KR20180125442A - 공작 기계 상에 피가공물을 고정하는 장치 - Google Patents

Abstract

공작 기계 상에 피가공물을 고정하기 위한 장치(1)는, 메인 라인(A)을 따라 적어도 하나의 피스톤(3, 4)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제 1 유압 실린더(2); 제 1 유압 실린더(2)가 메인 라인(A)을 따라 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제 2 유압 실린더(15)를 포함하고, 제 1 챔버(8) 내로의 가압된 유압 유체의 공급은 제 1 유압 실린더 실린더(2)에, 상기 제 1 유압 실린더(2)를 홈 위치로부터 제 2 작동 위치로 이동시키는 주 포스(F)를 가하도록 설계되며, 상기 제 1 유압 실린더(2)와 상기 제 2 유압 실린더(15) 사이에 보조 챔버(28)가 제공되며, 상기 보조 챔버는 압축 공기를 상기 보조 챔버(28)로 공급하도록 설계된 공압 공급 수단(29, 30, 31)과 연통되며, 상기 가압된 공기의 공급은 상기 제 1 유압 실린더(2)에, 상기 주 포스(F)와 동일한 방향으로 그리고 상기 주 포스와 함께 작용하는, 상기 메인 라인(A)을 따르는 보조 포스(Fa)을 가한다.

Description

공작 기계 상에 피가공물을 고정하는 장치

본 발명은 공작 기계 상의 피가공물을 고정하는 장치에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 공작 기계를 사용하는 기계 가공을 필요로 하는 기계적 피가공물의 대량 생산 시에, 로봇은 가공될 피가공물을 공작 기계로 가져오고, 상기 공작 기계에서, 유압 타입의 적당한 수단이 피가공물을 취하여 제 자리에서 고정시키며 이로써 그 가공이 이루어진다.

기계 가공이 끝나면, 전술한 수단이 가공된 피가공물이 고정해제하고 피가공물이 다시 로봇에 의해 제거된다.

이러한 목적을 위해 사용된 유압 수단의 한 유형은 본질적으로 제 1 실린더로 구성되는 유압 장치를 포함하며, 중공 피스톤이 제 1 실린더 내로 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상기 피스톤은 헤드 및 원위 단부가 실린더로부터 돌출하는 동축로드(axial rod)를 포함한다. 피스톤 내의 캐비티는 피스톤 헤드의 측면 상에서만 개방된다.

상기 캐비티 내에는 나선형 스프링이 삽입되고, 상기 스프링의 일단은 로드의 폐쇄 단부에 위치하고 다른 단부는 제 1 실린더의 대응 단부의 폐쇄 요소로부터 시작하며 동일한 캐비티 내에 부분적으로 삽입되는 동축 페그(peg)의 내측 단부에 접한다.

나선형 스프링은 제 1 실린더로부터의 로드의 상대적 돌출이 최대인 위치에서(유압 장치의 홈 상태에 상응함) 피스톤을 유지하며, 이 위치에서, 피스톤 헤드는 제 1 실린더 내에 제공된 환형 쇼율더에 접촉한다.

피스톤에 의해 부분적으로 구획된 제 1 챔버 및 제 1 실린더의 내측 표면에 의해 구획된 나머지 부분에 가압된 오일을 공급함으로써, 피스톤은 로드를 제 1 실린더 내로 후퇴시키도록 이동될 수 있다.

로드의 후진 이동이 발생하기 위해서는, 상기 나선형 스프링의 반작용 력이 극복되어야 한다.

또한, 로드의 후진 이동에 추가하여, 소정 각도만큼의 로드의 회전(회전-병진 이동)을 가능하게 하는 수단이 제공된다.

이러한 수단은 한 쌍의 볼을 포함하고, 이러한 볼들은 피스톤 헤드 내에 제공된 상대적 시트들으로부터 부분적으로 돌출되어있다.

상기 로드가 후방으로 이동할 때, 상기 피스톤 헤드는 볼이 상기 페그의 측면 상에 대칭적으로 형성된 각각의 트랙을 이동하도록 볼을 강제시킨다.

상기 트랙의 패턴은, 가압된 오일이 전술한 제 1 챔버로 공급될 때, 피스톤과 그에 따른 로드의 후방 이동 및 자신들의 축을 중심으로 하는 동시적 회전 운동의 제 1 국면 및 상기 로드의 오직 후진 이동의 제 2 국면(회전 없음)이 존재한다.

상기 장치는 또한 제 2 실린더를 더 포함하며, 상기 제 2 실린더는 제 1 실린더(피스톤으로서 작용함)를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 설계되며, 상기 제 2 실린더는 상기 로드가 돌출되는 제 1 실린더의 단부 외측으로 돌출되며, 최대 돌출은 스트로크 종료 매체에 의해서 한정된다.

제 2 실린더는 피가공물의 기계 가공을 수행해야 하는 공작 기계 부근에 배치된 적절한 지지체에 고정된다. 전술한 제 1 챔버에 계속 가압된 오일을 공급하는 경우, 제 1 실린더는, 아직 스트로크 종료에 도달하지 않은 경우, 제 2 실린더로부터의 돌출량을 증가시키는 경향이 있다.

이 시점에서, 로드의 바깥 쪽 원뿔형 끝단은, 일반적으로 브라켓이라고 불리는, 로드에 대해 횡방향으로 돌출하는 요소에 링 너트로 고정되어 있으며, 횡방향으로 돌출된 다른 요소 또는 카운터-브라켓이 제 1 실린더의 외측 단부에 고정되어 있음이 주목되어야 한다.

따라서, 가압된 오일이 전술한 제 1 챔버로 공급되는 경우, 제 1 국면에서 브라켓이 제 1 실린더의 단부에 접근하고, 이와 동시에, 브라켓을 카운터-브라켓과 정렬시키는 각도만큼 회전하며(회전-병진), 이 동안에, 제 2 국면(고정 스트로크)에서, 브라켓이만이 접근하다.

브라켓과 카운터-브라켓 사이에서, 공작 기계 상에서 기계 가공될 피가공물이 (로봇에 의해 운반되고 로봇에 의해 유지되어), 이전에 배치된 경우, 앞서 언급한 제 1 챔버에 가압된 오일을 공급한 후에, 브라켓이 피가공물 표면과 접촉하게 된다.

상기 가압된 오일이 연속적으로 제 1 챔버로 공급되면, 브라켓의 후방 이동이 피가공물의 존재에 의해 상쇄되고, 제 1 실린더가 자동으로 바깥쪽으로 움직이기 시작하여, 결국 카운터-브라켓이 피가공물에 근접하게 된다.

