６が、前後輪２、３間でかつ前後輪２、３の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置されている。

旋回台６は平面視において、前部が平坦で後部及び左右側部が略円形状であり、後部がエンジン１３に近接され、前向き姿勢で前部が左右前輪２の後端と略同一位置にあり、回転すると、その外周は左右前輪２の後端と前後方向にオーバラップする。旋回台６は車体フレーム２１から左右外側方へ突出していて、燃料タンク１６及び作動油タンク１７と左右方向でオーバラップしている。
即ち、旋回台６は、左右方向略中央のエンジン１３と左右に離れた一対の前輪２との３点内で可及的に大面積になるように設定されており、又は、旋回台６を必要面積にした上で、走行体４の前後方向及び左右方向の寸法をコンパクトに設定している。

そして、前記走行体４にエンジン１３、燃料タンク１６、作動油タンク１７、切換弁類５４等を搭載しているので、その分、走行体４が大重量になり、上部構造体１１側の重量が軽減され、かつ前後方向にも左右方向にもコンパクトになる。
これによって、前後輪２、３を有する走行体４の重量に対して、旋回台６及びその上の運転席７、操縦装置８及び対地作業装置９の総重量、少なくとも旋回台６及びその上の運転席７及び操縦装置８の総重量を軽く設定できる。
また、旋回軸５の周囲に配置した動力伝達機構１４、並びにエンジン１３、燃料タンク１６及び作動油タンク１７の三角配置等によって、旋回軸５の周囲の重量バランスが良好になり、また、走行体４の後部にエンジン１３，前部に切換弁類５４，左右各側に作動油タンク１７，燃料タンク１６を配置することによって全方位の重量バランスが良好となっている。

作業機１における重心Ｑは、前後方向においては旋回軸５の中心５Ｓの若干前側で油圧ポンプ８５の後端付近、上下方向においては旋回台６及び旋回軸受３６の上面近傍、左右方向においては中心５Ｓより僅かに右方でかつ旋回モータ１５とオーバラップする位置に位置している。
前記作業機１は、走行体４の重心Ｑを低くして、走行安定性、作業安定性等を図るために、エンジン１３を走行体４に配置し、走行体４にエンジン１３を搭載していても旋回台６をより低位置に配置するために、エンジン１３を走行体４の後部に配置し、また、動力伝達機構１４をエンジン１３より前側に配置して旋回台６下方の走行体４の上下寸法を小さくしている。

旋回軸５の中心５Ｓから上部構造体１１の後端までの距離Ｌ１は、旋回軸５の中心５Ｓから後輪３の後端までの距離Ｌ２以内、少なくとも旋回軸５の中心５Ｓから走行体４の後端までの距離Ｌ３以内に略納めている。これによって、上部構造体１１を旋回しても、後方の障害物と衝突しないようにしている。
図８、１２、１４、１６、１７、２３において、前記スイベルジョイント（旋回軸）５は、走行体４の車体フレーム２１にブラケット１４０を介して固定されていて油圧ポンプ８５に接続されている筒体１４１と、この筒体１４１内に回転自在に配置されていて止め板１４２を介して旋回台６に廻り止めされた中軸１４３とを有し、この中軸１４３の上部にアクチュエータに接続されている油路接続環体１４４が設けられ、筒体１４１と中軸１４３の下部に通電手段１４５が設けられている。

筒体１４１の表面積は大きいので、各種配管は周方向及び軸方向に適宜間隔をおいて接続されている。例えば、上からパイロット用接続口１４１ｊ、静油圧式トランスミッション２６用接続口１４１ｅ、油圧信号用接続口１４１ｎ、ブレーキ用接続口１４１ｈ、パワーステアリングシリンダ７１左用接続口１４１ｃ、パワーステアリングシリンダ７１、右用接続口１４１ｄ、ドーザ作動シリンダ７８上昇用接続口１４１ｆ、ドーザ作動シリンダ７８下降用接続口１４１ｂ、旋回モータ１５右旋回用接続口１４１ｉ、旋回モータ１５左旋回用接続口１４１ｇ、補助油圧モータ用接続口１４１ｋ、メイン用接続口１４１ｍ及びドレン１４１ｔ等が形成されている。

中軸１４３内には、前記筒体１４１の各用接続口を径方向油路と軸方向油路とを介して油路接続環体１４４に接続する油路が形成されており、油路接続環体１４４には、それらの油路と連通する配管が接続されている。なお、中軸１４３と油路接続環体１４４とを一体的に形成してもよい。
前記油路接続環体１４４においては、各用接続口を形成して配管を接続することも可能であるが、そのようにすると筒体１４１と同様な各用接続口形成面積を必要とするので、実施形態では油路接続環体１４４表面に配管をたこ足状に直接的に溶着して一体化している。

