JP3350522B2 - 単動揺動形アクチュエータ - Google Patents
単動揺動形アクチュエータInfo
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- JP3350522B2 JP3350522B2 JP2000360544A JP2000360544A JP3350522B2 JP 3350522 B2 JP3350522 B2 JP 3350522B2 JP 2000360544 A JP2000360544 A JP 2000360544A JP 2000360544 A JP2000360544 A JP 2000360544A JP 3350522 B2 JP3350522 B2 JP 3350522B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/066—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the scotch yoke type
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は単動揺動形アクチュ
エータに関し、ばね装置をシリンダの左右端の何れにも
取付け可能とし、往動の際の出力軸の回転方向を任意に
設定できるようにした単動揺動形アクチュエータについ
てのものである。
エータに関し、ばね装置をシリンダの左右端の何れにも
取付け可能とし、往動の際の出力軸の回転方向を任意に
設定できるようにした単動揺動形アクチュエータについ
てのものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５に示すように、分割形ピストン１
０１の単動揺動形アクチュエータでは、ピストン１０１
がばね装置１０２に向かう加圧流体での往動では、出力
軸１０３が図において左回転なら、ばねの付勢力による
復動では右回転となる。例えば、加圧流体により出力軸
１０３を左回転することにより駆動する装置のバルブを
開くようにしておくと、ばねの付勢力により出力軸１０
３の右回転でバルブは閉じる。ピストン１０１に加圧流
体が作用しないようになると、ばね１０５の付勢力によ
りピストン１０１は復動し、出力軸１０３は右回転す
る。
０１の単動揺動形アクチュエータでは、ピストン１０１
がばね装置１０２に向かう加圧流体での往動では、出力
軸１０３が図において左回転なら、ばねの付勢力による
復動では右回転となる。例えば、加圧流体により出力軸
１０３を左回転することにより駆動する装置のバルブを
開くようにしておくと、ばねの付勢力により出力軸１０
３の右回転でバルブは閉じる。ピストン１０１に加圧流
体が作用しないようになると、ばね１０５の付勢力によ
りピストン１０１は復動し、出力軸１０３は右回転す
る。
【０００３】上記の分割形ピストンの単動揺動アクチュ
エータでは、加圧流体による往動ではバルブを開く方向
にしか作用させられない構成となっているため、往動で
バルブを閉じる方向に作用させることはできない。
エータでは、加圧流体による往動ではバルブを開く方向
にしか作用させられない構成となっているため、往動で
バルブを閉じる方向に作用させることはできない。
【０００４】また、独立形ピストン（ピストン１個）の
単動揺動形アクチュエータにおいても、ばねピストンに
加圧流体が作用しないようになり復動の際バルブを閉じ
ていたものを、簡単な変更で復動の際バルブを開かせる
ようにしたものはない。
単動揺動形アクチュエータにおいても、ばねピストンに
加圧流体が作用しないようになり復動の際バルブを閉じ
ていたものを、簡単な変更で復動の際バルブを開かせる
ようにしたものはない。
【０００５】さらに、ばね装置に変え、復動作動形の構
成として、シリンダの開放端を閉蓋するカバーを左右何
れかの開放端に使用できるように形成したもので、構成
部品の共用化を図ったものがない。
成として、シリンダの開放端を閉蓋するカバーを左右何
れかの開放端に使用できるように形成したもので、構成
部品の共用化を図ったものがない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、流体圧作動
の往動時、ばね力が出力軸のトルクに影響がないように
すべく、ばね装置にピストンを作動させる流体圧を加え
ると共に、ばね力を打ち消す流体圧を加えることによ
り、ばね力が出力軸のトルクに悪影響を与えない単動揺
動ロータリアクチュエータにおいて、加圧流体による往
動の場合、出力軸を右回転させたり、左回転させたりす
る用途（石油プラント等の弁の開閉）がある。
の往動時、ばね力が出力軸のトルクに影響がないように
すべく、ばね装置にピストンを作動させる流体圧を加え
ると共に、ばね力を打ち消す流体圧を加えることによ
