RU2203780C2 - Устройство для зажима обрабатываемой детали - Google Patents

Устройство для зажима обрабатываемой детали Download PDF

Info

Publication number
RU2203780C2
RU2203780C2 RU2000118731/02A RU2000118731A RU2203780C2 RU 2203780 C2 RU2203780 C2 RU 2203780C2 RU 2000118731/02 A RU2000118731/02 A RU 2000118731/02A RU 2000118731 A RU2000118731 A RU 2000118731A RU 2203780 C2 RU2203780 C2 RU 2203780C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
chuck
holder
clamping
circular
Prior art date
Application number
RU2000118731/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000118731A (ru
Inventor
Марсель ЛЮШЕР
Карл ФРИС
Original Assignee
Эрова Аг.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4207050&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2203780(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Эрова Аг. filed Critical Эрова Аг.
Publication of RU2000118731A publication Critical patent/RU2000118731A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2203780C2 publication Critical patent/RU2203780C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1071—Retention by balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/22—Jaws in the form of balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0081—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1021—Fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1033—Expanding jaws via mechanical connection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1037—Axially moving actuator
    • Y10T279/1041—Wedge
    • Y10T279/1049—Wedge with jaw positively interlocked with wedge; e.g., dovetail or T-slot
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1037—Axially moving actuator
    • Y10T279/1062—Toggle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/17—Socket type
    • Y10T279/17231—Pivoted jaws
    • Y10T279/17239—Moving-cam actuator
    • Y10T279/17256—Reciprocating cam sleeve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/26—Chucks or sockets with centering means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/34—Accessory or component
    • Y10T279/3406—Adapter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/34—Accessory or component
    • Y10T279/3487—Tool or work stop or locator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303752—Process
    • Y10T409/303808—Process including infeeding