この油路接続環体１４４は旋回軸受３６から上方に突出して旋回台６内まで突入しており、特に旋回台６には左右立ち上がりリブ３５もあって、たこ足配管１４６を油路接続環体１４４から左右方向に突出するのは困難であるので、各配管１４６を途中からくの字に屈曲して前後に向くように形成している。
前記たこ足配管１４６は上がりリブ３５の上面以下に配置されており、旋回台６にはたこ足配管１４６と上部構造体１１とを接続するホースを通すための開口６ａが形成されている。

前記中軸１４３の軸芯には貫通孔１４７が形成され、ハーネス１４８が挿通されており、中軸１４３の下面にはカップリング１４９が係合する係合凹部１５０が形成されている。
筒体１４１の下部にはジョイントカバー１５１が着脱可能に取付けられ、このジョイントカバー１５１の上側にケース体１５２を取付けて、ジョイントカバー１５１との間に内に通電手段１４５が配置されている。
前記ジョイントカバー１５１又はケース体１５２の固定側にはブラシ等の固定通電部材１５３が固定されており、可動通電部材１５４と摺接して通電可能になっている。

可動通電部材１５４は中軸１４３と同心でケース体１５２に回転自在に支持された回動軸１５５の下部に設けられており、この回動軸１５５のケース体１５２から突出した上部にカップリング１４９が装着され、このカップリング１４９が係合凹部１５０に挿入されて中軸１４３と係合することにより、回動軸１５５は中軸１４３と一体的に回転する。
前記ハーネス１４８は一端が旋回台６上の電気制御機器に接続され、他端が回動軸１５５内に挿通されて可動通電部材１５４に接続されており、固定通電部材１５３を介して走行体４側のエンジン１３及び各種電磁制御弁を通電制御するようになっている。

前記通電手段１４５は、主に制御信号用の電気を通電するものであるが、モータを駆動する電力を供給するようにしてもよい。
旋回台６には前部に作業装置支持部３７が立設され、後部に運転席７を後方突出状に支持する後壁部３４が突出立設され、中途部に立設された左右立ち上がりリブ３５は作業装置支持部３７と後壁部３４とを接続しており、これらによって旋回台６を強固な立体構造物に形成している。
図１、４〜７において、前記旋回台６の後壁部３４の上部から後方へ運転席配置枠体５１が設けられ、エンジン１３の上方へ張り出し状態になっている。この運転席配置枠体５１は、後壁部３４の上面に固定の取付け板５１Ａに左右一対のパイプ製の横材５１Ｂを固定し、左右横材５１Ｂから後方へパイプ製の縦材５１Ｃを突出し、左右縦材５１Ｃを複数本の連結材５１Ｄで連結して構成されており、この運転席配置枠体５１の前部に運転席７を装着し、後部には操作装置５５の油圧制御弁５６、補助油圧モータ１５８付きの発電機１５９及びバッテリ１６０が装着されている。

図４、６、１８、２３〜２５において、旋回台６には、運転席７を包囲するようにロプス装置４９が設けられている。このロプス装置４９は、左右一対のロプス５３とこのロプス５３を支持するロプス支持部５０から主構成される。
前記旋回台６の作業装置支持部３７の上部には左右一対の支持体５８が設けられている。この支持体５８はコ字部材５８Ａから水平にパイプ製の横材５８Ｂを突出した形状であり、コ字部材５８Ａが作業装置支持部３７にボルト固定され、横材５８Ｂが左右一対の前ロプス支持部５０Ｆを形成している。前記コ字部材５８Ａは、板材をコ字状に折曲した形状で横材が固着される基部５８Ａ−１とこの基部から上下に離間されて平行状に突出された把持部５８Ａ−２から構成される。把持部５８Ａ−２には、上下に貫通する貫通孔５８Ａ−３が複数形成されている。

作業装置支持部３７の上部には、左右方向外方に突出した一対の突起部３７ａが形成されている。前記コ字部材５８Ａは、その把持部５８Ａ−２が前記突起部３７ａを挟むように係合して把持部５８Ａ−２の貫通孔５８Ａ−３を介して突起部３７ａの上下面に形成したねじ孔にボルトを螺合させることによって作業装置支持部３７に固定されている。
前記運転席配置枠体５１の左右横材５１Ｂも左右方向外方に突出状とされていて左右一対の後ロプス支持部５０Ｒを形成しており、前記前後に位置する横材５１Ｂ及び横材５８Ｂに左右各ロプス５３の前後部である前後支柱５２Ｆ、５２Ｒが連結支持されている。これによって後ロプス支持部５０Ｒは、運転席配置枠体５１を介して後壁部３４に設けられることになる。

