CN105339680A - 旋转线性夹紧缸 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及夹紧缸(100)，所述夹紧缸(100)包括本体(110)和可移动组件(102)，所述可移动组件(102)包含在所述本体的接收腔室(112)中，其相对于所述本体在预定的移动轴线(V)上可旋转和可平移，所述缸包括引导装置(142；150)用于在夹紧位置与自由位置之间引导所述可移动组件。所述引导装置包括：-至少一个圆柱形滚柱(150A–150D)，其设置在所述缸的本体上使得所述滚柱的轴线基本上垂直于所述移动轴线(V)，-所述可移动组件的杆(104)，所述杆(104)沿着所述移动轴线延伸并且构造成包括至少一个位移部分(142)，所述位移部分(142)在垂直于所述移动轴线的平面中具有多边形截面，所述截面包括至少一个直线边缘，所述位移部分(142)构造成使得所述截面在所述部分的至少一个部段(143)上围绕所述移动轴线沿循基本上螺旋状的基线，所述杆(104)和所述滚柱(150A–150D)设置成使得滚柱横过所述多边形截面的每个侧边设置。

Description

旋转线性夹紧缸
技术领域
本发明涉及一种用于将元件夹在支撑件上的旋转线性夹紧缸。
背景技术
夹紧缸通常包括具有竖直杆和水平臂的L形移动组件，所述水平臂位于所述杆的上端处并且与所述杆形成一体。所述杆设置在本体内并且可以相对于所述本体平移移动和旋转移动，使得移动组件可以相对于水平支撑件至少处于两个位置，具体为夹紧位置和释放位置，在所述夹紧位置上所述臂在第一高度处设置在邻近缸的支撑件的上方从而将元件夹在支撑件上，在所述释放位置上所述臂的端部在高于第一高度的第二高度处设置在离支撑件的一定距离处。
所述缸可以用于许多应用，例如电池的制造方法，所述电池包括多个堆叠的正极(或阴极)和负极(或阳极)，以及可能插置的固体电解质(特别是基于聚合物)。在该情况下，缸夹紧不同的层(阳极、阴极以及任选地电解质)的堆叠物从而在已经形成的堆叠物的运输过程中将其保持在支撑件上。
在现有技术中，为了产生缸的旋转线性移动，以如下方式制造缸。所述缸的杆在其行程的至少一部分上包括螺旋状形式的引导凹槽。所述本体包括固定在其内表面上并且旨在与杆接触的球状物，所述球状物设置在不同的引导凹槽中。通过这种方式，当在移动轴线上向移动组件施加作用时，所述球状物与每个凹槽协作从而在由球状物在引导凹槽中的滑动而形成的轨迹上实现移动组件的位移。球状物与凹槽之间的接触是类间歇性的。
但是，由于球状物相对于本体固定，因而当移动组件在移动轴线上受到机械作用时，球状物在凹槽中不滚动而是在凹槽上摩擦。由于这些摩擦移动造成的杆上的磨损可能会在球状物与凹槽之间的产生空隙，这能够干扰杆的位移并且使球状物在凹槽中的位置偏移，因此当移动组件在夹紧位置上时使臂相对于支撑件的角位置偏移。通过这种方式，由于磨损以及由球状物造成的臂的凹槽的破坏，因此在杆的一定次数的位移之后不能确保通过臂的角位置来保证将堆叠物保持在支撑件上。同样地，即使在达到该阶段之前，由于球状物与凹槽之间可能存在多个接触位点，因此臂的角位置变得随机，从而不能检测夹紧位置或释放位置并且阻碍与所述缸协作的一些机器的自动操作。本发明的目的是通过提供具有更长使用寿命的缸从而纠正现有技术的缺点。
发明内容
出于该目的，本发明的目的在于一种夹紧缸，所述夹紧缸包括本体和移动组件，所述移动组件包含在所述本体的接收腔室中，并相对于所述本体在预定的移动轴线上旋转移动和平移移动，所述缸包括引导装置，其用于在夹紧位置与释放位置之间引导所述移动组件，在所述夹紧位置上所述移动组件在移动轴线上具有第一高度和第一角位置，在所述释放位置上所述移动组件在所述轴线上具有第二高度和第二角位置，所述引导装置包括：
-至少一个圆柱形滚柱，其设置在所述缸的本体中，使得所述滚柱的轴线基本上垂直于所述移动轴线，