또한, 카운터-브라켓이 피가공물과 접촉할 때, 오일이 계속 공급되면, 압력 증가가 발생하여, 브라켓과 카운터-브라켓이 피가공물에 가하는 힘이 발생한다.

오일 내의 소정의 압력 값이 달성되면, 장치 외부의 시퀀스 밸브는 제 2 실린더의 내측 표면에 의해 부분적으로 구획된 챔버(이하, 제 3 챔버라 칭함) 및 제 1 실린더의 외측 표면에 의해 구획된 나머지 부분으로의 공급 절차를 개시한다. 그러한 챔버 내에서, 상기 외측 표면과 접촉하게 탄성 부싱(elastic busing)이 존재하는데, 제 1 실린더를 둘러싸는 이러한 부싱의 일부는 다소 얇으며, 오일 압력 값이, 오일이 제 1 실린더의 상기 표면에 부착되게 하는 값에 도달하면 상기 부싱의 일부는 변형되며 이로써 제 1 실린더가 제 2 실린더에 대해서 제자리에서 유지되도록 제 1 실린더를 고정시키는 마찰력이 발생한다.

고정된 피가공물에 대해서, 모든 고려되는 가공 작업을 이제 수행할 수 있게 된다.

이러한 가공 작업이 완료되면, 오일 공급 라인을 폐쇄되며, (이로써, 상기 두 챔버 내에서의 압력이 0으로 떨어지며), 이로써, 제 1 실린더가 고정해제될뿐만 아니라, (전술한 나선형 스프링의 작용으로) 본 장치가 다시 그의 홈 위치(최대 로드 돌출 위치)로 자동으로 복귀된다.

전술한 유압 장치는 단일 작용 타입인데, 즉, 로드 반대편의 피스톤 헤드의 측면 상에는, 종래의 벤트(vent)에 의해 외부와 연통하는 다른 챔버(이하, 제 2 챔버라고 함)가 있다는 것이 주목되어야 한다.

그러나, 전술한 공지된 유압 장치는 다수의 단점을 갖는다.

특히, 로드를 후방으로 이동시키기 위해, 로드 자체의 캐비티 내에 봉입된 나선형 스프링의 힘을 극복해야하기 때문에, 제 1 챔버로 공급되는 오일 압력은 상당한 값(심지어, 20 바)에 도달하게 된다.

이 크기의 압력 값은 밀폐 개스킷을 압축시켜, 해당 마찰력을 크게 증가시켜, 가공될 피가공물에 브라켓 및/또는 카운터-브라켓이 가하는 힘이 무시할 수 없을 정도로 되며, 이로써, 피가공물의 과도한 변형을 일으킬 수 있다(특히, 내재된 강도가 없는 얇은 피스의 경우에 그러하다). 이로써, 이러한 피가공물은 필요한 공차를 충족시키지 않기 때문에 이렇게 가공된 피가공물을 버릴 수 있다.

또 다른 단점은 중공 로드 내에 포함된 나선형 스프링이 시간이 지남에 따라 탄성의 초기 특성을 상실한다는 사실 때문에 발생한다; 따라서, 브라켓과 카운터-브라켓 사이의 최대 개도(홈 위치)의 감소를 피하도록, 스프링을 교체하기 위해 정기적인 유지 보수를 계획해야 하며, 이로써, 가공 후 피가공물이 로봇에 의해 제거될 때에, 피가공물 자체가 브라켓과 접촉하여 손상되어 결국에는 폐기될 수 있는 위험이 존재한다.

또 다른 단점은 전술한 장치가 단일 작용 타입이기 때문에, 즉, 상기 제 2 챔버가 외부와 연통하고 있기 때문에 발생한다.

이러한 연통은 부식 현상을 초래하며, 피가공물의 기계 가공에 의해 생성된 입자들이 상기 챔버의 입구에 존재하게 되며, 이는 장치의 작동을 변경시킬 수 있다.

이러한 유형의 장치에 대한 이상적인 상황은, 제 1 실린더가 제 2 실린더에 대해서 제 자리에서 고정되기 전에, 브라켓 및 카운터-브라켓이, 유지될 가공물을 단지 브러싱하고, 이로써, 피가공물에 가해지는 힘이 피가공물을 변형시키는 것을 방지하는 경우이며, 특히, 피가공물이 자체적으로 강하지 않은 경우에, 특히 그러하다.

전술한 단점을 적어도 부분적으로 극복하기 위해, 특허 문헌 1(IT 1391930)은 상기 나선형 스프링이 없고, 홈 상태로의 자동 복귀로 인해, 적절한 유압 동작 매체를 제공하는, 가공될 피가공물을 고정하기 위한 유압 장치를 제공한다.

실제로, 전술한 제 2 챔버를 외부와 (벤트를 통해) 연통시키는 대신에, 특허 문헌 IT 1391930에 도시된 장치에서, 균등한 챔버(무벤트)가 제공되어, 가압된 오일이 이러한 챔버로 공급되어서, 해당 장치를 홈 상태로 복귀시킨다.

따라서, 기밀 밀폐 장치가 이중 작용식 유압 작동으로 얻어지며, 여기서, 피스톤 운동은 (로드의 후방 이동을 상쇄하는 힘을 나선형 스프링을 극복해야만 하는) 공지된 단일 작용 장치에 의해서 요구되는 압력(예를 들어, 20 bar)보다 훨씬 작은 오일 압력(예를 들어, 5 bar)으로 수행될 수 있다.

IT 1391930에 도시된 장치는 또한 더 개선될 여지가 있다.

사실, 장치 내부의 유압을 감소시키면, 밀봉부가 저압을 받게 되어, 공지된 단일 작용 장치보다 상당히 낮은 마찰력을 발생시키지만, 이러한 마찰력은 결코 무시할 수 없을 정도의 크기라는 것이 주목할 만하다.

실제로, 이러한 잔류 마찰력은 제 2 실린더에 대한 제 1 실린더의 왕복 시프트 및 제 1 실린더에 대한 로드의 왕복 시프트에 대한 저항을 상쇄시키며, 피가공물의 존재가 브라켓이 후방으로 더 이동하는 것을 막을 때에 카운터-브라켓의 이동이 기본적으로 발생하는 것을 고려하면, 잔류 마찰력이 반력의 형태로 피가공물 상에 기계적으로 가해지며, 이로써, 피가공물이 밀리미터의 몇백분의 일만큼 시프트/변형시킬 위험이 있다.

