UA66373C2 - Apparatus for clamping a work piece - Google Patents

Description

Опис винаходу

Даний винахід стосується пристрою для затискання оброблюваної деталі в добре визначеному положенні в 2 робочому просторі верстата, причому цей пристрій містить патрон, пристосований до його закріплення в робочому просторі верстата, носій оброблюваної деталі, пристосований до його закріплення в патроні і затискання в ньому, і затисковий механізм для затискання носія оброблюваної деталі в патроні.

Відомий пристрій такого типу служить, головним чином, для затискання оброблюваної деталі в робочому просторі верстата з дуже високою точністю. При цьому особливо важливо забезпечити також повторюваність 70 цієї високої точності. Іншими словами, необхідно забезпечити можливість затискувати носій з поміщеною у нього оброблюваною деталлю у багатократній послідовності в патроні, пристосованому до цього носія, і тим самим завжди забезпечувати точно визначене положення деталі по напрямках Х, У, 7, а також по кутовій орієнтації навколо осі 7, наприклад, якщо носій оброблюваної деталі, утримуючи цю деталь, повинен затискуватися в різних верстатах, які послідовно виконують різноманітні види верстатної обробки і всі обладнані в ідентичні 72 патрони, або у вимірювальних і випробувальних стендах, також обладнаних в такі самі патрони.

Такий пристрій розкритий, наприклад, в європейському патенті Мо0,255,042. Цей пристрій містить дві пари стрічкових елементів позиціювання, що підіймаються над поверхнею патрона, забезпеченою контактними поверхнями для спрямування носія оброблюваної деталі по напрямках Х і У. Крім того, передбачено чотири виступи, що також підіймаються над поверхнею патрона. Ці виступи призначені для визначення положення носія оброблюваної деталі по осі 7. Відповідний носій оброблюваної деталі має плоску поверхню, пристосовану для прилягання до вищезгаданих виступів на патроні. Крім того, поверхня носія оброблюваної деталі має дві пари канавок, положення яких відповідає одному з вищезгаданих стрічкових елементів позиціювання. Ці канавки мають гнучкі краї, призначені для прилягання до контактних поверхонь вищезгаданих стрічкових елементів патрона. | нарешті, носій оброблюваної деталі має центральний отвір для розміщення в ньому штовхального с 22 болтового елемента, за посередництвом якого передається сила затискання, потрібна для утримання Го) визначеного положення між носієм оброблюваної деталі і патроном. При цьому патрон містить розміщений по центру кульковий замковий механізм, який взаємодіє з цим штовхальним болтовим елементом.

Недоліком відомого пристрою є те, що він не може протистояти високим крутильним моментам і обертальним силам, які можуть виникати особливо під час обробки різанням або коли оброблювана деталь має відносно Ше 30 великі розміри. -

Отже метою даного винаходу є створення пристрою для затискання оброблюваної деталі у добре визначеному положенні в робочому просторі верстата, в якому носій цієї деталі затиснений у патроні, і при о цьому оброблювана деталь має суттєво підвищену стійкість проти крутильних моментів і обертальних сил, «о уникаючи водночас небезпеки того, що носій оброблюваної деталі а отже і оброблювана деталь, буде 35 зміщуватися відносно патрона, що досягається завдяки витримуванню дуже високої точності позиціювання носія о оброблюваної деталі відносно патрона, зокрема, також у випадку повторювання затискання, як це було розглянуто вище.

Для досягнення цієї та інших цілей винаходом пропонується пристрій для затискання оброблюваної деталі в « добре визначеному положенні в робочому просторі верстата, причому цей пристрій містить патрон, З 50 пристосований до його закріплення у робочому просторі верстата, носій оброблюваної деталі, пристосований до с його закріплення в патроні і затискання в ньому, і затисковий механізм для затискання носія оброблюваної з» деталі у патроні, пристосований до того, щоб переключатися із звільненого стану в стан затискання і навпаки.