上記のように横材５８Ｂ、横材５１Ｂを設けたことで左右一対の前後ロプス支持部５０Ｆ、５０Ｒは横軸状とされ、ロプス５３を横方向から取付可能に構成される。
また、ロプス装置４９は、その前部の前ロプス支持部５０Ｆが運転席７の座部７ａの下面よりも上位の位置（上方）に設けられ、そして、その後部の後ロプス支持部５０Ｒが運転席７の座部７ａの下面と上下方向で略同位置に設けられている。
すなわち、ロプス装置４９は、その下端がいずれも上下方向で運転席７の座部７ａの下面と略同位置かまたは座部７ａの下面よりも上位の位置に設けられている。

ロプス５３は前支柱５２Ｆと後支柱５２Ｒと上部５２Ｕとから構成されており、後支柱５２Ｒから上部５２Ｕまでが１本のパイプ材を略Ｕ字形状に曲げて形成され、上部５２Ｕとパイプ製の前支柱５２Ｆの上端とを連結しており、この左右ロプス５３を複数本の連結杆６０で連結し、かつ上部５２Ｕに天蓋９０を取付けて日除け可能に構成して運転席の居住性を向上している。
前記各支柱５２Ｆ、５２Ｒは四角柱状とされ、その角部は面取りが施されている。なお、各支柱５２Ｆ、５２Ｒは、円柱状、多角柱状のものや、外周２カ所を対向内方に凹ませた異径材を用いてもよい。

前記連結杆６０は、棒材またはパイプ材の両端にフランジ部６０ａを形成し、このフランジ部６０ａに対の連結杆６０固定用の孔６０ｂを形成している。そして、後支柱５２Ｒおよび上部５２Ｕには、この孔６０ｂに対応するように対の固定用孔５２ａを左右貫通状に形成している。左右ロプス５３と連結杆６０は、前記フランジ部６０ａの孔６０ｂと、後支柱５２Ｒの前記固定用孔５２ａとを一致させてボルト締結手段等の固定手段により連結固定されている。後支柱５２Ｒの前記固定用孔５２ａはこのロプス５３の屈曲部近傍位置に設けられており、したがって、連結杆６０は、ロプス５３の各屈曲部を補強するように配置されている。また、ロプス５３の上部５２Ｕに設けた連結杆６０によって前記天蓋９０を支持するようにしてもよい。

前後支柱５２Ｆ、５２Ｒの下端には連結部材５９Ｆ、５９Ｒが固着されている。この各連結部材５９Ｆ、５９Ｒは、図２４、図２５に示すようにパイプ又は中実棒状の挿入部５９ａと、この挿入部５９ａを支柱５２に対して直角に配置するためのエルボ部５９ｂとを有し、前記挿入部５９ａを横材５１Ｂ、５８Ｂに外側方から挿入して、両者を貫通するボルト５７で止めることにより、ロプス５３を旋回台６に対して装着するようになっている。
ここで、前記直角とは、上下方向に立設される支柱５２に対して挿入部５９ａの左右横方向への角度が９０度であることをいう。

エルボ部５９ｂは鋳造製であり、前記各支柱５２（前支柱５２Ｆ、後支柱５２Ｒ）と連続状になるように各支柱５２と同形の湾曲四角柱状または円筒状に形成されており、その一端に円筒状または円柱状の挿入部５９ａが形成され、他端に支柱５２に嵌入される嵌入突起５９ｄが形成されている。この嵌入突起５９ｄは、支柱５２内にインロー嵌合するように四角柱状とされている。前記嵌入突起５９ｄが支柱５２に嵌入された状態では、この支柱５２の外面とエルボ部５９ｂの外面とが面一となっていて、その継ぎ目部分が溶接されてエルボ部５９ｂと支柱５２とが一体とされている。

前記各ロプス支持部５０（前ロプス支持部５０Ｆ、後ロプス支持部５０Ｒ）の中途部外面にはボルト挿通孔５０ｂを有する取付座５０ａが一体形成されている。前ロプス支持部５０Ｆにおいて、この取付座５０ａは長方形板状に形成されており、この取付座５０ａには、板厚方向に内外貫通したボルト挿通孔５０ｂが形成されている。このボルト挿通孔５０ｂはロプス支持部５０の横軸方向に離間されて一対形成されている。挿入部５９ａには、その軸心方向に交差するねじ孔５９ｃが形成されており、このねじ孔５９ｃを前記取付座５０ａのボルト挿通孔５０ｂと一致させてボルトを前記取付座５０ａのボルト挿通孔５０ｂを介してねじ孔５９ｃに螺合させ、これによってロプス５３はロプス支持部５０に固定される。

前記取付座５０ａは、ロプス支持部５０の周方向に所定間隔離間されて２カ所に設けられている。さらに各取付座５０ａは、ロプス支持部の横軸方向（左右方向）で位置をずらして形成されており、これによって一方の取付座５０ａに形成されたボルト挿通孔５０ｂは他方の取付座５０ａに形成されたボルト挿通孔５０ｂと位相がずれて（周方向の角度をずらし、さらに挿入部５９ａの軸方向においても位置がずらされて）形成されることになる。したがって、ボルト挿通孔５０ｂを介して挿入部５９ａのねじ孔５９ｃにボルト５７を螺合しても挿入部５９ａ内で各ボルト５７が互いに干渉することなく、ロプス５３とロプス支持部５０をより強固に連結固定することができるようになっている。

