ES2215598T3 - Dispositivo de sujeccion de una pieza en una posicion definida en una zona de trabajo de una maquina de mecanizado. - Google Patents
Dispositivo de sujeccion de una pieza en una posicion definida en una zona de trabajo de una maquina de mecanizado.Info
- Publication number
- ES2215598T3 ES2215598T3 ES00810560T ES00810560T ES2215598T3 ES 2215598 T3 ES2215598 T3 ES 2215598T3 ES 00810560 T ES00810560 T ES 00810560T ES 00810560 T ES00810560 T ES 00810560T ES 2215598 T3 ES2215598 T3 ES 2215598T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- mooring
- plate
- holder
- workpiece holder
- mooring plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
- B23B31/1071—Retention by balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/22—Jaws in the form of balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
- B23Q1/0081—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/10—Expanding
- Y10T279/1021—Fluid-pressure actuator
- Y10T279/1033—Expanding jaws via mechanical connection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/10—Expanding
- Y10T279/1037—Axially moving actuator
- Y10T279/1041—Wedge
- Y10T279/1049—Wedge with jaw positively interlocked with wedge; e.g., dovetail or T-slot
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/10—Expanding
- Y10T279/1037—Axially moving actuator
- Y10T279/1062—Toggle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/17—Socket type
- Y10T279/17231—Pivoted jaws
- Y10T279/17239—Moving-cam actuator
- Y10T279/17256—Reciprocating cam sleeve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/26—Chucks or sockets with centering means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/34—Accessory or component
- Y10T279/3406—Adapter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/34—Accessory or component
- Y10T279/3487—Tool or work stop or locator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/303752—Process
- Y10T409/303808—Process including infeeding
Abstract
Dispositivo para el amarre de una pieza en una posición definida, sobre una zona de trabajo del campo de trabajo de una máquina de mecanizado, con un plato de amarre (1) para fijar en el campo de trabajo de la máquina de mecanizado y un portapiezas (1) que se puede colocar sobre el plato de amarre (1) y amarrar en el mismo, además con unos primeros elementos de posicionamiento (22, 23) en el plato de amarre (1) y unos segundos elementos de posicionamiento (29, 30) en el portapiezas (25), que actúan conjuntamente por parejas como elementos de orientación y que posicionan el portapiezas (25) en los tres ejes de coordenadas perpendiculares entre sí (X, Y, Z) y en posición angular correcta, respecto al plato de amarre (1), y con un dispositivo de amarre (12, 14, 18, 28) cuya fuerza de amarre sujeta al portapiezas en el plato de amarre en la posición determinada por los elementos de posicionamiento, caracterizado porque los primeros elementos de posicionamiento llevan unas espigas de centraje cónicas (22) y los segundos elementos de posicionamiento tienen rebajes en forma de una ranura (30) en dos escalones, que tiene dos tacones (31a, 31b), cuyas aristas (32a, 32b) que sobresalen hacia el interior de la ranura (30) tienen una separación mutua que es algo inferior a la anchura de una espiga de centraje (22), medida entre aquellos puntos que tocan las aristas (32a, 32b) cuando el portapiezas (25) va amarrado en el plato de amarre (1).
Description
Dispositivo de sujeción de una pieza en una
posición definida en una zona de trabajo de una máquina de
mecanizado.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para el amarre de una pieza en una posición definida, sobre una
zona de trabajo del campo de trabajo de una máquina de mecanizado,
con un plato de amarre para fijar en el campo de trabajo de la
máquina de mecanizado y un portapiezas que se puede colocar sobre
el plato de amarre y amarrar en el mismo, conforme al preámbulo de
la reivindicación 1.
Esta clase de dispositivos son conocidos, y
sirven principalmente para amarrar con gran precisión en una
máquina de mecanizado las piezas que se han de mecanizar. En
concreto deberá estar garantizada en particular la precisión de
repetibilidad del amarre. Dicho de otra manera, la pieza fijada
sobre el portapiezas se debe poder amarrar repetidas veces en un
plato de amarre adaptado al portapiezas, adoptando para ello
siempre la posición teórica exactamente definida en dirección X, en
dirección Y, en dirección Z así como respecto a la orientación
angular alrededor del eje Z, por ejemplo si el portapiezas ha de ser
amarrado en diversas máquinas de mecanizado, equipadas cada una con
el correspondiente plato de amarre, para el mecanizado sucesivo, o
también en estaciones de medición e inspección equipadas con los
correspondientes platos de amarre.
Un dispositivo de esta clase se describe por
ejemplo en la patente EP-A1-0 255
042. Este dispositivo lleva dos parejas de perfiles de centraje que
sobresalen de la superficie del plato de amarre, dotados de
superficies de asiento para la alineación del portapiezas en
dirección X e Y. Además están previstas cuatro espigas que
sobresalen de la superficie del plato de amarre, que son las
responsables de la alineación del portapiezas en la dirección Z. El
correspondiente portapiezas tiene una superficie plana destinada a
asentar sobre la superficie frontal de las espigas antes
mencionadas. En el portapiezas hay además dos parejas de ranuras
orientadas de acuerdo con los perfiles de centraje, con labios
elásticos previstos para asentar contra los perfiles. Por último,
el portapiezas tiene un orificio central para el alojamiento de un
bulón de tracción mediante el cual se transmite la fuerza de amarre
necesaria para centrar el portapiezas en posición correcta. Para
ello el plato de amarre dispone de un cierre de bola situado en
posición central, que trabaja junto con este bulón de tracción.
El inconveniente de estos dispositivos conocidos
es que son relativamente poco estables, especialmente cuando se
trata de mecanizar piezas de gran tamaño o pesadas. Por lo tanto no
pueden soportar unos pares de vuelco y de giro demasiado grandes,
tal como pueden aparecer especialmente en el mecanizado por
arranque de viruta. Aumentar el tamaño del dispositivo para asegurar
una mayor estabilidad no resulta deseable en muchos casos por
razones de espacio.
Por lo tanto el objetivo de la invención es el de
perfeccionar un dispositivo para el amarre de una pieza en una
posición definida dentro del campo de trabajo de una máquina de
mecanizado, de la clase descrita en el preámbulo de la
reivindicación 1, de tal manera que el portapiezas amarrado en el
plato de amarre, y por lo tanto la pieza que se trata de mecanizar,
pueda soportar pares importantes de vuelco y giro, manteniendo la
misma elevada precisión de posicionamiento, por ejemplo, también al
amarrar y soltar repetidas veces, conservando las dimensiones
reducidas deseables, sin que cambie la posición relativa entre el
portapiezas y el plato de amarre.
De acuerdo con la invención este objetivo se
resuelve en un dispositivo de la clase definida en el preámbulo de
la reivindicación 1 mediante las medidas indicadas en las
características de esta reivindicación.