Abstract

Изобретение может быть использовано на металлорежущих станках. Устройство содержит зажимной патрон, смонтированный в рабочей зоне станка, и держатель обрабатываемой детали, который может быть надет на зажимной патрон и прижат к нему. Первые элементы установки в заданное положение, выполненные на зажимном патроне, и вторые элементы установки в заданное положение, выполненные на держателе обрабатываемой детали, взаимодействуют таким образом, чтобы определить положение держателя обрабатываемой детали по трем осям координат, каждая из которых проходит перпендикулярно остальным, а также относительно угловой ориентации. Прижимной механизм закрепляет держатель обрабатываемой детали к зажимному патрону в вышеуказанном определенном положении. Прижимной механизм содержит множество прижимных средств, каждое из которых имеет линейное направление действия, причем все эти линейные направления действия расположены поверх или рядом с воображаемой цилиндрической поверхностью, пересекающей первые и вторые элементы установки в заданное положение. Изобретение позволяет повысить точность зажима обрабатываемых деталей. 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для зажима обрабатываемой детали в определенном положении в рабочей зоне станка, содержащему зажимной патрон, приспособленный для закрепления в рабочей зоне станка, держатель обрабатываемой детали, приспособленный для закрепления к зажимному патрону и прижатия к нему, и прижимной механизм для прижатия держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону.
Такое устройство, хорошо известное на данном уровне техники, в первую очередь служит для зажима обрабатываемой детали, подвергаемой механической обработке, в рабочей зоне станка с очень большой точностью. Особенно важно, чтобы обеспечивалось также повторение точности. Другими словами, обрабатываемая деталь, помещенная на держатель обрабатываемой детали, должна быть зажата последовательно много раз в зажимном патроне, приспособленном к держателю обрабатываемой детали, и таким образом всегда будет иметь точно определенное положение по направлению оси X, по направлению оси Y, по направлению оси Z и также относительно угловой ориентации вокруг оси Z, например, в обстоятельствах, если держатель обрабатываемой детали, несущий обрабатываемую деталь, подвергаемую механической обработке, должен быть зажат в различных станках, в которых последовательно выполняют различные операции по механической обработке и каждый из которых оборудован идентичным зажимным патроном, или также на измерительных и испытательных станциях, оборудованных такими же зажимными патронами.
В Европейском патенте 0255042 описано устройство для зажима обрабатываемой детали в определенном положении в рабочей зоне станка, содержащее зажимной патрон, выполненный с возможностью закрепления в рабочей зоне станка, держатель обрабатываемой детали, выполненный с возможностью крепления и прижатия к зажимному патрону, и прижимной механизм для прижатия держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону, выполненный с возможностью перевода из положения высвобождения в положение зажима и наоборот. Прижимной механизм в положении зажима служит для крепления держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону для сохранения определенного положения. Зажимной патрон и держатель обрабатываемой детали содержат первые и вторые элементы установки в заданное положение соответственно, служащие для определения положения держателя обрабатываемой детали относительно зажимного патрона по трем осям координат, каждая из которых проходит перпендикулярно двум остальным, а также относительно угловой ориентации.
Указанными элементами служат две пары устанавливающих в заданное положение регулировочных планок, выступающих над поверхностью зажимного патрона, оборудованных контактными поверхностями для ориентации держателя обрабатываемой детали по направлениям осей Х и Y, и четыре штифта, выступающих над поверхностью зажимного патрона и обеспечивающих определение положения держателя обрабатываемой детали по оси Z. Держатель обрабатываемой детали включает плоскую поверхность, приспособленную для опирания на вышеуказанные штифты, выполненные на зажимном патроне. На поверхности обрабатываемой детали выполнены две пары канавок, расположение которых соответствует одной из регулировочных планок. Канавки снабжены упругими ребрами, предназначенными для опоры на контактные поверхности регулировочных планок. Прижимной механизм осуществлен тем, что держатель обрабатываемой детали имеет центральное отверстие для размещения работающего на растяжение болта, посредством которого передается усилие прижатия, требуемое для сохранения определенного расположения между держателем обрабатываемой детали и зажимным патроном.
Однако известное устройство не способно оказывать сопротивление высоким опрокидывающим моментам или крутящим силам, возникающим, в частности, в случае операции резания, или если механически обрабатываемая деталь относительно велика.
Таким образом, техническим результатом настоящего изобретения является создание устройства для зажима обрабатываемой детали в определенном положении в рабочей зоне станка, в котором держатель обрабатываемой детали прижат к зажимному патрону, и таким образом механически обрабатываемая деталь имеет значительно повышенное сопротивление опрокидывающим моментам и крутящим силам, одновременно предотвращается опасность перемещения держателя обрабатываемой детали и обрабатываемой детали относительно зажимного патрона благодаря поддержанию очень высокой точности расположения держателя обрабатываемой детали относительно зажимного патрона, в особенности также в случаях повторения зажимов, как было объяснено выше.
Этот технический результат достигается тем, что устройство для зажима обрабатываемой детали в определенном положении в рабочей зоне станка содержит зажимной патрон, выполненный с возможностью закрепления в рабочей зоне станка, держатель обрабатываемой детали, выполненный с возможностью крепления и прижатия к зажимному патрону, и прижимной механизм для прижатия держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону, выполненный с возможностью перевода из положения высвобождения в положение зажима и наоборот, при этом указанный прижимной механизм в положении зажима служит для крепления держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону для сохранения определенного положения, а зажимной патрон и держатель обрабатываемой детали содержат первые и вторые элементы установки в заданное положение, соответственно, служащие для определения положения держателя обрабатываемой детали относительно зажимного патрона по трем осям координат, каждая из которых проходит перпендикулярно двум остальным, а также относительно угловой ориентации. Согласно изобретению прижимной механизм содержит множество прижимных средств, каждое из которых имеет направление действия вдоль линейной траектории, каждая из которых расположена поверх или рядом с воображаемой цилиндрической поверхностью, пересекающей первые и вторые элементы установки в заданное положение.
В связи с тем, что предусмотрено множество индивидуальных прижимных средств, расположенных в основном, например, по кругу, прижимающие силы действуют точно в их местоположениях, где они могут развить максимальный эффект, т. е. на участке первых и вторых элементов установки в заданное положение. В результате этого длина рычагов, существенная для возникновения опрокидывающегося момента и крутящего момента, равна нулю или, по меньшей мере, чрезвычайно мала. Этим фактом объясняется высокое сопротивление устройства в соответствии с изобретением непредвиденным изменениям положения, вызываемым опрокидывающими и крутящими моментами, возникающими под действием тяжелой нагрузки.
Для дополнительного увеличения требуемого высокого сопротивления непредвиденным изменениям положения, вызываемым опрокидывающими и крутящими моментами, возникающими под действием тяжелой нагрузки, в предпочтительном варианте исполнения изобретения предусмотрено, что вышеупомянутые направления действия прижимных средств расположены снаружи от воображаемой цилиндрической поверхности, пересекающей первые и вторые элементы установки в заданное положение. Это может быть реализовано, например, посредством зажимного патрона, выполненного в виде цилиндра, и держателя обрабатываемой детали, выполненного в виде полого цилиндра. Прижимные средства могут быть выполнены в виде прижимных шариков, равномерно распределенных по периферии зажимного патрона, а на внутренней цилиндрической поверхности держателя обрабатываемой детали может быть выполнена круговая канавка для взаимодействия с прижимными шариками.
В зажимном патроне может быть выполнена круговая камера, прижимной механизм может быть выполнен в виде круговой гильзы, смонтированной в круговой камере с возможностью осевого перемещения под действием пружин, при этом прижимные шарики могут быть оперты на круговую гильзу, служащую для их вдавливания в круговую канавку держателя обрабатываемой детали при упомянутом осевом перемещении.
Круговая гильза может быть установлена с возможностью перемещения под действием пневматических или гидравлических сил из рабочего положения вдавливания прижимных шариков в круговую канавку держателя обрабатываемой детали в опорное положение их высвобождения.
В круговой гильзе может быть выполнена периферическая канавка, служащая для размещения в ней прижимных шариков при опорном положении круговой гильзы.
В зажимном патроне могут быть выполнены радиальные отверстия, равномерно распределенные по его периферии и служащие для размещения в них прижимных шариков. Количество прижимных шариков может составлять двенадцать.
