CN113977328A - 一种坦克履带行动支架工艺装备系统 - Google Patents

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张彦彬
李长河
樊汉琦
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江涛
李敏
周宗明
刘波
陈云
杨玉莹
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Abstract

本发明公开一种坦克履带行动支架工艺装备系统，包括零点定位系统、工件识别系统以及与行动支架相配合的装夹装置，所述装夹装置包括工装板，所述工装板上可拆卸连接有夹具体和用于压紧行动支架的压紧装置，所述行动支架位于所述夹具体与所述压紧装置之间，所述压紧装置与所述行动支架抵接；本发明能够对不同形状不同尺寸的行动支架进行夹持，且夹持稳定，便于操作。

Description

一种坦克履带行动支架工艺装备系统
技术领域
本发明涉及行动支架加工技术领域，特别是涉及一种坦克履带行动支架工艺装备系统。
背景技术
随着机械化在我国各行业生产中的不断普及，能够适应复杂工作环境、克服恶劣工况的履带式结构在各类机械装备中得到了广泛应用。例如:坦克、工程机械和农用机械等等。由于不同机械的使用及使用方式的不同，使得履带的种类尺寸繁多。而行动支架又为坦克履带驱动装置中的重要零部件，故其种类繁多、结构多变、尺寸不一，使得加工过程中，加工单元生产单一性，需要人工配合机床，夹紧定位困难、夹具利用率低、工序繁多、效率低下。因此，开发一种可以大幅度提高坦克履带行动支架的生产效率和产品质量、同时降低生产成本的工艺装备系统非常有必要。
现有技术中，申请号为CN201721902401.1的中国专利公开了一种工件夹具，包括转动圆盘，底盘，固定块，固定夹板，移动夹板，伸缩手柄，弹簧。转动圆盘的上方设置有底盘，底盘的上方且位于左右两侧设置有固定块，固定夹板，移动夹板，安装了伸缩手柄来使固定夹板和移动夹板对工件进行夹紧，移动夹板上的弹簧可以进行缓冲和复位的作用。通过操纵伸缩手柄带动移动夹板的动作，实现对工件的夹紧。该装置满足对工件夹持的作用，增加了人工的使用性能。但是该装置没有脱离人工无法满足自动化的需求，夹持边对工件平整度要求高，通用性能较弱。申请号为CN202020088099.6的中国专利公开了一种工件夹具，包括箱体，隔板。箱体的内侧壁上固定连接有隔板，位于隔板上方的箱体的一侧设置有盘类件收集装置；且位于盘类收集装置一侧的隔板上设置有套类件收集装置；位于盘类件收集装置与套类件收集装置之间箱体内设置有原料放置箱；箱体的外侧壁上对称设置有把手，且箱体的一侧侧壁上固定连接有挂钩。该装置配合立式加工中心加工，可以对工件进行夹紧保护，防止工件受到损坏。但是该装置定位属于过定位，无法保证工件的精确定位；同时箱式的设计也导致夹具使用成本过高。申请号为CN201620540555.X的中国专利公开了一种工件夹具，包括气缸、两组连杆结构和夹具体结构，夹具体结构包括支撑体与两个夹爪。气缸装于夹具体结构的顶部，并通过连杆结构与夹具体结构相连接。气缸开始工作，气缸的活塞杆推动连接杆使得短杆向两侧推动长杆，长杆以中部铰接点为轴做杠杆运动，带动夹爪在燕尾槽内往复运动。气缸的伸缩驱动连杆结构带动夹爪结构进行动作，来实现夹紧。该装置可实现对工件的自动化装夹，体积小巧，夹紧可靠。但是该装置不具有对工件的适应性，只能加工特定厚度及形状的工件，无法实现加工的柔性化。
