HU226111B1

HU226111B1 - Device for clamping workpiece

Info

Publication number: HU226111B1
Application number: HU0200007A
Authority: HU
Inventors: Marcel Luescher; Karl Fries
Original assignee: Erowa Ag
Priority date: 2002-01-02
Filing date: 2002-01-02
Publication date: 2008-04-28
Also published as: HU0200007D0; HUP0200007A3; HUP0200007A2

Abstract

The unit (1) has a chuck (1) to clamp a work piece support, with a centring pin (22) on the chuck co-operating with second positioning devices on the work piece support. The pin and second positioning devices co-operate in pairs as alignment elements and position the work piece support in three orthogonal axes and the desired angle. A clamp device (12,18) fixes the clamping force of the work piece support in position at the chuck. The clamp device has a number of clamping balls (18) and an annular groove. The line of the clamping force of the clamp device lies in a cylindrical casing surface (MF) of the chuck, which is parallel the chuck axis (Z) and intersects the centring pin and second positioning devices.

Description

lisan mozgatható, előnyösen rugóval előfeszített gyűrűs dugattyút (12) foglal magában, amelynek a rögzítőgolyók (18) nekifekszenek és amely gyűrűs dugattyú (12) a rögzítőgolyóknak (18) a munkadarabtartó (25) előnyösen körbefutó gyűrűs hornyaként (28) kialakított mélyedésébe való benyomásra szolgálóan van kialakítva, továbbá, ahol a befogótokmány (1) rögzítőgolyói (18) a munkadarabtartóban (25) lévő körbefutó gyűrűs horonyba (28) besüllyeszthetően vannak elrendezve, és ahol a munkadarabtartónak (25) a befogótokmányra (1) való lazán felhelyezett állapotában a gyűrűs horony (28) szimmetriasíkja (S-S) a befogótokmány (1) furataiban (19) elhelyezkedő rögzítőgolyók (18) középpontja felett helyezkedik el.including a movable, preferably spring-biased, annular piston (12) having its retaining balls (18) resting thereon, and said annular piston (12) being inserted into the recess (28) of the retaining balls (18), preferably a circumferential annular groove (28). further provided, wherein the retaining balls (18) of the clamping chuck (1) are recessed in a circular groove (28) in the workpiece holder (25), and wherein the annular groove of the workpiece holder (25) loosely mounted on the clamping chuck (1) The symmetry plane (SS) (28) is located above the center of the retaining balls (18) in the holes (19) of the clamping chuck (1).

A találmány tárgya készülék egy munkadarab meghatározott helyzetben való felfogásához egy megmunkálógép műveleti tartományában, egy, a megmunkálógép műveleti tartományában rögzítendő befogótokmánnyal és egy a befogótokmányra felhelyezhető és azon rögzíthető munkadarabtartóval, továbbá első helyzetmeghatározó eszközökkel a befogótokmányon és második helyzetmeghatározó eszközökkel a munkadarabtartón, amelyek mint beállítóelemek páronként együttműködnek és a munkadarabtartót három egymással derékszöget bezáró koordinátatengely irányában és szöghelyzetét illetően a befogótokmány ellenében pozícionálják, azaz tájolják, valamint egy rögzítőkészülékkel, amelynek feszítőereje a munkadarabtartót a helyzetmeghatározó eszközökkel meghatározott helyzetében a befogótokmányban rögzíti.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a device for holding a workpiece in a predetermined position in a working region of a machining machine, they co-operate and position the workpiece carrier in three directions perpendicular to each other and relative to the clamping chuck with respect to the clamping chuck, and with a clamping device whose clamping force locks the workbench in position in the clamping chuck by positioning means.

Ilyen berendezések ismertek és mindenekelőtt arra szolgálnak, hogy megmunkálandó munkadarabokat nagy pontossággal egy megmunkálógépre felfogjanak, amely felfogást mindenekelőtt ismétlődő pontossággal kell tudni biztosítani. Más szavakkal a munkadarabtartón rögzített munkadarabot ismételten egy a munkadarabtartóhoz illeszkedő befogótokmányba kell befogni, ahol X irányban Y irányban és Z irányban, valamint a megkívánt szöghelyzetre vonatkozóan pontosan meghatározott helyzetet kell felvennie, például akkor, ha a munkadarabtartót különböző megmunkálógépekre, amelyek külön-külön megfelelő befogótokmánnyal rendelkeznek, a folytatólagos megmunkáláshoz vagy egy ugyancsak megfelelő befogótokmánnyal ellátott mérőés vizsgálóberendezésre kell felfogni.Such devices are known and, above all, are intended for the precision machining of workpieces to a machining machine, which must first of all be provided with repeatable precision. In other words, the workpiece fastened to the workpiece holder must be repeatedly clamped into a fixture that fits the workpiece holder, where you must position it in the X direction in the Y direction and in the Z direction and at the required angle position, for example shall be taken for continuous processing or for measuring and testing equipment with a suitable holding chuck.

Egy ilyen berendezés például az EP-A1-0 255 042 szabadalmi iratból ismert. Ez a berendezés két, a befogótokmány felső felülete fölé kinyúló központosító elempárral rendelkezik, amelyek felfekvő felületekkel vannak ellátva, a munkadarabtartó X és Y irányba való tájolásához. Továbbá négy a befogótokmány felső felülete fölé kiemelkedő csap van elrendezve, amelyek a munkadarabtartónak Z irányba való tájolását végzik. A hozzárendelt szerszámtartó egy sík felülettel van ellátva, amely az említett csapok homlokfelületére fekszenek fel. Továbbá a szerszámtartóban két pár, a központosító elemeknek megfelelően kialakított horony van a központosító elemekre való felfekvéshez kialakított rugalmas ajkakkal elrendezve. Végezetül a szerszámtartó egy központi furattal van ellátva egy összehúzó csavar befogadására, amelynek segítségével a munkadarabtartó megfelelő helyzetbe való központosításához szükséges befogóerő átvitelre kerül. Ezesetben a befogótokmány egy központosán elrendezett golyószárral rendelkezik, amely ezzel az összehúzó csavarral együttműködik.Such an apparatus is known, for example, from EP-A1-0 255 042. This machine has two pairs of centering members extending over the upper surface of the clamping chuck, which are provided with abutment surfaces to orient the workpiece holder in the X and Y directions. Further, four protruding pins are disposed above the upper surface of the clamping chuck to orient the workpiece carrier in the Z direction. The associated tool holder is provided with a flat surface which rests on the end face of said pins. Further, the tool holder has two pairs of grooves formed in accordance with the centering elements, with elastic lips adapted to rest on the centering elements. Finally, the tool holder is provided with a central bore for receiving a clamping screw, by means of which the clamping force required to center the workpiece holder in the correct position is transmitted. In this case, the clamping chuck has a centrally arranged ball arm which cooperates with this clamping screw.

