KR20180104606A - 공작 기계 상에 피가공물을 고정하는 장치 - Google Patents

공작 기계 상에 피가공물을 고정하는 장치 Download PDF

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Abstract

공작 기계 상의 피가공물를 고정하기 위한 장치(1)는, 공작 기계(M)에 고정 가능한 적어도 하나의 베이스 바디(2, 3, 4); 캐비티 축(A1)을 갖는 적어도 하나의 캐비티(C)를 갖는 가공될 피가공물(P)을 파지하기 위한 적어도 하나의 파지 어셈블리(gripping assembly)(5, 6, 7)를 포함하며, 상기 파지 어셈블리(gripping assembly)(5, 6, 7)는, 주축(A3)을 가지며 측면 유격(lateral play)이 규정되게 상기 베이스 바디(2, 3, 4)와 결합되는 메인 헤드(5)로서, 상기 측면 유격으로 인해서 상기 주축(A3)에 실질적으로 직교하는 정렬 평면(B)을 따라서 상기 메인 헤드(5)가 이동할 수 있게 되는, 상기 메인 헤드; 이동 가능하게 상기 메인 헤드(5)와 결합된 적어도 2 개의 자가-센터링(self-centering) 고정 요소(6); 및 상기 자가-센터링 고정 요소(6)를 이동시키는 수단(7)을 포함하며, 상기 장치(1)는 상기 메인 헤드(5)를 일시적으로 고정하도록 구성된 분리 가능한 고정 수단(18)을 포함한다.

Description

공작 기계 상에 피가공물을 고정하는 장치
본 발명은 공작 기계에 피가공물을 고정하기 위한 장치에 관한 것이다.
적절한 고정 시스템은 일반적으로 공작 기계 상에서 가공될 피가공물의 고정 용으로 사용된다.
이와 관련하여, 피가공물을 안정적으로 고정하기 위해, 3 개의 미리 결정된 파지 지점에서 피가공물를 고정시키는 것으로 충분하며, 이는 작업자로 하여금 공작 기계 제로 지점에 대해 피가공물 제로 지점를 단일하게 고정시킬 수 있게 한다.
그러나, 공작 기계에서 수행할 가공 작업의 유형에 따라, 3 개의 파지점만으로 공작 기계 상에 피가공물를 완전히 안정시킬 수 없을 때가 있다.
이러한 바는 특히, 자동차 분야에서 필요한데, 자동차 분야에서는, 생산 사이클을 최적화해야 하는 계속적으로 요구로 인해, 매우 빠른 속도로 작동하는 공구들이 사용되며, 이는 작업 대상물에 거대한 힘과 진동을 가하기 때문이다.
또한, 자동차 분야에서, 알루미늄과 같은 경량 재료의 사용 빈도가 점점 더 커져서, 공작 기계 상에서의 가공 동안에, 주철 및 강철과 같은 재료와 동일한 강도를 보장할 수 없다.
따라서, 피가공물의 일부분들이 파지점의 일부분이, 특히, 파지점들으로부터 매우 멀리 떨어져있는 경우, 이러한 부분들을 가공하게 되면, 공구에 의한 피가공물 자체의 변형이 초래될 수 있으며, 이는 가공 작업의 품질에 부정적인 영향을 미치며, 허용할 수 없는 공차를 갖는 제품이 생성된다.
이러한 단점을 극복하기 위해, 3 개의 미리 결정된 파지점들에 걸쳐서 그리고 그 위에 여분의 파지 지점을 규정하는 추가 고정 시스템의 사용이 공지되어 있다.
피가공물을 공작 기계 상에 위치시키고 3 개의 미리 결정된 파지 지점에 고정시킨 후에, 포지셔닝된 그러한 부가적인 고정 시스템은, 피가공물을 변형시키지 않고 피가공물를 고정하는데 큰 난점과 관련된 다수의 단점을 갖는다.
실제로 4 개 이상의 지점에서 피가공물을 고정시키는 것은 피가공물의 구속도의 수가 자유도의 수보다 큰, 과고정 구조(hyperstatic structure)를 규정한다.
이러한 과고정 구조에서, 더 많은 수의 구속도가 존재하면, 고정 시스템이 피가공물의 정확한 지점들에 피팅되지 않을 때마다, 내측 장력 상태를 생성할 수 있다.