なお、挿入部５９ａは筒形状に形成して横材５１Ｂ、５８Ｂに嵌合連結するように構成したり、両者を板材又はアングル材等で形成して上下または前後方向から嵌合するようにしたりしてもよい。
前記左右後支柱５２ＲはＬ字状に屈曲されており、旋回台６の後壁部３４から運転席７の後上方へ立ち上がり、中途部から上方へ延設されていて、運転席配置枠体５１と共にエンジン１３の上方へ張り出した形状に形成している。
上述のように、ロプス支持部５０が作業装置支持部３７の上部、そして後壁部３４の上部に設けられていることから、ロプス装置４９は、エンジン１３よりも高い位置、そして旋回台上において作業装置支持部３７と後壁部３４の基部間に形成されたステップ部１９よりも高い位置に設けられていることになり、したがって、ロプス装置４９は、旋回時にエンジン１３と干渉しないような離間距離を確保することができる。

さらに、ロプス装置４９の下端は、いずれも上下方向において運転席７の座部７ａの下面と略同位置かまたは座部７ａの下面よりも上位の位置に設けられていることから、作業装置支持部３７の基部と後壁部３４の基部との間に形成された旋回台上のステップ部１９から上方に離間されることになり、運転者のブレーキペダル等の周りの足元空間を広くすることができ、これによって運転中の足元操作や乗降が容易にできる。
また、ロプス支持部５０は、高強度が要求される作業装置支持部３７および後壁部３４に設けられているので、ロプス５３は、ロプス支持部５０を介して、作業装置支持部３７と後壁部３４に前後に跨って、より強固に支持されることになる。

また、ロプス支持部５０が左右方向の横軸状とされているので、ロプス５３を作業機１の側方から横方向に移動させて挿入部５９ａを前記パイプ製のロプス支持部５０に挿入するだけで固定することができるので、ロプス５３をロプス支持部５０に組み付ける際に上下に移動させる労力も必要なく、さらに、挿入部５９ａを前後ロプス支持部５０に挿入するだけでロプス５３が倒れないように仮止めができるので、ロプス５３を支えながら作業機１側に装着するといった面倒な作業をしなくてもよく、ロプス５３の取付作業が楽になる。

そして、ロプス支持部５０の左右方向外方への突出長さの長短を調節設定することで、左右ロプス５３の離間距離を調節し、運転席の居住空間を広狭を自在に設定することが可能になる。
また、連結部材５９のエルボ部５９ｂ、前支柱５２Ｆ、後支柱５２Ｒは連続状に一体となるので、ロプス５３は、側面視においてその前部から後部にかけて見た目の良いものとなる。
運転席配置枠体５１及び運転席７はエンジン１３よりも高い位置に配置され、旋回台６の旋回時にエンジン１３の上方を通過可能、即ち、走行体４の最高位置である嵩高形状部４Ｂの上方を通過可能にしている。

前記エンジン１３を走行体４の後部に搭載し、運転席７を旋回台６から後上方へ張り出した位置に配置することにより、旋回台６上では運転席７が後部に位置しかつ操縦装置８が前部に位置し、上部構造体１１の重量は極めて軽くなり、前後寸法は必要最小限の寸法となる。
そして、運転席７の前方の旋回台６上を居住空間として有効に利用でき、旋回台６の占有面積を小さくかつ低位置に配置して、作業機１を前後・左右・上下方向においてコンパクトに構成することを可能にしている。

前記運転席配置枠体５１には、運転席７の左右側方に対地作業用の操作装置５５の左右レバー操作手段５５Ｌ、５５Ｒを支持している。左右レバー操作手段５５Ｌ、５５Ｒは後述する対地作業装置９のブームシリンダ４３、アームシリンダ４５及び作業具シリンダ４７及び旋回モータ１５等を操作するものである。
また、運転席７の左右側方には、対地作業装置９のスイングシリンダ４１用の操作レバー１８１，作業具４６のチルトシリンダ１８４用の操作レバー１８２，ドーザ作動シリンダ７８用の操作レバー１８３が配置されている。また、エンジン１３の調速機を操作するためのハンドアクセルレバー１８７や走行ロック弁１７５を操作するための走行ロックレバー１８８等も配置されており、走行ロックレバー１８８は運転席７の左右両側に設けられている。

運転席配置枠体５１の後部であって油圧制御弁５６の左右側方には、前記操作レバー１８１，１８２，１８３により操作されるスイング用、チルト用、ドーザ用のリモコン弁が配置され、リンク、ロッド、ケーブル等を介して各操作レバー１８１，１８２，１８３に接続されている。
操縦装置８は高速路上走行ができるようにハンドル７３を有し、ハンドル７３のステアリングコントローラ７３Ａ及びその他の機器は旋回台６の作業装置支持部３７の後側に立設した支持体３８に装着されていて、１組のアッセンブリとして組み立てて旋回台６上に装備できるようになっている。

