LT5055B

LT5055B - Device for fastening and positioning a work piece in a machining apparatus

Info

Publication number: LT5055B
Application number: LT2002002A
Authority: LT
Inventors: Marcel Lüscher; Karl Fries
Original assignee: Erowa Ag
Priority date: 2002-01-07
Filing date: 2002-01-07
Publication date: 2003-09-25
Also published as: LT2002002A

Abstract

The device comprises a fixing socket (1) and a work piece carrier member (25). First positioning members (22, 23) and second positioning members provided on the work piece carrier cooperate to define the position of the work piece carrier (25) alongthree coordinates axes X, Y, Z and its angular orientation. A tensioning mechanism by assistance of the positioning members defines the position of the work piece on the fixing socket. In order to ensure a increased resistance against tilting moments and torque occurring during the machining of the work piece, the first positioning members comprise centring necks (22) taper off to the top, and the second positioning members comprise depressions in the form of a notch (30). The tensioning mechanism (12, 14, 18, 28) comprises a plurality of fixing means (18, 28).

Description

Aprašytas išradimas priklauso įrenginiui, kuris skirtas nustatančiajam poziciją apdirbamo gaminio tvirtinimui apdirbimo staklių darbo padėtyje, su apdirbimo staklių darbo padėtyje fiksuojamu tvirtinimo patronu ir ant tvirtinimo patrono patalpinamu ir dėl to stipriai užtvirtinamu gaminio laikikliu pagal požymius, išdėstytus 1-ame apibrėžties punkte.The invention relates to a device for securing a workpiece to a working position in the working position of the machine, with a mounting cartridge fixed in the working position of the machine and a product holder mounted on the mounting cartridge and thereby firmly secured to the features.

Šios rūšies įrenginiai yra žinomi ir visų pirma tarnauja preciziškai apdirbamų detalių tvirtinimui apdirbimo staklėse. Taip pat svarbu, kad būtų užtikrintas pasikartojančių veiksmų rezultatų stabilumas. Kitais žodžiais tariant, detalės laikiklyje įtvirtinta detalė gali būti pakartotinai įdėta į tvirtinimo patroną, pritaikytą detalės laikikliui, ir visuomet tiksliai užimti užduotą padėtį X-kryptimi. Y-kryptimi ir Z-kryptimi, kaip ir kampiniu orientavimu Z-ašimi, pavyzdžiui, tuomet, kai detalės laikiklis privalo būti įdėtas į įvairias apdirbimo stakles, kurios yra aprūpintos atitinkamais tvirtinimo patronais, sekančiam apdirbimui arba matavimo ir kontrolės pozicijos suteikimui su atitinkamais tvirtinimo patronais.These types of machines are known and primarily serve to fasten precision machined parts on machine tools. It is also important to ensure the stability of the results of repeated actions. In other words, the part retained in the part holder can be re-inserted into the mounting bracket adapted to the part holder and always accurately occupy the position in the X-direction. In the Y-direction and in the Z-direction, as in the Z-axis orientation, for example, when the fixture holder must be placed in a different machining machine equipped with the appropriate mounting chucks for subsequent machining or providing a measuring and control position with the corresponding mounting chucks .