Круговая канавка в сечении может быть выполнена V-образной.
Осевое положение круговой канавки может быть определено из условия захода в нее прижимных шариков при свободном расположении держателя обрабатываемой детали на зажимном патроне, при этом плоскость симметрии круговой канавки может быть расположена немного выше центров прижимных шариков, размещенных в радиальных отверстиях.
Зажимной патрон может быть выполнен в виде цилиндра, а держатель обрабатываемой детали - в виде полого цилиндра и кольцевой пластины, закрывающей его с одного торца из условия возможности закрепления зажимного патрона в держателе обрабатываемой детали при нахождении устройства в положении зажима.
Зажимной патрон и держатель обрабатываемой детали могут иметь центральное отверстие для приема удлиненных обрабатываемых деталей.
Далее конструктивное исполнение устройства в соответствии с изобретением будет описано со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее:
фиг.1 изображает перспективный вид зажимного патрона;
фиг.2 - вид сверху зажимного патрона, показанного на фиг.1;
фиг.3 - вид в сечении зажимного патрона по линии III-III на фиг.2;
фиг.4 - вид в сечении зажимного патрона по линии IV-IV на фиг.2;
фиг.5 - вид в сечении зажимного патрона по линии V-V на фиг.2;
фиг.6 - перспективный вид держателя обрабатываемой детали;
фиг.7 - вид снизу держателя обрабатываемой детали, показанной на фиг.6;
фиг.8 - вид в сечении держателя обрабатываемой детали по линии VIII-VIII на фиг.7;
фиг. 9 - схематический частичный вид в разрезе центрального отверстия и центрирующего штифта в увеличенном масштабе.
Устройство для зажима обрабатываемой детали в определенном положении в рабочей зоне станка содержит, с одной стороны, зажимной патрон 1, показанный на фиг. 1-5, и, с другой стороны, держатель 25 обрабатываемой детали, показанный на фиг.6-8. В то время как зажимной патрон, по существу, приспособлен к тому, чтобы он был закреплен в рабочей зоне станка (не показано), держатель 25 обрабатываемой детали служит для того, чтобы в него вставлялась и удерживалась обрабатываемая деталь, подлежащая механической обработке. Необходимо подчеркнуть, что используемое в данном описании выражение "обрабатываемая деталь" необходимо понимать в общем смысле, в частности обрабатываемая деталь может представлять собой инструмент, подлежащий механической обработке, например электрод для устройства электроэрозионной обработки.
Как можно увидеть, в частности, на фиг.3-5, зажимной патрон 1 в основном содержит три части, то есть основную часть или основной элемент 2, промежуточную часть 3 и головную часть 4. В варианте исполнения, показанном на чертежах, основной элемент 2 имеет форму круглого диска или плоской детали, в которой выполнено центральное отверстие 5; назначение этого отверстия будет дополнительно объяснено далее. Промежуточная часть 3 снабжена центральным отверстием 6, имеющим тот же диаметр, что и отверстие 5, и имеющим форму цилиндрического или трубчатого элемента. Она соединена с основным элементом 2 посредством винтов 7. В конце концов головная часть 4 также имеет центральное отверстие 8 того же диаметра, что и отверстие 5, 6. Она имеет, по существу, форму горшка или шляпы, внутренний диаметр которого больше, чем наружный диаметр промежуточной части 3. Головная часть, с одной стороны, соединена с основным элементом 2 посредством винтов 9 и, с другой стороны, соединена с промежуточной частью 3 посредством винтов 10. Посредством вышеуказанной конструкции крайне жесткий и устойчивый на изгиб корпус зажимного патрона выполнен так, что кроме того, он может быть легко разобран, например, с целью ремонта.
Благодаря тому факту, что внутренний диаметр головной части 4 больше, чем наружный диаметр промежуточной части 3, создается круговая камера 11 между этими двумя частями 3 и 4. Круговую камеру 11 уплотняют посредством подходящих уплотнительных элементов, показанных на чертежах (фиг.3-5), но подробно не описанных. Внутрь этой круговой камеры 11 вставляют круговую гильзу 12 таким образом, что она может перемещаться вдоль центральной оси Z зажимного патрона 1. Круговая гильза 12 снабжена глухими отверстиями 13, равномерно распределенными вдоль ее периферии и приспособленными для приема растягивающих или зажимающих пружин 14. Пружины 14 опираются на нижнюю поверхность головной части 4 и смещают круговую гильзу 12 вниз. Более того, круговая гильза 12 снабжена наружной периферической канавкой 15. Нижняя боковая стенка этой канавки 15 наклонена наружу вниз. Эта канавка 15 служит для того, чтобы в нее частично заходили прижимные шарики 18.
Под круговой гильзой 12 расположена полая круговая камера 16, соединяющаяся с соединительным отверстием 17, выполненным в основном элементе 2. Посредством этого соединительного отверстия 17 круговая камера 16 может быть заполнена сжатым воздухом, действующим на круговую гильзу 12 и двигающим последнюю вверх против давления пружин 14.
Головная часть 4 снабжена множеством радиально проходящих отверстий 19, имеющих диаметр, который, по существу, соответствует диаметру прижимных шариков 18, и служащих для того, чтобы в них заходили эти прижимные шарики 18. Уровень высоты этих отверстий 19 и уровень высоты периферической канавки 15 находится в таком соотношении, что прижимные шарики 18, вставленные в отверстия 19, могут входить в периферическую канавку 15, если круговая гильза 12 под действием сжатого воздуха в круговой камере 16 и против усилия пружин 14 перемещается в ее самое верхнее положение. Таким образом, прижимные шарики 18 могут заходить в периферическую канавку 15 до такой степени, что прижимные шарики 18 не выступают выше наружной периферии головной части 4.
В конце концов головная часть 4 снабжена наружным периферическим буртиком 20. В верхнюю поверхность этого буртика 20 вставлен уплотнительный элемент 21.
Верхняя поверхность 24 головной части 4 снабжена четырьмя выступающими центрирующими штифтами 22, которые имеют, по существу, призматическую форму и расположены равномерно распределенными вдоль участка кромки верхней поверхности 24 головной части 4. Два расположенных напротив центрирующих штифта 22 определяют удлинение по оси X, в то время как остальные два расположенных напротив центрирующих штифта 22 определяют удлинение по оси Y, проходящей перпендикулярно оси X. Точка пересечения оси Х и оси Y определяет ось Z (фиг.3-5), проходящую перпендикулярно как оси X, так и оси Y. Как будет дополнительно объяснено позже, по меньшей мере, две периферические, расположенные напротив, боковые поверхности центрирующих штифтов 22 слегка наклонены по отношению к оси Z.
Более того, верхняя поверхность 24 головной части 4 снабжена четырьмя плоскими частями 23 поверхности, каждая из которых проходит в данном конструктивном исполнении радиально между двумя примыкающими центрирующими штифтами 22. Части 23 поверхности слегка выступают над верхней поверхностью 24 головной части 4. Эти части 23 поверхности служат осями координат Z, как будет дополнительно объяснено ниже.
Конструкция держателя 25 обрабатываемой детали показана на фиг.6-8. Как можно увидеть в особенности на фиг.6 и 8, сплошной держатель 25 обрабатываемой детали содержит периферическую часть 26, имеющую, по существу, цилиндрическую или трубчатую форму, а также верхнюю часть в форме кольца 27. Внутренний диаметр периферической части 26, по существу, соответствует наружному диаметру головной части 4 зажимного патрона 1, конечно с небольшим зазором, так что держатель 25 обрабатываемой детали может быть надет на зажимной патрон 1.
Во внутренней стенке периферической части 26 держателя 25 обрабатываемой детали выполнена круговая канавка 28, две боковые стенки которой проходят конически одна от другой, если смотреть по направлению к внутренней стороне периферической части 26. Другими словами, круговая канавка 28 имеет, по существу, поперечное сечение в форме буквы V. Осевое положение круговой канавки 28, т.е. уровень высоты по отношению к оси Z, определяется тем, что прижимные шарики 18, схематически показанные на фиг.8, могут заходить в канавку 28, если держатель 25 обрабатываемой детали свободно лежит на зажимном патроне 1. В этом положении прижимные шарики 18 слегка смещены в осевом направлении вниз по отношению к простирающейся в осевом направлении плоскости симметрии S-S круговой канавки 28. Другими словами, если держатель 25 обрабатываемой детали свободно лежит на зажимном патроне 1, вышеуказанная плоскость симметрии S-S круговой канавки 28 расположена немного выше центров прижимных шариков 18, вставленных в отверстии 19 промежуточной части 3 зажимного патрона 1.
Верхняя часть 27 держателя 25 обрабатываемой детали снабжена буртиком в форме кольца 29, выступающим по направлению к внутренней стороне периферической части 26. Таким образом, средний диаметр этого буртика 29, по существу, соответствует диаметру круга, вдоль которого расположены четыре центрирующих штифта 22, выполненные на головной части 4 зажимного патрона 1. Передняя поверхность этого буртика 29, который выступает по направлению к внутренней стороне периферической части 26 держателя 25 обрабатываемой детали, слегка отшлифована как плоскость и служит осью координат Z держателя 25 обрабатываемой детали. Она приспособлена для взаимодействия с вышеуказанными частями 23 плоской поверхности, расположенными на верхней поверхности 24 головной части 4 зажимного патрона 1. Более того, вышеуказанная передняя поверхность снабжена четырьмя выемками 30, равномерно распределенными вдоль периферии этой передней поверхности. Точная конструкция этих выемок будет дополнительно описана ниже. В любом случае эти четыре выемки 30 приспособлены для взаимодействия с четырьмя центрирующими штифтами 22, выполненными на верхней поверхности 24 головной части 4 зажимного патрона 1.
