JPS61189335A - 緩衝器 - Google Patents
緩衝器Info
- Publication number
- JPS61189335A JPS61189335A JP60027978A JP2797885A JPS61189335A JP S61189335 A JPS61189335 A JP S61189335A JP 60027978 A JP60027978 A JP 60027978A JP 2797885 A JP2797885 A JP 2797885A JP S61189335 A JPS61189335 A JP S61189335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- fluid
- piston rods
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
- F16F9/22—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger
- F16F9/26—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger with two cylinders in line and with the two pistons or plungers connected together
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、緩衝器、特に、シリンダ内に封入された流体
中を移動されるピストンに発生される制動力によって、
動体負荷を円滑に吸収させることのできる緩衝器に関す
る。
中を移動されるピストンに発生される制動力によって、
動体負荷を円滑に吸収させることのできる緩衝器に関す
る。
［背景技術］
たとえば、複動シリンダ、ロータリアクチュエータ、ロ
ボットアームなど、往復運動することによっである位置
から他の位置へ物品の搬送などを行うシステムおいては
、往復運動のストローク端部における停止動作を円滑に
行わせることが必要とされる場合がある。
ボットアームなど、往復運動することによっである位置
から他の位置へ物品の搬送などを行うシステムおいては
、往復運動のストローク端部における停止動作を円滑に
行わせることが必要とされる場合がある。
この場合、物品の搬送動作は、往復運動の往路または復
路のどちらか一方で行われるため、各ストローク端にお
ける動体負荷の大きさが異なることとなる。
路のどちらか一方で行われるため、各ストローク端にお
ける動体負荷の大きさが異なることとなる。
このため、各ストローク端部にそれぞれ動体負荷吸収能
力の異なる緩衝器を別個に設けることによって、各スト
ローク端部における停止動作を円滑に行わせることが考
えられるが、使用される緩衝器の個数が多くなるため、
装着されるシステムの製造コストが高くなり、さらに構
造が複雑となったり、余分なスペースが必要とされるな
どの不具合があることを本発明者は見いだした。
力の異なる緩衝器を別個に設けることによって、各スト
ローク端部における停止動作を円滑に行わせることが考
えられるが、使用される緩衝器の個数が多くなるため、
装着されるシステムの製造コストが高くなり、さらに構
造が複雑となったり、余分なスペースが必要とされるな
どの不具合があることを本発明者は見いだした。
［発明の目的コ
本発明の目的は、交互に作用される互いに逆方向の動体
負荷を単独で吸収可能な緩衝器を提供することにある。
負荷を単独で吸収可能な緩衝器を提供することにある。
［発明の概要］
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、つぎの通りである。
を簡単に説明すれば、つぎの通りである。
すなわち、シリンダ内に封入された流体中を移動される
ピストンに発生される制動力によって動体負荷を吸収さ
せる緩衝器であって、シリンダの両端部からシリンダの
軸方向に一端がそれぞれ突出される互いに独立な一対の
ピストンロッドを設けることにより、交互に作用される
互いに逆方向の動体負荷をそれぞれのピストンロッドで
個別に吸収させるようにして、−個の緩衝器で、互いに
逆方向の動体負荷を吸収できるようにしたものである。
ピストンに発生される制動力によって動体負荷を吸収さ
せる緩衝器であって、シリンダの両端部からシリンダの
軸方向に一端がそれぞれ突出される互いに独立な一対の
ピストンロッドを設けることにより、交互に作用される