Toks įrenginys yra aprašytas, pavyzdžiui, EP-A1-0 255 042. Šis įrenginys turi dvi virš tvirtinimo patrono paviršiaus plokštumos iškylančias centruojančių kalibrų poras, kurios susilietimo paviršiais yra numatytos detalės laikiklių centravimui X- ir Ykryptimis. Toliau yra numatyti keturi virš tvirtinimo patrono paviršiaus plokštumos išsikišę kakliukai, kurie yra atsakingi už detalės laikiklio centravimą Z-kryptimi. Priskirtasis įtaisas įrankio tvirtinimui turi lygią paviršiaus plokštumą, kuri yra tiksliai išdėstyta priešais aukščiau paminėto kakliuko skersgalį. Toliau Įtaise Įrankio tvirtinimui ant centruojančio kalibro yra dvi poros orientuojančių griovelių su prie įtaiso numatytais ant kalibro elastiniais liežuvėliais. Pagaliau įtaise įrankio tvirtinimui yra numatyta vidinė gręžtinė kiaurymė traukimo pirštui, kurio pagalba yra perduodama įtaiso gaminio tvirtinimui būtina spaudimo jėga apskaičiuotam ccntravimui. Dėl to tvirtinimo patronas turi centruotai išdėstytą sferinį užraktą, kuris sąveikauja su šiuo traukimo pirštu.Such a device is described, for example, in EP-A1-0 255 042. This device has two pairs of centering gauges projecting above the surface of the mounting cartridge surface, the contact surfaces of which are provided for centering the holders in X- and Y-directions. Next, there are four pins protruding above the surface of the mounting cartridge surface, which are responsible for centering the component holder in the Z-direction. The attachment attachment has a smooth surface plane which is precisely positioned opposite the transverse neck. Next There are two pairs of guiding grooves for the tool mounting on the centering caliber with the caliber elastic tongues provided on the device. Finally, the device for mounting the tool is provided with an internal drilled hole for the pulling finger, which is used to transmit the compression force required for mounting the device to the calculated calculation. As a result, the mounting cartridge has a centrally located spherical lock that interacts with this pulling finger.

Žinomų įrenginių trūkumas matomas iš to, kad jie yra santykinai nestabilūs, 5 ypač tuomet, kai yra apdirbamos didesnės arba sunkesnės detalės. Vadinasi, jie negali pakelti pernelyg didelių vertimo ir sukimo momentų, ypač pasitaikančių apdirbant pjovimu. Įrenginio padidinimas, kuris užtikrintų geresnį stabilumą, daugeliu atvejų, taupant plotą, nepageidaujamas.The disadvantage of known devices is that they are relatively unstable 5, especially when larger or heavier parts are machined. This means that they cannot lift excessive torque and torque, especially when cutting. Increasing the unit to provide greater stability is undesirable in most cases, saving space.

Iš to sekant, išradimo tikslas yra įrenginio apdirbamos detalės nustatančiam poziciją tvirtinimui apdirbimo staklių darbo padėtyje, kuris yra aprašytas išradimo .apibrėžties 1 punkto bendrojoje dalyje, tolimesnis tobulinimas, taip, kad ant tvirtinimo patrono tvirtai užveržtam įtaisui gaminiui tvirtinti ir tuo pačiu apdirbamai detalei, taip pat tolygiai išliekant aukštam pozicionavimo tikslumui, pavyzdžiui, kad esant taip pat pasikartojančiam išėmimui ir įtvirtinimui, išsaugant mažus išmatavimus, būtų pakeliami didesni vertimo - sukimo momentai, nekeičiant abipusės įtaiso gaminiui tvirtinti ir tvirtinimo patrono padėties.Accordingly, it is an object of the invention to further improve the position of the workpiece for fixing the machine tool to the working position described in the general part of claim 1 of the invention, such that the fixture is securely fastened to the workpiece on the fixture. while maintaining high positioning accuracy evenly, for example, while also repeatedly removing and retaining, retaining small dimensions, increases torque without changing the position of the reciprocating fixture and mounting bracket.

Pagal šį išradimą šis tikslas yra pasiekiamas dėka įrenginio, kurio 1-ame išradimo apibrėžties punkte apibrėžtas lygis yra tobulinamas šiame punkte nurodytomis priemonėmis.According to the present invention, this object is achieved by a device, the level of which is defined in Claim 1 of the invention being improved by the means specified in this Claim.