Хотя четыре центрирующих штифта 22 и четыре выемки 30, взаимодействующие между собой, показаны и описаны в настоящем варианте выполнения, понятно, что возможно также использовать три, шесть, восемь или большее число, входящее в математическое подмножество зацепления Хирта, центрирующих штифтов 22 и выемок 30 с целью обеспечения установки в заданное положение держателя 25 обрабатываемой детали по отношению к зажимному патрону 1 по направлению осей Х и Y, так же как относительно угловой ориентации.
На фиг.9 показан схематический частичный вид в разрезе центрирующей выемки 30 и центрирующего штифта 22 в увеличенном масштабе. Выемка 30 выполнена как двухступенчатая канавка и содержит два буртика 31а и 31b. Как отмечено ранее, центрирующие штифты 22 являются слегка коническими вследствие того, что, по меньшей мере, две периферические, расположенные напротив, боковые поверхности центрирующих штифтов 22 слегка наклонены по отношению к оси Z. На практике угол наклона может находиться в пределах между 3 и 9o. Кромки 32а, 32b буртиков 31а и 31b, выступающие по направлению к внутренней стороне канавки 30, предназначены для определения положения держателя обрабатываемой детали 25 по отношению к зажимному патрону 1 в направлении осей Х и Y, так же как относительно угловой ориентации. Таким образом, расстояние между этими кромками 32а, 32b несколько меньше, чем ширина конического центрирующего штифта 22, входящего в зацепление с выемкой 30, измеренная между точками или линиями контакта двух расположенных напротив боковых поверхностей штифта 22, когда обрабатываемая деталь крепко зажата в зажимном патроне 1.
Взаимные размеры держателя 25 обрабатываемой детали и зажимного патрона 1 выбираются так, чтобы привести к следующему результату.
Если держатель 25 обрабатываемой детали свободно лежит на зажимном патроне 1, центрирующие штифты 22 входят в зацепление с соответствующими центрирующими выемками 30, посредством чего боковые поверхности 22а центрирующих штифтов 22 вступают в линейный контакт с кромками 32а, 32b соответственно буртиков 31а, 31b соответственно. При этих условиях плоская шлифованная торцевая поверхность буртика 29 держателя 25 обрабатываемой детали, служащая осью координат Z держателя 25, еще не примыкает к частям плоской поверхности 23, которыми снабжена головная часть 4 зажимного патрона 1, выступающим несколько выше его верхней поверхности и служащим осью координат Z зажимного патрона 1. В этом положении возникает небольшой зазор между торцевой поверхностью буртика 29 и поверхностью частей 23 с шириной в несколько сотых миллиметра. С другой стороны, особое значение имеет тот факт, что положение держателя 25 обрабатываемой детали по отношению к зажимному патрону 1 по направлению осей Х и Y, так же как относительно угловой ориентации, окончательно определено.
Как было указано выше, осевое положение круговой канавки 28 в держателе 25 обрабатываемой детали определяется таким образом, что прижимные шарики 18 зажимного патрона 1 могут заходить в канавку 28, если держатель 25 обрабатываемой детали свободно лежит на зажимном патроне 1, причем плоскость симметрии S-S круговой канавки 28 расположена немного выше центров зажимных шариков 18, вставленных в радиально простирающиеся отверстия 19 промежуточной части 3 зажимного патрона 1. С другой стороны, для обеспечения того, чтобы держатель 25 обрабатываемой детали свободно лежал на зажимном патроне 1, прижимные шарики 18 зажимного патрона 1 должны находиться во втянутом положении. Это достигается (фиг.3-5) путем подачи сжатого воздуха в круговую камеру 16 под круговой гильзой 12, в результате чего круговая гильза 12 должна совершать движение вверх против давления пружин 14. Таким образом, периферическая канавка 15, выполненная в круговой гильзе 12, движется в положение, когда она находится на одной линии с прижимными шариками 18, так что последние могут заходить в канавку 15 и не выступают над поверхностью промежуточной части 3 зажимного патрона 1.
Когда держатель 25 обрабатываемой детали свободно лежит на зажимном патроне 1 и окончательно установлен в заданном положении по отношению к направлению осей Х и Y, так же как относительно его угловой ориентации, избыточное давление в круговой камере 16 прекращается, результатом чего является то, что круговая гильза 12 движется вниз под влиянием силы давления пружин 14. Таким образом, прижимные шарики 18 заходят в круговую канавку 28 держателя 25 обрабатываемой детали. В связи с вышеуказанным слегка асимметричным опорным положением между прижимными шариками 18 и круговой канавкой 28 и благодаря тому, что круговая канавка 28 имеет V-образную конструкцию, как видно на чертеже в поперечном сечении, держатель 25 обрабатываемой детали прижимается к зажимному патрону 1 на практике с силой в диапазоне между 2000 и 3000 Н. Под действием этой прижимающей силы, действующей в направлении оси Z, буртики 31а, 31b соответственно упруго деформируются на участке их кромок 32а, 32b соответственно, в частности, до такого значения, что торцевая поверхность буртика 29 держателя 25 обрабатываемой детали примыкает к слегка приподнятым частям 23 поверхности головной части 4 зажимного патрона 1. Результатом этого является то, что держатель 25 обрабатываемой детали точно установлен в заданное положение по отношению к зажимному патрону 1, так же как в направлении оси Z.
Из этих объяснений очевидно, что прижимающая сила, действующая параллельно направлению оси Z, передается посредством прижимных шариков 18 держателю 25 обрабатываемой детали для прижатия последнего к зажимному патрону 1, в частности, в настоящем варианте выполнения по двенадцати местам, равномерно распределенным вдоль периферии промежуточной части 3 зажимного патрона 1. Другими словами, вся прижимающая сила, действующая на держатель 25 обрабатываемой детали, представляет собой сумму двенадцати индивидуальных компонентов прижимающей силы, каждый из которых передается одним из двенадцати прижимных шариков 18. Таким образом, линии воздействия этих компонентов прижимающей силы расположены на цилиндрической поверхности MF (фиг.2-5 и 8), которая проходит в зависимости от выбранного размера зажимного патрона 1 и держателя 25 обрабатываемой детали, а также в зависимости от точного расположения центрирующих штифтов 22, выемок 30 и торцевой поверхности буртика 29 через элементы 22, 30, 29, т.е. пересекает эти элементы или проходит непосредственно рядом с этими элементами, предпочтительно слегка наружу от них. Таким образом, обеспечивается действие прижимающей силы точно в тех местах, где она действительно требуется, и, следовательно, изгибающие усилия, присутствующие в держателях обрабатываемой детали по известному уровню техники, сильно уменьшаются и полностью предотвращаются соответственно. Более того, опрокидывающие моменты, возникающие во время механической обработки обрабатываемой детали, значительно больше амортизируются, чем в случае держателя обрабатываемой детали по известному уровню техники с центральным зажимным устройством.
Понятно, что круговая гильза 12 может приводиться в действие вместо сжатого воздуха также гидравлически.
Окончательная форма выемок 30 держателя 25 обрабатываемой детали предпочтительно выполняется путем пластической деформации, например путем штампования. Таким образом, очень высокая точность может быть достигнута даже при серийном производстве. Массивные центрирующие штифты 22, имеющие слегка наклоненные боковые поверхности, обеспечивают во взаимодействии с выемками 30 то, что могут быть переданы даже высокие крутящие моменты.
В стабильность и жесткость системы зажимной патрон/держатель обрабатываемой детали в положении зажима вносит свой вклад также то обстоятельство, что держатель обрабатываемой детали, включающий его центрирующие элементы в направлениях осей X, Y и Z и угловой ориентации, представляет собой одну сплошную конструкцию. Посредством формы держателя 25 обрабатываемой детали, по существу, в виде горшка или шляпы существенные части и элементы зажимного патрона 1 охватываются тогда, когда система находится в работе, посредством чего конкретно центрирующие элементы 22, 23, 30 хорошо защищены от загрязнения. Такая защита улучшается путем наличия уплотнительного элемента 21 (фиг. 3-5), расположенного на верхней стороне буртика 20, на котором расположена нижняя торцевая поверхность периферической части 26 держателя 25 обрабатываемой детали.
Наличие центральных отверстий 5, 6, 8 соответственно в основном элементе 2, в промежуточной части 3, в головной части 4 соответственно в связи с конструкцией, по существу, кольцевой формы держателя 25 обрабатываемой детали обеспечивает также зажим и механическую обработку удлиненных механических деталей. Например, лопасти турбин или роторы турбин могут быть помещены в вышеуказанные отверстия для механической обработки так называемого "пихтового дерева" лопастей турбин.
Если можно обойтись без вышеуказанных центральных отверстий зажимной системы в соответствии с настоящим изобретением, возможно предусмотреть дополнительный центральный прижимной механизм для дополнительного увеличения прижимающей силы, оказывающей давление на держатель обрабатываемой детали, или обеспечить дополнительную независимую зажимную систему, известную по данному уровню техники, например, для того, чтобы зажимать маленькие обрабатываемые детали.

