CN109070316B - 用于将工件锁定在机床上的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将工件锁定在机床上的装置(1)，包括：‑第一液压缸(2)，在该第一液压缸(2)内沿着主线(A)可滑动地插入至少一个活塞；‑第二液压缸(15)，在该第二液压缸(15)内沿着主线(A)可滑动地插入所述第一液压缸(2)，将加压的液压流体供给到所述第一腔室(8)中，以将主动力(F)施加到所述第一液压缸(2)，所述主动力(F)将所述第一液压缸(2)从原始位置移动到第二操作位置，‑所述第一液压缸(2)和所述第二液压缸(15)之间存在与气动供给装置相关联的辅助腔室(28)，所述气动供给装置用于将加压空气供给到所述辅助腔室(28)内，所述加压空气的供给向所述第一液压缸(2)施加了沿着所述主线(A)的辅助力(Fa)，所述辅助力(Fa)与所述主动力(F)方向相同并且与所述主动力(F)协同操作。

Description

用于将工件锁定在机床上的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将工件锁定在机床上的装置。

背景技术

众所周知，在需要机床加工的机械工件的批量生产中，机器人将待加工工件带到机床上，其中液压式的适当装置接收所述工件并且将其锁定在适当的位置以允许其加工。

当加工完成后，上述装置释放被加工的工件，该工件再次被机器人移开。

为此所使用的一种类型的液压装置包括液压设备，该液压设备基本上由第一气缸组成，空心活塞滑动地插入到所述气缸中，所述空心活塞包括头部和同轴杆，所述同轴杆的远端从所述气缸伸出。

活塞中的空腔仅在活塞头部一侧上是敞开的。

在该空腔中插入螺旋弹簧，该螺旋弹簧的一端放置在杆的封闭端，而另一端抵靠在同轴栓钉的内端上，该同轴栓钉从第一气缸的相应端的封闭元件开始并且部分地插入到相同空腔中。

螺旋弹簧将活塞保持在其位置上，在该位置中，从第一气缸伸出的相对杆(对应于液压装置的原始状态)是最大的，在该位置中，活塞头靠在第一气缸中设置的环形肩部上。

通过将加压的油供给到由活塞部分地限定的第一腔室，并且对于由第一气缸的内表面组成的剩余部分，可以使活塞移动以便使杆向后运动到第一气缸中。

为了使杆进行向后的运动，必须克服上述螺旋弹簧的反作用力。

除了杆的向后运动，还设置了用于获得以一定角度旋转(旋转平移)的装置。

这些装置包括一对滚珠，其从设置在活塞头中的相对座部部分地伸出。

当杆向后运动时，活塞头迫使滚珠在上述栓钉的测表面上对称形成的相对轨道上行进。

轨道的图案是这样的，当加压的油被供给到上述第一腔室时，存在第一阶段，其中活塞向后运动并同时旋转，以及因此杆围绕其轴线的向后运动并同时旋转，以及第二阶段，其中仅有杆的向后运动(没有旋转)。

该设备还包括第二气缸，其用来可滑动地接收第一气缸(其用作活塞)，该第二气缸从第一气缸的端部向外伸出，上述杆从所述端部伸出，最大伸出量受到行程终止介质的限制。

第二气缸固定到设置在机床附近的合适支架上，该机床必须执行工件的加工。继续将加压的油供给到上述第一腔室，第一气缸，如果其尚未达到行程末端，则用于增加其从第二气缸的伸出量。

此时应该注意到，在该杆的外锥形端通过环形螺母固定有该杆横向伸出的元件(通常被称为托架)，而横向伸出的另一个元件，或反向托架，固定到第一气缸的外端。

因此，当加压的油被供给到上述第一腔室时，获得以下结果(多亏上述滚珠装置和相对轨道)，即在第一阶段，托架接近第一气缸的端部并且同时以一定角度旋转，其允许托架与反向托架对齐(旋转平移)，而在第二阶段(锁定行程)，托架仅接近。