Патрон пристрою містить перші елементи позиціювання, а носій оброблюваної деталі містить другі елементи позиціювання. Перші і другі елементи позиціювання взаємодіють таким чином, щоб визначати положення носія 45 оброблюваної деталі відносно патрона по трьох координатних осях, перпендикулярних одна одній, тобто осі Х, б осі У і осі 7, а також по кутовій орієнтації навколо осі 7.

Ге»! При цьому затисковий механізм закріплює носій оброблюваної деталі у патроні, коли той переключений у стан затискання для утримання визначеного положення. Він містить з множину затискових елементів, кожний з о яких має напрямок дії уздовж лінійного шляху. Всі ці лінійні шляхи лежать на уявній циліндричній поверхні, що -і 20 перетинає перші і другі елементи позиціювання, або поблизу неї.

Завдяки наявності множини індивідуальних затискових елементів, розташованих, наприклад, по колу, сили с» затискання діють точно в тих місцях, де ними створюється найбільший ефект, тобто в області перших і других елементів позиціювання. В результаті цього довжина важелів, відповідальних за виникнення крутильного та обертального моментів, є нульовою або принаймні дуже малою; цей факт пояснює високу стійкість запропонованого пристрою проти ненавмисних позиційних змін, викликаних крутильними й обертальними

ГФ) моментами, що виникають під великим навантаженням.

Для ще більшого підвищення стійкості проти ненавмисних позиційних змін, що можуть викликатися о крутильними й обертальними моментами в умовах великих навантажень, у кращому варіанті здійснення винаходу передбачено, щоб вищезгадані лінійні шляхи дії індивідуальних затискових елементів лежали трохи 60 назовні від вищезгаданої уявної циліндричної поверхні, що перетинає перші і другі елементи позиціювання. Це може бути здійснене, наприклад, при використанні патрона практично циліндричної форми і носія оброблюваної деталі у формі порожнистого циліндра, де затисковий механізм має множину затискових кульок, рівномірно розташованих по периферії патрона, а носій оброблюваної деталі містить кругову канавку, розміщену на його внутрішній циліндричній поверхні; при цьому затискові кульки взаємодіють з цією круговою канавкою. бо Нижче докладно розглянуто один з варіантів практичного здійснення даного винаходу з поясненням на доданих кресленнях, де:

Фіг.1: вид в аксонометрії патрона;

Фіг.2: вид зверху патрона, зображеного на Фіг.1;

Фіг.3: вид у перерізі по лінії ПІ-І Фіг.2 патрона, зображеного на Фіг.1;

Фіг.4: вид у перерізі по лінії ІМ-ІМ Фіг.2 патрона, зображеного на Фіг.1;

Фіг.5: вид у перерізі по лінії М-М Фіг.2 патрона, зображеного на Фіг.1;

Фіг.6: вид в аксонометрії носія оброблюваної деталі;

Фіг.7: вид знизу носія оброблюваної деталі, зображеного на Фіг.б; 70 Фіг.8: вид у перерізі по лінії МПІ-М Фіг.7 носія оброблюваної деталі, зображеного на Фіг.б;

Фіг.9: схематичне зображення у перерізі центрувального заглиблення і центрувального виступу у збільшеному масштабі.

Показаний на доданих кресленнях пристрій для затискання оброблюваної деталі у добре визначеному положенні у робочому просторі верстата містить з одного боку патрон, загально позначений поз. 1 і показаний у75Б На Фіг.1-5, аз іншого боку - носій оброблюваної деталі, загально позначений поз. 25 і показаний на Фіг.б6-8. У той час, як патрон пристосований головним чином до того, щоб закріплюватися у робочому просторі верстата (на кресленнях не показаний), носій 25 оброблюваної деталі служить для розміщення й утримання у ньому оброблюваної деталі. Слід підкреслити, що вираз "оброблювана деталь" несе в собі загальне значення; зокрема, оброблюваною деталлю може бути також інструмент, що піддається обробці, такий, наприклад, як електрод для 2о електроерозійного верстата.

