JP2003083308A - ロータリアクチュエータ - Google Patents
ロータリアクチュエータInfo
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- pistons
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/066—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the scotch yoke type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】中間のストローク位置においてもクッション作
用を得ること。 【解決手段】ハウジング１１によって回転可能に支持さ
れたピニオン１２ａと、ピニオンと噛み合うラック２１
ａを有する複動型のシリンダ装置２０とを有するロータ
リアクチュエータ１であって、シリンダ装置２０は、ラ
ックが形成されたロッド２１、ロッドの両端部に設けら
れたピストン２２ａ，２２ｂ、シリンダチューブ２３
ａ，２３ｂ、および、軸方向に移動可能なストッパ３１
の端部にピストンが当接してピストンの停止位置を変更
するための停止位置変更用シリンダ３０Ａ，３０Ｂを有
し、ピストンおよびストッパの端部のそれぞれには、ク
ッションボス２４ａ，２４ｂまたはクッション穴３５の
いずれかが設けられ、クッションボスがクッション穴に
嵌入することによってピストンの停止時にクッション作
用が生じるように構成されてなる。
用を得ること。 【解決手段】ハウジング１１によって回転可能に支持さ
れたピニオン１２ａと、ピニオンと噛み合うラック２１
ａを有する複動型のシリンダ装置２０とを有するロータ
リアクチュエータ１であって、シリンダ装置２０は、ラ
ックが形成されたロッド２１、ロッドの両端部に設けら
れたピストン２２ａ，２２ｂ、シリンダチューブ２３
ａ，２３ｂ、および、軸方向に移動可能なストッパ３１
の端部にピストンが当接してピストンの停止位置を変更
するための停止位置変更用シリンダ３０Ａ，３０Ｂを有
し、ピストンおよびストッパの端部のそれぞれには、ク
ッションボス２４ａ，２４ｂまたはクッション穴３５の
いずれかが設けられ、クッションボスがクッション穴に
嵌入することによってピストンの停止時にクッション作
用が生じるように構成されてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダ装置の直
線駆動をラックピニオン方式で回転駆動に変換するロー
タリアクチュエータに関する。特に、中間停止が可能で
あり、且つ中間停止時にクッションが効くロータリアク
チュエータに関する。
線駆動をラックピニオン方式で回転駆動に変換するロー
タリアクチュエータに関する。特に、中間停止が可能で
あり、且つ中間停止時にクッションが効くロータリアク
チュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ターンテーブルなどの回転駆
動源として、ロータリアクチュエータが用いられる。そ
の方式の１つとして、シリンダ装置の直線駆動をラック
ピニオン方式で回転駆動に変換する構造ものがしばしば
用いられる。
動源として、ロータリアクチュエータが用いられる。そ
の方式の１つとして、シリンダ装置の直線駆動をラック
ピニオン方式で回転駆動に変換する構造ものがしばしば
用いられる。
【０００３】従来において、シリンダ装置として、ラッ
クの形成されたロッドの両端部にピストンが設けられて
往復動可能なクッション付きシリンダ装置が用いられ
る。このようなシリンダ装置を用いると、両ストローク
端、つまり回転の両端においてクッション作用を得るこ
とができる。
クの形成されたロッドの両端部にピストンが設けられて
往復動可能なクッション付きシリンダ装置が用いられ
る。このようなシリンダ装置を用いると、両ストローク
端、つまり回転の両端においてクッション作用を得るこ
とができる。
【０００４】また、中間のストローク位置、つまり回転
の中間角度位置で停止させるために、ピストンの停止位
置を変更するための停止位置変更用シリンダを両端に設
けることが提案されている（実公昭６１−３１２０２
号）。
