JP2010203470A - 流体圧シリンダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータリクランプシリンダ11のピストンロッド18には、ピストンロッド18の中心軸Lの延びる方向に沿って直線状に延びる直線部18b、及び直線部18bから螺旋状に延びるように連設された螺旋部18cが形成されている。シリンダチューブ12内には、直線部18bが摺接することでピストンロッド18に直線運動を案内する一方で螺旋部18cが摺接することでピストンロッド18に回転運動を案内するガイドピン30が設けられている。シリンダチューブ12内に設けられたロッドメタル14の内周面と、この内周面に対向する直線部18bの周面との間をシールするロッドパッキン34が、ピストンロッド18の回転運動に追従して回転するように設けられている。
【選択図】図3
Description
図1に示すように、ロータリクランプシリンダ11は、シリンダチューブ12によって外郭が形成されるとともに、このシリンダチューブ12はアルミニウム合金より形成されている。シリンダチューブ12の軸方向一端寄りの位置には、第1給排ポート12aが形成されるとともに、シリンダチューブ12の軸方向他端寄りの位置には、第2給排ポート12bが形成されている。また、シリンダチューブ12の軸方向他端側は底部12cによって封止されるとともに、シリンダチューブ12の軸方向一端側の内側にはロッドメタル14が配設されている。
(1)ピストンロッド18に直線運動と回転運動を行わせるため、ピストンロッド18に直線部18bと螺旋部18cを形成するとともに、ピストンロッド18に直線運動及び回転運動を案内するガイドピン30をシリンダチューブ12内に設けた。さらに、直線部18bの周面に沿う異形パッキンよりなるロッドパッキン34を、ピストンロッド18の回転に追従して回転するように設けるとともに、突出方向におけるストロークエンドにあるピストンロッド18の螺旋部18cより直線部18b側にロッドパッキン34を配置した。このため、ピストンロッド18が突出方向のストロークエンドに位置したとき、異形パッキンよりなるロッドパッキン34により、非円形状の直線部18bの周面と装着溝14aとの間を気密に保持する(シールする)ことができる。さらに、ロッドパッキン34がピストンロッド18に追従して回転するため、ピストンロッド18の回転中でもロッドパッキン34により気密を保持する(シールする)ことができる。
追従して回転するようにシリンダチューブ12内に設けた。このため、背景技術のように、ピストンロッド18が突出方向のストロークエンドに位置したとき、ロッドパッキン34を直線部18bから逃がした位置に配置する必要がない。よって、ピストンロッド18のストロークを長くするため直線部18bの全長が延長されてもロッドパッキン34の配置位置を変えることなく対応することができる。
追従して回転するようにシリンダチューブ12内に設けた。このため、背景技術のように、ピストンロッド18が突出方向のストロークエンドに位置したとき、ロッドパッキン34を直線部18bから逃がした位置に配置する必要がない。よって、ロッドパッキン34の配置位置を正確に設定する必要がなくロータリクランプシリンダ11の製作を容易とすることができる。
追従して回転するようにシリンダチューブ12内に設けた。したがって、背景技術のように、ピストンロッド18が突出方向のストロークエンドに位置したとき、ロッドパッキン34を直線部18bから逃がした位置に配置する必要がない。よって、本実施形態のロータリクランプシリンダ11は、背景技術のようにシリンダチューブ12にロッドカバーを設ける必要がなく、ロータリクランプシリンダ11の組み立てを簡素化することができる。
○ 直線部18b及び螺旋部18cにおいて、対向する側面にピストンロッド18の軸方向に沿って延びる凹溝を形成するとともに、この凹溝に係合したガイド球を案内部としてシリンダチューブ12内に設けてもよい。この場合、ロッドパッキン34は、内周形状がピストンロッド18の周面に沿い、凹溝の内面にも密接するような異形パッキンよりなる。そして、ガイド球に対し凹溝が摺接することで、ピストンロッド18に直線運動と回転運動を行わせてもよい。
○ 滑り軸受13は無くてもよい。
○ ロッドメタル14とサークリップ15の間にコロ軸受を設け、ロッドメタル14の回転を円滑にしてもよい。
○ 本発明の流体圧シリンダは、ロータリクランプシリンダとして使用されるばかりでなく、それ以外の用途で用いてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
Claims (4)
- ピストンロッドが直線運動と回転運動を行いながらシリンダチューブから出没可能に構成された流体圧シリンダであって、
前記ピストンロッドに、該ピストンロッドの軸方向に沿って直線状に延びる直線部、及び該直線部から螺旋状に延びる螺旋部が形成され、
前記シリンダチューブ内に、前記直線部が摺接することで前記ピストンロッドに直線運動を案内する一方で前記螺旋部が摺接することで前記ピストンロッドに回転運動を案内する案内部が設けられ、
さらに、前記シリンダチューブからの突出方向のストロークエンドにある前記ピストンロッドの前記螺旋部よりも前記直線部側となる位置に、前記直線部の周面と該周面に対向する部位との間をシールするロッドパッキンが配置されるとともに、該ロッドパッキンが前記ピストンロッドの回転運動に追従して回転するように設けられている流体圧シリンダ。 - 前記シリンダチューブ内には前記ピストンロッドの回転運動に追従して回転するロッドメタルが配設されるとともに、該ロッドメタルの内周面に形成された装着溝に前記ロッドパッキンが装着されている請求項1に記載の流体圧シリンダ。
- 前記ロッドメタルは、前記シリンダチューブの内周面に設けられた位置決め部材によりシリンダチューブの軸方向に沿ったシリンダチューブ外へ向けた移動が規制され、前記位置決め部材と前記ロッドメタルとの間には軸受が介装されている請求項2に記載の流体圧シリンダ。
- 前記案内部は、前記ピストンロッドを挟み込む位置に対向配置された一対のガイドピンよりなる請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の流体圧シリンダ。
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