如果在托架和反向托架之间已经预先设置了将要在机床上加工的待加工工件(由机器人携带并且仍由其保持)，则在将加压的油供给到上述第一腔室之后，所述托架与工件表面接触。

如果持续地将加压的油供给到第一腔室，则由于工件的存在而抵消了托架进一步的向后运动，第一气缸自动地开始向外运动，因此也使反向托架接近工件。

当反向托架也与工件接触时，如果持续地供给油，则将产生压力增加，并因此产生由托架和反向托架施加在工件上的力。

当达到油中的预定压力值时，该设备外部的顺序阀也打开供给过程到由第二气缸的内表面部分地限定的腔室(下文称为第三腔室)，并且用于第一气缸的外表面的剩余部分。在这样的腔室中，存在与所述外表面接触的弹性衬套，当油压达到允许其粘附到第一气缸的表面以产生摩擦力的值时，所述弹性衬套围绕第一气缸的相当薄的一部分变形，所述摩擦力允许将第一气缸相对于第二气缸锁定在适当的位置。

在锁定的工件上，现在可以执行所有设想的加工操作。

一旦完成这些加工操作，供油管路必须被排干(以便在上述两个腔室中压力降到零)，不仅会释放第一气缸，还会自动将所述设备带回(由于上述螺旋弹簧的作用)到原始位置(最大杆伸出量)。

应注意的是，上述液压设备是单作用式，即活塞头与杆相对的一侧上还有通过传统通气孔与外部连通的另一个腔室(以下将其称为第二腔室)。

然而，上述已知的液压设备具有很多缺点。

特别地，由于向后移动杆，必须克服螺旋弹簧的力，所述力被封闭在杆本身的空腔中，由此供给到第一腔室的油压可以达到显著值(甚至20巴)。

这种量级的压力值导致密封垫片压缩，这显著增加了有关的摩擦力，因此由托架和/或反向托架施加在待加工工件上的力不可忽视，并且导致工件的过度变形(尤其是当涉及到不具有内在强度的薄片时)，使得加工工件由于不符合公差要求而废弃不用。

另一个缺点是，由于容纳在空心杆中的螺旋弹簧随着时间而失去其初始的弹性特征；因此，应安排更换弹簧的定期维护，以避免托架和反向托架之间最大开口(原始位置)的减小，存在当完成加工后的工件由机器人移开时，工件本身可能会干扰托架，损坏并且因此废弃不用的风险。

还有一个缺点是，由于上述设备是单作用式，即上述第二腔室与外部连通。

这种连通可能产生腐蚀现象，以及由工件加工所带来的灰尘和/或颗粒存在于该腔室的入口，这可能改变设备的操作。

这种类型设备的理想情况是，在第一气缸相对于第二气缸锁定到适当的位置之前，托架和反向托架只是轻碰要保持的工件，以防止施加在工件上的力使其变形，尤其是当工件本身不强时。

为了至少部分地克服上述缺点，专利文献IT1391930提供了一种用于锁定待加工工件的液压设备，该设备没有上述螺旋弹簧，并且由于自动返回到原始状态，其提供了合适的液压操作介质。

实际上，代替将上述第二腔室与外部连通(通过通气孔)，在专利文献IT1391930中所示的设备中，提供了可以向其供给加压的油的等效腔室(没有通气孔)，以便将设备带回到其原始状态。

因此，通过双作用式液压操作获得密封设备，其中活塞运动可以在油压(例如，5巴)下进行，所述油压远小于由已知单作用式设备(其中，必须克服螺旋弹簧的力，该螺旋弹簧抵消杆的向后运动)所需要的油压(例如，20巴)。