Claims (13)

1. Устройство для зажима обрабатываемой детали в определенном положении в рабочей зоне станка, содержащее зажимной патрон, выполненный с возможностью закрепления в рабочей зоне станка, держатель обрабатываемой детали, выполненный с возможностью крепления и прижатая к зажимному патрону, и прижимной механизм для прижатия держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону, выполненный с возможностью перевода из положения высвобождения в положение зажима и наоборот, при этом указанный прижимной механизм в положении зажима служит для крепления держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону для сохранения определенного положения, а зажимной патрон и держатель обрабатываемой детали содержат первые и вторые элементы установки в заданное положение, соответственно, служащие для определения положения держателя обрабатываемой детали относительно зажимного патрона по трем осям координат, каждая из которых проходит перпендикулярно двум остальным, а также относительно угловой ориентации, отличающееся тем, что прижимной механизм содержит множество прижимных средств, каждое из которых имеет направление действия вдоль линейной траектории, каждая из которых расположена поверх или рядом с воображаемой цилиндрической поверхностью, пересекающей первые и вторые элементы установки в заданное положение.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направления действия прижимных средств расположены снаружи от воображаемой цилиндрической поверхности, пересекающей первые и вторые элементы установки в заданное положение.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимной патрон выполнен в виде цилиндра, а держатель обрабатываемой детали - в виде полого цилиндра.
4. Устройство по п. 1 или 3, отличающееся тем, что прижимные средства выполнены в виде прижимных шариков, равномерно распределенных по периферии зажимного патрона, а на внутренней цилиндрической поверхности держателя обрабатываемой детали выполнена круговая канавка для взаимодействия с прижимными шариками.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что в зажимном патроне выполнена круговая камера, прижимной механизм выполнен в виде круговой гильзы, смонтированной в круговой камере с возможностью осевого перемещения под действием пружин, при этом прижимные шарики оперты на круговую гильзу, служащую для их вдавливания в круговую канавку держателя обрабатываемой детали при упомянутом осевом перемещении.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что круговая гильза установлена с возможностью перемещения под действием пневматических или гидравлических сил из рабочего положения вдавливания прижимных шариков в круговую канавку держателя обрабатываемой детали в опорное положение их высвобождения.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что в круговой гильзе выполнена периферическая канавка, служащая для размещения в ней прижимных шариков при опорном положении круговой гильзы.
8. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что в зажимном патроне выполнены радиальные отверстия, равномерно распределенные по его периферии и служащие для размещения в них прижимных шариков.
9. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что количество прижимных шариков составляет двенадцать.
10. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что круговая канавка в сечении выполнена V-образной.
11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что осевое положение круговой канавки определено из условия захода в нее прижимных шариков при свободном расположении держателя обрабатываемой детали на зажимном патроне, при этом плоскость симметрии круговой канавки расположена немного выше центров прижимных шариков, размещенных в радиальных отверстиях.
12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимной патрон выполнен в виде цилиндра, а держатель обрабатываемой детали - в виде полого цилиндра и кольцевой пластины, закрывающей его с одного торца из условия возможности закрепления зажимного патрона в держателе обрабатываемой детали при нахождении устройства в положении зажима.
13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимной патрон и держатель обрабатываемой детали имеют центральное отверстие для приема удлиненных обрабатываемых деталей.
RU2000118731/02A 1999-07-14 2000-07-13 Устройство для зажима обрабатываемой детали RU2203780C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH19991293/99 1999-07-14
CH129399 1999-07-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000118731A RU2000118731A (ru) 2002-04-20
RU2203780C2 true RU2203780C2 (ru) 2003-05-10

Family

ID=4207050

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000118731/02A RU2203780C2 (ru) 1999-07-14 2000-07-13 Устройство для зажима обрабатываемой детали
RU2000118732/02A RU2230631C2 (ru) 1999-07-14 2000-07-13 Устройство для зажима обрабатываемой детали

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000118732/02A RU2230631C2 (ru) 1999-07-14 2000-07-13 Устройство для зажима обрабатываемой детали

Country Status (21)