마찰력에 의해 유도된 이러한 반력으로 인해서, 필요하다면, 피스톤과 제 1 실린더의 중력의 성분이 또한 부가되며, 이러한 피스톤 및 제 1 실린더는, 예를 들어, 수직축으로 배열되는 경우에, 피가공물로부터 달려서, 피가공물을 하향으로 향하는 힘을 가한다.

본 발명의 주요 목적은 전술한 개선점을 달성할 수 있고 공작 기계 상에서 기계 가공될 피가공물에 인장력의 측면에서 어떠한 힘도 가하지 않으면서 이로써 피가공물을 변형시키지 않으면서, 피가공물을 안정적으로 고정시킬 수 있는, 공작 기계 상에 피가공물을 고정하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 간단하고, 적절하며, 사용하기 쉽고 효과적이며 저렴한 방식으로, 종래 기술의 언급된 단점을 극복할 수 있게 하는, 공작 기계 상에 피가공물을 고정하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적들은 청구항 1의 특징들을 갖는 공작 기계 상에 피가공물을 고정하는 본 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면에서 예시적이지만 비제한적인 예로서 도시된, 공작 기계 상에 피가공물을 고정시키기 위한 장치의 바람직한 비한정적인 실시예에 대한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 등각투영도(axonometric view)이다.
도 2는 본 발명에 따른 장치의 분해도이다.
도 3은 본 발명에 따른 장치의 평면도이다.
도 4는 도 3의 평면 IV-IV를 따르는 본 발명에 따른 장치의 단면도이다.
도 5는 로드 및 제 1 유압 실린더가 홈 위치에 있는, 도 3의 평면 V-V를 따른 본 발명에 따른 장치의 단면도이다.
도 6은 로드가 작동 위치에 있고 제 1 유압 실린더가 홈 위치에 있는, 도 5의 동일 평면을 따른 본 발명에 따른 장치의 단면도이다.
도 7은 로드 및 제 1 유압 실린더가 작동 위치에 있는, 도 5의 동일 평면을 따른 본 발명에 따른 장치의 단면도이다.

이러한 도면을 구체적으로 참조하면, 공작 기계 상에 피가공물을 고정시키기 위한 장치는, 전체 도면들에서 참조부호(1)로 표시된다.

본 장치(1)는 특히 피가공물(P)이 공작 기계(M)의 근방에 배치된 이후에 그리고 기계 가공 작업을 시작하기 전에, 적어도 피가공물(P)을 고정하기 위한 것이다.

상기 장치(1)는 적어도 하나의 제 1 유압 실린더(2)를 포함하며, 상기 실린더 내부에, 적어도 하나의 피스톤(3, 4)이 삽입되어, 메인 라인(A)을 따라, 제 1 유압 실린더(2) 내에서 양방향으로 미끄러질 수 있다.

피스톤(3, 4)은 헤드(3) 및 로드(4)를 포함한다.

유용하게는, 헤드(3) 및 로드(4)는 단일 바디 편으로, 즉 단일체로 제조되지만, 대안적인 실시예에서, 이들이 둘 이상의 개별적인 피스들로 제조되고 나중에 서로 조립되는 것이 고려될 수 있다.

로드(4)는 메인 라인(A)을 따라 연장되고 제 1 유압 실린더(2)의 외부로 돌출하고; 로드(4)의 외측 단부 상에는 적어도 하나의 횡형 브라켓(5)이 고정되어있다.

제 1 유압 실린더(2)도 메인 라인(A)을 따라 연장되고, 그 일 단부는 로드(4)의 외측 단부에 근접하게 배치되고, 유사하게, 제 1 유압 실린더(2)의 외측 단부(6)로 불린다.

제 1 유압 실린더(2)의 외측 단부(6)에는 피가공물(P)을 수용 및 고정하기 위한 브라켓(5)과 함께 작동하도록 설계된, 횡형 카운터-브라켓(7)이 고정된다.

헤드(3)는 제 1 유압 실린더(2)의 내측 표면 내부를 기밀하게 밀봉한다.

제 1 유압 실린더(2)와 헤드(3) 사이에는, 최대 돌출량을 갖는 제 1 홈 위치로부터 시작하여, 제 1 작동 위치로 로드(4)가 후방으로 이동하도록 가압된 유압 유체가 공급될 수 있는, 적어도 제 1 챔버(8)가 배치된다. 상기 제 1 작동 위치에서, 브라켓(5)은 피가공물(P)과 접촉하고 있다.

본 설명에서, 유압 유체는 유압 회로에서 에너지의 운반을 위한 운반 매체로서 사용되는 액체 상태의(따라서, 이상적으로 비압축성인) 유체를 의미한다. 바람직하게는, 유압 유체는 통상적인 합성 오일로 구성되지만, 광유, 식물유, 물 등이될 수 있는 다른 실시예도 고려될 수도 있다.

제 1 홈 위치에서, 헤드(3)는 제 1 유압 실린더(2)의 내벽에 형성된 쇼울더(9)에 맞닿아 배치되고, 제 1 챔버(8)는 실질적으로 공간이 없다.

로드(4) 반대편의 헤드(3)의 측면 상에는, 로드(4)를 제 1 홈 위치로 복귀시키기 위해 가압된 유압 유체가 공급될 수 있는 적어도 제 2 챔버(10)가 배치된다. 다시 말하면, 제 1 유압 실린더(2)는 피스톤(3, 4)의 후진 이동 및 유압 추출을 위한 이중-작용 동작(double-acting operation)을 갖는다.

제 1 홈 위치에서, 브라켓(5)은 카운터-브라켓(7)과 정렬되지 않고 소정 각도만큼 회전된다.

상기 제 1 유압 실린더(2)와 상기 피스톤(3, 4) 사이에는, 회전-병진 이동 수단(11,12,13,14)이 배치되며, 상기 회전-병진 이동 수단(11,12,13,14)은 상기 제 1 홈 위치로부터 상기 로드(4)의 후방 이동의 제 1 단계 동안, 상기 브라켓(5)이 상기 카운터-브라켓(7)과 정렬되도록 사전결정된 각도만큼 상기 로드(4)를 상기 메인 라인(A)을 중심으로 회전하게 하고, 이와 동시에, 후방 이동의 제 2 단계 동안, 상기 로드(4)가 상기 제 1 작동 위치에 도달할 때까지 상기 로드가 회전하지 않고 상기 메인 라인(A)을 따라서 슬라이딩되게 한다.