の中間角度位置で停止させるために、ピストンの停止位
置を変更するための停止位置変更用シリンダを両端に設
けることが提案されている（実公昭６１−３１２０２
号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上に述べた従
来のロータリアクチュエータでは、中間のストローク位
置においてクッション作用を得ることができない。
来のロータリアクチュエータでは、中間のストローク位
置においてクッション作用を得ることができない。
【０００６】そのため、従来においては、中間位置で停
止する際に、ターンテーブルなどの負荷の慣性によって
大きな衝撃が発生するおそれがある。対策として、ロー
タリアクチュエータおよびその取り付け機構をも含めた
装置全体の剛性および強度を過大なものとする必要があ
り、装置が大型化しコスト高となっていた。
止する際に、ターンテーブルなどの負荷の慣性によって
大きな衝撃が発生するおそれがある。対策として、ロー
タリアクチュエータおよびその取り付け機構をも含めた
装置全体の剛性および強度を過大なものとする必要があ
り、装置が大型化しコスト高となっていた。
【０００７】また、クッション付きの２本のシリンダ装
置を直列に連結することによって、中間停止と中間での
クッション作用を得るように構成することが可能であ
る。しかし、そのように構成した場合には、全体の長さ
寸法が大きくなってしまい、大型化してしまう。また、
シリンダ装置自体が移動するので、配管が移動すること
となり、その対策を講じる必要がある。
置を直列に連結することによって、中間停止と中間での
クッション作用を得るように構成することが可能であ
る。しかし、そのように構成した場合には、全体の長さ
寸法が大きくなってしまい、大型化してしまう。また、
シリンダ装置自体が移動するので、配管が移動すること
となり、その対策を講じる必要がある。
【０００８】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、中間のストローク位置においてもクッション作用
が得られ、装置全体の剛性および強度を過大なものとす
る必要がなく、装置の小型化および低コスト化を図るこ
とを目的とする。
ので、中間のストローク位置においてもクッション作用
が得られ、装置全体の剛性および強度を過大なものとす
る必要がなく、装置の小型化および低コスト化を図るこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係るロータリア
クチュエータは、ハウジングによって回転可能に支持さ
れたピニオンと、前記ハウジングに取り付けられ前記ピ
ニオンと噛み合うラックを有する複動型のシリンダ装置
とを有するロータリアクチュエータであって、前記シリ
ンダ装置は、前記ラックが形成されたロッド、前記ロッ
ドの両端部に設けられたピストン、前記ハウジングに対
して固定的に設けられ内周面を前記各ピストンが摺動す
るシリンダチューブ、および前記シリンダチューブの両
端部にそれぞれ取り付けられ、軸方向に移動可能なスト
ッパの端部に前記ピストンが当接して前記ピストンの停
止位置を変更するための停止位置変更用シリンダを有
し、前記ピストンおよび前記ストッパの端部のそれぞれ
には、クッションボスまたはクッション穴のいずれかが
設けられ、クッションボスがクッション穴に嵌入するこ
とによって前記ピストンの停止時にクッション作用が生
じるように構成されてなる。
クチュエータは、ハウジングによって回転可能に支持さ
れたピニオンと、前記ハウジングに取り付けられ前記ピ
ニオンと噛み合うラックを有する複動型のシリンダ装置
とを有するロータリアクチュエータであって、前記シリ
ンダ装置は、前記ラックが形成されたロッド、前記ロッ
ドの両端部に設けられたピストン、前記ハウジングに対
して固定的に設けられ内周面を前記各ピストンが摺動す
るシリンダチューブ、および前記シリンダチューブの両
端部にそれぞれ取り付けられ、軸方向に移動可能なスト
ッパの端部に前記ピストンが当接して前記ピストンの停
止位置を変更するための停止位置変更用シリンダを有
し、前記ピストンおよび前記ストッパの端部のそれぞれ
には、クッションボスまたはクッション穴のいずれかが
設けられ、クッションボスがクッション穴に嵌入するこ