Country Link
US (2) US6378877B1 (ru)
EP (2) EP1068919B1 (ru)
JP (2) JP4724274B2 (ru)
KR (2) KR100626250B1 (ru)
CN (2) CN1200795C (ru)
AT (2) ATE260161T1 (ru)
AU (2) AU762488B2 (ru)
BR (2) BR0002727A (ru)
CA (2) CA2313567C (ru)
CZ (2) CZ295979B6 (ru)
DE (2) DE50005384C5 (ru)
DK (2) DK1068919T3 (ru)
ES (2) ES2215598T3 (ru)
HK (2) HK1034485A1 (ru)
MX (2) MXPA00006933A (ru)
PL (2) PL193470B1 (ru)
PT (2) PT1068919E (ru)
RU (2) RU2203780C2 (ru)
SG (2) SG83214A1 (ru)
TW (1) TW501962B (ru)
UA (2) UA67761C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD3807F2 (ru) * 2005-07-22 2009-01-31 Технический университет Молдовы Патрон для крепления деталей

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10128097B4 (de) * 2001-06-11 2005-03-03 System 3R International Ab Halter für ein zu bearbeitendes Werkstück
DE10317339B9 (de) * 2003-04-15 2017-09-28 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Spannsystem mit Adapterteil
US7296534B2 (en) * 2003-04-30 2007-11-20 Tokyo Electron Limited Hybrid ball-lock attachment apparatus
JP4336558B2 (ja) * 2003-10-07 2009-09-30 ヤマザキマザック株式会社 治具プレート
DK1529594T3 (da) * 2003-11-06 2006-10-02 Erowa Ag Spændanordning med mindst tre centreringstappe på et förste koblingsorgan og tilsvarende noter på et andet koblingsorgan
US8047520B2 (en) * 2004-10-29 2011-11-01 Pascal Engineering Corporation Movable article coupling apparatus
JP4509049B2 (ja) * 2005-06-10 2010-07-21 日本スピンドル製造株式会社 ワーク固定装置
DE502005003100D1 (de) * 2005-07-09 2008-04-17 3R Syst Int Ab Spannvorrichtung für ein Werkzeug oder ein Werkstück
DE102005036808B4 (de) * 2005-08-04 2007-12-13 Stefan Thurmaier Druckmittelbetätigte Dockingvorrichtung
DE502005004823D1 (de) * 2005-09-09 2008-09-04 System 3R Schweiz Ag Positionier- und Spannvorrichtung für Werkzeuge und/oder Werkstücke
JP4824452B2 (ja) * 2006-03-30 2011-11-30 株式会社リブドゥコーポレーション 使い捨て吸収性物品の製造方法
US8262099B2 (en) * 2006-08-02 2012-09-11 Lockheed Martin Corporation Apparatus for adapting a workpiece holding device to a machine tool
MY144060A (en) * 2006-12-14 2011-08-15 Erowa Ag Work piece carrier for exactly positioning a work piece on a chuck and clamping apparatus with a chuck and a work piece carrier
CH716410B1 (de) 2007-01-30 2021-01-29 Erowa Ag Spanneinrichtung mit einem Spannfutter und einem lösbar daran fixierbaren Werkstückträger.
CA2618459C (en) * 2007-07-26 2015-10-06 Bessey Tool Gmbh & Co. Kg Clamp
CH703077B1 (de) * 2007-12-13 2011-11-15 Dietmar W Dr Sc Techn Eth Kramer Phd Vorrichtung mit einem Werkstückträger und einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter.
TWI451933B (zh) * 2009-03-26 2014-09-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 夾緊裝置
CH701046B1 (de) * 2009-05-12 2013-07-15 Phd Dietmar W Kramer Dr Sc Techn Eth Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstückträgers an einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter.
CN101559499B (zh) * 2009-05-19 2012-04-11 天津市天发重型水电设备制造有限公司 一种大直径回转体表面钻孔加工方法及其工装
CN101786240B (zh) * 2010-02-10 2011-09-21 济南中森机械制造有限公司 铸造横梁铣斜面夹具
CN102371373B (zh) * 2010-08-12 2014-07-16 荣田精机股份有限公司 车床铣床用夹刀装置
CN102151866B (zh) * 2011-03-17 2012-11-28 西安交通大学 一种基于三球的加工中心多工位坐标统一方法
US8506361B2 (en) * 2011-08-25 2013-08-13 General Electric Company Fixture to facilitate sandblasting of a cylindrical object
JP5930819B2 (ja) * 2012-04-13 2016-06-08 アサ電子工業株式会社 工作機械用パレットクランプ装置
JP5861835B2 (ja) * 2012-06-13 2016-02-16 豊和工業株式会社 チャック
CN102728765B (zh) * 2012-07-09 2014-09-17 江苏大学 环形零件夹具
CN102990380A (zh) * 2012-10-31 2013-03-27 萧县佳诚造纸机械有限责任公司 一种数控机床用夹具
EP2774717B1 (en) 2013-03-08 2016-06-29 System 3R International AB Clamping chuck with integrated drawbar
CN103182623B (zh) * 2013-03-21 2015-08-12 北京景年科技有限公司 机械零件加工方法
CN104227479A (zh) * 2013-06-09 2014-12-24 襄阳南车电机技术有限公司 一种立式车床用消耗型车胎
CN103302519A (zh) * 2013-06-28 2013-09-18 成都欣领航科技有限公司 一种车工夹持机构
CH708745A1 (de) 2013-10-25 2015-04-30 Erowa Ag Spanneinrichtung.
CN103600254B (zh) * 2013-11-06 2015-12-16 桂林电子科技大学 一种装夹装置
CN103586714A (zh) * 2013-11-07 2014-02-19 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种孔系快速装夹准确定位方法
CN103659392B (zh) * 2013-12-09 2015-10-14 无锡市协清机械制造有限公司 排刀式数控车床的筒夹、卡盘自由转换的安装基座结构
US10357859B1 (en) 2014-03-06 2019-07-23 Daniel J Reed Clamping system for securing a work piece to a fixture
CN103934703B (zh) * 2014-05-08 2015-04-01 台山市金桥铝型材厂有限公司 一种多角度钻孔定位夹具
CN104029039B (zh) * 2014-06-13 2017-10-31 苏州工业职业技术学院 一种转位式车夹具
EP2957381B1 (en) 2014-06-19 2018-06-06 System 3R International AB Pallet for clamping chucks
CN104162857A (zh) * 2014-08-01 2014-11-26 大连四达高技术发展有限公司 精确定位锁紧机构
WO2016023129A1 (en) * 2014-08-14 2016-02-18 Robert Cousineau Ball bearing connector
CN104493520B (zh) * 2014-11-28 2016-08-17 无锡培基机械有限公司 一种高精度薄膜夹头模组结构
CN105234699B (zh) * 2015-10-13 2017-05-31 福建兵工装备有限公司 薄壁回转体工件分度钻铣快速夹紧装置
CN105269348B (zh) * 2015-12-06 2018-10-30 山东征宙机械股份有限公司 齿盘滑爪螺旋槽加工装置
CN105643453B (zh) * 2016-01-14 2017-09-19 武汉船用机械有限责任公司 一种适用于装夹推力轴承的平衡块的磨削工装
CN105643296B (zh) * 2016-03-14 2018-01-02 沈阳航空航天大学 一种薄壁回转构件加工辅助支撑装置及其使用方法
KR101890720B1 (ko) * 2016-04-19 2018-08-22 (주)대동인덱스 로터리 테이블용 브레이크 장치 및 이의 제조 방법
CN105798645B (zh) * 2016-05-24 2018-04-27 佛山华数机器人有限公司 一种定子加工夹具
DE102017214362A1 (de) * 2017-05-17 2018-11-22 Deckel Maho Pfronten Gmbh Vorrichtung zum klemmen eines drehbar gelagerten wellenelements, insbesondere zum einsatz an einer werkzeugmaschine, und achsaufbau einer werkzeugmaschine
CN107139076B (zh) * 2017-06-19 2019-07-02 宁波友智机械科技有限公司 一种磨床加工用气动式夹具
CN107830023A (zh) * 2017-11-22 2018-03-23 昌微系统科技(上海)有限公司 一种固定结构
CN108481029A (zh) * 2018-04-03 2018-09-04 合肥信和机械科技有限公司 一种复合角度切割夹具
CN108747899B (zh) * 2018-06-26 2023-09-22 东莞以利沙五金制品有限公司 销钉式弹簧压紧装置
EP3587003B1 (en) 2018-06-29 2020-08-05 System 3R International AB Modular clamping system
CN108856769A (zh) * 2018-07-20 2018-11-23 迈凯实金属技术（苏州）有限公司 一种快速互换卡盘结构
CN109226800B (zh) * 2018-08-27 2019-10-25 北京新立机械有限责任公司 一种能够调节的自定心辅助支撑装夹
DE102018007050B4 (de) * 2018-09-06 2024-02-15 KAPP NILES GmbH & Co. KG Zentrierschnittstelle eines Werkstückwechselträgers
CN111098155B (zh) * 2018-10-25 2022-04-01 捷普电子(新加坡)公司 旋转台装置及工件载台
CN109093422B (zh) * 2018-10-31 2023-11-24 湖南星途航空航天器制造有限公司 用于环形件加工的夹具及环形件加工方法
CN110216500B (zh) * 2019-04-29 2024-01-26 珠海格力精密模具有限公司 Cnc工件定位装置及使用该夹具的机床
CN110421373A (zh) * 2019-09-01 2019-11-08 苏州速易德工业装备系统有限公司 一种具有机械锁紧双面约束定位功能的零点定位系统
EP3808498B1 (de) * 2019-10-18 2023-09-13 Hofer Spanntechnik GmbH Einspanneinrichtung zum aufbau auf einem verstellbaren maschinentisch
CN111112662B (zh) * 2019-12-24 2021-02-05 洛阳先驱自动化设备有限公司 一种薄壁工件加工用外夹紧装置
JP7426859B2 (ja) 2020-03-12 2024-02-02 本田技研工業株式会社 接合用支持治具
CN111958274B (zh) * 2020-07-23 2021-12-28 上海科力机械制造有限公司 一种同心度保障治具
CN112091693B (zh) * 2020-09-15 2022-07-05 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 一种机匣类零件的角向自动找正方法
CN112405383A (zh) * 2020-09-21 2021-02-26 扬州宜拓金属有限公司 一种铜制品夹持装置
CN112192127B (zh) * 2020-09-29 2022-04-08 中国航发动力股份有限公司 一种装配焊接装置
CN114505762A (zh) * 2020-10-26 2022-05-17 苏州锴之誉模具科技有限公司 模具加工磨床
CN112471126A (zh) * 2020-12-01 2021-03-12 大连理工江苏研究院有限公司 一种用于电网的驱鸟装置
KR102260619B1 (ko) 2020-12-01 2021-06-04 주식회사 삼천리기계 공작 기계용 클램핑 모듈
CN112792672B (zh) * 2021-02-05 2022-08-19 山东宇辰金属制品有限公司 一种磨床加工用工作台
CN113119362B (zh) * 2021-04-20 2023-01-13 山东玲珑机电有限公司 一种快换式硫化胶囊装夹装置
CN113305596B (zh) * 2021-05-28 2022-10-14 深圳大学 超精密加工对心机构
CN114131361B (zh) * 2021-12-08 2022-11-22 中国航发南方工业有限公司 定位夹紧装置及加工设备
CN115106818B (zh) * 2022-07-27 2023-06-09 江苏天宏机械工业有限公司 一种刹车盘用浮动工装
CN115596483B (zh) * 2022-11-29 2023-03-24 中铁电气化局集团有限公司 一种多导洞隧道临时支护装置及其施工方法
TWI814657B (zh) * 2022-12-06 2023-09-01 吉輔企業有限公司 工具機配件夾座定位機構