-所述移动组件的杆，所述杆基本上在所述移动轴线上延伸并且构造成包括至少一个位移部分，所述位移部分在垂直于所述移动轴线的平面中具有预定截面，所述截面包括至少一个直线边缘，所述位移部分构造成使得所述截面在所述部分的至少一个部段上围绕所述移动轴线沿循基本上螺旋状的引导部，所述杆和所述滚柱被设置成使得所述滚柱或每个滚柱面向所述直线边缘或至少一个直线边缘。
根据本发明，所述杆的位移部分具有多边形截面并且滚柱面对所述多边形截面的每个侧边设置。
“滚柱”意指基本上圆柱体形状的滚柱元件，所述滚柱也被本领域技术人员称为“滚针”。
通过这种方式，通过设置在本体上的一个或多个滚柱和杆的一部分的表面的协作并通过沿循非间歇性而是线性接触，从而实现所述缸的杆的位移。通过这种方式，在更大的表面上实现所述杆与本体之间的接触，并且在杆上产生更小的局部压力和更小的磨损，减少上述问题的影响或者甚至消除所述问题，这是因为可以确保不会达到使杆的制成材料开始磨损的临界压力。
通过这种方式，由于本发明而显著增加夹紧缸的使用寿命。
优选地，本发明还具有如下单独或组合使用的特征：
-所述杆的位移部分具有正方形截面并且所述引导装置包括四个滚柱，每个滚柱面向所述正方形截面的一个侧边设置，
-所述多边形还可以为三角形、六边形等。为了使引导部和成本优化，所述截面特别由正方形构成。通过这种方式，每个触点水平处的力通过多个接触部从而也得以降低，这进一步限制了磨损。同样地，抗扭转扭矩也较大。因此，这样得到了使用寿命至少为例如现有技术中描述的缸的一百倍的缸。
-所述位移部分的截面优选相对于所述移动轴线对称，这平衡了反作用力并且使杆与滚柱的接触区域之间的距离加倍，产生转矩效果，对于相同的转矩来说使力减小并且因此减小了施加至杆的压力，
-所述滚柱垂直于所述移动轴线，优选包围所述接收腔室的口部设置在所述本体的肩部上，
-所述滚柱任选被安装成围绕其轴线相对于所述本体而可自由旋转，这允许所述滚柱在所述杆的表面上滚动而不产生摩擦。因此减少了施加至杆的接触表面的力以及所述杆的磨损，
-所述本体特别包括肩部，所述肩部垂直于所述缸的移动轴线，优选包围所述接收腔室的口部，在所述肩部上支托所述滚柱，
-由于所述滚柱与所述杆、所述本体和/或相邻滚柱的接触，因此至少在垂直于所述移动轴线的平面中，优选还在移动轴线上，阻止所述滚柱平移。所述滚柱优选安装在被称为滚柱架的部件中，所述滚柱架附接至所述本体的设置有所述接收腔室的部件。这使用了包括设计用于所述缸的标准的接收腔室的标准部件，并且降低了制造成本，
-所述肩部形成由一个或多个壁限定的边沿，所述边沿在所述移动轴线上延伸并且在垂直于所述移动轴线的平面中的截面沿循所述位移部分的截面，所述滚柱与所述杆的位移部分和对应的壁(优选平行于所述位移部分的边缘)接触，从而阻挡所述滚柱在所述杆的径向方向上平移，
-所述滚柱的每个纵向端部与所述本体的限定所述肩部的所述壁或一个壁接触，或者与相邻滚柱接触，优选地，所述滚柱的一个纵向端部与所述本体的所述壁或一个壁接触而另一个纵向端部与相邻滚柱接触，从而阻挡所述滚柱在其纵向方向上平移，
-所述肩部可以在所述接收腔室的整个周长上延伸并且容纳所有滚柱，特别是当所述杆的位移部分的截面为正方形时。每个滚柱可以设置成使得其在第一纵向端部的水平处的端壁(或基部)与相邻滚柱的侧壁接触，而其在其相对的纵向端部的水平处的侧壁与相邻滚柱的纵向端部的壁接触。滚柱通过彼此而被阻止在其纵向方向上平移，而所述本体无需具有复杂形状即可实现该目的，
-所述本体包括滚柱架，所述滚柱架附接至所述接收腔室的口部并且包括所述滚柱和所述肩部和并任选地包括所述竖直壁，
-所述滚柱架由钢制成，优选经处理使得其硬度大于50HRc，并且所述本体的包括所述接收腔室的部件由另一种材料例如铝制成，
-所述滚柱和所述杆由金属材料特别是钢制成，优选经处理使得其硬度大于50HRc，优选地，在所述本体的至少一部分上，特别是所述滚柱架也由钢制成，
