KR20010049786A - 작업편 클램핑용 장치 - Google Patents

작업편 클램핑용 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20010049786A
KR20010049786A KR1020000040406A KR20000040406A KR20010049786A KR 20010049786 A KR20010049786 A KR 20010049786A KR 1020000040406 A KR1020000040406 A KR 1020000040406A KR 20000040406 A KR20000040406 A KR 20000040406A KR 20010049786 A KR20010049786 A KR 20010049786A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece carrier
clamping
chuck
workpiece
chuck member
Prior art date
Application number
KR1020000040406A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100595785B1 (ko
Inventor
뤼셔마셀
프리스칼
Original Assignee
한스 헤이거
에로바 에이지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4207050&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20010049786(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 한스 헤이거, 에로바 에이지 filed Critical 한스 헤이거
Publication of KR20010049786A publication Critical patent/KR20010049786A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100595785B1 publication Critical patent/KR100595785B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1071—Retention by balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/22—Jaws in the form of balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0081—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1021—Fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1033—Expanding jaws via mechanical connection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1037—Axially moving actuator
    • Y10T279/1041—Wedge
    • Y10T279/1049—Wedge with jaw positively interlocked with wedge; e.g., dovetail or T-slot
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1037—Axially moving actuator
    • Y10T279/1062—Toggle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/17—Socket type
    • Y10T279/17231—Pivoted jaws
    • Y10T279/17239—Moving-cam actuator
    • Y10T279/17256—Reciprocating cam sleeve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/26—Chucks or sockets with centering means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/34—Accessory or component
    • Y10T279/3406—Adapter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/34—Accessory or component
    • Y10T279/3487—Tool or work stop or locator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303752—Process
    • Y10T409/303808—Process including infeeding

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

본 발명의 장치는 기계 도구의 작동 영역내에 장착되는 척 부재와, 척 부재에 놓여지고 그기에 클램핑될 수 있는 작업편 캐리어를 포함한다. 척 부재에 제공된 제1 위치 조정 부재와 작업편 캐리어에 제공된 제2 위치 조정 부재는 각도 지향과 관련할 뿐만 아니라 서로 직각으로 진행하는 3개의 각 좌표축을 따라 작업편 캐리어의 위치를 한정하도록 협력한다. 클램핑 기구는 상기 한정된 위치에서 척 부재에 작업편 캐리어 부재를 고정한다. 작업편이 가공 중에 발생된 경사 모멘트 및 토크에 대해 증가되는 저항성을 보장하기 위해 제1 위치 조정 부재는 원추형 중심 조정 핀에 의해 구성되고 제2 위치 조정 부재는 2개의 견부를 갖는 2단 홈의 형상으로 요홈에 의해 구성된다. 상기 홈의 내부를 향해 돌출하는 견부들의 엣지들은 작업편 캐리어가 척 부재에 클램핑되면 견부들의 엣지들과 접촉하는 위치들 사이에 측정된, 원추형 위치 조정 핀들의 폭보다 약간 작은 상호간 거리를 갖는다.