상기 회전-병진 이동 수단(11,12,13,14)은, 피스톤(3, 4)에 형성된 동축 블라인드 홀(coaxial blind hole)(11)과, 상기 제 1 유압 실린더(2)에 결합된 동축 페그(peg)(12)를 포함하며, 상기 동축 페그(12)는 상기 제 2 챔버(10) 내측을 향해서 연장되며 동축 블라인드 홀(11) 내에 적어도 부분적으로 삽입된 채로 유지되도록 구성된다.

3 개의 트랙들(13)이 동축 페그(12)의 측면에 형성되며, 상기 트랙들 각각은 동축 블라인드 홀(11)의 내벽에 형성된 대응하는 캐비티 내에 봉입된 나머지 부분을 위한 대응하는 볼(14)을 부분적으로 수용하도록 설계된다.

트랙들(13)은 실질적으로 나선형 방향을 따라 제 1 신장길이만큼 연장되고 제 2 신장길이만큼, 실질적으로 직선 방향을 따라 그리고 메인 라인(A)에 평행하게 연장된다.

볼들(14)과 이에 대응하는 트랙들(13)의 조립은, 후진 운동의 제 1 국면 동안 피스톤(3, 4)이 회전하고 병진 운동을 하며 후진 운동의 제 2 국면 동안 회전없이 미끄러질 수 있게 한다.

본 장치(1)는, 공작 기계(M)에 고정 가능하고, 그 내부에 제 1 유압 실린더(2)가 삽입되는 적어도 제 2 유압 실린더(15)를 포함한다.

제 1 유압 실린더(2)는 메인 라인(A)을 따라 양방향으로 미끄러져서 피스톤의 기능을 수행할 수 있다.

제 2 유압 실린더(15)에 삽입된 핀(17)의 단부가 진입하는, 제 1 유압 실린더(2) 내에 제공된 슬롯(16)을 포함하는 수단은, 제 1 유압 실린더(2)가 제 2 유압 실린더(15)에 대해 회전하는 것을 방지한다.

유리하게는, 상기 핀(17)은 제 2 유압 실린더(15)의 벽에 형성된 나사산이 형성된 구멍(18) 내로 체결되는 나사로 구성된다.

제 2 유압 실린더(15)는, 본 장치(1)를 공작 기계(M)에 고정하는 메인 블록(19)과, 상기 메인 라인(A)을 따라 메인 블록(19)으로부터 연장되는 라이너(20)를 포함한다.

메인 블록(19) 및 라이너(20)는 단일 몸체 피스, 즉 단일체로 제조되지만, 대안적인 실시예에서, 이들이 둘 이상의 개별적인 피스들로 제조되고 이어서 조립되는 것이 고려될 수 있다.

메인 블록(19)에 대하여 반대측 상에서, 라이너(20)는, 개방 단부에서 종단되며, 상기 개방 단부는 조립 단계에서 본 장치(1) 내부로의 구성 요소들의 도입을 가능하게 하며, 라이너(20)에 고정가능한 폐쇄 하단부(21)에 의해 폐쇄가능하다.

제 1 유압 실린더(2)에 형성된 제 1 챔버(8) 및 제 2 챔버(10) 내부로 가압된 유압 유체를 공급하기 위해, 제 1 유압 실린더(2)의 벽 및 제 2 유압 실린더(15)의 벽 및 폐쇄 하단부(21) 부근에서 라이너(20) 내부에 배치된 분배기 요소(24)의 벽을 관통하여 형성된 다수의 채널(22, 23)이 제공된다.

사용시, 분배기 요소(24)는 움직이지 않고 제 2 유압 실린더(15)의 일체적인 부분이다.

채널들(22, 23)은, 가압된 유압 유체를 제 1 챔버(8) 내부로 공급하는 다수의 제 1 채널(22)과, 제 2 챔버(10) 내부로 가압된 유압 유체를 공급하는 다수의 제 2 채널(23)로 분할된다.

분배기 요소(24)는 실질적으로 환형이고 라이너(20)의 내벽과 결합된 외면(25) 및 제 1 유압 실린더(2)의 일부가 삽입되는 중심 구멍(26)을 포함한다.

이와 관련하여, 제 1 유압 실린더(2)는 중심 구멍(26) 내에서 나란하게 삽입되는, 대응하는 외측 단부(6) 반대편의 내측 단부(27)를 포함한다.

분배기 요소(24)는 실제로는 제 2 유압 실린더(15) 상에 형성된 채널(22, 23)이 제 1 유압 실린더(2) 내에 형성된 채널(22, 23)에 유체 연통되게 한다.

제 1 채널(22)과 연통된 제 1 유입구(C1) 및 제 2 채널(23)과 연통된 제 2 유입구(C2)에 의해, 채널 자체는 적절한 순차적 밸브들에 의해, 본 장치(1) 내로 유압 유체를 공급하는 통상적인 펌프에 연통된다.

로드(4)가 제 1 작동 위치에 있을 때, 상기 제 1 챔버(8) 내로의 가압된 작동유의 추가 공급은 상기 제 1 유압 실린더(2)를 제 2 홈 위치로부터 제 2 작동 위치로 이동시키는 주 포스(primary force)(F)를 상기 제 1 유압 실린더(2)에 가하도록 설계되며, 상기 제 2 홈 위치에서, 상기 제 1 유압 실린더(2)의 대부분이 상기 제 2 유압 실린더(15) 내로 삽입되며, 상기 제 2 작동 위치에서, 상기 카운터-브라켓(7)이 상기 브라켓(5)의 반대측에 있는 상기 피가공물(P)과 접촉한다.

제 1 유압 실린더(2)가 제 2 홈 위치로부터 제 1 홈 위치로 이동하는 것은, 제 1 챔버(8) 내부로의 가압된 유압 유체의 유동만으로는 달성되지 않는다.

실제로, 제 1 유압 실린더(2)와 제 2 유압 실린더(15) 사이에서, 보조 챔버(28)가 존재하며, 상기 보조 챔버는, 제 1 유압 실린더(2)의 제 2 홈 위치로부터 제 2 작동 위치로의 이동 동안에, 상기 보조 챔버(28) 내로 가압된 공기를 공급하도록 설계된 공압 공급 수단(29, 30, 31)과 연통된다.

실제로, 가압된 공기의 공급은 제 1 유압 실린더(2)에, 주 포스(F)와 동일한 방향으로 그리고 상기 주 포스와 함께 작용하는, 메인 라인(A)을 따르는 보조 포스(Fa)을 가한다.