り、ばね力が出力軸のトルクに悪影響を与えない単動揺
動ロータリアクチュエータにおいて、加圧流体による往
動の場合、出力軸を右回転させたり、左回転させたりす
る用途（石油プラント等の弁の開閉）がある。
【０００７】シリンダの両端を同一断面の開放端に形成
し、何れの開放端にも単動の場合のばね装置、また複動
の場合のカバーを使用でき、構成部品の共通化を図るよ
うに形成した単動揺動形アクチュエータを提供すること
を目的とする。
し、何れの開放端にも単動の場合のばね装置、また複動
の場合のカバーを使用でき、構成部品の共通化を図るよ
うに形成した単動揺動形アクチュエータを提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
の事情に鑑み、シリンダの開放端を単動形のばね装置お
よび複動形の閉蓋するカバーを左右何れかの開放端に使
用でき、構成部品の共通化を図った単動揺動形アクチュ
エータを提供すべく、シリンダ（１）と、シリンダ
（１）内を摺動自在に設けたピストン（２）と、ピスト
ン（２）の摺動により回動する出力軸（３）を備えたア
クチュエータ本体と、前記ピストン（２）の一端にばね
力を作用させるばね装置（１１）と、前記アクチュエー
タ本体とばね装置（１１）とは締結手段によりシリンダ
（１）の端面を覆うケースカバー（１８）に取付け可能
とし、前記ばね装置（１１）はばねケース（１２）を摺
動するばねピストン（１３）とばねピストン（１３）に
固定しケースカバー（１８）を貫通しピストン（２）の
一端に当接するばねロッド（１７）とを有し、前記シリ
ンダ（１）には側面の軸方向に突状部（３８）が設けら
れ、該突状部（３８）にシリンダ（１）内に流体室Ａ
（４０）を開口しピストン（２）をばね装置（１１）に
向かって加圧するピストン加圧流路（２６）と、ケース
カバー（１８）とばねピストン（１３）との間に流体室
Ｂ（４１）を開口し、前記ピストン加圧流路（２６）に
接続されるばね加圧流路（２７）を設けた単動揺動形ア
クチュエータにおいて、前記加圧流路（２６・２７）を
シリンダ（１）両端にそれぞれ開口させ、シリンダ
（１）の両端を、加圧流体を導く突状部（３８）に設け
た加圧流路（２６・２７）とシリンダ（１）の軸線（３
４）とを結ぶ直線（３２）に対し、シリンダ（１）端部
の側面に設けた突起（４２）に取付けねじ孔（３３）を
対称に穿設した同一断面の開放端に形成し、ばね装置
（１１）をシリンダ（１）の左右端の何れにでも取付け
可能としたことにより、加圧流体による往動の際の出力
軸（３）の回転方向を変えられるようにすると共に、ば
ね装置（１１）に替え複動作動形の構成としてのシリン
ダ（１）の開放端を閉蓋するカバー（２０）を、加圧流
路（２６・２７）とシリンダ（１）の軸線（３４）を通
る直線（３２）に対して取付け孔（４３）を対称に穿設
し、加圧流路（２６・２７）を突出部分（３６）の加圧
流路（２６・２７）に対向して設けた加圧流体を導く溝
（３９）で覆うように形成し、左右何れの開放端にも使
用できるように形成した単動揺動形アクチュエータとし
た。
の事情に鑑み、シリンダの開放端を単動形のばね装置お
よび複動形の閉蓋するカバーを左右何れかの開放端に使
用でき、構成部品の共通化を図った単動揺動形アクチュ
エータを提供すべく、シリンダ（１）と、シリンダ
（１）内を摺動自在に設けたピストン（２）と、ピスト
ン（２）の摺動により回動する出力軸（３）を備えたア
クチュエータ本体と、前記ピストン（２）の一端にばね
力を作用させるばね装置（１１）と、前記アクチュエー
タ本体とばね装置（１１）とは締結手段によりシリンダ
（１）の端面を覆うケースカバー（１８）に取付け可能
とし、前記ばね装置（１１）はばねケース（１２）を摺
動するばねピストン（１３）とばねピストン（１３）に
固定しケースカバー（１８）を貫通しピストン（２）の
一端に当接するばねロッド（１７）とを有し、前記シリ
ンダ（１）には側面の軸方向に突状部（３８）が設けら
れ、該突状部（３８）にシリンダ（１）内に流体室Ａ
（４０）を開口しピストン（２）をばね装置（１１）に
向かって加圧するピストン加圧流路（２６）と、ケース
カバー（１８）とばねピストン（１３）との間に流体室
Ｂ（４１）を開口し、前記ピストン加圧流路（２６）に
接続されるばね加圧流路（２７）を設けた単動揺動形ア
クチュエータにおいて、前記加圧流路（２６・２７）を
シリンダ（１）両端にそれぞれ開口させ、シリンダ
（１）の両端を、加圧流体を導く突状部（３８）に設け
た加圧流路（２６・２７）とシリンダ（１）の軸線（３
４）とを結ぶ直線（３２）に対し、シリンダ（１）端部
の側面に設けた突起（４２）に取付けねじ孔（３３）を
対称に穿設した同一断面の開放端に形成し、ばね装置
（１１）をシリンダ（１）の左右端の何れにでも取付け