Para mejorar aún más la deseada resistencia
frente a un cambio de posición involuntario del portapiezas, debido
al efecto de unos pares de giro elevados, se ha previsto, en un
ejemplo de realización preferido del dispositivo, que las espigas
de centraje estén dispuestas en el borde sobre la superficie del
plato de amarre, y porque unas zonas de superficie elevada, que se
extienden hasta la superficie del plato de amarre, estén previstas
como referencias Z del plato de amarre, donde respectivamente por
lo menos las dos caras laterales periféricamente opuestas entre sí
de las espigas de centraje están inclinadas respecto al eje Z,
asimismo porque los rebajes están realizados en el escalón de una
parte superior del portapiezas dirigida hacia el lado interior del
portapiezas que es esencialmente de forma cilíndrica hueca,
correspondiéndose su emplazamiento con el de las espigas de centraje
en el plato de amarre y, por último, porque están previstas unas
zonas de superficie mecanizadas planas de este escalón, estando
destinadas éstas últimas para asentar contra las zonas de
superficie elevadas de la cara superior del plato de amarre.
Con el fin de permitir el amarre de piezas, por
ejemplo alargadas, mediante el dispositivo objeto de la invención,
en las que solamente es necesario mecanizar una determinada zona,
se ha previsto en un perfeccionamiento del objeto de la invención
que tanto el plato de amarre como el portapiezas tengan unos
agujeros centrales para alojar esta clase de piezas alargadas.
Por lo demás se describen formas de realización
preferidas y perfeccionamientos del objeto de la invención en las
reivindicaciones dependientes 2-14.
A continuación se describe con mayor detalle un
ejemplo de realización del dispositivo objeto de la invención,
haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Las figuras
muestran:
Fig. 1 una vista en perspectiva del plato de
amarre;
Fig. 2 una vista del plato de amarre según la
figura 1, desde arriba;
Fig. 3 una vista en perspectiva del
portapiezas;
Fig. 4 una vista del portapiezas de la figura 3,
desde abajo;
Fig. 5 una sección a través del portapiezas a lo
largo de la línea V-V de la figura 4;
Fig. 6 una sección parcial representada
esquemáticamente a través de un agujero de centraje y de una espiga
de centraje, a mayor escala;
Fig. 7 una sección a través del plato de amarre a
lo largo de la línea VII-VII de la figura 2;
Fig. 8 una sección a través del plato de amarre a
lo largo de la línea VIII-VIII de la figura 2;
Fig. 9 una sección a través del plato de amarre a
lo largo de la línea IX-IX de la figura 2.
El dispositivo representado en los dibujos
destinado al amarre en una posición definida de una pieza, en el
puesto de trabajo de una máquina de mecanizado, comprende por una
parte un plato de amarre designado de forma general por 1 (figuras
1, 2 y 7-9), y por otra parte un portapiezas
designado de forma general por 25 (figuras 3-5).
Mientras que el plato de amarre 1 está destinado especialmente
para ser fijado en la zona de trabajo de una máquina de mecanizado,
el portapiezas 25 está destinado a soportar una pieza que se vaya a
mecanizar. Se sobreentiende que el concepto de "pieza" debe
entenderse en el sentido más amplio, en concreto, se puede tratar
también de una herramienta que se tenga que mecanizar, por ejemplo,
un electrodo para una máquina de electroerosión.
Tal como se reconoce especialmente por las
representaciones de las secciones según las figuras
7-9, el plato de amarre está realizado esencialmente
en tres partes, con un elemento base 2, una parte intermedia 3 y
una parte de cabeza 4. En el ejemplo de realización representado,
el elemento base tiene la forma de un disco circular con un
orificio central 5, cuyo significado se explicará. La parte central
3, que está dotada de un orificio central 6 del mismo diámetro
interior y que tiene una forma esencialmente cilíndrica o tubular,
va unida al elemento base mediante tornillos 7. Por último, la parte
de cabeza que también tiene un orificio central 8 con el mismo
diámetro interior tiene esencialmente forma de cazoleta o sombrero,
y tiene un diámetro interior que es mayor que el diámetro exterior
de la pieza intermedia 3. La parte de cabeza va unida por una parte
mediante tornillos a la parte base 2 y por otra mediante tornillos
10 a la parte intermedia 3. Por último, la parte de cabeza 4 lleva
un escalón 20 periférico situado debajo de los orificios 19, en cuya
superficie va encajada una junta 21.
Mediante la configuración antes descrita se
obtiene un cuerpo de plato de amarre sumamente rígido y resistente
a la flexión, que además se puede desarmar fácilmente con fines de
mantenimiento.
La superficie superior 24 de la parte de cabeza 4
está dotada por una parte de cuatro espigas de centraje 22 que
sobresalen, que tienen una forma esencialmente prismática y que
están dispuestas en cruz en la zona del borde de la superficie
superior 24 de la parte de cabeza. Dos de las espigas de centraje
22 opuestas entre sí determinan de esta manera el trazado del eje X,
mientras que las otras dos espigas de centraje restantes opuestas
entre sí definen el trazado del eje Y, perpendicular al anterior.
Los ejes X e Y se cortan en el eje Z, que es perpendicular a ambos
(figuras 7-9). Por lo menos las dos caras laterales
periféricamente opuestas entre sí de las espigas de centraje 22
están algo inclinadas con respecto al eje Z, tal como se explicará
más adelante.
La superficie superior 24 de la parte de cabeza 4
está dotada por otra parte de cuatro zonas de superficie 23, que en
el presente ejemplo se extienden radialmente entre cada dos espigas
de centraje 22, y que con respecto a la superficie 24 de la parte
de cabeza 4 están algo elevadas. Estas zonas de superficie 23
sirven como referencia Z, tal como se explicará más adelante.
La configuración del portapiezas 25 puede verse
en las figuras 3-5. Tal como se puede deducir
especialmente de las figuras 3 y 5, el portapiezas 25 realizado en
una sola pieza comprende una parte periférica 26, de forma
esencialmente cilíndrica o tubular así como una parte superior 27
esencialmente con forma de anillo circular. El diámetro interior de
la parte periférica 26 se corresponde aproximadamente con el
diámetro exterior de la parte de cabeza 4 del plato de amarre 1,
obviamente con una holgura razonable para que el portapiezas 25 se
pueda colocar sobre el plato de amarre.
La parte periférica 26 del portapiezas 25 lleva
una ranura anular 28 que transcurre por su superficie interior,
cuyas dos paredes laterales van inclinadas abriéndose cónicamente
hacia el interior. Dicho de otra manera, esta ranura anular tiene
una sección esencialmente en forma de V. De esta ranura anular se
tratará con mayor detalle más adelante.
