KR20080002965A - 스프링 콜렛 - Google Patents

Abstract

콜렛 바디(1)는 가요성 벽(8)에 의해 고정 지지부에 연결된 가요성 요소를 형성하는 이동식 부분(7)과 고정 지지부를 형성하는 고정식 부분(6)으로 분할된다. 각각의 부분은 조(18, 19)들 중 하나를 가진다. 고정식 부분과 이동식 부분(6, 7) 사이에 삽입된 원뿔형 탄성 와셔(2)는 베어링 나사(3)에 의해 제자리에 고정된다. 상기 베어링 나사(4)는 로크너트(5)에 의해 고정된다. 가공품을 결합하거나 또는 결합해제하기 위하여, 외부 부재는 탄성 와셔(2)를 가압하기 위하여 테이블(14)의 표면 부분(30)에 대해 가압되며, 이에 따라 요소(7)는 상기 벽(8) 상에서 피벗회전할 수 있고 조(18, 19)는 이격되어 이동될 수 있다.

Description

스프링 콜렛{SPRING COLLET}

본 발명은 클램핑 콜렛에 관한 것이며, 더 구체적으로는 원통형 환봉 및 특히 스텝 환봉 형태의 가공품을 공작 기계 공구 워크헤드 내에 체결하도록 고안된 클램핑 콜렛에 관한 것이다.

현재, 상기와 같은 환봉은 일반적으로 3개의 조를 가진 클램핑 콜렛을 포함하는 워크헤드에 장착되어 상기 3개의 조를 후방으로 끌어당기기 위하여 부재에 연결되며 조의 원추형 외측면은 콜렛 바디의 내부 콘(cone)에 의해 가압된다. 상기와 같은 종래 기술의 콜렛에 있어서, 환봉을 축방향으로 정확하게 배치시키는 것을 구현하기에 매우 난해하다. 콜렛의 클램핑시 다수의 부분들이 이동에 포함되며 상기 부분들 특히 상기 콜렛 바디의 콘 상의 마모로 인해 정확성이 떨어진다. 추가적으로 상기와 같은 콜렛은 능동형 타입(active type)으로 구성되기 때문에 조를 닫음(closing)으로써 상기 환봉은 후방으로 이동될 수 있다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 클램핑 콜렛의 결점들을 개선할 수 있으며 특히 매우 정확하게 가공품을 배치시킬 수 있는 클램핑 콜렛을 제안하는 데 있다.

이를 위하여, 본 발명은 구체적으로 원통형 환봉 특히 스텝 환봉(stepped rod) 형태의 가공품을 공작기계 워크헤드 내에 체결하기 위한 클램핑 콜렛에 관하여 기술하고, 상기 클램핑 콜렛의 메인 부품 부분은 종방향 축과 상기 축을 포함하는 대칭평면을 가진 일체 구성된 콜렛 바디이며, 상기 바디는 상기 대칭평면에 수직으로 형성된 탄성 변형 가능한 벽에 의해 서로 전적으로 연결된 2개의 부분으로 분할되고, 상기 부분들 중 한 부분은 고정 지지부를 형성하고 그 외의 다른 부분은 상기 벽의 굽힘에 의해 이동되는 이동식 요소를 형성하며, 상기 각각의 부분은 상기 바디의 한쪽 끝 부위에서 2개의 마주보는 조 중 하나를 형성하는 부분을 가지고, 상기 이동식 요소를 상기 조가 서로 클램프 고정되는 방향으로 이동시키기 위하여 개별 부재는 상기 바디의 상기 부분들 사이에 삽입되는 것을 특징으로 한다.

한 실시예에 따라서, 고정 지지부를 형성하는 부분은 조로부터 마주보게 배치된 끝 부위에서 상기 종방향 축 상에 중심이 형성되고 콜렛을 워크헤드의 일부분으로 구성된 구동 부재에 체결하는 원형 칼러를 가진다. 이동식 요소를 형성하는 바디의 일부분과 상기 원형 칼러는 서로 마주보며, 한 부분은 리브를 가지고 다른 부분은 상기 리브와 틈새를 포함하여 결합된 홈을 가지며, 상기 리브와 상기 홈은 대칭평면에 수직으로 형성되고 이동식 요소가 굽어질 수 있는 정도를 제한되도록 배치된다.