-可以对杆或所述滚柱或至少一个滚柱进行表面处理或芯部处理从而增加所述滚柱或所述杆的硬度并且进一步限制在这些元件上的磨损。通过商业使用的处理方法而获得的大于或等于50HRc的硬度足以抵抗磨损。所述本体和特别是所述滚柱架优选也经处理从而改进其硬度，
-所述本体的设置有所述接收腔室的部分由另一种标准材料，特别是铝制成，该部分不涉及引导系统。降低了根据本发明的夹紧缸的价格和重量，
-特别地，所述滚柱架由钢制成，优选经处理使得其硬度大于50HRc，并且所述本体的包括所述接收腔室的部件由另一种材料例如铝制成，
-所述杆的位移部分的引导部在所述位移部分的下方部段上围绕所述移动轴线为螺旋状的，并且在所述位移部分的上方部段上平行于所述移动轴线为线性的。
夹紧缸还可以包括如下特征：
-所述移动组件包括臂，所述臂在基本上垂直于所述移动轴线的方向上延伸至所述杆的上端。特别地，所述臂与所述杆单件形成，
-所述缸的本体与支撑件形成一体，所述支撑件包括基本上垂直于所述移动轴线的支撑表面，并且所述缸构造成使得在夹紧位置上，所述臂(设置在所述杆的端部处)在第一高度处位于所述支撑表面的竖直上方(所述第一高度使得所述臂被支撑表面顶住或被位于支撑表面上的元件顶住)，而在释放位置上，所述臂位于更大的高度(亦即大于所述臂在夹紧位置上的高度)处，所述臂的自由端部在垂直于所述移动轴线的平面中离所述支撑件的支撑表面一定距离，
-所述夹紧缸包括接收腔室中的流体入口，使得通过所述流体入口进入所述腔室的流体与所述移动组件的止动表面接触从而朝向释放位置推动所述移动组件，
-该流体入口能够致动所述移动组件位移直至所述释放位置。所述入口将流(特别是空气流)送往移动组件的特别是垂直于移动轴线的止动表面，所述流优选基本沿移动轴线移动。止动表面特别是位于杆的下端处的活塞的下表面，
-所述缸包括所述移动组件至其夹紧位置的复位装置，特别是弹性复位装置，
-所述复位装置由弹簧组成，所述弹簧设置在所述接收腔室中并且一方面连接至所述移动组件另一方面连接至所述本体。
-替代性地，可以通过马达或任何其它装置引起缸的移动组件的位移，
-旨在与所述滚柱接触的所述杆的位移部分的引导部在所述位移部分的下方部段上围绕所述移动轴线优选为螺旋状的，并且在所述部分的上方部段上平行于所述移动轴线为线性的。通过这种方式，从释放位置(所述释放位置对应于滚柱与位移部分的下端接触的情况)开始，移动组件进行第一平移移动和旋转移动(螺旋状平移)，然后当所述臂处于与夹紧位置相同的角位置时，移动组件不再进行简单平移。通过这种方式，可以通过使臂处于预定角位置上从而将不同元件夹在支撑表面上，而无论支撑表面上堆叠的元件的高度如何。这保证了将元件合适地保持在支撑表面上，而无论放置在支撑表面上的元件的高度如何变化。所述缸的构造因此具有较高的适用性并且缸可以在不同的环境中适用。
本发明的另一个目的在于一种通过根据本发明的缸来夹紧层，特别是旨在形成能量储存组件的层的堆叠物的方法，其中进行如下步骤：
-将层堆叠在与所述缸形成一体的支撑件的基本上垂直于所述缸的移动轴线的支撑表面上，同时将移动组件设置在释放位置上，位于所述杆的上端处的臂的端部距离所述支撑表面一定距离，
-将所述移动组件转变成夹紧位置，在所述夹紧位置上所述臂设置在所述支撑表面的竖直上方并且与所述层的堆叠物的上端接触。
随后，优选将支撑件转移至预定站点，并且当支撑件到达预定站点时将缸的杆转变成释放位置。
附图说明
现在将根据如下附图来描述本发明，所述附图显示了本发明的不同的实施方案并且不会对本发明进行限制，其中：
-图1为根据本发明的夹紧缸的基本的总体图，
-图2为缸的立体图，特别显示了当缸在夹紧位置上时缸的引导系统，
-图3为与图2相同的但所述缸处在释放位置上时的图，
-图4A为图2和图3的缸的移动组件的杆和活塞的立体图，
-图4B为图4A的移动组件的杆和活塞的在A–A上的截面。
具体实施方式