Як можна бачити, зокрема, на Фіг.3-5, патрон 1 складається головним чином із трьох основних частин: базової частини або базового елемента 2, проміжної частини З і головної частини 4. У варіанті здійснення, показаному на кресленнях, базовий елемент 2 має форму диска або круглої пластини із центральним отвором 5; призначення цього отвору розглянуто нижче. Проміжна частина З має центральний отвір б такого самого с ов діаметра, що й отвір 5, і циліндричну або трубчасту форму. З базовим елементом 2 вона з'єднується гвинтами 7.

Ї нарешті, головна частина 4 має центральний отвір 8, діаметр якого є також таким самим, що й отворів 5 і 6. і)

Вона має форму горщика або капелюха з внутрішнім діаметром, більшим, ніж зовнішній діаметр проміжної частини 3. Головна частина з одного боку з'єднана з базовим елементом 2 гвинтами 9, а з іншого - з проміжною частиною З гвинтами 10. Завдяки такій конструкції корпус патрона набуває дуже великої жорсткості і міцності с зо щодо вигинання, але при цьому може бути легко розібраний, наприклад, з метою його обслуговування.

Завдяки тому, що внутрішній діаметр головної частини 4 є більшим за зовнішній діаметр проміжної частини -

З, між цими двома частинами (З і 4) утворюється кругова камера 11. Камера 11 герметизована за допомогою с відповідних ущільнювальних елементів, показаних на кресленнях (див. Фіг.3-5), але не розглянутих детально.

Усередині кругової камери 11 знаходиться круговий поршень 12, спроможний переміщуватися уздовж ісе) центральної осі 7 патрона 1. Поршень 12 має множину глухих отворів 13, рівномірно розташованих по його колу і «о пристосованих до того, щоб вміщати у себе затискові пружини 14. Пружини 14 прилягають до донної поверхні головної частини 4 і натискають на круговий поршень 12, примушуючи його рухатися вниз. Крім того, круговий поршень 12 має зовнішню периферійну канавку 15. Нижня бічна стінка канавки 15 скошена у напрямку назовні вниз. Канавка 15 служить для того, щоб в неї частково входили численні затискові кулькові елементи 18. «

Під круговим поршнем 12 передбачена порожниста кругова камера 16, яка сполучається з поєднувальним в с отвором 17 у базовому елементі 2. Крізь поєднувальний отвір 17 кругова камера 16 може наповнюватися стисненим повітрям, під дією якого круговий поршень 12 рухається вверх проти тиску з боку пружин 14. ;» Головна частина 4 має множину радіально орієнтованих отворів 19, діаметр яких відповідає діаметру затискових кулькових елементів 18 і які служать для розміщення в них цих елементів. Високий рівень розташування отворів 19 і високий рівень розташування вищезгаданої периферійної канавки 15 знаходяться між

Ге» собою у такому співвідношенні, що затискові кулькові елементи 18, уведені в отвори 19, можуть входити у периферійну канавку 15, якщо круговий поршень 12 під дією стисненого повітря у круговій камері 16

Ме, переміщується проти сили пружин 14 у своє найвище положення. При цьому затискові кульки 18 можуть входити 2) у периферійну канавку 15 настільки, щоб не виступати за межі зовнішньої поверхні головної частини 4. 5р нарешті, головна частина 4 має зовнішній периферійний виступ 20. У верхню поверхню виступу 20 вкладений

Ш- ущільнювальний елемент 21. 4) Верхня поверхня 24 головної частини 4 має чотири центрувальних виступи 22 практично призматичної форми, рівномірно розташовані уздовж краю верхньої поверхні 24 головної частини 4. Два протилежні центрувальні виступи 22 визначають положення осі Х, у той час, як два інші протилежні центрувальні виступи 22 дв визначають положення осі У, перпендикулярної осі Х. Точка перетину осі Х і осі У визначає положення осі 7 (Фіг.3-5), перпендикулярної осям Х і У. Як буде докладніше розглянуто нижче, принаймні дві периферійні

Ф) протилежні одна одній бокові поверхні центрувальних виступів 22 є трохи похилими відносно осі 7. ка Крім того, верхня поверхня 24 головної частини 4 має чотири плоскі ділянки 23, кожна з яких у даному варіанті здійснення лежить у радіальному напрямку між двома сусідніми центрувальними виступами 22. Ділянки бо 23 поверхні трохи виступають над верхньою поверхнею 24 головної частини 4. Ділянки 23 служать у якості 7-базису, що буде більш докладно розглянуте нижче.