互いに逆方向の動体負荷をそれぞれのピストンロッドで
個別に吸収させるようにして、−個の緩衝器で、互いに
逆方向の動体負荷を吸収できるようにしたものである。
［実施例］
第１図は、本発明の一実施例である緩衝器の断面図であ
り、第２図は、第１図において、線■−■、または線■
−■で示される部分の断面図である。
り、第２図は、第１図において、線■−■、または線■
−■で示される部分の断面図である。
本体シリンダ１の両端部からは、一対の内シリンダ２お
よび３がそれぞれ挿入され、内シリンダ２および３の内
端部は軸方向に所定の間隔をおいて対向されている。
よび３がそれぞれ挿入され、内シリンダ２および３の内
端部は軸方向に所定の間隔をおいて対向されている。
また、内シリンダ２．３の内端部は六角穴付ねじ４およ
び５がそれぞれ螺着されて閉塞され、０リング６および
７によって螺着部の気密が保持されるように構成されて
いる。
び５がそれぞれ螺着されて閉塞され、０リング６および
７によって螺着部の気密が保持されるように構成されて
いる。
さらに、内シリンダ２．３の各々の外端部には、一端に
ピストン８および９がそれぞれ形成されたピストンロッ
ド１０および１１が挿入され、内シリンダ２．３の外端
部側に装着されたスリーブ１２および１３によってそれ
ぞれ滑動自在に案内される構造とされている。
ピストン８および９がそれぞれ形成されたピストンロッ
ド１０および１１が挿入され、内シリンダ２．３の外端
部側に装着されたスリーブ１２および１３によってそれ
ぞれ滑動自在に案内される構造とされている。
このスリーブ１２．１３は、スリーブ１２，１３の外端
部に装着されたロッドパツキン１４および１５を固定す
るホルダ１６および１７とともに、スナップリング１８
および１９によって、内シリンダ２．３にそれぞれ固定
されるように構成されている。
部に装着されたロッドパツキン１４および１５を固定す
るホルダ１６および１７とともに、スナップリング１８
および１９によって、内シリンダ２．３にそれぞれ固定
されるように構成されている。
また、スリーブ１２．１３と内シリンダ２．３との間に
はＯリング２０および２１が設けられ、それぞれの装着
部の気密が保持されるように構成されている。
はＯリング２０および２１が設けられ、それぞれの装着
部の気密が保持されるように構成されている。
同様に、本体シリンダ１の両端部内面と、この両端部に
挿入される内シリンダ２，３の外周部にも、０リング２
２および２３がそれぞれ装着され、本体シリンダ１内に
封入された、たとえばシリコンオイルなどの流体が外部
に漏洩することが防止されている。
挿入される内シリンダ２，３の外周部にも、０リング２
２および２３がそれぞれ装着され、本体シリンダ１内に
封入された、たとえばシリコンオイルなどの流体が外部
に漏洩することが防止されている。
−４、ピストンロッド１０，１１の内端部に形成された
ピストン８．９には、ピストン８．９と内シリンダ２．
３とでそれぞれ形成される流体室ＡおよびＢとピストン
８．９の背面側を連通させる連通孔２４および２５が形
成されている。
ピストン８．９には、ピストン８．９と内シリンダ２．
３とでそれぞれ形成される流体室ＡおよびＢとピストン
８．９の背面側を連通させる連通孔２４および２５が形
成されている。
この連通孔２４．２５の異径部には、遊動状態の鋼球２
６および２７が設けられ、流体は連通孔２４．２５を通
過して、ピストン８，９の背面部から流体室Ａ、Ｂの方
向にのみ移動可能にされている。
６および２７が設けられ、流体は連通孔２４．２５を通
過して、ピストン８，９の背面部から流体室Ａ、Ｂの方
向にのみ移動可能にされている。
さらに、内シリンダ２．３の内端部側には、半径方向に
シリンダ２．３の壁面を貫通する連通孔２８および２９
がそれぞれ形成され、本体シリンダｌの内周面に偏心し
て刻設されたＶ溝部３０および３１と、内シリンダ２．
３の内端部外周に本体シリンダＩの軸方向に刻設された
流体通路３２および３３とを介して、流体室Ａ、Ｂが本
体シリンダ１の中央部の流体室Ｃに連通されるように構
成されている。
シリンダ２．３の壁面を貫通する連通孔２８および２９
がそれぞれ形成され、本体シリンダｌの内周面に偏心し
て刻設されたＶ溝部３０および３１と、内シリンダ２．
３の内端部外周に本体シリンダＩの軸方向に刻設された
流体通路３２および３３とを介して、流体室Ａ、Ｂが本
体シリンダ１の中央部の流体室Ｃに連通されるように構
成されている。
そして、ピストンロッド１０または１１に動体負荷が作
用され、ピストン８または９が本体シリンダｌの内部に