图1显示了根据本发明的夹紧缸100。正如已经解释的，所述夹紧缸可以用于许多应用和不同环境，即使与申请人特别相关的应用是能量储存领域中的应用，特别是包括能量储存元件(特别是阳极、电解质和阴极，所述阳极和阴极装配有集电器)的不同薄膜的堆叠。不同薄膜实际堆叠在支撑件上，一旦堆叠完成就移动至组装链的另一个站点，从而例如将堆叠物包封在机械封皮中。对于该操作，使用至少一个根据本发明的夹紧缸，所述夹紧缸在运输的过程中夹紧不同的堆叠薄膜从而将堆叠物保持为每一层在层之间不会相对位移并且不会相对于支撑件位移，直至在到达之后的制造站点。
出于该目的的夹紧缸100因此包括移动组件102，所述移动组件102包括杆104和臂106，所述杆104在竖直移动轴线V上延伸，所述臂106位于杆104的上端处并且基本上水平。所述移动组件还可以包括活塞107，所述活塞107具有圆柱形轮廓并且尺寸大于杆的尺寸并且设置在杆104的下端处。示例中描述的方向当然不限制本发明，并且移动轴线可以例如为水平的。所述移动组件插在缸的本体110的接收腔室112中并且可以在轴线V上相对于该本体110平移移动和旋转移动。
缸100的本体110还与支撑件120形成一体，所述支撑件120包括支撑表面122，所述支撑表面122在基本上水平的平面中延伸并且因此垂直于缸的移动轴线V。该支撑件120旨在接收例如电池的层的堆叠物130，特别是形成基本电池的阴极层132、电解质层134和阳极层136。显然，堆叠物的层的数目不限于上述数目，待夹紧的一个或多个物品的性质也不限于上述性质。
夹紧缸100使堆叠物在支撑件120的支撑表面122上保持原位，并且被构造成使得移动组件102可以在夹紧位置与释放位置之间移动，所述夹紧位置在图1中用实线显示，所述释放位置在该图中用虚线显示。在夹紧位置上，臂106在第一高度H1处位于支撑件120的竖直上方使得其抵住堆叠物130停止从而将堆叠物夹在支撑件上并且使堆叠物在支撑件上保持位置。在释放位置上，臂106处于如下角位置：其中臂106的端部在垂直于移动轴线V的平面中远离支撑件，具体为所述臂没有位于支撑件的竖直上方而是位于高度H2处，所述高度H2大于堆叠物130的高度。当缸在该位置上时，由于臂的存在，支撑件上方的空间不受妨碍并且容易堆叠不同的层。
为了维持夹紧位置，缸包括弹性装置，特别是弹簧108，所述弹簧108受压地设置在本体110的接收腔室112中并且一端(上端)在本体的上端处在限定接收腔室112的表面上支撑在本体上(或联接至本体)，并且另一端(下端)支撑在移动组件上(或联接至移动组件)，特别是支撑在活塞107的上表面上。为了使移动组件从夹紧位置移动至释放位置，缸包括空气入口114，所述空气入口114位于本体的下部并且与本体的接收腔室112流体相通，从而将压缩空气流送入至所述腔室中，所述压缩空气流推动活塞107的垂直于移动轴线的止动表面116。止动表面116上的空气推力对抗弹簧108的作用并且使移动组件从夹紧位置移动至释放位置。该空气入口114通常与对应于制造链的站点(空气被送至所述站点上的支撑件的充填空气入口114)的站点的空气出口相通。
现在将通过图2至图4来描述根据本发明的实施方案的缸，更特别是缸的引导系统。正如通过图2和图3可知，杆104包括第一部分140和第二部分142(或位移部分)，所述第一部分140在垂直于所述移动轴线的平面中具有圆形截面并且尺寸小于活塞的尺寸，所述第二部分142在该平面中具有正方形截面。在所述位移部分中，所述杆包括更接近第一部分140的第一部段143(或下方部段)，其中引导部(截面在所述引导部上形成)围绕本体的移动轴线成螺旋状。所述杆还包括第二部段144(或上方部段)，所述第二部段144的引导部(截面在所述引导部上形成)平行于缸的移动轴线V。
正方形截面的尺寸小于圆形杆使得部分142的正方形的侧边的尺寸小于杆的部分140的直径。清楚的是，杆在部分140和142之间包括过渡部分141使得圆形截面逐步转变成正方形截面。
腔室112具有与活塞107的截面互补的圆形截面。腔室的口部因此也具有圆形截面并且尺寸大于所述杆在部分140和142中的尺寸。