即ち、前記支持体３８は、図１８〜２０に示すように、ステアリングコントローラ７３Ａの他に、静油圧式トランスミッション２６を変速操作する変速ペダル９４が右足置き位置近傍に配置されるように枢支され、その近傍にブレーキペダル９１が枢支され、ブレーキ機構Ａを操作するためのマスタシリンダ１０１、オイルタンク１０２が装着され、変速ペダル９４用のダンパ１０３及びＨＳＴ用のリモコン弁１０４等も装着されている。
前記ハンドル７３のハンドルポスト７３Ｂには、前後進切換弁１７４を操作するシャトルレバー１０５が沿って配置されている。

旋回台６上の前部には、対地作業装置９を旋回台６の上側で左右揺動自在に支持する作業装置支持部３７が設けられている。前記操縦装置８のハンドル７３は旋回台６の前部の左右方向略中央（左側に偏位していてもよい）に配置されているのに対し、作業装置支持部３７は右側に若干偏位されており、対地作業装置９の作業状態を見やすくしている。
図１〜４、１４において、作業装置支持部３７は、左右立上りリブ３５の前端を連結しかつ操縦装置８の前側を覆うように旋回台６の前部に立設され、縦軸状のスイング軸３９を支持している。このスイング軸３９にスイングシリンダ４１で揺動されるスイング体４０を枢支し、このスイング体４０に横軸４８Ａ、４８Ｂを介してブーム４２及びこのブーム４２を昇降するブームシリンダ４３を枢支している。

前記スイング体４０は作業装置支持部３７の上部に枢支され、作業装置支持部３７の下部には縦軸の回動軸１６３が枢支され、この回動軸１６３に上アーム１６４と下アーム１６５とが固定され、上アーム１６４はリンク１６６を介してスイング体４０と連結され、下アーム１６５はスイングシリンダ４１に連結されており、下位のスイングシリンダ４１の作動力を上位のスイング体４０に伝達するための立ち上がり連動手段を構成している。
前記スイング体４０の下部のブーム４２を枢支している部分は、旋回台６外周（旋回時の外周回転軌跡）から径外方向に突出しており、スイング体４０の上部のブームシリンダ４３の基部を枢支している部分は、スイング軸３９の略上方で旋回台６外周以内に位置している。

前記作業装置支持部３７は旋回台６の外周の略範囲内に収まるように配置されており、スイング体４０の高さを、ブーム４２及びブームシリンダ４３が走行体４側の最高位置の上方を通過可能な高さに設定しており、ブーム４２を後方へ旋回しても、ブーム４２が水平姿勢よりも上方の姿勢であればボンネットカバー８０の前部に当接しないようになっている。
即ち、旋回台６上の対地作業装置９は旋回しても走行体４側と衝突しない構成であり、旋回台６を後ろ向き姿勢にした状態での対地作業ができ、走行体４の全周囲での掘削作業等を可能にしている。

前記対地作業装置９はブーム４２の先端にアームシリンダ４５によって上下揺動可能なアーム４４を有し、このアーム４４の先端に作業具シリンダ４７によって左右軸心回りに上下揺動可能な作業具（バケット等）４６を有している。
作業具４６は、その左右中央部が前後軸心回りに回動自在に支持され、チルトシリンダ１８４によって左右両側が上下に揺動可能とされている。
図２１、２２はホイール式作業機１の油圧回路を示しており、スイベルジョイント５を境にして走行体４側と上部構造体１１側とに分かれている。

エンジン１３の動力はトランスミッション２６のポンプ８１を駆動すると同時にチャージポンプ１０９も駆動し、さらに、減速ギヤ群１０７及び油圧クラッチ１１０を介して油圧ポンプ８５を駆動可能にしている。
トランスミッション２６においては、シャトル弁１７０と高低速切換弁１７１とが設けられ、高低速切換弁１７１は電磁操作弁１６９によって操作可能であり、モータ８２の斜板制御アクチュエータ１７２を作動して高速状態と低速状態とを切り換え可能になっている。

ポンプ８１には前後進及び速度を切り換えるスピードアクチュエータ１７３が接続され、このスピードアクチュエータ１７３はスピード作動弁１７６で制御され、このスピード作動弁１７６は前後進切換弁１７４で前後切換操作されると共に、変速ペダル９４によって操作されるリモコン弁１０４で制御可能になっている。
チャージポンプ１０９からの作動油は走行ロック弁１７５を通ってリモコン弁１０４に至り、このリモコン弁１０４から前後進切換弁１７４の前後一方へ供給され、変速ペダル９４の踏み込み量に応じてスピード作動弁１７６が作動してスピードアクチュエータ１７３を制御する。