콜렛 바디의 이동식 요소 내에서 조를 형성하는 끝 부위 부분은 대칭평면에 수직으로 연장되는 좁고 변형 가능한 링크 요소에 의해 전적으로 상기 이동식 요소의 잔여부분에 연결되며 이에 따라 상기 조는 클램핑 고정 시에 가공품에 대해 정력학적으로 비중복 방식(statically non-redundant manner)으로 지지될 수 있다.

상기 가요성 벽은 상기 대칭평면에 수직으로 형성된 제너레이터 라인을 가진 2개의 오목한 측부 곡면(concave ruled side surface)을 가질 수 있으며 이로 인해 상기 벽에 스완-넥크(swan-neck)형태의 프로파일을 제공한다.

콜렛 바디는 대칭평면의 각각의 측면 상에 배치되는 2개의 평행한 평면에 의해 상기 바디 길이의 일부분에 걸쳐 횡 방향으로 경계가 형성될 수 있다.

고정 지지부를 형성하는 바디의 일부분은 대칭평면 및 상기 바디 길이의 일부분에 걸쳐 종방향 축을 초과하여 연장되는 두께를 나타낼 수 있으며, 상기 바디의 일부분은 상기 축 및 상기 길이에 걸쳐 제공되고, 연속 보어는 가요성 벽의 전방에 배치된 오목 공간 내에서 조를 초과하여 개방된다. 조 사이에 가공품을 축방향으로 배치시키기 위한 접합 나사는 상기 조에 인접하게 위치된 보어의 끝 부위 내로 조여질 수 있으며, 상기 나사는 로크너트에 의해 고정된다.

상기 개별 탄성 부재는 고정 지지부를 형성하는 바디의 일부분 내에 보어 가공되며, 대칭평면에 평행한 축으로 탭 가공된 보어에 결합된 베어링 나사에 의해 제자리에 고정될 수 있다. 상기 나사의 베어링은 이동식 요소의 평면에 대해 인접한 개별 부재를 고정할 수 있고 클램핑 압력은 나사를 조이거나 또는 헐겁게 함으로써 조절된다. 콜렛이 결합해제 위치에 정지되어 있을 때, 콜렛의 이동식 요소의 외측면을 형성하는 원통형 요소는 개별 탄성 부재가 가압되고 벽이 탄성적으로 굽혀짐으로써 상기 표면 요소가 조를 헐겁게 할 수 있는 외부 푸셔에 의해 접근될 수 있도록 배치될 수 있다.

상기 가요성 벽의 위치는 개별 탄성 부재의 위치와 상기 조로 제공되는 바디의 끝 부위 사이에 배치되며, 이동식 요소는 상기 개별 탄성 부재의 영향 하에서 상기 조 사이에 가공품을 클램핑 고정하고 푸셔로부터 반발력 효과에 의해 가공품을 구속해제하기 위한 제 1 종류의 레버로서 작동된다.

상기 개별 부재는 탄성 부재가 될 수 있다.

상기 개별 부재는 고정 지지부를 형성하는 바디의 일부분과 상기 이동식 부분에 속하는 하중-제공 블레이드 사이에 결합되고 크기가 측정된 고정 요소이며, 상기 블레이드는 탄성적으로 변형 가능하고 상기 조 사이에 결합된 원통형 환봉이 상기 조에 의해 사전 결정된 하중으로 가압되도록 하는 위치에 상기 탄성적으로 변형 가능한 벽을 고정한다.

본 발명에 따른 콜렛의 2가지 실시예는 하기에서 제한되지 않는 실례에 의해 기술되며 첨부된 도면에서 도시된다.

도 1은 콜렛의 제 1 실시예에 따라서 대칭평면 상에 도시된 부분도.

도 2는 상대적으로 작은 크기로 도시된 비스듬한 투시도.

도 3은 특정 작업 위치에서 콜렛의 제 1 실시예에 따라서 공작 기계의 워크헤드를 도시한 단편 부분도.

도 4는 대칭평면 상에서 콜렛의 제 2 실시예를 도시하며 도 1과 유사한 도 면.

