JPH0410408Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、シリンダ装置に関し、特に、ピスト
ンロツドの空転を防止する機構を備えたシリンダ
装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、ピストンロツドの先端部にロボツト
ハンドなどを固定して使用されるシリンダ装置に
おいては、ピストンロツドの空転を防止してロボ
ツトハンドなどを安定かつ精密な動作を実現する
などの目的で、次のような構造の空転防止機構を
設けることが考えられる。

すなわち、シリンダ本体の壁面にピストンロツ
ドと平行なガイド穴を穿設し、このガイド穴に一
端が移動自在に挿入されるガイドバーの他端部を
支持部材などを介してピストンロツドに固定する
ことにより、ピストンロツドの軸方向の変位を拘
束することなく該ピストンロツドの空転が防止さ
れるようにしたものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のような構造の空転防止機構に
おいては、ガイド穴に挿入されるガイドバーの軸
方向の変位を円滑にするために、通常、ガイドバ
ーの外周とガイド穴の内周との間に所定の大きさ
の隙間を設けることが必要となるが、この隙間の
分だけピストンロツドが軸の回りに遊動状態とな
ることは避けられず、ピストンロツドの空転防止
精度が低下される原因となつていることを本考案
者は見い出した。

本考案の目的は、ピストンロツドの空転防止精
度を向上させることが可能なシリンダ装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、シリンダ本体に、このシリンダ本体
の外部に突出されるピストンロツドに平行に設け
られたガイドバーの一端を固定し、ピストンロツ
ドの一部に固定された支持部材をピストンロツド
の軸方向の変位を拘束することなくガイドバーに
係合させることによつてピストンロツドの空転を
防止してなるシリンダ装置において、支持部材に
対してガイドバーの同一側面が常に摺接されるよ
うに付勢する付勢手段を設けたものである。

〔作用〕

上記した手段によれば、ガイドバーとこのガイ
ドバーに係合される支持部材との間に所定の大き
さの隙間が存在しても、この隙間に起因してピス
トンロツドが軸の回りに遊動状態となることが防
止されるので、ピストンロツドの空転防止精度を
向上させることができる。

〔実施例 １〕 第１図は本考案の一実施例であるシリンダ装置
の一部を破断して示す正面図であり、第２図はそ
の側断面図である。

ブロツク状のシリンダ本体１の内部には、ピス
トン２が軸方向に滑動自在に収容されている。

ピストン２には、該ピストン２を軸方向に貫通
して両端がシリンダ本体１の外部に突出されるピ
ストンロツド３が止め輪４および止め輪５を介し
て係止されている。

シリンダ本体１の両端の開口部は、ピストンロ
ツド３が滑動自在に挿通されるパツキンケース６
およびパツキンケース７と、このパツキンケース
６および７の内部に収容されたロツドブツシユ８
およびロツドブツシユ９とによつてそれぞれ閉止
されており、ピストン２の両端面との間に流体室
Ｒおよび流体室Ｌがそれぞれ形成されている。

パツキンケース６と該パツキンケース６に収容
されたロツドブツシユ８、およびパツキンケース
７と該パツキンケース７に収容されたロツドブツ
シユ９は、シリンダ本体１の両端に複数の固定ボ
ルト１０を介してそれぞれ係止されたエンドカバ
ー１１およびエンドカバー１２によつて保持され
ている。

なお、図ではエンドカバー１２の側の固定ボル
ト１０のみが示されている。

シリンダ本体１の側面には、前記流体室Ｒおよ
び流体室Ｌにそれぞれ連通される流体給排口１ａ
および流体給排口１ｂが形成されており、この流
体給排口１ａおよび流体給排口１ｂを通じて、シ
リンダ本体１の内部においてピストン２の両側に
形成された流体室Ｒおよび流体室Ｌに適宜流体圧
を作用させることにより、ピストン２を介してピ
ストンロツド３に軸方向の推力が発生される構造
とされている。

ピストン２の外周部にはピストンパツキン２ａ
が装着されており、シリンダ本体１の内周部と該
ピストン２の外周部との間における流体の漏洩が
阻止されている。

ピストンロツド３のピストン２に対する貫通部
には、Ｏリング３ａが装着されており、該貫通部
における流体の漏洩が防止されている。

パツキンケース６およびパツキンケース７の、
ロツドブツシユ８およびロツドブツシユ９の内端
部側におけるピストンロツド３の挿通部には、ロ
ツドパツキン６ａおよびロツドパツキン７ａがそ
れぞれ装着されており、パツキンケース６とロツ
ドブツシユ８、およびパツキンケース７とロツド
ブツシユ９に対するピストンロツド３の挿通部に
おける流体の漏洩が防止されている。