１７７はデフロックであり、チャージポンプ１０９からの作動油をデフロック切換弁１７８でオン・オフ操作して、デフロック作動状態と解除状態とに切り換える。
油圧ポンプ８５からの作動油は多数の弁体を重合した油圧制御弁５６に供給され、この油圧制御弁５６の各弁体５６ａ〜５６ｇからそれぞれのアクチュエータへ送られる。
操作装置５５の左レバー操作手段５５Ｌにはアーム用と旋回用のリモコン弁が設けられていて、アーム用弁体５６ｅを介してアームシリンダ４５を掻く・ダンプ動作させ、旋回用弁体５６ｆを介して旋回モータ１５を左右回転動作させる。

右レバー操作手段５５Ｒには作業具用とブーム用のリモコン弁が設けられていて、作業具用弁体５６ｃを介して作業具シリンダ４７をチルト・ダンプ動作させ、ブーム用弁体５６ｄを介してブームシリンダ４３を上げ・下げ動作させる。
前記左右レバー操作手段５５Ｌ、５５Ｒの近傍（操縦装置８の近傍でもよい）には３本の操作レバー１８１、１８２、１８３が配置されており、操作レバー１８１はスイング用のリモコン弁を操作するもので、スイング用弁体５６ｂを介してスイングシリンダ４１を左右揺動動作させ、操作レバー１８２は作業具４６のチルト用のリモコン弁を操作するもので、チルト用弁体５６ａを介してチルトシリンダ１８４を動作させ、操作レバー１８３はドーザ用のリモコン弁を操作するもので、ドーザ用弁体５６ｇを介してドーザ作動シリンダ７８を上下動作させる。

前記油圧ポンプ８５には補助ポンプ１８５が連接されており、この補助ポンプ１８５の作動油は補助油圧モータ１５８へ供給され、その後ステアリングコントローラ７３Ａを経て、ステアリング用油圧シリンダ７１へ供給される。
前記トランスミッション２６、旋回モータ１５、ポンプ１０９、８５、１８５、ステアリング用油圧シリンダ７１、ドーザ作動シリンダ７８、走行ロック弁１７５、切換弁類５４等は走行体４側に配置され、操作装置５５、変速ペダル９４、ステアリングコントローラ７３Ａ、３本の操作レバー１８１、１８２、１８３、補助油圧モータ１５８、油圧制御弁５６等は上部構造体１１側に配置され、スイベルジョイント５を介して上下の作動油の供給、排出を可能にしており、スイベルジョイント５の通電手段１４５を介して、上部構造体１１側から走行体４側へのトランスミッション２６制御用電磁弁及びその他の電磁弁、電気機器への制御信号を送信するようになっている。

前記前後進切換弁１７４、走行ロック弁１７５、デフロック切換弁１７８，電磁操作弁１６９等は、切換弁類５４として走行体４の前部に配置されている。
前述したホイール式作業機１は、各構成部分の総てを備えていることが好ましいが、部分的に選択採用したり、適宜組み合わせたりすることができる。
例えば、前後４輪２、３を有する走行体４に走行駆動装置１２及びドーザ１０とを備え、走行体４の最高位置よりも低位置に全周旋回可能に旋回台６を設け、この旋回台６上に運転席７及び操縦装置８を有する上部構造体１１と対地作業装置９とを備えて基本構成を作り、
（ａ）旋回台６に搭載した上部構造体１１及び対地作業装置９をエンジン１３上方通過可能にする、
（ｂ）走行体４は旋回台６の下方部分が扁平形状部４Ａでかつ旋回台６の後方部分が嵩高形状部４Ｂな構造にする、
（ｃ）走行体４の後部にエンジン１３を配置し、旋回台６をエンジン１３上端より下位に配置する、
（ｄ）旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回軸受３６を、前後輪２、３間でかつその少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置する、
（ｅ）作業装置支持部３７を旋回台６の外周の略範囲内に配置する、
（ｆ）運転席７を旋回台６から後方向に突出させる、
（ｇ）作業装置支持部３７によって支持されている対地作業装置９の基部を前後輪２、３及びエンジン１３より高位置に配置する、
等構成の少なくとも１つを備えさせることができる。