Конструкція носія 25 оброблюваної деталі показана на Фіг.6-8. Тут видно, що суцільний носій 25 має периферійну частину 26 практично циліндричної або трубчастої форми і верхню частину 27 кільцевої форми.

Внутрішній діаметр периферійної частини 26 відповідає зовнішньому діаметру головної частини 4 патрона 1 із 65 забезпеченням, зрозуміло, прийнятного зазору між ними, такого, щоб носій 25 оброблюваної деталі міг вкладатися у патрон 1.

Периферійна частина 26 носія 25 оброблюваної деталі має на внутрішній стінці кругову канавку 28, дві бічні стінки якої розходяться по конусу усередину периферійної частини 26. Іншими словами, кругова канавка 28 має в розрізі М-подібну форму. Осьове положення кругової канавки 28, тобто висота положення по осі 7, вибране так, щоб затискові кульки 18, схематично зображені на Фіг. 8, могли входити у канавку 28, коли носій оброблюваної деталі вільно лежить у патроні 1. У цьому стані затискові кульки 18 трохи зміщені вниз відносно осьової площини симетрії 5-5 кругової канавки 28. Іншими словами, коли носій 25 оброблюваної деталі вільно лежить у патроні 1, згадана площина симетрії 5-5 кругової канавки 28 лежить трохи вище центрів кульок 18, вкладених в отвори 19 проміжної частини З патрона 1. 70 Верхня частина 27 носія 25 оброблюваної деталі має буртик 29 кільцевої форми, який виступає усередину периферійної частини ,26. Середній діаметр буртика 29 відповідає діаметру кола, на якому розташовані центрувальні виступи 22 головної частини 4 патрона 1. Передня поверхня буртика 29, що виступає усередину периферійної частини 26 носія 25, є плоско-притертою і служить у якості 7-базису носія 25 оброблюваної деталі. Вона пристосована до того, щоб взаємодіяти з вищезгаданими ділянками 23 з плоскою поверхнею, передбаченими на верхній поверхні 24 головної частини 4 патрона 1. Крім того, вищезгадана передня поверхня має чотири заглиблення 30, рівномірно розташовані по її периферії. Більш докладно ці заглиблення будуть розглянуті нижче. Так чи інакше, ці чотири заглиблення (30) пристосовані до взаємодії з вищерозглянутими чотирма центрувальними виступами 22, передбаченими на верхній поверхні 24 головної частини 4 патрона 1.

Зрозуміло, що розглянута конструкція з чотирма центрувальними виступами 22 і чотирма заглибленнями 30,

ЩО взаємодіють один з одним, в жодній мірі не обмежує найрізноманітніші інші варіанти здійснення цих елементів, число яких може складати три, шість, вісім і більше, як математична підмножина зачеплення Херта (Ніпй), відповідно до потреб забезпечення позиціювання носія 25 оброблюваної деталі відносно патрона 1 по напрямках Х і У, а також по кутовій орієнтації.

На Фіг.9 показане схематичне зображення у перерізі центрувального заглиблення 30 і центрувального сч ов виступу 22 У збільшеному масштабі. Заглиблення ЗО має форму двоступінчастої канавки з двома уступами 3148 і 315. Як вже згадувалось вище, центрувальні виступи 22 є трохи конічними завдяки тому, що принаймні дві і) периферійні протилежні бічні поверхні цих виступів трохи нахилені відносно осі 7. На практиці кут нахилення їх може становити приблизно від З" до 9". Краї 32а і 325 уступів З1а і 3165 видаються усередину заглиблення 30 і є головними елементами у визначенні положення носія 25 оброблюваної деталі відносно патрона 1 у напрямках с зо Хі, а також по кутовій орієнтації. Таким чином, відстань між краями 32а і 326 є трохи меншою, ніж ширина конічного центрувального виступу 22, уведеного в зачеплення із цим заглибленням (30), причому ширина ця - вимірюється між точками або лініями контакту двох протилежних бічних поверхонь виступу 22 у стані, коли носій с оброблюваної деталі жорстко затиснений у патроні 1.