Description

작업편 클램핑용 장치 {AN APPARATUS FOR CLAMPING A WORK PIECE}
본 발명은 기계 도구의 작동 영역내의 잘 한정된 위치에서 작업편을 클램핑하기 위한 장치에 관한 것으로서, 기계 도구의 작동 영역내에 고정되도록 구성된 척 부재와, 척 부재에 고정되고 클램핑되도록 구성된 작업편 캐리어 및 척 부재에 작업편 캐리어를 클램핑하기 위한 클램핑 기구를 포함한다.
당업계에서 알려진 이러한 장치는 매우 높은 정확도로 기계 도구의 작동 영역에서 가공되도록 작업편을 클램핑하는 역할을 한다. 반복적인 정확도가 보장되는 것이 특히 중요하다. 다시 말하면, 예들 들어, 가공될 작업편을 운반하는 작업편 캐리어가 다른 기계 작동들을 순차적으로 수행하고 동일한 척 부재에 각각 장착된 다른 기계 도구에서, 또는 동일한 척 부재에 장착된 측정 및 시험 스테이션에서 클램핑되어야 할 경우의 환경에서, 작업편 캐리어에 수용된 작업편은 작업편 캐리어에 구성된 척 부재에 수회 순차적으로 클램핑되어야 하고, X 방향, Y 방향, Z 방향으로, 또한 Z 방향 주위의 각도 지향과 관련하여 정확하게 한정된 위치를 항상 가질 것이다.
예를 들면, 이러한 장치는 유럽 특허 제0,255,042호에 개시되어 있다. 본 장치는 X 및 Y 방향으로 작업편 캐리어의 지향성을 위해 접촉면을 갖춘, 척 부재의 표면보다 높은 2개 위치조정 스트립 부재쌍들을 포함한다. 더욱이, 4개의 핀들은 척 부재의 표면보다 높게 제공된다. 이 핀들은 작업편 캐리어의 Z-위치를 한정하는 역할을 한다. 정합 작업편은 척 부재에 제공된 상기 핀들에 대해 안착하도록 구성된 평면을 포함한다. 더욱이, 작업편 캐리어의 표면에는 상기 위치 조정 스트립 부재들의 하나에 대응하는 배열로 2개의 홈들이 제공된다. 홈들은 척 부재의 상기 스트립 부재들의 접촉면에 대하여 안착할려는 가요성 가장자리부들을 구비한다. 최종적으로, 작업편 캐리어는 작업편과 척 부재의 사이에서 한정된 위치를 유지하기 위해 요구되는 클램핑력이 전달됨으로써 인출 보울트 부재를 수용하기 위한 중심 구멍을 갖는다. 이로써, 척 부재는 인출 보울트 부재와 작동하는 중심 위치의 볼 잠금 기구를 포함한다.
이러한 공지의 장치의 단점은 특히 크고 무거운 작업편들이 가공되어야 할 경우 비교적 불안정하다는 사실에서 나타날 수 있다. 따라서, 특히 절단 작동의 경우에 일어날 수 있는 큰 경사 모멘트 또는 토크 힘에 대해 저항할 수 없다. 또한 안정성을 증가하는 장치의 크기의 증가는 한정된 공간 유용성으로 인해 여러 경우에 있어서 바람직스럽지 않다.
따라서, 본 발명의 목적은, 특히, 상술한 바와 같이 반복 클램핑의 경우에서, 척 부재에 대한 작업편 캐리어의 위치 조정과 관련하여 소정의 소형 크기와 매우 높은 정밀도를 유지함으로써, 작업편 캐리어 및 이에 관한 작업편이 척 부재에 대해 이동하는 위험성을 동시에 피하면서, 척 부재에 클램핑된 작업편 캐리어 및 이에 의해 가공될 작업편이 경사 모멘트 및 토크력에 대해 사실상 증가된 저항성을 갖는 기계 도구의 작동 영역내에 양호하게 한정된 위치에서 작업편을 클램핑하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적 및 기타 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 기계 도구의 작동 영역내의 잘 한정된 위치에서 작업편을 클램핑하는 장치를 제공하고, 상기 장치는, 기계도구의 작동 영역내에 고정되도록 구성된 척 부재와, 척 부재에 고정되고 그기에 클램핑되도록 구성된 작업편 캐리어와, 척 부재에 작업편 캐리어를 클램핑하고 해제 상태로부터 클램핑 상태로 또는 역으로 절환되도록 구성된 클램핑 부재를 포함한다.
척 부재는 제1 위치 조정 부재를 포함하고 작업편 캐리어는 제2 위치 조정 부재를 포함한다. 제1 및 제2 위치 조정 부재는 Z 축 주위의 각도 지향과 관련할 뿐만 아니라 서로 직각으로 진행하는 3개의 각 좌표축, 즉 X 축, Y 축 및 Z 축을 따라 척 부재에 대해 작업편 캐리어의 위치를 한정하도록 협력한다.
이에 의해 한정된 위치를 유지하기 위해 클램핑 상태로 절환되면 클램핑 기구는 작업편 캐리어를 척 부재에 고정시킨다.
상기 제1 위치 조정 부재는 원추형의 중심 조정 핀 수단을 포함하고 상기 제2 위치 조정 부재는 2단(stage) 홈의 형상으로 요홈에 의해 구성된다. 홈은 2개의 견부를 구비하고, 견부의 엣지들은 홈의 내부를 향해 돌출한다. 이들엣지의 상호간 거리는 작업편 캐리어가 척 부재수 클램핑되면 이들 엣지에 접촉하는 위치들간에 측정되는, 원추형 중심 조정 핀들의 폭보다 약간 작다.
큰 하중하에 일어나는 경사 또는 토크 모멘트에 의해 발생된 의도하지 않은 위치 변화에 대해 소정의 높은 저항성을 증가하기 위해서, 중심 조정 핀들이 척 부재의 상단면의 엣지를 따라 고르게 분포되는 바람직한 실시예에 제공됨으로써, 중심 조정 핀들의 적어도 주연의 대향 측면들이 장치의 Z 축에 대해 경사져 있다. 더욱이, 제1 위치 조정 부재들은 척 부재의 상단면에 위치되고 그 엣지까지 연장하는 높여진 표면부들을 더 포함한다.
요홈들이 작업편 캐리어의 상부에 제공된 견부로 가공될 경우 높은 토크력을 지지하기 위해 더욱 증가된 저항성이 달성됨으로써, 견부는 중공 원통형 작업편 캐리어의 내부를 향해 돌출하고, 요홈들의 위치는 척 부재상에 제공된 중심 조정 핀들의 위치와 대응한다.
이하에, 본 발명에 따른 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더 설명하기로 한다.
도1은 척 부재의 사시도.
도2는 도1의 척 부재의 상부면도.
도3은 작업편 캐리어 부재의 사시도.
도4는 도3의 작업편 캐리어 부재의 저면도.
도5는 도4의 선 Ⅴ-Ⅴ를 따라 취한 도4의 척 부재의 단면도.
도6은 중심 조정 구멍 및 중심 조정 핀을 확대하여 개략적으로 도시한 부분 단면도.
도7은 도2의 선 Ⅶ-Ⅶ을 따라 취한 도3의 작업편 캐리어 부재의 단면도.
도8은 도2의 선 Ⅷ-Ⅷ을 따라 취한 도1의 척 부재의 단면도.
도9는 도2의 선 Ⅸ-Ⅸ를 따라 취한 도1의 척 부재의 단면도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1: 척 부재
11: 원형 챔버
12: 원형 피스톤
14: 스프링
15: 홈
18: 클램핑 볼 부재
19: 보어
21: 밀봉 부재
22: 중심 조정 핀
23: 표면부
28: 원형 홈
25: 작업편 캐리어
30: 중심 조정 요홈
32a, 32b: 엣지
도면에서 일실시예로서 도시된 기계 도구의 작동 영역내의 양호한 한정 위치에서 작업편을 클램핑하기 위한 장치는, 한편으로는, 도1, 도2 및 도7 내지 도9에서 도시된 참조부호 1로 표시된 척 부재이고, 다른 한편으로는, 도3 내지 도5에서 도시된 참조 부호 25로 표시된 작업편 캐리어 부재이다. 척 부재는 (도면에서 도시하지 않은) 기계 도구의 작동 영역내에서 고정되도록 필수적으로 구성된 한편, 작업편 캐리어 부재(25)는 가공될 작업편을 수용 및 유지하는 역할을 한다. "작업편(work piece)"라는 표현은 상식적으로 이해되어야 하고, 특히, 작업편은 예를 들어 전기 부식 기계 장치용의 전극과 같은, 가공될 도구일 수 있다.
