CZ280877B6

CZ280877B6 - Centrování upínací zařízení

Info

Publication number: CZ280877B6
Application number: CS91782A
Authority: CZ
Inventors: Horst Dipl. Ing. Lebrecht
Original assignee: Horst Dipl. Ing. Lebrecht
Priority date: 1990-04-03
Filing date: 1991-03-22
Publication date: 1996-04-17
Also published as: KR0167789B1; DE4010653A1; CN1024910C; EP0450383A1; CN1055802A; JPH05306703A; DE59101635D1; EP0450383B1; US5184810A; CS9100782A2

Abstract

Centrovací upínací zařízení pro upínání nosiče (4) na základnu (1) se skládá z dílů (5, 2) zařízení zabudovaných do vzájemně se dotýkajících dosedacích ploch (29, 8) a z vzájemně spolupůsobících středních částí (31, 33). Zabudované díly (5, 2) zařízení obsahují pasivní spojovací část (6) a aktivní spojovací část (3). Aktivní spojovací část (3) zabudovaná v základním dílu (2) zařízení je ve své klidové poloze zatažena do dosedací plochy (8) základny (1). V pracovní poloze vystupuje nad dosedací plochu (8). Středicí část (31) nosného dílu (5) je přestavována osově vystupujícím nákružkem, který je ve své základně proříznut úzkými protilehlými zápichy (34, 35), takže má příčný průřez ve tvaru písmene S a je v osovém směru pružně poddajný.ŕ

Description

Centrovací upínací zařízení pro upnutí nosiče na základně

Oblast vynálezu

Vynález se týká centrovacího upínacího zařízení pro upnutí nosiče na základně, které má na nosiči a na základné upevněno po jedné části upínacího zařízení. Upínací zařízení má aktivní spojovací orgán, který vyvozuje upínací sílu a je upravený na jedné části zařízení, a pasivní spojovací orgán, upravený na druhé části zařízení. Tyto spojovací orgány jsou v upínací poloze nosiče v záběru. Dále má upínací zařízení dva centrovací orgány, které jsou upravené na částech upínacího zařízení, a jsou v upínací poloze v záběru, přičemž jeden z nich je ve směru upínání pružně poddajný.

Dosavadní stav techniky

Upínací zařízení tohoto typu je známé z DE-PS 37 10 472. U tohoto provedení je nosičem nástroj a základnou rameno robotu. Nosná část zařízení, upravená na nosné straně, je označena jako uložení nástroje a základnová část zařízení je označena jako spojovací orgán. Pasivní spojovací orgán na nosičové části je tvořen svislým čepem, jehož hlava má dozadu seříznutou plochu ve tvaru kužele a který zasahuje do úložného otvoru základnové části. Na stěně tohoto otvoru je upraven věnec kuliček, které jsou silou pružiny ovládacího ústrojí, vytvořeného jako prstencový píst, zatlačovány ke středu, uchopují hlavu svislého čepu a zatahují ji dovnitř, až část nosiče dosedne na volnou čelní plochu základnové části. Centrování se uskutečňuje nezávisle na upínacím systému prostřednictvím čtyř středících čepů se zúženými špičkami, které zasahují do centrovacích otvorů středící desky, která je pružně deformovatelná v axiálním směru.

Nevýhoda tohoto známého Upínacího zařízení spočívá v tom, že na části nosiče přečnívá nad příslušnou dosedací plochu svislý čep a na základnové části středící čepy. Další nevýhoda spočívá v tom, že na základnové části jsou vytvořeny poměrně hluboké zasouvací otvory. Tyto skutečnosti nepřipouštějí použití stolu obráběcího stroje jako základny, protože při provozu bez upínacího zařízení se dostává špína a třísky do zasouvacích otvorů a postupně znemožňují vzhledem k vystupujícímu centrovacímu orgánu uložení, posouvání a upnutí obrobků.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit upínací zařízení, které by bylo vhodné i pro zabudování do stolů obráběcích strojů, do stolů měřicích přístrojů a podobných zařízení, které by mělo ve směru upínání poměrně nízkou konstrukční výšku a které by nebylo citlivé na znečištění a na cizí tělesa.

Tento úkol je řešen centrovacím upínacím zařízením pro upnutí nosiče na základně, které má na nosiči a na základně upevněno po jedné části upínacího zařízení. Upínací zařízení má aktivní spojovací orgán, který vyvozuje upínací sílu a je upravený na jedné části zařízení, a pasivní spojovací orgán, upravený na druhé části zařízení. Tyto spojovací orgány jsou v upínací poloze

-1CZ 280877 B6 nosiče v záběru. Dále má upínací zařízení dva centrovací orgány, které jsou upravené na částech upínacího zařízení, a jsou v upínací poloze v záběru, přičemž jeden z nich je ve sméru upínání pružně poddajný. Podle vynálezu mají nosič a základna a/nebo části centrovacího upínacího zařízení rovné dosedací plochy, které jsou v upínací poloze ve vzájemném kontaktu.

Výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že do dolní dosedací plochy základny je v klidové poloze zatažen aktivní spojovací orgán, který je uspořádán v základové části upínacího zařízení .

Dále může být aktivní spojovací orgán výsuvný do upínací polohy, vyčnívající nad dosedací plochu.

Jiné výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že pasivní spojovací orgán je zapuštěn do spojovací části a vedle něj je vytvořen volný prostor pro zasunutí aktivního spojovacího orgánu v upínací poloze.

Aktivní spojovací orgán má výhodně dva v sobě navzájem a v základové části v osovém sméru kterých jsou upraveny upínací prvky, ného přesunutí prstencových pístů v spojovacím orgánem.

posuvné prstencové písty, na které jsou v poloze vzájemupínacím záběru s pasivním

Další výhodné provedení spočívá v tom, že vnější prstencový píst má nákružek, který přesahuje přes čelní plochu vnitřního prstencového pístu, a rovnou opěrnou plochu, která je přivrácena k vnitřnímu prstencovému pístu a je v záběru s upínacími prvky, přičemž čelní plocha vnitřního prstencového pístu, která je rovněž v záběru s upínacími prvky, je zešikmena směrem dovnitř, a upínací prvky v upínací poloze zasahují za hlavu pasivního upínacího orgánu, vytvořeného jako upínací čep, a jsou v záběru s jeho dozadu seříznutou kuželovou plochou.

Vnější prstencový píst pak může mít doraz pro omezení jeho vysunutí do upínací polohy, který je v této poloze v záběru s vnější narážkou na základové části, přičemž prostřednictvím vnitřní narážky a pružného kroužku, upravených na vnějším prstencovém pístu, je vytvořeno vlečné spojení mezi vnějším prstencovým pístem a vnitřním prstencovým pístem.

Jiné přednostní provedení centrovacího upínacího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že na základové části je upraven centrální sloupek, který prochází vnitřním prstencovým pístem a tvoří jeho vedení, přičemž mezi centrálním sloupkem a vnitřním prstencovým pístem je upravena pružina a do tlakového prostoru u vnitřních čelních ploch obou prstencových pístů je zaveden přívod tlakového média.

Dále může být vnější prstencový píst opatřen vnitřním nákružkem, vymezujícím otvor, který je v klidové poloze těsně uzavřen hlavou centrálního sloupku, přičemž vnější čelní plochy prstencových pístů vytvářejí společně s dosedací plochou základny společnou rovinu.

-2CZ 280877 B6

Výhodně má nosná část centrovací kužel, který je ve směru upínání pružně poddajný a v upínací poloze je v záběru s odpovídající kuželovou plochou na základové části.

Centrovací kužel může být vytvořen jako prstencový nákružek, opatřený vnitřní kuželovou plochou, který v upínací poloze zapadá do odpovídající prstencové drážky na základové části, přičemž prstencovítý nákružek a prstencová drážka obklopují spojovací orgány.

Výhodné má přechodová oblast prstencového nákružku do prstence zmenšený příčný průřez ve tvaru písmene S, který je tvořen radiální vnější prstencovou drážkou a radiální vnitřní prstencovou drážkou, které jsou ve směru upínání vzájemně přesazeny.

Přednostně jsou centrovací orgány tvořeny konstrukčními skupinami, které obklopují spojovací orgány, přičemž každý spojovací orgán je opatřen kuželovou prstencovou plochou, přičemž jeden z obou centrovacích orgánů je vytvořen jako prstencový nákružek, jehož přechodová oblast do prstence má prostřednictvím vnější prstencové drážky a vnitřní prstencové drážky, které jsou ve směru proti sobě navzájem přesazeny, zmenšený průřez ve tvaru písmene S.

Jiné výhodné provedení vynálezu pak spočívá v tom, že upínací prvky jsou tvořeny kuličkami, které jsou provrtány a jsou ve tvaru perlového náhrdelníku navlečeny na kruhový pružinový drátový třmen.

Přednostní řešení může dále spočívat v tom, že kuličky jsou na dvou stranách souose kuželovité zploštěny tak, že prodloužení kuželových povrchových přímek, ve kterých se kuličky navzájem dotýkají, se protínají ve středu věnce kuliček.

Výhodně je možno na unášeči upravit nejméně jeden výstupek, který je pružně poddajný v šířkovém směru, a na základně je upravena nejméně jedna radiální obdélníková drážka, přičemž je na výstupku úzkou hlubokou štěrbinou vytvořeno pružné rameno.