缸还包括四个圆柱形引导滚柱150A–150D，每个滚柱旨在在其侧壁的水平处在以水平方向延伸的接触线上与杆的正方形截面的部分142的侧面中的一个接触。每个滚柱更特别地设置在滚柱架151中，所述滚柱架151附接至设置有腔室112的部件上，特别在所述架的肩部152上形成边沿，所述边沿包围接收腔室112的口部并且设置在所述缸的本体的上端附近。
本体110和特别是滚柱架151构造成使得竖直表面154A–154D包围所述肩部并且在接收腔室112的口部的附近限定内部壳体，所述内部壳体位于接收腔室的上方，其尺寸大于接收腔室并且在垂直于移动轴线的平面中的截面与杆的位移部分的截面相似，特别为正方形。所述杆设置在接收腔室112中，使得杆的侧面在杆的位移部分142中平行于表面154A–154D。
在垂直于移动轴线的平面中，通过相邻滚柱使得每个滚柱150在滚柱架151的基本上竖直的表面154与杆104的相应侧面之间不能平移。
缸的本体和特别是滚柱架实际被构造成使得每个壁154与杆104的位移部分的相应侧面之间的空间刚好足够容纳滚柱。滚柱150在其侧壁的水平处与杆104的位移部分142接触并且在表面154上与本体接触，阻挡滚柱150在杆的径向方向上平移。清楚的是所述杆因此被阻挡而在四个滚柱之间无空隙，因此无法偏移，即使接收腔室112的口部不具有与杆104的位移部分互补的形状。
在其纵向方向上，滚柱150A–150D的一个纵向端部(所述第一端部)与架151的壁154B–154A接触(其垂直于与所述滚柱的侧壁接触的壁)，并且另一个纵向端部(所述第二端部)与一个相邻滚柱150D–150C的侧壁接触。滚柱150在其纵向方向上的平移被阻挡。显然的是，滚柱150A–150D的侧壁在邻近其第一纵向端部的侧壁上与另一个相邻滚柱150B–150A的纵向端部接触，这同样阻挡了所述另一个相邻滚柱150B–150A在该滚柱的纵向方向上平移。
本体110，特别是滚柱架，还包括复位件156，所述复位件156平行于肩部152因此基本上是水平的，并且设置在表面154A–154D的上端处使得壁152和156之间的空间刚好足够容纳滚柱150，滚柱150在其侧壁的水平处与滚柱架的壁152和156接触，阻挡其在移动轴线上的平移。通过这种方式，即使由于其定位而未固定至本体，滚柱也不能相对于本体(特别是相对于滚柱架)移动。
滚柱和杆由金属(特别是钢)制成，并且经处理从而改进它们的机械性质，特别是其硬度，从而限制在这些元件上的磨损。滚柱和杆的硬度更特别地大于50HRc。滚柱架151也由经处理的钢制成，而包括接收腔室112的部件由铝制成，这降低了缸的制造成本。该接收部件也可以标准化从而可以针对任何类型的缸。
现在将描述移动组件从释放位置(图3中显示)至夹紧位置(图2中显示)的位移。显然的是，通过输送对抗活塞107的止动表面116的压缩空气而将移动组件保持在释放位置。组件102的该位置对应于这样的情况：位移部分142的下端与滚柱150A–150D接触。当目的在于从释放位置转变成夹紧位置时，停止压缩空气的扩散。受压弹簧108倾向于恢复至其松弛长度并且倾向于使杆返回至本体。当移动组件从释放位置转变成夹紧位置时，其首先沿循螺旋状轨迹(在缸的移动轴线上旋转并且平移)，其中每个滚柱紧靠杆的位移部分142的部段143的侧面滚动从而改变杆的角位置(以四分之一圈改变)并且改变臂106的高度，然后，一旦获得指定的角位置并且滚柱与位移部分142的第二部段144接触，则杆沿循竖直线性轨迹直至臂106被支撑件120的支撑表面122上的夹紧元件顶住。
根据本发明的夹紧缸当然不限于本文描述的实施方案。其可以例如根据如下变体形式形成：
-缸的旨在与滚柱接触的部分的截面不一定是正方形。其可以具有其它多边形截面或者具有至少一个直线边缘，优选多个直线边缘，从而与滚柱或相应的多个滚柱接触。如果需要的话，当然可以根据缸的杆的截面来调节滚柱的数目和布置，
-杆可以在其移动轴线上的整个尺寸上(而不是只在其一部分上)包括具有至少一个直线边缘的截面，