可能としたことにより、加圧流体による往動の際の出力
軸（３）の回転方向を変えられるようにすると共に、ば
ね装置（１１）に替え複動作動形の構成としてのシリン
ダ（１）の開放端を閉蓋するカバー（２０）を、加圧流
路（２６・２７）とシリンダ（１）の軸線（３４）を通
る直線（３２）に対して取付け孔（４３）を対称に穿設
し、加圧流路（２６・２７）を突出部分（３６）の加圧
流路（２６・２７）に対向して設けた加圧流体を導く溝
（３９）で覆うように形成し、左右何れの開放端にも使
用できるように形成した単動揺動形アクチュエータとし
た。
【０００９】
【発明の実施の態様】本発明を添付する図面の実施例に
基づいて以下詳細に説明する。
基づいて以下詳細に説明する。
【００１０】シリンダ１内に摺動自在にピストン２を設
ける。
ける。
【００１１】出力軸３をシリンダ１の中心軸より偏心し
た位置に支持し、出力軸３にはフォーク状のアーム４の
基端を固着し、アーム４の先端側には案内溝５を刻設
し、案内溝５にピストン２から起立させたピン６を位置
させる。
た位置に支持し、出力軸３にはフォーク状のアーム４の
基端を固着し、アーム４の先端側には案内溝５を刻設
し、案内溝５にピストン２から起立させたピン６を位置
させる。
【００１２】ピストン２がシリンダ１内を摺動すると、
ピン６よりアーム４を介して出力軸３に動力が伝達さ
れ、出力軸３は回動する。
ピン６よりアーム４を介して出力軸３に動力が伝達さ
れ、出力軸３は回動する。
【００１３】シリンダ１の一端には、ばね装置１１を取
外し可能に設ける。
外し可能に設ける。
【００１４】ばね装置１１は一端を閉じ有底で他端を開
放した中空円筒状のばねケース１２と、ばねケース１２
内に摺動可能に設けたばねピストン１３と、ばねケース
１２の有底部１４とばねピストン１３との間にばね１５
・１６を縮設する。
放した中空円筒状のばねケース１２と、ばねケース１２
内に摺動可能に設けたばねピストン１３と、ばねケース
１２の有底部１４とばねピストン１３との間にばね１５
・１６を縮設する。
【００１５】ばね装置１１のばねピストン１３にばねロ
ッド１７をキー等で結合、突設させる。
ッド１７をキー等で結合、突設させる。
【００１６】シリンダ１の一端とばねケース１２の開放
端の間にケースカバー１８を介在させ、シリンダ１に螺
締（図示せず）すると共にケースカバー１８はボルト１
９によりばねケース１２に螺締し、ばねケース１２とシ
リンダ１とを閉蓋する。
端の間にケースカバー１８を介在させ、シリンダ１に螺
締（図示せず）すると共にケースカバー１８はボルト１
９によりばねケース１２に螺締し、ばねケース１２とシ
リンダ１とを閉蓋する。
【００１７】シリンダ１の他端には図６に示すごとく、
シリンダ１の側面に突起４２に取付けねじ孔３３を設
け、カバー２０をボルト２１で螺締し、シリンダ１を閉
蓋する。
シリンダ１の側面に突起４２に取付けねじ孔３３を設
け、カバー２０をボルト２１で螺締し、シリンダ１を閉
蓋する。
【００１８】前記ばねロッド１７はケースカバー１８を
貫通し、ピストン２の一端と当接可能に固定し、ばねケ
ース１２の有底部１４に前記ばねロッド１７に対向する
箇所に調整ボルト２２を螺着し、ロックナット２３で螺
締し、また、カバー２０にはピストン２の他端に対向さ
せて調整ボルト２４を螺着し、ロックナット２５で螺締
する。
貫通し、ピストン２の一端と当接可能に固定し、ばねケ
ース１２の有底部１４に前記ばねロッド１７に対向する
箇所に調整ボルト２２を螺着し、ロックナット２３で螺
締し、また、カバー２０にはピストン２の他端に対向さ
せて調整ボルト２４を螺着し、ロックナット２５で螺締
する。
【００１９】シリンダ１の外周には軸線３４方向に突状
部３８を設け、該突状部３８に、ピストン２とカバー２
０との間のシリンダ１内の流体室（Ａ）４０に開口する
ピストン加圧流路２６と、ばねケース１２のばねピスト
ン１３とケースカバー１８との間の流体室（Ｂ）４１に
開口するばね加圧流路２７とを形成する。配管板２８に
は配管ポート２９を設け、ケースカバー１８には抜き孔
３０を設ける。また、ばねピストン１３が左方へ移動す
る時の抜き孔３７はばねケース１２に設けてある。
部３８を設け、該突状部３８に、ピストン２とカバー２
０との間のシリンダ１内の流体室（Ａ）４０に開口する
ピストン加圧流路２６と、ばねケース１２のばねピスト
ン１３とケースカバー１８との間の流体室（Ｂ）４１に
開口するばね加圧流路２７とを形成する。配管板２８に
は配管ポート２９を設け、ケースカバー１８には抜き孔
３０を設ける。また、ばねピストン１３が左方へ移動す
る時の抜き孔３７はばねケース１２に設けてある。
【００２０】図１は作動前の状態を示す。
【００２１】図２に作動、中間の状態を示す。
【００２２】加圧流体、例えば圧縮空気を配管ポート２