在IT1391930中所示的设备也可以进一步改进。

事实上，应注意的是，该设备内油压的降低导致承受较低压力的密封件产生比已知单作用式设备低得多的摩擦力，但是在任何情况下仍然不是完全可忽略不计的程度。

事实上，这种残留的摩擦力抵消了杆相对于第一气缸以及第一气缸相对于第二气缸的往复移动的阻力，同时可以看出，当存在工件阻止托架进一步向后运动时，反向托架的运动从根本上发生，然后容易理解的是，残留的摩擦力以反作用力的形式在工件上机械地排出，存在使其移动/变形的风险仅为百分之几毫米。

如果需要的话，活塞和第一气缸的重力的分量也增加到由摩擦力所引起的这些反作用力，如果例如利用垂直轴线排列，悬挂在工件上，用向下的力使其装载。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于将工件锁定在机床上的装置，其能够实现上述改进并且允许将待加工工件稳定地锁定在机床上，而不以任何方式从张力的角度对其进行装载，并且不会使其变形。

本发明的另一个目的是提供一种用于将工件锁定在机床上的装置，其允许在简单、合理、容易、有效使用和负担得起的解决方案的范围内克服现有技术的的上述缺陷。

通过本发明的用于将工件锁定在机床上的装置来实现上述目的。

附图说明

本发明的其他特征和优点将从用于将工件锁定在机床上的装置的优选而非排他性实施例的描述中变得更加显而易见，通过附图中示意性而非限制性示例的方式示出，其中：

图1是根据本发明的装置的轴测图；

图2是根据本发明的装置的分解图；

图3是根据本发明的装置的俯视图；

图4是根据本发明的装置沿图3的平面IV-IV的剖视图；

图5是根据本发明的装置沿图3的平面V-V的剖视图，其中杆和第一液压缸处于原始位置；

图6是根据本发明的装置沿图5的同一平面的剖视图，其中杆处于操作位置以及第一液压缸处于原始位置；

图7是根据本发明的装置沿图5的同一平面的剖视图，其中杆和第一液压缸处于操作位置。

具体实施方式

具体参考这些附图，用附图1统一表示的是一种用于将工件锁定在机床上的装置。

特别地，装置1用于在工件P已经放置在机床M附近之后并且在开始机械加工操作之前至少锁定工件P。

装置1至少包括第一液压缸2，在该第一液压缸内插入至少一个活塞，该活塞可以在第一液压缸中沿着主线A在两个方向上滑动。

活塞包括头部3和杆4。

有用地，头部3和杆4以单个主体件制成，即以单个整体式主体制成，但是不能排除替代实施例，其中头部3和杆4由两个或更多个单独零件制成并随后组装。

杆4沿主线A延伸并且伸出第一液压缸2的外部，在杆4的外端上固定有至少一个横向托架5。

甚至第一液压缸2也沿着主线A延伸，并且具有设置在杆4的外端附近的一个端部，并且类似地，该端部被称为第一液压缸2的外端6。

在第一液压缸2的外端6固定有横向反向托架7，其用于与横向托架5一起操作以接收和锁定工件P。

头部3在第一液压缸2的内表面内密封地滑动。

在第一液压缸2和头部3之间存在至少一个第一腔室8，其可以被供应加压的液压流体，以使杆4从具有最大伸出量的第一原始位置开始向后运动到第一操作位置，在第一操作位置中横向托架5与工件P接触。

在本讨论中，液压流体是指液态(因此，理想上不可压缩)的任何流体，用作在液压回路中输送能量的载体介质；优选地，液压流体包括传统的合成油，但是不能排除替代实施例，其中液压流体可以是矿物油、植物油、水等。

在第一原始位置，头部3被设置成抵靠形成在第一液压缸2的内壁中的肩部9，并且第一腔室8实际上没有体积。

在头部3与杆4的相对侧上，存在至少一个第二腔室10，其可以被供给加压的液压流体以使杆4返回到第一原始位置；换句话说，第一液压缸2具有双作用式操作，用于活塞的向后运动和液压抽出。