Az ilyen készülékek hátránya abban áll, hogy viszonylag instabilok, különösképpen ha nagyobb, illetve nehezebb munkadarabokat kell megmunkálni, fgy nem alkalmasak nagy billenő- és forgatónyomatékok felvételére, amelyek különösképpen forgácsoló megmunkálásnál léphetnek fel. A készülék méreteinek megnövelése, amely kedvezőbb stabilitáshoz vezetne, sok esetben helyhiány következtében nemkívánatos.The disadvantage of such devices is that they are relatively unstable, especially when larger or heavier workpieces are to be machined, and are therefore not capable of absorbing high torsional and torque loads, which can occur particularly during machining. Increasing the size of the device, which would result in better stability, is often undesirable due to lack of space.

Fentiekre tekintettel a találmány feladata egy, a bevezetésben a találmány tárgyaként megjelölt készülék létrehozása, amelynél a befogótokmányon felfogott munkadarabtartónak és ezzel a megmunkálandó munkadarabnak változatlanul maradó nagy helyzetpontosságnál, például ismételt ki- és befogás esetében, továbbá a kívánt kis konstrukciós méretek megtartása mellett, nagyobb billenő- és forgatónyomaték felvételére alkalmasnak kell lennie, anélkül, hogy a munkadarabtartó és a befogótokmány kölcsönös helyzete megváltoznék.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a device as described in the introduction, wherein the workpiece holder held on the clamping chuck and thus the workpiece to be machined have a high degree of positioning accuracy, such as repeated pickup and clamping. - and be capable of applying torque without changing the mutual position of the workpiece carrier and the chuck.

A feladat találmány szerinti megoldása készülék egy munkadarab meghatározott helyzetben való felfogásához egy megmunkálógép műveleti tartományában, egy, a megmunkálógép műveleti tartományában rögzítendő befogótokmánnyal és egy, a befogótokmányra felhelyezhető és azon rögzíthető munkadarabtartóval, továbbá első helyzetmeghatározó eszközökkel a befogótokmányon és második helyzetmeghatározó eszközökkel a munkadarabtartón, amelyek mint beállítóelemek páronként együttműködnek és a munkadarabtartót három egymással derékszöget bezáró X, Y, Z koordinátatengely irányában és szöghelyzetét illetően a befogótokmány ellenében pozícionálják, azaz tájolják, valamint egy rögzítőkészülékkel, amelynek feszítőereje a munkadarabtartót a helyzetmeghatározó eszközökkel meghatározott helyzetében a befogótokmányban rögzíti, ahol az első helyzetmeghatározó eszközök a befogótokmány fejrészének felületén elrendezett összetartó oldalfelületű központosító csapokkal és kiemelkedő felületszakaszokkal, a második helyzetmeghatározó eszközök a munkadarabtartó belsejében kiképzett vállal és az abban két lépcsővel kialakított mélyedésekkel rendelkeznek, amely lépcsőknek a mélyedés belső részében egymással szemben kiálló élei egymáshoz képest távközzel helyezkednek el, amely távköz névleges mérete szoros illesztéssel megegyezik a központosító csap szélességével azon helyek kö2SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device for holding a workpiece in a predetermined position with a clamping chuck to be secured in the operating range of the machining machine and a workpiece holder that can be mounted and secured to the clamping chuck. as pairs of adjusters cooperate in pairs and position the workpiece carrier relative to the clamping chuck in three X, Y, Z coordinate axes and with respect to its angular position; means for surface of the chuck head the second positioning means has a shoulder trained inside the workpiece carrier and recesses formed therein, the edges of the steps facing each other at a distance spaced relative to each other and spaced apart equals the width of the centering pin at those locations2

HU 226 111 Β1 zött mérve, amelyek a befogótokmányba befogott munkadarabtartónál az éleket érintik és a készülék egy előnyösen gyűrűs horonyként és több, előnyösen rögzítőgolyókként kialakított rögzítőelemmel rendelkezik, amelyeknek feszítőerő-hatásvonalai egy képzetes, a Z tengellyel párhuzamos, az első és a második helyzetmeghatározó eszközöket metsző, vagy azok mellett elhaladó hengeres palástfelületen fekszenek, és ahol a befogótokmány egy gyűrűs terében egy axiálisan mozgatható, előnyösen rugóval előfeszített gyűrűs dugattyút foglal magában, amelynek a rögzítőgolyók nekifekszenek és amely gyűrűs dugattyú a rögzítőgolyóknak a munkadarabtartó előnyösen körbefutó gyűrűs hornyaként kialakított mélyedésébe való benyomásra szolgálóan van kialakítva, továbbá, ahol a befogótokmány rögzítőgolyói a munkadarabtartóban lévő körbefutó gyűrűs horonyba besüllyeszthetően vannak elrendezve, és ahol a munkadarabtartónak a befogótokmányra való lazán felhelyezett állapotában a gyűrűs horony szimmetriasíkja a befogótokmány furataiban elhelyezkedő rögzítőgolyók középpontja felett helyezkedik el.EN 226 111 Β1, which contact the edges of the workpiece holder clamped in the clamping chuck, and the device has a locking member, preferably in the form of an annular groove and a plurality of clamping balls, with tension force lines parallel to the Z axis, the first and second positions. on a cylindrical circumferential surface passing through or passing therethrough, and wherein in the annular space of the clamping chuck comprises an axially movable annular piston, preferably spring-biased, with which the retaining balls are engaged, and furthermore, wherein the clamping ball retaining balls are arranged to be recessed in a circular groove in the workpiece holder and wherein when the workpiece holder is loosely mounted on the clamping chuck, the symmetry plane of the annular groove is located above the center of the retaining balls located in the bores of the clamping chuck.

Azáltal, hogy a rögzítőkészülék egy gyűrűs horonyként és több előnyösen rögzítőgolyókként kialakított rögzítőelemekkel rendelkezik, elérhető, hogy a feszítőerők pontosan azokon a helyeken hatnak, ahol a legnagyobb erőt tudják kifejteni, nevezetesen az első és második helymeghatározó eszközök szakaszán. Ennek az az eredménye, hogy a billenőnyomaték és a forgatónyomaték szempontjából lényeges emelőkarok közel 0 értékűek vagy rendkívül kicsik, ami a találmány szerinti készüléket rendkívül ellenállóvá teszi szándéktalan helyzetváltozás ellen, ami a terhelés alatt fellépő billenő- és forgatónyomaték hatására következnék be.By providing the fastening device with fasteners in the form of an annular groove and a plurality of fastening balls, it is achieved that the tensioning forces are applied precisely at the locations where the maximum force can be exerted, namely in the first and second positioning means. As a result, the levers that are important for the torque and torque are close to zero or extremely small, which makes the device of the invention extremely resistant to unintentional changes in position due to the tilt and torque under load.