La parte superior 27 del portapiezas 25 lleva un
escalón 29 en forma de anillo circular que sobresale hacia el
interior de la parte periférica 26. El diámetro medio de este
escalón 29 se corresponde esencialmente con el diámetro del círculo
sobre el cual están dispuestas las cuatro espigas de centraje 22 de
la parte de cabeza 4. La superficie frontal del escalón 29 que
sobresale hacia el interior de la parte periférica 26 del
portapiezas 25 va rectificada plana y sirve de referencia Z,
destinada a actuar conjuntamente con las zonas de superficie 23 de
la superficie 24 de la parte de cabeza 4 antes mencionadas. En la
superficie frontal citada del escalón 29 van mecanizados cuatro
rebajes 30 dispuestos en cruz, sobre cuya configuración se tratará
todavía más adelante, y que están destinados a trabajar
conjuntamente con las cuatro espigas de centraje 22 que sobresalen
de la superficie 24 de la parte de cabeza 4 del plato de amarre
1.
Aunque en el ejemplo de realización antes
descrito se han previsto cuatro espigas de centraje 22 y cuatro
rebajes 30 destinados a ajustar con aquéllas se sobreentiende que es
posible prever respectivamente tres, seis, ocho o un número mayor
de espigas 22 y rebajes 30, formando un subconjunto de un dentado
frontal Hirth, para asegurar el posicionamiento del portapiezas 25
respecto al plato de amarre 1 en dirección X, Y y angular.
En la figura 6 está representado un detalle de
sección esquemático a mayor escala a través de un rebaje 30 y una
espiga de centraje 22. El rebaje 30 está realizado como ranura de
dos escalones, y tiene dos tacones 31a, 31b. Como ya se ha
mencionado, las espigas de centraje 22 tienen una forma ligeramente
cónica, al estar ligeramente inclinadas con respecto al eje Z,
respectivamente, por lo menos las dos caras laterales
periféricamente opuestas entre sí 22a de las espigas de centraje
22, en la práctica se trata de unos pocos grados, preferentemente
aproximadamente entre 3º y 9º. Las aristas 32a, 32b de los tacones
31a, 31b que sobresalen hacia el interior de la ranura 30 son los
determinantes para el posicionamiento, dado que la separación entre
ellas es algo menor que la anchura de la espiga de centraje 22,
medida entre aquellos puntos que tocan las aristas 32a, 32b,
estando el portapiezas 25 amarrado en el plato de amarre 1.
Las dimensiones respectivas del plato de amarre 1
y del portapiezas 2 están elegidas de tal manera que de ello se
deriva la siguiente consecuencia: cuando el portapiezas 25 se
coloca suelto sobre el plato de amarre 1, las esquinas de centraje
22 encajan en los rebajes 30, produciéndose un contacto lineal
entre las superficies laterales 22a de las espigas de centraje 22
con las aristas 32a, 32b de los tacones 31a, 31b. En esta
situación, la superficie frontal rectificada del escalón 29 del
portapiezas 25 todavía no asienta sobre las zonas de superficie 23
del plato de amarre 1, algo elevadas con respecto a la superficie
24 de la parte de cabeza 4 y que sirven de referencia Z. En esta
situación queda más bien una separación de algunas centésimas de
milímetro entre la superficie frontal del escalón 29 y la
superficie de las zonas 23. Pero por otra parte está determinado y
concluido el posicionamiento del portapiezas 25 respecto al plato
de amarre en las direcciones X e Y así como respecto a la posición
angular.
Una vez que el portapiezas 25 está colocado sobre
el plato de amarre 1 y posicionado en dirección X/Y así como con
respecto a la posición angular, se acciona el dispositivo de
amarre, que se describirá más adelante con mayor detalle, de manera
que el portapiezas 26 es atraído contra el plato de amarre 1, lo
que sucede en la práctica con una fuerza de aprox.
2000-3000 N. Por el efecto de esta fuerza de amarre
va produciendo la deformación elástica de los tacones 31a, 31b en
la zona de sus aristas 32a, 32b, en una medida tal hasta que la
superficie de escalón 29 del portapiezas 25 asiente sobre las zonas
de superficie algo elevadas 23 del plato de amarre 1. De esta
manera el portapiezas 25 queda también posicionado respecto al
plato de amarre 1 en dirección Z.
En el presente ejemplo de realización, la fuerza
de amarre necesaria para el tensado axial mutuo del portapiezas 25
y el plato de amarre 1 se obtiene de la forma siguiente:
Debido a la antes mencionada diferencia de
diámetros entre la parte intermedia 3 y la parte de cabeza 4 del
plato de amarre 1 queda entre estos dos elementos un espacio anular
11, sellado mediante unos elementos de junta indicados en los
dibujos (figuras 7-9), sin ninguna designación
especial. En el interior del espacio anular 11 se aloja un émbolo
anular 12, de tal manera que se puede desplazar en la dirección del
eje Z del plato de amarre 1. El émbolo anular 12 lleva una multitud
de orificios ciegos 13, dispuestos uniformemente distribuidos
alrededor de su perímetro, y que están destinados al alojamiento de
muelles tensores 14. Los muelles tensores 14 se apoyan sobre la
superficie inferior de la parte de cabeza 4 y tienen la tendencia
de apretar hacia abajo al émbolo anular 12. El émbolo anular lleva
una ranura periférica exterior 15, cuya pared lateral inferior está
achaflanada cayendo hacia afuera; esta ranura 15 sirve para el
alojamiento parcial de una multitud de bolas de amarre 18.
Debajo del émbolo anular 12 queda un espacio
anular libre 16, que está en comunicación con un orificio de
conexión 17 realizado en la placa base. A través de este orificio
de conexión 17 se puede llenar el espacio anular 16 con aire
comprimido, que actúa sobre el émbolo anular 12 y lo desplaza hacia
arriba venciendo la fuerza de los muelles 14.
La parte de cabeza 4 está dotada de una multitud
de orificios radiales 19, cuyo diámetro se corresponde
esencialmente con el diámetro de las bolas de amarre 18, y que
están destinados al alojamiento de dichas bolas de amarre 18. La
posición en altura de los orificios 19 y la posición en altura de la
ranura periférica 15 están ajustadas entre sí de tal manera que las
bolas de amarre 18 colocadas en los orificios 19 pueden penetrar en
la ranura periférica 15, cuando el émbolo anular 12, sometido al
aire comprimido, está desplazado a su posición de punto muerto
superior venciendo la fuerza de los muelles 14, concretamente hasta
tal altura que las bolas de amarre 18 ya no sobresalgan de la
periferia exterior de la parte de cabeza 4.
La posición axial de la ranura anular 28, es
decir la posición en altura con relación al eje Z, está establecida
de tal manera que, según se indica esquemáticamente en la figura 5,
las bolas de amarre 18 pueden penetrar en la ranura 28 cuando el
portapiezas 25 está colocado suelto sobre el plato de amarre 1,
concretamente de manera que las bolas 18 están algo desplazadas
hacia abajo con respecto al plano de simetría axial
S-S de la ranura anular 28. Dicho de otra manera:
cuando el portapiezas 25 está colocado suelto sobre el plato de
amarre 1, el plano de simetría S-S está situado algo
por encima del centro de las bolas 18 colocadas en los orificios 19
de la parte intermedia 3.