Jiné výhodné provedení spočívá v tom, že pasivní spojovací orgán má vzhledem k nosné části omezenou příčnou pohyblivost anebo je naklopitelný.

Tím, že je základna vytvořena jako rovná deska a že je základnová část upínacího zařízení s výhodou zapuštěna tak, že plochy na sebe navazují, se v klidovém stavu zajistí utěsněné uzavření proti nečistotám. Takový stůl stroje, vytvořený jako základna, může být mimoto opatřen drážkami ve tvaru písmene T nebo otvory, což umožňuje obvyklé upnutí obrobků při jejich opracovávání .

Prostřednictvím tohoto upínacího zařízení je však rovněž možné vysoce přesně polohovat a upínat nosič včetně obrobku, který je na něm upevněn. Tento proces lze také uskutečnit velmi rychle. Přitom může mít i nosič protaženou rovnou dosedací plochu, která bezprostředně dosedá na povrchovou plochu základny. Tím je možno s výhodou dosáhnout upnutí bez vibrací. Všechny

-3CZ 280877 B6 prvky spojovací části v základnové části jsou chráněny před znečištěním. Přitom je snadno možné tu přední plochu spojovací části, která je přivrácená k části unášeče, uzavřít v základnové části, a pokud je to žádoucí, vytvořit ji utěsněnou. Tato ochrana působí zejména před usazením a po nadzdvižení nosiče.

Uspořádáním podle vynálezu se dále zajistí rovnoměrné zachycování tažných sil a ochrana pasivního spojovacího orgánu proti poškození při časté přepravě nosiče. Dále je zajištěna značná geometrická přesnost upnutí.

Jakmile je nosič nasazen a protilehlé středící plochy na sebe dosedají, je volný prstencový prostor nosiče utěsněn a chráněn, čímž se zabrání tomu, aby vysunutí aktivního spojovacího orgánu a proces upínání mohly být nepříznivě ovlivněny nečistotami nebo jinými ústrojími při utěsnění spojovacích orgánů.

Dále je uspořádáním obdélníkové drážky zajištěna její snadná přístupnost pro čištění a spojením kuliček je zabráněno jejich ztrátě i tehdy, když není nasazena žádná část nosiče a přitom je aktivní spojovací orgán ještě v činnosti. Tvarovým uspořádáním kuliček se pak zabrání vzniku výkyvných pohybů v průběhu upínání a tak se odlehčí pružinový drátový třmen.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je dále podrobněji vysvětlen na příkladech konkrétního provedení s odkazem na připojené výkresy, na kterých představuje obr.l schematické znázornění axiálního řezu centrovacím upínacím zařízení podle vynálezu, a to na obr. IB v klidové poloze a na obr. IA v upínací poloze, obr.2 příčný řez vodicí vložkou do drážky v rovině II-II z obr. IA, obr.3 půdorys kuličkového věnce, určeného pro upínání, a to ve zvětšeném měřítku, obr.4 variantu upínacího zařízením podle vynálezu a obr.5 další variantu upínacího zařízení podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna deskovitá základna 1, do které je vestavěna základová část 2 upínacího zařízení. To je opatřeno aktivním spojovacím orgánem 3_. Jak je patrno z obr. IA, je na základně 1 upnut rovněž deskovitý nosič 4, a to prostřednictvím do něj vestavěné spojovací části 5 upínacího zařízení. Tato spojovací část 5 má jako pasivní spojovací orgán 6 spojovací čep. Podle obr. IB je aktivní spojovací orgán 3. v klidové poloze a podle obr. IA v pracovní, tedy v upínací poloze.

U tohoto příkladu provedení je základna 1 tvořena zhruba 40 mm silným stolem obráběcího stroje a nosič 4. je tvořen paletou na obrobky, na které je upnut neznázorněný obrobek, který se postupně opracovává na více strojích a přitom zůstává stále na paletě. Tuto paletu je možno prostřednictvím dvou nebo více

-4CZ 280877 B6 upínacích zařízení rychle a jednoduše upínat a polohovat na stole stroje s přesností několika mikrometrů.

Pro zabudování základové části 2 má základna 1. otvor nebo vývrt s úseky o různých průměrech. Do něj je vložen vodicí kroužek 7, který dosedá svou úzkou přírubou na doraz velkého otvoru a jehož čelní plocha je rovnoběžná se spodní dosedací plochou 8, to znamená s povrchovou plochou základny 1. Spodní úsek vodícího kroužku 7 má větší vnitřní průměr než jeho horní úsek, čímž se vytváří vnější narážka 9. Zespodu našroubovaná překrývací deska 10 pevně drží vodicí kroužek 7_. Dvě ve vzájemném úhlu uspořádaná vrtání a drážka 11 v překrývací desce 10 spojují tlakový prostor 12 pod aktivním spojovacím orgánem 3 s vývrtem 13 pro hydraulickou kapalinu, který je uspořádán v základně 1. Překrývací deska 10 má uprostřed závitový čep 14., který vystupuje do základny 1.