초고 정밀도를 갖는 고정 시스템을 공작 기계의 미리 정해진 위치에 배치하는 것이 이론상으로는 가능할 수도 있지만, 그럼에도 불구하고, 고정 시스템이 피가공물의 어떤 정확한 지점에서 피가공물과 접촉하게 되는 지를 예측하는 것은 실제로 불가능하는데, 그 이유는 (예를 들어, 주조 또는 성형에 의해 수득된) 피가공물은 가공될 거친 표면을 갖기 때문이다.
결과적으로, 가공 중에 안정성을 증가시키기 위해 피가공물이 4 개 이상의 지점에서 고정되지만, 이로써 피가공물은 내측 장력 상태를 경험하게 되며, 이는 클램핑 동안에 이러한 피가공물의 변형을 초래할 수도 있다.
본 발명의 주요 목적은 피가공물에 인장력과 관련된 힘을 가하지 않고 피가공물을 변형시키지 않고서, 공작 기계 상에서 피가공물에 안정적으로 고정시키는 피가공물을 고정하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 간단하고, 합리적이며, 사용하기 쉽고, 효과적이며 저렴한 방식으로 종래 기술의 언급된 단점을 극복할 수 있게 하는, 공작 기계 상에 피가공물을 고정하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 공작 기계 상에 피가공물을 고정시키는 본 장치에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 특징들 및 이점들은 첨부된 도면들에서 예시적이지만 비제한적인 예로서 도시된, 공작 기계 상에서 피가공물을 고정시키기 위한 장치의 바람직한 비한정적인 실시예에 대한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 분해도이다.
도 2는 본 발명에 따른 장치의 부분적으로 제거된, 등각투영도(axonometric view)이다.
도 3은 가공될 피가공물의 캐비티 내로의 삽입 단계 동안의 본 발명에 따른 장치의 단면도.
도 4는 정렬 위치에서의 본 발명에 따른 장치의 단면도이다.
이러한 도면을 참조하면, 공작 기계 상에 피가공물을 고정하는 장치는 도면들 전체에 걸쳐서 참조부호(1)로 표시된다.
장치(1)는 공작 기계(M) 상에 가공될 피가공물(P)를 고정하기 위한 것이고, 특히 피가공물(P)이, 동작 기계(M) 상의, 도면들에서 도시되지 않은, 3 개의 파지점에서 이미 고정된 후에, 추가적인 고정을 위해서 사용된다.
공작 기계(M) 상에 가공될 피가공물(P)는 캐비티 축(A1)을 가지며, 예를 들어 홈, 관통 구멍 또는 다른 시트로 구성되는 적어도 하나의 캐비티(cavity)(C)를 갖는다.
상기 캐비티(C)는 실질적으로 축 대칭 형상, 예를 들어, (3°드래프트 각을 갖는 원통형 시트의 경우에서와 같이) 원통형 또는 절두 원추형을 가지며, 상기 캐비티 축(A1)은 상기 캐비티(C)의 기하학적 축과 일치한다.
이와 관련하여, 캐비티 축(A1)이 기계적 가공 작업의 끝에서 피가공물이 가질 최종적인 축과 일치하지는 않지만, 피가공물(P)이 공작 기계(M) 상에 장착될 때, 상기 캐비티의 대략적인 기하구조에 의해 규정된 기준 방향과 일치한다는 것이 이해되어야 한다.
실제로, 피가공물이 상기 공작 기계(M)에 도달하기 전에, 피가공물(P)은 주조, 성형 또는 유사한 방법에 의해 수득되고, 따라서, 불규칙한 표면 및 윤곽을 가질 것으로 예상된다.
본 장치(1)는 다음을 포함한다:
- 상기 공작 기계(M), 예를 들어, 그의 작업탑, 그의 베드 플레이트 또는 그의 임의의 다른 부품에, 고정 가능한 적어도 하나의 베이스 바디(2, 3, 4); 및
- 상기 공작 기계(M) 상에서 가공될 피가공물(P)을 파지하기 위한 적어도 하나의 파지 어셈블리(gripping assembly)(5, 6, 7).
상기 베이스 바디(2, 3, 4)는 중심 축(A2)을 갖고 중공의 측면 라이너(hollow lateral liner)를 포함한다. 상기 중공의 측면 라이너(2, 3, 4)는, 예를 들어, 환형의 하단부(2), 상기 하단부(2)와 결합된 원통형 벽(3), 및 상단부(4)에 의해서 구획되며, 상기 상단부는 환상 형상을 가지며 상기 하단부(2)의 반대쪽에 위치되며 상기 원통형 벽(3)과 연결된다.