La posición axial de la ranura anular 28 en el
portapiezas 25 está establecida de tal manera que las bolas de
amarre 18 del plato de amarre 1 pueden penetrar en la ranura 28
cuando el portapiezas 25 está colocado suelto sobre el plato de
amarre 1, encontrándose entonces el plano de simetría
S-S de la ranura anular 28 algo por encima del
centro de las bolas de amarre 18 colocadas en los orificios 19 de
la parte intermedia 3. Por otra parte, para poder colocar suelto el
portapiezas 26 sobre el plato de amarre 1 es preciso que las bolas
de amarre 18 del plato de amarre 1 se encuentren en su posición
recogida. Esto se consigue (véanse las figuras 7-9)
aplicando aire comprimido en el espacio anular 16 debajo del émbolo
anular 12, de manera que el émbolo anular 12 se desplaza hacia
arriba venciendo la fuerza de los muelles 14. De esta manera, la
ranura anular 15 prevista en el émbolo anular 12 se sitúa en una
posición alineada respecto a las bolas 18, de manera que éstas
pueden penetrar en la ranura 15 y no sobresalen de la superficie de
la parte intermedia 3 del plato de amarre 1.
Una vez que está colocado el portapiezas 25 sobre
el plato de amarre 1 y posicionado en dirección X/Y así como
respecto a la posición angular, se descarga la sobrepresión en el
espacio anular 16, de manera que el émbolo anular 12 se desplaza
hacia abajo por la fuerza de los muelles 14. De esta manera las
bolas de amarre 18 son forzadas a presión dentro de la ranura anular
28 del portapiezas 25. Debido a la posición de reposo algo
asimétrica, antes mencionada, entre las bolas 18 y la ranura anular
28 y por la configuración con sección en forma de V de esta última,
el portapiezas 25 es atraído hacia el plato de amarre 1, de manera
que la superficie del escalón 29 del portapiezas 25 asienta sobre
las zonas de superficie algo elevadas 23 del plato de amarre 1, tal
como se ha mencionado anteriormente. De esta manera el portapiezas
25 también queda posicionado en dirección Z con respecto al plato
de amarre 1 y se concluye el proceso de amarre.
De las explicaciones anteriores se deduce que la
fuerza de amarre que actúa paralela a la dirección Z se transmite
por las bolas de amarre 18 al portapiezas 25 efectuando su amarre,
y concretamente en el presente ejemplo en doce puntos distribuidos
por el perímetro de la parte intermedia 3 del plato de amarre 1.
Dicho de otra manera, toda la fuerza de amarre ejercida sobre el
portapiezas 25 es la suma de doce componentes individuales parciales
de la fuerza de amarre, que se transmiten respectivamente por una
de las bolas 18. Las líneas de acción de estos componentes de
fuerza de amarre parcial están situados sobre una superficie de
envolvente cilíndrica MF (figuras 2, 5 y 7-9), que
según las dimensiones elegidas del plato de amarre 1 del
portapiezas 25 y en función de la posición exacta de las espigas de
centraje 22, de los rebajes 30 y de la superficie del escalón 29,
transcurre a través de estos elementos 22, 30, 29, es decir que los
corta, o bien transcurre inmediatamente junto a estos elementos,
preferentemente algo hacia el exterior. De esta manera se tiene la
seguridad de que la fuerza de amarre ataca allí donde
verdaderamente se necesita, lo que contribuye adicionalmente a que
las solicitaciones de flexión del portapiezas que puedan surgir en
otros casos se reduzcan drásticamente o puedan evitarse en su
totalidad. Además, los pares de vuelco que aparecen durante el
mecanizado de las piezas se soportan considerablemente mejor que en
el caso de un amarre central convencional.
Se sobreentiende que el émbolo anular 12 se puede
accionar también hidráulicamente en lugar de mediante aire
comprimido.
El conformado definitivo de los rebajes 30 en el
portapiezas 25 se efectúa preferentemente mediante deformación
plástica, es decir mediante acuñado. De esta manera se puede
conseguir una precisión muy elevada, también en la fabricación en
serie. Las robustas espigas de centraje 22 con las superficies
ligeramente inclinadas, aseguran que en combinación con los rebajes
30, en los que encajan, se puedan transmitir también unos pares de
giro muy elevados.
Contribuye también a la estabilidad y rigidez del
sistema del plato de amarre y portapiezas, en estado amarrado, la
circunstancia de que el portapiezas, incluidos sus elementos de
centraje en dirección X, Y, Z y angular, está realizado en una sola
pieza. Debido a la forma esencialmente de cazoleta del portapiezas
25, las partes esenciales del plato de amarre 1 quedan encerradas
durante el trabajo, quedando especialmente bien protegidos contra la
suciedad los elementos de centraje 22, 23, 30. Esta protección se
mejora aún más gracias a la junta 21 (véanse las figuras
7-9) en la cara superior del escalón 20, contra la
cual asienta el borde frontal de la parte periférica 26 del
portapiezas 25.
En los orificios centrales 5, 6 y 8 antes
mencionados, en la placa base, la parte intermedia 3 y la parte de
cabeza 4 del plato de amarre, en combinación con la configuración
general anular del portapiezas 25, ofrecen la posibilidad de
amarrar y mecanizar también piezas alargadas. Por ejemplo, en los
orificios antes mencionados se pueden alojar las aspas de turbina
de las paletas de turbina, para mecanizar el denominado "árbol de
Navidad" del pie de las paletas de turbina.
En el caso de que se pueda renunciar a la
abertura central del sistema de amarre se tiene la posibilidad de
prever un dispositivo de amarre adicional, situado en el centro,
para incrementar aún más la fuerza de amarre ejercida sobre el
portapiezas 25, o bien disponer en posición central un segundo
sistema de amarre independiente, de clase conocida, que sería
entonces adecuado para amarrar piezas mas pequeñas.
