JP2003083311A - シリンダ装置 - Google Patents
シリンダ装置Info
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- JP2003083311A JP2003083311A JP2001275345A JP2001275345A JP2003083311A JP 2003083311 A JP2003083311 A JP 2003083311A JP 2001275345 A JP2001275345 A JP 2001275345A JP 2001275345 A JP2001275345 A JP 2001275345A JP 2003083311 A JP2003083311 A JP 2003083311A
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- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】中間位置での停止時にもクッションが効き、衝
撃なく円滑に停止すること。回転動作をも同時に行わせ
ること。 【解決手段】第１チューブ１１、ピストン１３、径大部
と径小部とを有したロッド１４、中間カバー１７、後端
カバー１６、第２チューブ１２、先端カバー１８、およ
び、第２チューブ内を先端カバーと中間カバーとの間で
摺動可能に設けられ、中央に設けられた貫通穴をロッド
の径小部が密に貫通するフリーピストン１５を有し、ロ
ッドの径小部と径大部との境界部分に径小部よりも径の
大きいクッションボス３３が設けられ、フリーピストン
１５には、クッションボス３３が嵌入してクッション作
用をなすクッション穴４３が設けられている。
撃なく円滑に停止すること。回転動作をも同時に行わせ
ること。 【解決手段】第１チューブ１１、ピストン１３、径大部
と径小部とを有したロッド１４、中間カバー１７、後端
カバー１６、第２チューブ１２、先端カバー１８、およ
び、第２チューブ内を先端カバーと中間カバーとの間で
摺動可能に設けられ、中央に設けられた貫通穴をロッド
の径小部が密に貫通するフリーピストン１５を有し、ロ
ッドの径小部と径大部との境界部分に径小部よりも径の
大きいクッションボス３３が設けられ、フリーピストン
１５には、クッションボス３３が嵌入してクッション作
用をなすクッション穴４３が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、中間停止位置でク
ッションの効くシリンダ装置に関する。
ッションの効くシリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ストッパをストロークの前進
端位置および中間位置のいずれかに停止させ、そのいず
れかの位置でワークをストッパに当てて停止させる場合
がしばしばある。また、その際に、前進端位置または中
間位置のいずれかによってストッパの姿勢を異ならせる
こともある。
端位置および中間位置のいずれかに停止させ、そのいず
れかの位置でワークをストッパに当てて停止させる場合
がしばしばある。また、その際に、前進端位置または中
間位置のいずれかによってストッパの姿勢を異ならせる
こともある。
【０００３】そのような場合に、従来においては、２つ
のシリンダ装置を直列に連結し、その先端部に揺動シリ
ンダを取り付けることが行われている。
のシリンダ装置を直列に連結し、その先端部に揺動シリ
ンダを取り付けることが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来にお
いては、装置全体の構造が複雑で大型化し、所定のスペ
ースに納まらないことがしばしばであった。
いては、装置全体の構造が複雑で大型化し、所定のスペ
ースに納まらないことがしばしばであった。
【０００５】また、２つのシリンダ装置を直列に連結す
ることなく、１つのシリンダ装置を中間位置で停止させ
た場合には、中間位置の停止時にクッションが効かない
ため、シリンダ装置またはワークなどに衝撃が発生し、
円滑な動作が行われないこととなる。
ることなく、１つのシリンダ装置を中間位置で停止させ
た場合には、中間位置の停止時にクッションが効かない
ため、シリンダ装置またはワークなどに衝撃が発生し、
円滑な動作が行われないこととなる。
【０００６】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、中間位置での停止時にもクッションが効き、衝撃
なく円滑に停止することのできる小型のシリンダ装置を
提供することを目的とする。
ので、中間位置での停止時にもクッションが効き、衝撃
なく円滑に停止することのできる小型のシリンダ装置を
提供することを目的とする。