在第一原始位置，横向托架5不与横向反向托架7对齐，而是旋转预定的角度。

在第一液压缸2和活塞之间插入旋转平移装置，其在杆4从第一原始位置向后运动的第一步骤期间，使其绕主线A旋转预定角度的同时使横向托架5与横向反向托架7对齐，并且在向后运动的第二步骤期间，使其沿着主线A滑动而不旋转，直到其达到第一操作位置。

旋转平移装置包括形成在活塞中的同轴盲孔11，以及连接到第一液压缸2的同轴栓钉12，其朝向第二腔室10的内部延伸，并且用于保持至少部分地插入同轴盲孔11中。

在同轴栓钉12的侧表面上形成三个轨道13，每个轨道13用于部分地容纳相应的滚珠14，剩余部分封闭在形成在同轴盲孔11的内壁中的相应空腔中。

轨道13在第一方向上沿着大致螺旋的方向延伸，以及在第二方向上沿着平行于主线A的大致直线方向延伸。

滚珠14和相应轨道13的组装允许活塞在向后运动的第一阶段内旋转和平移，以及在向后运动的第二阶段内没有旋转的滑动。

装置1包括至少一个第二液压缸15，其可固定到机床M，并且第一液压缸2插入到所述第二液压缸15中。

第一液压缸2可以沿着主线A在两个方向上滑动，进而交替执行活塞的功能。

装置包括设置在第一液压缸2中的槽16，销17的端部进入所述槽16，所述销17插入第二液压缸15中，防止第一液压缸2相对于第二液压缸15旋转。

有用地，销17包括拧紧到形成在第二液压缸15的壁中的螺纹孔18中的螺钉。

第二液压缸15包括，例如，主体19和衬套20，所述主体19允许将装置1固定到机床M，所述衬套从主体19沿着主线A延伸。

主体19和衬套20由单个主体件制成，即由单个整体式主体制成，但是不能排除替代实施例，其中主体19和衬套20由两个或更多个单独零件制成并随后组装。

在相对于主体19的相对侧上，衬套20在开口端中终止，这允许在组装阶段将部件引入装置1的内部，并且可通过可固定到衬套20的封闭底部21封闭。

为了将加压的液压流体供给到限定在第一液压缸2中的第一腔室8和第二腔室10内，设置了多个通道，其穿过第一液压缸2、第二液压缸15和分配元件24的壁而形成，所述分配元件24位于衬套20内靠近封闭底部21的位置。

在使用中，分配元件24不会移动，而是第二液压缸15的组成部分。

通道分成多个第一通道22和多个第二通道23，所述第一通道22将加压的液压流体供给到第一腔室8内，所述第二通道23将加压的液压流体供给到第二腔室10内。

分配元件24基本上是环形的，并且包括外表面25和中心孔26，所述外表面25与衬套20的内壁相关联，第一液压缸2的一部分插入所述中心孔26中。

在这方面，应当强调的是，第一液压缸2包括与相应的外端6相对的内端27，所述内端27从一侧到另一侧插入到中心孔26中。

实际上，分配元件24将形成在第二液压缸15上的通道与形成在第一液压缸2中的通道流体连通。

通过与第一通道22相关联的第一入口C1以及与第二通道23相关联的第二入口C2，这些通道本身连接到传统的泵，所述泵通过适当的顺序阀将液压流体供给到装置1中。

当杆4处于第一操作位置时，将加压的液压流体进一步供给到第一腔室8中，以将主动力F施加到第一液压缸2，所述主动力F将第一液压缸2从第二原始位置(其中，第一液压缸2大部分插入第二液压缸15中)移动到第二操作位置(其中横向反向托架7在与横向托架5相对的一侧上与工件P接触)。

由于加压的液压流体仅在第一腔室8内流动，不能获得第一液压缸2从第二原始位置到第一原始位置的运动。

事实上，第一液压缸2和第二液压缸15之间存在与气动供给装置相关联的辅助腔室28，所述气动供给装置用于在第一液压缸2从第二原始位置移动到第二操作位置的过程中将加压空气供给到辅助腔室28内。