Claims (14)
1. Dispositivo para el amarre de una pieza en una
posición definida, sobre una zona de trabajo del campo de trabajo
de una máquina de mecanizado, con un plato de amarre (1) para fijar
en el campo de trabajo de la máquina de mecanizado y un portapiezas
(1) que se puede colocar sobre el plato de amarre (1) y amarrar en
el mismo, además con unos primeros elementos de posicionamiento
(22, 23) en el plato de amarre (1) y unos segundos elementos de
posicionamiento (29, 30) en el portapiezas (25), que actúan
conjuntamente por parejas como elementos de orientación y que
posicionan el portapiezas (25) en los tres ejes de coordenadas
perpendiculares entre sí (X, Y, Z) y en posición angular correcta,
respecto al plato de amarre (1), y con un dispositivo de amarre
(12, 14, 18, 28) cuya fuerza de amarre sujeta al portapiezas en el
plato de amarre en la posición determinada por los elementos de
posicionamiento, caracterizado porque los primeros elementos
de posicionamiento llevan unas espigas de centraje cónicas (22) y
los segundos elementos de posicionamiento tienen rebajes en forma
de una ranura (30) en dos escalones, que tiene dos tacones (31a,
31b), cuyas aristas (32a, 32b) que sobresalen hacia el interior de
la ranura (30) tienen una separación mutua que es algo inferior a la
anchura de una espiga de centraje (22), medida entre aquellos
puntos que tocan las aristas (32a, 32b) cuando el portapiezas (25)
va amarrado en el plato de amarre (1).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las espigas de centraje (22) están
dispuestas por el borde sobre la superficie del plato de amarre
(1), donde respectivamente por lo menos las dos caras laterales
(22a), periféricamente opuestas entre sí, de las espigas de centraje
(22), están inclinadas con respecto al eje Z.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la inclinación de las superficies
laterales (22a) representa aproximadamente entre 3º y 9º.
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los primeros elementos de
posicionamiento comprenden además unas zonas de superficie (23)
elevadas que se extienden hasta el borde de la superficie del plato
de amarre (1).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los rebajes (30) están
mecanizados en un escalón (29) de una parte superior (27) del
portapiezas (25) que sobresale hacia el lado interior del
portapiezas (25) esencialmente con forma de cilindro hueco,
correspondiéndose su posición con la de las espigas de centraje (22)
del plato de amarre (1).
6. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 5,
caracterizado porque los segundos elementos de
posicionamiento comprenden además unas zonas de superficie
mecanizadas planas de este escalón (29), estando destinadas estas
últimas a asentar sobre las zonas de superficie elevadas (23) en la
cara superior del plato de amarre (1).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el plato de amarre (1) es
esencialmente cilíndrico y el portapiezas (25) presenta
esencialmente la forma de un cilindro hueco cerrado por uno de los
lados por un anillo circular, de tal manera que estando amarrado el
dispositivo, el plato de amarre (1) queda rodeado por el portapiezas
(25).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque tanto el plato de amarre
(1) como el portapiezas (25) tienen unos orificios centrales (5, 6,
8) para alojar piezas alargadas.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el dispositivo de amarre
(12, 14, 18, 28) presenta unos órganos de amarre (18, 28) que
actúan por el borde, con una multitud de bolas de amarre (18)
dispuestas distribuidas alrededor del perímetro del plato de amarre
(1), destinadas a actuar conjuntamente con una ranura anular (28)
dispuesta en la superficie interior del portapiezas (25).
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque el dispositivo de amarre comprende
además un émbolo anular (12) sometido a la fuerza de unos muelles,
dispuesto con movilidad axial en un espacio anular (11) del plato
de amarre (1), contra el cual asientan las bolas de amarre (18), y
que está destinado a empujar radialmente las bolas de amarre (18)
introduciéndolas en la ranura anular periférica (28) del
portapiezas (25).
11. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque las bolas de amarre (18) se alojan en
orificios radiales (19) dispuestos uniformemente repartidos por el
perímetro del plato de amarre (1).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones
9-11, caracterizado porque están previstas
doce bolas de amarre (18).
13. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque la ranura anular periférica (28) del
portapiezas (25) tiene una sección esencialmente en forma de
V.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones
9-13, caracterizado porque la posición axial
de la ranura anular periférica (28) en el portapiezas (25) está
situada de tal manera que las bolas de amarre (18) del plato de
amarre (1) pueden penetrar en la ranura anular (28), cuando el
portapiezas (25) está colocado suelto sobre el plato de amarre (1),
en cuyo caso el plano de simetría (S-S) de la
ranura anular (28) queda situado algo por encima del centro de las
bolas de amarre (18) colocadas en los orificios (19) del plato de
amarre (1).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH129399 | 1999-07-14 | ||
| CH1293/99 | 1999-07-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2215598T3 true ES2215598T3 (es) | 2004-10-16 |
Family
ID=4207050
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00810559T Expired - Lifetime ES2231145T3 (es) | 1999-07-14 | 2000-06-26 | Dispositivo de apriete de una pieza en una posicion definida en una zona de trabajo de una maquina de mecanizado. |
| ES00810560T Expired - Lifetime ES2215598T3 (es) | 1999-07-14 | 2000-06-26 | Dispositivo de sujeccion de una pieza en una posicion definida en una zona de trabajo de una maquina de mecanizado. |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00810559T Expired - Lifetime ES2231145T3 (es) | 1999-07-14 | 2000-06-26 | Dispositivo de apriete de una pieza en una posicion definida en una zona de trabajo de una maquina de mecanizado. |