Взаємно узгоджені розміри носія 25 оброблюваної деталі і патрона 1 вибирають таким чином, щоб досягти ісе) зв таких результатів. со

Коли носій 25 оброблюваної деталі вільно лежить у патроні 1, центрувальні виступи 22 зчіплюються з відповідними центрувальними заглибленнями З0, а бічні поверхні 22а центрувальних виступів 22 входять у лінійний контакт з краями 32а і 325 уступів З1а і 316 відповідно. У цьому стані плоско-притерта торцева поверхня буртика 29 носія 25 оброблюваної деталі, яка служить у якості 7-базису носія 25, ще не упирається у « плоскоповерхневі ділянки 23 на головній частині 4 патрона 1, що трохи видаються над його верхньою поверхнею -птш) с і служать у якості 7-базису патрона 1. В цьому стані імовірніше утворюється зазор між торцевою поверхнею буртика 29 і поверхнями ділянок 23 величиною приблизно декілька сотих міліметра. З іншого боку, і цей факт з слід особливо підкреслити, остаточно установлюється положення носія 25 оброблюваної деталі відносно патрона 1 по напрямках Х і У, а також по його кутовій орієнтації.

Як вже згадувалось вище, осьове положення кругової канавки 28 в носії 25 оброблюваної деталі

Ге» встановлюється таким чином, щоб затискові кульки 18 патрона 1 могли входити у канавку 28, коли носій 25 оброблюваної деталі вільно лежить у патроні 1, а площина 5-5 симетрії кругової канавки 28 знаходиться трохи

Ме, вище центрів затискових кульок 18, введених у радіальні отвори 19 проміжної частини З патрона 1. З іншого 2) боку, для того, щоб носій 25 оброблюваної деталі міг вільно лежати на патроні 1, затискові кульки 19 патрона 1 повинні знаходитися в їхньому відтягненому положенні. Це здійснюється (див. Фіг.3-5) поданням стисненого

Ш- повітря до кругової камери 16 під круговим поршнем 12, в результаті чого круговий поршень 12 примушується 4) рухатися вверх проти тиску пружин 14. Таким чином, периферійна канавка 15 у круговому поршні 12 переміщується у положення, в якому вона опиняється на одному рівні зі затисковими кульками 18 так, що останні можуть входити у канавку 15 і не видаватися назовні поверхні проміжної частини З патрона 1.

Як тільки носій 25 оброблюваної деталі вільно укладається у патрон 1, і остаточно визначається його положення відносно напрямків Х і М, а також по кутовій орієнтації, надлишковий тиск в круговій камері 16

Ф) знімається, і круговий поршень 12 переміщується вниз під дією сили, що створюється пружинами 14. Таким ка чином, затискові кульки 18 входять під тиском у кругову канавку 28 носія 25 оброблюваної деталі. Завдяки вищезгаданому злегка зміщеному положенню між затискними кульками 18 та круговою канавкою 28, а також бо завдяки М-подібній формі цієї канавки, як це показано у перерізі, носій 25 оброблюваної деталі затискується у патроні 1 із силою приблизно від 2000 до ЗО0ОН. Під дією цієї сили у напрямку 7 уступи З1а і 315 пружно деформуються на ділянках їхніх країв З2а і 3260, відповідно, зокрема, до того ступеня, поки торцева поверхня 29 носія 25 оброблюваної деталі не упреться у трохи підвищені ділянки 23 поверхні головної частини 4 патрона 1. В результаті цього носій 25 оброблюваної деталі займає точне положення відносно патрона 1 також у 65 напрямку 7.