따라서, 제 1 유압 실린더(2)가 제 2 홈 위치로부터 제 2 작동 위치로 이동하는 것은, 주 포스(F)과 보조 포스(Fa)의 결합 효과로 인해 발생한다.

유리하게는, 보조 챔버(28)는 적어도 부분적으로 제 1 유압 실린더(2)의 내측 단부(27)에 형성된다.

보다 상세하게는, 제 1 유압 실린더(2)의 내측 단부(27) 및 보조 챔버(28)는 폐쇄 하단부(21)에 인접하게 배치되고, 보조 챔버(28)의 제 1 부분은 라이너(20)의 표면, 폐쇄 하단부(21)의 표면, 분배기 요소(24)의 표면 및 내측 단부(27)의 표면에 의해서 구획된다.

유리하게는, 보조 챔버(28)의 제 2 부분은 분배기 요소(24)에 대해 반대측으로부터 연장되고 분배기 요소(24)의 표면 및 제 1 유압 실린더(2)의 표면에 의해 경계가 정해진다.

보조 챔버(28)의 제 1 부분 및 제 2 부분은 분배기 요소(24)를 통해 형성된 연통 덕트(46)에 의해 유체 연통 상태로 된다.

보조 챔버(28)의 제 1 부분과 제 2 부분은 모두, 제 1 유압 실린더(2) 상에서, 가압 공기가 작동하여 보조 포스(Fa)를 발생시키는 유용한 표면을 규정한다.

공압 공급 수단(29,30,31)은 제 2 유압 실린더(15)의 내부에 형성되고 보조 챔버(28)에 형성된 삽입구(32)에서 종단되는 적어도 하나의 공급 덕트(29)를 포함한다.

도면에 도시된 특정 실시예에서, 공급 덕트(29)는 라이너(20), 분배기 요소(24) 및 폐쇄 하단부(21)를 순차적으로 통과하고, 삽입구(32)는 폐쇄 하단부(21) 상에 형성된다.

공급 덕트(29)는 라이너(20)로부터 연장되어, 파이프(33)에 의해, 종래의 전기 압축기 및/또는 구내의 표준 공압 공급 네트워크 등과 같은 압축 공기 공급원에 연결된다.

공압 공급 수단(29, 30, 31)은 또한 제 1 유압 실린더(2)가 제 2 홈 위치에 있음을 검출하도록 설계된 검출 수단(30)을 포함한다.

상기 검출 수단(30)은, 예를 들면, 다음을 포함한다:

- 제 2 홈 위치에서 삽입구(32)를 폐쇄하는 제 1 유압 실린더(2)의 적어도 하나의 부분(34); 및

- 삽입구(32) 및 공급 덕트(29)의 폐쇄를 검출하도록 설계된 적어도 하나의 감지 시스템.

유리하게는, 상기 부분(34)은 제 1 유압 실린더(2)의 내측 단부(27)와 결합된 플레이트로 구성되며, 상기 플레이트는 제 2 홈 위치에서 삽입구(32)를 막기 위해 폐쇄 하단부(21)에 접한다.

한편으로, 감지 시스템(도면에 상세히 도시되지 않음)은 압력 스위치 등의 시스템으로 구성되며, 이러한 시스템은, 공기압 및/또는 공기의 플로우 레이트 변화에 따라, 상기 덕트(29)가 막혔는지 여부를 학습할 수 있고, 제 1 유압 실린더(2)가 제 2 홈 위치에 있을 때, 폐쇄가 발생하기 때문에, 검출 수단(30)은 상기 제 2 홈 위치를 검출할 수 있다.

검출 수단(30)은 공작 기계(M)의 관리 및 제어 유닛에 연동될 수 있는 제어 신호를 발생시키며; 이러한 방식으로, 상기 관리 및 제어 유닛은 본 장치(1)가 피가공물(P)의 고정 해제 모드로 배치된 것을 학습하고, 완전 안전 상태로 피가공물(P)의 로딩 및 언로딩을 위해 피가공물(P)을 이동시키도록 로봇에게 명령할 수 있다.

공압 공급 수단(29, 30, 31)은 다음과 같은 요소들을 적어도 부분적으로 보상하도록, 보조 포스(Fa)의 크기를 조절하도록 설계된 공기압 조절 수단(31)을 포함한다:

- 피스톤(3, 4), 제 1 유압 실린더(2) 및 제 2 유압 실린더(15) 사이에 존재하는 마찰력; 및

- 상기 메인 라인(A)을 따르는 피스톤(3, 4) 및 제 1 유압 실린더(2)의 중력의 성분.

달리 말하면, 예를 들어, 파이프(33)를 따라 위치되고 수동으로 조절 가능한 조절 밸브(35)로 구성된 공기압 조절 수단(31)은, 장치(1)의 실제 작동 조건에 따라 공압 공급 수단(29, 30, 31)의 트리거링을 캘리브레이션할 수 있다.

실제로, 공작 기계(M)를 세팅할 때, 작업자는 본 장치(1)에 의한 피가공물(P)의 하나 이상의 고정(locking) 테스트를 수행하고, 예를 들어, 마이크로미터 다이얼 게이지를 사용하여, 피가공물(P)이 어느 정도 시프트되었고, 및/또는, 브라켓(5) 및 카운터-브라켓(7)이 자신에 가하는 힘으로 인해 변형되었는지를 측정한다.

단지 수 백분의 1 밀리미터일 수 있는 피가공물(P)의 시프트 및/또는 변형은 공압 공급 수단(29, 30, 31)에 의해 완전히 제거될 수 있다. 실제적으로, 마이크로 미터 다이얼 게이지에 의해 측정된 피가공물(P)의 시프트가 제로 시프트 측정치를 제공하도록, 작업자는 조절 밸브(35)를 수동으로 조정하여, 공기 압력, 결과적으로, 보조 포스(Fa)를 변화시킨다. 여기서, 상기 제로 시프트 측정치는, 보조 포스(Fa)가 피가공물(P) 상에 가해질 수 있는, 피스톤(3,4) 및 제 1 유압 실린더(2)의 중력 및 마찰력을 완벽하게 보상하는 상황에 대응한다.

이러한 점에 있어서, 브라켓(5)이 이미 피가공물(P)과 접촉하고 있으며 이로써 피가공물(P)을 시프트시키거나 변형시킬 수 있는 반력을 발생시키는 사실로 인해서, 상기 피스톤(3, 4)과 제 1 유압 실린더(2) 사이에서 발생되는 주 포스(F)에 대해서 발생하는 것과는 달리, 보조 포스(Fa)는 상기 제 1 유압 실린더(2)와 제 2 유압 실린더(15) 사이에 발생하여, 피스톤(3,4)에 반력을 발생시키지 않는다.