实际上，加压空气的供给向第一液压缸2施加了沿着主线A的辅助力Fa，所述辅助力Fa与主动力F方向相同并且与主动力F协同操作。

因此，由于主动力F和辅助力Fa的联合作用，可以进行第一液压缸2从第二原始位置到第二操作位置的移动。

有用地，辅助腔室28至少部分地形成在第一液压缸2的内端27处。

更详细地说，第一液压缸2的内端27和辅助腔室28设置在封闭底部21附近，辅助腔室28的第一部分由衬套20、封闭底部21、分配元件24以及内端27的表面来限定。

有用地，辅助腔室28的第二部分从相对于分配元件24的相对侧延伸，并且由分配元件24和第一液压缸2的表面限定。

辅助腔室28的第一部分和第二部分借助于通过分配元件24形成的连接管道46而设置为流体连通。

辅助腔室28的第一部分和第二部分在第一液压缸2上限定有用表面，加压空气在该表面上操作以产生辅助力Fa。

气动供给装置包括至少一个供给管道29，其形成在第二液压缸15内并且终止于形成在辅助腔室28的插入口32。

在附图中所示的特定实施例中，供给管道29依次穿过衬套20、分配元件24和封闭底部21，同时插入口32形成在封闭底部21上。

供给管道29从衬套20出来，通过管道33连接到压缩空气源，例如传统的电动压缩机和/或房屋的标准气动供应网络等。

气动供给装置还包括检测装置30，其用于检测第一液压缸2处于第二原始位置。

检测装置30，例如包括：

-第一液压缸2的至少一个部分34，其在第二原始位置封闭插入口32；以及

-至少一个感测系统，其用于检测插入口32和供给管道29的封闭。

有用地，部分34包括与第一液压缸2的内端27相关联的板，并且在第二原始位置，所述板抵靠在封闭底部21上以阻挡插入口32。

另一方面，感测系统(附图中未详细示出)存在于压力开关类型等的系统中，其根据空气压力和/或其流速的变化，能够了解供给管道29是否被阻挡，并且由于当第一液压缸2处于第二原始位置时发生阻挡，那么检测装置30能够检测这个第二原始位置。

检测装置30允许产生控制信号，该控制信号可以与机床M的管理和控制单元互锁；这样，管理和控制单元获知装置1被置于工件P的释放配置中，并且可以命令机器人移开工件P，以完全安全地装载和卸载工件P。

气动供给装置还包括空气压力调节装置31，其用于调节辅助力Fa的大小，以便至少部分地补偿：

-存在于活塞、第一液压缸2和第二液压缸15之间的摩擦力；以及

-活塞和第一液压缸2沿着主线A的重力分量。

换句话说，空气压力调节装置31，其例如包括沿着管道33设置并且可以手动调节的调节阀35，允许根据装置1的实际操作状态来校准气动供给装置的触发。

实际上，当设置机床M时，操作者通过装置1来执行工件P的一个或多个锁定测试，并且例如通过千分表来测量工件P由于横向托架5和横向反向托架7施加在其上的力而带来的移动量和/或变形量。

由于气动供给装置，可以完全清除工件P的移动和/或变形(其可能仅为百分之几毫米)；实际上，操作者手动调节调节阀35以改变空气压力，从而改变辅助力Fa，只要由千分表测量的工件P的移动给出零位移测量，这对应于辅助力Fa完全补偿可能在工件P上排出的活塞和第一液压缸2的摩擦力和重力的情况。

在这方面，需要强调的是，与由于横向托架5已经与工件P接触，从而在工件P上产生用于使其移动和/或变形的反作用力，而在活塞和第一液压缸2之间产生的主动力F所发生的情况不同，在第一液压缸2和第二液压缸15之间产生辅助力Fa，并且在活塞上不产生任何发作用力。