Aktivní spojovací orgán 3 sestává z vnějšího prstencového pístu 15, z vnitřního prstencového pístu 16, věnce většího počtu kuliček, které tvoří upínací prvky 17, a pružiny 18. Vnější prstencový píst 15 je veden ve vodicím kroužku 7 a zasahuje svou spodní krátkou přírubou do jeho rozšířeného vnitřního úseku. Pohyb tohoto vnějšího prstencového pístu 15 směrem vzhůru je omezen tím, že jeho příruba dosedne na vnější narážku 9. Také vnější prstencový píst 15 má dole úsek s větším vnitřním průměrem, čímž se vytváří vnitřní narážka 19. Vnitřní prstencový píst 16 má v oblasti svého spodního konce vnější nákružek, který dosednutím na vnitřní narážku 19 omezuje relativní pohyb vnitřního prstencového pístu 16 směrem vzhůru. Ve druhém směru je tento pohyb směrem dolů omezen pružným kroužkem 20., který je vložen do vnějšího prstencového pístu 15. Vnitřní prstencový píst 16 má vespod na své vnitřní straně v příčném směru zkosený nákružek 21, kterým prochází centrální sloupek 22., přičemž tento nákružek je na centrálním sloupku 22 uložen kluzně. Centrální sloupek je nahoře ukončen hlavou 23 s válcovitým vnějším obrysem a má nezakreslený radiální těsnicí kroužek. Čelní plocha této hlavy vytváří se spodní dosedací plochou £ jednu rovinu. Centrální sloupek 22 je našroubován na závitovém čepu 14. Kuželovitá pružina 18 se opírá jedním svým koncem o nákružek 21 vnitřního prstencového pístu 16 a druhým svým koncem se opírá v kloboučku hlavy 23 centrálního sloupku 22.

Vnější prstencový píst 15 má nahoře nákružek 24., který je uspořádán v radiálním směru tak daleko dovnitř, že dosedá těsně na válcovou boční stěnu kloboučku hlavy 23. Nákružek 24 vnějšího prstencového pístu 15 překrývá čelní plochu 26 vnitřního prstencového pístu 16 a obklopuje kuličky, které tvoří upínací prvek 17, pro které na spodní straně vytváří rovnou, se spodní dosedací plochou 8 rovnoběžnou, opěrnou plochu 5. Čelní plocha 26 vnitřního prstencového pístu 16 je zaoblena a má na horním okraji v podstatě klínovítý průřez. Tím se zajistí, že při posouvání tohoto vnitřního prstencového pístu 16 vzhledem k vnějšímu prstencovému pístu 15 směrem vzhůru jsou upínací prvky 17 zatlačovány ke středu.

Z obr. IA jsou patrny detaily spojovací části 5 upínacího zařízení. Do vícestupňového otvoru nosiče 4, který má na jednom ze svých úseků vnitřní závit, je zašroubován prstenec 27. Svým ramenem je uložen nad rozšířenou patkou 28 pasivního spojovacího

-5CZ 280877 B6 orgánu 6, aniž by však přitlačoval patku 28 na dno otvoru. Tím je sice pasivní spojovací orgán 6 ve spojovací části 5 pevně držen, avšak v malé míře se může volně radiálně pohybovat. Alternativně nebo přídavně je možné prostorově vypouklé provedení patky 28 a ramene. Hlava 23 pasivního spojovacího orgánu 6 nepřesahuje ve směru dolů přes horní dosedací plochu 29 nosiče £. Tato hlava 23 má dozadu seříznutou kuželovou plochu 30, na které jsou uloženy upínací prvky 17.

Dalším úkolem prstence 27 je centrování, to je polohování v rovině dosedacích ploch. K tomuto účelu má prstenec 27 prstencový nákružek 31, který přesahuje směrem dolů přes nákružek 24 vnějšího prstencového pístu £5, a který má v příčném směru v podstatě tvar lichoběžníku, zapadajícího do rovněž ve tvaru lichoběžníku vytvořené prstencové drážky 32. Tato prstencová drážka 32 je upravena v oblasti vodícího kroužku 7 a je z části tvořena kuželovitým vybráním základny £ a z části kuželovitým zkosením vodícího kroužku 7. Vnitřní kuželová plocha prstencového nákružku 31 působí jako centrovací plocha. Přitom dosedá na odpovídající kuželovou plochu 33 vodícího kroužku 7_. Prstencová drážka 32 je vytvořena hlubší a širší než prstencový nákružek 31. Prstencový nákružek 31 je vytvořen ve směru upínání pružně poddajný. V jeho spodní oblasti je z vnějšku a zevnitř vytvořena jednak vnější prstencová drážka 34., a jednak vnitřní prstencová drážka 35, které jsou úzké, hluboké a které jsou upraveny v radiálním směru. Mezi vnější prstencovou drážkou 34 a vnitřní prstencovou drážkou 35 je vytvořena tenká, rovnoběžně s dosedacími plochami upravená rovná membránová oblast £6. Tato membránová oblast 36 se malým ohybem pružně deformuje a unáší prstencový nákružek 31. Tím má tento centrovací prstencový nákružek 31 možnost přesného axiálního vychýlení. Proto je i nosič 4. odpovídajícím způsobem opatřen vysoustruženým vybráním. Membránová oblast 36 zachycuje velké radiální síly.