とによって前記ピストンの停止時にクッション作用が生
じるように構成されてなる。
【００１０】好ましくは、前記ストッパの端部に前記ク
ッション穴が設けられ、前記ピストンに前記クッション
ボスが設けられ、前記クッションボスが前記クッション
穴に嵌入して前記クッション穴内の流体が閉じ込められ
た状態になることによりクッション作用が生じる。
ッション穴が設けられ、前記ピストンに前記クッション
ボスが設けられ、前記クッションボスが前記クッション
穴に嵌入して前記クッション穴内の流体が閉じ込められ
た状態になることによりクッション作用が生じる。
【００１１】また、前記ピストンまたはロッドには、前
記クッションボスが前記クッション穴に嵌入した際に前
記クッション穴内の流体を排出する絞り流路が設けられ
ており、前記絞り流路の絞り量を調整してクッション作
用を調整するための調整機構が、前記ハウジングの開口
部を通して操作可能に設けられてなる。
記クッションボスが前記クッション穴に嵌入した際に前
記クッション穴内の流体を排出する絞り流路が設けられ
ており、前記絞り流路の絞り量を調整してクッション作
用を調整するための調整機構が、前記ハウジングの開口
部を通して操作可能に設けられてなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るロータリアク
チュエータ１の断面正面図、図２はロータリアクチュエ
ータ１の要部を拡大して示す図である。
チュエータ１の断面正面図、図２はロータリアクチュエ
ータ１の要部を拡大して示す図である。
【００１３】図１および図２において、ロータリアクチ
ュエータ１は、ハウジング１１、一部にピニオン１２ａ
が形成されハウジング１１によって回転可能に支持され
た出力軸１２、および、ハウジング１１に取り付けられ
ピニオン１２ａと噛み合うラック２１ａを有する複動型
のシリンダ装置２０からなる。
ュエータ１は、ハウジング１１、一部にピニオン１２ａ
が形成されハウジング１１によって回転可能に支持され
た出力軸１２、および、ハウジング１１に取り付けられ
ピニオン１２ａと噛み合うラック２１ａを有する複動型
のシリンダ装置２０からなる。
【００１４】シリンダ装置２０は、ロッド２１、ピスト
ン２２ａ，２２ｂ、シリンダチューブ２３ａ，２３ｂ、
および停止位置変更用シリンダ３０Ａ，３０Ｂなどから
なる。
ン２２ａ，２２ｂ、シリンダチューブ２３ａ，２３ｂ、
および停止位置変更用シリンダ３０Ａ，３０Ｂなどから
なる。
【００１５】ロッド２１にはラック２１ａが形成され
る。ラック２１ａはピニオン１２ａと噛み合い、ロッド
２１の往復直線移動によって出力軸１２が左右方向に所
定の角度回転する。
る。ラック２１ａはピニオン１２ａと噛み合い、ロッド
２１の往復直線移動によって出力軸１２が左右方向に所
定の角度回転する。
【００１６】ピストン２２ａ，２２ｂは、ロッド２１の
両端部に設けられる。ピストン２２ａ，２２ｂの端部に
は、クッションボス２４ａ，２４ｂが突出して設けられ
る。本実施形態では、ロッド２１、ピストン２２ａ，２
２ｂ、およびクッションボス２４ａ，２４ｂは、丸棒材
を切削加工することによって一体に形成される。しか
し、それらの一部を別体で製作し、ネジなどにより連結
してもよい。
両端部に設けられる。ピストン２２ａ，２２ｂの端部に
は、クッションボス２４ａ，２４ｂが突出して設けられ
る。本実施形態では、ロッド２１、ピストン２２ａ，２
２ｂ、およびクッションボス２４ａ，２４ｂは、丸棒材
を切削加工することによって一体に形成される。しか
し、それらの一部を別体で製作し、ネジなどにより連結
してもよい。
【００１７】シリンダチューブ２３ａ，２３ｂは、ハウ
ジングに対して固定的に設けられる。例えば、シリンダ
チューブ２３ａ，２３ｂの外周面に雄ネジを設け、ハウ
ジング１１に設けた穴の内周面の雌ネジにネジ込んで固
定する。または、ハウジング１１と停止位置変更用シリ
ンダ３０Ａ，３０Ｂのカバー３４との間に締結されるタ
イボルトにより締めつけて固定する。シリンダチューブ
２３ａ，２３ｂの内周面を各ピストン２２ａ，２２ｂが
摺動する。
ジングに対して固定的に設けられる。例えば、シリンダ
チューブ２３ａ，２３ｂの外周面に雄ネジを設け、ハウ
ジング１１に設けた穴の内周面の雌ネジにネジ込んで固