９から供給すると、ピストン加圧流路２６およびカバー
２０の加圧流路２６に対向する箇所に設けた溝３９を通
ってピストン２とカバー２０との間の流体室（Ａ）４０
に至りピストン２の他端に作用し、同時にばね加圧流路
２７およびケースカバー１８とばねピストン１３との間
の流体室（Ｂ）４１を通ってばねピストン１３にも作用
する。ピストン２の摺動はアーム４を介して出力軸３を
図において左回転させる。加圧流体はばね１５・１６の
力をピストン２に作用させないようにばねピストン１３
に作用し、ばねピストン１３を図の左方へ移動させばね
１５・１６を圧縮し、ばねロッド１７はピストン２の一
端から離れる。したがって、ばねロッド１７よりピスト
ン２にはばね力は伝達されない。ピストン２はばね１５
・１６の力を受けることなく加圧流体により図の左方へ
移動する。
９から供給すると、ピストン加圧流路２６およびカバー
２０の加圧流路２６に対向する箇所に設けた溝３９を通
ってピストン２とカバー２０との間の流体室（Ａ）４０
に至りピストン２の他端に作用し、同時にばね加圧流路
２７およびケースカバー１８とばねピストン１３との間
の流体室（Ｂ）４１を通ってばねピストン１３にも作用
する。ピストン２の摺動はアーム４を介して出力軸３を
図において左回転させる。加圧流体はばね１５・１６の
力をピストン２に作用させないようにばねピストン１３
に作用し、ばねピストン１３を図の左方へ移動させばね
１５・１６を圧縮し、ばねロッド１７はピストン２の一
端から離れる。したがって、ばねロッド１７よりピスト
ン２にはばね力は伝達されない。ピストン２はばね１５
・１６の力を受けることなく加圧流体により図の左方へ
移動する。
【００２３】図３に作動、終端の状態を示す。
【００２４】ピストン２の往動により出力軸３は所定角
度、例えば９０°回動する。
度、例えば９０°回動する。
【００２５】その後、配管ポート２９から加圧流体が排
出されると、ばねピストン１３およびピストン２に対す
る加圧流体の加圧が解除されるので、ばね１５・１６の
付勢力により、ばねピストン１３は図の右方へ移動す
る。ばねピストン１３の移動はばねロッド１７を介して
ピストン２に伝達され、ピストン２を図の右方へ移動さ
せる。この時、出力軸３を図３において右回転し、図１
の作動前の状態に戻る。
出されると、ばねピストン１３およびピストン２に対す
る加圧流体の加圧が解除されるので、ばね１５・１６の
付勢力により、ばねピストン１３は図の右方へ移動す
る。ばねピストン１３の移動はばねロッド１７を介して
ピストン２に伝達され、ピストン２を図の右方へ移動さ
せる。この時、出力軸３を図３において右回転し、図１
の作動前の状態に戻る。
【００２６】上記では、ピストン２の復動で出力軸３は
右回転となり、例えば駆動する装置のバルブを閉じるよ
うにしてある。
右回転となり、例えば駆動する装置のバルブを閉じるよ
うにしてある。
【００２７】本発明のような、ばね力を打ち消し、出力
軸のトルク減を無くした単動揺動形アクチュエータにお
いて、ばね装置１１をシリンダ１の左側（加圧流体で出
力軸は左回転、ばね付勢力で右回転）、右側（加圧流体
で右回転、ばね付勢力で左回転）に取付可能なものはな
く、また、図１５に示すような構成では構造上、無理で
ある。
軸のトルク減を無くした単動揺動形アクチュエータにお
いて、ばね装置１１をシリンダ１の左側（加圧流体で出
力軸は左回転、ばね付勢力で右回転）、右側（加圧流体
で右回転、ばね付勢力で左回転）に取付可能なものはな
く、また、図１５に示すような構成では構造上、無理で
ある。
【００２８】本発明は、ピストンの加圧流体による出力
軸の回転方向を右回転、左回転の何れにも設定できるよ
うに、シリンダの両端を同一断面の開放端に形成し、ば
ね装置をシリンダの左右端の何れにも取付け可能とし
た。ばね装置１１をシリンダ１の右端に取付けたもの
を、図４に示す。この単動揺動形アクチュエータは前記
と同様に作動するが、ばね付勢力によるピストンの復動
で出力軸が左回転してバルブを開く点は異なる。また、
本発明は、図５〜図１１に示すように、シリンダの開放
端を閉蓋するカバー２０を左右何れかの開放端にも使用
できるように形成したシリンダ１の左端と右端とを同一
断面に形成し、加圧流路３１（ピストン加圧流路２６と
して使用されることも、あるいはばね加圧流路２７とし
て使用されることもある）とシリンダ１の軸線３４を通
る直線３２に対してシリンダ１端部の側面に設けた突起
４２に取付けねじ孔３３を対称に穿設し、同一のカバー
２０が使用できるように設定した。
軸の回転方向を右回転、左回転の何れにも設定できるよ
うに、シリンダの両端を同一断面の開放端に形成し、ば
ね装置をシリンダの左右端の何れにも取付け可能とし
た。ばね装置１１をシリンダ１の右端に取付けたもの
を、図４に示す。この単動揺動形アクチュエータは前記