Aukščiau paminėtų požymių dėka yra pasiekiama, kad įtempimo jėga “sugriebia” tose vietose, kur pasireiškia jos didžiausias veikimas, būtent, pirmos ir antros pozicionavimo priemonių srityje. Rezultate sverto petys vertimo ir sukimo momentui yra iš esmės artimas nuliui, arba labai mažas. Taip paaiškinamas didelis įrenginio pagal pateiktą išradimą pasipriešinimas nepageidaujamam padėties pasikeitimui, kai dėl krūvio iškyla vertimo ir sukimo momentai.Thanks to the above-mentioned features, it is achieved that the tensile force is "gripped" at the places where it exhibits its greatest effect, namely in the area of the first and second positioning means. As a result, the lever arm for translation and torque is essentially close to zero or very low. This explains the high resistance of the device according to the present invention to undesired positioning when translation and torque are caused by the load.

Šis didelis pasipriešinimas prieš nepageidaujamą padėties pakeitimą iš esmės dėl krūvio iškylantiems vertimo ir sukimo momentams pasireiškia, atitinkamai, per antrą kartą paminėtas išradimo apibrėžties 1- o punkto požymių priemones, kurios turi pirmos pozicionavimo priemonės siaurėjantį į viršų kaklelį ir antros pozicionavimo priemonės įdubą, turinčią dvipakopio griovelio formą. Įduba apima dvi atkarpas link vidaus griovelį apribojančių briaunų, turinčių abipusį atstumą, kuris yra beveik toks, kaip centruojančio kaklelio plotis, išmatuotas tarp tų vielų, kurios per įtaise gaminiui tvirtinti įtaisytą tvirtinimo patroną liečia briaunas.This high resistance to unwanted positioning essentially due to the load translation and torque occurs, respectively, in the second-mentioned features of the claims 1-9 of the invention, which have a tapering first positioning means and a recessing means for the second positioning device. groove shape. The recess comprises two sections towards the inner groove bounding edges having a reciprocal distance almost equal to the width of the centering neck measured between the wires touching the edges through the mounting cartridge mounted on the device.

Pasiektas didelis pasipriešinimas padėties pasikeitimui yra užtikrinamas vertimo momentu, atitinkamai padidėjimas jau yra numatytas pagrindiniame įgyvendinimo pavyzdyje, kuriame tvirtinimo organo įtempimo jėgos veikimo linija išdėstyta ne viduje, bet greičiau išorėje numatytų lygiagrečių Z- ašių, tarp kurių yra pirma ir antra pjovimo cilindro šoninio paviršiaus pozicionavimo priemonės. Tai leidžia, pagal pagrindinį įgyvendinimo pavyzdį, įrenginį su iš esmės cilindriniu tvirtinimo patronu ir su iš esmės tuščiaviduriu cilindriniu įtaisu gaminio tvirtinimui realizuoti, pavyzdžiui, taip, kad tvirtinimo organai turėtų daugybę pagal tvirtinimo patrono perimetrą paskirstytų paruoštų jveržimo sferų, kurios tiksliai sąveikauja su apjuosiančiu žiediniu grioveliu, išdėstytu įtaiso gaminiui tvirtinti vidiniame paviršiuje.The high resistance to change of position achieved is achieved at the moment of translation, and consequently the increase is already provided in the main embodiment, where the tension force action line of the fastener is positioned outside rather than the intended parallel Z-axes including first and second measures. This allows, in a basic embodiment, a device with a substantially cylindrical mounting cartridge and a substantially hollow cylindrical device for realizing the product mounting, such that the mounting members have a plurality of ready-for-locking spheres distributed perimeter of the mounting cartridge that interact with the annular ring. a groove disposed on the inner surface of the device for mounting the article.

Taip pat, pavyzdžiui, talpinimas išilgai išdėstytos detalės yra Įmanomas dėka įrenginio, pateikto šiame išradime, kai yra apdirbama tik tiksli jos sritis. Toliau tobulinant išradimą yra numatyta, kad tvirtinimo patronas, kaip ir įtaisas gaminiui tvirtinti, turi centrinę angą tos rūšies išilgai išdėstytos detalės talpinimui.Also, for example, placement along a spaced detail is possible thanks to the device of the present invention where only its exact area is machined. In a further development of the invention, it is provided that the mounting cartridge, like the device for mounting the article, has a central opening for accommodating this type of longitudinal component.