定する。または、ハウジング１１と停止位置変更用シリ
ンダ３０Ａ，３０Ｂのカバー３４との間に締結されるタ
イボルトにより締めつけて固定する。シリンダチューブ
２３ａ，２３ｂの内周面を各ピストン２２ａ，２２ｂが
摺動する。
【００１８】クッションボス２４ａ，２４ｂおよびピス
トン２２ａ，２２ｂには、チェック弁２５ａ，２５ｂが
設けられる。停止位置変更用シリンダ３０Ａ，３０Ｂ
は、シリンダチューブ２３ａ，２３ｂの両端部にそれぞ
れ取り付けられ、軸方向に移動可能なストッパの端部に
ピストン２２ａ，２２ｂが当接してそれらピストンの停
止位置を変更する。
トン２２ａ，２２ｂには、チェック弁２５ａ，２５ｂが
設けられる。停止位置変更用シリンダ３０Ａ，３０Ｂ
は、シリンダチューブ２３ａ，２３ｂの両端部にそれぞ
れ取り付けられ、軸方向に移動可能なストッパの端部に
ピストン２２ａ，２２ｂが当接してそれらピストンの停
止位置を変更する。
【００１９】これら停止位置変更用シリンダ３０Ａ，３
０Ｂは、互いに同じ構造であるので、同じ機能を有する
部分には同じ符号を付し、一方のみについて説明する。
ピストンロッドであるストッパ３１の外側の端部にクッ
ション穴３５が設けられる。クッション穴３５にクッシ
ョンボス２４ａが嵌入したときに、クッション穴３５内
の流体が閉じ込められた状態となり、これによってクッ
ション作用が生じる。
０Ｂは、互いに同じ構造であるので、同じ機能を有する
部分には同じ符号を付し、一方のみについて説明する。
ピストンロッドであるストッパ３１の外側の端部にクッ
ション穴３５が設けられる。クッション穴３５にクッシ
ョンボス２４ａが嵌入したときに、クッション穴３５内
の流体が閉じ込められた状態となり、これによってクッ
ション作用が生じる。
【００２０】なお、クッションボス２４ａは、先端側が
若干径小となるテーパ状に形成されており、クッション
ボス２４ａとクッション穴３５との間のクリアランスに
よってクッション作用の強さが適当となるように調整さ
れている。クッションボス２４ａの全体をテーパ状に形
成する代わりに、クッションボス２４ａの外周面に、軸
方向に延びて先端側が深くなった溝を形成してもよい。
なお、後述するように、調整可能な絞り流路を設けてク
ッション作用の強さを可変調整するようにしてもよい。
若干径小となるテーパ状に形成されており、クッション
ボス２４ａとクッション穴３５との間のクリアランスに
よってクッション作用の強さが適当となるように調整さ
れている。クッションボス２４ａの全体をテーパ状に形
成する代わりに、クッションボス２４ａの外周面に、軸
方向に延びて先端側が深くなった溝を形成してもよい。
なお、後述するように、調整可能な絞り流路を設けてク
ッション作用の強さを可変調整するようにしてもよい。
【００２１】クッション穴３５からクッションボス２４
ａが抜け出る際には、クッション穴３５の内部にチェッ
ク弁２５ａを介して流体が供給される。ストッパ３１の
内側の端部にはピストン３２が設けられる。ストッパ３
１はピストン３２を貫通し、ピストン３２から突出して
クッションボス３６を形成する。ピストン３２は、ヘッ
ドカバーと一体に形成されたシリンダチューブ３３の内
周面を摺動する。シリンダチューブ３３の端面を閉塞す
るカバー３４が設けられ、カバー３４の内側中央にクッ
ション穴３７が設けられる。クッション穴３７にクッシ
ョンボス３６が嵌入することによって、クッション作用
が生じる。カバー３４には、クッション穴３７の内部と
シリンダ室ＣＲ２とに接続されるチェック弁３８および
絞り流路３９（図２参照）が設けられる。
ａが抜け出る際には、クッション穴３５の内部にチェッ
ク弁２５ａを介して流体が供給される。ストッパ３１の
内側の端部にはピストン３２が設けられる。ストッパ３
１はピストン３２を貫通し、ピストン３２から突出して
クッションボス３６を形成する。ピストン３２は、ヘッ
ドカバーと一体に形成されたシリンダチューブ３３の内
周面を摺動する。シリンダチューブ３３の端面を閉塞す
るカバー３４が設けられ、カバー３４の内側中央にクッ
ション穴３７が設けられる。クッション穴３７にクッシ
ョンボス３６が嵌入することによって、クッション作用
が生じる。カバー３４には、クッション穴３７の内部と
シリンダ室ＣＲ２とに接続されるチェック弁３８および