押し込まれる方向に変位されるとき、鋼球２６または２
７によって連通孔２４または２５は閉塞され、流体室Ａ
またはＢ内の流体は、前記の連通孔２８または２９、お
よびＶ溝部３０または３１、および流体通路３２または
３３によって構成される流路を通過して流体室Ｃ内に移
動され、この流路を流体が通過される際の流路抵抗によ
ってピストン８または９には所定の大きさの制動力が発
生され、ピストンロッド１０または１１を介して作用さ
れる動体負荷が円滑に吸収され、所定の位置で停止され
るものである。
用され、ピストン８または９が本体シリンダｌの内部に
押し込まれる方向に変位されるとき、鋼球２６または２
７によって連通孔２４または２５は閉塞され、流体室Ａ
またはＢ内の流体は、前記の連通孔２８または２９、お
よびＶ溝部３０または３１、および流体通路３２または
３３によって構成される流路を通過して流体室Ｃ内に移
動され、この流路を流体が通過される際の流路抵抗によ
ってピストン８または９には所定の大きさの制動力が発
生され、ピストンロッド１０または１１を介して作用さ
れる動体負荷が円滑に吸収され、所定の位置で停止され
るものである。
また、内シリンダ２，３の外周部と本体シリンダ１の内
周部との間には、内シリンダ２．３の一部を縮径するこ
とによって流体室りおよびＥがそれぞれ設けられ、この
流体室り、Ｅは内シリンダ２．３の壁面に形成された複
数の連通孔３４および３５によって、内シリンダ２．３
の内部に位置されるピストン８．９の背面部の空間に連
通され、さらに、内シリンダ２，３の内端部の周囲に軸
方向に形成された切り欠き部３６および３７を通じて本
体シリンダ１の中央部の流体室Ｃにそれぞれ連通されて
いる。
周部との間には、内シリンダ２．３の一部を縮径するこ
とによって流体室りおよびＥがそれぞれ設けられ、この
流体室り、Ｅは内シリンダ２．３の壁面に形成された複
数の連通孔３４および３５によって、内シリンダ２．３
の内部に位置されるピストン８．９の背面部の空間に連
通され、さらに、内シリンダ２，３の内端部の周囲に軸
方向に形成された切り欠き部３６および３７を通じて本
体シリンダ１の中央部の流体室Ｃにそれぞれ連通されて
いる。
このため、たとえば、ピストンロッド１０に動体負荷が
作用されてピストン８が内シリンダ２の内端部方向に移
動され、内シリンダ２内の流体室Ａから連通孔２８．■
溝部３０．流体通路３２を通過して流体室Ｃに移動され
た流体の一部は、切り欠き部３６．流体室り、連通孔３
４を通過して内シリンダ２内のピストン８の背面部に流
入され、ピストン８の内シリンダ２の内端部方向への移
動によってピストン８の背面部が負圧になることが回避
され、円滑な動体負荷吸収動作が行われるものである。
作用されてピストン８が内シリンダ２の内端部方向に移
動され、内シリンダ２内の流体室Ａから連通孔２８．■
溝部３０．流体通路３２を通過して流体室Ｃに移動され
た流体の一部は、切り欠き部３６．流体室り、連通孔３
４を通過して内シリンダ２内のピストン８の背面部に流
入され、ピストン８の内シリンダ２の内端部方向への移
動によってピストン８の背面部が負圧になることが回避
され、円滑な動体負荷吸収動作が行われるものである。
また、本体シリンダ１の中央部の流体室Ｃに流入された
流体の一部は、内シリンダ２と対向する内シリンダ３の
切り欠き部３７．流体室Ｅ、連通孔３５を通って内シリ
ンダ３内のピストン９の背面部の空間に流入され、さら
にこのピストン９の背面部に流入された流体は、ピスト
ン９に形成された連通孔２５を通過して内シリンダ３内
の流体室Ｂに流入され、ピストン９およびピストンロッ
ド１１は、内シリンダ３の外部に突出される方向に移動
され、復帰動作が行われるものである。
流体の一部は、内シリンダ２と対向する内シリンダ３の
切り欠き部３７．流体室Ｅ、連通孔３５を通って内シリ
ンダ３内のピストン９の背面部の空間に流入され、さら
にこのピストン９の背面部に流入された流体は、ピスト
ン９に形成された連通孔２５を通過して内シリンダ３内
の流体室Ｂに流入され、ピストン９およびピストンロッ
ド１１は、内シリンダ３の外部に突出される方向に移動
され、復帰動作が行われるものである。
この場合、本体シリンダ１および内シリンダ２゜３の内
部は、本体シリンダ１の中央部壁面を貫通するように形
成され、すり割付ねじ３８で閉塞されるように構成され
た流体注入孔３９を通じて封入された流体によって充満
されているため、ピストンロッド１１の突出量は動体負
荷が作用されて本体シリンダ１の内部方向に押し込まれ
るピストンロッド１０の移動量と等しくなり、ピストン