また、それらの構成に、
（ｈ）走行体４の左右一側に燃料タンク１６を、左右他側に作動油タンク１７、バッテリ１８をそれぞれ装備する、
（ｊ）走行体４の車体フレーム２１をラダー構造にして前後輪２、３を縣架する、
（ｋ）走行体４の上面に前部の作業装置支持部３７、後部の後壁部３４及びそれらを繋ぐ左右立上りリブ３５を一体立設する、
（ｍ）走行体４の嵩高形状部４Ｂにエンジン１３を配置し、扁平形状部４Ａに動力伝達機構１４を配置する、
（ｎ）動力伝達機構１４に静油圧式トランスミッション２６及び減速装置８７を組み合わせて使用し、このトランスミッション２６の入力軸２７、出力軸２８及び推進軸１１４を略前後方向に沿わせかつ左右方向に分離配置する、
（ｐ）旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回軸受３６を、前後輪２、３間でかつ前後輪２、３の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置する、 （ｑ）旋回台６を後部がエンジン１３に近接し、前部を前輪２と前後方向にオーバラップさせる、
（ｒ）旋回台６を平面視略円形状に形成する、
（ｓ）作業装置支持部３７でスイング軸３９を支持し、このスイング軸３９にスイングシリンダ４１で揺動されるスイング体４０を枢支し、このスイング体４０に横軸４８を介してブーム４２及びこのブーム４２を昇降するブームシリンダ４３を枢支する、
（ｔ）スイング体４０、ブーム４２及びブームシリンダ４３を走行体４の最高位置の上方を通過可能な高さに設定する、
（ｕ）スイング体４０の前部を旋回台６から径外方向に突出させる、
（ｗ）前記対地作業装置用の操作装置は、油圧装置の切換弁のいくつかを制御する油圧制御弁と、この油圧制御弁を操作する手動操作手段と、油圧装置の切換弁のいくつかを制御するフート操作手段とを有する、
（ｘ）旋回台６上に運転席配置枠体５１を設け、この運転席配置枠体５１の後部を旋回台６から後方へ張り出し、その後方張り出し部に運転席７及び操作装置５５を配置し、この運転席７及び操作装置５５を旋回台６の旋回時に走行体４の上方を通過可能にする、
（ｙ）前部の作業装置支持部３７及び後部の運転席配置枠体５１のそれぞれに横材５８Ｂ、５１Ｂを設け、前後横材５８Ｂ、５１Ｂにロプス５３の前後下端を連結し、ロプス５３の上部間に天蓋９０を設ける、
（ｚ）ドーザ１０を走行体４の前後両方に装着する。

さらに、ホイール式作業機１の前記基本構成を、前後輪２、３を有する走行体４の重量に対して、旋回台６、運転席７、操縦装置８及び対地作業装置９の内の少なくとも旋回台６、運転席７及び操縦装置８の総重量を軽く設定するという構成等を付加した場合でも、また、上部構造体１１の旋回軸５から後端までの距離Ｌ１を旋回軸５から後輪３の後端までの距離Ｌ２以内に略納めた構成等を付加した場合でも、前記組み合わせを同様に行うことができる。
上記ホイール式作業機１は、スキッドステアローダが不得手な傾斜地や狭い現場でグレーディング作業を効率よく行うのに適しており、動きながら土をかき寄せるという作業もできるが、止まった状態で油圧を利用して土をかき寄せるという作業のやり方を得意とし、幅違いの作業具４６を付け替えて、運搬作業と電線埋設等の１．８ｍ以下の溝掘削作業との両方を１台で行える。

即ち、整地工事のうち機械を使う作業を大きく分けると運搬とグレーディングとがあり、ホイール式作業機１は、地面に勾配やうねりをつける、水平にする、土をかき寄せる、溝や穴を埋め戻す等、運搬以外の土移動作業であるグレーディング作業を特に効率よく行える。
なお、例えば、４柱式ロプス５３の代わりに２柱式ロプス又はキャビン装置を搭載したり、操作装置５５をハンドル７３の近傍に配置したり、従動輪をホイール式にし、駆動輪をクローラ装置に置き換えたりしてもよい。

本発明は、例えば、建設用、農業用の作業装置を有する作業車のロプス装置に利用できる。

本発明のホイール式作業機の実施の形態の全体を示す一部断面側面図である。 同一部断面平面図である。 同中央部の一部断面平面図である。 同中央部の一部断面側面図である。 同一部断面正面図である。 全体前斜視図である。 全体後斜視図である。 中央断面図である。 車体フレームの平面図である。 車体フレームの側面図である。 後輪縣架装置の断面背面図である。 トランスミッションの断面平面図である。 走行伝動系の断面側面図である。 走行体中央部の平面図である。 作動油タンクの正面図である。 スイベルジョイント全体の断面図である。 スイベルジョイント下部の断面図である。 上部構造体前部の斜視図である。 操縦装置の背面図である。 操縦装置の側面図である。 作業機全体の油圧回路図である。 トランスミッションの油圧回路図である。 ロプス装置の分解斜視図である。 ロプス支持部とロプスの連結状態を示す正面図である。 ロプス支持部とロプスの連結状態を示す断面正面図である。