다시 말하면, 보조 포스(Fa)는 피가공물(P)에 대해 "외부에" 있으며 상기 언급한 반력을 보상하도록 하는 목표 크기로 설정될 수 있다.

브라켓(5) 및 카운터-브라켓(7)이 각각 제 1 작동 위치 및 제 2 작동 위치에 배치되면, 장치(1)는 고정된 피가공물(P)을 안정적으로 유지하여 공작 기계(M)가 필요한 기계 가공 작업을 수행할 수 있게 해야 한다.

이를 위해, 제 1 유압 실린더(2)와 제 2 유압 실린더(15) 사이에는, 상기 제 1 유압 실린더(2)를 제 2 작동 위치에 고정하기 위한 임시 고정 수단(36, 37)이 개재되어 있다.

상기 임시 고정 수단(36,37)은 제 1 유압 실린더(2)와 제 2 유압 실린더(15) 사이에 형성된 제 3 챔버(37)를 적어도 포함하며, 상기 제 3 챔버 내에는, 제 1 유압 실린더(2)의 외측 표면과 접촉하는 탄성 부싱(elastic busing)(37)이 적어도 하나 있으며, 제 3 챔버(36) 내로의 가압된 유압 유체의 공급은, 상기 제 1 유압 실린더(2)에 대하여 상기 부싱을 가압하여 제 1 유압 실린더(2)를 제 2 유압 실린더(15)에 대해 제 자리에서 고정할 수 있는 마찰력을 발생시키도록 설계된다.

제 3 유압 챔버(36)는 제 2 유압 실린더(15)의 내벽에 형성되고, 그 내부에 수용된 탄성 부싱(37)은 실질적으로 제 1 유압 실린더(2)를 측정하도록 실질적으로 둘러싸며, 더 얇은 부분을 특징적으로 가지고 있으며, 이로써, 제 3 챔버(36) 내로 유압 유체를 압력 하에서 공급함으로써, 상기 탄성 부싱(37)의 더 얇은 부분이 제 1 유압 실린더(2)에 대해서 가압된다.

제 3 챔버(36) 내에서의 유압 유체의 압력이 충분하면, 제 1 유압 실린더(2)와 탄성 부싱(37) 사이에 발생하는 마찰력으로 인해서, 제 1 유압 실린더(2)가 제 위치에 고정되게 되며, 이로써, 공작 기계(M)에 탑재된 피가공물(P)의 가공을 진행할 수 있게 된다.

제 3 챔버(36) 내로의 가압된 유압 유체의 공급은 라이너(20)의 벽을 통해 형성된 제 3 채널(38)에 의해 달성되며, 상기 제 3 채널은 제 3 챔버(36)를 상기 펌프와 유체 연통시킨다.

제 2 유압 실린더(15)의 고정(locking) 상태는 그 자체적으로 공지된 유형의 폐쇄 제어 밸브(45)에 의해 유용하게 검출될 수 있으며, 상기 제어 밸브는 공작 기계(M)의 관리 및 제어 유닛에게 본 장치(1)가 피가공물(P)을 고정하는 구성으로 존재하고 있음을 알린다.

일단 피가공물(P) 상에서의 기계 가공 작업이 끝나면, 장치(1)는 다시 개시 모드로 되돌아 갈 수 있다.

전술한 바와 같이, 로드(4)는, 브라켓(5)을 가공된 피가공물(P)로부터 멀리 이동시키도록, 상기 가압된 유압 유체가 공급될 수 있는 제 2 챔버(10)에 의해, 제 1 홈 위치로 되돌아 가도록 설계된다.

카운터-브라켓(7)을 멀리 이동시키기 위해, 본 장치(1)는 제 1 유압 실린더(2)를 제 2 홈 위치로 복귀시키도록 설계된 유압 복귀 수단(39, 40, 41, 42, 43)을 포함한다.

상기 유압 복귀 수단(39, 40, 41, 42, 43)은 제 2 유압 실린더(15), 특히, 상술한 바와 같이, 제 2 유압 실린더(15)의 일부인 분배기 요소(24) 내에 배치된 적어도 하나의 시트(seat)(39)를 포함한다.

상기 시트(39) 내로, 적어도 하나의 작동 핀(40, 41)은 보조 라인(B)을 따라 슬라이딩 가능하게 삽입된다.

상기 시트(39)로는, 보조 라인(B)을 따라 작동 핀(40, 41)을 이동시키고 제 1 유압 실린더(2)를 제 2 홈 위치로 밀어 내기 위한 가압된 유압 유체가, 공급될 수 있다.

상기 작동 핀(40, 41)은 시트(39)를 마주하는 제 1 단부(40) 및 제 1 단부(40) 반대편의 제 2 단부(41)를 포함하며, 상기 제 2 단부는 상기 제 1 유압 실린더(2)의 부분(34)와 접촉하며 상기 보조 챔버(28) 내에 배치된다.

유압 복귀 수단(39, 40, 41, 42, 43)은 다음과 같은 요소들을 포함한다:

- 시트(39)와 제 2 챔버(10)를 연결하는 적어도 하나의 연결 채널(42)로서, 상기 시트(39) 및 제 2 챔버(10)에는 제 2 입구(C2)로부터 나오는 동일한 유압 유체가 공급될 수 있는, 상기 연결 채널(42); 및

- 작동 핀(40, 41)의 이동을 상쇄하는 적어도 하나의 탄성 요소(43)로서, 상기 탄성 요소는 작동 핀(40, 41)의 이동을 지연시키도록 캘리브레이션되며, 이로써, 로드(4)가 제 1 홈 위치로 복귀하는 것이, 제 1 유압 실린더(2)를 제 2 홈 위치로 복귀시키기 이전에 발생하게 되는, 상기 탄성 요소(43).

실제로, 유압 유체가 제 2 유입구(C2)에서 공급될 때, 제 2 챔버(10) 내부의 헤드(3) 및 시트(39) 내부의 작동 핀(40, 41) 양자 상에 동일한 압력이 유지된다.

유압 유체의 압력이 탄성 요소(43)의 캘브레이션 값 미만으로 유지되는 한, 유압 유체는, 로드(4)를 제 1 작동 위치로부터 제 2 작동 위치로 이동시킴으로써, 제 2 챔버(10) 내부로만 흐른다.