상기 중공의 측면 라이너(2, 3, 4)는 축 대칭형이며, 도시된 특정 실시예에서, 중심 축(A2)은 상기 중공의 측면 라이너(2, 3, 4)의 대칭축과 일치한다.
그러나, 베이스 바디(2, 3, 4)의 형상이 상이하고 그의 중심 축(A2)이 동일한 대칭축과 일치하지 않는 다른 실시예가 고려될 수도 있다.
파지 어셈블리(5, 6, 7)는 다음과 같은 요소들을 포함한다:
- 주축(A3)을 가지며 상기 주축(A3)이 상기 캐비티 축(A1)에 실질적으로 평행한 삽입 위치(insertion configuration)에서 상기 캐비티(C) 내로 삽입 가능한 메인 헤드(main head)(5);
- 상기 메인 헤드(5)가 상기 삽입 위치에 있을 때에 상기 캐비티(C)의 내측 표면(S)에 접하도록 상기 주축(A3)과 실질적으로 직교하는(transverse) 슬라이딩 방향(D)을 따라 이동 가능하게 상기 메인 헤드(5)와 결합된 적어도 2 개의 자가-센터링(self-centering) 고정 요소; 및
- 인입 위치(retraction position)와 인출 위치(extraction position) 간에서 상기 자가-센터링 고정 요소(6)를 이동시키는 수단(7)으로서, 상기 인입 위치에서, 상기 자가-센터링 고정 요소(6)는 상기 메인 헤드(5) 내측으로 실질적으로 인입되며, 상기 인출 위치에서, 상기 자가-센터링 고정 요소(6)는 상기 메인 헤드(5)로부터 돌출되며 상기 캐비티(C)의 내측 표면(S)에 접촉하는, 상기 이동시키는 수단(7).
메인 헤드(5)는 축 대칭적이고, 도시된 특정 실시예에서, 주축(A3)은 메인 헤드(5)의 대칭축과 일치한다.
그러나, 메인 헤드(5)가 그 외의 형상을 가지며 주축(A3)이 상기 메인 헤드의 대칭축과 일치하지 않는 다른 실시예도 제외될 수 없다.
자가-센터링 고정 요소(6)는, 예를 들어, 각각의 슬라이딩 방향(D)을 따라 연장되고 메인 헤드(5)에 구성된 대응하는 개구(8) 내로 슬라이딩 삽입되는 일련의 긴 핀들로 구성된다.
도면에 도시된 특정 실시예에서, 3 개의 자가-센터링 고정 요소(6)가 있으며, 이들은 주축(A3)과 직교하는 동일한 평면 상에서, 서로로부터 120°엇갈리게 배치되어있다; 그러나, 상이한 수의 자가-센터링 고정 요소(6)를 갖는 상이한 실시예도 배제될 수 없다.
자가-센터링 고정 요소(6)의 각각의 원위 단부에서, 대응하는 분리 가능한 팁(9)이 장착된다; 분리 가능한 팁(9)을 상이한 크기 및 형태를 갖는 다른 것으로 교체함으로써, 상이한 캐비티(C)를 갖는 피가공물(P)을 고정시킬 수 있다.
자가-센터링 고정 요소(6)의 작동을 위한 이동 수단(7)은 유압식이며, 다음을 포함한다:
- 상기 메인 헤드(5)의 내부에 수용되고 가압 하에서 유압 유체의 추력에 의해 상기 주축(A3)을 따라 이동 가능한 적어도 하나의 작동 피스톤(10); 및
- 상기 작동 피스톤(10)과 자가-센터링 고정 요소(6) 사이에 위치되고 상기 주축(A3)을 따르는 상기 작동 피스톤(10)의 운동을, 슬라이딩 방향(D)을 따르는 상기 자가-센터링 고정 요소(6)의 운동으로 변환시키는 적어도 하나의 작동 핀(11) 6).
이와 관련하여, 상기 메인 헤드(5)의 내부에는, 플러그(13)에 의해 폐쇄될 수 있는 작동 챔버(12)가 구획되며, 상기 작동 피스톤(10)이 상기 작동 챔버 내에서 작동한다는 사실이 강조된다.