絞り流路３９（図２参照）が設けられる。
【００２２】次に、上のように構成されたロータリアク
チュエータ１の動作を説明する。ポートＰＴ１ａから圧
縮空気を供給すると、シリンダ室ＣＲ１ａに流入し、ピ
ストン２２ａを押圧してロッド２１を図１の左方向に移
動させる。これによって、出力軸１２は右方向に回転す
る。ロッド２１は、ピストン２２ｂがストッパ３１の先
端に当接するまで移動する。停止位置変更用シリンダ３
０ＢのポートＰＴ２に圧縮空気が供給されていない場合
には、ロッド２１はそのストローク端まで移動する。ポ
ートＰＴ２に圧縮空気が供給されていた場合には、スト
ッパ３１が突出しているため、ロッド２１は中間ストロ
ーク位置で停止する。
チュエータ１の動作を説明する。ポートＰＴ１ａから圧
縮空気を供給すると、シリンダ室ＣＲ１ａに流入し、ピ
ストン２２ａを押圧してロッド２１を図１の左方向に移
動させる。これによって、出力軸１２は右方向に回転す
る。ロッド２１は、ピストン２２ｂがストッパ３１の先
端に当接するまで移動する。停止位置変更用シリンダ３
０ＢのポートＰＴ２に圧縮空気が供給されていない場合
には、ロッド２１はそのストローク端まで移動する。ポ
ートＰＴ２に圧縮空気が供給されていた場合には、スト
ッパ３１が突出しているため、ロッド２１は中間ストロ
ーク位置で停止する。
【００２３】ロッド２１が停止する際に、クッションボ
ス２４ｂがクッション穴３５に嵌入し、これによってク
ッション作用が発生し、衝撃なく円滑に停止する。ポー
トＰＴ１ｂから圧縮空気を供給すると、ロッド２１は右
方向に移動し、上に述べたと同様な動作が行われる。
ス２４ｂがクッション穴３５に嵌入し、これによってク
ッション作用が発生し、衝撃なく円滑に停止する。ポー
トＰＴ１ｂから圧縮空気を供給すると、ロッド２１は右
方向に移動し、上に述べたと同様な動作が行われる。
【００２４】このように、ロータリアクチュエータ１
は、左右方向のいずれについても中間のストローク位置
で停止可能であり、且つその停止時においてクッション
作用が得られる。したがって、ストローク端および中間
のストローク位置のいずれにおいても、負荷の慣性によ
る衝撃を吸収することができ、装置全体の剛性および強
度を過大なものとする必要がなく、装置の小型化および
低コスト化を図ることができる。
は、左右方向のいずれについても中間のストローク位置
で停止可能であり、且つその停止時においてクッション
作用が得られる。したがって、ストローク端および中間
のストローク位置のいずれにおいても、負荷の慣性によ
る衝撃を吸収することができ、装置全体の剛性および強
度を過大なものとする必要がなく、装置の小型化および
低コスト化を図ることができる。
【００２５】しかも、ポートＰＴ１，ＰＴ２は停止位置
変更用シリンダ３０Ａ，３０Ｂの固定部分に設けられて
おり、移動しないので、ポートＰＴ１，ＰＴ２に接続す
るホースなどの配管が移動しない。
変更用シリンダ３０Ａ，３０Ｂの固定部分に設けられて
おり、移動しないので、ポートＰＴ１，ＰＴ２に接続す
るホースなどの配管が移動しない。
【００２６】シリンダチューブ２３ａ，２３ｂおよびシ
リンダチューブ３３の長さを種々選定し、ロッド２１お
よびストッパ３１のストロークを設定することにより、
出力軸１２の回転角度、中間の停止位置の角度などを任
意に設定することができる。
リンダチューブ３３の長さを種々選定し、ロッド２１お
よびストッパ３１のストロークを設定することにより、
出力軸１２の回転角度、中間の停止位置の角度などを任
意に設定することができる。
【００２７】次に、ロータリアクチュエータの変形例に
ついて説明する。図３はクッションの流路の絞り量を調
整可能としたロータリアクチュエータ１Ｂの要部を拡大
して示す図である。
ついて説明する。図３はクッションの流路の絞り量を調
整可能としたロータリアクチュエータ１Ｂの要部を拡大
して示す図である。
【００２８】図３において、図１および図２と同じ機能
を有する部分については同じ符号を付し、説明を省略す
る。ロータリアクチュエータ１Ｂでは、ロッド２１に、
チェック弁２５ａ，２５ｂおよび絞り流路２６ａ，２６
ｂが設けられる。絞り流路２６ａ，２６ｂによって、ク
ッションボス２４ａ，２４ｂがクッション穴３５に嵌入
した際にクッション穴内の圧縮空気を排出するととも