헤드(3)가 쇼울더(9)에 도달하면, 유압 유체의 압력은 증가하여 탄성 요소(43)의 캘리브레이션 값에 도달하고 탄성 요소(43)의 탄성력을 극복한다.

이러한 방식으로, 작동 핀(40, 41)은 보조 라인(B)을 따라 시트(39)로 이동하고, 제 1 유압 실린더(2)를 제 2 홈 위치로 복귀시키도록 상기 부분(34)을 초기 구성을 갖게 푸시한다.

유리하게는, 보조 라인(B)은 직선이고 메인 라인(A)에 평행하다.

그러나, 작동 핀(40, 41)의 슬라이딩은, 또한, 메인 라인(A)에 대하여 평행한 적어도 1 개의 변위 성분을 갖도록, 메인 라인(A)에 대해서 곡선형 또는 경사진 궤도를 따라서 (즉, 메인 라인과 직교하거나 평행하지 않게) 발생할 수 있다는 것이 고려될 수 있다.

위에서 설명되고 예시된 바와 같이, 본 장치(1)는 가압된 유압 유체와 접촉하는 몇 개의 부분을 가지므로, 적절한 밀봉부가 장치(1)의 상이한 지점들에 배열되어 제공되는데, 이러한 밀봉부들은 표현의 단순화를 위해 참조 번호(44)로서 동일하게 표시된다.

본 발명의 작동은 다음과 같다.

로드(4)가 제 1 홈 위치에 배치되고 제 1 유압 실린더(2)가 제 2 홈 위치에 배치된 시작 상태에서 시작하여, 가압된 유압 유체가 제 1 유입구(C1)(도 6)에 공급되며, 제 1 채널(22)을 통해 제 1 챔버(8)까지 유동하고 이로써 헤드(3) 및 로드(4)가 후방으로 이동하도록 가압한다.

이미 말한 바와 같이, 그의 후방 스트로크에서, 로드(4)는 초기에 후방으로 이동되고 이와 동시에 회전되고, 후속하여서, 브라켓(5)이 피가공물(P)에 닿을 때까지 후방으로 이동된다.

제 1 유입구(C1)에 상기 가압된 유압 유체를 계속 공급함과 동시에, 파이프(33)으로부터 공기를 공급함으로써, 제 1 유압 실린더(2)는, 카운터-브라켓(7)이 피가공물(P)과 접촉하기까지, 메인 라인(A)을 따라서 이동하기 시작한다.

이 시점에서, 통상적으로 로봇에 의해 위치된 피가공물(P)이 카운터-브라켓(7)과 이미 접촉되어있는 경우, 카운터-브라켓(7)은 이동하지 않고 브라켓(5)만이 피가공물(P)에 접근한다는 것을 알아야한다.

장치(1)의 작동 설명을 다시 시작하면, 제 1 챔버(8) 내의 유압 유체가 소정의 압력 값을 초과할 때, 순차적 밸브(이 밸브는 종래 구성을 가지지 때문에 도면에서는 도시되지 않음)가 유압 유체가 제 3 채널(38)로 공급되게 하여서 제 3 챔버(36)를 가압하며, 이로써 탄성 부싱(37)의 가장 얇은 부분이, 제 1 유압 실린더(2)의 외벽에 대해 가압되며, 이로써, 피가공물(P)의 기계 가공 작업이 공작 기계(M) 상에서 발생하는 동안, 제 1 유압 실린더(2)가 그 자리에서 고정된다.

이러한 기계 가공 작업이 완료되고 제 1 유입구(C1) 및 제 3 채널(38)로 가압된 유압 유체를 공급하는 라인으로부터 유체를 배출시킨 후, 가압된 유압 유체는 제 2 입구(C2)로, 그리고, 제 2 챔버(10)로 공급되며, 이로써, 헤드(3)와 로드(4)가 제 1 작동 위치로부터 제 1 홈 위치로 이동하게 된다.

이미 말한 바와 같이, 헤드(3)가 쇼울더(9)에 도달할 때, 유압 유체는 시트(39) 내에서 흐르기 시작하고, 또한 제 1 유압 실린더(2)를 제 2 홈 위치로 복귀시킨다(이로써, 작동 사이클이 완료됨).

Claims (12)