换句话说，辅助力Fa在工件P的“外部”，并且可以被设定为所需的大小以补偿上述反作用力。

一旦横向托架5和横向反向托架7分别被设置在第一操作位置和第二操作位置，装置1必须保持工件P稳定地锁定，以使机床M能够执行所需的机械加工操作。

为此，在第一液压缸2和第二液压缸15之间插入临时锁定装置，其用于将第一液压缸2锁定在第二操作位置。

临时锁定装置包括至少一个第三腔室36，其形成在第一液压缸2和第二液压缸15之间，其中存在至少一个弹性衬套37，其与第一液压缸2的外表面接触，向第三腔室36中供给加压的液压流体用于将弹性衬套37压靠在第一液压缸上，以产生能够将第一液压缸2相对于第二液压缸15锁定在适当位置的摩擦力。

第三腔室36形成在第二液压缸15的内壁中，容纳在其中的弹性衬套37被第三腔室36基本上包裹以测量第一液压缸2，并且具有较薄部分，从而通过在压力下将液压流体供给到第三腔室36中，弹性衬套37的较薄部分被压靠在第一液压缸2上。

如果第三腔室36内液压流体的压力足够，则由于在第一液压缸2和弹性衬套37之间产生的摩擦力，第一液压缸2保持锁定在适当位置，并且可以继续在机床M上进行工件P的加工。

借助于穿过衬套20的壁形成的第三通道38来获得第三腔室36内加压的液压流体的供给，所述第三通道38使第三腔室36与前述泵流体连通。

借助于已知类型的封闭控制阀45可以有效地检测第二液压缸15的锁定状态，所述封闭控制阀45通知机床M的管理和控制单元装置1设置在工件P的锁定配置中。

一旦工件P上的机械加工操作结束，装置1能够返回到启动配置。

如上所述，杆4用于借助于第二腔室10返回到第一原始位置，所述第二腔室10可以供给有加压的液压流体，以便使横向托架5远离已加工的工件P。

为了使横向反向托架7也移开，装置1包括液压返回装置，其用于使第一液压缸2返回到第二原始位置。

液压返回装置包括至少一个形成在第二液压缸15中的底座39，特别是在分配元件24中，如上所述，分配元件24是第二液压缸15的一部分。

在底座39中，至少一个致动销沿着副线B可滑动地插入。

底座39可以供给有加压的液压流体，用于沿着副线B移动致动销以及将第一液压缸2推向第二原始位置。

致动销包括面向底座39的第一端40以及与第一端40相对的第二端41，所述第二端位于辅助腔室28内并且与第一液压缸2的部分34接触。

液压返回装置包括：

-至少一个连接通道42，其将底座39连接到第二腔室10，所述底座39和第二腔室10可以供给有来自第二入口C2的相同液压流体；以及

-至少一个弹性元件43，其用于抵抗致动销的移动，并且被校准以延迟致动销的移动，使得在第一液压缸2返回到第二原始位置之前让杆4返回到第一原始位置。

实际上，当在第二入口C2处供给液压流体时，在第二腔室10内的头部3和在底座39内的致动销上具有相同的压力。

只要液压流体的压力保持低于弹性元件43的校准值，液压流体仅通过将杆4从第一操作位置移动到第二操作位置而在第二腔室10内流动。

当头部3达到肩部9时，那么液压流体的压力增加并达到弹性元件43的校准值，并且克服所述弹性元件43的弹性力。

这样，致动销沿着副线B移动到底座39，并且将部分34推向初始配置，以便使第一液压缸2返回到第二原始位置。

有用地，副线B是平行于主线A的直线。

然而，不能排除致动销的滑动也可以相对于主线A沿着曲线或倾斜轨迹(即，不垂直也不平行)进行，以便具有平行于主线A的至少一个位移组件。

如已经描述和图示的装置1具有与加压的液压流体接触的若干部件，并因此，具有设置在装置1的不同位置的合适密封件，为了简化表示，通常用附图标记44来标识所述密封件。

本发明的操作如下所述。

从启示状态开始，其中杆4被置于第一原始位置，并且第一液压缸2被置于第二原始位置，以及在第一入口C1处供给加压的液压流体(图6)，所述加压的液压流体流过第一通道22直到第一腔室8，并推动头部3和杆4向后运动。