【０００７】本発明の他の目的は、回転動作をも同時に
行わせることの可能なシリンダ装置を提供することであ
る。
行わせることの可能なシリンダ装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る装置は、第
１チューブ、前記第１チューブ内を摺動可能に設けられ
たピストン、径大部と径小部とを有し径大部の端部が前
記ピストンに連結されたロッド、前記第１チューブの端
部に設けられ前記ロッドが貫通する中間カバー、前記第
１チューブの他方の端部に設けられた後端カバー、前記
中間カバーを一方のカバーとして設けられた第２チュー
ブ、前記第２チューブの他方の端部に設けられ前記ロッ
ドの径小部が密に貫通する先端カバー、および、前記第
２チューブ内を前記先端カバーと中間カバーとの間で摺
動可能に設けられ、中央に設けられた貫通穴を前記ロッ
ドの径小部が密に貫通するフリーピストンを有し、前記
ロッドの径小部と径大部との境界部分に径小部よりも径
の大きいクッションボスが設けられ、前記フリーピスト
ンには、前記クッションボスが嵌入してクッション作用
をなすクッション穴が設けられている。
１チューブ、前記第１チューブ内を摺動可能に設けられ
たピストン、径大部と径小部とを有し径大部の端部が前
記ピストンに連結されたロッド、前記第１チューブの端
部に設けられ前記ロッドが貫通する中間カバー、前記第
１チューブの他方の端部に設けられた後端カバー、前記
中間カバーを一方のカバーとして設けられた第２チュー
ブ、前記第２チューブの他方の端部に設けられ前記ロッ
ドの径小部が密に貫通する先端カバー、および、前記第
２チューブ内を前記先端カバーと中間カバーとの間で摺
動可能に設けられ、中央に設けられた貫通穴を前記ロッ
ドの径小部が密に貫通するフリーピストンを有し、前記
ロッドの径小部と径大部との境界部分に径小部よりも径
の大きいクッションボスが設けられ、前記フリーピスト
ンには、前記クッションボスが嵌入してクッション作用
をなすクッション穴が設けられている。
【０００９】好ましくは、前記ロッドの径大部の表面に
は、軸方向に延びるカム溝が設けられ、前記第１チュー
ブから内部に突出するピンが前記カム溝に係合し、前記
ピンと前記カム溝との係合によって前記ロッドの回転が
規制されている。
は、軸方向に延びるカム溝が設けられ、前記第１チュー
ブから内部に突出するピンが前記カム溝に係合し、前記
ピンと前記カム溝との係合によって前記ロッドの回転が
規制されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るシリンダ装置
１の正面断面図、図２はシリンダ装置１の腰部を拡大し
て示す図、図３はカム溝の種々のパターンを示す図であ
る。
１の正面断面図、図２はシリンダ装置１の腰部を拡大し
て示す図、図３はカム溝の種々のパターンを示す図であ
る。
【００１１】図１および図２において、シリンダ装置１
は、第１チューブ１１、第２チューブ１２、ピストン１
３、ロッド１４、フリーピストン１５、後端カバー１
６、中間カバー１７、先端カバー１８、およびブシュ１
９などからなっている。
は、第１チューブ１１、第２チューブ１２、ピストン１
３、ロッド１４、フリーピストン１５、後端カバー１
６、中間カバー１７、先端カバー１８、およびブシュ１
９などからなっている。
【００１２】第２チューブ１２は第１チューブ１１より
も内径が大きい。ピストン１３は、第１チューブ１１の
内周面に沿って軸方向および周方向に摺動可能である。
ロッド１４は、径大部３１と径小部３２とを有し、径大
部３１の端部がピストン１３に連結される。ピストン１
３の端面にはクッションボス３４が設けられる。クッシ
ョンボス３４はロッド１４と一体であってもよい。クッ
ションボス３４が後端カバー１６のクッション穴１６ａ
に嵌入することにより、クッション作用が生じる。後端
カバー１６には、そのクッション作用の強さを調整する
ための公知の絞り弁およびチェック弁などが設けられて
いる。ピストン１３は、後端カバー１６と中間カバー１
７との間で移動可能である。
も内径が大きい。ピストン１３は、第１チューブ１１の
内周面に沿って軸方向および周方向に摺動可能である。
ロッド１４は、径大部３１と径小部３２とを有し、径大
部３１の端部がピストン１３に連結される。ピストン１
３の端面にはクッションボス３４が設けられる。クッシ
ョンボス３４はロッド１４と一体であってもよい。クッ
ションボス３４が後端カバー１６のクッション穴１６ａ
に嵌入することにより、クッション作用が生じる。後端
カバー１６には、そのクッション作用の強さを調整する
ための公知の絞り弁およびチェック弁などが設けられて
いる。ピストン１３は、後端カバー１６と中間カバー１
７との間で移動可能である。
【００１３】ロッド１４の径大部３１の表面には、軸方