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2293085A (en) * 1938-07-11 1942-08-18 Steiber Wilhelm Disengaging friction coupling
US2807180A (en) * 1953-11-30 1957-09-24 Adams Jesse Wallace Vacuum holding fixture for power machine tools
US3168325A (en) * 1963-07-16 1965-02-02 Windsor N Chittenden Spring collet chuck with collet releasing means
US3386315A (en) * 1966-01-10 1968-06-04 Ikegai Iron Works Ltd Index mechanism for rotary tool rest on lathe
US3723927A (en) * 1969-05-05 1973-03-27 Gen Dynamics Corp Magnetic holding means in a surface plate dimensional measuring apparatus
US3695126A (en) * 1970-05-18 1972-10-03 Armstrong Bros Tool Co Indexable turret tool post
DE2413778A1 (de) * 1974-03-22 1975-10-02 Ludwigsburger Masch Bau Spannvorrichtung zum schwingungsfreien einspannen von zylinderlaufbuchsen zum zwecke ihrer innenbearbeitung
JPS5914439A (ja) * 1982-07-07 1984-01-25 Kashifuji Tekkosho:Kk 精密センタ−リング装置
DE3619999A1 (de) * 1986-06-13 1987-12-17 Honsberg Gmbh Geb Zentrier- und spannsystem
JPS6357138A (ja) * 1986-08-28 1988-03-11 Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd 圧油封入構造を有する位置決めピン
DE3639871A1 (de) * 1986-11-21 1988-06-01 Carl Mahr Gmbh & Co Spanndorn bzw. spannfutter mit selbsttaetiger und zwangslaeufiger zentrierung manuell und automatisch mit grossem spannbereich
DE8702495U1 (ru) * 1987-02-18 1987-10-22 Nimak-Automatisierte-Schweisstechnik Gmbh, 5248 Wissen, De
DE3713023C2 (de) * 1987-04-16 1996-02-01 Schwaebische Huettenwerke Gmbh Vorrichtung zum Spannen von Paletten
DE3919077C1 (ru) * 1989-06-10 1990-07-26 Erowa Ag, Reinach, Ch
DE4009171A1 (de) * 1990-03-22 1991-09-26 Skf Gmbh Vorrichtung zum spannen von rohrfoermigen zwischenprodukten
DE9203992U1 (ru) * 1991-05-17 1992-05-21 Hirschmann Gmbh, 7239 Fluorn-Winzeln, De
DE4428310A1 (de) * 1994-08-10 1996-02-15 Manfred Schanz Befestigungsvorrichtung für ein Werkzeug oder Werkstück
US5615590A (en) * 1995-07-05 1997-04-01 Speckhahn; Henry D. Guide collet adaptor for radial jaw chuck lathes
US5746436A (en) * 1995-07-12 1998-05-05 Coburn Optical Industries, Inc. Air pressurized chuck
ATE208682T1 (de) * 1996-06-17 2001-11-15 Certa Ag Aufspannvorrichtung sowie einrichtung zum positionsdefinierten aufspannen eines werkzeugs oder werkstücks
JP2955542B2 (ja) * 1997-08-28 1999-10-04 ダイナミックツール株式会社 ワーク支持装置
JP3954704B2 (ja) * 1997-10-31 2007-08-08 株式会社コスメック クランプ装置
EP0922529B1 (de) * 1997-12-11 2002-11-06 Parotec AG Einheit zum lösbaren Verbinden von Teilen einer Palettiervorrichtung und Palettiervorrichtung
DE19809689A1 (de) * 1998-03-06 1999-09-09 3R Syst Int Ab Kupplung zum Anspannen einer Palette o. dgl.
US6186711B1 (en) * 1998-04-03 2001-02-13 Axxess Technologies, Inc. Engraving system
JP2000015533A (ja) * 1998-06-26 2000-01-18 Hongo Metal Seisakusho:Kk 工作機械におけるチャック装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD3807F2 (ru) * 2005-07-22 2009-01-31 Технический университет Молдовы Патрон для крепления деталей