Country Status (21)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6378877B1 (es) |
| EP (2) | EP1068918B1 (es) |
| JP (2) | JP4724274B2 (es) |
| KR (2) | KR100626250B1 (es) |
| CN (2) | CN1200795C (es) |
| AT (2) | ATE280011T1 (es) |
| AU (2) | AU769635B2 (es) |
| BR (2) | BR0002727A (es) |
| CA (2) | CA2313564C (es) |
| CZ (2) | CZ295107B6 (es) |
| DE (2) | DE50005384C5 (es) |
| DK (2) | DK1068918T3 (es) |
| ES (2) | ES2231145T3 (es) |
| HK (2) | HK1034485A1 (es) |
| MX (2) | MXPA00006933A (es) |
| PL (2) | PL193469B1 (es) |
| PT (2) | PT1068919E (es) |
| RU (2) | RU2203780C2 (es) |
| SG (2) | SG83214A1 (es) |
| TW (1) | TW501962B (es) |
| UA (2) | UA66373C2 (es) |
Families Citing this family (80)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10128097B4 (de) | 2001-06-11 | 2005-03-03 | System 3R International Ab | Halter für ein zu bearbeitendes Werkstück |
| DE10317339B9 (de) * | 2003-04-15 | 2017-09-28 | Andreas Maier Gmbh & Co. Kg | Spannsystem mit Adapterteil |
| US7296534B2 (en) * | 2003-04-30 | 2007-11-20 | Tokyo Electron Limited | Hybrid ball-lock attachment apparatus |
| JP4336558B2 (ja) * | 2003-10-07 | 2009-09-30 | ヤマザキマザック株式会社 | 治具プレート |
| DE502004000657D1 (de) * | 2003-11-06 | 2006-07-06 | Erowa Ag Reinach | Spanneinrichtung mit mindestens drei Zentrierzapfen an einem ersten Kupplungsorgan und korrespondierenden Nuten an einem zweiten Kupplungsorgan |
| WO2006046303A1 (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Pascal Engineering Corporation | 支持体と可動体の連結装置 |
| JP4509049B2 (ja) * | 2005-06-10 | 2010-07-21 | 日本スピンドル製造株式会社 | ワーク固定装置 |
| EP1741511B1 (de) * | 2005-07-09 | 2008-03-05 | System 3R International AB | Spannvorrichtung für ein Werkzeug oder ein Werkstück |
| MD3807F2 (ro) * | 2005-07-22 | 2009-01-31 | Технический университет Молдовы | Mandrină pentru fixarea pieselor |
| DE102005036808B4 (de) * | 2005-08-04 | 2007-12-13 | Stefan Thurmaier | Druckmittelbetätigte Dockingvorrichtung |
| ATE401990T1 (de) * | 2005-09-09 | 2008-08-15 | System 3R Schweiz Ag | Positionier- und spannvorrichtung für werkzeuge und/oder werkstücke |
| JP4824452B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2011-11-30 | 株式会社リブドゥコーポレーション | 使い捨て吸収性物品の製造方法 |
| US8262099B2 (en) * | 2006-08-02 | 2012-09-11 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus for adapting a workpiece holding device to a machine tool |
| MY144060A (en) | 2006-12-14 | 2011-08-15 | Erowa Ag | Work piece carrier for exactly positioning a work piece on a chuck and clamping apparatus with a chuck and a work piece carrier |
| CH716410B1 (de) | 2007-01-30 | 2021-01-29 | Erowa Ag | Spanneinrichtung mit einem Spannfutter und einem lösbar daran fixierbaren Werkstückträger. |
| CA2618459C (en) * | 2007-07-26 | 2015-10-06 | Bessey Tool Gmbh & Co. Kg | Clamp |
| CH703077B1 (de) * | 2007-12-13 | 2011-11-15 | Dietmar W Dr Sc Techn Eth Kramer Phd | Vorrichtung mit einem Werkstückträger und einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter. |
| TWI451933B (zh) * | 2009-03-26 | 2014-09-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 夾緊裝置 |
| CH701046B1 (de) * | 2009-05-12 | 2013-07-15 | Phd Dietmar W Kramer Dr Sc Techn Eth | Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstückträgers an einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter. |
| CN101559499B (zh) * | 2009-05-19 | 2012-04-11 | 天津市天发重型水电设备制造有限公司 | 一种大直径回转体表面钻孔加工方法及其工装 |
| CN101786240B (zh) * | 2010-02-10 | 2011-09-21 | 济南中森机械制造有限公司 | 铸造横梁铣斜面夹具 |
| CN102371373B (zh) * | 2010-08-12 | 2014-07-16 | 荣田精机股份有限公司 | 车床铣床用夹刀装置 |
| CN102151866B (zh) * | 2011-03-17 | 2012-11-28 | 西安交通大学 | 一种基于三球的加工中心多工位坐标统一方法 |
| US8506361B2 (en) * | 2011-08-25 | 2013-08-13 | General Electric Company | Fixture to facilitate sandblasting of a cylindrical object |
| JP5930819B2 (ja) * | 2012-04-13 | 2016-06-08 | アサ電子工業株式会社 | 工作機械用パレットクランプ装置 |
| JP5861835B2 (ja) * | 2012-06-13 | 2016-02-16 | 豊和工業株式会社 | チャック |
| CN102728765B (zh) * | 2012-07-09 | 2014-09-17 | 江苏大学 | 环形零件夹具 |
| CN102990380A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-03-27 | 萧县佳诚造纸机械有限责任公司 | 一种数控机床用夹具 |
| ES2594282T3 (es) | 2013-03-08 | 2016-12-19 | System 3R International Ab | Mandril de sujeción con barra tractora integrada |
| CN103182623B (zh) * | 2013-03-21 | 2015-08-12 | 北京景年科技有限公司 | 机械零件加工方法 |
| CN104227479A (zh) * | 2013-06-09 | 2014-12-24 | 襄阳南车电机技术有限公司 | 一种立式车床用消耗型车胎 |
| CN103302519A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-09-18 | 成都欣领航科技有限公司 | 一种车工夹持机构 |
| CH708745A1 (de) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Erowa Ag | Spanneinrichtung. |
| CN103600254B (zh) * | 2013-11-06 | 2015-12-16 | 桂林电子科技大学 | 一种装夹装置 |
| CN103586714A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-19 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种孔系快速装夹准确定位方法 |
| CN103659392B (zh) * | 2013-12-09 | 2015-10-14 | 无锡市协清机械制造有限公司 | 排刀式数控车床的筒夹、卡盘自由转换的安装基座结构 |
| US10357859B1 (en) | 2014-03-06 | 2019-07-23 | Daniel J Reed | Clamping system for securing a work piece to a fixture |
| CN103934703B (zh) * | 2014-05-08 | 2015-04-01 | 台山市金桥铝型材厂有限公司 | 一种多角度钻孔定位夹具 |
| CN104029039B (zh) * | 2014-06-13 | 2017-10-31 | 苏州工业职业技术学院 | 一种转位式车夹具 |
| ES2684402T3 (es) | 2014-06-19 | 2018-10-02 | System 3R International Ab | Plataforma para mandriles de sujeción |
| CN104162857A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-26 | 大连四达高技术发展有限公司 | 精确定位锁紧机构 |
| US20170232526A1 (en) * | 2014-08-14 | 2017-08-17 | Robert Cousineau | Ball Bearing Connector |
| CN104493520B (zh) * | 2014-11-28 | 2016-08-17 | 无锡培基机械有限公司 | 一种高精度薄膜夹头模组结构 |
| CN105234699B (zh) * | 2015-10-13 | 2017-05-31 | 福建兵工装备有限公司 | 薄壁回转体工件分度钻铣快速夹紧装置 |
| CN105269348B (zh) * | 2015-12-06 | 2018-10-30 | 山东征宙机械股份有限公司 | 齿盘滑爪螺旋槽加工装置 |
| CN105643453B (zh) * | 2016-01-14 | 2017-09-19 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种适用于装夹推力轴承的平衡块的磨削工装 |