向に延びるカム溝３５が、周方向の２箇所に設けられ
る。第１チューブ１１には、軸方向に同じ位置であって
周方向に対称位置である２箇所にボス３６が設けられ
る。ボス３６は、第１チューブ１１に溶着などによって
設けられる。これらボス３６に設けたネジ穴にピン３７
がネジ込まれている。ピン３７の先端部はカム溝３５の
中に入り、ロッド１４の回転位置を規制するように係合
する。したがって、ロッド１４は、軸方向に移動するこ
とにより、カム溝３５の形状に応じて周方向に回転す
る。
向に延びるカム溝３５が、周方向の２箇所に設けられ
る。第１チューブ１１には、軸方向に同じ位置であって
周方向に対称位置である２箇所にボス３６が設けられ
る。ボス３６は、第１チューブ１１に溶着などによって
設けられる。これらボス３６に設けたネジ穴にピン３７
がネジ込まれている。ピン３７の先端部はカム溝３５の
中に入り、ロッド１４の回転位置を規制するように係合
する。したがって、ロッド１４は、軸方向に移動するこ
とにより、カム溝３５の形状に応じて周方向に回転す
る。
【００１４】図３（Ａ）に示すカム溝３５の場合は、ロ
ッド１４は左方向に移動（伸長動作）するときに、始め
の半分は回転することなく直線移動し、後の半分は左回
転する（ロッド１４の先端側から後端側に向かって見
て）。
ッド１４は左方向に移動（伸長動作）するときに、始め
の半分は回転することなく直線移動し、後の半分は左回
転する（ロッド１４の先端側から後端側に向かって見
て）。
【００１５】図３（Ｂ）に示すカム溝３５Ｂの場合は、
ロッド１４は左方向に移動するときに、始めの半分は右
回転し、後の半分は直線移動する。図３（Ｃ）に示すカ
ム溝３５Ｃの場合は、ロッド１４は左方向に移動すると
きに、始めの半分は右回転し、後の半分は左回転する。
ロッド１４は左方向に移動するときに、始めの半分は右
回転し、後の半分は直線移動する。図３（Ｃ）に示すカ
ム溝３５Ｃの場合は、ロッド１４は左方向に移動すると
きに、始めの半分は右回転し、後の半分は左回転する。
【００１６】図３（Ｄ）に示すカム溝３５Ｄの場合は、
ロッド１４は回転しないように規制される。図１および
図２に戻って、フリーピストン１５は、第２チューブ１
２内を先端カバー１８と中間カバー１７との間で摺動可
能である。フリーピストン１５の両端面に、クッション
ボス４１およびボス４２が設けられる。フリーピストン
１５の中央に設けられた貫通穴４４を、ロッド１４の径
小部３２が密に貫通する。ボス４２には、貫通穴４４よ
りも大きい径のクッション穴４３が設けられる。クッシ
ョン穴４３の入口の近辺には、クッションの効き具合を
調整し、クッションボス３３がクッション穴４３から抜
け出るときにクッション穴４３内に流体を供給するため
のチェック弁の機能を果たすクッションリング５１が装
着される。
ロッド１４は回転しないように規制される。図１および
図２に戻って、フリーピストン１５は、第２チューブ１
２内を先端カバー１８と中間カバー１７との間で摺動可
能である。フリーピストン１５の両端面に、クッション
ボス４１およびボス４２が設けられる。フリーピストン
１５の中央に設けられた貫通穴４４を、ロッド１４の径
小部３２が密に貫通する。ボス４２には、貫通穴４４よ
りも大きい径のクッション穴４３が設けられる。クッシ
ョン穴４３の入口の近辺には、クッションの効き具合を
調整し、クッションボス３３がクッション穴４３から抜
け出るときにクッション穴４３内に流体を供給するため
のチェック弁の機能を果たすクッションリング５１が装
着される。
【００１７】ロッド１４の径小部３２と径大部３１との
境界部分に、径小部３２よりも径の大きいクッションボ
ス３３が設けられ、クッションボス３３がクッション穴
４３に嵌入することによってクッション作用が生じる。
クッション作用の強さは、クッションリング５１の逃が
し流量、またはクッションリング５１とクッションボス
３３との間のクリアランスの大きさなどによって調整さ
れる。また、クッションボス３３の外周面に設けられた
軸方向に延びる溝の幅または深さによって調整すること
も可能である。
境界部分に、径小部３２よりも径の大きいクッションボ
ス３３が設けられ、クッションボス３３がクッション穴
４３に嵌入することによってクッション作用が生じる。
クッション作用の強さは、クッションリング５１の逃が
し流量、またはクッションリング５１とクッションボス
３３との間のクリアランスの大きさなどによって調整さ
れる。また、クッションボス３３の外周面に設けられた
軸方向に延びる溝の幅または深さによって調整すること
も可能である。
【００１８】先端カバー１８に設けられたブシュ１９に
は、ロッド１４の径小部３２が密に貫通する。クッショ
ンボス４１が先端カバー１８のクッション穴１８ａに嵌