도 1에 도시된 콜렛(collet)의 부품 요소들은 콜렛 바디(collet body, 1), 상기 바디 상에 장착된 개별 탄성 부재(resilient member, 2), 상기 개별 부재(2)를 고정하기 위한 체결 나사(fastening screw, 3), 축방향 접합 나사(axial abutment screw, 4) 및 상기 나사(4)를 고정하기 위한 로크너트(locknut, 5)을 포함한다. 상기 바디(1)는 2개의 내부 영역(internal zone, 13, 17)들이 전기부식가공(electro-erosion)되며 원추형 끝부위(frustoconical end)를 포함한 실질적으로 원통형 부분으로 구성된다. 따라서 상기 부분은 2개 부분들로 분할되며, 도 1의 상측부분은 고정 지지부(rigid support, 6)를 형성하고 하측부분은 오직 스완-넥크 형태의 변형 가능한 링크 요소(swan-neck-shaped deformable link element, 8)에 의해 상기 고정 지지부(6)에 연결되는 이동식 요소(moving element, 7)를 형성한다.

도 1에서, 바디(1)의 좌측 끝 부위는 상기 지지부(6)와 일체 구성되는 대형 원형 칼러(massive circular collar, 9)를 형성한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 바디(1)의 외측면(outside face)들은 2개의 평면(plane face, 10, 11)들로 제공되며, 도 1에서 도면의 평면과 일치하는 상기 2개의 평면들은 서로 평행으로 배치되고 상기 부분의 대칭평면에 대해 대칭으로 배치된다. 상기 평면(10, 11)들은 일반적으로 밀링 가공된다. 바디(1) 내에서 전기부식가공으로 형성된 오목 영역(recessed zone)들 중 한 영역, 즉 영역(13)은 상기 부분의 종방향 중앙축(longitudinal central axis, C) 하부에 전적으로 배치되며, 상기 축은 칼러(9)의 중앙부를 관통한다. 따라서 전체 바디(1)를 관통하는 축방향 보어(axial bore, 12)는 고정 지지부를 형성하는 부분(6) 내에 전체적으로 배치된다.

전기부식가공으로 형성된 상기 영역(13)은 서로 평행한 면(10, 11)들 사이에서 고정 요소(6)와 이동식 요소(7) 사이에서 연장되는 작은 두께를 가진 빈 공간(empty space)을 생성한다. 상기 이동식 요소(7) 상에서, 상기 영역은 후방 부분에서 홈(groove, 15)을 포함한 칼러(9)와 벽(wall, 8) 사이에 배치된 베어링 테이블(bearing table, 14)을 형성하며, 상기 홈(15)은 상기 부분의 대칭평면에 대해 수직이며 상기 칼러(9)와 일체 구성되고 상기 홈(15)에 결합되는 리브(rib, 16)에 일치한다(correspond).

바디(1)의 전방에서, 제 2 오목 영역(17)은, 공간(13)과 유사하게, 평면(10, 11) 사이에서 횡방향으로 개방되는(open laterally) 빈 공간을 형성한다. 고정 지지부(6)와 이동식 요소(7) 내에서, 상기 제 2 오목 영역은 고정식 조(stationary jaw, 18)와 이동식 조(moving jaw, 19)의 후면(rear face)들을 형성한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 조의 내측면(20, 21)들은 V자 형태로 평면 타입으로 구성되고, 상기 내측면들은 2개의 원형 섹터들의 형태로 고정식 조 내에 제공되고 하나의 원형 섹터 형태로 이동식 조 내에 제공된다. 3개의 원형 섹터들은 콜렛 바디의 끝 부분에서 홀(hole)을 가공함으로써 형성될 수 있으며, V자 형태의 벽들을 대체하는 2개의 원형 섹터들은 V자 형태의 팁(tip)을 대체하는 홈에 의해 분리된다.

공간(17)은 외측으로부터 가공되어진 홈과 상응하는 깊고 얇은 홈(deep and thin groove)으로 조(19) 하부에서 연장되며(도 1 참조), 이와 같은 방식으로 이동식 요소(7)의 대형 부분과 조(19) 사이에서 스완-넥크 형태의 변형 가능 링크 요소(22)를 형성한다.