도7 내지 도9에서 상세히 도시된 바와 같이, 척 부재(1)는 필수적으로 3개의 부분들 즉, 베이스부 또는 베이스 요소(2), 중간부(3) 및 헤드부(4)를 포함한다. 도면들에 도시된 실시예에서, 베이스 요소(2)는 중심 구멍(5)이 제공된 원형 디스크 또는 판 부재의 형상을 가지며, 구멍의 목적은 후술하기로 한다. 중간부(3)는 구멍(5)과 동일한 직경을 갖는 중심 구멍(6)을 구비하고, 원통형 또는 튜브형 요소의 형상을 갖는다. 이는, 스크루(7)들에 의해 베이스 요소(2)에 연결된다. 마지막으로, 헤드부(4)는 구멍(5) 및 구멍(6)과 동일한 직경을 갖는 중심 구멍(4)를 갖는다. 이는 중간부(3)의 외경보다 큰 내경을 갖는 남비 또는 모자 형상을 갖는다. 한편, 헤드부(3)는 스크루(9)에 의해 베이스 요소(2)에 연결되고, 다른 한편으로는, 스크루(10)에 의해 중간부(3)에 연결된다. 마지막으로, 헤드부(4)에는 외주연 견부(20)가 제공된다. 견부(20)의 상단면에 밀봉 부재(21)가 삽입된다.
상술한 다자인에 의해, 매우 단단하고 가요성의 경도를 갖는 척 하우징이 예를 들어 관리를 이유로, 용이하게 해체될 수 있는 것이 실현된다.
헤드부(4)의 상부면(24)에는 실질적으로 프리즘 형상이고 헤드부(4)의 상부면(24)의 엣지 영역을 따라 고르게 분포되어 위치된 4개의 돌출된 중심 조정 핀(22)들이 제공된다. 2개의 대향 중심 조정 핀(22)들이 X 축의 연장을 한정하는 한편, 나머지 2개의 대향 중심 조정 핀(22)들이 X 축에 대해 직각인 Y 축의 연장을 한정한다. X 축과 Y 축의 교차점은 X 축과 Y 축의 양축에 직각인 Z 축(도7 내지 도9)을 한정한다. 후술하는 바와 같이, 중심 조정 핀(22)들의 적어도 2개의 주연의 대향 측면들은 Z 축에 대해 약간 경사져 있다.
더욱이, 헤드부(4)의 상부면(24)에는 4개의 평면부(23)들이 제공되고, 이들 중 각각은 본 실시예에서 2개의 인접한 중심 조정 핀(22)들의 사이에서 방사상으로 연장한다. 평면부(23)들은 헤드부(4)의 상부면(24) 위보다 약간 높이 있다. 이 평면부(23)들은 후술하는 바와 같이 Z 기준으로서 역할을 한다.
작업편 캐리어(25)의 디자인이 도3 내지 도5에서 도시되어 있다. 도3 및 도5에서 상세히 도시된 바와 같이, 단일 부품 작업편 캐리어(25)는 환형의 상단부(27)뿐만 아니라 실질적으로 원통 또는 튜브의 형상을 갖는 주연부(26)를 포함한다. 주연부(26)의 내경은 작업편 캐리어(25)가 척 부재(1)상에 놓여질 수 있도록 틈새를 당연히 가지면서 척 부재(10)의 헤드부(4)의 외경에 사실상 대응한다.
작업편 캐리어(25)의 주연부(26)의 내벽에는 원형 홈(28)이 제공되고, 이로써, 원형 홈(28)의 2개의 측벽이 주연부(26)의 내부를 향하는 방향으로 도시된 바와 같이 서로로부터 원추형으로 이격하여 연장한다. 다시 말하면, 원형 홈(28)은 사실상 V 자형의 단면을 갖는다. 원형 홈(28)의 목적 및 기능은 후술하기로 한다.
작업편 캐리어(25)의 상부(27)에는 주연부(26)의 내부를 향하여 돌출하는 환형의 견부(29)가 제공된다. 이로써, 견부(29)의 평균 직경은 사실상 척 부재(1)의 헤드부(4)상에 제공된 4개의 중심 조정 핀(22)들이 위치한 원형에 따른 그 원형 직경과 대응한다. 작업편 캐리어(25)의 주연부(26)의 내부를 향해 돌출한 견부(29)의 정면은 매끄러운 평면이고 작업편 캐리어(25)의 Z 기준으로 역할한다. 이는 척 부재(1)의 헤드부(4)의 상단면(24)상에 제공된 상기 평면부(23)들과 협력하도록 구성된다. 더욱이, 상기 정면에는 정면의 주연부를 따라 고르게 분포된 4개의 요홈(30)들이 제공된다. 이들 요홈들의 정확한 디자인은 후술하기로 한다. 여하튼, 이 4개의 요홈(30)들은 척 부재(1)의 헤드부(4)의 상단면(24)상에 제공된 상기 4개의 대응 핀(22)들과 협력하도록 구성된다.
본 예에서 서로 협력하는 4개의 중심 조정 핀(22)들과 4개의 요홈(30)들이 도시 및 기재되더라도, 이는 각도 지향과 관련할 뿐만 아니라 X 및 Y 방향으로의 척 부재(1)와 관련하여 작업편 캐리어(25)의 위치 설정을 보장하기 위해 허쓰(Hirth) 연동기의 수학적 부분 집합인 3개, 6개, 8개 또는 다수의 중심 조정 핀(22)들과 요홈(30)들이 제공될 수 있다.
도6은 중심 조정 요홈(30)과 중심 조정 핀(22)을 확대하여 도시한 부분 단면도이다. 요홈(30)은 2단 홈으로서 설계되고 2개의 견부(31a, 31b)를 포함한다. 상술한 바와 같이, 중심 조정 핀(22)들은 중심 조정 핀(22)들의 적어도 2개의 주연에서의 대향 측면이 Z 축에 대해 약간 경사진 사실에 의해 약간 원추형이다. 실제로, 경사각은 3。 내지 9。의 범위에 있을 수 있다. 홈(30)의 내부를 향해 돌출한 견부(31a, 31b)의 엣지(32a, 32b)는 각도 지향과 관련할 뿐만 아니라 X 및 Y 방향으로 척 부재(1)에 대해 작업편 캐리어(25)의 위치의 한정을 위한 권능을 갖는다. 따라서, 이 엣지(32a, 32b) 사이의 거리는 작업편 캐리어(25)가 척 부재(10)에 견고하게 클램핑될 때 핀(22)의 2개의 대향 측면의 접촉점들 또는 선들의 사이에서 측정된, 홈(30)과 결합하는 중심 조정 핀(22)의 폭보다 약간 작다.
작업편 캐리어(25) 및 척 부재(1)의 상호 크기는 다음의 결과에 따라 선택된다.
작업편 캐리어(25)가 척 부재(1)에 느슨하게 배치될 경우, 중심 조정 핀(22)들은 대응하는 중심 조정 홈(30)들과 결합함으로써, 중심 조정 핀(22)들의 측면(22a)들은 견부(31a, 31b)들의 엣지(32a, 32b)들에 각각 선 접촉하게 된다. 이와 관련하여, 캐리어(25)의 Z 기준으로서 역할하는, 작업편 캐리어(25)의 견부(29)의 평면 단부면은 상단면보다 약간 높고 척 부재(1)의 Z 기준으로 역할하는, 척 부재의 헤드부(4)에 제공된 평면부(23)에 대해 아직 인접하지 않는다. 오히려, 이러한 상태에서, 견부(29)의 단부면과 평면부(23)의 표면의 사이에 수 백분의 일 밀리미터의 폭을 갖는 간극이 있다. 한편 이러한 사실은 중요하며, 각도 지향과 관련할 뿐만 아니라 X 및 Y 방향으로 척 부재(1)에 대한 작업편 캐리어(25)의 위치가 최종적으로 설정된다.
작업편 캐리어(25)가 척 부재(1)상에 느슨하게 배치되고 최종적으로 각도 지향과 관련할 뿐만 아니라 X 및 Y 방향에 관련하여 위치할 경우, 클램핑 기구는, 이하에 설명하는 바와 같이, 작업편 캐리어(25)가 실제로 2000 내지 3000 뉴우톤의 범위내의 힘으로 척 부재(1)에 대해 당겨지도록 작용된다. Z 방향으로 작용하는 이러한 클램핑력의 영향하에서, 견부(31a, 31b)들 각각은 상세하게는 작업편 캐리어(25)의 견부(29)의 단부면이 척 부재(1)의 헤드부(4)보다 약간 높아진 표면부(23)에 대해 인접할 때까지의 범위까지 그 엣지(32a, 32b)들의 영역에서 탄성 변형된다. 결과적으로, 작업편 캐리어(25)는 Z 방향으로도 척 부재(1)와 관련하여 정확하게 위치한다.
척부재(1)에 대해 작업편 캐리어(25)를 클램하기 위해 필요한 클램핑력은 이하의 본 실시예에서 발생된다.
헤드부(4)의 내경이 중간부(3)의 외경보다 크다는 상술한 사실에 의해, 원형 챔버(11)가 이들 2개의 부분(3, 4)들의 사이에서 생성된다. 원형 챔버(11)는 도면(도7 내지 도9)에서 표시되어 있으나, 상세히 참조하지 않은 적절한 밀봉 요소의 수단에 의해 밀봉된다. 이 원형 챔버(11)의 내부에서, 원형 피스톤(12)은 척 부재(1)의 중심축(Z)을 따라 이동될 수 있는 방식으로 수용된다. 원형 피스톤(12)에는 인장 또는 클램핑 스프링(14)을 수용하기 위해 각각 구성되고 원주를 따라 고르게 분포된 복수개의 블라인드(blind) 구멍(13)들이 제공된다. 스프링(14)들은 헤드부(4)의 저면에 대해 안착하고 원형 피스톤(12)을 하향 이동하도록 바이어스한다. 더욱이, 원형 피스톤(12)에는 외주연의 홈(15)이 제공된다. 홈(15)의 하부 측벽은 외부로 하향 경사져있다. 홈(15)은 복수개의 클램핑 볼 부재(18)를 부분적으로 수용하는 역할을 한다.