入することによってクッション作用が生じる。先端カバ
ー１８には、そのクッション作用の強さを調整するため
の公知の絞り弁およびチェック弁などが設けられてい
る。
は、ロッド１４の径小部３２が密に貫通する。クッショ
ンボス４１が先端カバー１８のクッション穴１８ａに嵌
入することによってクッション作用が生じる。先端カバ
ー１８には、そのクッション作用の強さを調整するため
の公知の絞り弁およびチェック弁などが設けられてい
る。
【００１９】なお、図示は省略したが、後端カバー１６
と中間カバー１７、中間カバー１７と先端カバー１８と
の間に、タイボルトが設けられ、これによって第１チュ
ーブ１１および第２チューブ１２とともに固定されてい
る。
と中間カバー１７、中間カバー１７と先端カバー１８と
の間に、タイボルトが設けられ、これによって第１チュ
ーブ１１および第２チューブ１２とともに固定されてい
る。
【００２０】後端カバー１６、中間カバー１７、および
先端カバー１８にそれぞれ設けられたポートＰＴ１，
２，３に、油圧配管が行われる。次に、シリンダ装置１
の動作について説明する。
先端カバー１８にそれぞれ設けられたポートＰＴ１，
２，３に、油圧配管が行われる。次に、シリンダ装置１
の動作について説明する。
【００２１】図４は油圧回路の例を示す図、図５は油圧
回路による制御の例を示す図である。ソレノイドＳＯＬ
−Ｂ，ＣをオンしてポートＰＴ２，３に油圧を供給する
と、初期状態、つまりピストン１３が右端に位置する。
これがポジション１である。
回路による制御の例を示す図である。ソレノイドＳＯＬ
−Ｂ，ＣをオンしてポートＰＴ２，３に油圧を供給する
と、初期状態、つまりピストン１３が右端に位置する。
これがポジション１である。
【００２２】全てのソレノイドＳＯＬ−Ａ，Ｂ，Ｃをオ
フしてポートＰＴ１，３に油圧を供給すると、ピストン
１３は図１の左方向に移動し、中間位置で停止する。こ
の位置がポジション２である。
フしてポートＰＴ１，３に油圧を供給すると、ピストン
１３は図１の左方向に移動し、中間位置で停止する。こ
の位置がポジション２である。
【００２３】ソレノイドＳＯＬ−ＡをオンしてポートＰ
Ｔ１のみに油圧を供給すると、ピストン１３はさらに図
１の左方向に移動し、ストローク端で停止する。この位
置がポジション３である。
Ｔ１のみに油圧を供給すると、ピストン１３はさらに図
１の左方向に移動し、ストローク端で停止する。この位
置がポジション３である。
【００２４】いずれの場合も、停止する際にはクッショ
ンが効く。ピストン１３が移動する間において、ロッド
１４はカム溝３５とピン３７との係合によって回転す
る。回転の方向および角度は、カム溝３５の形状に応じ
て決まる。
ンが効く。ピストン１３が移動する間において、ロッド
１４はカム溝３５とピン３７との係合によって回転す
る。回転の方向および角度は、カム溝３５の形状に応じ
て決まる。
【００２５】このように、シリンダ装置１では、中間位
置での停止時にもクッションが効き、衝撃なく円滑に停
止することができる。ロッド１４が１つであり、全体が
一体に構成されているので小型である。カム溝３５とピ
ン３７とによって回転動作をも同時に行わせることがで
きる。
置での停止時にもクッションが効き、衝撃なく円滑に停
止することができる。ロッド１４が１つであり、全体が
一体に構成されているので小型である。カム溝３５とピ
ン３７とによって回転動作をも同時に行わせることがで
きる。
【００２６】カム溝３５はロッド１４の径大部３１に設
けられるので、カム溝３５の形成が容易であり、ロッド
１４の強度を充分に確保することができる。上の実施形
態において、カム溝３５とピン３７とを２組設けたが、
軽荷重の場合には１組のみでも可能である。その他、シ
リンダ装置１の全体または各部の構成、構造、材質、個
数などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することがで
きる。
けられるので、カム溝３５の形成が容易であり、ロッド
１４の強度を充分に確保することができる。上の実施形
態において、カム溝３５とピン３７とを２組設けたが、
軽荷重の場合には１組のみでも可能である。その他、シ
リンダ装置１の全体または各部の構成、構造、材質、個
数などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することがで
きる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によると、中間位置での停止時に
もクッションが効き、衝撃なく円滑に停止することがで
きる。ロッドが１つであり、全体が一体に構成されてい
るので小型である。カム溝とピンとによって回転動作を
も同時に行わせることができる。