상기 작동 챔버(12)의 양 말단은 유압 유체의 각각의 접근 덕트(14, 15)와 유체 연통 상태로 배치되며, 이로써, 일 방향 및 타 방향으로의 작동 챔버(12)로의 유압 공급이 가능하며, 이로써, 작동 피스톤(10)이 양방향(복동 작동)으로 동작하게 된다.
접근 덕트(14)는 상기 메인 헤드(5)를 통과하게 규정되며, 다른 접근 덕트(15)는 플러그(13)를 통과하게 규정된다.
상기 작동 핀(11)은 작동 피스톤(10)과 결합된 말단과, 상기 자가-센터링 고정 요소(6)의 대응 표면들(6a) 상에 쐐기 형상으로 쐐기-체결된 반대편 말단(11a)을 가지며, 이로써, 상기 주축(A3)으로부터 슬라이딩 방향(D)으로의 운동을 전달할 수 있다.
상기 반대면 말단(11a) 및 대응 표면(6a) 상에, 자가-센터링 고정 요소(6)를 슬라이딩 방향(D)의 일 방향 및 반대 방향으로 밀어낼 수 있는, 도브테일 가이드(dovetail guide)(16)가 형성된다.
상기 메인 헤드(5)는 상기 주축(A3)과 실질적으로 직교하는 정렬 평면(B)을 따라서 상기 메인 헤드(5)의 변위를 가능하게 하는 측면 유격(lateral play)이 규정되게 상기 베이스 바디(2, 3, 4)와 결합되며, 이로써, 상기 주축(A3)이 상기 캐비티 축(A1)과 정렬되는 정렬 위치로 상기 파지 어셈블리(5, 6, 7)가 배치되게 한다.
보다 상세하게는, 상기 메인 헤드(5)는 중공의 측면 라이너(2, 3, 4) 내측에서 적어도 부분적으로 수용되며, 이 때에, 상기 메인 헤드(5)와 상기 중공의 측면 라이너(2,3,4) 간에는, 상기 측면 유격을 규정하는 내부공간(17)이 구획된다.
예를 들어, 내측 공간(17)의 두께는 메인 헤드(5)가, 이론적인 정렬 위치에 대해 2mm의 직경만큼, 상기 정렬 평면(B) 상에서 자유롭게 움직일 수 있도록, 평균적으로 1mm와 동일하며, 상기 이론적인 정렬 위치에서, 상기 주축(A3)은 상기 중심 축(A2)과 정렬된다.
그러나, 상기 내부 공간(17)의 두께가 1mm와 상이하여서, 상기 메인 헤드(5)로의 이동 자유도를 더 높이거나 더 낮출 수 있는, 대안적 실시예도 제외될 수 없다.
본 장치(1)는 정렬 위치에서, 베이스 바디(2, 3, 4)에 대해 메인 헤드(5)를 일시적으로 고정하도록 구성된 분리 가능한 고정 수단(18)을 포함한다.
상기 분리 가능한 고정 수단(18)은 유압식이며, 상기 베이스 바디(2, 3, 4)와 상기 메인 헤드(5) 사이에 위치되고 상기 정렬 위치에서 상기 메인 헤드(5)를 가압 및 정지시키도록 가압 하에서 유압 유체에 의해 작동 가능한, 적어도 하나의 스톱 바디(stop body)(19, 20)를 포함한다.
이와 관련하여, 상기 메인 헤드(5)는 정렬 평면(B)에 실질적으로 평행한 적어도 제 1 편평한 평면(21)을 포함하고, 상기 스톱 바디(19, 20)는 상기 정렬 평면(B)에 실질적으로 평행하고 상기 제 1 편평한 평면(21)과 실질적으로 접촉하여 배치된 적어도 제 2 편평한 표면(22)을 포함한다.
유압 유체의 배수는, 상기 제 2 편평한 표면(22) 상의 제 1 편평한 표면(21)의 슬라이딩을 가능하게 하며, 상기 정렬 평면(B)을 따르는 상기 메인 헤드(5)의 이동을 가능하게 하도록 구성되며, 한편, 상기 유압 유체의 가압은 상기 제 1 편평한 표면(21) 상에서의 제 2 편평한 표면(22)의 추력 및 상기 메인 헤드(5)의 마찰력에 의한 고정을 결정한다.