Із вищерозглянутого з очевидністю випливає, що сила затискання, що діє паралельно напрямку 7,

передається за посередництвом затискових кульок 18 до носія 25 оброблюваної деталі для затискання його у патроні 1 і, зокрема, у даному прикладі - у дванадцяти місцях, рівномірно розташованих по периферії проміжної частини З патрона 1. Іншими словами, повна сила затискання, що діє на носій 25, являє собою суму дванадцяти її індивідуальних компонентів, що передаються дванадцятьма затисковими кульками 18. Лінії дії цих компонентів сили затискання лежать на циліндричній поверхні МЕ (див. Фіг.2-5, 8), яка проходить, залежно від вибраних розмірів патрона 1 і носія 25 оброблюваної деталі, а також від точного положення центрувальних виступів 22, заглиблень ЗО і торцевої поверхні буртика 29, крізь ці елементи, тобто 22, 30 і 29, перетинаючи їх, або безпосередньо за ними і краще, якщо трохи назовні від них. При цьому забезпечується те, що сила затискання 7/0 діє точно в тих місцях, де вона є дійсно потрібною, завдяки чому напруга згину, наявна у відомих технічних рішеннях носія оброблюваної деталі, тут різко зменшується і навіть є повністю відсутньою. Окрім того, крутильні моменти, що виникають під час обробки деталі, тут поглинаються значно краще, ніж із застосуванням відомого носія оброблюваної деталі із центральним затисковим приладом.

Зрозуміло, що круговий поршень 12 може вводитися у дію не тільки стисненим повітрям, але також і гідравлічним шляхом.

Остаточне формування заглиблень 30 носія 25 оброблюваної деталі краще здійснювати шляхом пластичної деформації, наприклад, штампуванням. Це дозволяє досягти дуже високої точності також у серійному виробництві. Масивні центрувальні виступи 22 із трохи похилими бічними поверхнями забезпечують те, що у взаємодії із заглибленнями 30 ними можуть передаватися навіть дуже великі крутильні моменти.

Вклад у стабільність і жорсткість системи "патрон-носій оброблюваної деталі" у затисненому стані робить також та обставина, що носій оброблюваної деталі, включаючи його центрувальні елементи по напрямках Х, У, 7 і кутовій орієнтації, має суцільну конструкцію. Завдяки вибраній формі носія 25, подібній до горщика або шляпи, основні частини й елементи патрона 71 під час роботи пристрою знаходяться у закритому від навколишнього середовища стані, завдяки чому вони і, зокрема, центрувальні елементи 22, 23 і 30 добре сч ов Захищені від забруднення. Цей захист поліпшується ще більше завдяки наявності ущільнювального елемента 21 (Фіг.3-5), який розміщено зверху виступу 20 і о який опирається нижня торцева поверхня периферійної частини і) 26 носія 25 оброблюваної деталі.

Наявність центральних отворів 5, 6 і 8 у базовому елементі 2, проміжній частині З і головній частині 4, відповідно, разом із загальною кільцевою формою носія 25 оброблюваної деталі дозволяє також збільшити с зо довжину деталі, призначеної до затискання і обробки. Наприклад, в цих отворах можуть поміщатися лопатки турбін для обробки так званих "ялинкових пазів". -

У разі наміру обходитися без вищерозглянутих центральних отворів затискового пристрою, запропонованого (у даним винаходом, можна використовувати додатковий центральний затисковий механізм для збільшення сили затискання, що діє на носій оброблюваної деталі, або ще один незалежний затисковий пристрій відомої ре) з5 Конструкції, наприклад, для затискання малих оброблюваних деталей. со

Claims (13)

Формула винаходу «

1. Пристрій для затискання оброблюваної деталі у точно визначеному положенні в робочому просторі з с верстата, де цей пристрій містить патрон, пристосований до того, щоб закріплюватися в робочому просторі верстата, носій оброблюваної деталі, пристосований до того, щоб закріплюватися у згаданому патроні і :з» затискатися у ньому, і затискні засоби для затискання згаданого носія оброблюваної деталі в патроні, які пристосовані до того, щоб перемикатися зі звільненого стану в стан затискання і навпаки, причому згаданий патрон містить перші засоби позиціювання, а носій оброблюваної деталі містить другі засоби позиціювання, ФО причому перші і другі засоби позиціювання пристосовані до взаємодії один з одним так, щоб визначати положення носія оброблюваної деталі відносно патрона по трьох взаємно перпендикулярних координатних осях, (22) а також по кутовій орієнтації, причому згадані затискні засоби закріплюють носій оброблюваної деталі у о патроні, коли вони перемкнуті у стан затискання для утримання визначеного положення, який відрізняється тим, що згадані затискні засоби містять множину затискних приладів, кожний з яких має напрямок дії уздовж - лінійного шляху, причому всі ці лінійні шляхи знаходяться на уявній циліндричній поверхні, що перетинає с» згадані перші і другі засоби позиціювання, або поблизу неї.