Also Published As

Publication number Publication date
CA2313564C (en) 2005-02-08
PL341277A1 (en) 2001-01-15
PL193469B1 (pl) 2007-02-28
DE50005384D1 (de) 2004-04-01
CA2313567A1 (en) 2001-01-14
SG80683A1 (en) 2001-05-22
UA67761C2 (ru) 2004-07-15
SG83214A1 (en) 2001-09-18
US6378877B1 (en) 2002-04-30
US6367814B1 (en) 2002-04-09
KR100595785B1 (ko) 2006-07-03
CZ295107B6 (cs) 2005-05-18
CN1280898A (zh) 2001-01-24
EP1068918B1 (de) 2004-10-20
CZ295979B6 (cs) 2005-12-14
AU4515900A (en) 2001-01-18
CN1298503C (zh) 2007-02-07
CA2313567C (en) 2004-06-22
EP1068918A1 (de) 2001-01-17
DE50008295D1 (de) 2004-11-25
PL193470B1 (pl) 2007-02-28
UA66373C2 (en) 2004-05-17
ATE260161T1 (de) 2004-03-15
DK1068919T3 (da) 2004-05-03
CN1280897A (zh) 2001-01-24
CZ20002582A3 (cs) 2001-03-14
JP2001025909A (ja) 2001-01-30
PL341276A1 (en) 2001-01-15
HK1034486A1 (en) 2001-10-26
AU769635B2 (en) 2004-01-29
ES2231145T3 (es) 2005-05-16
RU2230631C2 (ru) 2004-06-20
JP4805445B2 (ja) 2011-11-02
EP1068919B1 (de) 2004-02-25
HK1034485A1 (en) 2001-10-26
DE50008295C5 (de) 2014-12-24
AU762488B2 (en) 2003-06-26
CN1200795C (zh) 2005-05-11
BR0002727A (pt) 2001-03-13
BR0002789A (pt) 2001-03-13
TW501962B (en) 2002-09-11
ATE280011T1 (de) 2004-11-15
EP1068919A1 (de) 2001-01-17
MXPA00006933A (es) 2004-08-12
KR100626250B1 (ko) 2006-09-22
KR20010049786A (ko) 2001-06-15
CZ20002583A3 (cs) 2001-03-14
DK1068918T3 (da) 2005-02-28
PT1068919E (pt) 2004-06-30
MXPA00006932A (es) 2002-07-09
CA2313564A1 (en) 2001-01-14
AU4516000A (en) 2001-01-18
PT1068918E (pt) 2005-02-28
DE50005384C5 (de) 2017-04-06
ES2215598T3 (es) 2004-10-16
KR20010049785A (ko) 2001-06-15
JP2001038562A (ja) 2001-02-13
JP4724274B2 (ja) 2011-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2203780C2 (ru) Устройство для зажима обрабатываемой детали
KR101148357B1 (ko) 척에 콜릿을 고정시키는 클램핑 장치
CA2419090C (en) Clamping apparatus with a clamping chuck and a work piece carrier releasably connectable thereto
EP2239089B1 (en) Work pallet positioning and fixing device
CN101204778B (zh) 在夹盘上定位工件的工件支座及带夹盘和工件支座的夹具
RU2000118732A (ru) Устройство для зажима обрабатываемой детали
KR20130109957A (ko) 물체 위치결정 고정장치
US6439974B1 (en) Workpiece holder for a machine tool
CA2836879C (en) Clamping device for a balancing machine
US5992837A (en) Workpiece holding assembly
SK287157B6 (sk) Zariadenie na polohovo definované upnutie obrobku v pracovnej oblasti obrábacieho stroja
JP7383278B2 (ja) 加工機用ワークホルダー
KR950008799B1 (ko) 커플링 장치
WO2016171599A1 (en) Chuck arrangement
WO2023007388A1 (en) Working head for a machine tool having an interchangeable electrospindle
JPS643607Y2 (ru)
EP0819035A1 (en) Gripping device for workpiece
LT5055B (lt) Įrenginys nustatančiajam poziciją apdirbamos detalės tvirtinimui apdirbimo mašinos darbo srityje
JPH06297277A (ja) パレット整合装置
SE457777B (sv) Medel och foerfarande foer fixering av ett arbetsstycke i en fleroperationsmaskin med vetikal spindel