원형 피스톤(12)의 아래에, 베이스 요소(12)에 제공된 연결 보어(17)와 연통하는 중공의 원형 챔버(16)가 제공된다. 이러한 연결 보어(17)에 의해, 원형 챔버(16)는 원형 피스톤(12)에 작용하는, 압축 공기로 채워질 수 있고, 스프링(14)의 압력에 대해 위로 후자를 이동한다.
헤드부(4)에는 클램핑 볼 부재(18)들의 직경과 본질적으로 일치하는 직경을 가지고 이 클램핑 볼 부재(18)들을 수용하는 역할을 하는 복수개의 방사상으로 연장하는 보어(19)들이 제공된다. 이 보어(19)들의 높이 수준과 상기 주연부의 홈(15)의 높이 수준은 원형 챔버(16)에서의 압축 공기의 영향하에 스프링(14)의 힘에 대해, 원형 피스톤(12)이 상단 위치로 이동할 경우, 보어(19)들 안으로 삽입된 클램핑 볼 부재(18)들이 주연부의 홈(15)으로 들어갈 수 있는 관계에 있다. 이로써, 클램핑 볼(18)들은 클램핑 볼들이 헤드부(4)의 외측 주연부 위에서보다 더 이상 높이 있지 않는 범위로 주연부의 홈(15)을 통과할 수 있다.
원형 홈(28)의 축선 위치, 즉 Z 축 기준의 높이 수준은 도5에 개략적으로 도시한 바와 같이 작업편 캐리어가 척 부재(1)에 느슨하게 놓일 경우 클램핑 볼(18)이 홈(28)을 통과할 수 있도록 한정된다. 이러한 상태에서, 클램핑 볼(18)은 원형 홈(28)의 축방향으로 연장하는 대칭면 S-S에 대해 축선방향으로 약간 하향 오프셋된다. 다시 말하면, 작업편 캐리어(25)가 척 부재(1)상에 느슨하게 놓일 경우, 원형 홈(28)의 상기 대칭면 S-S는 척 부재(1)의 중간부(3)의 보어(19)들로 삽입되는 볼(18)들의 중심의 약간 위에 위치한다.
작업편 캐리어(25)의 원형 홈(28)의 축선 위치는, 작업편 캐리어(25)가 척 부재(1)상에 느슨하게 배치될 경우 척 부재(1)의 클램핑 볼(18)들이 홈(28)을 통과할 수 있는 방식으로 위치함으로써, 원형 홈(28)의 대칭면 S-S은 척 부재(1)의 중간부(3)의 방사상의 연장 보어(19)들로 삽입되는 클램핑 볼(18)들의 중심의 약간 위에 위치한다. 한편으로는, 작업편 캐리어(25)를 척 부재(1)상에 느슨하게 배치할 수 있도록 척 부재(1)의 클램핑 볼(18)들은 후퇴된 위치에 있어야 한다. 이는 압축 공기를 원형 피스톤(12)의 아래의 원형 챔버(16)로 주입함으로써 달성되고(도7 내지 도9), 그 결과 원형 피스톤(12)은 스프링(14)들의 압력에 대항하여 상향 이동으로 가압된다. 따라서, 원형 피스톤(12)에 제공된 주연부 홈(15)은 클램핑 볼(18)들이 정렬하는 위치로 이동하여 후자는 홈(15)을 통과할 수 있고 척 부재(1)의 중간부(3)의 표면 위보다 높지 않다.
작업편 캐리어(25)가 척 부재(1)상에 배치되고 각도 지향과 관련할 뿐만 아니라 X 및 Y 방향으로 위치한 후, 원형 챔버(16)내의 과도 압력은 제거되고 그 결과 원형 피스톤(12)은 스프링(14)들에 의해 가해진 힘의 영향하게 하향 이동된다. 따라서, 클램핑 볼(18)들은 작업편 캐리어(25)의 원형 홈(28)으로 가압된다. 클램핑 볼(18)들과 원형 홈(28)의 사이에서의 상기 약간의 비대칭 안착 위치와 단면도에서 도시된 바와 같이 원형 홈(28)의 V 자형 설계로 인해, 상술한 바와 같이, 작업편 캐리어(25)의 견부(29)의 단부면이 척 부재(1)의 헤드부(4)의 약간 높은 평면부(23)들에 대해 인접하도록 작업편 캐리어(25)가 척 부재(1)에 대해 당겨진다. 결과적으로, 작업편 캐리어(25)는 Z 방향으로도 척 부재(1)에 대해 정확하게 위치하고 클램핑 작동은 종료된다.
이러한 설명으로부터, Z 방향과 평행하게 작용하는 클램핑력은, 특히 본 실시예에서, 척 부재(1)의 중간부(3)의 주연부를 따라 고르게 분포된 12개의 위치에서 척 부재(1)에 대해 후자를 클램핑하도록 클램핑 볼(18)들에 의해 작업편 캐리어(25)로 전달되는 것이 명백하다. 다시 말하면, 작업편 캐리어(25)에 작용하는 전체 클램핑력은 12개의 클램핑 볼(18)들 중의 하나에 의해 각각 전달된 12개의 개별적인 클램핑 힘 요소들을 합한 것이다. 이로써, 이들 클램핑 힘 요소들의 운동선은 중심 조정 핀(22), 요홈(30) 및 견부(29)의 단부면의 정확한 위치에 의존할 뿐만 아니라 척 부재(1) 및 작업편 캐리어(25)의 선택된 크기에 의존하여, 중심 조정 핀(22), 요홈(30) 및 견부(29)의 이들 요소를 통하여 진행하는, 즉 이들 요소와 교차거나 이들 요소들에 바로 인접하여, 바람직하게는 그로부터 약간 외향으로 진행하는 원통형 냅(nappe) MF에 위치한다.(도2 및 도5와 도7 내지 도9를 비교할 것) 이로써, 클램핑력이 사실상 요구되는 이들 위치에 정확하게 작용하고, 그 결과, 종래 기술의 작업편 캐리어들에 존재하는 번형 응력이 각각 급격하게 감소되고 전적으로 회피된다. 더욱이, 작업편의 가공 중에 발생하는 경사 모멘트는 중심 클램핑 장치를 갖는 종래 기술의 작업편 캐리어의 경우에서보다 더 잘 완화된다.
원형 피스톤(12)은 압축 공기 대신에 수압으로도 작동될 수 있는 것으로 이해하여야 한다.
작업편 캐리어(25)의 요홈(30)의 최종 성형은 바람직하게는 예를 들어 스탬핑과 같은 소성 변형에 의해 수행된다. 이로써, 연속 생산에서조차 고도의 정확도가 달성될 수 있다. 약간 경사진 측면을 갖는 덩어리인 중심 조정 핀(22)들은 요홈(30)과 협력하여 매우 큰 토크가 전달될 수 있는 것을 보장한다.
클램핑된 상태에서 시스템 척 부재/작업편 캐리어의 안정성 및 강성에는 X, Y, Z 방향 및 각도 방향으로의 중심 조정 요소를 포함하여 작업편 캐리어가 단일품의 구성으로 이루어지는 환경이 기여한다. 작업편 캐리어(25)의 사실상 남비 또는 모자 형상에 의하여, 시스템 작동시 척 부재(1)의 필수 부품 및 요소가 감싸여짐으로써, 특히, 중심 조정 요소(22, 23, 30)들이 오염으로부터 잘 보호된다. 이러한 보호는 작업편 캐리어(25)의 주연부(26)의 하부 단부면이 안착하는, 견부(20)의 상단측에 위치한 밀봉 부재(21)(도3 내지 도5와 비교)의 공급에 의해 더욱 개선된다. 작업편 캐리어(25)의 통상적인 환형 디자인과 관련하여 베이스 요소(2), 중간부(3) 및 헤드부(4) 각각에서 중심 구멍(5, 6, 8)들 각각의 제공은 긴 작업편을 클램핑하고 가공할 수 있다. 예를 들면, 터빈 로터들의 터빈 블레이드들은 터빈 블레이드들의 소위 "전나무(fir tree)"를 가공하도록 상기 구멍들에 수용될 수 있다.
본 발명에 따른 클램핑 시스템의 상기 중심 개구를 갖추지 않을 수 있는 경우, 작업편 캐리어에 가해진 클램핑력을 더욱 증가하도록 부가적인 중심 클램핑 기구를 제공하거나, 나아가서 예를 들어 소형의 작업편을 클램핑하기 위해 종래 기술에서 알려진 개별 클램핑 시스템을 제공할 수 있다.
이상 설명한 본 발명에 따르면, 반복 클램핑의 경우에서, 척 부재에 대한 작업편 캐리어의 위치 조정과 관련하여 소형화와 매우 높은 정밀도를 유지함으로써, 작업편 캐리어 및 이에 관한 작업편이 척 부재에 대해 이동하는 위험성을 동시에 피하면서, 척 부재에 클램핑된 작업편 캐리어 및 이에 의해 가공될 작업편이 경사 모멘트 및 토크력에 대해 사실상 증가된 저항성을 갖는 기계 도구의 작동 영역내에 양호하게 한정된 위치에서 작업편을 클램핑할 수 있다.