Be to, kitos išradimo įgyvendinimo formos ir patobulinimai yra išdėstyti priklausomuose išradimo apibrėžties 2-17 punktuose.Further embodiments and improvements of the invention are set forth in the dependent claims 2 to 17.

Toliau įrenginio pagal pateiktą išradimą įgyvendinimo pavyzdys yra aprašomas, remiantis pridedamais brėžiniais. Brėžiniuose yra pavaizduota:In the following, an exemplary embodiment of the device according to the present invention is described with reference to the accompanying drawings. The drawings show:

Fig. 1 - perspektyvinis įtaiso gaminiui tvirtinti vaizdas;FIG. 1 is a perspective view of a device for mounting the article;

Fig. 2 - įtaiso gaminiui tvirtinti pagal fig. 1 vaizdas iš apačios;FIG. 2 for attaching the article according to FIG. 1 view from below;

Fig. 3 - įtaiso gaminiui tvirtinti pjūvis išilgai linijos III-III fig.2;FIG. 3 is a section along the line III-III in FIG. 2;

Fig. 4 - schematiškai didesniame mastelyje pavaizduotas dalinis pjūvis per centrinę kiaurymę ir centruojantį kaklelį;FIG. 4 is a schematic enlarged view of a partial section through a central hole and centering neck;

Fig. 5 - tvirtinimo patrono perspektyvinis vaizdas;FIG. 5 is a perspective view of the mounting patron;

Fig. - 6 tvirtinimo patrono vaizdas iš viršaus pagal fig.5;FIG. Fig. 5 is a top view of the mounting cartridge 6;

Fig. - 7 tvirtinimo patrono pjūvis išilgai linijos VII - VII fig. 6;FIG. 7 is a sectional view taken along line VII - VII of the mounting cartridge. 6;

Fig. 8 - tvirtinimo patrono pjūvis išilgai linijos VIII - VIII fig. 6; irFIG. 8 is a sectional view along the line VIII-VIII in FIG. 6; and

Fig. 9 - tvirtinimo patrono pjūvis išilgai linijos IX - IX fig 6.FIG. 9 is a sectional view of the mounting cartridge along line IX - IX in FIG.

Brėžiniuose pavaizduotas įrenginys, skirtas nustatančiajam poziciją apdirbamos detalės tvirtinimui apdirbimo staklių darbo padėtyje, turi pirmiausia bendrą, pažymėtą 25 detalės tvirtinimo įtaisą (Fig. 1-3) ir antra, bendrą, pažymėtą 1 tvirtinimo patroną (Fig. 5-9). Kai tvirtinimo patronas 1 iš esmės yra nustatytas, apdirbimo įrenginys yra fiksuojamas darbo padėtyje, įtaisas gaminio tvirtinimui 25 tarnauja apdirbamos detalės talpinimui. Suprantama, kad sąvoka “detalė” suvokiama plačiai; reikalui esant tai galima pakeisti apdirbamu gaminiu, pavyzdžiui tai gali būti elektrodas gilinimo staklėms.The device shown in the drawings, which is intended for fixing the workpiece to the working position of the machine tool, has firstly a common marking 25 for the workpiece (Fig. 1-3) and a second fixed fixing cartridge 1 (Fig. 5-9). When the fastening cartridge 1 is substantially fixed, the machining device is locked in the working position, and the fastening device 25 serves to hold the workpiece. It is understood that the term "detail" is widely understood; it can be replaced with a workpiece if needed, for example an electrode for a dredger.

