RU1785865C - Устройство дл установки издели на поворотном столе - Google Patents

Abstract

Использование: в качестве зажимного устройства изделий, в частности приспособлений-спутников на автоматических лини х. Сущность изобретени : между т гой 6 с наконечником 7 устройства и плунжерами 12 15 го i 16 .. 2 . . размещены промежуточные толкатели 15, каждый из которых наклонной поверхностью А взаимодействует с наклонной поверхностью 16 ползуна 12, а противоположной поверхностью - с призмой 10 пакета компенсаторов . Кажда  призма имеет трапецеидальное сечение. При перемещении т ги 6 вниз плунжеры 12 перемещаютс  в продольном направлении и вход т в пазы 18 издели  20, ориентиру  последнее относительно корпуса 1 устройства. При контакте с поверхностью 21 издели  плунжер 12 останавливаетс . Затем происходит деформирование пакета компенсаторов 10, что позвол ет всем плунжерам с одинаковым .усилием контактировать с соответствующей поверхностью 21 издели , таким образом, зажима  его. 6 ил. ел

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к обработке деталей на приспособлени х-спутниках на координатных металлорежущих станках в составе автоматических линий.

Известно устройство дл  закреплени  поворотного стола с вертикальной осью, содержащее корпус с поворотной плитой, оборудованной четырьм  фиксирующими втулками, расположенными под углом 90° и имеющими индивидуальный пружинный привод . Закрепление, стола обеспечиваетс  приводом , включающим т гу, воздействующую через клиновой механизм на плунжеры- клинь , контактирующие с соответствующей поверхностью корпуса.

Данное устройство позвол ет осуществить базирование по четырем координатным ос м, однако равномерность зажима (т; е.равномерность передаваемого плунжерами усили ) понижена, что отрицательно сказываетс  на точности закреплени  издели , а также ограничивает функциональные возможности по закреплению:изделий разнообразной геометрической формы.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности установки и расширение функциональных возможностей за счет увеличени  количества точек закреплени  приспособлени -спутника . ;

Указанна  цель достигаетс  тем, что в т ге равномерно по угловой координате выполнен сквозные радиальные пазы, а механизм компенсации выполнен в виде установленного в месте пересечени  этих пазов пакета разнобоких призм трапецеидального поперечного сечени  и установленных с возможностью перемещени  в упом нутых пазах толкателей, одна поверхность каждого из которых выполнена наклонной и предназначена дл  взаимодействи  с наклонной торцовдй поверхностью соответствующего зажимного плунжера, а противоположна  ей поверхность - с соответствующей призмой , при.этом боковые поверхности-каждой призмы предназначены два взаимодействи  с соответствующими боковыми поверхност ми соседних призм в пакете.

Изображение иллюстрируетс  чертежами , на которых: на фиг. 1-изображено устройство в разрезе (лева  часть-исходное положение, права  - положение закреплени ); на фиг. 2 -то же, вид сверху (в положении закреплени ); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (в положении закреплени ); на фиг. 4 - то же,(исходно.е положение); на фиг. 5,- смещение пакета компенсаторов в сторону, одного из плунжеров; на фиг. 6 - то же, но при взаимодействии с двум  взаимно перпендикул рными плунжерами.

Устройство содержит корпус 1, в котором выполнена расточка под гидроцилиндр привода, состо щий из штоковой 2 и поршневой 3 полостей, разделенных поршнем 4

со штоком 5, св занным с приводной т гой

6, котора  оснащена (на ней закреплен или

выполнен) корпусным наконечником 7. В

наконечнике 7 выполнены крестообразно

расположенные направл ющие в виде 4-х

радиальных пересекающихс  в центре пазов 8 (фиг. 4)..

В месте 9 пересечени  пазов 8 размещен пакет компенсаторов 10 (фиг. 5 и 6), каждый из которых в видз призмы, в сечении которой лежит разнобока  трапеци , со сн тыми по большему основанию фасками. В пакете упом нутые призмы 10 контактируют между собой по гран м, образованным боковыми сторонами трапеций, большие основани  которых образуют деформируемый в сечении квадрат (фиг. 2). В корпусе 1 выполнены направл ющие 11, в которых раз мещены (в одной плоскости) зажимные плунжеры 12, каждый из которых оснащен

клиновым хвостовиком 13, образующим с

выполненным на корпусном наконечнике 7 соответствующим/клиновым пазом 14 по- движное замковое соединение (фиг, 3 и 4). В радиально расположенных пазах 8 ус- тановлены толкатели : 15, контактирующие каждый одним наклонным торцом А с наклонной торцовой поверхностью 16 клинового хвостовика 13 на зажимном плунжере 12,-а другим - с гранью разнобокой призмы 10 упом нутого пакета призм. На боковых сторонах выполненного на каждом плунже- ре.наконечника 17 (фиг. 2) образованы базовые поверхности Б, предназначенные дл  взаимодействи  с ответными поверхност - ми В пазов 18, выполненных восноваыии 19, на котором.закреплено изделие 20. В пазах 18 основ ани  выполнены наклонные поверхности 21, предназначенные дл  взаимодействи  со скосом 22 на наконечнике 17 плунжера 12.: . .