| CN105643296B (zh) * | 2016-03-14 | 2018-01-02 | 沈阳航空航天大学 | 一种薄壁回转构件加工辅助支撑装置及其使用方法 |
| KR101890720B1 (ko) * | 2016-04-19 | 2018-08-22 | (주)대동인덱스 | 로터리 테이블용 브레이크 장치 및 이의 제조 방법 |
| CN105798645B (zh) * | 2016-05-24 | 2018-04-27 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种定子加工夹具 |
| DE102017214362A1 (de) * | 2017-05-17 | 2018-11-22 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Vorrichtung zum klemmen eines drehbar gelagerten wellenelements, insbesondere zum einsatz an einer werkzeugmaschine, und achsaufbau einer werkzeugmaschine |
| CN107139076B (zh) * | 2017-06-19 | 2019-07-02 | 宁波友智机械科技有限公司 | 一种磨床加工用气动式夹具 |
| CN107830023A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-23 | 昌微系统科技(上海)有限公司 | 一种固定结构 |
| CN108481029A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-04 | 合肥信和机械科技有限公司 | 一种复合角度切割夹具 |
| CN108466097B (zh) * | 2018-06-25 | 2024-04-05 | 王心成 | 一种机器人及机床通用高精度快换定位装置 |
| CN108747899B (zh) * | 2018-06-26 | 2023-09-22 | 东莞以利沙五金制品有限公司 | 销钉式弹簧压紧装置 |
| EP3587003B1 (en) | 2018-06-29 | 2020-08-05 | System 3R International AB | Modular clamping system |
| CN108856769A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-23 | 迈凯实金属技术（苏州）有限公司 | 一种快速互换卡盘结构 |
| CN109226800B (zh) * | 2018-08-27 | 2019-10-25 | 北京新立机械有限责任公司 | 一种能够调节的自定心辅助支撑装夹 |
| DE102018007050B4 (de) * | 2018-09-06 | 2024-02-15 | KAPP NILES GmbH & Co. KG | Zentrierschnittstelle eines Werkstückwechselträgers |
| CN111098155B (zh) * | 2018-10-25 | 2022-04-01 | 捷普电子(新加坡)公司 | 旋转台装置及工件载台 |
| CN109093422B (zh) * | 2018-10-31 | 2023-11-24 | 湖南星途航空航天器制造有限公司 | 用于环形件加工的夹具及环形件加工方法 |
| CN110216500B (zh) * | 2019-04-29 | 2024-01-26 | 珠海格力精密模具有限公司 | Cnc工件定位装置及使用该夹具的机床 |
| CN110421373A (zh) * | 2019-09-01 | 2019-11-08 | 苏州速易德工业装备系统有限公司 | 一种具有机械锁紧双面约束定位功能的零点定位系统 |
| EP3808498B1 (de) * | 2019-10-18 | 2023-09-13 | Hofer Spanntechnik GmbH | Einspanneinrichtung zum aufbau auf einem verstellbaren maschinentisch |
| CN111112662B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-02-05 | 洛阳先驱自动化设备有限公司 | 一种薄壁工件加工用外夹紧装置 |
| JP7426859B2 (ja) | 2020-03-12 | 2024-02-02 | 本田技研工業株式会社 | 接合用支持治具 |
| CN111958274B (zh) * | 2020-07-23 | 2021-12-28 | 上海科力机械制造有限公司 | 一种同心度保障治具 |
| CN112091693B (zh) * | 2020-09-15 | 2022-07-05 | 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | 一种机匣类零件的角向自动找正方法 |
| CN112405383A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-02-26 | 扬州宜拓金属有限公司 | 一种铜制品夹持装置 |
| CN112192127B (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-08 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种装配焊接装置 |
| CN114505762A (zh) * | 2020-10-26 | 2022-05-17 | 苏州锴之誉模具科技有限公司 | 模具加工磨床 |
| CN112471126A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 大连理工江苏研究院有限公司 | 一种用于电网的驱鸟装置 |
| KR102260619B1 (ko) | 2020-12-01 | 2021-06-04 | 주식회사 삼천리기계 | 공작 기계용 클램핑 모듈 |
| CN112792672B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-19 | 山东宇辰金属制品有限公司 | 一种磨床加工用工作台 |
| CN113119362B (zh) * | 2021-04-20 | 2023-01-13 | 山东玲珑机电有限公司 | 一种快换式硫化胶囊装夹装置 |
| CN113305596B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-10-14 | 深圳大学 | 超精密加工对心机构 |
| CN114131361B (zh) * | 2021-12-08 | 2022-11-22 | 中国航发南方工业有限公司 | 定位夹紧装置及加工设备 |
| CN115106818B (zh) * | 2022-07-27 | 2023-06-09 | 江苏天宏机械工业有限公司 | 一种刹车盘用浮动工装 |
| CN115596483B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-24 | 中铁电气化局集团有限公司 | 一种多导洞隧道临时支护装置及其施工方法 |
| TWI814657B (zh) * | 2022-12-06 | 2023-09-01 | 吉輔企業有限公司 | 工具機配件夾座定位機構 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2293085A (en) * | 1938-07-11 | 1942-08-18 | Steiber Wilhelm | Disengaging friction coupling |
| US2807180A (en) * | 1953-11-30 | 1957-09-24 | Adams Jesse Wallace | Vacuum holding fixture for power machine tools |
| US3168325A (en) * | 1963-07-16 | 1965-02-02 | Windsor N Chittenden | Spring collet chuck with collet releasing means |
| US3386315A (en) * | 1966-01-10 | 1968-06-04 | Ikegai Iron Works Ltd | Index mechanism for rotary tool rest on lathe |
| US3723927A (en) * | 1969-05-05 | 1973-03-27 | Gen Dynamics Corp | Magnetic holding means in a surface plate dimensional measuring apparatus |
| US3695126A (en) * | 1970-05-18 | 1972-10-03 | Armstrong Bros Tool Co | Indexable turret tool post |
| DE2413778A1 (de) * | 1974-03-22 | 1975-10-02 | Ludwigsburger Masch Bau | Spannvorrichtung zum schwingungsfreien einspannen von zylinderlaufbuchsen zum zwecke ihrer innenbearbeitung |
| JPS5914439A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-25 | Kashifuji Tekkosho:Kk | 精密センタ−リング装置 |
| DE3619999A1 (de) * | 1986-06-13 | 1987-12-17 | Honsberg Gmbh Geb | Zentrier- und spannsystem |
| JPS6357138A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-11 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | 圧油封入構造を有する位置決めピン |
| DE3639871A1 (de) * | 1986-11-21 | 1988-06-01 | Carl Mahr Gmbh & Co | Spanndorn bzw. spannfutter mit selbsttaetiger und zwangslaeufiger zentrierung manuell und automatisch mit grossem spannbereich |
| DE8702495U1 (es) * | 1987-02-18 | 1987-10-22 | Nimak-Automatisierte-Schweisstechnik Gmbh, 5248 Wissen, De | |
| DE3713023C2 (de) * | 1987-04-16 | 1996-02-01 | Schwaebische Huettenwerke Gmbh | Vorrichtung zum Spannen von Paletten |
| DE3919077C1 (es) * | 1989-06-10 | 1990-07-26 | Erowa Ag, Reinach, Ch | |
| DE4009171A1 (de) * | 1990-03-22 | 1991-09-26 | Skf Gmbh | Vorrichtung zum spannen von rohrfoermigen zwischenprodukten |
| DE9203992U1 (es) * | 1991-05-17 | 1992-05-21 | Hirschmann Gmbh, 7239 Fluorn-Winzeln, De | |
| DE4428310A1 (de) * | 1994-08-10 | 1996-02-15 | Manfred Schanz | Befestigungsvorrichtung für ein Werkzeug oder Werkstück |
| US5615590A (en) * | 1995-07-05 | 1997-04-01 | Speckhahn; Henry D. | Guide collet adaptor for radial jaw chuck lathes |
| US5746436A (en) * | 1995-07-12 | 1998-05-05 | Coburn Optical Industries, Inc. | Air pressurized chuck |
| PT818270E (pt) * | 1996-06-17 | 2002-02-28 | Certa Ag | Dispositivo de fixacao bem como instalacao destinados a fixacao de posicao definida de uma ferramenta ou de uma peca de trabalho |
| JP2955542B2 (ja) * | 1997-08-28 | 1999-10-04 | ダイナミックツール株式会社 | ワーク支持装置 |