Gaminio tvirtinimo įtaisas 25 yra parodytas Fig. 1-3. Kaip pavaizduota Fig. 1 irThe article fastening device 25 is shown in Figs. 1-3. As depicted in FIG. 1 and

3, vientisu pagamintas įtaisas gaminiui tvirtinti 25 turi periferinę dalį 26 su viršutine dalimi 27, kuri iš esmės yra cilindrinė arba vamzdžio formos, arba iš esmės apskrito žiedo formos. Periferinės dalies 26 vidinis diametras atitinka tvirtinimo patrono 1 viršutinės dalies 4 išorinį diametrą taip, kad protingai veikiant įtaisą gaminiui tvirtinti3, the integrally formed device for securing the article 25 has a peripheral portion 26 with an upper portion 27 which is substantially cylindrical in either tubular or substantially circular form. The inner diameter of the peripheral portion 26 corresponds to the outer diameter 4 of the upper portion 4 of the mounting cartridge 1 so that, when the device is cleverly operated,

25 būtų galima uždėti ant tvirtinimo patrono.25 could be placed on the mounting cartridge.

(taiso gaminiui tvirtinti 25 periferinėje dalyje 26 yra numatytas išdėstytas jos vidinėje plokštumoje žiedinis griovelis 28, kurio abi šoninės sienelės, kūgiškos iš vidaus, pasižymi nuožulnumu. Kitais žodžiais tariant, šis žiedinis griovelis turi iš esmės V - formos skerspjūvį. Šį žiedinį griovelį ateityje nagrinėsime detaliau.(The peripheral portion 26 of the fixer 25 provides an annular groove 28 disposed in its inner plane, with both side walls tapered from the inside. In other words, this annular groove has a substantially V-shaped cross-section. in more detail.

Įtaiso gaminiui tvirtinti 25 viršutinėje dalyje 27 yra numatytas apskritiminis žiedo formos petys 29, išdėstytas periferinės dalies 26 viduje. Šio peties 29 vidinis diametras iš esmės atitinka apskritimo, ant kurio yra išdėstytas viršutinės dalies centruojantis kaklelis 22, diametrą. Įtaiso gaminiui tvirtinti 25 periferinės dalies viduje iškylantys peties 29 skersgaliai yra lygiai nušlifuoti ir tarnauja kaip Z bazė, kuri yra tikslioje sąveikoje su išsikišusiomis minėtomis viršutinės dalies 4 viršutinės plokštumos 24 plokščiomis dalimis 23. Toliau minėtuose peties 29 skersgaliuose panaudotos keturios kryžiumi išdėstytos įdubos 3U, į kurias įeina ir tiksliai kartu sąveikauja keturi centruojantys kakleliai 22, kurie virš viršutinės dalies 4 viršutinės plokštumos 24 iškyla ant aprašyto tvirtinimo patrono 1.A circular shoulder 29 is provided on the upper portion 27 of the device 25 to be mounted inside the peripheral portion 26. The inside diameter of this shoulder 29 substantially corresponds to the diameter of the circle on which the centering neck 22 of the upper portion is disposed. The shoulder 29 projections inside the peripheral portion 25 of the device article are smoothly sanded and serve as a Z base that interacts with the protruding planar portions 23 of the upper portion 4 of the upper portion 4. The four shoulder recesses 3U utilize four cross recesses below. the four centering necks 22 extending over the top plane 24 of the upper portion 4 on the mounting bracket 1 described therein, which are precisely interacted.

Taip pat, jeigu aprašytame išradimo pavyzdyje yra numatyti keturi centruojantys kakleliai 22 ir keturios su jais sąveikaujančios įdubos 30. savaime aišku, kad yra įmanoma numatyti skersgalio krumplius formuojantį skaičių iš trijų, šešių, astuonių ar daugiai, kaklelių 22 ir įdubų 30 užtikrinti įtaiso gaminiui tvirtinti 25 pozicionavimą priešais tvirtinimo patroną 1 X Y - ir kampine kryptimi.Likewise, if the centered necks 22 and four interacting recesses 30 are provided in the exemplary embodiment of the invention, it will be understood that it is possible to provide a number of three, six, eight or many cams 22 and recesses 30 for securing the device article. 25 positioning in front of mounting bracket 1 XY - and angular.