ロッド１０および１１に交互に作用される動体負荷の吸
収動作が連続的に円滑に行われるものである。
部は、本体シリンダ１の中央部壁面を貫通するように形
成され、すり割付ねじ３８で閉塞されるように構成され
た流体注入孔３９を通じて封入された流体によって充満
されているため、ピストンロッド１１の突出量は動体負
荷が作用されて本体シリンダ１の内部方向に押し込まれ
るピストンロッド１０の移動量と等しくなり、ピストン
ロッド１０および１１に交互に作用される動体負荷の吸
収動作が連続的に円滑に行われるものである。
さらに、内シリンダ２．３を本体シリンダ１に対して適
宜回動させることにより、本体シリンダ１の内周面に偏
心して形成されたＶ溝部３０または３１と流体通路３２
または３３の連通部の断面積、従って流路抵抗を各々独
立に調整することができ、ピストン８および９に発生さ
れる制動力を個別に設定できるものである。
宜回動させることにより、本体シリンダ１の内周面に偏
心して形成されたＶ溝部３０または３１と流体通路３２
または３３の連通部の断面積、従って流路抵抗を各々独
立に調整することができ、ピストン８および９に発生さ
れる制動力を個別に設定できるものである。
そして、ピストン８および９の各々の制動力を個別に所
定の値に設定した後、内シリンダ２および９ｔ±、末法
うリング１の舌端αＲｒ子力、ぞわ一１ｒ、Ｉ、め加工
を施すことによって回動はできるが、軸方向には抜けな
いように固定され、ピストン８および９に発生される制
動力が各々所定の値に維持されるものである。
定の値に設定した後、内シリンダ２および９ｔ±、末法
うリング１の舌端αＲｒ子力、ぞわ一１ｒ、Ｉ、め加工
を施すことによって回動はできるが、軸方向には抜けな
いように固定され、ピストン８および９に発生される制
動力が各々所定の値に維持されるものである。
また、ピストンロッド１０および１１の本体シリンダｌ
の外部に突出される端部には、キャンプ４０および４１
がそれぞれ冠着され、ピストンロッド１０，１１に当接
される動体が損傷されることが防止されている。
の外部に突出される端部には、キャンプ４０および４１
がそれぞれ冠着され、ピストンロッド１０，１１に当接
される動体が損傷されることが防止されている。
さらに、本体シリンダ１の外周面には、ねじ穴（図示せ
ず）などが適宜形成され、たとえば、ロボットアーム、
ロークリアクチュエータの揺動腕（図示せず）などに容
易に装着されるように構成されている。
ず）などが適宜形成され、たとえば、ロボットアーム、
ロークリアクチュエータの揺動腕（図示せず）などに容
易に装着されるように構成されている。
なお、本体シリンダｌは四角形に限らず、円筒形あるい
は必要に応じて異形とすることも可能である。
は必要に応じて異形とすることも可能である。
以下、本実施例の作用について説明する。
いま、ピストンロッドｌＯに、該ピストンロッド１０を
本体シリンダ１の内部に押し込む方向（第１図の左方向
）に外部負荷が作用される場合を考えると、内シリンダ
２内のピストン８はピストンロッドｌＯとともに、内シ
リンダ２の内端部方向（左方向）に移動され、ピストン
８に形成された連通孔２４は鋼球２６によって閉塞され
、内シリンダ２の流体室Ａ内の流体は、連通孔２８．■
溝部３０．流体通路３２を通過して本体シリンダ１の中
央部の流体室Ｃに移動される。
本体シリンダ１の内部に押し込む方向（第１図の左方向
）に外部負荷が作用される場合を考えると、内シリンダ
２内のピストン８はピストンロッドｌＯとともに、内シ
リンダ２の内端部方向（左方向）に移動され、ピストン
８に形成された連通孔２４は鋼球２６によって閉塞され
、内シリンダ２の流体室Ａ内の流体は、連通孔２８．■
溝部３０．流体通路３２を通過して本体シリンダ１の中
央部の流体室Ｃに移動される。
このとき、ｖａ部３０および流体通路３２によって構成
される断面積の小さな流路を流体が通過される際の流路
抵抗によって、ピストン８には、ピストン８の移動を妨
げる方向に所定の大きさの制動力が発生され、ピストン
８に接続されるピストンウッド１０に作用される動体負
荷は徐々に吸収され、動体負荷が消失した位置でピスト
ン８およびピストンウッド１０は停止される。
される断面積の小さな流路を流体が通過される際の流路
抵抗によって、ピストン８には、ピストン８の移動を妨
げる方向に所定の大きさの制動力が発生され、ピストン
８に接続されるピストンウッド１０に作用される動体負
荷は徐々に吸収され、動体負荷が消失した位置でピスト
ン８およびピストンウッド１０は停止される。
この゛場合、ピストン８の移動によって、内シリンダ２