| JP3954704B2 (ja) * | 1997-10-31 | 2007-08-08 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
| EP0922529B1 (de) * | 1997-12-11 | 2002-11-06 | Parotec AG | Einheit zum lösbaren Verbinden von Teilen einer Palettiervorrichtung und Palettiervorrichtung |
| DE19809689A1 (de) * | 1998-03-06 | 1999-09-09 | 3R Syst Int Ab | Kupplung zum Anspannen einer Palette o. dgl. |
| US6186711B1 (en) * | 1998-04-03 | 2001-02-13 | Axxess Technologies, Inc. | Engraving system |
| JP2000015533A (ja) * | 1998-06-26 | 2000-01-18 | Hongo Metal Seisakusho:Kk | 工作機械におけるチャック装置 |
-
2000
- 2000-06-26 AT AT00810559T patent/ATE280011T1/de active
- 2000-06-26 DK DK00810559T patent/DK1068918T3/da active
- 2000-06-26 ES ES00810559T patent/ES2231145T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-26 EP EP00810559A patent/EP1068918B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-26 EP EP00810560A patent/EP1068919B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-26 ES ES00810560T patent/ES2215598T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-26 DK DK00810560T patent/DK1068919T3/da active
- 2000-06-26 DE DE50005384.7T patent/DE50005384C5/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-26 PT PT00810560T patent/PT1068919E/pt unknown
- 2000-06-26 DE DE50008295.2T patent/DE50008295C5/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-26 PT PT00810559T patent/PT1068918E/pt unknown
- 2000-06-26 AT AT00810560T patent/ATE260161T1/de active
- 2000-06-29 SG SG200003642A patent/SG83214A1/en unknown
- 2000-06-29 SG SG200003639A patent/SG80683A1/en unknown
- 2000-06-30 TW TW089112974A patent/TW501962B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-07-07 US US09/611,469 patent/US6378877B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-07 PL PL341277A patent/PL193469B1/pl unknown
- 2000-07-07 PL PL341276A patent/PL193470B1/pl unknown
- 2000-07-07 CA CA002313564A patent/CA2313564C/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-07 CA CA002313567A patent/CA2313567C/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-07 US US09/611,468 patent/US6367814B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-07 JP JP2000206717A patent/JP4724274B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-10 AU AU45159/00A patent/AU769635B2/en not_active Ceased
- 2000-07-10 AU AU45160/00A patent/AU762488B2/en not_active Ceased
- 2000-07-10 JP JP2000207823A patent/JP4805445B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-12 CZ CZ20002583A patent/CZ295107B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2000-07-12 BR BR0002727-8A patent/BR0002727A/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-07-12 CZ CZ20002582A patent/CZ295979B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2000-07-13 UA UA2000074171A patent/UA66373C2/uk unknown
- 2000-07-13 RU RU2000118731/02A patent/RU2203780C2/ru active
- 2000-07-13 CN CNB001202685A patent/CN1200795C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-13 RU RU2000118732/02A patent/RU2230631C2/ru active
- 2000-07-13 UA UA2000074170A patent/UA67761C2/uk unknown
- 2000-07-13 CN CNB001202650A patent/CN1298503C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-14 KR KR1020000040405A patent/KR100626250B1/ko active IP Right Grant
- 2000-07-14 KR KR1020000040406A patent/KR100595785B1/ko active IP Right Grant
- 2000-07-14 MX MXPA00006933A patent/MXPA00006933A/es active IP Right Grant
- 2000-07-14 MX MXPA00006932A patent/MXPA00006932A/es active IP Right Grant
- 2000-07-14 BR BR0002789-8A patent/BR0002789A/pt not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-07-18 HK HK01105044A patent/HK1034485A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2001-07-20 HK HK01105111A patent/HK1034486A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2215598T3 (es) | Dispositivo de sujeccion de una pieza en una posicion definida en una zona de trabajo de una maquina de mecanizado. | |
| ES2222451T3 (es) | Dispositivo de amarre con un plato de amarre y un pivote de amarre que se puede tensar en aquel. | |
| ES2547760T3 (es) | Mordaza de sujeción o elemento de sujeción | |
| ES2343211T3 (es) | Inserto de corte y herramienta fresadora. | |
| ES2716468T3 (es) | Dispositivo de fijación con un mandril de fijación y con un soporte de trabajo que se puede fijar en él de manera amovible | |
| ES2378988T3 (es) | Inserto de corte y herramienta de fresar | |
| ES2594355T3 (es) | Dispositivo de fijación | |
| ES2633462T3 (es) | Pieza de inserción de corte, tangencial orientable y herramienta rotativa de corte | |
| ES2509267T3 (es) | Estructura modular para sostener piezas en bruto | |
| ES2655014T3 (es) | Plaquita de corte intercambiable así como utilización de una plaquita de corte intercambiable en una broca maciza | |
| ES2781804T3 (es) | Fresa con inserto de corte intercambiable | |
| ES2203525T3 (es) | Soporte para pieza de trabajo y metodo para soportar una pieza de trabajo. | |
| ES2300903T3 (es) | Dispositivo de apriete para una herramienta o una pieza de trabajo. | |
| ES2244522T3 (es) | Dispositivo de sujecion para una vastago hueco. | |
| ES2395506T3 (es) | Portaherramientas con sistema de aspiración, rótula axial y palpador | |
| ES2437266A1 (es) | Dispositivo de sujeción para portapiezas | |
| ES2333086B1 (es) | Maquina punzonadora con bastidor compacto. | |
| ES2363038T3 (es) | Placa de corte intercambiable, uso de la placa de corte en una herramienta de fresado y herramienta de fresado con la placa de corte. | |
| ES2397393T3 (es) | Conjunto de paquete de herramientas | |
| ES2304143T3 (es) | Dispositivo de proteccion contra colisiones de un cabezal de mecanizacion por laser. | |
| ES2425697B1 (es) | Dispositivo para el rectificado exterior de roscas de bolas | |
| ES2261788T3 (es) | Herramienta rotativa de arranque de viruta. | |
| ES2225396T3 (es) | Dispositivo de posicionamiento de una pieza en una posicion definida, en especial de una pieza de carroceria. | |
| ES2256614T3 (es) | Conjunto para sujetar piezas de trabajo. | |
| ES2203567T3 (es) | Sistema de posicionamiento y sujecion. |