바디(1)에 추가하여, 콜렛은 상기 부분의 축에 수직이며 대칭평면에서 고정 지지부(6)를 통해 형성된 탭 가공된 보어(tapped bore, 23)에 결합된 베어링 나사(3)를 가진다. 상기 나사는 보어(12)를 통과하여 테이블(14)을 형성하는 이동식 요소(7)의 부분 내로 연장된다. 상기 나사의 숄더(shoulder, 24)는 탄성 부재(2)의 내측부(inside edge)에 대해 지탱된다. 상기 탄성 부재(2)는 외측부(outside edge)가 상기 테이블(14)의 상측면에 대해 인접하게 형성된 원뿔형 와셔(conical washer)이다. 클램핑 압력(clamping pressure)은 나사(3)를 조이거나 헐겁게 함으로써 조절된다.

접합 나사(4)는 보어(12)의 조-끝부위(jaw-end) 내의 탭 가공된 홀에 결합되며 조립체(assembly)를 위하여 공간(17)내로 횡방향으로 결합됨으로써 제자리에 위치할 수 있도록 로크너트(5)에 의해 고정된다. 상기 나사(4)가 볼록한 전방면(convex front face)이 조 사이에 결합된 가공품(workpiece)을 위해 축방향 접합부로서 작동되도록 하는 위치로 보어(12) 내에 조여진(screwed) 뒤, 상기 로크너트(5)의 회전으로 인해 조 사이의 공간으로 조여질 수 있다.

가요성 벽(flexible wall, 8)의 프로파일(profile)은 공간(13, 17)의 2개의 끝 부위 면들의 형태로 제공된다. 상기 벽의 스완-넥크 형태로 인해 우수한 가요성 을 가지게 된다. 이동식 요소(7)는 상기 벽(8) 상에서 피벗 회전하도록 장착된 제 1 종류의 레버(lever of the first kind)로서 작동하며, 이는 와셔(2)에 의해 밀어지고(urged) 고정 지지부(6)에 대해 조(18, 19) 사이에 삽입된 가공품(도면에서 도시되지 않음)을 가압한다(pressing). 기저부(base)에서 평면 표면(plane surface, 21)을 포함하여 형성된 조(19)는 가공품을 필렛(fillet, 22)의 변형에 의해 보어(12)의 축에 정확하게 평행한 위치로 안내한다(direct). 상기 형상으로 인해 상기 가공품의 위치를 정하는 데 있어서 임의의 정역학적 미결정성(any static indeterminability)을 피할 수 있다. 조 사이에 삽입된 가공품을 제거하기 위하여, 면(10, 11) 사이의 이동식 요소(7)의 경계를 정하는 원통형 표면(30)의 부분에 대해 외부 푸셔(external pusher)에 의해 가압하는 것으로 충분하다.

도 3은 이송 기계(transfer machine)의 워크헤드(workhead) 내에 장착된 도 1 및 도 2의 콜렛을 도시한다. 콜렛 바디(1)는, 칼러(9) 내의 개구부(opening)에 결합된 볼트(25)에 의해, 기술할 필요가 없고 워크헤드의 일부분을 구성하는 구동 요소(drive element, 26)에 체결된다. 외부적으로, 상기 워크헤드는 콜렛 바디(1)를 둘러싸며 칼러(9)의 주변(periphery)에 대해 지탱하는 밀봉부(seal, 28)를 고정하는 고정 캡(stationary cap, 27)을 가진다. 도 3은 탄성 와셔(2)가 가공품의 주변 표면에 대해 지탱될 수 있는 하중(force)이 조절되어야 할 때, 클램핑 콜렛이 정지되는 위치를 도시한다. 베어링 나사(3)는 캡(27) 내의 개구부(29)에 의해 접근가능하다. 가공작업이 끝난 공구(finished tool)를 언로딩(unloading)하고 새로운 블랭크(blank)로 리로딩(re-loading)하기 위하여, 워크헤드는 도 3에 도시된 위치 로부터 180° 회전된 위치에 정지된다. 그 뒤, 개구부(29)에 결합된 푸셔에 의해, 상기 가공품은 조(19)를 헐겁게 하도록 콜렛 바디(1)의 이동식 요소(7)의 원통형 표면 부분(30)이 가압되는 것이 가능하다. 상기 모든 작업들은 기계에 일체 구성된 프로그램의 기능으로서 자동 제어에 의해 수행될 수 있다.