Claims (14)

  1. 기계 도구의 작동 영역내의 잘 한정된 위치에서 작업편을 클램핑하고, 기계도구의 작동 영역내에 고정되도록 구성된 척 수단과, 상기 척 수단에 고정되고 그기에 클램핑되도록 구성된 작업편 캐리어 수단과, 상기 척 수단에 상기 작업편 캐리어를 클램핑하고 해제 상태로부터 클램핑 상태로 또는 역으로 절환되도록 구성된 클램핑 수단을 포함함으로써, 상기 척 수단은 제1 위치 조정 수단을 포함하고 상기 작업편 캐리어 수단은 제2 위치 조정 수단으로 포함하고 상기 제1 및 제2 위치 조정 수단은 각도 지향과 관련할 뿐만 아니라 서로 직각으로 진행하는 3개의 각 좌표축을 따라 상기 척 수단에 대해 상기 작업편 캐리어 수단의 위치를 한정하기 위해 협력하도록 구성되고, 이에 의해 상기 한정된 위치를 유지하기 위해 상기 클램핑 상태로 절환되면 상기 클램핑 수단이 상기 작업편 캐리어 수단을 상기 척 수단에 고정하는 장치에 있어서,
    상기 제1 위치 조정 수단은 원추형의 중심 조정 핀 수단을 포함하고 상기 제2 위치 조정 수단은 2개의 견부 수단을 갖는 2단 홈 수단의 형상으로 요홈 수단을 포함하고 상기 홈 수단의 내부를 향해 돌출하는 상기 견부의 엣지들은 상기 작업편 캐리어 수단이 상기 척 수단에 클램핑되면 상기 엣지에 접촉하는 위치들간에 측정되는, 상기 원추형 중심 조정 핀 수단의 폭보다 약간 작은 상호간 거리를 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중심 조정 핀 수단은 상기 척 수단의 상단면의 엣지를 따라 고르게 분포됨으로써 상기 중심 조정 핀 수단의 적어도 주연의 대향 측면들이 장치의 Z 축에 대해 경사지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 중심 조정 핀 수단의 상기 측면의 경사각은 3。 내지 9。의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 위치 조정 수단은 상기 척 수단의 상단면에 위치하고 그 엣지로 연장하는 높여진 평면부 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 척 수단은 실질적으로 원통형으로 이루어지고 상기 작업편 캐리어 수단은 실질적으로 환형 플레이트 부재에 의해 일단부에서 덮여지는 중공 실린더의 형상을 가짐으로써, 상기 척 수단은 상기 장치가 클램핑된 위치에 있으면 상기 작업편 캐리어 수단에 의해 감싸여지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 요홈 수단은 상기 작업편 캐리어 수단의 상부에 제공된 견부 수단으로 가공되고 상기 견부 수단은 상기 중공 원통형 작업편 캐리어 수단의 내부를 향해 돌출함으로써, 상기 요홈의 위치는 상기 척 수단에 제공된 상기 중심 조정 핀의 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  7. 제1항, 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 위치 조정 수단은 상기 작업편 캐리어 수단에 제공된 상기 견부 수단의 평평한 가공 표면부 수단을 더 포함하고, 상기 표면부 수단은 상기 척 수단의 상단면에 제공된 상기 높여진 표면부 수단에 대해 안착하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 척 수단 및 상기 작업편 캐리어 수단 모두는 긴 작업편을 수용하기 위해 중심 구멍 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 수단은 상기 척 수단의 주연부를 따라 고르게 분포된 복수개의 클램핑 볼 수단으로 주연 방향으로 작용하는 클램핑 장치 수단을 포함하고, 상기 작업편 캐리어 수단은 내주면에 위치한 원형 홈 수단을 포함하고, 상기 클램핑 볼 수단은 상기 원형 홈 수단과 협력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 척 수단은 원형 챔버 수단을 포함하고 상기 클램핑 수단은 스프링 수단에 의해 바이어스되는 원형 피스톤 수단을 포함하고 상기 원형 챔버 수단에 축방향으로 이동가능하게 장착되고 상기 클램핑 볼 수단은 상기 원형 피스톤 수단에 대해 안착함으로써, 상기 원형 피스톤이 축방향으로 이동되면 상기 원형 피스톤 수단은 상기 작업편에 제공된 상기 원형 홈 수단으로 상기 클램핑 볼 수단을 가압하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 클램핑 볼 수단은 상기 척 부재에 제공된 방사상의 연장 보어들에 수용되고 그 주연부를 따라 고르게 분포되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑 장치 수단은 12개의 클램핑 볼 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치
  13. 제9항에 있어서, 상기 작업편 캐리어 수단에 제공된 상기 원형 홈 수단은 실질적으로 V 자형의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  14. 제9항 내지 제11항 및 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업편 캐리어 수단에 제공된 상기 원형 홈 수단의 축선 위치는 상기 작업편 캐리어 수단이 상기 척 수단상에 느슨하게 놓여질 때 상기 클램핑 볼 수단이 상기 작업편 캐리어 수단에 제공된 상기 원형 홈 수단을 통과할 수 있도록 한정됨으로써, 상기 작업편 캐리어 수단에 제공된 상기 원형 홈 수단의 대칭면이 상기 방사상의 연장 보어들로 삽입되는 상기 클램핑 볼 수단의 중심의 약간 위에 위치하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
KR1020000040406A 1999-07-14 2000-07-14 작업편 클램핑용 장치 KR100595785B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH129399 1999-07-14
CH19991293/99 1999-07-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010049786A true KR20010049786A (ko) 2001-06-15
KR100595785B1 KR100595785B1 (ko) 2006-07-03