Ez a nagy ellenálló képesség szándéktalan helyzetváltozás ellen, ami a terhelés alatt fellépő billenő- és forgatónyomaték hatására következnék be, megerősödik, illetve még fokozódik azon intézkedések következtében, amelyek szerint az első helyzetmeghatározó eszközök összetartó oldalfelületű központosító csapokkal a második helyzetmeghatározó eszközök két lépcsővel kialakított mélyedésekkel rendelkeznek, amely lépcsőknek a mélyedés belső részével szemben kiálló élei egymáshoz képest távközzel helyezkednek el, amely távköz névleges mérete szoros illesztéssel megegyezik a központosító csap szélességével azon helyek között mérve, amelyek a befogótokmányba befogott munkadarabtartónál az éleket érintik.This high resistance to unintentional changes in position due to tilt and torque under load is reinforced or further enhanced by measures that the first positioning means have two-stage recesses with cohesive side centering pins. , the steps of the steps facing the interior of the recess are spaced relative to one another, the nominal dimension of which is closely matched to the width of the centering pin between the points of contact with the edges of the workpiece holder clamped in the clamping chuck.

Annak érdekében, hogy az elérendő nagy ellenálló képesség a helyzetváltozás ellen - amit a billenőnyomaték idézne elő - biztosítható legyen, egy előnyös kiviteli alak esetében a rögzítőszervek feszítőerő-hatásvonalai a képzetes Z tengellyel párhuzamos, az első és a második helyzetmeghatározó eszközöket metsző hengerpaláston kívül fekszenek. Ez lehetővé teszi a készülék egy előnyös kiviteli alakja esetén egy lényegében hengeres befogótokmányt és egy lényegében üregesen hengeres munkadarabtartót példaképpen oly módon megvalósítani, hogy a felfogószervek a befogótokmány kerületén elosztottan elhelyezkedő több rögzítőgolyót foglalnak magukban, amelyek a munkadarabtartó belső felében kialakított gyűrűs horonnyal együttműködőén vannak elrendezve.In a preferred embodiment, the tensile force lines of the anchors lie outside the cylindrical surface intersecting the first and second positioning means, in order to ensure the high resistance to change caused by the tilt torque. This enables, in a preferred embodiment of the device, a substantially cylindrical clamping chuck and a substantially hollow cylindrical workpiece holder such that the clamping means comprise a plurality of clamping balls spaced apart on the inside of the workpiece support by a plurality of fixing balls.

Annak érdekében, hogy például hosszú munkadarabok felfogása a találmány szerinti készülékbe lehetővé váljon, amelyeknél csak egy meghatározott szakaszt kell megmunkálni, a találmány tárgyát képező eszközök úgy vannak kialakítva, hogy mind a befogótokmány mind a munkadarabtartó ilyen hosszú munkadarabok befogadására alkalmasan központi nyílásokkal vannak kialakítva.In order to enable, for example, long workpieces to be clamped into the device according to the invention, in which only a particular section is to be machined, the devices according to the invention are designed so that both the clamping chuck and workpiece holder are provided with central openings.

A találmányt a továbbiakban kiviteli példa kapcsán rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon azThe invention will now be described in more detail with reference to the drawings in connection with an exemplary embodiment. The attached drawings show

1. ábra a munkadarabtartó perspektivikus képe, aFigure 1 is a perspective view of the workpiece holder, a

2. ábra az 1. ábra szerinti munkadarabtartó alulnézete, aFigure 2 is a bottom view of the workpiece holder of Figure 1, a

3. ábra a munkadarabtartó metszete a 2. ábrán feltüntetett lll-lll metszősík mentén, aFigure 3 is a sectional view of the workpiece carrier along the section plane III-III shown in Figure 2;

4. ábra egy központosító mélyedés és egy központosító csap sematikusan ábrázolt részmetszete nagyított léptékben, azFig. 4 is a schematic enlarged sectional view of a centering recess and a centering pin,

5. ábra a befogótokmány perspektivikus képe, aFigure 5 is a perspective view of the clamping chuck, a

6. ábra az 5. ábra szerinti befogótokmány felülnézete, aFigure 6 is a plan view of the clamping chuck of Figure 5, a

7. ábra a befogótokmány metszete a 6. ábrán feltüntetett VII—VII metszősík mentén, aFigure 7 is a sectional view of the clamping chuck taken along section VII-VII in Figure 6;

8. ábra a befogótokmány metszete a 6. ábrán feltüntetett VII l-VI II metszősíkok mentén, és aFigure 8 is a sectional view of the clamping chuck along sectional planes VIIl-VIII of Figure 6, and

9. ábra a befogótokmány metszete a 6. ábrán feltüntetett IX—IX metszősíkok mentén.Figure 9 is a sectional view of the clamping chuck along the section planes IX-IX in Figure 6.

A rajzokon ábrázolt készülék egy munkadarabnak egy megmunkálógépen való meghatározott helyzetben történő befogásához magában foglal egy 25 munkadarabtartót (1-3. ábrák) és egy 1 befogótokmányt (5-9. ábrák). Míg az 1 befogótokmány lényegében arra szolgál, hogy egy megmunkálógép megmunkálószakaszán rögzítésre kerüljön, a 25 munkadarabtartó a megmunkálandó munkadarab felfogására alkalmasan van kialakítva. Magától értetődik, hogy a „munkadarab” fogalmát a legszélesebb értelemben kell értelmezni, nevezetesen szó lehet akár egy szerszám, például egy elektróda megmunkálásáról is.The device shown in the drawings includes a workpiece holder 25 (Figures 1-3) and a clamping chuck 1 (Figures 5-9) for clamping a workpiece in a predetermined position on a machining machine. While the clamping chuck 1 serves essentially to be secured to the working section of a machining machine, the workpiece holder 25 is adapted to hold the workpiece to be machined. It goes without saying that the term "workpiece" must be interpreted in its widest sense, namely the machining of a tool, such as an electrode.

A 25 munkadarabtartó kiképzését az 1-3. ábrák szemléltetik. Amint az 1. és 3. ábrából kitűnik, az egy darabból kiképzett 25 munkadarabtartó egy 26 külső résszel rendelkezik, amely lényegében hengeresen, illetve cső alakban van kiképezve, valamint egy lényegében körgyűrű alakú 27 felső résszel van kialakítva. A 26 külső rész belső átmérője megfelel az 1 befogótokmány 4 fejrésze külső átmérőjének, természetszerűen a megfelelő játékkal, úgyhogy a 25 munkadarabtartó az 1 befogótokmányra felhelyezhető.1-3. are illustrated. As shown in Figures 1 and 3, the one-piece workpiece holder 25 has an outer portion 26 that is substantially cylindrical or tubular in shape and has a substantially annular upper portion 27. The inner diameter of the outer part 26 corresponds to the outer diameter of the head part 4 of the clamping chuck 1, of course with the appropriate play, so that the workpiece holder 25 can be mounted on the clamping clamp 1.