Dále je uvedena činnost popsaného upínacího zařízení. V klidové poloze, která je znázorněna na obr. 18, je hydraulický vodicí systém, tvořený drážkou ££, tlakovým prostorem 12 a vývrtem 13 , bez tlaku, takže pružina 18 přemísti vnitřní prstencový píst 16 a vzhledem k dosednutí pružného kroužku 20 i vnější prstencový píst 15 do znázorněné klidové polohy. Kuličky jako upínací prvky 17 zaujmou svoji radiální krajní vnější polohu. Prostřednictvím dvou menších prstencových těsnění uzavře vnější prstencový píst 15 svým nákružkem 24 těsně z hlediska kapaliny i prachu prstencovou mezeru mezi vodicím kroužkem 7 a hlavou 23 centrálního sloupku 22. Tím se v tomto klidovém stavu vytváří dokonale rovná povrchová plocha základové části 2, která je ve stejné výšce jako spodní dosedací plocha 8a je vzhledem k ní přerušena jen prstencovou drážkou 32. Tím je možno základnu £ před uložením nosiče 4 snadno vyčistit, čímž se zajistí, že v prstencovém volném prostoru 37 spojovací části 5 nosiče 4, která obklopuje pasivní spojovací orgán 6., nejsou žádné kovové třísky nebo podobné předměty, které by mohly být příčinou poruchy.

Jakmile je nosič 4. uložen, zasahuje prstencový nákružek 31 do prstencové drážky 32 a zajišťuje prostřednictvím centrovací kuželové plochy 33 jednak vycentrování nosiče 4., a jednak utěsnění uvedeného dutého volného prostoru 37. Celé uspořádání je

-6CZ 280877 B6 provedeno tak, že pokud nosič 4 nemá velkou hmotnost, není jeho horní dosedací plocha 29 ještě v úplném dotyku se spodní dosedací plochou 8 základny 1. Jakmile se vytvoří v tlakovém prostoru 12 dostatečně velký tlak, pohybují se oba prstencové písty 15, 16 společně směrem vzhůru. Vnější prstencový píst 15 má nejprve snahu předbíhat, protože na něj bezprostředně nepůsobí síla pružiny 18. Upínací prvky 17 jsou volně uloženy ve své dostatečně velké úložné dutině, takže se pohybují bez tření kolem vnějšího těsnicího prstence kloboučkovitě vytvořené hlavy 23 centrálního sloupku 22. Vnější prstencový píst 15 unáší prostřednictvím pružného kroužku 20 vnitřní prstencový píst 16. Pohyb se uskutečňuje v takové míře, v jaké je hydraulický tlak schopen stlačit pružinu

18. V důsledku již uskutečněného polohování nosiče £ se mohou prstencové písty 15, 16 bez obtíží zasunout do dutého volného prostoru 37. Jakmile příruba vnějšího prstencového pístu 15 dosedne na vnější narážku 9, pohybuje se vnitřní prstencový píst 16 dále. Svou vzhůru vyklenutou čelní plochou 26 se z vnějšku zasune za upínací prvky 17 a silou hydraulického média je tlačí radiálně dovnitř. Kuličky se při tom opírají jednak o rovnou opěrnou plochu 25 vnějšího prstencového pístu 15., a jednak o kuželovou plochu 30 pasivního spojovacího orgánu 6. Na něj, a tím i na spojovací část 5 nosiče £, a posléze na celý nosič 4 tedy působí silová složka, která směřuje k základně 1, čímž pevně upíná nosič £ se základnou 1. Tím je také dokončeno mikrometríčky přesné středění. V průběhu poslední fáze prstencový nákružek 31 pruží. V této fázi upínacího procesu se také ještě může patka 28 pasivního spojovacího orgánu 6 vzhledem k prstenci 27 radiálně posunout.