상기 기술된 구조물(construction)의 우수한 이점들은 우선 가공품이 수동형 클램핑(passive clamping)에 의해 정지 상태로 고정된다는 점이다. 와셔(2)의 탄성력은 그 외의 다른 임의의 외부 장치에 상관없이, 클램핑 하중(clamping force)을 제공한다. 두 번째로 가공품의 축방향 위치는 접합 나사(4)와 로크너트(5)을 포함하는 시스템에 의해 정확하게 결정된다. 3개의 조를 가진 통상적인 클램핑 시스템에서, 상기 축방향 위치의 정확성은 구현하기 매우 난해하다. 추가적으로, 클램핑 하중은 이동식 요소(7)의 매우 작은 진폭(amplitude)을 가진 피벗회전으로 주어진다. 상기 기술된 구조물로 인해, 상기 하중은 정확히 반경방향으로 가해지며, 조가 V자 형태 및 편평한 타입으로 구성된다는 사실에 의해 공구에 대해 안정적으로 고정되는 것을 보장한다. 마지막으로, 콜렛 바디가 일체구성(one piece)으로 제조되기 때문에 마모의 문제가 발생되지 않는다.

도 4에 도시된 제 2 실시예에서, 메인 구조적 요소(main structural element)는 실질적으로 원통형이며 전기부식가공으로 스완-넥크 형태의 프로파일을 가진 가요성 벽(34) 형태의 링크 요소에 의해 전적으로 서로 연결된 2개의 부분(32, 33)으로 분할된 일체구성 바디(31)로 형성된다. 상기 부분(32)은 콜렛의 고정식 요소이고, 칼러(9)와 유사한 원형 체결 칼러(35)를 가지며 고정 연장부(rigid extension, 36)는 종래의 수단으로 외부 가공되고 도 1의 부분(18)에 유사한 고정식 조 부분(37)에서 종결(terminating)된다. 제 1 실시예로서, 상기 바디(31)는 대칭평면에 평행한 2개 평면들에 의해 횡방향으로 경계가 형성되고 상기 평면의 양 측부 상에 배치된다.

우선, 조 부분(37)을 향하여, 이동식 요소(33)는 이동식 조 부분(38)을 가지고, 그 뒤, 상기 부분(38)을 가요성 벽(34)에 부착하는 링크 영역(39)을 가지며, 가요성 필레(flexible filet, 40)가 삽입되어(interposed) 요소(22)와 동일한 기능을 수행하고, 최종적으로 고정 부분(36)의 내측면을 향해 종결되며 지그재그 방식으로 펼쳐지는(folded over in zigzag manner) 평면 블레이드(plane blade)의 형태로 응력 영역(tensioning zone, 41)을 가진다. 상기 모든 부분들은 전기부식가공으로 획득되며 대칭평면에 수직인 제너레이터 라인(generator line)들을 가지는 선직면(ruled surface)에 의해 형성된다.

콜렛으로서 완성하고 정확히 사용되어 지도록 하기 위하여, 부분(31)은 4개의 개별적인 요소(42, 43, 44, 45)들과 결합되어진다. 요소(42)는 칼러(35) 내의 보어 내로 구동되는 원통형 핀이다. 상기 핀은 상기 요소가 수직으로 이동될 수 있는 정도(extent)를 제한하도록 이동식 요소(33)에 제공된 공간 내로 관통될 수 있다. 따라서 상기 핀은 도 1의 리브(16)과 동일한 기능을 수행한다. 요소(43)는 부분(31)의 대칭평면 그리고 상기 부분의 축에 수직인 요소(36)에 제공된 보어 내에 슬라이딩 이동할 수 있는 직경으로 맞춰진 상측부를 가진 오프-센터 끝부위(off-center end)를 포함하며, 원통형으로 형성되나 상대적으로 약간 작은 직경을 가지 며 핀의 제너레이터 라인이 상부로부터 하부로의 제너레이터 라인에 연속적이 되도록 오프셋(offset) 배치된 하측부를 포함하는 핀이다. 핀(43)의 상측부에 형성된 정사각형 섹션을 가진 오목부(recess, 46)는 보어 내에서 회전하여 이동 될 수 있게 하고, 홈(47)은 콜렛의 축에 평행하게 탭 가공된 홀 내에 그러브 나사(grub screw)가 결합되는 요소(44)에 의해 높이 위치에 배치될 수 있으며, 상기 그러브 나사의 끝부위는 상기 홈(47) 내로 관통된다. 제 1 실시예의 나사(4)와 동일한 방법으로, 상기 오프-센터 핀(43)은 가공되어야 하는 환봉(rod)이 콜렛에 결합되는 정확한 깊이로 의도된 바에 따라 조절될 수 있다. 요소(45)는 넓은 헤드를 가진 원통형 핀이며, 고정 부분(32) 내에 제공된 V자 형태의 홈(48)의 측면과 가요성 부분(33)의 지그재그형 블레이드(zigzag blade, 41)의 최종 직선 부분(rectilinear segment) 사이에서 클램프 고정되어야 하며 환봉은 제자리에 배치되는 반면 상기 요소(45)는 횡방향으로 결합된다. 클램핑 압력은 적절한 직경을 가진 핀(45)을 선택함으로써 원하는 수치로 용이하게 조절될 수 있다.