综上所述，坦克履带行动支架工艺装备较少，现有的工件装夹装置在应用上仍然存在着很多不足之处，无法满足坦克履带行动支架自动化，柔性化生产的需求。而对于坦克履带行动支架工件来说，由于工件种类繁多以及工件的几何结构复杂，容易使得夹具通用性变差，定位误差大，而且加工时容易出现装夹不可靠或夹紧力设置过大使工件变形等情况。在机械化不断发展的大背景下，需要有一套工艺装备系统来，满足坦克履带行动支架的生产。因此，坦克履带行动支架的工艺装备系统的设计成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种坦克履带行动支架工艺装备系统，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种坦克履带行动支架工艺装备系统，包括零点定位系统、工件识别系统以及与行动支架相配合的装夹装置，所述装夹装置包括工装板，所述工装板上可拆卸连接有夹具体和用于压紧所述行动支架的压紧装置，所述行动支架位于所述夹具体与所述压紧装置之间，所述压紧装置与所述行动支架抵接。
优选的，当所述行动支架与待加工面相对的侧面不平整时，所述夹具体包括支撑块，所述支撑块上开设有异形槽，所述异形槽包括两个相互连通且尺寸不同的梯形槽，所述行动支架位于所述异形槽内且与尺寸小的所述梯形槽抵接，所述压紧装置包括压紧臂和压紧部，所述压紧臂与所述支撑块固定连接，所述压紧部设置在所述压紧臂上，且所述压紧部与所述行动支架抵接。
优选的，所述行动支架待加工侧壁与所述支撑块侧壁抵接。
优选的，所述压紧部包括第一压紧部件、第二压紧部件以及方形柱，所述压紧臂远离所述支撑块的一端为两个上下平行设置的压紧凸起，位于上方的所述压紧凸起螺纹连接有压紧螺栓，所述方形柱滑动贯穿位于下方的所述压紧凸起，所述方形柱两端分别与所述第一压紧部件、第二压紧部件固定连接，所述第二压紧部件位于两个所述压紧凸起之间，所述第二压紧部件与位于下方的所述压紧凸起之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述方形柱外侧，所述第一压紧部件与所述行动支架抵接。
优选的，当所述行动支架待加工面不平整时，所述行动支架端面一侧固定设置有凸起斜面，所述行动支架端面另一侧开设有凹陷斜面，所述凸起斜面与所述凹陷斜面对应设置且所述凸起斜面与所述凹陷斜面的倾斜角度相反，所述夹具体包括若干第一定位块，所述行动支架位于所述第一定位块上方，所述第一定位块底部与所述工装板可拆卸连接，所述第一定位块螺纹连接有第一支撑钉，所述第一支撑钉与所述行动支架抵接，所述压紧装置包括第三压紧部件和第四压紧部件，所述第三压紧部件和第四压紧部件位于所述行动支架两侧。
优选的，所述第三压紧部件包括第一气缸和第一压板，所述第一气缸伸出杆与所述第一压板固定连接，所述第一压板与所述行动支架凸起斜面抵接。
优选的，所述第四压紧部件包括第一底座，所述第一底座与所述工装板可拆卸连接，所述第一底座上靠近所述第三压紧部件的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸伸出杆固定连接有滑动卡头，所述滑动卡头铰接有第一连杆，所述第一连杆固定连接有第二压板，所述第二压板与所述凹陷斜面抵接。
优选的，当所述行动支架包括便于夹持的方形结构且需要批量加工时，所述行动支架包括方形的夹持部以及待加工体，所述压紧装置设置有若干个，每个所述压紧装置设置在两个所述行动支架之间，且所述压紧装置与所述行动支架抵接，所述夹具体位于两个所述行动支架下方。
优选的，所述夹具体包括第二底座，所述第二底座与所述工装板固定连接，所述第二底座顶面两侧对称嵌设有安装板，所述安装板上固定连接有第二定位块，所述第二定位块与所述夹持部接触设置，所述第二定位块远离所述第二底座中心的一端固定设置有限位凸起，所述限位凸起上螺纹连接有第二支撑钉，所述第二支撑钉与所述夹持部侧面抵接。
优选的，所述压紧装置包括固定设置在所述第二底座中部的第三气缸，所述第三气缸的伸出杆固定连接有连接部件，所述连接部件铰接有两个第二连杆，两个所述第二连杆对称设置，所述第二连杆铰接有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨与所述第二底座固定连接，两个滑块分别与位于同一所述第二底座上的两个夹持部抵接。