の流体室Ａから本体シリンダ１の中央部の流体室Ｃに移
動された流体の一部は、内シリンダ２の外周部に形成さ
れた切り欠き部３６および流体室り、連通孔３４を経て
内シリンダ２内のピストン８の背面部に流入され、ピス
トン８の背面部がピストン８の移動によって負圧になる
ことが防止されるとともに、内シリンダ２の内部に進入
されるピストンウッド１０の容積に相当する流体は、内
シリンダ２に対向する内シリンダ３の周辺部に形成され
た切り欠き部３７．流体室Ｅおよび連通孔３５を経て内
シリンダ３の内部に流入され、無負荷状態にあるピスト
ン９およびピストンロッド１１が、ピストンウッドＩＯ
の内シリンダ２に対する進入長さと等しい量だけ突出さ
れて、ピストンロフト１１の復帰動作が行われる。
の流体室Ａから本体シリンダ１の中央部の流体室Ｃに移
動された流体の一部は、内シリンダ２の外周部に形成さ
れた切り欠き部３６および流体室り、連通孔３４を経て
内シリンダ２内のピストン８の背面部に流入され、ピス
トン８の背面部がピストン８の移動によって負圧になる
ことが防止されるとともに、内シリンダ２の内部に進入
されるピストンウッド１０の容積に相当する流体は、内
シリンダ２に対向する内シリンダ３の周辺部に形成され
た切り欠き部３７．流体室Ｅおよび連通孔３５を経て内
シリンダ３の内部に流入され、無負荷状態にあるピスト
ン９およびピストンロッド１１が、ピストンウッドＩＯ
の内シリンダ２に対する進入長さと等しい量だけ突出さ
れて、ピストンロフト１１の復帰動作が行われる。
逆にピストンロッド１１に動体負荷が作用される場合に
おいても、同様に、ピストンロッド１１を本体シリンダ
ｌの内部に押し込む方向に作用される動体負荷はピスト
ンロッド１１のピストン９に発生される制動力によって
徐々に吸収されるとともに、ピストンロッド１１に対向
して本体シリンダ１内に挿入されるピストンウッド１０
は本体シリンダ１の外部に突出されて、復帰動作湧く行
われる。
おいても、同様に、ピストンロッド１１を本体シリンダ
ｌの内部に押し込む方向に作用される動体負荷はピスト
ンロッド１１のピストン９に発生される制動力によって
徐々に吸収されるとともに、ピストンロッド１１に対向
して本体シリンダ１内に挿入されるピストンウッド１０
は本体シリンダ１の外部に突出されて、復帰動作湧く行
われる。
このように、本体シリンダ１の両端部に、互いに逆方向
に交互に作用される動体負荷を吸収するピストンロッド
１０および１１が設けられているため、互いに逆方向に
交互に作用される動体負荷を吸収することが必要とされ
るシステムにおいて一個の緩衝器で目的が達成されるこ
ととなり、緩衝器が装着されるシステムの製造コストの
低減、構造の簡単化、小型化が容易に達成されるもので
ある。
に交互に作用される動体負荷を吸収するピストンロッド
１０および１１が設けられているため、互いに逆方向に
交互に作用される動体負荷を吸収することが必要とされ
るシステムにおいて一個の緩衝器で目的が達成されるこ
ととなり、緩衝器が装着されるシステムの製造コストの
低減、構造の簡単化、小型化が容易に達成されるもので
ある。
さらに、本体シリンダ１に対する内シリンダ２および３
の回動量を適宜個別に調整すことにより、前記各内シリ
ンダ２および３に挿入されるピストンロッド１０および
１１に発生される制動力の大きさを独立に所定の値に設
定でき、逆方向に大きさの異なる動体負荷が作用される
ような、より複雑なシステムに装着することが可能とな
り、製品の市場性が向上される。
の回動量を適宜個別に調整すことにより、前記各内シリ
ンダ２および３に挿入されるピストンロッド１０および
１１に発生される制動力の大きさを独立に所定の値に設
定でき、逆方向に大きさの異なる動体負荷が作用される
ような、より複雑なシステムに装着することが可能とな
り、製品の市場性が向上される。
なお、本発明は前記実施例になんら限定されるＪｌので
け７′１″イー子の亜胃廖；勢贈ｊ７だい箱間で逓々変
更可能であることは言うまでもない。
け７′１″イー子の亜胃廖；勢贈ｊ７だい箱間で逓々変
更可能であることは言うまでもない。
たとえば、一対のピストンロッド１０および１１の各々
の径が異なるように構成し、動体負荷吸収動作における
それぞれのピストンロッドのストロークに差をもたせる
ような構造とすることも可能である。
の径が異なるように構成し、動体負荷吸収動作における
それぞれのピストンロッドのストロークに差をもたせる
ような構造とすることも可能である。
［効果］
（１）、シリンダ内に封入された流体中を移動されるピ
