CN204250916U - 回转式送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转式送料装置，包括机架、做周向运动的盘体和夹爪，夹爪的数量为两个，且相对设置，两夹爪连接在盘体上，还包括带有刻度层的测量绳、推杆和固定在机架上的凸轮，凸轮位于盘体的下方，盘体上沿径向设有滑槽，两夹爪上均设有斜向的条形孔，推杆的一端穿过滑槽和条形孔，另一端与凸轮的外轮廓面相抵，两夹爪上设有支杆，测量绳的一端穿过一支杆固定在另一支杆上，另一端固定在夹爪上。本实用新型利用凸轮控制夹爪在运动状态时的开合，不用电脑板来控制夹爪，使送料装置的成本不再昂贵。当一批工件中混入了一些尺寸不符合规定的工件时，监测人员可以以刻度层为依据进行判断，避免了监测人员仅通过直觉对工件的大小进行判断。
Description
技术领域
本实用新型属于向输送机供给物件或物料的装置的技术领域。
背景技术
回转送料装置广泛地应用于工件转向、合流等作业中，需要将工件从最初的位置上夹持住，并移入下一个工位。
现有的回转送料装置采用的是电脑板控制夹爪转动以及张合，但是采用电脑板来控制使得回转送料装置的造价比较昂贵，不适合小型企业的加工生产。并且现有送料装置不带有测量工件大小的功能，当一批工件中混入了其他尺寸的工件时，监测人员也只能凭直觉判断，没有相应的客观依据。
实用新型内容
本实用新型提供一种回转式送料装置，以解决现有回转送料装置成本较高且没有测量工件大小功能的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种回转式送料装置，包括机架、做周向运动的盘体和夹爪，夹爪的数量为两个，且相对设置，两夹爪连接在盘体上，还包括带有刻度层的测量绳、推杆和固定在机架上的凸轮，凸轮位于盘体的下方，盘体上沿径向设有滑槽，两夹爪上均设有斜向的条形孔，推杆的一端穿过滑槽和条形孔，另一端与凸轮的外轮廓面相抵，两夹爪上设有支杆，测量绳的一端穿过一支杆固定在另一支杆上，另一端固定在夹爪上。
本实用新型的原理在于：凸轮是不动的，盘体会相对于凸轮做圆周运动，推杆的一端会随着凸轮的外轮廓面的线径沿盘体的径向运动，从而带动推杆另一端在滑槽和条形孔内滑动，而条形孔是呈斜向的，可控制夹爪的开合。两夹爪之间设有带刻度层的测量绳，可通过测量绳来测量夹爪夹持端之间工件的大小。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、利用凸轮控制夹爪在运动状态时的开合，不用电脑板来控制夹爪，使送料装置的成本不再昂贵，而比较低廉，利于在小型企业中推广应用。2、两夹爪之间设有带刻度的测量绳，可对工件的大小进行测量，当一批工件中混入了一些尺寸不符合规定的工件时，监测人员可以以刻度层为依据进行判断，避免了监测人员仅通过直觉对工件的大小进行判断。
进一步，所述推杆与凸轮接触的一端上设有滚轮，使推杆与凸轮之间为滚动摩擦，滚动摩擦较滑动摩擦摩擦力较小，推杆和凸轮的磨损也较小。
进一步，所述测量绳上设有尺簧，该尺簧为受拉状态。使测量绳处于绷紧状态，保证了对夹爪夹持端工件测量的准确性。
进一步，所述夹爪夹持端的内侧上设有滚花层，滚花层可以防滑，可以减少工件从滚花层上掉落的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：
图1是本实用新型回转式送料装置实施例的结构示意图。
图2是本实用新型回转式送料装置盘体实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：盘体1、夹爪2、测量绳3、推杆4、凸轮5、滑槽6、条形孔7、支杆8。