本发明公开了以下技术效果：本发明将夹具体可拆卸安装在工装板上，使工人便于随行动支架形状的变化及时调整装夹装置的形状，解决了坦克履带行动支架加工单元生产的单一性的问题；本发明的夹具体能够与压紧装置共同对行动支架进行限位，能够满足不同尺寸的行动支架的夹持工作，便于对行动支架进行加工；本发明操作便捷且对工件的夹持效果好，可靠性高，能够应用于多形状多尺寸的行动支架的夹持工作，为之后的零件加工提供基础，提高了后续工作的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明加工机床示意图；
图2为本发明装夹装置三维图；
图3为本发明装夹装置结构示意图；
图4为本发明夹具体三维图；
图5为本发明压紧装置爆炸图；
图6为本发明行动支架三维图；
图7为本发明实施例2中装夹装置三维图；
图8为本发明实施例2中装夹装置结构示意图；
图9为本发明实施例2中工装板安装俯视图；
图10为本发明实施例2中行动支架三维图；
图11为本发明实施例2中第一压紧部件结构示意图；
图12为本发明实施例2中第二压紧部件结构示意图；
图13为本发明实施例2中定位块结构示意图；
图14为本发明实施例3中装夹装置三维图；
图15为本发明实施例3中装夹装置结构示意图；
图16为本发明实施例3中行动支架结构示意图；
图17为本发明实施例3中压紧装置结构示意图；
图18为本发明实施例3中定位块结构示意图；
图19为本发明工装板结构示意图；
其中：1-加工中心，2-工作台，3-行动支架，4-工装板，5-支撑板，6-第三压紧部件，7-异形槽，8-压紧臂，10-第一压紧部件，11-第二压紧部件，12-方形柱，13-压紧凸起，14-压紧螺栓，15-复位弹簧，16-凸起斜面，17-凹陷斜面，18-第一定位块，19-第一支撑钉，20-第一气缸，21-第一压板，22-第一底座，23-第二气缸，24-滑动卡头，25-第一连杆，26-第二压板，27-夹持部，28-安装板，29-第二定位块，30-限位凸起，31-第二支撑钉，32-第三气缸，33-连接部件，34-滑块，35-导轨，36-第四压紧部件，37-第二底座，38-第二连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
参照图1-6、19，本实施例提供一种坦克履带行动支架工艺装备系统，包括零点定位系统、工件识别系统以及与行动支架3相配合的装夹装置，装夹装置包括工装板4，工装板4上可拆卸连接有夹具体和用于压紧行动支架3的压紧装置，行动支架3位于夹具体与压紧装置之间，压紧装置与行动支架3抵接。
一组加工单元由两台加工中心1组成，每台加工中心1分别配置两个工作台2。工作台2辅助机械手进行加工中心1内行动支架3的更换。加工中心1配备有零点定位系统和工件识别系统。零点定位系统通过DLDDW-138零点定位模块实现零点定位，零点定位系统的使用，有利于工业相机锁定识别区域，增加机床加工编程时的便利性。工件识别系统为现有技术手段常用识别系统。工装板4是行动支架3与加工中心1之间连接的关键。工件加工完成后，工装板4可从随行夹具中拆出，在其他夹具中重复使用。
进一步优化方案，当行动支架3与待加工面相对的侧面不平整时，行动支架3待加工表面为一平整面，待加工表面相对的一面固定设置有圆筒状凸起，故仅能通过对行动支架3的侧面进行夹持，此时夹具体包括支撑块5，支撑块5上开设有异形槽7，异形槽7包括两个弧形连通且尺寸不同的梯形槽，行动支架3位于异形槽7内且与尺寸小的梯形槽抵接，行动支架3上的圆筒状凸起位于尺寸大的梯形槽内，压紧装置包括压紧臂8和压紧部，压紧臂8与夹具体固定连接，压紧部设置在压紧臂8上，且压紧部与行动支架3抵接；通过异形槽7对行动支架3进行限位，支撑块5上固定连接有第三支撑钉，通过第三支撑钉对行动支架3进行定位，使行动支架3便于被压紧装置压紧，对工件进行定位时，将行动支架3置于夹具体的异形槽7上。根据六点定位原则，异形槽7限制行动支架3在Z轴方向的移动、在X轴方向的移动、绕X轴方向的转动以及绕Z轴方向的转动。第三支撑钉与行动支架3相接触，限制行动支架3绕Y轴方向的转动，和Y轴方向的移动，将行动支架3装夹在加工中心1内，然后对行动支架3待加工面进行铣削、轮廓铣削、环形铣削、镗削、钻削、攻螺纹和螺纹铣削等加工工序。