ストンに発生される制動力によって、該ピストンに接続
されるピストンウッドに作用する動体負荷を吸収させる
緩衝器であって、シリンダの両端部から該シリンダの軸
方向に一端がそれぞれ突出される互いに独立な一対のピ
ストンロッドが設けられているため、シリンダの端部に
互いに逆方向から作用される動体負荷を一個の緩衝器で
吸収することが可能となり、装着されるシステムの製造
コストの低減、構造の簡単化、および設置スペース縮小
が可能となる。
ストンに発生される制動力によって、該ピストンに接続
されるピストンウッドに作用する動体負荷を吸収させる
緩衝器であって、シリンダの両端部から該シリンダの軸
方向に一端がそれぞれ突出される互いに独立な一対のピ
ストンロッドが設けられているため、シリンダの端部に
互いに逆方向から作用される動体負荷を一個の緩衝器で
吸収することが可能となり、装着されるシステムの製造
コストの低減、構造の簡単化、および設置スペース縮小
が可能となる。
（２）、シリンダの両端部から突出されるピストンロッ
ドに発生される制動力が個別に調整可能にされているこ
とにより、互いに逆方向から作用される大きさの異なる
動体負荷を吸収する用途に使用でき、製品の市場性が向
上される。
ドに発生される制動力が個別に調整可能にされているこ
とにより、互いに逆方向から作用される大きさの異なる
動体負荷を吸収する用途に使用でき、製品の市場性が向
上される。
（３）、一対のピストンロフトの一方の動体負荷吸収動
作時に排除される流体の移動によって、他方の復帰動作
が行われることにより、各々のピストンロフトに復帰動
作を行わせるための特別な機構が不要となり、緩衝器の
構造が簡単化される。
作時に排除される流体の移動によって、他方の復帰動作
が行われることにより、各々のピストンロフトに復帰動
作を行わせるための特別な機構が不要となり、緩衝器の
構造が簡単化される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例である緩衝器の断面図であり
、第２図は第１図において、線■−■または■−■で示
される部分の断面図である。 １・・・本体シリンダ、 ２．３・・・内シリンダ、 ４．５・・・六角穴付ねし、 ６．７・・・０リング、 ８．９・ ・ ・ピストン、 １０．１１ ・・・ピストンロフト、 １２．１３・・・スリーブ、 １４．１５・・・ロフトパツキン、 １６．１７・・・ホルダ、 １８．１９・・・スナップリング、 ２０．２１，２２．２３・・ ・○リング、２４．２５
・・・連通孔、 ２６．２７・・・鋼球、 ２８．２９・・・連通孔１． ３０．３１・・・■溝部、 ３２．３３・・・流体通路、 ３４．３５・・・連通孔、 ３６．３７・・・切り欠き部、 ３８・・・すり割付ねし、 ３９・・・流体注入孔、 ４０．４１・・・キャップ、 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ・・・流体室。
、第２図は第１図において、線■−■または■−■で示
される部分の断面図である。 １・・・本体シリンダ、 ２．３・・・内シリンダ、 ４．５・・・六角穴付ねし、 ６．７・・・０リング、 ８．９・ ・ ・ピストン、 １０．１１ ・・・ピストンロフト、 １２．１３・・・スリーブ、 １４．１５・・・ロフトパツキン、 １６．１７・・・ホルダ、 １８．１９・・・スナップリング、 ２０．２１，２２．２３・・ ・○リング、２４．２５
・・・連通孔、 ２６．２７・・・鋼球、 ２８．２９・・・連通孔１． ３０．３１・・・■溝部、 ３２．３３・・・流体通路、 ３４．３５・・・連通孔、 ３６．３７・・・切り欠き部、 ３８・・・すり割付ねし、 ３９・・・流体注入孔、 ４０．４１・・・キャップ、 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ・・・流体室。
Claims (3)
- （１）、シリンダ内に封入された流体中を移動されるピ
ストンに発生される制動力によって、該ピストンに接続
されるピストンロッドに作用する動体負荷を吸収させる
緩衝器であって、シリンダの両端部から該シリンダの軸
方向に一端がそれぞれ突出される互いに独立な一対のピ
ストンロッドを有することを特徴とする緩衝器。 - （２）、前記一対のピストンロッドの各々に接続される
ピストンに発生される制動力が独立に可変であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の緩衝器。 - （３）、前記一対のピストンロッドの一方の復帰動作が