符号の説明

１ ホイール式作業機
２ 前輪
３ 後輪
４ 走行体
５ 旋回軸（スイベルジョイント）
５Ｓ 旋回軸中心
６ 旋回台
７ 運転席
８ 操縦装置
９ 対地作業装置
１０ ドーザ（スタビライザ）
１１ 上部構造体
１２ 走行駆動装置
１３ エンジン
１４ 動力伝達機構
１５ 旋回モータ
１６ 燃料タンク
１７ 作動油タンク
１８ バッテリ
２１ 車体フレーム
２６ トランスミッション
３０ 油圧ポンプ
３４ 後壁部
３６ 旋回軸受
３７ 作業装置支持部
３８ 支持体
５０ ロプス支持部
５１ 運転席配置枠体
５３ ロプス
５４ 切換弁類
５５ 操作装置
５６ コントロールバルブ
５９ 連結部材
５９ａ 挿入部
５９ｂ エルボ部
６１ 車輪縣架装置
６３ 車軸ケース
６４ 車軸デフ装置
９０ 天蓋

Claims (5)

1. エンジン（１３）を有する走行体（４）上に旋回軸受（３６）を介して旋回台（６）を設け、この旋回台（６）上に、旋回時にエンジン（１３）の上方を通過可能な状態で後部に搭載された運転席（７）と、この運転席（７）の前方に配置された操縦装置（８）と、この操縦装置（８）の近傍に配置された対地作業装置（９）とを備えており、
   前記エンジン（１３）より上方位置の前記旋回台（６）上部位置に左右一対の前後ロプス支持部（５０Ｆ、５０Ｒ）を設け、この左右各前後ロプス支持部（５０Ｆ、５０Ｒ）にロプス（５３）の前後部を連結しており、
   前記旋回台（６）の前部に対地作業装置（９）の基部を支持する作業装置支持部（３７）を立設し、前記旋回台（６）の後部に後壁部（３４）を立設し、前記作業装置支持部（３７）と後壁部（３４）の基部間にステップ部（１９）を形成しており、
   前記ステップ部（１９）よりも高い位置で、前記作業装置支持部（３７）の上部に左右一対の前記前ロプス支持部（５０Ｆ）を設け、かつ後壁部（３４）の上部に前記運転席（７）を後方突出状に支持すると共に左右一対の前記後ロプス支持部（５０Ｒ）を設けていることを特徴とする作業機のロプス装置。
2. エンジン（１３）を有する走行体（４）上に旋回軸受（３６）を介して旋回台（６）を設け、この旋回台（６）上に、旋回時にエンジン（１３）の上方を通過可能な状態で後部に搭載された運転席（７）と、この運転席（７）の前方に配置された操縦装置（８）と、この操縦装置（８）の近傍に配置された対地作業装置（９）とを備えており、
   前記エンジン（１３）より上方位置の前記旋回台（６）上部位置に左右一対の横軸状の前後ロプス支持部（５０Ｆ、５０Ｒ）を設け、この左右各前後ロプス支持部（５０Ｆ、５０Ｒ）にロプス（５３）の前後部を嵌合連結し、左右ロプス（５３）の上部を互いに連結すると共に天蓋（９０）を設けており、
   前記旋回台（６）の前部に対地作業装置（９）の基部を支持する作業装置支持部（３７）を立設し、前記旋回台（６）の後部に後壁部（３４）を立設し、前記作業装置支持部（３７）と後壁部（３４）の基部間にステップ部（１９）を形成しており、
   前記ステップ部（１９）よりも高い位置で、前記作業装置支持部（３７）の上部に左右一対の前記前ロプス支持部（５０Ｆ）を設け、かつ後壁部（３４）の上部に前記運転席（７）を後方突出状に支持すると共に左右一対の前記後ロプス支持部（５０Ｒ）を設けていることを特徴とする作業機のロプス装置。
3. 前記旋回台（６）の前後中途部に、作業装置支持部（３７）と後壁部（３４）とを接続する立ち上がりリブ（３５）を立設しており、
   前記左右各前後ロプス支持部（５０Ｆ、５０Ｒ）は運転席（７）の座部（７ａ）の下面と略同位置または上位に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機のロプス装置。
4. 前記左右各ロプス（５３）は前支柱（５２Ｆ）と後支柱（５２Ｒ）と上部（５２Ｕ）とを有し、左右ロプス（５３）を複数本の連結杆（６０）で連結しており、
   前記左右ロプス（５３）の後支柱（５２Ｒ）は後壁部（３４）の後ロプス支持部（５０Ｒ）から運転席（７）の後上方へ立ち上がり、中途部から上方へ延設されていて、エンジン（１３）の上方へ張り出していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機のロプス装置。
5. 前記前後ロプス支持部（５０Ｆ、５０Ｒ）をパイプで形成し、ロプス（５３）の端部に連結部材（５９）を設け、この連結部材（５９）に前記前後ロプス支持部（５０Ｆ、５０Ｒ）に外側方から挿入する挿入部（５９ａ）と、この挿入部（５９ａ）をロプス（５３）に対して直角に配置するエルボ部（５９ｂ）とを形成していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機のロプス装置。

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