如图1所示，本实施例中的一种回转式送料装置，包括机架、做周向运动的圆形盘体1、夹爪2和带有刻度层的测量绳3、推杆4和固定在机架上的凸轮5。一组夹爪2的数量为两个，且相对设置，本实施例中在盘体1上设有两组夹爪2，两组夹爪2均分别连接在盘体1的圆心处，且两组夹爪2之间的角度呈180度，夹爪2夹持端的内侧上设有滚花层。凸轮5位于盘体1的下方，该凸轮5为端面凸轮5。如图2所示，盘体1上沿径向设有滑槽6，两夹爪2上均设有斜向的条形孔7，两条形孔7均向内倾斜。推杆4的上端同时穿过滑槽6和条形孔7，滑槽6和条形孔7均为两端封闭的状态。下端上设有滚轮，滚轮的滚动面与凸轮5的外轮廓面相抵。两夹爪2的顶部均设有支杆8，测量绳3的左端穿过左边的支杆8固定在右边的支杆8上，右端固定在夹爪2上，测量绳3上设有尺簧，该尺簧为拉簧。
工作时，因凸轮5安装在机架上，故凸轮5是不动的，盘体1会在电机的带动下转动。盘体1会带动盘体1上的夹爪2和推杆4做圆周运动，推杆4就会作为主动件在凸轮5上随凸轮5的外轮廓面沿盘体1的径向运动。因两夹爪2上的条形孔7都是向内倾斜的，故当凸轮5的线径较大时，推杆4会靠近滑槽6和条形孔7较外的一端，两夹爪2就会向内夹紧工件。当凸轮5的线径较小时，推杆4会靠近滑槽6和条形孔7较内的一端，两夹爪2就会向外松开工件。两夹爪2之间设有带刻度层的测量绳3，可通过测量绳3来测量夹爪2夹持端之间工件的大小。监测人员可在某一固定位置(非卸料处附近)观察工件是否满足尺寸的要求。因靠近卸料处，两夹爪2会逐渐张开，容易使测量的数值不准确，故不建议监测人员在卸料处附近观察。
在工作的过程中，所述推杆4与凸轮5接触的一端上设有滚轮，使推杆4与凸轮5之间为滚动摩擦，滚动摩擦较滑动摩擦摩擦力较小，推杆4和凸轮5的磨损也较小。所述测量绳3上设有尺簧，该尺簧为受拉状态。使测量绳3处于绷紧状态，保证了对夹爪2夹持端工件测量的准确性。所述夹爪2夹持端的内侧上设有滚花层，滚花层可以防滑，使工件不易从两夹爪2之间掉落。滑槽6和条形孔7均为两端封闭的状态，是为了防止推杆4从滑槽6和条形孔7内掉落。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进(如夹爪2的组数)，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种回转式送料装置，包括机架、做周向运动的盘体和夹爪，夹爪的数量为两个，且相对设置，两夹爪连接在盘体上，其特征在于：还包括带有刻度层的测量绳、推杆和固定在机架上的凸轮，凸轮位于盘体的下方，盘体上沿径向设有滑槽，两夹爪上均设有斜向的条形孔，推杆的一端穿过滑槽和条形孔，另一端与凸轮的外轮廓面相抵，两夹爪上设有支杆，测量绳的一端穿过一支杆固定在另一支杆上，另一端固定在夹爪上。
2.如权利要求1所述的回转式送料装置，其特征在于：所述推杆与凸轮接触的一端上设有滚轮。
3.如权利要求1所述的回转式送料装置，其特征在于：所述测量绳上设有尺簧，该尺簧为受拉状态。
4.如权利要求1所述的回转式送料装置，其特征在于：所述夹爪夹持端的内侧上设有滚花层。
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| CN110814911A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 长兴鼎瑞钢管有限公司 | 一种钢管端口外圆自动去毛刺设备 |
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2014
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Cited By (2)
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| CN110814911A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 长兴鼎瑞钢管有限公司 | 一种钢管端口外圆自动去毛刺设备 |
| CN110814911B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-05-04 | 浙江力创箱包配件有限公司 | 一种钢管端口外圆自动去毛刺设备 |
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