他方の動体負荷吸収動作によって排除される流体の移動
によって行われることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の緩衝器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60027978A JPS61189335A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | 緩衝器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60027978A JPS61189335A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | 緩衝器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189335A true JPS61189335A (ja) | 1986-08-23 |
Family
ID=12235946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60027978A Pending JPS61189335A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | 緩衝器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189335A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992002382A1 (en) * | 1990-08-10 | 1992-02-20 | Saab-Scania Aktiebolag | A suspension system with improved resonance damping and a method for regulating the suspension system |
| EP1151210A1 (en) * | 1998-12-18 | 2001-11-07 | BUGAJ, Richard | Shock absorber |
| WO2012007629A1 (es) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | Azol-Gas, S. L. | Resorte de gas telescópico |
| KR20150016385A (ko) | 2012-06-21 | 2015-02-11 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 양 로드형 쇼크 업소버 |
| WO2016052214A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | Ｋｙｂ株式会社 | サスペンション装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48106123U (ja) * | 1972-03-09 | 1973-12-10 | ||
| JPS57136038U (ja) * | 1981-02-19 | 1982-08-25 |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP60027978A patent/JPS61189335A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48106123U (ja) * | 1972-03-09 | 1973-12-10 | ||
| JPS57136038U (ja) * | 1981-02-19 | 1982-08-25 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992002382A1 (en) * | 1990-08-10 | 1992-02-20 | Saab-Scania Aktiebolag | A suspension system with improved resonance damping and a method for regulating the suspension system |
| EP1151210A1 (en) * | 1998-12-18 | 2001-11-07 | BUGAJ, Richard | Shock absorber |