に、その排出量（絞り量）を調整する。これによって、
クッション作用の強さが調整される。絞り流路２６ａ，
２６ｂの絞り量を調整するための操作は、ロッド２１を
他方のストローク端に停止させた状態で、ハウジング１
１に設けられた穴１３からドライバまたはレンチなどを
挿入し、調整ネジ２７ａ，２７ｂを回転させることによ
って行う。
を有する部分については同じ符号を付し、説明を省略す
る。ロータリアクチュエータ１Ｂでは、ロッド２１に、
チェック弁２５ａ，２５ｂおよび絞り流路２６ａ，２６
ｂが設けられる。絞り流路２６ａ，２６ｂによって、ク
ッションボス２４ａ，２４ｂがクッション穴３５に嵌入
した際にクッション穴内の圧縮空気を排出するととも
に、その排出量（絞り量）を調整する。これによって、
クッション作用の強さが調整される。絞り流路２６ａ，
２６ｂの絞り量を調整するための操作は、ロッド２１を
他方のストローク端に停止させた状態で、ハウジング１
１に設けられた穴１３からドライバまたはレンチなどを
挿入し、調整ネジ２７ａ，２７ｂを回転させることによ
って行う。
【００２９】このように、ロータリアクチュエータ１Ｂ
では、中間のストローク位置の停止時のクッション作用
の強さを調整することができ、種々の負荷に対して最適
の状態で停止するよう調整することができる。
では、中間のストローク位置の停止時のクッション作用
の強さを調整することができ、種々の負荷に対して最適
の状態で停止するよう調整することができる。
【００３０】図４はロータリアクチュエータ１を用いて
直進駆動型のテーブル装置ＴＳを構成した例を示す図で
ある。図４において、ロータリアクチュエータ１の上に
基板４１が設けられ、基板４１に沿ってテーブル４２が
移動可能に設けられている。テーブル４２には、軸４３
を介して回転可能な駒４４が横方向に突出して設けられ
ている。
直進駆動型のテーブル装置ＴＳを構成した例を示す図で
ある。図４において、ロータリアクチュエータ１の上に
基板４１が設けられ、基板４１に沿ってテーブル４２が
移動可能に設けられている。テーブル４２には、軸４３
を介して回転可能な駒４４が横方向に突出して設けられ
ている。
【００３１】出力軸１２には、レバー４５が一体回転す
るように取り付けられている。レバー４５に設けられた
溝の中に駒４４が嵌まり込み、レバー４５の回転によっ
てテーブル４２が図の左右方向に移動する。
るように取り付けられている。レバー４５に設けられた
溝の中に駒４４が嵌まり込み、レバー４５の回転によっ
てテーブル４２が図の左右方向に移動する。
【００３２】このテーブル装置ＴＳによると、テーブル
４２が左右に移動し、且つそのストローク端と中間の２
箇所のストローク位置に停止可能である。しかも、それ
ぞれの停止時にクッションが効くので、テーブル４２を
円滑に衝撃なく停止させることができる。
４２が左右に移動し、且つそのストローク端と中間の２
箇所のストローク位置に停止可能である。しかも、それ
ぞれの停止時にクッションが効くので、テーブル４２を
円滑に衝撃なく停止させることができる。
【００３３】上の実施形態において、圧流体として圧縮
空気を用いたが、油圧または水圧などを用いてもよい。
ロータリアクチュエータ１，１Ｂの全体または各部の構
成、構造、材質、個数などは、本発明の趣旨に沿って適
宜変更することができる。
空気を用いたが、油圧または水圧などを用いてもよい。
ロータリアクチュエータ１，１Ｂの全体または各部の構
成、構造、材質、個数などは、本発明の趣旨に沿って適
宜変更することができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明によると、中間のストローク位置
においてもクッション作用が得られ、装置全体の剛性お
よび強度を過大なものとする必要がなく、装置の小型化
および低コスト化を図ることができる。
においてもクッション作用が得られ、装置全体の剛性お
よび強度を過大なものとする必要がなく、装置の小型化
および低コスト化を図ることができる。
【図１】本発明に係るロータリアクチュエータの断面正
面図である。
面図である。
【図２】ロータリアクチュエータの要部を拡大して示す
図である。
図である。
【図３】クッションの流路の絞り量を調整可能としたロ