: Устройство работает следующим обр аЗОМ . ..- :.-,- . ;.- - .

На столе станка (на чертеже не показан) закреплен корпус 1, все элементы механиз- мов которого наход тс  в исходном положении , изображенном на фиг. 1 слева (т. е.

поршень 4 находитс  в крайнем верхнем положений, призмы 10 и толкатели 15 расположены симметрично, а плунжеры 12 максимально приближены к центру устройства). Изделие (приспособление-спутник) 20, закрепленное на основании 19 подаетс  к станку (например, роботом) и устанавливаетс  с определенной точностью (обычно 0,5

) на корпусе 1, После этого рабоча  жидкость подаетс  в штоксвую полость 2 гидроцилиндра , перемеща  поршень 4 св занные с ним шток 5 и т гу 6 с наконечником 7 вниз. Вместе с наконечником 7 вниз перемещаетс  и установленный в его пазах 8 толкатели 15 и размещенный между ними пакет призм 10. Происходит воздействие наклонных торцов А толкателей 15 на соответствующие наклонные торцовые поверхности 16 клиновых хвостовиков 13 плунжеров 12, и радиальное перемещение последних по направл ющим 11, в результате чего они подход т к пазам 18 основани  19. Возможно несовпадение упом нутых пазов 18 и плунжеров 12 компенсируетс  фасками, выполненными на их наконечниках 17 на ребрах пазов 18. Таким образом, по мере движени  штока 5 вниз, происходит доориентаци  издели  20 относительно направл ющих 1 в корпусе 1, когда базовые поверхности Б на боковых сторонах наконечника 17 зажимных призматических плунжеров 12 контактируют с ответными поверхност ми В пазов 18 (фиг. 2), Затем плунжеры 12 продолжают свое движение до соприкосновени  скоса одного из них с внутренней наклонной поверхностью 21 в пазу 18 основани . После этого данный плунжер останавливаетс , а реакци  от соприкосновени  передаетс  через .соответствующий промежуточный толкатель 15 на пакет призм 10 (имеющий до этого времени форму квадрата). В результате такого одностороннего силового воздействи  ничем не св занные друг с другом призмы 10 перераспредел етс , и происходит выдвижение осталь- ны-х плунжеров 12 вплоть до их. касани  с соответствующими поверхност ми 21. Затем осуществл етс  силовой контакт указанных элементов, чем обеспечиваетс  надежный равномерный зажим

приспособлени -спутника. Освобождение приспособлени  происходит при обратном движении поршн  4 и приводимых им элементов .

5За вл емое устройство позволит равномерно закрепить приспособление вследствие самотормоз щего клинового соединени  и увеличени  числа плунжеров. В данном устройстве одними и теми же эле0 ментами-плунжерами 12-осуществл етс  доориентации и зажим приспособлени  по направлени м, соответствующим координатным ос м, что позвол ет повысить точность центрировани ,

Claims (1)

1. 5 Формула изобретени 

   Устройство дл  устано вки издели  на поворотном столе, содержащее размещенные в направл ющих корпуса зажимные плунжеры с наклонной торцовой поверхно0 стью, которые св заны через механизм компенсации с приводной т гой, отличаю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности установки и расширени  функциональных возможностей за счет увеличени 

   5 точек закреплени , в т ге равномерно по угловой координате выполнены сквозные радиальные пазы, а механизм компенсации выполнен в виде установленного в месте пересечени  последних пакета равнобоких

   0 призм трапецеидального поперечного сечени  и установленных с возможностью перемещени  в упом нутых пазах толкателей, одна поверхность каждого из которых вы- . полнена наклонной и предназначена дл 

   5 взаимодействи  с наклонной торцовой поверхностью соответствующего зажимного плунжера, а противоположна  ей поверхность - с соответствующей призмой, при этом боковые поверхности каждой призмы

   0 предназначены дл  взаимодействи  с.соот- ветствующей боковой поверхностью соседних призм в пакете.

   A-A

   Фиг. 5

   fit/zff.