进一步优化方案，支撑块5的四个角出开设有螺纹孔，螺纹孔通过螺栓与工装板4固定连接，根据支撑块5的大小在支撑块5边线位置增加螺纹孔的数量以保证支撑块5与工装板4之间的固定强度。
进一步优化方案，行动支架3待加工侧壁与支撑块5侧壁抵接。待加工侧壁的尺寸大于行动支架3尺寸，使行动支架3在异形槽7内时，待加工侧壁无法划入异形槽7内，待加工侧壁与支撑块5侧壁抵接，当对待加工表面进行加工时，行动支架3不会沿形形槽7向里滑动，使得行动支架3能够被正常加工。
进一步优化方案，压紧部包括第一压紧部件10、第二压紧部件11以及方形柱12，压紧臂8远离支撑块5的一端为两个上下平行设置的压紧凸起13，位于上方的压紧凸起13螺纹连接有压紧螺栓14，方形柱12滑动贯穿位于下方的压紧凸起13，方形柱12两端分别与第一压紧部件10、第二压紧部件11固定连接，第二压紧部件11位于两个压紧凸起13之间，第一压紧部件10为板状结构，方形柱12通过第一压紧部件10向行动支架3施加压力，第二压紧部件12为圆柱结构，压紧螺栓14通过相第二压紧部件12施加压力，从而使第一压紧部件10向行动支架3施加压力，第二压紧部件11与位于下方的压紧凸起13之间固定连接有复位弹簧15，复位弹簧15套设在方形柱12外侧，第一压紧部件10与行动支架3抵接。方形柱12的方形机构能够防止第一压紧部件10发生挫动划伤工件，压紧部实现行动支架3的下压时，压紧螺栓14旋紧，螺纹结构使其下行，带动第一压紧部件10和第二压紧部件11下压，第一压紧部件10底面与行动支架3相接触并实现对行动支架3的压紧。加工完成后，压紧螺栓14旋松并上行，第一压紧部件10和第二压紧部件11在复位弹簧15的作用下实现复位，取消对行动支架3的夹紧，完成对已加工行动支架3的取出。
实施例2：
参照图7-13，本实施例提供一种坦克履带行动支架工艺装备系统，本实施例与实施例一的区别仅在于：当行动支架3待加工面不平整时，行动支架3端面一侧固定设置有凸起斜面16，行动支架3端面另一侧开设有凹陷斜面17，凸起斜面16与凹陷斜面17对应设置且凸起斜面16与凹陷斜面17的倾斜角度相反，夹具体包括若干第一定位块18，行动支架3位于第一定位块18上方，第一定位块18底部与工装板4可拆卸连接，第一定位块18螺纹连接有第一支撑钉19，第一支撑钉19与行动支架3抵接，压紧装置包括第三压紧部件6和第四压紧部件36，第三压紧部件6和第四压紧部件36位于行动支架3两侧。第一定位块18为条状平板结构，第一定位块18轴线方向开设有沉头孔，第一定位块18通过沉头孔与工装板4固定连接，第一定位块18端部开设有螺纹孔，第一定位块18通过螺纹孔与第一支撑钉19固定连接，第一支撑钉19与行动支架3接触，对行动支架3进行定位。
进一步优化方案，第三压紧部件6包括第一气缸20和第一压板21，第一气缸20伸出杆与第一压板21固定连接，第一压板21与行动支架3凸起斜面16抵接。第三压紧部件6对行动支架3产生的总压力为F1，其余数值方向的夹角为α，则第三压紧部件6对行动支架3的正压力Fα：
Fa＝F1cosα
进一步优化方案，第四压紧部件36包括第一底座22，第一底座22与工装板4可拆卸连接，第一底座22上靠近第三压紧部件6的一端固定连接有第二气缸23，第二气缸23伸出杆固定连接有滑动卡头24，滑动卡头24铰接有第一连杆25，第一连杆25固定连接有第二压板26，第二压板26与凹陷斜面17抵接。第二气缸23输出推力为F2，压紧时第一连杆25与竖直方向夹角为θ，则竖直分力大小为F2cotθ，根据杠杆原理，取第一连杆25两侧等距为例，则第二压块对行动支架3的压紧力Fθ：
Fθ＝F2cotθ