と同様に作動するが、ばね付勢力によるピストンの復動
で出力軸が左回転してバルブを開く点は異なる。また、
本発明は、図５〜図１１に示すように、シリンダの開放
端を閉蓋するカバー２０を左右何れかの開放端にも使用
できるように形成したシリンダ１の左端と右端とを同一
断面に形成し、加圧流路３１（ピストン加圧流路２６と
して使用されることも、あるいはばね加圧流路２７とし
て使用されることもある）とシリンダ１の軸線３４を通
る直線３２に対してシリンダ１端部の側面に設けた突起
４２に取付けねじ孔３３を対称に穿設し、同一のカバー
２０が使用できるように設定した。
【００２９】図５に本発明のシリンダ１の正面図を、図
６に図５の左側面図を、図７に図５の右側面図をそれぞ
れ示す。
６に図５の左側面図を、図７に図５の右側面図をそれぞ
れ示す。
【００３０】シリンダ１の左端と右端は側面に突起４２
を設けた同一断面、すなわち、加圧流路３１とシリンダ
１の軸心を通る直線３２に対して取付けねじ孔３３を対
称に穿設し、突状部３８に加圧流路３１を形成してあ
る。これは同一のカバー２０を左端でも右端の何れにお
いても使用できるようにするためである。それで、取付
けねじ孔３３が必ずしも上下左右に配置される必要はな
い。取付けねじ孔３３を一方は上下左右に、他方は斜め
位置に配置してもよい。要は、同じカバー２０が使用で
きる同じ断面で、加圧流路３１、取付けねじ孔３３が一
致するように、加圧流路３１とシリンダ１の軸線３４を
通る直線３２に対して取付けねじ孔３３を対称に穿設す
る。図示例では単純化するために各取付けねじ孔３３は
９０°ずつ隔たった位置に配置されているが、これに限
られるものではない。
を設けた同一断面、すなわち、加圧流路３１とシリンダ
１の軸心を通る直線３２に対して取付けねじ孔３３を対
称に穿設し、突状部３８に加圧流路３１を形成してあ
る。これは同一のカバー２０を左端でも右端の何れにお
いても使用できるようにするためである。それで、取付
けねじ孔３３が必ずしも上下左右に配置される必要はな
い。取付けねじ孔３３を一方は上下左右に、他方は斜め
位置に配置してもよい。要は、同じカバー２０が使用で
きる同じ断面で、加圧流路３１、取付けねじ孔３３が一
致するように、加圧流路３１とシリンダ１の軸線３４を
通る直線３２に対して取付けねじ孔３３を対称に穿設す
る。図示例では単純化するために各取付けねじ孔３３は
９０°ずつ隔たった位置に配置されているが、これに限
られるものではない。
【００３１】上記のシリンダ１の左端を閉蓋するカバー
２０を図８、図９に示す。ボルト２１を、カバー２０の
取付け孔４３を挿通させて取付けねじ孔３３に螺着して
カバー２０を螺締し、加圧流路３１をカバー２０の概略
三角形状の突出部分３６の加圧流路３１に対向して設け
た加圧流体を導く溝３９で覆わせる。なお、符号２４は
調整ボルト、２５はロックナットである。
２０を図８、図９に示す。ボルト２１を、カバー２０の
取付け孔４３を挿通させて取付けねじ孔３３に螺着して
カバー２０を螺締し、加圧流路３１をカバー２０の概略
三角形状の突出部分３６の加圧流路３１に対向して設け
た加圧流体を導く溝３９で覆わせる。なお、符号２４は
調整ボルト、２５はロックナットである。
【００３２】図１０、図１１にはシリンダ１の右端を閉
蓋したカバー２０で、シリンダ１の右端を閉蓋する状態
を示す。カバー２０のシリンダ１への取付けは左端の場
合と同様である。
蓋したカバー２０で、シリンダ１の右端を閉蓋する状態
を示す。カバー２０のシリンダ１への取付けは左端の場
合と同様である。
【００３３】さらに、本発明で、単動揺動形アクチュエ
ータを、図１２〜図１４に示すように、シリンダ１の左
端のばね装置１１とケースカバー１８を取外し、シリン
ダ１の左端にカバー２０をボルト２１で螺締し、複動揺
動形アクチュエータに容易に変更できる。図１２が作動
前の状態、図１３が加圧流体がピストン加圧流路２６に
供給され、作動、中間の状態、流体はばね加圧流路２７
より排出され、図１４が作動、終端である。また、ばね
加圧流路２７に加圧流体が供給される複動の場合も同様
に作動する。なお、上述と同一構成には同じ符号を付し
て示す。
ータを、図１２〜図１４に示すように、シリンダ１の左
端のばね装置１１とケースカバー１８を取外し、シリン
ダ１の左端にカバー２０をボルト２１で螺締し、複動揺
動形アクチュエータに容易に変更できる。図１２が作動
前の状態、図１３が加圧流体がピストン加圧流路２６に
供給され、作動、中間の状態、流体はばね加圧流路２７
より排出され、図１４が作動、終端である。また、ばね
加圧流路２７に加圧流体が供給される複動の場合も同様
に作動する。なお、上述と同一構成には同じ符号を付し
て示す。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、上述のように、シリンダの開