A 25 munkadarabtartó 26 külső része a belső körbefutó felületén egy 28 gyűrűs horonnyal van ellátva, amelynek oldalfalai befelé, a középvonal irányában szétnyílóan vannak kiképezve. Más szavakkal ez a gyűrűs horony egy lényegében V alakú keresztmetszettel rendelkezik. Erre a gyűrűs horonyra a továbbiakban még közelebbről ki fogunk térni.The outer portion 26 of the workpiece holder 25 has an annular groove 28 on its inner circumferential surface, the side walls of which are inwardly extending in the direction of the centerline. In other words, this annular groove has a substantially V-shaped cross section. This annular groove will be discussed in greater detail below.

HU 226 111 Β1HU 226 111 Β1

A 25 munkadarabtartó 27 felső része egy a 26 külső rész belseje felé irányuló gyűrű alakú 29 vállal van kiképezve. Ezen 29 váll közepes átmérője lényegében azon kör átmérőjének felel meg, amelyen a 4 fejrész 22 központosító csapja van elrendezve. A 25 munkadarabtartó 26 külső részének belseje felé kinyúló 29 váll homlokfelülete sík felületre van köszörülve, és Z tengely irányú referencia-, azaz tájolósíkként szolgálnak a 4 fejrész 24 felületéből kiemelkedő 23 felületszakaszokkal való együttműködéshez. A 29 váll említett homlokfelületébe négy, keresztben elrendezett 30 mélyedés van kimunkálva - amelyek kiképzésére a továbbiakban még visszatérünk - és amelyek a későbbiekben még közelebbről ismertetésre kerülő 1 befogótokmány 4 fejrészének 24 felületéből kinyúló négy 22 központosító csappal együttműködnek.The upper part 27 of the workpiece holder 25 is provided with an annular shoulder 29 facing the interior of the outer part 26. The average diameter of this shoulder 29 corresponds essentially to the diameter of the circle on which the centering pin 22 of the head part 4 is arranged. The front surface 29 of the shoulder 29 extending towards the inside of the outer portion 26 of the workpiece holder 25 is ground on a flat surface and serves as a reference axis in the Z axis for cooperating with surface portions 23 protruding from the surface 24 of the head. Four transverse recesses 30 are machined into said front surface of the shoulder 29, which will be further described below, and which cooperate with four centering pins 22 extending from the surface of the head part 4 of the clamping chuck 1 to be described.

A 22 központosító csapot és a 23 felületszakaszt gyűjtőnéven (első) helyzetmeghatározó eszközöknek, a 29 vállat és a 30 mélyedést gyűjtőnéven (második) helyzetmeghatározó eszközöknek nevezzük.Centering pin 22 and surface section 23 are referred to as (first) positioning means, shoulder 29 and recess 30 are referred to as (second) positioning means.

Jóllehet a kiviteli példa esetén négy 22 központosító csap és ezekkel együttműködő négy 30 mélyedés van kiképezve, magától értetődik, hogy lehetséges 3, 6, 8 vagy nagyobb számú Hirth-fogazatot képező 22 központosító csap és 30 mélyedés kialakítása annak érdekében, hogy a 25 munkadarabtartó pozicionálása az 1 befogótokmány ellenében az X, Y irányban és a szöghelyzetet illetően biztosítható legyen.Although in the embodiment four centering pins 22 and four recesses 30 cooperating therewith are provided, it will be understood that it is possible to form centering pins 22 and recesses 30 having 3, 6, 8 or more Hirth teeth in order to position the workpiece holder 25. it must be secured against the clamping chuck 1 in the X, Y and angular positions.

Egy ilyen 25 munkadarabtartóval való együttműködés céljára kialakított 1 befogótokmányt az 5-9. ábrák szemléltetik. Mint különösképpen a 7-9. ábrák szerinti metszetábrázolásokból kitűnik, az 1 befogótokmány lényegében három részből, egy 2 báziselemből, egy középrészből és egy 4 fejrészből áll. A 2 báziselem a szemléltetett kiviteli példa esetén egy kerek alakú tárcsaként van kiképezve egy központi 5 nyílással, amelynek jelentőségére még utalni fogunk. A 3 középrész egy hasonló belső átmérőjű 6 nyílással van kialakítva és lényegében hengeres, illetve cső alakkal rendelkezik és 7 csavarok segítségével a 2 báziselemre fel van csavarozva. A lényegében kupak, illetve bura alakú fejrész ugyancsak egy, az előzőekkel azonos belső átmérőjű 8 nyílással van kialakítva és egy olyan belső átmérővel rendelkezik, amely nagyobb, mint a 3 középrész külső átmérője. A 4 fejrész egyrészről 9 csavarokkal van a 2 bázisrésszel, másrészről pedig 10 csavarokkal van a 3 középrésszel összekötve. Végezetül a 4 fejrész a 19 furatok alatt elhelyezkedő körbefutó 20 vállal van kialakítva, amelynek felületébe egy 21 tömítés van besüllyesztve.The clamping chuck 1 for cooperation with such a workpiece holder 25 is illustrated in FIGS. are illustrated. As especially in Figures 7-9. 1 to 4, the clamping chuck 1 consists essentially of three parts, a base element 2, a middle part and a head part 4. In the illustrated embodiment, the base element 2 is formed as a round disc with a central opening 5, the significance of which will be further mentioned. The middle part 3 is formed with an opening 6 of similar internal diameter and has a substantially cylindrical or tubular shape and is screwed to the base element 2 by means of screws 7. The substantially cap or bulb-shaped head portion is also provided with an opening 8 having the same internal diameter and having an internal diameter greater than the outer diameter of the central portion 3. The head part 4 is connected by means of screws 9 to the base part 2 and, on the other hand, by means of screws 10 to the middle part 3. Finally, the head part 4 is formed by a circumferential shoulder 20 located beneath the holes 19, into which a seal 21 is recessed.

Az előzőekben ismertetett kiképzés útján egy különösen merev és hajlításnak ellenálló befogótokmányház alakítható ki, amely a felhasználási célnak megfelelően könnyen szétszerelhető.Through the training described above, a particularly rigid and bend-resistant clamping chassis can be formed which can be easily disassembled for its intended use.