シリンダ本体１の両端部に挿入されるパツキン
ケース６およびパツキンケース７の内端部の外周
には、Ｏリング６ｂおよびＯリング７ｂがそれぞ
れ装着されており、パツキンケース６およびパツ
キンケース７の外周部とシリンダ本体１の内周部
との間における流体の漏洩が阻止されるように構
成されている。

シリンダ本体１の両端に設けられたエンドカバ
ー１１およびエンドカバー１２の外面には、複数
の固定ボルト１３および固定ボルト１４を介して
ストツパプレート１５およびストツパプレート１
６が係止されている。

ピストンロツド３の両端部には、複数のナツト
１７、ナツト１８およびナツト１９、ナツト２０
がそれぞれ螺着されており、このナツト１７およ
びナツト１９のストツパプレート１５およびスト
ツパプレート１６に対する当接位置を変化させる
ことによつて、ピストンロツド３の軸方向の往復
運動におけるストロークが調整可能にされてい
る。

また、ピストンロツド３の内部には、軸方向に
貫通する流体通路３ｂが形成されており、外部に
特別な配管などを設けることなく、たとえば、該
ピストンロツド３の一端に装着される図示しない
ロボツトハンドなどを駆動する流体の給排操作な
どが可能にされている。

ピストンロツド３の一端には、前記の複数のナ
ツト１９およびナツト２０に挟持されることによ
つて支持部材２１が固定されており、さらに、シ
リンダ本体１において、前記支持部材２１が位置
される側の端面に装着されたエンドカバー１２に
は、ピストンロツド３に対して軸が平行にされる
とともに前記支持部材２１のガイドブツシユ２２
に滑動自在に挿通されるガイドバー２３の固定端
２３ａが圧入されて固定されている。

そして、ピストンロツド３に固定された支持部
材２１が、該ピストンロツド３の軸方向における
変位を拘束することなくガイドバー２３によつて
軸方向に案内されることにより、ピストンロツド
３の外力などによる空転が防止されている。

この場合、支持部材２１の内部には、ガイドブ
ツシユ２２の側面に形成された貫通孔２２ａを通
じてガイドバー２３の側面に摺接される球体２４
ａと、スペーサ２４ｂを介して該球体２４ａをガ
イドバー２３に密着させる方向に付勢するばね２
４ｃと、支持部材２１に螺着されてばね２４ｃを
支持する止めねじ２４ｄとからなる付勢手段２４
が設けられており、支持部材２１に設けられたガ
イドブツシユ２２に挿通されるガイドバー２３の
同一の側面が、常にガイドブツシユ２２に摺接さ
れることによつて、ガイドブツシユ２２の内周と
ガイドバー２３の外周との隙間などに起因するピ
ストンロツド３のわずかな空転などが防止される
構造とされている。

以下、本実施例の作用について説明する。

まず、流体給排口１ａ，１ｂを通じてシリンダ
本体１の内部におけるピストン２の右（左）側の
流体室Ｒ，Ｌに流体圧を作用させるとピストン２
およびピストンロツド３は第２図の左（右）方向
に移動される。

この時、ピストンロツド３に固定されて移動さ
れるとともにガイドバー２３が滑動自在に挿通さ
れた支持部材２１が、ピストンロツド３の軸方向
の変位を拘束することなくガイドバー２３によつ
て案内されることにより、軸方向に往復動される
ピストンロツド３の外力などによる空転が阻止さ
れる。

さらに、支持部材２１に内蔵された付勢手段２
４の球体２４ａがばね２４ｃの付勢力によつてガ
イドバー２３を該ガイドバー２３の軸に交差する
方向から押圧することにより、支持部材２１に設
けられたガイドブツシユ２２に挿通されるガイド
バー２３の同一の側面が、常にガイドブツシユ２
２に摺接されるので、ガイドブツシユ２２の内周
とガイドバー２３の外周との隙間などに起因する
ピストンロツド３のわずかな空転などが防止さ
れ、ピストンロツド３における空転防止精度が向
上される。

この結果、たとえばピストンロツド３の先端部
に装着される図示しないロボツトハンドなどの精
密な位置保持と往復運動などが実現される。

〔実施例２〕 第３図は本考案の他の実施例であるシリンダ装
置の一部を破断して示す正面図であり、第４図は
その側断面図である。

本実施例においては、ガイドバー２３が挿通さ
れる支持部材２１に、該ガイドバー２３が挿通さ
れるガイドブツシユ２５ａ（貫通孔）を保持する
ブツシユプレート２５ｂと、このブツシユプレー
ト２５ｂを支持部材２１の側面に対して、該側面
に平行な方向の所望の位置に固定する複数の固定
ボルト２５ｃとからなる付勢手段２５を備えてい
るところが前記実施例１の場合と異なるものであ
る。