따라서 본 발명의 선호적인 실시예들의 주된 이점은 상기 기술한 사항으로부터 나타난다.

상기 모든 이점들은 본 발명에 따른 콜렛이 기계가공 드릴 생크(machining drill shank) 또는 작은 직경을 가진 드릴 비트(drill bit)용으로 특히 적절하며, 상기 기계는 통상 복수의 스테이션(station)을 포함한 회전식 테이블을 가진 이송 기계 상에서 수행된다. 상기 기계에서, 각각의 공구 블랭크(tool blank)는 회전식 테이블의 워크헤드에 장착되어야 하며, 가공작업이 끝난 공구가 언로드 된 뒤 다양한 스테이션 내로 이동 및 가능하다면 회전하여 구동된다. 높은 정확성을 가지고 상기 공구의 위치를 정하는 것에 추가하여, 본 발명의 콜렛은 상기 이송 기계 내에 포함된 공구 로딩 및 언로딩 작업들을 자동화(automating)할 수 있다.

Claims (13)

1. 구체적으로 원통형 환봉 특히 스텝 환봉 형태의 가공품을 공작 기계 워크헤드 내에 체결하기 위한 클램핑 콜렛에 있어서,

   -상기 클램핑 콜렛의 메인 부품 부분은 종방향 축(C)과 상기 축을 포함하는 대칭평면을 가진 일체 구성된 콜렛 바디(1)이며,

   -상기 바디는 상기 축에 평행하고 대칭평면에 수직으로 형성된 탄성 변형가능 벽(8)에 의해 서로 전적으로 연결된 2개의 부분(6, 7)으로 분할되고, 상기 부분들 중 한 부분은 고정 지지부(6)를 형성하고 그 외의 다른 부분은 굽은 벽(8)에 의해 이동되는 이동식 요소(7)를 형성하며,