如上所述，在其向后的行程中，杆4最初向后运动并且同时旋转，然后仅向后运动，直到横向托架5接触工件P。

通过继续在第一入口C1处供给加压的液压流体，并且同时供给来自管道33的空气，随后第一液压缸2开始沿着主线A运动，直到横向反向托架7也接触工件P。

在这点上应当注意到，如果通常由机器人定位的工件P已经与横向反向托架7接触，那么横向反向托架7不会移动并且仅横向托架5靠近工件P。

继续对装置1的操作的描述，当第一腔室8中的液压流体超过预定压力值时，顺序阀(由于是传统类型而在附图中未示出)允许将液压流体供给到第三通道38以对第三腔室36加压，使得弹性衬套37的最薄部分压靠第一液压缸2的外壁，将其锁定在适当位置，同时在机床M上进行工件P的机械加工操作。

一旦所述加工操作已经完成，并且在排空在第一入口C1和第三管道38处供给加压的液压流体的管线之后，加压的液压流体开始被供给到第二入口C2然后到第二腔室10，因此使得头部3和杆4从第一操作位置移动到第一原始位置。

如上所述，当头部3达到肩部9时，液压流体开始在底座39中流动，并且还使第一液压缸2返回到第二原始位置(因此完成操作循环)。

Claims (12)

1.一种用于将工件锁定在机床上的装置（1），包括：

- 至少一个第一液压缸（2），在该第一液压缸（2）内沿着主线（A）可滑动地插入至少一个活塞，所述活塞包括头部（3）和从所述第一液压缸（2）伸出的杆（4），其中：

- 在所述杆（4）的外端上固定有至少一个横向托架（5）；

- 在所述第一液压缸（2）的外端（6）上固定有横向反向托架（7），其用于与所述横向托架（5）一起操作以接收和锁定所述工件（P）；

- 在所述第一液压缸（2）和所述头部（3）之间存在至少一个第一腔室（8），其可以被供应加压的液压流体，以使所述杆（4）从具有最大伸出量的第一原始位置开始向后运动到第一操作位置，在第一操作位置中所述横向托架（5）与机床（M）上的至少一个待加工工件（P）接触；

- 在所述头部（3）与所述杆（4）的相对侧上，存在至少一个第二腔室（10），其可以被供给加压的液压流体以使所述杆（4）返回到所述第一原始位置；

- 在所述第一液压缸（2）和所述活塞之间插入旋转平移装置，其在杆（4）从所述第一原始位置向后运动的第一步骤期间，使所述杆（4）绕所述主线（A）旋转预定角度的同时使所述横向托架（5）与所述横向反向托架（7）对齐，并且在向后运动的第二步骤期间，使所述杆（4）沿着所述主线（A）滑动而不旋转，直到所述杆（4）达到所述第一操作位置；

- 至少一个第二液压缸（15），其可固定到所述机床（M），并且在该第二液压缸（15）内沿着主线（A）可滑动地插入所述第一液压缸（2），当所述杆（4）处于所述第一操作位置时，将加压的液压流体供给到所述第一腔室（8）中，以将主动力（F）施加到所述第一液压缸（2），所述主动力（F）将所述第一液压缸（2）从第二原始位置移动到第二操作位置，在所述第二原始位置中，所述第一液压缸（2）大部分插入所述第二液压缸（15）中，在所述第二操作位置中，所述横向反向托架（7）在与所述横向托架（5）相对的一侧上与所述工件（P）接触；