もクッションが効き、衝撃なく円滑に停止することがで
きる。ロッドが１つであり、全体が一体に構成されてい
るので小型である。カム溝とピンとによって回転動作を
も同時に行わせることができる。
【図１】本発明に係るシリンダ装置の正面断面図であ
る。
る。
【図２】シリンダ装置の腰部を拡大して示す図である。
【図３】カム溝のパターンを示す図である。
【図４】油圧回路の例を示す図である。
【図５】油圧回路による制御の例を示す図である。
１ シリンダ装置
１１ 第１チューブ１１
１２ 第２チューブ
１３ ピストン
１４ ロッド
１５ フリーピストン
１６ 後端カバー
１７ 中間カバー
１８ 先端カバー
３１ 径大部
３２ 径小部
３３ クッションボス
３５ カム溝
３７ ピン
４３ クッション穴
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3H081 AA09 AA27 BB02 CC15 CC29
DD02 DD13 DD22 EE24 EE29
FF14 FF34 FF44 HH04
Claims (2)
- 【請求項１】第１チューブ、 前記第１チューブ内を摺動可能に設けられたピストン、 径大部と径小部とを有し径大部の端部が前記ピストンに
連結されたロッド、 前記第１チューブの端部に設けられ前記ロッドが貫通す
る中間カバー、 前記第１チューブの他方の端部に設けられた後端カバ
ー、 前記中間カバーを一方のカバーとして設けられた第２チ
ューブ、 前記第２チューブの他方の端部に設けられ前記ロッドの
径小部が密に貫通する先端カバー、および、 前記第２チューブ内を前記先端カバーと中間カバーとの
間で摺動可能に設けられ、中央に設けられた貫通穴を前
記ロッドの径小部が密に貫通するフリーピストンを有
し、 前記ロッドの径小部と径大部との境界部分に径小部より
も径の大きいクッションボスが設けられ、 前記フリーピストンには、前記クッションボスが嵌入し
てクッション作用をなすクッション穴が設けられてい
る、 ことを特徴とするシリンダ装置。 - 【請求項２】前記ロッドの径大部の表面には、軸方向に
延びるカム溝が設けられ、 前記第１チューブから内部に突出するピンが前記カム溝
に係合し、 前記ピンと前記カム溝との係合によって前記ロッドの回
転が規制されている、 請求項１記載のシリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001275345A JP2003083311A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001275345A JP2003083311A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003083311A true JP2003083311A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19100220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001275345A Withdrawn JP2003083311A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003083311A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007092827A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Howa Mach Ltd | 旋回式クランプシリンダ |
| JP2010203470A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Ckd Corp | 流体圧シリンダ |
| WO2021113556A1 (en) | 2019-12-05 | 2021-06-10 | Dadco, Inc. | Pneumatic cylinder |
| WO2024122144A1 (ja) * | 2022-12-09 | 2024-06-13 | Smc株式会社 | シリンダ装置 |
-
2001
- 2001-09-11 JP JP2001275345A patent/JP2003083311A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007092827A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Howa Mach Ltd | 旋回式クランプシリンダ |
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