상기 분리 가능한 고정 수단(18)은 실제로, 베이스 바디(2, 3, 4)에 의해, 그리고, 스톱 바디(19, 20)의 작동 표면(24)에 의해서 구획되는 유압 유체의 적어도 하나의 입구 챔버(23)를 포함하며, 상기 작동 표면(24)은, 상기 제 2 편평한 표면(22)에 대해 실질적으로 반대측 상에 배치된다.
상기 입구 챔버(23)는 적어도 베이스 바디(2, 3, 4)에 형성된 입구 덕트(inlet duct; 25)와 유체 연통 상태로 배치된다.
공작 기계(M) 상에 피가공물(P)를 위치시키는 단계 동안, 입구 덕트(25) 및 입구 챔버(23)로 가압 하에서 유압 유체가 공급되지 않으며 스톱 바디(19, 20)는 메인 헤드(5) 상에 안착되게 유지되며 이로써 메인 헤드가 자유롭게 되어서 정렬 평면(B)을 따라서 이동하게 된다.
일단 파지 어셈블리(5, 6, 7)가 정렬 위치로 배치되면, 입구 덕트(25)와 입구 챔버(23)로 가압 하에서 유압 유체가 공급되며, 이로써, 스톱 바디(19, 20)의 작동 표면(24) 상으로 힘이 인가되며, 이 힘은 스톱 바디(19, 20)를 중심 축(A2)을 따라서 메인 헤드(5)를 향하여 푸시하고, 그리고 제 1 편평한 표면(21)과 제 2 편평한 표면(22) 간에서 마찰력이 발생하여, 파지 어셈블리(5, 6, 7)가 고정 상태로 유지된다.
유리하게는, 스톱 바디(19, 20)는 실질적으로 컵 형상이고, 다음을 포함한다:
- 상기 제 2 편평한 표면(22)을 갖는 실질적으로 환형의 하단부(19); 및
- 상기 주축에 실질적으로 평행한 축을 따라 상기 하단부(19)로부터 연장되는 실질적으로 원통형인 측면부(20).
상기 측면부(20)는 상기 베이스 바디(2, 3, 4)의 내부에 맞게 실질적으로 피팅되고 상기 메인 헤드(5)를 적어도 부분적으로 둘러싸고 있다.
전술한 바와 같이, 이동 수단(7) 및 분리 가능한 고정 수단(18) 모두는 유압식이며; 유압 유체와 접촉하는 상기 장치(1)의 다양한 부품들 사이에, 적절한 개스킷(30)이 제공된다.
상기 베이스 바디(2, 3, 4)와 메인 헤드(5) 사이에서, 복귀 수단(26, 27)이 배치되며, 이 복귀 수단은, 메인 헤드(5)를 주축(A3)이 중심 축(A2)과 정렬되는 이론적인 정렬 위치로 되게 다시 이동시키도록 구성된다.
상기 복귀 수단(26, 27)은 메인 헤드(5) 둘레에 분포되고 상기 중심 축(A2)을 실질적으로 수직인 방향을 따라 작용하는 복수의 스프링(26)을 포함한다.
필요한 경우, 복귀 수단(26, 27)은 파지 어셈블리(5, 6, 7)의 중력을 상쇄하도록 조절 가능하다.
실제로, 중심 축(A2) 및 주축(A3)이 비수직하게(즉, 수평 또는 경사지게) 배열되면서 공작 기계(M) 상에 장치(1)가 장착될 때, 파지 어셈블리(5, 6, 7)의 중력 성분은 복귀 수단(26, 27) 상으로 언로딩된다.
따라서, 복귀 수단(26, 27)은 스프링(26)을 예압하도록 구성된 조절 요소(27)를 포함한다.
조절 요소(27)는 예를 들어, 베이스 바디(2, 3, 4)와 스프링(26) 사이에 삽입 가능한 일련의 스페이서들로 구성된다; 스페이서들(27)이 서로 상이한 길이를 갖는 경우에, 외측 추력이 없는 경우, 중심 축(A2) 및 주축(A3)이 수직이 아닐지라도 메인 헤드(5)가 이론적 정렬 위치에 있게 되도록, 상황에 따라서 상이한 예압으로 스프링(26)을 사전에 가압하는 것이 어떻게 실현되는지를 용이하게 이해할 수 있다.