Family

ID=4207050

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000040405A KR100626250B1 (ko) 1999-07-14 2000-07-14 작업편 클램핑용 장치
KR1020000040406A KR100595785B1 (ko) 1999-07-14 2000-07-14 작업편 클램핑용 장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000040405A KR100626250B1 (ko) 1999-07-14 2000-07-14 작업편 클램핑용 장치

Country Status (21)

Country Link
US (2) US6378877B1 (ko)
EP (2) EP1068919B1 (ko)
JP (2) JP4724274B2 (ko)
KR (2) KR100626250B1 (ko)
CN (2) CN1200795C (ko)
AT (2) ATE260161T1 (ko)
AU (2) AU762488B2 (ko)
BR (2) BR0002727A (ko)
CA (2) CA2313564C (ko)
CZ (2) CZ295979B6 (ko)
DE (2) DE50008295C5 (ko)
DK (2) DK1068918T3 (ko)
ES (2) ES2215598T3 (ko)
HK (2) HK1034485A1 (ko)
MX (2) MXPA00006933A (ko)
PL (2) PL193469B1 (ko)
PT (2) PT1068918E (ko)
RU (2) RU2203780C2 (ko)
SG (2) SG80683A1 (ko)
TW (1) TW501962B (ko)
UA (2) UA67761C2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101230076B1 (ko) * 2006-12-14 2013-02-05 에로바 에이지 작업편 캐리어 및 클램핑 장치