Pokud se používá jedno upínací zařízení samo o sobě, záleží také na přesném úhlovém polohování vzhledem ke střední ose celého zařízeni. Proto jsou ve spodní dosedací ploše 8 základny 1 upravené radiální obdélníkové drážky 38, které vychází od prstencové drážky 32 a jsou vytvořené ve tvaru kříže. Do nich zasahují například dva na horní dosedací ploše 29 nosiče £ našroubované drážkovité výstupky 39. Z obr. 2 je patrno, že radiální obdélníkové drážky 38 mají obdélníkový průřez a že výstupky 39 jsou úzkou štěrbinou 40 rozštěpeny tak hluboko, že odštěpené úzké rameno je v příčném směru obdélníkové drážky 38 pružné poddajné. Tím zasahují drážkové výstupky 39 bez vůle do radiálních obdélníkových drážek 38, aniž by omezovaly proces upínání. Pokud jsou obdélníkové drážky 38 uspořádány ve tvaru pravoúhlého kříže, jsou možné čtyři různé úhlové polohy nosiče £.

Na obr. 3 je ve větším měřítku znázorněn věnec kuliček 43, představujících i zde upínací prvky 17, který se zvláště osvědčuje u popsaného upínacího zařízení. Soudržnost kuliček 43 podle obr. 1 je vyžadována proto, že by mohly být ze své klidové polohy vytlačovány, a tím by mohlo dojít k jejich ztrátě. K tomu by mohlo dojít, když je do činnosti uveden aktivní spojovací orgán £, přičemž není nasazen nosič £, čímž není na místě pasivní spojovací orgán 6. Podle obr. 3 jsou tedy kuličky 41 provrtány a jsou seřazeny na pružinovém drátovém třmenu 42 , jehož konce £3 jsou ohnuty v pravém úhlu směrem ven, takže kuličky 41 nemohou vypadnout. Působením svého předpětí zatlačuje pružinový drátový třmen 42 kuličky 41 směrem ven do jejich úložné dutiny, takže se při zasouvání a vysouvání aktivního spojovacího orgánu £ nedotý

-7CZ 280877 B6 kají plášťové plochy kloboučkovité hlavy 23 centrálního sloupku 22.

Jak je mimoto patrno z obr. 3, jsou kuličky 41 na dvou protilehlých stranách zploštěny, přičemž okrajové oblasti těchto zploštění mají tvar kuželových ploch 44, prostřednictvím kterých se kuličky 41 dotýkají přímkově. Kuželové plochy 44 jsou plošně skloněny tak, že se kuželové povrchové přímky 45 protínají zhruba ve středu věnce kuliček 41. Znázorněné vytvoření kuliček 41 podle zkušenosti zajišťuje, že pod vlivem různých sil nemohou vykonávat žádný kmitavý pohyb, čímž se vyloučí vzpříčení nebo ohnutí pružinového drátového třmenu 42.

Alternativně by mohlo být popsané upínací zařízení vytvořeno také tak, že by při upuštění od vysunutelnosti aktivního spojovacího orgánu 3 vnější prstencový píst 15 vytvářel ve vysunuté poloze, která je znázorněna na obr. 1A, spolu s vodicím kroužkem 7 jeden kus. Ostatní konstrukční detaily mohou přitom zůstat beze změny. Tím by tedy zůstávala horní část uvedeného kombinovaného prstencového provedení trvale nad spodní dosedací plochou 8. To by však nemuselo být nedostatkem, pokud by základna 1 byla jinou částí stroje, to znamená, že by nevytvářela úložný stůl. V takových případech je někdy možno zvolit, ve které výšce mají být uspořádány protilehlé úložné plochy základny 1 a nosiče 4, to znamená, zda mají být například nad sebou pod pružně poddajným prstencovým nákružkem 31. Místo vypouklých úložných ploch je možné také uspořádat prstencové plochy nebo jednotlivé opěrné plochy, mezi kterými mohou být takové vztahy, aby byla zajištěna úhlová orientace.

Na obr. 4 a obr. 5 jsou znázorněna dvě schematická vyobrazení upínacího zařízení. U znázornění na obr. 4 má aktivní spojovací orgán 3. v základně 1 takové provedení, jako na obr. 1. Pasivní spojovací orgán 6 v nosiči 4 rovněž odpovídá vyobrazení podle obr. 1. Na nosiči 4 je prostřednictvím upevňovacích prvků 48 upevněn obráběný předmět 47, který po upnutí zaujme požadovanou přesnou polohu.

U varianty provedení podle obr. 5 je uspořádán pasivní spojovací orgán 6, který vystupuje z nosiče 4 směrem dolů, takže při nasazení nosiče 4. na základnu 1 vyčnívá do aktivního spojovacího orgánu 3.· U tohoto provedení není nutné, aby se aktivní spojovací orgán 3. při upínání vzhledem k nosiči 4 posouval.