放端を単動形のばね装置および複動形の閉蓋するカバー
を左右何れかの開放端に使用でき、構成部品の共通化を
図った単動揺動形アクチュエータを提供すべく、シリン
ダ（１）と、シリンダ（１）内を摺動自在に設けたピス
トン（２）と、ピストン（２）の摺動により回動する出
力軸（３）を備えたアクチュエータ本体と、前記ピスト
ン（２）の一端にばね力を作用させるばね装置（１１）
と、前記アクチュエータ本体とばね装置（１１）とは締
結手段によりシリンダ（１）の端面を覆うケースカバー
（１８）に取付け可能とし、前記ばね装置（１１）はば
ねケース（１２）を摺動するばねピストン（１３）とば
ねピストン（１３）に固定しケースカバー（１８）を貫
通しピストン（２）の一端に当接するばねロッド（１
７）とを有し、前記シリンダ（１）には側面の軸方向に
突状部（３８）が設けられ、該突状部（３８）にシリン
ダ（１）内に流体室Ａ（４０）を開口しピストン（２）
をばね装置（１１）に向かって加圧するピストン加圧流
路（２６）と、ケースカバー（１８）とばねピストン
（１３）との間に流体室Ｂ（４１）を開口し、前記ピス
トン加圧流路（２６）に接続されるばね加圧流路（２
７）を設けた単動揺動形アクチュエータにおいて、前記
加圧流路（２６・２７）をシリンダ（１）両端にそれぞ
れ開口させ、シリンダ（１）の両端を、加圧流体を導く
突状部（３８）に設けた加圧流路（２６・２７）とシリ
ンダ（１）の軸線（３４）とを結ぶ直線（３２）に対
し、シリンダ（１）端部の側面に設けた突起（４２）に
取付けねじ孔（３３）を対称に穿設した同一断面の開放
端に形成し、ばね装置（１１）をシリンダ（１）の左右
端の何れにでも取付け可能としたことにより、加圧流体
による往動の際の出力軸（３）の回転方向を変えられる
ようにすると共に、ばね装置（１１）に替え複動作動形
の構成としてのシリンダ（１）の開放端を閉蓋するカバ
ー（２０）を、加圧流路（２６・２７）とシリンダ
（１）の軸線（３４）を通る直線（３２）に対して取付
け孔（４３）を対称に穿設し、加圧流路（２６・２７）
を突出部分（３６）の加圧流路（２６・２７）に対向し
て設けた加圧流体を導く溝（３９）で覆うように形成
し、左右何れの開放端にも使用できるように形成した単
動揺動形アクチュエータであるので、シリンダの開放端
を閉蓋するカバーを、左右何れの開放端にも使用でき、
構成部品の共通化を図った単動揺動形アクチュエータを
提供できる。
放端を単動形のばね装置および複動形の閉蓋するカバー
を左右何れかの開放端に使用でき、構成部品の共通化を
図った単動揺動形アクチュエータを提供すべく、シリン
ダ（１）と、シリンダ（１）内を摺動自在に設けたピス
トン（２）と、ピストン（２）の摺動により回動する出
力軸（３）を備えたアクチュエータ本体と、前記ピスト
ン（２）の一端にばね力を作用させるばね装置（１１）
と、前記アクチュエータ本体とばね装置（１１）とは締
結手段によりシリンダ（１）の端面を覆うケースカバー
（１８）に取付け可能とし、前記ばね装置（１１）はば
ねケース（１２）を摺動するばねピストン（１３）とば
ねピストン（１３）に固定しケースカバー（１８）を貫
通しピストン（２）の一端に当接するばねロッド（１
７）とを有し、前記シリンダ（１）には側面の軸方向に
突状部（３８）が設けられ、該突状部（３８）にシリン
ダ（１）内に流体室Ａ（４０）を開口しピストン（２）
をばね装置（１１）に向かって加圧するピストン加圧流
路（２６）と、ケースカバー（１８）とばねピストン
（１３）との間に流体室Ｂ（４１）を開口し、前記ピス
トン加圧流路（２６）に接続されるばね加圧流路（２
７）を設けた単動揺動形アクチュエータにおいて、前記
加圧流路（２６・２７）をシリンダ（１）両端にそれぞ
れ開口させ、シリンダ（１）の両端を、加圧流体を導く
突状部（３８）に設けた加圧流路（２６・２７）とシリ
ンダ（１）の軸線（３４）とを結ぶ直線（３２）に対
し、シリンダ（１）端部の側面に設けた突起（４２）に
取付けねじ孔（３３）を対称に穿設した同一断面の開放
端に形成し、ばね装置（１１）をシリンダ（１）の左右
端の何れにでも取付け可能としたことにより、加圧流体
による往動の際の出力軸（３）の回転方向を変えられる
ようにすると共に、ばね装置（１１）に替え複動作動形
の構成としてのシリンダ（１）の開放端を閉蓋するカバ
ー（２０）を、加圧流路（２６・２７）とシリンダ
（１）の軸線（３４）を通る直線（３２）に対して取付
け孔（４３）を対称に穿設し、加圧流路（２６・２７）
を突出部分（３６）の加圧流路（２６・２７）に対向し
て設けた加圧流体を導く溝（３９）で覆うように形成
し、左右何れの開放端にも使用できるように形成した単
動揺動形アクチュエータであるので、シリンダの開放端
を閉蓋するカバーを、左右何れの開放端にも使用でき、