A 4 fejrész 24 felső felülete 4 kinyúló 22 központosító csappal van ellátva, amelyek lényegében prizma alakúak és a 4 fejrész külső 24 felületén a peremszakaszokon keresztirányban vannak elrendezve. Két egymással szemben fekvő 22 központosító csap az X tengely irányában fekszik, míg a másik két egymással szemben fekvő 22 központosító csap az X tengelyre merőleges Y tengely vonalán helyezkedik el. Az X és Y tengely a mindkét tengelyre merőleges Z tengelyben metszik egymást. (7-9. ábrák) A 22 központosító csapoknak legalább a kerületi irányban szemben fekvő oldalfelületei a Z tengely irányában összehajlanak, amint ezt a továbbiakban még ismertetni fogjuk.The upper surface 24 of the head part 4 is provided with a protruding centering pin 22, which is substantially prismatic and transverse to the outer surface 24 of the head part 4 in transverse sections. Two opposing centering pins 22 lie in the direction of the X axis, while the other two opposing centering pins 22 are located on a line perpendicular to the X axis. The X and Y axes intersect in the Z axis perpendicular to both axes. (Figures 7-9) At least the peripheral faces of the centering pins 22 are folded in the direction of the Z axis, as will be described below.

A 4 fejrész felső 24 felülete továbbá négy 23 felületszakasszal van kialakítva, amelyek a jelen példa szerint radiálisán két 22 központosító csap között helyezkednek el, és a 4 fejrésznek a 24 felületéhez képest kiemelkednek. Ezek a 23 felületszakaszok a Z tengely irányában referencia-, azaz tájolóelemekként szolgálnak, amint ezt a továbbiakban ismertetni fogjuk.The upper surface 24 of the head part 4 is further formed by four surface sections 23 which, in the present example, are located radially between two centering pins 22 and protrude relative to the surface 24 of the head part 4. These surface portions 23 serve as reference or orientation elements in the direction of the Z axis, as will be described below.

A 4. ábrán egy 30 mélyedés és egy 22 központosító csap nagyított sematikus részmetszete látható. A 30 mélyedés kétlépcsős horonyként van kiképezve, és egy 31a és egy 31b lépcsővel rendelkezik. Amint már említésre került, a 22 központosító csap enyhén összehajló oldalfalakkal van kiképezve, ahol a 22 központosító csap két, kerületi irányban szemben fekvő 22a oldalfelületei a Z tengely irányába hajlanak, a gyakorlatban előnyösen 3° és 9° közötti hajlásszöggel. A 31a, 31b lépcsőknek a 30 mélyedés belső része felé kiálló 32a, 32b élei a pozicionálás szempontjából mértékadóak, minthogy azok távolsága kisebb, mint a 22 központi csap szélessége, azon helyek között mérve, amelyek az 1 befogótokmányra felhelyezett 25 munkadarabtartónál a 32a, 32b éleket érintik.Figure 4 is an enlarged schematic sectional view of a recess 30 and a centering pin 22. The recess 30 is formed as a two-step groove and has a step 31a and 31b. As mentioned above, centering pin 22 is formed with slightly curved sidewalls, wherein the two circumferentially facing side surfaces 22a of centering pin 22 are inclined towards the Z axis, in practice preferably at an angle of 3 ° to 9 °. The edges 32a, 32b of the stairs 31a, 31b projecting toward the inner part of the recess 30 are positioning-relevant because they are less than the width of the central pin 22, measured between the edges 32a, 32b of the workpiece holder 25 on the chuck 1. concern.

Az 1 befogótokmány és a 25 munkadarabtartó kölcsönös méretei úgy vannak megválasztva, hogy azokból a következők adódnak. Ha a 25 munkadarabtartót lazán az 1 befogótokmányra felhelyezzük, a 22 központosító csapok a 30 mélyedésekbe benyúlnak, ahol a 22 központosító csapok 22a oldalfelületei a 31a, 31b lépcsők 32a, 32b éleivel vonalmenti érintkezésbe kerül. Ebben a helyzetben a 25 munkadarabtartó 29 válténak síkfelületre köszörült felülete még nem fekszik fel az 1 befogótokmány fejrészének 24 felületéből kiemelkedő és a Z tengely irányú referencia-, azaz tájolósíkként szolgáló 23 felületszakaszokra. Ebben a helyzetben a 29 váll homlokfelülete és a 23 felületszakaszok felülete között egy néhány századmilliméter rés van. Másrészről azonban a 25 munkadarabtartó pozicionálása az 1 befogótokmányhoz képest X és Y irányban, valamint a szöghelyzetét illetően rögzítve van és le van zárva.The mutual dimensions of the clamping chuck 1 and the workpiece holder 25 are chosen to give the following. When the workpiece holder 25 is loosely mounted on the clamping chuck 1, the centering pins 22 extend into the recesses 30, whereby the lateral surfaces 22a of the centering pins 22 contact the edges 32a, 32b of the steps 31a, 31b. In this position, the planar surface 29 of the workpiece carrier shifter 29 does not yet lie on the surface portions 23 which protrude from the surface 24 of the head portion of the clamping chuck 1 and serve as a reference plane. In this position, there is a gap of a few hundred millimeters between the face of the shoulder 29 and the surface of the surface sections 23. On the other hand, however, the positioning of the workpiece holder 25 is fixed and locked relative to the clamping chuck 1 in the X and Y directions and in its angular position.

Miután a 25 munkadarabtartót az 1 befogótokmányra felhelyeztük, és ily módon az X és Y irányban, valamint szöghelyzetét illetően pozícionáltuk, a következőkben még közelebbről leírt 1 befogótokmányhoz a 25 munkadarabtartót hozzá kell húzni, a gyakorlatban egy körülbelül 2000-3000 N erővel. Ezen húzóerő hatására a 31a, 31b lépcsők a 32a, 32b éleik tartományában rugalmasan deformálódnak, éspedig mindaddig, amíg a 25 munkadarabtartó 29 válténak felső felülete az 1 befogótokmány kiemelkedő 23 felületszakaszain felfekszik. Ezzel a 25 munkadarabtartó a Z tengely irányában az 1 befogótokmányhoz képest pozícionálva, azaz tájolva van.After placing the workpiece holder 25 on the clamping chuck 1 and positioning it in the X and Y directions and its angular position, the workpiece holder 25 must be tightened to a clamping chuck 1, described in more detail below, in practice with a force of about 2000-3000 N. As a result of this tensile force, the steps 31a, 31b are elastically deformed in the region of their edges 32a, 32b, until the upper surface 29 of the workpiece holder 25 is in contact with the protruding surface portions 23 of the chuck 1. The workpiece carrier 25 is thus positioned, i.e. oriented, in the direction of the Z axis relative to the clamping chuck 1.