또한, 베이스 바디(2, 3, 4)와 메인 헤드(5) 사이에서, 회전 방지 수단(28, 29)이 배치되며, 이 수단은 주축(A3)을 중심으로 메인 헤드(5)의 완전한 회전을 방지하도록 구성된다.
회전 방지 수단(28, 29)은 베이스 바디(2, 3, 4) 및 메인 헤드(5) 상에 형성된 적어도 하나의 페그용 시트 쌍(28), 및 상기 페그용 시트 쌍(28) 내에 부분적으로 삽입된 적어도 하나의 페그 요소(29)를 포함한다.
바람직하게는, 페그 요소(29)는 주축(A3)에 실질적으로 평행한 방향을 따라 연장되고 내측 공간(17)에 의해 구획된 측면 유격과 적어도 동일한 유격을 갖는 페그용 시트들(28) 중 하나 이상에 결합된다.
이러한 방식으로, 페그 요소(29)는 정렬 평면(B)을 따르는 메인 헤드(5)의 이동의 자유도를 제한하지 않는다.
바람직하게는, 페그 요소(29) 및 페그용 시트 쌍(28) 각각은 둘 이상일 수 있고; 도면에 도시된 특정 실시예에서, 예를 들어, 2 개의 페그 요소(29) 및 2 개의 페그용 시트 쌍이 존재한다.
설명된 발명이 의도된 목적을 달성한다는 것이 실제로 발견되었다.
이와 관련하여, 메인 헤드와 베이스 바디 간의 측면 유격(lateral play)을 제공하고, 메인 헤드를 정렬 위치에서 고정시킬 수 있게 하는 분리 가능한 고정 수단의 존재를 포함하는 특정 방식으로 인해서, 본 발명에 따른 장치는 피가공물을 어떠한 방식으로도 변형시키지 않으면서 공작 기계 상에 가공될 피가공물를 안정적으로 고정시키는데 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 공작 기계 상의 피가공물를 고정하기 위한 장치(1)로서,
    - 공작 기계(M)에 고정 가능한 적어도 하나의 베이스 바디(2, 3, 4); 및
    - 캐비티 축(A1)을 갖는 적어도 하나의 캐비티(C)를 갖는 가공될 피가공물(P)을 파지하기 위한 적어도 하나의 파지 어셈블리(gripping assembly)(5, 6, 7)로서, 상기 파지 어셈블리(gripping assembly)(5, 6, 7)는 상기 공작 기계(M) 상에 상기 가공물(P)을 고정시키도록 구성되며,
    상기 파지 어셈블리(gripping assembly)(5, 6, 7)는,
    - 주축(A3)을 가지며 상기 주축(A3)이 상기 캐비티 축(A1)에 실질적으로 평행한 삽입 위치(insertion configuration)에서 상기 캐비티(C) 내로 삽입 가능한 메인 헤드(main head)(5);
    - 상기 메인 헤드(5)가 상기 삽입 위치에 있을 때에 상기 캐비티(C)의 내측 표면(S)에 접하도록 상기 주축(A3)과 실질적으로 직교하는(transverse) 슬라이딩 방향(D)을 따라 이동 가능하게 상기 메인 헤드(5)와 결합된 적어도 2 개의 자가-센터링(self-centering) 고정 요소(6); 및
    - 인입 위치(retraction position)와 인출 위치(extraction position) 간에서 상기 자가-센터링 고정 요소(6)를 이동시키는 수단(7)을 포함하며,
    - 상기 메인 헤드(5)는 상기 주축(A3)과 실질적으로 직교하는 정렬 평면(B)을 따라서 상기 메인 헤드(5)의 변위를 가능하게 하는 측면 유격(lateral play)이 규정되게 상기 베이스 바디(2, 3, 4)와 결합되며, 이로써, 상기 주축(A3)이 상기 캐비티 축(A1)과 정렬되는 정렬 위치로 상기 파지 어셈블리(5, 6, 7)가 배치되게 되며,
    - 상기 장치(1)는 상기 정렬 위치에서, 상기 베이스 바디(2, 3, 4)에 대해 상기 메인 헤드(5)를 일시적으로 고정하도록 구성된 분리 가능한 고정 수단(18)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피가공물 고정 장치(1).