-滚柱可以特别以旋转铰接的方式安装在缸的本体上，这可以限制滚柱与本体之间的摩擦，
-缸的本体可以以一体形式制成，
-引导截面的引导部可以不同于本文所述的引导部，例如在其整个行程上为螺旋状，
-用于保持夹紧位置和释放位置的装置也可以不同于本文描述的装置。缸甚至可以不具有弹性装置，重力作用使其恢复至夹紧位置。如果需要的话，缸还可以装配有马达，所述马达控制移动组件在移动轴线上的位移。

Claims (17)

1.一种夹紧缸(100)，所述夹紧缸(100)包括本体(110)和移动组件(102)，所述移动组件(102)被包含在所述本体的接收腔室(112)中，并相对于所述本体在预定的移动轴线(V)上旋转移动和平移移动，所述缸包括引导装置(142；150)用于在夹紧位置与释放位置之间引导所述移动组件，在所述夹紧位置上所述移动组件在移动轴线上具有第一高度(H1)和第一角位置，在所述释放位置上所述移动组件在所述轴线上具有第二高度(H2)和第二角位置，所述引导装置包括：
-至少一个圆柱形滚柱(150A–150D)，其设置在所述缸的本体中使得所述滚柱的轴线基本上垂直于所述移动轴线(V)，
-所述移动组件(102)的杆(104)，所述杆(104)基本上在所述移动轴线上延伸并且被构造成包括至少一个位移部分(142)，所述位移部分(142)在垂直于所述移动轴线的平面中具有预定截面，所述截面包括至少一个直线边缘，所述位移部分(142)构造成使得所述截面在所述部分的至少一个部段(143)上围绕所述移动轴线而沿循基本上螺旋状的引导部，所述杆(104)和所述滚柱(150A–150D)被设置成使得所述滚柱或每个滚柱面向所述直线边缘或至少一个直线边缘，
其特征在于，所述杆(104)的位移部分(142)具有多边形截面，并且滚柱(150A–150D)面对所述多边形截面的每个侧边设置。
2.根据权利要求1所述的夹紧缸，其特征在于，所述杆(104)的位移部分(142)具有正方形截面并且所述引导装置包括四个滚柱，每个滚柱面向所述正方形截面的一个侧边设置。
3.根据权利要求1或2所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述位移部分(142)的截面相对于所述移动轴线对称。
4.根据前述权利要求任一项所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述滚柱(150A–150D)垂直于所述移动轴线(V)，优选围绕所述接收腔室(112)的口部而设置在所述本体(110)的肩部(152)上。
5.根据上一个权利要求所述的夹紧缸(100)，其特征在于，由于所述滚柱与所述杆(104)、所述本体(110)和/或相邻滚柱(150D–150C)的接触，因而至少在垂直于所述移动轴线的平面中，优选还在移动轴线上阻止所述滚柱(150A–150D)平移。
6.根据权利要求4和5所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述肩部(152)形成由一个或多个壁(154A–154D)限定的边沿，所述边沿在所述移动轴线(V)上延伸并且在垂直于所述移动轴线(V)的平面中的截面沿循所述位移部分(142)的截面，所述滚柱与所述杆的位移部分(142)和对应的壁(154)接触从而阻挡所述滚柱在所述杆的径向方向上平移。
7.根据上一个权利要求所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述滚柱(150A–150D)的每个纵向端部与所述本体的限定所述肩部(152)的所述壁(154B–154A)或一个壁(154B–154A)接触，或者与相邻的滚柱(150D–150C)接触，优选所述滚柱(150A–150D)的一个纵向端部与所述本体的所述壁(154B–154A)或一个壁(154B–154A)接触而另一个纵向端部与相邻滚柱(150D–150C)接触，从而阻挡所述滚柱在其纵向方向上平移。