HU 226 111 Β1HU 226 111 Β1

A 25 munkadarabtartó és az 1 befogótokmány kölcsönös axiális összeszorításához szükséges szorítóerőt az alábbi kiviteli példának megfelelően hozzuk létre.The clamping force required for mutual axial clamping of the workpiece holder 25 and the clamping chuck 1 is created according to the following embodiment.

Az 1 befogótokmány 3 középrészének és 4 fejrészének átmérői közötti előre megválasztott különbséggel ezen elemek között egy 11 gyűrűs teret képezünk, amely a rajzokon (7-9. ábrák) közelebbről nem megjelölt, jelképesen ábrázolt tömítőelemek segítségével tömítve van. A 11 gyűrűs tér belsejében egy 12 gyűrűs dugattyú oly módon van elrendezve, hogy az az 1 befogótokmány Z tengelyének irányában eltolható. A 12 gyűrűs dugattyú több 13 zsákfurattal van ellátva, amelyek a kerület mentén egyenletesen vannak elosztva, és 14 feszítőrugók befogadására szolgálnak. A 14 feszítőrugók a 4 fejrész alsó felületére támaszkodnak fel, és a 12 gyűrűs dugattyút lefelé nyomják. A 12 gyűrűs dugattyú továbbá egy külső körbefutó 15 horonnyal van ellátva, amelynek alsó oldalfala külső irányba lejtősen lefelé van kiképezve; ez a 15 horony a 18 rögzítőgolyók részleges befogadására szolgál.With the preselected difference between the diameters of the central part 3 and the head part 4 of the clamping chuck 1, an annular space 11 is formed between these elements, which is sealed by means of the sealing elements not shown in the drawings (FIGS. 7-9). Inside the annular space 11, an annular piston 12 is arranged such that it is displaceable in the direction of the Z axis of the clamping chuck 1. The annular piston 12 is provided with a plurality of sack holes 13 which are evenly distributed around the circumference and serve to receive tension springs 14. The tension springs 14 rest on the lower surface of the head part 4 and press down the annular piston 12. The annular piston 12 is further provided with an outer circumferential groove 15, the lower side wall of which is inclined downwards in an exterior direction; this groove 15 serves to partially receive the retaining balls 18.

A 12 gyűrűs dugattyú alatt egy 16 szabad gyűrűs tér van, amely egy 17 csatlakozó furattal - amely az alaplapban van kimunkálva - áll összefüggésben. Ezen a 17 csatlakozó furaton át a 16 gyűrűs tér sűrített levegővel tölthető fel, amely a 12 gyűrűs dugattyúra tolóhatást fejt ki, minek hatására a 12 gyűrűs dugattyú a 14 feszítőrugók által kifejtett erő ellenében felfelé mozog.Below the annular piston 12 is a free annular space 16 which is connected to a connector bore 17 which is machined in the base plate. Through this connection bore 17, the annular space 16 can be filled with compressed air which exerts a pushing action on the annular piston 12, causing the annular piston 12 to move upward against the force exerted by the tension springs 14.

A 4 fejrész több 19 radiális furattal van ellátva, amelyeknek átmérője lényegében a 18 rögzítőgolyók átmérőjének felel meg, és a 18 rögzítőgolyók befogadására alkalmasan vannak kiképezve. A 19 furatok magassága és a körbefutó 15 horony magassága oly módon vannak egymáshoz képest kialakítva, illetve összehangolva, hogy a 19 furatokba behelyezett 18 rögzítőgolyók a körbefutó 15 horonyba be tudnak süllyedni, ha a sűrített levegővel a 12 gyűrűs dugattyúkra nyomást kifejtve, azok a 14 feszítőrugók erőhatásának ellenében a felső holtpontjukig eltolásra kerülnek, éspedig addig, hogy a 18 rögzítőgolyók a 4 fejrész külső palástjából már nem nyúlnak ki.The head part 4 is provided with a plurality of radial bores 19 having a diameter substantially equal to the diameter of the retaining balls 18 and adapted to receive the retaining balls 18. The height of the holes 19 and the height of the circumferential groove 15 are arranged and aligned with one another in such a way that the retaining balls 18 inserted in the holes 19 can sink into the circumferential groove 15 when pressed against the annular pistons 14 by compressed air. against their force they are displaced to their upper dead center, so that the retaining balls 18 no longer protrude from the outer periphery of the header 4.

A 28 gyűrűs horony axiális helyzete, azaz a magassági helyzete a Z tengely irányában oly módon van megállapítva, hogy amint ez a 3. ábrán sematikusan ábrázolva van, a 18 rögzítőgolyók a 28 horonyba be tudnak süllyedni, ha a 25 munkadarabtartót az 1 befogótokmányra lazán felhelyezzük. Ez esetben a 18 rögzítőgolyók a 28 gyűrűs horony S-S szimmetriasíkja alatt helyezkednek el. Másképpen kifejezve, az 1 befogótokmányra lazán felhelyezett 25 munkadarabtartó esetében a S-S szimmetriasík (3. ábra) csekély mértékben a 4 fejrész 19 furataiba behelyezett 18 golyók középpontja felett helyezkedik el.The axial position of the annular groove 28, i.e. its height in the direction of the Z axis, is determined such that, as schematically depicted in Fig. 3, the retaining balls 18 can sink into the groove 28 when the workpiece holder 25 is loosely mounted on the clamp. . In this case, the retaining balls 18 are located below the symmetry plane S-S of the annular groove 28. In other words, with the workpiece holder 25 loosely mounted on the chuck 1, the S-S symmetry plane (Fig. 3) is located slightly above the center of the balls 18 inserted into the holes 19 of the head section.