Upínací zařízení bylo popsáno z hlediska jedné základny JL ve tvaru desky a jednoho nosiče 4 ve tvaru desky a proto je zde třeba uvést ještě ten fakt, že u desek větších rozměrů je samozřejmě možné pro dosažení upínacích sil použít společně více upínacích zařízení v tom smyslu, že se upraví více základových částí 2 na jedné základně 1 a/nebo více spojovacích částí 5 na jednom nosiči 4. Pokud jsou použita alespoň dvě upínací zařízení, není třeba vytvářet radiální drážky a vodicí vložky do drážky pro úhlové polohování. Naproti tomu však lze takové zařízení použít nezávisle na deskových konstrukcích pro upnutí a vysoce přesné polohování jednotlivých nástrojů nebo obrobků. To znamená například upnutí střídajících se nástrojů u částí stroje pro vedení nástrojů, jako například elektroerozivních elektrod na pinole elektroerozivního stroje. V zásadě je zařízení podle vynálezu

-8CZ 280877 B6 vhodné ve všech případech, kdy se používají odpovídající známá zařízení. Změnu proti použití s deskovými konstrukcemi je třeba provést jen tehdy, pokud vlastní části zařízení mají mít polohovací dosedací plochy 8, 29 ve směru upínání.

V uvedených i ostatních případech použití lze využít výhody popsaných konstrukčních detailů i tehdy, pokud není aktivní spojovací orgán 2 pohyblivý. Pro takový případ je navrženo, aby nosič 4. a základna 1 měly do vzájemného styku přicházející rovné dosedací plochy 8, 29 a aby centrovací ústrojí byla vytvořena jako skupiny, které obklopují spojovací orgány 3_, 6 a které jsou vždy vytvořeny s prstencovou kuželovou plochou 30. Pokud je centrovací kuželová plocha upravena na jeho vnitřní straně, je lépe chráněna. Jinak je citlivá kuželová plocha 30 na druhé části zařízeni s výhodou chráněna proti poškození tak, že je vytvořena jako boční plocha prstencové drážky 32, která je otevřená v osovém směru. Do jaké míry a zda je základnová část 2 a spojovací část 5 nosiče 4. vzhledem k příslušným úložným plochám vytvořena jako přesahující nebo odsazená zpět, například zapuštěná, je možné upravit podle požadavků, vyplývajících z jednotlivých případů. Na tom pak závisí, zda se vytvoří otvory pro záběr protilehlého spojovacího orgánu 3., 6. a kde je nej lepší uspořádat centrovací ústrojí.

Claims

PATENTOVÉ

NÁROKY

Centrovací upínací zařízení pro které má na nosiči (4) a části upínacího zařízení, (3), který vyvozuje upínací zařízení, a části zařízení, v upínací poloze nosiče centrovací zařízení, z nich poddajný, a základna maj í rovné ze ve vzájemném kontaktu.

(I), jedné orgán části druhé jsou upnutí nosiče (4) na základně na základně (1) upevněno po které má aktivní spojovací sílu a je upravený na jedné pasivní spojovací přičemž tyto (4) v orgán (6), upravený na spojovací orgány (3, 6) záběru, a které má dva orgány, které jsou upravené na částech upínacího a jsou v upínací poloze v záběru, přičemž jeden je ve směru upínání pružně vyznačující se tím, že nosič (4) (1) a/nebo části centrovacího upínacího zařízení dosedací plochy (29, 8), které jsou v upínací polo
2.

Centrovací jící základny orgán (
3), zařízení.

zařízení podle nároku 1, vyznač um, že do spodní dosedací plochy (8) klidové poloze zatažen aktivní spojovací uspořádán v základové části (2) upínacího

Centrovací jící s výsuvný do (8).

upínací e t í upínací zařízení podle nároku 2, m, že aktivní spojovací polohy, vyčnívající v y z n a č uorgán (3) je nad dosedací plochu

Centrovací vyznač upínací u j í c í zařízení podle se tím, že nároku 2 nebo 3, pasivní spojovací

3 .
4 .

-9CZ 280877 B6 orgán (6) je zapuštěn do spojovací části (
5) a vedle něj je vytvořen volný prostor (37) pro zasunutí aktivního spojovacího orgánu (3) v upínací poloze.