故压紧装置对行动支架3的压紧力FN为：
FN＝F1cosα+F2cotθ
压紧过程中，第一气缸20带动第一压板21直动，第一压板21与凸起斜面16接触并施加夹紧力，实现对行动支架3一侧的加紧，第二气缸23推动滑动卡头24，使第一连杆25做回转运动，带动第二压板26压紧凹陷斜面17并施加夹紧力，实现对行动支架3另一侧的加紧，第一压板21与第二压板26共同作用，不仅限制行动支架3水平方向的运动，还能够将行动支架3压紧在夹具体上，装夹可靠性高。
实施例三：
参照图14-18，本实施例提供一种坦克履带行动支架工艺装备系统，本实施例与实施例一的区别仅在于：当行动支架3包括便于夹持的方形结构时，行动支架3包括方形的夹持部27以及待加工体，压紧装置设置在两个行动支架3之间，且压紧装置与行动支架3抵接，夹具体位于两个行动支架3下方。当需要大批量生产时，可以在工装板4上平行安装多组压紧装置，同时对多个行动支架3进行夹持，一起进行加工，缩短了更换工装的时间，提升了工作效率。
进一步优化方案，夹具体包括第二底座37，第二底座37与工装板4固定连接，第二底座37顶面两侧对称嵌设有安装板28，安装板28上固定连接有第二定位块29，第二定位块29与夹持部27接触设置，第二定位块29远离第二底座37中心的一端固定设置有限位凸起30，限位凸起30上螺纹连接有第二支撑钉31，第二支撑钉31与夹持部27侧面抵接。第二定位块29和第二定位块29上的第二支撑钉31对两组工件同时进行加紧，行动支架3经若干次装夹实现面铣削、轮廓铣削、钻削、攻螺纹和螺纹铣削等加工工序。在夹持过程中能够调整安装板28的厚度调节行动支架3与滑块34的相对高度，保证压紧装置压紧行动支架3的夹持部27。
进一步优化方案，压紧装置包括固定设置在第二底座37中部的第三气缸32，第三气缸32的伸出杆固定连接有连接部件33，连接部件33铰接有两个第二连杆38，两个第二连杆38对称设置，第二连杆38铰接有滑块34，滑块34滑动连接有导轨35，导轨35与第二底座37固定连接，两个滑块34分别与位于同一第二底座37上的两个夹持部27抵接。压紧过程中，气缸带动连接部件33惠东，在第二连杆38作用下，两侧滑块34沿导轨35水平移动，对两侧行动支架3同时进行夹紧，压紧装置对行动支架3进行压紧时，第二连杆38与竖直方向夹角为β，两侧第二连杆38的反作用力与气缸伸出杆推力F3形成力学平衡，第二连杆38推力F′的水平分离为夹紧力Fβ，则
Figure BDA0003347183390000131
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种坦克履带行动支架工艺装备系统，其特征在于：包括零点定位系统、工件识别系统以及与行动支架(3)相配合的装夹装置，所述装夹装置包括工装板(4)，所述工装板(4)上可拆卸连接有夹具体和用于压紧所述行动支架(3)的压紧装置，所述行动支架(3)位于所述夹具体与所述压紧装置之间，所述压紧装置与所述行动支架(3)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种坦克履带行动支架工艺装备系统，其特征在于：当所述行动支架(3)与待加工面相对的侧面不平整时，所述夹具体包括支撑块(5)，所述支撑块(5)上开设有异形槽(7)，所述异形槽(7)包括两个相互连通且尺寸不同的梯形槽，所述行动支架(3)位于所述异形槽(7)内且与尺寸小的所述梯形槽抵接，所述压紧装置包括压紧臂(8)和压紧部，所述压紧臂(8)与所述支撑块(5)固定连接，所述压紧部设置在所述压紧臂(8)上，且所述压紧部与所述行动支架(3)抵接。
3.根据权利要求2所述的一种坦克履带行动支架工艺装备系统，其特征在于：所述行动支架(3)待加工侧壁与所述支撑块(5)远离所述压紧臂(8)的侧壁抵接。