| EP1151210A4 (en) * | 1998-12-18 | 2004-10-13 | Richard Bugaj | SHOCK |
| US6837343B1 (en) | 1998-12-18 | 2005-01-04 | Richard Bugaj | Shock absorber |
| US7478708B2 (en) | 1998-12-18 | 2009-01-20 | Richard Bugaj | Shock absorber |
| WO2012007629A1 (es) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | Azol-Gas, S. L. | Resorte de gas telescópico |
| KR20150016385A (ko) | 2012-06-21 | 2015-02-11 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 양 로드형 쇼크 업소버 |
| US9366306B2 (en) | 2012-06-21 | 2016-06-14 | Smc Corporation | Double-rod type shock absorber |
| WO2016052214A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | Ｋｙｂ株式会社 | サスペンション装置 |
| JP2016070310A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | Ｋｙｂ株式会社 | サスペンション装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4057236A (en) | Energy absorber | |
| US4591199A (en) | Device for gripping workpieces | |
| US6412606B1 (en) | Damper/positioning structure | |
| US3605569A (en) | Fluid force applying device | |
| US6443271B2 (en) | Shock absorber with cup-shaped stop cap | |
| GB2090940A (en) | Air pressure shock absorber | |
| JP2701906B2 (ja) | ロック可能な液圧シリンダ | |
| JPS61189335A (ja) | 緩衝器 | |
| JP2696743B2 (ja) | 速度制御機構付ロッドレスシリンダ | |
| US4748866A (en) | Linear helical actuator | |
| JPH0419255Y2 (ja) | ||
| US7228784B2 (en) | Rotary or pivoting device and connection module for a rotary or pivoting device | |
| US3997037A (en) | Adjustable shock absorber | |
| US6408739B1 (en) | Pneumatic cylinder with internal liquid dampening means | |
| JP2003172393A (ja) | 油圧緩衝器の減衰力調整装置 | |
| US2782766A (en) | Actuator locking means | |
| JP2003172394A (ja) | 油圧緩衝器の減衰力調整装置 | |
| US6895854B1 (en) | Power cylinder apparatus for supplying varying actuation forces | |
| JPS6131558Y2 (ja) | ||
| US3587407A (en) | Self-pressure generating fluid-powered actuator | |
| JPH0351538Y2 (ja) | ||
| JPH0198717A (ja) | 減衰力調整式油圧緩衡器 | |
| JPS5821950Y2 (ja) | 油圧緩衝装置 | |
| JPH0410408Y2 (ja) | ||
| JP2001295812A (ja) | シリンダの衝撃吸収装置 |