Families Citing this family (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10128097B4 (de) 2001-06-11 2005-03-03 System 3R International Ab Halter für ein zu bearbeitendes Werkstück
DE10317339B9 (de) * 2003-04-15 2017-09-28 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Spannsystem mit Adapterteil
US7296534B2 (en) * 2003-04-30 2007-11-20 Tokyo Electron Limited Hybrid ball-lock attachment apparatus
JP4336558B2 (ja) * 2003-10-07 2009-09-30 ヤマザキマザック株式会社 治具プレート
DE502004000657D1 (de) * 2003-11-06 2006-07-06 Erowa Ag Reinach Spanneinrichtung mit mindestens drei Zentrierzapfen an einem ersten Kupplungsorgan und korrespondierenden Nuten an einem zweiten Kupplungsorgan
DE602004026939D1 (de) * 2004-10-29 2010-06-10 Pascal Eng Corp Verbindungsvorrichtung für stützkörper und beweglichen körper
JP4509049B2 (ja) * 2005-06-10 2010-07-21 日本スピンドル製造株式会社 ワーク固定装置
ES2300903T3 (es) * 2005-07-09 2008-06-16 System 3R International Ab Dispositivo de apriete para una herramienta o una pieza de trabajo.
MD3807F2 (ro) * 2005-07-22 2009-01-31 Технический университет Молдовы Mandrină pentru fixarea pieselor
DE102005036808B4 (de) * 2005-08-04 2007-12-13 Stefan Thurmaier Druckmittelbetätigte Dockingvorrichtung
DE502005004823D1 (de) * 2005-09-09 2008-09-04 System 3R Schweiz Ag Positionier- und Spannvorrichtung für Werkzeuge und/oder Werkstücke
JP4824452B2 (ja) * 2006-03-30 2011-11-30 株式会社リブドゥコーポレーション 使い捨て吸収性物品の製造方法
US8262099B2 (en) * 2006-08-02 2012-09-11 Lockheed Martin Corporation Apparatus for adapting a workpiece holding device to a machine tool
CH716410B1 (de) 2007-01-30 2021-01-29 Erowa Ag Spanneinrichtung mit einem Spannfutter und einem lösbar daran fixierbaren Werkstückträger.
CA2618459C (en) * 2007-07-26 2015-10-06 Bessey Tool Gmbh & Co. Kg Clamp
CH703077B1 (de) * 2007-12-13 2011-11-15 Dietmar W Dr Sc Techn Eth Kramer Phd Vorrichtung mit einem Werkstückträger und einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter.
TWI451933B (zh) * 2009-03-26 2014-09-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 夾緊裝置
CH701046B1 (de) 2009-05-12 2013-07-15 Phd Dietmar W Kramer Dr Sc Techn Eth Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstückträgers an einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter.
CN101559499B (zh) * 2009-05-19 2012-04-11 天津市天发重型水电设备制造有限公司 一种大直径回转体表面钻孔加工方法及其工装
CN101786240B (zh) * 2010-02-10 2011-09-21 济南中森机械制造有限公司 铸造横梁铣斜面夹具
CN102371373B (zh) * 2010-08-12 2014-07-16 荣田精机股份有限公司 车床铣床用夹刀装置
CN102151866B (zh) * 2011-03-17 2012-11-28 西安交通大学 一种基于三球的加工中心多工位坐标统一方法
US8506361B2 (en) * 2011-08-25 2013-08-13 General Electric Company Fixture to facilitate sandblasting of a cylindrical object
JP5930819B2 (ja) * 2012-04-13 2016-06-08 アサ電子工業株式会社 工作機械用パレットクランプ装置
JP5861835B2 (ja) * 2012-06-13 2016-02-16 豊和工業株式会社 チャック
CN102728765B (zh) * 2012-07-09 2014-09-17 江苏大学 环形零件夹具
CN102990380A (zh) * 2012-10-31 2013-03-27 萧县佳诚造纸机械有限责任公司 一种数控机床用夹具
EP2774717B1 (en) 2013-03-08 2016-06-29 System 3R International AB Clamping chuck with integrated drawbar
CN103182623B (zh) * 2013-03-21 2015-08-12 北京景年科技有限公司 机械零件加工方法
CN104227479A (zh) * 2013-06-09 2014-12-24 襄阳南车电机技术有限公司 一种立式车床用消耗型车胎
CN103302519A (zh) * 2013-06-28 2013-09-18 成都欣领航科技有限公司 一种车工夹持机构
CH708745A1 (de) * 2013-10-25 2015-04-30 Erowa Ag Spanneinrichtung.
CN103600254B (zh) * 2013-11-06 2015-12-16 桂林电子科技大学 一种装夹装置
CN103586714A (zh) * 2013-11-07 2014-02-19 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种孔系快速装夹准确定位方法
CN103659392B (zh) * 2013-12-09 2015-10-14 无锡市协清机械制造有限公司 排刀式数控车床的筒夹、卡盘自由转换的安装基座结构
US10357859B1 (en) 2014-03-06 2019-07-23 Daniel J Reed Clamping system for securing a work piece to a fixture
CN103934703B (zh) * 2014-05-08 2015-04-01 台山市金桥铝型材厂有限公司 一种多角度钻孔定位夹具
CN104029039B (zh) * 2014-06-13 2017-10-31 苏州工业职业技术学院 一种转位式车夹具
EP2957381B1 (en) 2014-06-19 2018-06-06 System 3R International AB Pallet for clamping chucks
CN104162857A (zh) * 2014-08-01 2014-11-26 大连四达高技术发展有限公司 精确定位锁紧机构
EP3180148A4 (en) * 2014-08-14 2018-03-28 Robert Cousineau Ball bearing connector
CN104493520B (zh) * 2014-11-28 2016-08-17 无锡培基机械有限公司 一种高精度薄膜夹头模组结构
CN105234699B (zh) * 2015-10-13 2017-05-31 福建兵工装备有限公司 薄壁回转体工件分度钻铣快速夹紧装置
CN105269348B (zh) * 2015-12-06 2018-10-30 山东征宙机械股份有限公司 齿盘滑爪螺旋槽加工装置
CN105643453B (zh) * 2016-01-14 2017-09-19 武汉船用机械有限责任公司 一种适用于装夹推力轴承的平衡块的磨削工装
CN105643296B (zh) * 2016-03-14 2018-01-02 沈阳航空航天大学 一种薄壁回转构件加工辅助支撑装置及其使用方法
KR101890720B1 (ko) * 2016-04-19 2018-08-22 (주)대동인덱스 로터리 테이블용 브레이크 장치 및 이의 제조 방법
CN105798645B (zh) * 2016-05-24 2018-04-27 佛山华数机器人有限公司 一种定子加工夹具
DE102017214362A1 (de) * 2017-05-17 2018-11-22 Deckel Maho Pfronten Gmbh Vorrichtung zum klemmen eines drehbar gelagerten wellenelements, insbesondere zum einsatz an einer werkzeugmaschine, und achsaufbau einer werkzeugmaschine
CN107139076B (zh) * 2017-06-19 2019-07-02 宁波友智机械科技有限公司 一种磨床加工用气动式夹具
CN107830023B (zh) * 2017-11-22 2024-05-17 安派科生物医学科技（丽水）有限公司 一种固定结构
CN108481029A (zh) * 2018-04-03 2018-09-04 合肥信和机械科技有限公司 一种复合角度切割夹具
CN108466097B (zh) * 2018-06-25 2024-04-05 王心成 一种机器人及机床通用高精度快换定位装置
CN108747899B (zh) * 2018-06-26 2023-09-22 东莞以利沙五金制品有限公司 销钉式弹簧压紧装置
EP3587003B1 (en) 2018-06-29 2020-08-05 System 3R International AB Modular clamping system
CN108856769A (zh) * 2018-07-20 2018-11-23 迈凯实金属技术（苏州）有限公司 一种快速互换卡盘结构
CN109226800B (zh) * 2018-08-27 2019-10-25 北京新立机械有限责任公司 一种能够调节的自定心辅助支撑装夹
DE102018007050B4 (de) * 2018-09-06 2024-02-15 KAPP NILES GmbH & Co. KG Zentrierschnittstelle eines Werkstückwechselträgers
CN111098155B (zh) * 2018-10-25 2022-04-01 捷普电子(新加坡)公司 旋转台装置及工件载台
CN109093422B (zh) * 2018-10-31 2023-11-24 湖南星途航空航天器制造有限公司 用于环形件加工的夹具及环形件加工方法
CN110216500B (zh) * 2019-04-29 2024-01-26 珠海格力精密模具有限公司 Cnc工件定位装置及使用该夹具的机床
CN110421373B (zh) * 2019-09-01 2024-05-28 苏州速易德工业装备系统有限公司 一种具有机械锁紧双面约束定位功能的零点定位系统
EP3808498B1 (de) * 2019-10-18 2023-09-13 Hofer Spanntechnik GmbH Einspanneinrichtung zum aufbau auf einem verstellbaren maschinentisch
CN111112662B (zh) * 2019-12-24 2021-02-05 洛阳先驱自动化设备有限公司 一种薄壁工件加工用外夹紧装置
CN111098164B (zh) * 2020-01-03 2024-06-07 龙口市亨嘉智能装备有限公司 一种多边形加工料定位导向装置
JP7426859B2 (ja) 2020-03-12 2024-02-02 本田技研工業株式会社 接合用支持治具
CN111266903A (zh) * 2020-03-31 2020-06-12 浙江海德曼智能装备股份有限公司 夹具
CN111958274B (zh) * 2020-07-23 2021-12-28 上海科力机械制造有限公司 一种同心度保障治具
CN112091693B (zh) * 2020-09-15 2022-07-05 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 一种机匣类零件的角向自动找正方法
CN112405383A (zh) * 2020-09-21 2021-02-26 扬州宜拓金属有限公司 一种铜制品夹持装置
CN112192127B (zh) * 2020-09-29 2022-04-08 中国航发动力股份有限公司 一种装配焊接装置
CN114505762A (zh) * 2020-10-26 2022-05-17 苏州锴之誉模具科技有限公司 模具加工磨床
KR102260619B1 (ko) 2020-12-01 2021-06-04 주식회사 삼천리기계 공작 기계용 클램핑 모듈
CN112471126A (zh) * 2020-12-01 2021-03-12 大连理工江苏研究院有限公司 一种用于电网的驱鸟装置
CN112792672B (zh) * 2021-02-05 2022-08-19 山东宇辰金属制品有限公司 一种磨床加工用工作台
CN113119362B (zh) * 2021-04-20 2023-01-13 山东玲珑机电有限公司 一种快换式硫化胶囊装夹装置
CN113305596B (zh) * 2021-05-28 2022-10-14 深圳大学 超精密加工对心机构
CN114131361B (zh) * 2021-12-08 2022-11-22 中国航发南方工业有限公司 定位夹紧装置及加工设备
CN115106818B (zh) * 2022-07-27 2023-06-09 江苏天宏机械工业有限公司 一种刹车盘用浮动工装
CN115596483B (zh) * 2022-11-29 2023-03-24 中铁电气化局集团有限公司 一种多导洞隧道临时支护装置及其施工方法
TWI814657B (zh) * 2022-12-06 2023-09-01 吉輔企業有限公司 工具機配件夾座定位機構