8.根据权利要求4至7任一项所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述本体包括滚柱架，所述滚柱架附接至所述接收腔室(112)的口部并且包括所述滚柱(150A–150D)和所述肩部(152)并且任选地包括所述竖直壁(154A–154D)。
9.根据上一个权利要求所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述滚柱架由钢制成，优选经处理使得其硬度大于50HRc，并且所述本体的包括所述接收腔室的部件由另一种材料，例如铝制成。
10.根据前述权利要求任一项所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述滚柱(150A–150D)和所述杆(104)由金属材料特别是钢制成，优选经处理使得其硬度大于50HRc。
11.根据前述权利要求任一项所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述杆的位移部分(142)的引导部在所述位移部分(142)的下方部段(143)上围绕所述移动轴线(V)为螺旋状的，并且在所述位移部分(142)的上方部段(144)上平行于所述移动轴线(V)为线性的。
12.根据前述权利要求任一项所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述移动组件包括臂(106)，所述臂(106)在基本上垂直于所述移动轴线(V)的方向上延伸至所述杆(104)的上端。
13.根据上一个权利要求所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述本体(110)与支撑件(120)形成一体，所述支撑件(120)包括基本上垂直于所述移动轴线(V)的支撑表面(122)，所述缸被构造成使得在夹紧位置上，所述臂(106)在第一高度(H1)处位于所述支撑表面(122)的竖直上方，而在释放位置上，所述臂位于更大的高度(H2)处，所述臂(106)的自由端部在垂直于所述移动轴线(V)的平面中离所述支撑件的支撑表面(122)一定距离。
14.根据前述权利要求任一项所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述夹紧缸(100)包括接收腔室(112)中的流体入口(114)，使得通过所述流体入口(114)进入所述腔室(112)的流体与所述移动组件的止动表面(116)接触从而朝向释放位置推动所述移动组件。
15.根据前述权利要求任一项所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述夹紧缸(100)包括所述移动组件在其夹紧位置上的复位装置(108)。
16.根据上一个权利要求所述的夹紧缸(100)，其特征在于，所述复位装置(108)由弹簧组成，所述弹簧设置在所述接收腔室(112)中并且一方面连接至所述移动组件(102)另一方面连接至所述本体(110)。
17.一种通过根据前述权利要求任一项所述的缸(100)而夹紧层(132、134、136)，特别是旨在形成能量储存组件的层的堆叠物的方法，其特征在于，进行如下步骤：
-将层(132–136)堆叠在与所述缸形成一体的支撑件(120)的基本上垂直于所述缸的移动轴线(V)的支撑表面(122)上，同时将所述缸的移动组件(102)设置在释放位置上，位于所述杆(104)的上端处的臂(106)的端部离所述支撑表面(120)一定距离，
-将所述移动组件(102)转变成夹紧位置，在所述夹紧位置上所述臂(106)设置在所述支撑表面(120)的竖直上方并且与所述层的堆叠物的上端接触。
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