2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що згадані напрямки дії затискних приладів знаходяться зовні згаданої циліндричної поверхні, що перетинає згадані перші і другі засоби позиціювання.

З. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що згаданий патрон має практично циліндричну форму, а згаданий носій оброблюваної деталі має форму порожнистого циліндра. (Ф)

4. Пристрій за пп. 1 і З, який відрізняється тим, що згадані затискні прилади містять множину затискних ГІ кулькових засобів, рівномірно розташованих по периферії згаданого патрона, а згаданий носій оброблюваної деталі має кругову канавку, розташовану на його внутрішній циліндричній поверхні, причому затискні кулькові во засоби пристосовані до того, щоб взаємодіяти зі згаданою круговою канавкою.

5. Пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що згаданий патрон містить кругову камеру, а згадані затискні засоби містять круговий поршень, який переміщується пружинами і може бути встановлений з можливістю осьового руху в згаданій круговій камері, згадані затискні кулькові засоби прилягають до згаданого кругового поршня, причому цей круговий поршень пристосований до того, щоб затискувати згадані затискні кулькові 65 засоби у згадану кругову канавку, передбачену у згаданому носії оброблюваної деталі, коли круговий поршень рухається в осьовому напрямку.

6. Пристрій за п. 5, який відрізняється тим, що згаданий круговий поршень пристосований до того, щоб за допомогою пневматики або гідравліки рухатися із робочого положення, в яке він зміщується згаданими пружинними засобами і затискає згадані затискні кулькові засоби у згадану кругову канавку, передбачену в згаданому носії оброблюваної деталі, у звільнене положення, в якому затискні кулькові засоби знаходяться у звільненому стані.

7. Пристрій за п. б, який відрізняється тим, що згаданий круговий поршень має периферійну канавку, розташовану так, щоб згадані затискні кулькові засоби проходили у згадану кругову канавку, передбачену в згаданому носії оброблюваної деталі, коли круговий поршень знаходиться у звільненому стані. 70

8. Пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що згадані затискні кулькові засоби розміщені в радіально орієнтованих отворах, передбачених у згаданому патроні і рівномірно розташованих по його периферії.

9. Пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що згадані затискні прилади містять дванадцять затискних кулькових засобів.

10. Пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що згадана кругова канавка, передбачена в згаданому носії оброблюваної деталі, має у поперечному розрізі М-подібну форму.

11. Пристрій за п. 4 або за п. 8, який відрізняється тим, що осьове положення згаданої кругової канавки, передбаченої в згаданому носії оброблюваної деталі, визначається таким чином, щоб згадані затискні кулькові засоби могли проходити у кругову канавку, передбачену в згаданому носії оброблюваної деталі, коли цей носій вільно лежить у згаданому патроні, причому площина симетрії згаданої кругової канавки, передбаченої у 2о Згаданому носії оброблюваної деталі, лежить трохи над центрами згаданих затискних кулькових засобів, введених до згаданих радіально орієнтованих отворів.

12. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що згаданий патрон має практично циліндричну форму, а згаданий носій оброблюваної деталі має форму порожнистого циліндра, закритого на одному кінці пластиною практично кільцевої форми так, що патрон є закритим носієм оброблюваної деталі, коли згаданий пристрій сч ов Знаходиться у затисненому стані.

13. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що як згаданий патрон, так і згаданий носій оброблюваної (8) деталі мають центральний отвір для розміщення довгастої оброблюваної деталі. (зе) у (зе) (Се) (Се)

- . и? (о) (о) (95) -і сю» іме) 60 б5