JP5249302B2 - 流体圧シリンダ - Google Patents
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Description
図1に示すように、ロータリクランプシリンダ11は、シリンダチューブ12によって外郭が形成されるとともに、このシリンダチューブ12はアルミニウム合金より形成されている。シリンダチューブ12の軸方向一端寄りの位置には、第1給排ポート12aが形成されるとともに、シリンダチューブ12の軸方向他端寄りの位置には、第2給排ポート12bが形成されている。また、シリンダチューブ12の軸方向他端側は底部12cによって封止されるとともに、シリンダチューブ12の軸方向一端側の内側には円筒状をなすロッドメタル14が配設されている。
(1)ピストンロッド18に直線部183と、螺旋部182と、保持部181とを設けた。また、ピストンロッド18に直線運動及び回転運動を案内するとともに、ピストンロッド18を保持するための案内面14bをシリンダチューブ12内に設けた。そして、案内面14bを平面状に形成するとともに、保持部181の保持面181a及び直線部183の直線ガイド面183aを平面状に形成した。このため、ピストンロッド18の直線運動時、及びクランプ時には、案内面14bと直線ガイド面183aとを面接触可能にすることができ、両面が線接触する場合に比べると、ピストンロッド18に中心軸Lを中心とした回転力が作用した際に直線ガイド面183aに作用する単位面積当たりの圧力を小さくすることができる。また、ピストンロッド18のアンクランプ時には、案内面14bと保持面181aとを面接触可能にすることができ、両面が線接触する場合に比べると、アンクランプ動作中に、ピストンロッド18に中心軸Lを中心とした回転力が作用した際に保持面181aに作用する単位面積当たりの圧力を小さくすることができる。よって、直線部183及び保持部181でピストンロッド18に作用する回転力を受承して、直線部183及び保持部181が損傷を受けることを防止することができる。
追従して回転するようにロッドメタル14内に設けた。このため、ロッドパッキン34がピストンロッド18の回転の際に捻れたりすることを無くすことができる。
○ 実施形態では、ロッドメタル14の開口端部の内周面に案内面14bを一対設けたが、案内面14bは1つだけでもよい。
○ 本発明の流体圧シリンダは、ロータリクランプシリンダとして使用されるばかりでなく、それ以外の用途で用いてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
Claims (3)
- ロッドが直線運動と回転運動を行いながらシリンダチューブから出没可能に構成され、
前記シリンダチューブ内に、平面状をなす案内面を互いに対向するように一対備え、
前記ロッドが、該ロッドの中心軸の延びる軸方向に沿って直線状に延びるとともに、前記案内面それぞれに対し面接触可能な一対の保持面を有する保持部と、該保持部から螺旋状に連設されるとともに、前記案内面それぞれに対し面接触可能に摺接する一対の回転ガイド面を有する螺旋部と、該螺旋部から前記軸方向に沿って直線状に連設されるとともに、前記案内面それぞれに対し面接触可能に摺接する一対の直線ガイド面を有し、さらに、前記保持部に対し捻れた位置にある直線部と、を有し、
前記直線ガイド面及び保持面は平面状に形成され、
前記回転ガイド面同士を繋ぎ、前記中心軸に直交する直線を仮想線とすると、前記回転ガイド面は、前記仮想線上に頂点を有するテーパ状をなすとともに前記仮想線に対し線対称をなすように形成され、
前記案内面に、前記直線ガイド面が摺接することで前記ロッドが直線運動し、前記回転ガイド面がテーパ状をなすことで前記案内面間での前記螺旋部の傾きが許容されて前記ロッドが回転運動し、前記保持面が面接触して前記ロッドが保持される流体圧シリンダ。 - 前記シリンダチューブ内にはロッドメタルが回転不能に配設されるとともに、該ロッドメタルの内周面に前記案内面が形成されている請求項1に記載の流体圧シリンダ。
- 前記ロッドメタル内には、前記直線部の周面と該周面に対向するロッドメタルの内周面との間をシールするロッドパッキンが配置されるとともに、該ロッドパッキンが前記ロッドの回転運動に追従して前記ロッドメタル内で回転するように設けられている請求項2に記載の流体圧シリンダ。
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