A 25 munkadarabtartóban kiképzett 28 gyűrűs horony axiális helyzete oly módon van meghatározva, hogy az 1 befogótokmány 18 rögzítőgolyói a 28 gyűrűs horonyba be tudnak süllyedni, ha a 25 munkadarabtartó az 1 befogótokmányra lazán fel van helyezve, ahol a 28 gyűrűs horony S-S szimmetriasíkja csekély mértékben a 4 fejrész 19 furatába behelyezett 18 feszítőgolyók középpontja fölött helyezkedik el. Másrészről annak érdekében, hogy a 25 munkadarabtartó laza felhelyezése az 1 befogótokmányra lehetővé váljék, az 1 befogótokmány 18 rögzítőgolyóinak visszahúzott állapotban kell lenniük. Ez azáltal valósítható meg, (7-9. ábrák) hogy a 16 gyűrűs térbe a 12 gyűrűs dugattyú alá sűrített levegőt vezetünk be, úgyhogy a 12 gyűrűs dugattyú a 14 feszítőrugók által kifejtett erő ellenében felfelé mozog. Ezáltal a 12 gyűrűs dugattyúban kialakított 15 gyűrűs horonyhoz képest a 18 rögzítőgolyók olyan helyzetbe kerülnek, hogy azok a 15 gyűrűs horonyba be tudnak süllyedni, és nem nyúlnak ki az 1 befogótokmány 4 fejrészének palástfelületéből.The axial position of the annular groove 28 formed in the workpiece holder 25 is defined such that the clamping balls 18 of the clamping chuck 1 can sink into the annular groove 28 when the workpiece 25 is loosely mounted on the clamping chuck 1 where the annular groove 28 It is located above the center of the tension balls 18 inserted in the hole 19 of the head part. On the other hand, in order to allow the workpiece holder 25 to be loosely mounted on the clamping chuck 1, the clamping balls 18 of the clamping clamp 1 must be in the retracted state. This can be accomplished (Figs. 7-9) by introducing compressed air into the annular space 16 below the annular piston so that the annular piston 12 moves upwardly against the force exerted by the tension springs 14. Thus, relative to the annular groove 15 formed in the annular piston 12, the retaining balls 18 are positioned so that they can sink into the annular groove 15 and do not protrude from the peripheral surface of the head part 4 of the clamping chuck 1.

Miután a 25 munkadarabtartót az 1 befogótokmányra felhelyeztük és azt ily módon az X és Y irányban, valamint a szöghelyzete vonatkozásában pozícionáltuk, azaz tájoltuk, a sűrített levegőt a 16 gyűrűs térből kiengedjük, úgyhogy a 12 gyűrűs dugattyú a 14 feszítőrugók hatására lefelé mozog. Ezzel a 18 rögzítőgolyók a 25 munkadarabtartó 28 gyűrűs hornyába benyomódnak. Az előzőekben említett, a 18 rögzítőgolyók és a 28 gyűrűs horony közötti aszimmetrikus nyugalmi helyzet következtében, valamint a 28 gyűrűs horony keresztmetszetének V alakú kiképzése következtében a 25 munkadarabtartó az 1 befogótokmány irányába húzódik, úgyhogy mint az előzőekben említésre került, a 25 munkadarabtartó 29 vállának síkra köszörült felső felülete az 1 befogótokmány 23 kiemelkedő felületszakaszaira felfekszik. Ezáltal a 25 munkadarabtartó az 1 befogótokmány vonatkozásában a Z tengely irányában is pozícionálva, azaz tájolva van, és ezzel a rögzítési eljárás befejeződik.After placing the workpiece holder 25 on the chuck 1 and positioning it in the X, Y and angular positions, the compressed air is released from the annular space 16 so that the annular piston 12 is moved downward by the tension springs 14. This secures the retaining balls 18 in the annular groove 28 of the workpiece holder 25. Due to the above-mentioned asymmetrical resting position between the retaining balls 18 and the annular groove 28 and the V-shaped cross-sectional shape of the annular groove 28, the workpiece holder 25 extends towards the clamp 1, so that the workpiece holder 29 the ground surface thereof rests on the protruding surface portions 23 of the chuck 1. Thus, the workpiece holder 25 is also positioned, i.e. oriented, in relation to the clamping chuck 1, thus completing the fastening process.

Az előzőekben ismertetettekből kitűnik, hogy a 18 rögzítőgolyók által a Z tengely irányában ható rögzítőerők a 25 munkadarabtartóra feszítő hatással kerülnek átvitelre, éspedig a jelen példa esetében tizenkét, az 1 befogótokmány 3 középrészének, illetve a 4 fejrészének kerületén elosztott helyen. Más szavakkal a teljes, a 25 munkadarabtartóra kifejtett feszítőerő összeadódik tizenkét egyes feszítőerő-komponensből, amelyek egy-egy 18 rögzítőgolyó útján kerülnek átszármaztatásra. Ez esetben ezeknek a részfeszítőerő-komponenseknek a hatásvonalai egy MF hengerpaláston fekszenek (7-9. ábrák), amelyek az 1 befogótokmány és a 25 munkadarabtartó megválasztott méretezése következtében, valamint függően a 22 központosító csapok a 30 mélyedések és a 29 váll helyzetétől ezeken az elemeken áthalad, azaz ezeket metszi, vagy közvetlenül ezen elemek mellett, előnyösen azokon kívül fut. Ezáltal biztosítható, hogy a feszítőerő ott jut érvényre, ahol az tulajdonképpen szükséges, ami járulékosan azt vonja maga után, hogy a munkadarabtartó különben fellépő hajlítási igénybevételei erőteljesen redukálhatok, illetve teljesen elkerülhetők. Ezen túlmenően a munkadarabnak a megmunkálása során fellépő billenőnyomatékok felvétele lényegesen kedvezőbben alakul, mint egy szokásos központi felfogás esetében.It will be apparent from the foregoing that the clamping forces acting on the Z-axis by the retaining balls 18 are transmitted by tensioning to the workpiece holder 25, in this example twelve locations distributed around the center 3 and head 4 of the chuck 1. In other words, the total tension force exerted on the workpiece carrier 25 is summed up of twelve individual tension force components, which are derived from each of the retaining balls 18. In this case, the lines of action of these partial tension force components lie on a cylindrical MF (Figs. 7-9), due to the selected dimensioning of the chuck 1 and the workpiece holder 25, and depending on the position of the centering pins 22 on the recesses 30 and shoulder 29. passes, i.e. they intersect, or run directly adjacent to these elements, preferably outside. This ensures that the tensioning force is applied where it is actually needed, which further implies that otherwise bending stresses in the workpiece carrier can be greatly reduced or completely avoided. In addition, the uptake of torsional moments during the machining of the workpiece is significantly better than in the case of a conventional centering.

Magától értetődik, hogy a 12 gyűrűs dugattyú sűrített levegő helyett hidraulikus úton is működtethető.It is understood that the annular piston 12 may be operated hydraulically instead of compressed air.

A 30 mélyedések végleges kialakítása a 25 munkadarabtartóban előnyösen plasztikus alakítással, pél5The final design of the recesses 30 in the workpiece holder 25 is preferably plastic-shaped, e.g.

HU 226 111 Β1 dául sajtolással történik. Ezáltal rendkívül nagy pontosság érhető el, sorozatgyártás esetén is. A kismértékben hajló felületekkel rendelkező tömör 22 központosító csapok a 30 mélyedésekbe benyúlva biztosítják, hogy rendkívül nagy forgatónyomatékok származtathatók át.EN 226 111 Β1 for example by pressing. This provides extremely high accuracy, even in mass production. Solid centering pins 22 with slightly curved surfaces extending into the recesses 30 ensure that extremely high torques can be derived.