ータリアクチュエータの要部を拡大して示す図である。
ータリアクチュエータの要部を拡大して示す図である。
【図４】ロータリアクチュエータを用いて直進駆動型の
テーブル装置を構成した例を示す図である。
テーブル装置を構成した例を示す図である。
１，１Ｂ ロータリアクチュエータ
１１ ハウジング
１２ａ ピニオン
１３ 開口部
２０，２０Ｂ シリンダ装置
２１ａ ラック
２１ ロッド
２２ａ，２２ｂ ピストン
２３ａ，２３ｂ シリンダチューブ
２４ａ，２４ｂ クッションボス
２６ａ，２６ｂ 絞り流路
２７ａ，２７ｂ 調整機構
３０Ａ，３０Ｂ 停止位置変更用シリンダ
３１ ストッパ
３５ クッション穴
Claims (3)
- 【請求項１】ハウジングによって回転可能に支持された
ピニオンと、前記ハウジングに取り付けられ前記ピニオ
ンと噛み合うラックを有する複動型のシリンダ装置とを
有するロータリアクチュエータであって、 前記シリンダ装置は、 前記ラックが形成されたロッド、 前記ロッドの両端部に設けられたピストン、 前記ハウジングに対して固定的に設けられ内周面を前記
各ピストンが摺動するシリンダチューブ、および前記シ
リンダチューブの両端部にそれぞれ取り付けられ、軸方
向に移動可能なストッパの端部に前記ピストンが当接し
て前記ピストンの停止位置を変更するための停止位置変
更用シリンダを有し、 前記ピストンおよび前記ストッパの端部のそれぞれに
は、クッションボスまたはクッション穴のいずれかが設
けられ、クッションボスがクッション穴に嵌入すること
によって前記ピストンの停止時にクッション作用が生じ
るように構成されてなる、 ことを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 【請求項２】前記ストッパの端部に前記クッション穴が
設けられ、 前記ピストンに前記クッションボスが設けられ、 前記クッションボスが前記クッション穴に嵌入して前記
クッション穴内の流体が閉じ込められた状態になること
によりクッション作用が生じる、 請求項１記載のロータリアクチュエータ。 - 【請求項３】前記ピストンまたはロッドには、前記クッ
ションボスが前記クッション穴に嵌入した際に前記クッ
ション穴内の流体を排出する絞り流路が設けられてお
り、 前記絞り流路の絞り量を調整してクッション作用を調整
するための調整機構が、前記ハウジングの開口部を通し
て操作可能に設けられてなる、 請求項１記載のロータリアクチュエータ。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001275344A JP4570299B2 (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | ロータリアクチュエータ |
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| JP2001275344A JP4570299B2 (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | ロータリアクチュエータ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003083308A true JP2003083308A (ja) | 2003-03-19 |
| JP4570299B2 JP4570299B2 (ja) | 2010-10-27 |
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| JP2001275344A Expired - Fee Related JP4570299B2 (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | ロータリアクチュエータ |
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- 2001-09-11 JP JP2001275344A patent/JP4570299B2/ja not_active Expired - Fee Related
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