4.根据权利要求2所述的一种坦克履带行动支架工艺装备系统，其特征在于：所述压紧部包括第一压紧部件(10)、第二压紧部件(11)以及方形柱(12)，所述压紧臂(8)远离所述支撑块(5)的一端为两个上下平行设置的压紧凸起(13)，位于上方的所述压紧凸起(13)螺纹连接有压紧螺栓(14)，所述方形柱(12)滑动贯穿位于下方的所述压紧凸起(13)，所述方形柱(12)两端分别与所述第一压紧部件(10)、第二压紧部件(11)固定连接，所述第二压紧部件(11)位于两个所述压紧凸起(13)之间，所述第二压紧部件(11)与位于下方的所述压紧凸起(13)之间固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)套设在所述方形柱(12)外侧，所述第一压紧部件(10)与所述行动支架(3)抵接。
5.根据权利要求1所述的一种坦克履带行动支架工艺装备系统，其特征在于：当所述行动支架(3)待加工面不平整时，所述行动支架(3)端面固定设置有凸起斜面(16)和凹陷斜面(17)，所述夹具体包括若干第一定位块(18)，所述行动支架(3)位于所述第一定位块(18)上方，所述第一定位块(18)底部与所述工装板(4)可拆卸连接，所述第一定位块(18)螺纹连接有第一支撑钉(19)，所述第一支撑钉(19)与所述行动支架(3)抵接，所述压紧装置包括第三压紧部件(6)和第四压紧部件(36)，所述第三压紧部件(6)和第四压紧部件(36)位于所述行动支架(3)两侧。
6.根据权利要求5所述的一种坦克履带行动支架工艺装备系统，其特征在于：所述第三压紧部件(6)包括第一气缸(20)和第一压板(21)，所述第一气缸(20)伸出杆与所述第一压板(21)固定连接，所述第一压板(21)与所述行动支架(3)的凸起斜面(16)抵接。
7.根据权利要求5所述的一种坦克履带行动支架工艺装备系统，其特征在于：所述第四压紧部件(36)包括第一底座(22)，所述第一底座(22)与所述工装板(4)可拆卸连接，所述第一底座(22)上靠近所述第三压紧部件(6)的一端固定连接有第二气缸(23)，所述第二气缸(23)伸出杆固定连接有滑动卡头(24)，所述滑动卡头(24)铰接有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)固定连接有第二压板(26)，所述第二压板(26)与所述凹陷斜面(17)抵接。
8.根据权利要求1所述的一种坦克履带行动支架工艺装备系统，其特征在于：当所述行动支架(3)包括便于夹持的方形结构时，所述行动支架(3)包括方形的夹持部(27)以及待加工体，所述压紧装置设置有若干个，每个所述压紧装置设置在两个所述行动支架(3)之间，且所述压紧装置与所述行动支架(3)抵接，所述夹具体位于两个所述行动支架(3)下方。
9.根据权利要求8所述的一种坦克履带行动支架工艺装备系统，其特征在于：所述夹具体包括第二底座(37)，所述第二底座(37)与所述工装板(4)固定连接，所述第二底座(37)顶面两侧对称嵌设有安装板(28)，所述安装板(28)上固定连接有第二定位块(29)，所述第二定位块(29)与所述夹持部(27)接触设置，所述第二定位块(29)远离所述第二底座(37)中心的一端固定设置有限位凸起(30)，所述限位凸起(30)上螺纹连接有第二支撑钉(31)，所述第二支撑钉(31)与所述夹持部(27)侧面抵接。
10.根据权利要求9所述的一种坦克履带行动支架工艺装备系统，其特征在于：所述压紧装置包括固定设置在所述第二底座(37)中部的第三气缸(32)，所述第三气缸(32)的伸出杆固定连接有连接部件(33)，所述连接部件(33)铰接有两个第二连杆(38)，两个所述第二连杆(38)对称设置，所述第二连杆(38)铰接有滑块(34)，所述滑块(34)滑动连接有导轨(35)，所述导轨(35)与所述第二底座(37)固定连接，两个所述滑块(34)分别与位于同一所述第二底座(37)上的两个所述夹持部(27)抵接。
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