   -상기 각각의 부분은 상기 바디의 한 끝부위에서 2개의 마주보는 조(jaw) 중 하나를 형성하는 부분(18, 19)을 가지고,

   -상기 이동식 요소(7)를 상기 조가 서로 클램프 고정되는 방향으로 이동시키기 위하여 개별 부재(2, 45)는 상기 바디의 상기 부분들 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 클램핑 콜렛.
2. 제 1 항에 있어서, 고정 지지부(6)를 형성하는 부분은, 조(18, 19)로부터 마주보게 배치된 끝부위에서, 상기 종방향 축 상에 중심이 형성되고, 콜렛을 워크헤드의 일부분으로 구성된 구동 부재(26)에 체결하는 원형 칼러(9)를 가지는 것을 특징으로 하는 콜렛.
3. 제 2 항에 있어서, 이동식 요소(7)를 형성하는 바디의 일부분과 상기 원형 칼러(9)는 서로 마주보며, 한 부분은 리브(16)를 가지고 다른 부분은 상기 리브와틈새(clearance)를 포함하여 결합된 홈(15)을 가지며, 상기 리브와 상기 홈은 대칭평면에 수직으로 형성되고 이동식 요소(7)가 굽어질 수 있는 정도를 제한하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 콜렛.
4. 제 1 항에 있어서, 콜렛 바디의 이동식 요소(7) 내에서 조를 형성하는 끝부위 부분(19)은 대칭평면에 수직으로 연장되는 좁고 변형 가능한 링크 요소(22)에 의해 전적으로 상기 이동식 요소의 잔여부분(remainder)에 연결되며 이에 따라 상기 조는 클램핑 고정 시에 가공품에 대해 정력학적으로 비중복 방식(statically non-redundant manner)으로 지지할 수 있는 것을 특징으로 하는 콜렛.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 가요성 벽(8)은 상기 대칭평면에 수직으로 형성된 제너레이터 라인을 가진 2개의 오목한 측부 곡면(concave ruled side surface)을 가지며 이로 인해 상기 벽에 스완-넥크(swan-neck) 형태의 프로파일을 제공하는 것을 특징으로 하는 콜렛.
6. 제 1 항에 있어서, 콜렛 바디(1)는 대칭평면의 각각의 측면 상에 배치되어진 2개의 평행한 평면(10, 11)에 의해 상기 바디 길이의 일부분에 걸쳐 횡방향으로 경 계가 형성되는 것을 특징으로 하는 콜렛.
7. 제 1 항에 있어서, 고정 지지부(6)를 형성하는 바디의 일부분은 대칭평면에서 및 상기 바디 길이의 일부분에 걸쳐 종방향 축을 초과하여 연장되는 두께를 나타내며, 상기 바디의 일부분은 상기 축 상에서 및 상기 길이에 걸쳐 제공되고, 연속 보어(continuous bore, 12)는 가요성 벽(8)의 전방에 배치된 오목 공간(17) 내에서 조(18, 19)를 초과하여 개방되는 것을 특징으로 하는 콜렛.
8. 제 7 항에 있어서, 조(18, 19) 사이에 가공품을 축방향으로 배치시키기 위한 접합 나사(5)는 상기 조에 인접하게 위치된 보어(12)의 끝부위 내로 조여지며, 상기 나사는 로크너트(5)에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 콜렛.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 개별 탄성 부재(2)는 고정 지지부(6)를 형성하는 바디(1)의 일부분 내에 보어 가공되며 대칭평면에 평행한 축의 탭 가공된 보어(23)에 결합된 베어링 나사(3)에 의해 제자리에 고정되며, 상기 나사의 베어링(bearing, 24)은 이동식 요소(7)의 평면에 대해 인접한 개별 부재(2)를 고정하고, 클램핑 압력은 나사(3)를 조이거나 또는 헐겁게 함으로써 조절되는 것을 특징으로 하는 콜렛.
10. 제 9 항에 있어서, 콜렛이 결합해제 위치(disengagement position)에 정지되 어 있을 때, 콜렛의 이동식 요소(7)의 외측면을 형성하는 원통형 표면 요소(30)는 개별 탄성 부재(2)가 가압되고 벽(8)이 탄성적으로 굽혀짐으로써 상기 표면 요소가 조(18, 19)를 헐겁게 할 수 있는 외부 푸셔에 의해 접근될 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 콜렛.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 가요성 벽(8)의 위치는 개별 탄성 부재(2)의 위치와 상기 조(18, 19)로 제공되는 바디의 끝부위 사이에 배치되며, 이동식 요소(7)는 상기 개별 탄성 부재(2)의 영향 하에서 조(18, 19) 사이에 가공품을 클램핑 고정하고 푸셔로부터 반발력 효과(opposing force effect)에 의해 가공품을 구속해제(release)하기 위한 제 1 종류의 레버로서 작동되는 것을 특징으로 하는 콜렛.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 개별 부재는 탄성 부재(2)인 것을 특징으로 하는 콜렛.
13. 제 1 항에 있어서, 상기 개별 부재는 고정 지지부를 형성하는 바디(31)의 일부분(32)과 상기 이동식 부분(33)에 속하는 하중-제공 블레이드(force-applying blade, 41) 사이에 결합되어지는 크기가 측정된(calibrated dimension) 고정 요소(45)이며, 상기 블레이드는 탄성적으로 변형가능하고 상기 조 사이에 결합된 원통형 환봉이 상기 조에 의해 사전 결정된 하중으로 가압되도록 하는 위치에 상기 탄성적으로 변형 가능한 벽(34)을 고정하는 것을 특징으로 하는 콜렛.

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