Tvirtinimo patronas, kuris yra numatytas sąveikauti su įtaisu gaminiui tvirtinti 25. yra parodytas Fig. 5-9. Kaip galima matyti ypač iš pjūvio pagal Fig 7-9, tvirtinimo patronas yra iš esmės pagamintas iš trijų dalių: iš bazinio elemento 2, vidurinės dalies 3 ir viršutinės dalies 4. Bazinis elementas yra, kaip parodyta išradimo pavyzdyje, apvalaus skritulio formos su centrine anga 5, apie kurios reikšmę bus pasakyta. Vidurinė dalis 3, kuri atitinka toki patį centrinės angos 6 ploti ir iš esmės turi cilindrinę, atitinkamai, vamzdžio formą, yra sujungta su baziniu elementu 2 varžto 7 pagalba. Pagaliau viršutinė dalis 4 turi tokio paties pločio centrinę angą 8, turi iš esmės indo dangtelio formą ir vidinis diametras yra didesnis nei vidinės dalies 3 išorės diametras. Viršutinė dalis 4 yra iš vienos pusės sujungta varžto 9 pagalba su bazine dalimi 2, iš kitos pusės yra sujungta varžto 10 pagalba su vidurine dalimi 3. Pagaliau, viršutinė dalis 4 yra aprūpinta esančiu po gręžtinėmis skylėmis 19, besisukančiu petimi 20, j kurio viršutinį paviršių yra įleista tarpinė 21.The mounting cartridge intended to interact with the device for mounting the article 25. is shown in FIG. 5-9. As can be seen in particular from the section according to Fig. 7-9, the mounting cartridge is essentially made up of three parts: a base member 2, a middle member 3 and a top member 4. The base member is, as shown in the example of the invention, 5, the meaning of which will be told. The middle part 3, which corresponds to the same area of the central opening 6 and has a substantially cylindrical, respectively, tubular shape, is connected to the base member 2 by means of a screw 7. Finally, the upper part 4 has a central opening 8 of the same width, has the shape of a substantially lid of the vessel and has an inner diameter larger than the outer diameter of the inner part 3. The upper part 4 is connected on one side by the bolt 9 with the base part 2 and on the other by the bolt 10 by the middle part 3. Finally, the upper part 4 is provided with a bore 19 underneath the boreholes rotating on its upper surface. a gasket is cast 21.

Pateiktame aprašytame išradimo pavyzdyje tvirtinimo patrono korpusas yra pateiktas kraštutinėje statikoje ir kaip galintis judėti, ir dėl to gali būti lengvai išardomas saugojimui.In the exemplary embodiment of the present invention, the body of the mounting cartridge is presented in extreme static and as movable and can therefore be easily disassembled for storage.

Viršutinės dalies 4 viršutiniame paviršiuje 24 yra numatyti keturi centruojantys 10 kakleliai 22, kurie turi iš esmės prizminę formą ir kurie išdėstyti kryžiumi viršutinės dalies viršutinio paviršiaus 24 krašto srityje. Du vienas priešais kitą esantys centruojantys kakliukai 22 yra išdėstyti X - ašies kryptimi, kai tuo tarpu likę du vienas prieš kitą išdėstyti centruojantys kakleliai nubrėžia ašies kryptį, statmeną pirmajai. X ir Y ašys susikerta abiem statmenoje Z - ašies kryptyje (Fig 7-9). Mažiausiai abi centruojančio kaklelio 22 periferiškai viena priešais kitą gulinčios šoninės plokštumos yra viena prieš kitą palinkusios Z - ašies atžvilgiu ir tai bus išaiškinta toliau.Four centering necks 22 are provided on the upper surface 24 of the upper portion 4, which are substantially prismatic in shape and are disposed crosswise in the region of the upper surface 24 of the upper portion. Two opposing centering pins 22 are disposed in the X-axis, while the remaining two centering pins define an axis perpendicular to the first. The X and Y axes intersect in both directions perpendicular to the Z axis (Fig. 7-9). At least the two lateral planes of the centering neck 22 peripheral to each other are inclined relative to each other with respect to the Z axis, and this will be explained further.