  2. 제 1 항에 있어서
    상기 베이스 바디(2, 3, 4)는 중공의 측면 라이너(hollow lateral liner)를 포함하며,
    상기 메인 헤드(5)는 상기 중공의 측면 라이너(2, 3, 4) 내측에서 적어도 부분적으로 수용되며, 상기 메인 헤드(5)와 상기 중공의 측면 라이너(2,3,4) 간에는, 상기 측면 유격을 규정하는 내부공간(17)이 구획되는 것을 특징으로 하는, 피가공물 고정 장치(1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서
    상기 이동시키는 수단(7)은 유압식이며, 상기 수단(7)은,
    - 상기 메인 헤드(5)의 내부에 수용되고 가압 하에서 유압 유체의 추력에 의해 상기 주축(A3)을 따라 이동 가능한 적어도 하나의 작동 피스톤(10); 및
    - 상기 작동 피스톤(10)과 자가-센터링 고정 요소(6) 사이에 위치되고 상기 주축(A3)을 따르는 상기 작동 피스톤(10)의 운동을, 슬라이딩 방향(D)을 따르는 상기 자가-센터링 고정 요소(6)의 운동으로 변환시키는 적어도 하나의 작동 핀(11) 6)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피가공물 고정 장치(1).
  4. 제 1 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리 가능한 고정 수단(18)은 유압식이며, 상기 수단(18)은,
    상기 베이스 바디(2, 3, 4)와 상기 메인 헤드(5) 사이에 위치되고 상기 정렬 위치에서 상기 메인 헤드(5)를 가압 및 정지시키도록 가압 하에서 유압 유체에 의해 작동 가능한, 적어도 하나의 스톱 바디(stop body)(19, 20)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 피가공물 고정 장치(1).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 메인 헤드(5)는 상기 정렬 평면(B)에 실질적으로 평행한 적어도 제 1 편평한 평면(21)을 포함하고,
    상기 스톱 바디(19, 20)는 상기 정렬 평면(B)에 실질적으로 평행하고 상기 제 1 편평한 평면(21)과 실질적으로 접촉하여 배치된 적어도 제 2 편평한 표면(22)을 포함하며,
    유압 유체의 배수는, 상기 제 2 편평한 표면(22) 상의 제 1 편평한 표면(21)의 슬라이딩을 가능하게 하며, 상기 정렬 평면(B)을 따르는 상기 메인 헤드(5)의 이동을 가능하게 하도록 구성되며,
    상기 유압 유체의 가압은 상기 제 1 편평한 표면(21) 상에서의 제 2 편평한 표면(22)의 추력 및 상기 메인 헤드(5)의 마찰력에 의한 고정을 결정하는 것을 특징으로 하는, 피가공물 고정 장치(1).
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 분리 가능한 고정 수단(18)은 상기 베이스 바디(2, 3, 4)에 의해, 그리고, 상기 스톱 바디(19, 20)의 작동 표면(24)에 의해서 구획되는 유압 유체의 적어도 하나의 입구 챔버(23)를 포함하며, 상기 작동 표면(24)은, 상기 제 2 편평한 표면(22)에 대해 실질적으로 반대측 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 피가공물 고정 장치(1).
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 스톱 바디(19, 20)는 실질적으로 컵 형상이고,
    상기 스톱 바디(19, 20)는,
    - 상기 제 2 편평한 표면(22)을 갖는 실질적으로 환형의 하단부(19); 및
    - 상기 주축에 실질적으로 평행한 축을 따라 상기 하단부(19)로부터 연장되는 실질적으로 원통형인 측면부(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 피가공물 고정 장치(1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스 바디(2, 3, 4)는 중심축(A2)을 포함하며,
    상기 베이스 바디(2, 3, 4)와 상기 메인 헤드(5) 사이에서, 복귀 수단(26, 27)이 배치되며,
    상기 복귀 수단은, 상기 메인 헤드(5)를 상기 주축(A3)이 상기 중심 축(A2)과 정렬되는 이론적인 정렬 위치로 되게 다시 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 피가공물 고정 장치(1).
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 복귀 수단(26, 27)은 상기 메인 헤드(5) 둘레에 분포되고 상기 중심 축(A2)에 실질적으로 수직인 방향을 따라 작용하는 복수의 스프링(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피가공물 고정 장치(1).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스 바디(2, 3, 4)와 상기 메인 헤드(5) 사이에서, 회전 방지 수단(28, 29)이 배치되며, 상기 회전 방지 수단은 상기 주축(A3)을 중심으로 상기 메인 헤드(5)의 완전한 회전을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 피가공물 고정 장치(1).
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