Centrovací upínací zařízení podle vyznačující se tím, že orgán (3) má dva v sobě navzájem a v v osovém směru posuvné prstencové písty jsou upraveny upínací prvky (17), které ného přesunutí prstencových pístů (15, s pasivním spojovacím orgánem (6).

nároku 2 nebo 3, aktivní spojovací základové části (2) (15, 16), na kterých jsou v poloze vzájem16) v upínacím záběru
6. Centrovací upínací zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že vnější prstencový píst (15) má nákružek (24), který přesahuje přes čelní plochu vnitřního prstencového pístu (16), a rovnou opěrnou plochu (25), která je přivrácena k vnitřnímu prstencovému pístu (16) a je v záběru s upínacími prvky (17), přičemž čelní plocha (26) vnitřního prstencového pístu (16), která je rovněž v záběru s upínacími prvky (17), je zešikmena směrem dovnitř, a upínací prvky (17) v upínací poloze zasahují za hlavu (23) pasivního upínacího orgánu (6), vytvořeného jako upínací čep, a jsou v záběru s jeho dozadu seříznutou kuželovou plochou (30).
7. Centrovací upínací zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že vnější prstencový píst (15) má doraz pro omezení jeho vysunutí do upínací polohy, který je v této poloze v záběru s vnější narážkou (9) na základové části (2), přičemž prostřednictvím vnitřní narážky (19) a pružného kroužku (20), upravených na vnějším prstencovém pístu (15), je vytvořeno vlečné spojení mezi vnějším prstencovým pístem (15) a vnitřním prstencovým pístem (16).
8. Centrovací upínací zařízení podle nároku 5, vyznaču- jící se tím, že na základové části (2) je upraven centrální sloupek (22), který prochází vnitřním prstencovým pístem (16) a tvoří jeho vedení. Přičemž mezi centrálním sloupkem (22) a vnitřním prstencovým pístem (16) je upravena pružina (18) a do tlakového prostoru (12) u vnitřních čelních ploch obou prstencových pístů (15, 16) je zaveden přívod tlakového méd i a.
9. Centrovací upínací zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že vnější prstencový píst (15) je opatřen vnitřním nákružkem (24), vymezujícím otvor, který je v klidové poloze těsně uzavřen hlavou (23) centrálního sloupku (22), přičemž vnější čelní plochy prstencových pístů (15, 16) vytvářejí společně s dosedací plochou (8) základny (1) společnou rovinu.
10. Centrovací upínací zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že spojovací část (5) má centrovací kužel, který je ve směru upínání pružně poddajný a v upínací poloze je v záběru s odpovídající kuželovou plochou (33) na základové části (2).
11.Centrovací upínací zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že centrovací kužel je vytvořen jako

-10CZ 280877 B6 prstencový nákružek (31), opatřený vnitřní kuželovou plochou, který v upínací poloze zapadá do odpovídající prstencové drážky (32) na základové části (2), přičemž prstencovitý nákružek (31) a prstencová drážka (32) obklopují spojovací orgány (3,6) .
12.Centrovací upínací zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že přechodová oblast prstencového nákružku (31) do prstence (27) má zmenšený příčný průřez ve tvaru písmene S, který je tvořen radiální vnější prstencovou drážkou (34) a radiální vnitřní prstencovou drážkou (35), které jsou ve směru upínání vzájemně přesazeny.
13.Centrovací upínací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že centrovací orgány jsou tvořeny konstrukčními skupinami, které obklopují spojovací orgány (3, 6), přičemž každý spojovací orgán (3, 6) je opatřen kuželovou prstencovou plochou.

upínací zařízení podle jednoho vyznačující se jsou tvořeny kuličkami (41), tvaru perlového náhrdelníku
14.Centrovací nebo 13, prvky (17) a jsou ve pružinový drátový třmen (42).

z nároků 5 až 9 tím, že upínací které jsou provrtány navlečeny na kruhový
15.Centrovací upínací zařízení podle nároku 14, vyznačující se tím, že kuličky (41) jsou na dvou stranách souose kuželovité zploštěny tak, že prodloužení kuželových povrchových přímek (45), ve kterých se kuličky (41) navzájem dotýkají, se protínají ve středu věnce kuliček (41).
16.Centrovací upínací zařízení podle nároků 2, 3 nebo 13, vyznačující se tím, že na unášeči (4) je upraven nejméně jeden výstupek (39), který je pružně poddajný v šířkovém směru, a na základně (1) je upravena nejméně jedna radiální obdélníková drážka (38).
17. Centrovací upínací zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že na výstupku (39) je úzkou hlubokou štěrbinou (40) vytvořeno pružné rameno.
18. Centrovací upínací zařízení podle nároku 4 nebo 13, vyznačující se tím, že pasivní spojovací orgán (6) má vzhledem ke spojovací části (5) omezenou příčnou pohyblivost a/nebo je naklopitelný.
19. Centrovací upínací zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že jeden z obou centrovacích orgánů je vytvořen jako prstencový nákružek (31), jehož přechodová oblast do prstence (27) má prostřednictvím vnější prstencové drážky (34) a vnitřní prstencové drážky (35), které jsou ve směru proti sobě navzájem přesazeny, zmenšený průřez ve tvaru písmene S.