構成部品の共通化を図った単動揺動形アクチュエータを
提供できる。
【００３５】また、本発明は、専用の左用カバー、専用
の右用カバーを備える必要がなく、また、カバーに加圧
流体を導く溝が設けられているため、カバーに加圧流体
を導く通孔を穿設することもなく単にカバーを備えてお
けばよく、部品管理が容易になり、ひいては揺動形アク
チュエータの製造コストが安くなる。
の右用カバーを備える必要がなく、また、カバーに加圧
流体を導く溝が設けられているため、カバーに加圧流体
を導く通孔を穿設することもなく単にカバーを備えてお
けばよく、部品管理が容易になり、ひいては揺動形アク
チュエータの製造コストが安くなる。
【００３６】さらに、本発明では、アクチュエータ本体
（シリンダ、ピストン、アーム、出力軸）を変えること
なく、ばね装置・ケースカバーとカバーを取り替えるだ
けで、単動揺動形アクチュエータから複動揺動形アクチ
ュエータへ、あるいは複動揺動形アクチュエータから単
動揺動形アクチュエータへ容易に変更することができ
る。
（シリンダ、ピストン、アーム、出力軸）を変えること
なく、ばね装置・ケースカバーとカバーを取り替えるだ
けで、単動揺動形アクチュエータから複動揺動形アクチ
ュエータへ、あるいは複動揺動形アクチュエータから単
動揺動形アクチュエータへ容易に変更することができ
る。
【００３７】さらにその上に、本発明ではアクチュエー
タ本体、ばね装置をユニット化しているので、取扱いが
容易で、しかもデザインも好ましい。
タ本体、ばね装置をユニット化しているので、取扱いが
容易で、しかもデザインも好ましい。
【図１】本発明の単動揺動形アクチュエータの作動前の
状態を示す縦断面図である。
状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の単動揺動形アクチュエータの作動、中
間状態を示す縦断面図である。
間状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明の単動揺動形アクチュエータの作動、終
端の状態を示す縦断面図である。
端の状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明の単動揺動形アクチュエータのシリンダ
の右端にばね装置を取付け、作動、中間状態を示す縦断
面図である。
の右端にばね装置を取付け、作動、中間状態を示す縦断
面図である。
【図５】本発明のシリンダの正面図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】図５の右側面図である。
【図８】本発明の図５、図１２、図１３および図１４の
シリンダの左端に取付けられるカバーの正面図である。
シリンダの左端に取付けられるカバーの正面図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】本発明の図１、図２、図３および図５のシリ
ンダの右端に取付けられるカバーの正面図である。
ンダの右端に取付けられるカバーの正面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】本発明の単動揺動形アクチュエータのばね装
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動前の状態を示す縦断面図であ
る。
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動前の状態を示す縦断面図であ
る。
【図１３】本発明の単動揺動形アクチュエータのばね装
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、中間状態を示す縦断面図であ
る。
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、中間状態を示す縦断面図であ
る。
【図１４】本発明の単動揺動形アクチュエータのばね装
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、終端の状態を示す縦断面図で
ある。
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、終端の状態を示す縦断面図で
ある。
【図１５】従来の分割形ピストンの単動揺動形アクチュ
エータの断面図である。
エータの断面図である。
１…シリンダ ２…ピストン ３…出力軸 ４…アーム ６…ピン １１…ばね装置 １２…ばねケース １３…ばねピストン １５・１６…ばね １７…ばねロッド １８…ケースカバー ２０…カバー ２１…ボルト ２６…ピストン加圧流路 ２７…ばね加圧流路 ２８…配管プレート ２９…配管ポート ３１…加圧流路 ３２…直線 ３３…取付けねじ孔 ３４…軸線 ３６…突出部分 ３７…抜き孔 ３８…突状部 ３９…溝 ４０…流体室Ａ ４１…流体室Ｂ ４２…突起 ４３…ねじ孔