すなわち、支持部材２１のガイドブツシユ２２
と、付勢手段２５のブツシユプレート２５ｂに装
着されたガイドブツシユ２５ａとにガイドバー２
３が挿通された状態で、ガイドブツシユ２５ａが
ガイドバー２３を剪断する方向に押圧されるよう
に支持部材２１に対してブツシユプレート２５ｂ
を固定することにより、ガイドブツシユ２２に挿
通されるガイドバー２３の同一の側面が、常にガ
イドブツシユ２２に摺接されるようにして、ガイ
ドブツシユ２２の内周とガイドバー２３の外周と
の隙間などに起因するピストンロツド３のわずか
な空転などが防止されるようにしたものである。

これにより、前記実施例１の場合と同様に、ピ
ストンロツド３の空転防止精度を向上させること
ができる。

なお、本考案は前記実施例になんら限定される
ものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で種々
変更可能であることは言うまでもない。

たとえば、前記実施例２において、支持部材２
１およびブツシユプレート２５ｂに対してガイド
バー２３を係合させる構造としては、支持部材２
１およびブツシユプレート２５ｂにガイドバー２
３を貫通させることに限らず、支持部材２１およ
びブツシユプレート２５ｂの側端に、ガイドバー
２３を保持する溝を刻設した構造としてもよい。

〔考案の効果〕

(1) シリンダ本体に、該シリンダ本体の外部に突
出されるピストンロツドに平行に設けられたガ
イドバーの一端を固定し、前記ピストンロツド
の一部に固定された支持部材を該ピストンロツ
ドの軸方向の変位を拘束することなく前記ガイ
ドバーに係合させることによつて該ピストンロ
ツドの空転を防止してなるシリンダ装置であつ
て、前記支持部材に対して前記ガイドバーの同
一側面が常に摺接されるように付勢する付勢手
段を備えた構造であるため、たとえばガイドバ
ーとこのガイドバーに係合される支持部材との
間に所定の大きさの隙間が存在しても、この隙
間に起因してピストンロツドが軸の回りに遊動
状態となることが防止されるので、ピストンロ
ツドの空転防止精度を向上させることができ
る。

(2) 前記(1)の結果、支持部材と、この支持部材に
係合されるガイドバーとの間の間隙を比較的大
きくすることが可能となり、ピストンロツドや
ガイドバー、さらには支持部材などの加工およ
び組立などにおいて必要以上に高い精度を要求
されることがなくなるので、シリンダ装置の製
造工程が簡略化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるシリンダ装置
の一部を破断して示す正面図、第２図はその側断
面図、第３図は本考案の他の実施例であるシリン
ダ装置の一部を破断して示す正面図、第４図はそ
の側断面図である。 １……シリンダ本体、１ａ，１ｂ……流体給排
口、２……ピストン、２ａ……ピストンパツキ
ン、３……ピストンロツド、３ａ……Ｏリング、
３ｂ……流体通路、４，５……止め輪、６，７…
…パツキンケース、６ａ，７ａ……ロツドパツキ
ン、６ｂ，７ｂ……Ｏリング、８，９……ロツド
ブツシユ、１０……固定ボルト、１１，１２……
エンドカバー、１３，１４……固定ボルト、１
５，１６……ストツパプレート、１７，１８……
ナツト、１９，２０……ナツト、２１……支持部
材、２２……ガイドブツシユ、２２ａ……貫通
孔、２３……ガイドバー、２３ａ……固定端、２
４……付勢手段、２４ａ……球体、２４ｂ……ス
ペーサ、２４ｃ……ばね、２４ｄ……止めねじ、
２５……付勢手段、２５ａ……ガイドブツシユ、
２５ｂ……ブツシユプレート、２５ｃ……固定ボ
ルト、Ｒ，Ｌ……流体室。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シリンダ本体に、該シリンダ本体の外部に突
   出されるピストンロツドに平行に設けられたガ
   イドバーの一端を固定し、前記ピストンロツド
   の一部に固定された支持部材を該ピストンロツ
   ドの軸方向の変位を拘束することなく前記ガイ
   ドバーに係合させることによつて該ピストンロ
   ツドの空転を防止してなるシリンダ装置であつ
   て、前記支持部材に対して前記ガイドバーの同
   一側面が常に摺接されるように付勢する付勢手
   段を備えたことを特徴とするシリンダ装置。 (2) 前記付勢手段が、前記支持部材の内部に内蔵
   されて前記ガイドバーの側面に摺接される球体
   と、この球体を前記ガイドバーに密着させる方
   向に付勢するばねとからなることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のシリンダ
   装置。 (3) 前記付勢手段が、貫通孔に前記ガイドバーを
   挿通させて前記支持部材に装着されるととも
   に、前記ガイドバーを剪断する方向に押圧した
   状態で固定されるブツシユプレートからなるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のシリンダ装置。