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2293085A (en) * 1938-07-11 1942-08-18 Steiber Wilhelm Disengaging friction coupling
US2807180A (en) * 1953-11-30 1957-09-24 Adams Jesse Wallace Vacuum holding fixture for power machine tools
US3168325A (en) * 1963-07-16 1965-02-02 Windsor N Chittenden Spring collet chuck with collet releasing means
US3386315A (en) * 1966-01-10 1968-06-04 Ikegai Iron Works Ltd Index mechanism for rotary tool rest on lathe
US3723927A (en) * 1969-05-05 1973-03-27 Gen Dynamics Corp Magnetic holding means in a surface plate dimensional measuring apparatus
US3695126A (en) * 1970-05-18 1972-10-03 Armstrong Bros Tool Co Indexable turret tool post
DE2413778A1 (de) * 1974-03-22 1975-10-02 Ludwigsburger Masch Bau Spannvorrichtung zum schwingungsfreien einspannen von zylinderlaufbuchsen zum zwecke ihrer innenbearbeitung
JPS5914439A (ja) * 1982-07-07 1984-01-25 Kashifuji Tekkosho:Kk 精密センタ−リング装置
DE3619999A1 (de) * 1986-06-13 1987-12-17 Honsberg Gmbh Geb Zentrier- und spannsystem
JPS6357138A (ja) * 1986-08-28 1988-03-11 Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd 圧油封入構造を有する位置決めピン
DE3639871A1 (de) * 1986-11-21 1988-06-01 Carl Mahr Gmbh & Co Spanndorn bzw. spannfutter mit selbsttaetiger und zwangslaeufiger zentrierung manuell und automatisch mit grossem spannbereich
DE3705123A1 (de) * 1987-02-18 1988-09-01 Nimak Automatisierte Schweisst Automatisches werkzeug-wechselsystem
DE3713023C2 (de) * 1987-04-16 1996-02-01 Schwaebische Huettenwerke Gmbh Vorrichtung zum Spannen von Paletten
DE3919077C1 (ko) * 1989-06-10 1990-07-26 Erowa Ag, Reinach, Ch
DE4009171A1 (de) * 1990-03-22 1991-09-26 Skf Gmbh Vorrichtung zum spannen von rohrfoermigen zwischenprodukten
DE9203992U1 (de) * 1991-05-17 1992-05-21 Hirschmann GmbH, 7239 Fluorn-Winzeln Vorrichtung zum Ankuppeln eines Werkstückes oder eines Werkzeuges an eine Werkzeugmaschine, insbesondere einer Elektrode an eine Funkenerosionsmaschine
DE4428310A1 (de) * 1994-08-10 1996-02-15 Manfred Schanz Befestigungsvorrichtung für ein Werkzeug oder Werkstück
US5615590A (en) * 1995-07-05 1997-04-01 Speckhahn; Henry D. Guide collet adaptor for radial jaw chuck lathes
US5746436A (en) * 1995-07-12 1998-05-05 Coburn Optical Industries, Inc. Air pressurized chuck
ATE208682T1 (de) * 1996-06-17 2001-11-15 Certa Ag Aufspannvorrichtung sowie einrichtung zum positionsdefinierten aufspannen eines werkzeugs oder werkstücks
JP2955542B2 (ja) * 1997-08-28 1999-10-04 ダイナミックツール株式会社 ワーク支持装置
JP3954704B2 (ja) * 1997-10-31 2007-08-08 株式会社コスメック クランプ装置
EP0922529B1 (de) * 1997-12-11 2002-11-06 Parotec AG Einheit zum lösbaren Verbinden von Teilen einer Palettiervorrichtung und Palettiervorrichtung
DE19809689A1 (de) * 1998-03-06 1999-09-09 3R Syst Int Ab Kupplung zum Anspannen einer Palette o. dgl.
US6186711B1 (en) * 1998-04-03 2001-02-13 Axxess Technologies, Inc. Engraving system
JP2000015533A (ja) * 1998-06-26 2000-01-18 Hongo Metal Seisakusho:Kk 工作機械におけるチャック装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101230076B1 (ko) * 2006-12-14 2013-02-05 에로바 에이지 작업편 캐리어 및 클램핑 장치

Also Published As

Publication number Publication date
ES2231145T3 (es) 2005-05-16
CA2313564A1 (en) 2001-01-14
AU4515900A (en) 2001-01-18
PL341277A1 (en) 2001-01-15
PT1068918E (pt) 2005-02-28
KR100626250B1 (ko) 2006-09-22
AU769635B2 (en) 2004-01-29
EP1068918B1 (de) 2004-10-20
CA2313564C (en) 2005-02-08
JP4805445B2 (ja) 2011-11-02
PL193470B1 (pl) 2007-02-28
CZ20002582A3 (cs) 2001-03-14
US6378877B1 (en) 2002-04-30
SG83214A1 (en) 2001-09-18
JP4724274B2 (ja) 2011-07-13
JP2001025909A (ja) 2001-01-30
PL341276A1 (en) 2001-01-15
BR0002789A (pt) 2001-03-13
EP1068919B1 (de) 2004-02-25
PT1068919E (pt) 2004-06-30
MXPA00006932A (es) 2002-07-09
CA2313567A1 (en) 2001-01-14
TW501962B (en) 2002-09-11
CN1280897A (zh) 2001-01-24
DE50008295C5 (de) 2014-12-24
DK1068919T3 (da) 2004-05-03
KR20010049785A (ko) 2001-06-15
JP2001038562A (ja) 2001-02-13
AU4516000A (en) 2001-01-18
CZ20002583A3 (cs) 2001-03-14
UA67761C2 (uk) 2004-07-15
DE50005384C5 (de) 2017-04-06
US6367814B1 (en) 2002-04-09
CA2313567C (en) 2004-06-22
UA66373C2 (en) 2004-05-17
RU2230631C2 (ru) 2004-06-20
MXPA00006933A (es) 2004-08-12
EP1068919A1 (de) 2001-01-17
EP1068918A1 (de) 2001-01-17
ATE260161T1 (de) 2004-03-15
HK1034486A1 (en) 2001-10-26
AU762488B2 (en) 2003-06-26
CZ295979B6 (cs) 2005-12-14
CN1200795C (zh) 2005-05-11
KR100595785B1 (ko) 2006-07-03
PL193469B1 (pl) 2007-02-28
SG80683A1 (en) 2001-05-22
DE50005384D1 (de) 2004-04-01
BR0002727A (pt) 2001-03-13
ATE280011T1 (de) 2004-11-15
CZ295107B6 (cs) 2005-05-18
CN1298503C (zh) 2007-02-07
ES2215598T3 (es) 2004-10-16
DE50008295D1 (de) 2004-11-25
HK1034485A1 (en) 2001-10-26
DK1068918T3 (da) 2005-02-28
CN1280898A (zh) 2001-01-24
RU2203780C2 (ru) 2003-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100595785B1 (ko) 작업편 클램핑용 장치
US8613434B2 (en) Work pallet positioning and fixing device
US7819392B2 (en) Positioning and clamping device and positioning device
US5415384A (en) Apparatus for clamping a work piece at a work station of a machining apparatus in a well defined position
CN1689752B (zh) 具有卡盘和可松开连接在卡盘上的托板的夹紧设备
US5344166A (en) Jaw assembly for chucks
CN101391312A (zh) 用于工具或者工件定位的方法
JPH07314270A (ja) パレットのクランプ装置
CN218311052U (zh) 一种滚花调节螺柱的机加工辅助治具
CN221159417U (zh) 应力环加工中心夹具
CN220993592U (zh) 一种柔性定位夹具
CN217045437U (zh) 一种三销零点定位器
CN112108899B (zh) 一种适用于l型阀体加工的专用夹具及加工方法
CN212735115U (zh) 一种定位夹具
CN217913260U (zh) 一种带有延伸臂电极的加工定位工装
CN220740213U (zh) 一种加工多工件弧面零件的夹具
CN215035560U (zh) 一种板式快速装夹工装
CN215788325U (zh) 一种采用推动翻转下压锁紧的零点定位系统
CN215279949U (zh) 一种精密加工驱动装置
CN215064287U (zh) 一种平面度快速检测治具
SK287157B6 (sk) Zariadenie na polohovo definované upnutie obrobku v pracovnej oblasti obrábacieho stroja
JPH06297277A (ja) パレット整合装置
HU226111B1 (en) Device for clamping workpiece

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130614

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140612

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150612

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160609

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170616

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190613

Year of fee payment: 14