- 在所述第一液压缸（2）和所述第二液压缸（15）之间插入的临时锁定装置，其用于将所述第一液压缸（2）锁定在所述第二操作位置；

其特征在于，所述第一液压缸（2）和所述第二液压缸（15）之间存在与气动供给装置相关联的辅助腔室（28），所述气动供给装置用于在所述第一液压缸（2）从所述第二原始位置移动到所述第二操作位置的过程中将加压空气供给到所述辅助腔室（28）内，所述加压空气的供给向所述第一液压缸（2）施加了沿着所述主线（A）的辅助力（Fa），所述辅助力（Fa）与所述主动力（F）方向相同并且与所述主动力（F）协同操作。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于：所述第一液压缸（2）包括与相应的外端（6）相对的内端（27），所述辅助腔室（28）至少部分地形成在所述内端（27）处。

3.根据前述权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于：所述气动供给装置包括用于调节空气压力的空气压力调节装置（31），其用于调节所述辅助力（Fa）的大小，以便至少部分地补偿：

- 存在于所述活塞、所述第一液压缸（2）和所述第二液压缸（15）之间的摩擦力；以及

- 所述活塞和所述第一液压缸（2）沿着所述主线（A）的重力分量。

4.根据前述权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于：所述气动供给装置包括至少一个供给管道（29），其形成在所述第二液压缸（15）内并且终止于在所述辅助腔室（28）的插入口（32）。

5.根据前述权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于：所述气动供给装置包括检测装置（30），其用于检测所述第一液压缸（2）处于所述第二原始位置。

6.根据权利要求5所述的装置（1），其特征在于：所述检测装置（30）包括：

- 所述第一液压缸（2）的至少一个部分（34），其在所述第二原始位置封闭插入口（32）；以及

- 至少一个感测系统，其用于检测辅助腔室（28）的插入口（32）和气动供给装置的供给管道（29）的封闭。

7.根据前述权利要求1所述的装置（1），其特征在于：所述装置（1）包括液压返回装置，其用于使所述第一液压缸（2）返回到所述第二原始位置。

8.根据权利要求7所述的装置（1），其特征在于：所述液压返回装置包括至少一个形成在所述第二液压缸（15）中的底座（39），在所述底座（39）中，至少一个致动销沿着副线（B）可滑动地插入，所述底座（39）可以供给有加压的液压流体，用于沿着所述副线（B）移动所述致动销以及将所述第一液压缸（2）推向所述第二原始位置。

9.根据权利要求8所述的装置（1），其特征在于：所述致动销包括面向所述底座（39）的第一端（40）以及与所述第一端（40）相对的第二端（41），所述第二端（41）位于所述辅助腔室（28）内并且与所述第一液压缸（2）的部分（34）接触。

10.根据权利要求8或9所述的装置（1），其特征在于：所述液压返回装置包括：

- 至少一个连接通道（42），其将所述底座（39）连接到所述第二腔室（10），所述底座（39）和所述第二腔室（10）可以供给有相同的液压流体；以及

- 至少一个弹性元件（43），其用于抵抗所述致动销的移动，并且被校准以延迟所述致动销的移动，使得在所述第一液压缸（2）返回到所述第二原始位置之前让所述杆（4）返回到所述第一原始位置。

11.根据权利要求8或9所述的装置（1），其特征在于：所述副线（B）平行于所述主线（A）。

12.根据前述权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于：所述临时锁定装置包括至少一个第三腔室（36），其形成在所述第一液压缸（2）和所述第二液压缸（15）之间，其中存在至少一个弹性衬套（37），其与所述第一液压缸（2）的外表面接触，向所述第三腔室（36）中供给加压的液压流体用于将所述弹性衬套（37）压靠在所述第一液压缸（2）上，以产生能够将所述第一液压缸（2）相对于所述第二液压缸（15）锁定在适当位置的摩擦力。

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