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダ（１）と、シリンダ（１）内を
摺動自在に設けたピストン（２）と、ピストン（２）の
摺動により回動する出力軸（３）を備えたアクチュエー
タ本体と、前記ピストン（２）の一端にばね力を作用さ
せるばね装置（１１）と、前記アクチュエータ本体とば
ね装置（１１）とは締結手段によりシリンダ（１）の端
面を覆うケースカバー（１８）に取付け可能とし、前記
ばね装置（１１）はばねケース（１２）を摺動するばね
ピストン（１３）とばねピストン（１３）に固定しケー
スカバー（１８）を貫通しピストン（２）の一端に当接
するばねロッド（１７）とを有し、前記シリンダ（１）
には側面の軸方向に突状部（３８）が設けられ、該突状
部（３８）にシリンダ（１）内に流体室Ａ（４０）を開
口しピストン（２）をばね装置（１１）に向かって加圧
するピストン加圧流路（２６）と、ケースカバー（１
８）とばねピストン（１３）との間に流体室Ｂ（４１）
を開口し、前記ピストン加圧流路（２６）に接続される
ばね加圧流路（２７）を設けた単動揺動形アクチュエー
タにおいて、前記加圧流路（２６・２７）をシリンダ
（１）両端にそれぞれ開口させ、シリンダ（１）の両端
を、加圧流体を導く突状部（３８）に設けた加圧流路
（２６・２７）とシリンダ（１）の軸線（３４）とを結
ぶ直線（３２）に対し、シリンダ（１）端部の側面に設
けた突起（４２）に取付けねじ孔（３３）を対称に穿設
した同一断面の開放端に形成し、ばね装置（１１）をシ
リンダ（１）の左右端の何れにでも取付け可能としたこ
とにより、加圧流体による往動の際の出力軸（３）の回
転方向を変えられるようにすると共に、ばね装置（１
１）に替え複動作動形の構成としてのシリンダ（１）の
開放端を閉蓋するカバー（２０）を、加圧流路（２６・
２７）とシリンダ（１）の軸線（３４）を通る直線（３
２）に対して取付け孔（４３）を対称に穿設し、加圧流
路（２６・２７）を突出部分（３６）の加圧流路（２６
・２７）に対向して設けた加圧流体を導く溝（３９）で
覆うように形成し、左右何れの開放端にも使用できるよ
うに形成した単動揺動形アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000360544A JP3350522B2 (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 単動揺動形アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000360544A JP3350522B2 (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 単動揺動形アクチュエータ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03587399A Division JP3184174B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 単動揺動形アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001187905A JP2001187905A (ja) | 2001-07-10 |
| JP3350522B2 true JP3350522B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=18832124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000360544A Expired - Fee Related JP3350522B2 (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 単動揺動形アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3350522B2 (ja) |
-
2000
- 2000-11-28 JP JP2000360544A patent/JP3350522B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001187905A (ja) | 2001-07-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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