1. 공작 기계 상에 피가공물을 고정하기 위한 장치(1)로서,
   - 적어도 하나의 피스톤(3, 4)이 메인 라인(A)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되는 적어도 하나의 제 1 유압 실린더(2)로서, 상기 피스톤은 헤드(3) 및 상기 제 1 유압 실린더(2)로부터 돌출된 로드(rod)(4)를 포함하는, 상기 제 2 유압 실린더(2);
   - 상기 로드(4)의 외측 단부 상에, 적어도 하나의 횡형(transversal) 브라켓(5)이 고정되며;
   - 상기 제 1 유압 실린더(2)의 외측 단부(6) 상에, 상기 피가공물(P)을 수용하고 고정하도록 상기 브라켓(5)과 연동하여 작동하도록 설계된 횡형 카운터-브라켓(counter-bracket)(7)이 고정되며,
   - 상기 제 1 유압 실린더(2)와 상기 헤드(3) 사이에는, 가압된 유압 유체가 공급될 수 있는 적어도 하나의 제 1 챔버(8)가 존재하며, 상기 유압 유체의 공급으로 인해서, 상기 로드(4)가 최대 돌출량을 갖는 제 1 홈 위치로부터 시작하여 제 1 작동 위치로 후방으로 이동하며, 상기 제 1 작동 위치에서, 상기 브라켓(5)이 공작 기계(M) 상에서 작업될 적어도 하나의 피가공물(P)과 접촉하며,
   - 상기 로드(4) 반대편의 상기 헤드(3)의 측면 상에는, 상기 로드(4)를 상기 제 1 홈 위치로 복귀시키도록 가압된 유압 유체가 공급될 수 있는 적어도 제 2 챔버(10)가 배치되며,
   - 상기 제 1 유압 실린더(2)와 상기 피스톤(3, 4) 사이에 개재된 회전-병진 이동 수단(11,12,13,14)으로서, 상기 회전-병진 이동 수단(11,12,13,14)은 상기 제 1 홈 위치로부터 상기 로드(4)의 후방 이동의 제 1 단계 동안, 상기 브라켓(5)이 상기 카운터-브라켓(7)과 정렬되도록 사전결정된 각도만큼 상기 로드(4)를 상기 메인 라인(A)을 중심으로 회전하게 하고, 이와 동시에, 후방 이동의 제 2 단계 동안, 상기 로드(4)가 상기 제 1 작동 위치에 도달할 때까지 상기 로드가 회전하지 않고 상기 메인 라인(A)을 따라서 슬라이딩되게 하는, 상기 회전-병진 이동 수단(11,12,13,14);
   - 상기 공작 기계(M)에 고정 가능하고, 상기 제 1 유압 실린더(2)가 상기 메인 라인(A)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되는 적어도 하나의 제 2 유압 실린더(15)로서, 상기 로드(4)가 상기 제 1 작동 위치에 있을 때, 상기 제 1 챔버(8) 내로의 가압된 유압 유체의 공급은, 상기 제 1 유압 실린더(2)를 제 2 홈 위치로부터 제 2 작동 위치로 이동시키는 주 포스(primary force)(F)를 상기 제 1 유압 실린더(2)에 가하도록 설계되며, 상기 제 2 홈 위치에서, 상기 제 1 유압 실린더(2)의 대부분이 상기 제 2 유압 실린더(15) 내로 삽입되며, 상기 제 2 작동 위치에서, 상기 카운터-브라켓(7)이 상기 브라켓(5)의 반대측에 있는 상기 피가공물(P)과 접촉하는, 상기 제 2 유압 실린더(15);
   상기 제 1 유압 실린더(2)와 상기 제 2 유압 실린더(15) 사이에 개재되어 상기 제 2 작동 위치에서 상기 제 1 유압 실린더(2)를 고정하기 위한 임시 고정 수단(36, 37)를 포함하며,
   상기 제 1 유압 실린더(2)와 제 2 유압 실린더(15) 사이에, 보조 챔버(28)가 존재하며, 상기 보조 챔버는, 상기 제 1 유압 실린더(2)의 상기 제 2 홈 위치로부터 상기 제 2 작동 위치로의 이동 동안에, 상기 보조 챔버(28) 내로 가압된 공기를 공급하도록 설계된 공압 공급 수단(29, 30, 31)과 연통되며, 상기 가압된 공기의 공급은 상기 제 1 유압 실린더(2)에, 상기 주 포스(F)와 동일한 방향으로 그리고 상기 주 포스와 함께 작용하는, 상기 메인 라인(A)을 따르는 보조 포스(Fa)을 가하는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 유압 실린더(2)는 대응하는 외측 단부(6) 반대편의 내측 단부(27)를 포함하고, 상기 보조 챔버(28)는 상기 내측 단부(27)에서 부분적으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 공압 공급 수단(29, 30, 31)은,
   - 상기 피스톤(3, 4), 상기 제 1 유압 실린더(2) 및 상기 제 2 유압 실린더(15) 사이에 존재하는 마찰력; 및
   - 상기 메인 라인(A)을 따르는 상기 피스톤(3, 4) 및 상기 제 1 유압 실린더(2)의 중력의 성분을,
   적어도 부분적으로 보상하도록, 상기 보조 포스(Fa)의 크기를 조절하도록 설계된 공기압 조절 수단(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공압 공급 수단(29, 30, 31)은 상기 제 2 유압 실린더(15)에 형성된 적어도 하나의 공급 덕트(29)를 포함하고, 상기 공급 덕트(29)는 상기 보조 챔버(28)에서 삽입구(32)로 종단되는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공압 공급 수단(29, 30, 31)은 상기 제 1 유압 실린더(2)가 상기 제 2 홈 위치에 있는 것을 검출하기 위한 검출 수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 검출 수단(30)은,
   상기 제 2 홈 위치에서 상기 삽입구(32)를 폐쇄하는, 상기 제 1 유압 실린더(2)의 적어도 하나의 부분(34); 및
   상기 삽입구(32)의 폐쇄 및 상기 공급 덕트(29)의 폐쇄를 검출하도록 설계된 적어도 하나의 감지 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 유압 실린더(2)를 상기 제 2 홈 위치로 복귀시키도록 설계된 유압 복귀 수단(39, 40, 41, 42, 43)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 유압 복귀 수단(39, 40, 41, 42, 43)은 상기 제 2 유압 실린더(15) 내에 배치된 적어도 하나의 시트(seat)(39)를 포함하며,
   상기 시트(39) 내로, 적어도 하나의 작동 핀(40, 41)이 보조 라인(B)을 따라 슬라이딩 가능하게 삽입되며,
   상기 보조 라인(B)을 따라 상기 작동 핀(40, 41)을 이동시키고 상기 제 1 유압 실린더(2)를 상기 제 2 홈 위치로 밀어 내도록, 가압된 유압 유체가 상기 시트(39)로 공급될 수 있는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 작동 핀(40, 41)은 상기 시트(39)를 마주하는 제 1 단부(40) 및 상기 제 1 단부(40) 반대편의 제 2 단부(41)를 포함하며, 상기 제 2 단부는 상기 제 1 유압 실린더(2)의 상기 부분(34)와 접촉하며 상기 보조 챔버(28) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 유압 복귀 수단(39, 40, 41, 42, 43)은,
    - 상기 시트(39)를 상기 제 2 챔버(10)에 연결하는 적어도 하나의 연결 채널(42)로서, 상기 시트(39) 및 제 2 챔버(10)에는 동일한 유압 유체가 공급될 수 있는, 상기 연결 채널(42); 및
    상기 작동 핀(40, 41)의 이동을 상쇄하는 적어도 하나의 탄성 요소(43)로서, 상기 탄성 요소는 상기 작동 핀(40, 41)의 이동을 지연시키도록 캘리브레이션되며, 이로써, 상기 로드(4)가 상기 제 1 홈 위치로 복귀하는 것이, 상기 제 1 유압 실린더(2)가 상기 제 2 홈 위치로 복귀하기 이전에 발생하게 되는, 상기 탄성 요소(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 라인(B)은 상기 메인 라인(A)에 평행한 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 임시 고정 수단(36,37)은 상기 제 1 유압 실린더(2)와 상기 제 2 유압 실린더(15) 사이에 형성된 제 3 챔버(37)를 적어도 포함하며,
    상기 제 3 챔버 내에는, 상기 제 1 유압 실린더(2)의 외측 표면과 접촉하는 탄성 부싱(elastic busing)(37)이 적어도 하나 있으며,
    상기 제 3 챔버(36) 내로의 가압된 유압 유체의 공급은, 상기 제 1 유압 실린더(2)에 대하여 상기 부싱을 가압하여 상기 제 1 유압 실린더(2)를 상기 제 2 유압 실린더(15)에 대해 제자리에서 고정시킬 수 있는 마찰력을 발생시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 피가공물을 고정하는 장치.
    
    
    

Images