A befogótokmány-munkadarabtartó egység stabilitása és merevsége összefogott állapotban abból a körülményből is ered, hogy a munkadarabtartó, beleértve az X, Y, Z irányban és a szögbeállítás vonatkozásában központosító, illetve tájolóelemeit, egy darabból képezhetők ki. A 25 munkadarabtartó lényegében bura alakú kiképzése következtében az 1 befogótokmány lényeges részei üzemi viszonyok között burkolva vannak, miáltal különösképpen a helyzetmeghatározó eszközök, a 22 központosító csap, a 23 felületszakasz és a 30 mélyedés szennyezés ellen védve vannak. Ez a védelem a 20 váll felső felületén elrendezett 21 tömítés útján még inkább biztosítva van, minthogy a 25 munkadarabtartó 26 külső részének homlokpereme azon felfekszik.The stability and rigidity of the clamping chuck workpiece unit when assembled are also due to the fact that the workpiece holder, including its centering and orientation elements in the X, Y, Z direction and angle adjustment, can be formed in one piece. Due to the substantially bulb-shaped construction of the workpiece holder 25, substantial portions of the clamping chuck 1 are enclosed under operating conditions, in particular protecting the positioning means, centering pin 22, surface section 23 and recess 30 from contamination. This protection is further provided by the seal 21 provided on the upper surface of the shoulder 20, since the front edge 26 of the outer portion 26 of the workpiece holder 25 rests thereon.

A bevezetőben említett, az 1 befogótokmány 2 báziselemében, 3 középrészében és 4 fejrészében kiképzett 5,6 és 8 nyílások a 25 munkadarabtartó gyűrű alakú kiképzéséhez csatlakozóan lehetőséget teremt hosszú munkadarabok felfogására és megmunkálására. Például lehetséges turbinalapátok turbinalapjainak felfogása az említett nyílásokba, annak érdekében, hogy a turbinalapátok úgynevezett „fenyőfája megmunkálható legyen.The apertures 5,6 and 8 in the introductory apertures 5,6 and 8 formed in the base member 2, the middle part 3 and the head 4 of the clamping chuck 1 allow the workpiece holder 25 to be annealed and machined. For example, it is possible to hold the turbine blades of the turbine blades into said openings in order to make the so-called "pine tree" of the turbine blades machinable.

Amennyiben a felfogókészülék központi nyílásai nélkülözhetők, lehetőség kínálkozik egy központosán elrendezett felfogókészülék járulékos kialakítására, annak érdekében, hogy a 25 munkadarabtartóra kifejtett feszítőerő még tovább legyen fokozható, vagy egy ismert megoldású független befogókészülék központosán elrendezhető legyen, ami azután kisebb munkadarabok felfogására lenne alkalmas.If the central apertures of the clamping device are missing, it is possible to additionally design a centrally arranged clamping device in order to further increase the tension force on the workpiece holder 25 or to centrally position an independent clamping device known in the art to accommodate smaller workpieces.

Claims

PATENT CLAIMS

An apparatus for holding a workpiece in a predetermined position in the operating region of a machining machine, a clamping fixture to be secured in the operating region of the machining machine, and and positioning the workpiece carrier relative to the clamping chuck in relation to three angles X, Y, Z which are at right angles to each other, and with a locking device, the clamping force of which on the surface (24) of the head (4) of the clamping chuck (1) the second positioning means having a shoulder (29) formed inside the workpiece holder (25) and recesses (30) therein formed in the two steps (31a, 31b). 31a, 31b) the opposing edges (32a, 32b) of the recess (30) facing each other are spaced relative to one another, the nominal dimension of which is closely matched to the width of the centering pin (22) between the locations in the clamping chuck (1); ), the device has a clamped workpiece holder, the edges (32a, 32b) being touched, and the device having a clamping groove (28) and a plurality of clamping members (18), preferably having a tension force line parallel to the Z axis; 23) and a second positioning means (29, 30) lying on a cylindrical circumferential surface (MF) intersecting or passing therethrough, and wherein the clamping chuck (1) comprises an axially movable annular piston (12) in the annular space, preferably spring-biased, whose retaining balls (18) engage and which annular piston (12) formed for pressing into the recesses of the retaining balls (18), preferably in the form of a circular groove (28) for the workpiece holder (25), and wherein the retaining balls (18) of the clamping chuck (1) 28) are recessed and wherein, when loosely mounted on the workpiece carrier (25), the symmetry plane (SS) of the annular groove (28) is located above the center of the retaining balls (18) in the holes (19) of the carriage .

Apparatus according to claim 1, characterized in that the centering pins (22) of each of the centering pins (22) disposed at the periphery of the upper surface of the clamping chute (1) are inclined at least in the circumferential direction towards the Z axis.

Device according to Claim 2, characterized in that the angle of the side surfaces (22a) is between 3 ° and 9 °.

Device according to Claim 1, characterized in that the protruding surface portions (23) extend to the edge of the upper surface of the clamping chuck (1).

5. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the recesses (30) are formed in the annular shoulder (29) of the upper part (27) of the cylindrical workpiece holder (25), wherein the position of the recesses (30) coinciding with the position of the centering pins (22) on the clamping chuck (1).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the planar surface portion of the shoulder (29) forming the positioning means abuts the raised surface portions (23) of the upper side of the clamping chuck (1).

Device according to claim 1, characterized in that the clamping chuck (1) and the workpiece holder

The fastening means of the EN 226 111 Β1 (25) comprise a plurality of fixing balls (18) distributed in a circumference of the clamping chuck (1) arranged in cooperation with an annular groove (28) formed in the inner part of the workpiece holder (25).

Device according to Claim 1, characterized in that the annular piston (12) is pressed from a position by a spring (14) in which the retaining balls (18) are provided by the annular piston (12) into the annular groove (28) of the workpiece holder (25). they are pressed, pneumatically or hydraulically arranged to rest, in which position the retaining balls (18) are in tension.

Device according to Claim 8, characterized in that the annular piston (12) has a circumferential groove (15) into which the retaining balls (18) sink when the annular piston (12) is at rest.

Apparatus according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the retaining balls (18) are located in bores (19) uniformly distributed in the circumference of the clamping chuck (1).

11. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that twelve retaining balls (18) are arranged in the clamping chuck (1).

12. A 8-11. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the circumferential annular groove (28) of the workpiece holder (25) preferably has a V-shaped cross-section.

13. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping chuck (1) is cylindrical and has a hollow cylindrical shape on one side of the workpiece holder (25), wherein the clamping chuck (1) is surrounded by the workpiece holder (25).

14. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that both the clamping chuck (1) and the workpiece holder (25) have openings (5, 6, 8) which allow the long workpieces to extend.