Antruoju atveju, viršutinės dalies 4 viršutinis paviršius 24 yra numatytas su keturiomis plokščiomis dalimis 23, kurios pateiktame pavyzdyje radialiai nusitęsia tarp dviejų centruojančių kaklelių 22 ir iškyla virš viršutinės dalies 4 viršutinio paviršiaus 24. Šios plokščios dalys 23 tarnauja kaip Z - nuoroda ir tai dar bus aprašyta toliau.In the second case, the upper surface 24 of the upper portion 4 is provided with four planar portions 23 which, in the example shown, extend radially between the two centering necks 22 and extend over the upper surface 24 of the upper portion 4. described below.

Fig. 4 yra pateiktas padidintas, scheminis įdubos 30 ir centruojančio kaklelio 22 detalus pjūvis. Įduba 30 yra padaryta kaip dvipakopis griovelis ir sudaryta iš dviejų atkarpų 31a ir 31b. Kaip jau minėta, centruojantis kaklelis 22 yra Į viršų truputi smailėjantis, kur mažiausiai abi periferiškai priešpriešiais išsidėsčiusios centruojančio kaklelio 22 šoninės plokštumos 22a yra šiek tiek palinkusios Z - ašies kryptimi, praktiškai keliais laipsniais, geriausiai kažkiek tarp 3° ir 9°. Link griovelio 30 vidausFIG. 4 is an enlarged, schematic detail view of the recess 30 and centering neck 22. The recess 30 is made as a two-stage groove and consists of two sections 31a and 31b. As noted above, centering neck 22 is upwardly tapering, with at least both peripherally disposed side planes 22a of centering neck 22 being slightly inclined to the Z axis, practically a few degrees, preferably between about 3 ° and 9 °. Towards the inside of the groove 30

3n iškylančios atkarpų 31a, 31b briaunos 32a, 32b yra lemiamos pozicionavimui: atstumas tarp jų yra kiek mažesnis negu išmatuotas centruojančio kaklelio 22 plotis tarp tų vietų, kurios liečia tvirtinimo patrone 1 fiksuoto įtaiso gaminio tvirtinimui 25 briaunas 32a, 32b.The raised edges 32a, 32b of the sections 31a, 31b of 3n are crucial for positioning: the distance between them is slightly less than the measured width of centering neck 22 between the locations touching the edges 25a 32a, 32b of the fixture.

Tvirtinimo patrono 1 ir įtaiso gaminio tvirtinimui 25 abipusės dimensijos yra 5 parinktos siekiant tokio rezultato: kai įtaisas gaminiui tvirtinti 25 yra laisvai patalpinamas ant tvirtinimo patrono 1, centruojantys kakleliai 22 patenka į įdubas 30, be to, centruojančių kaklelių 22 šoninės plokštumos 22a, besiliečiančios su briaunomis 32a, 32b, pasiekia atkarpas 31a, 31b. Šiuo atveju įtaiso gaminiui tvirtinti 25 nušlifuotas peties 29 skersgalis dar nesiekia kažkiek iškilusios viršutinės dalies 4 viršutinės plokštumos 24 ir tarnauja kaip tvirtinimo patrono 1 plokščios dalys 23. Tikriau sakant, šioje padėtyje tarp peties 29 skersgalio ir viršutinės plokštumos dalių 23 egzistuoja tarpelis, siekiantis šimtąsias mm dalis. Iš kitos pusės, įtaiso gaminiui tvirtinti 25 pozicionavimas prieš tvirtinimo patroną 1 X - ir Y - kryptimis, taip pat kampine padėtimi, yra nustatytas ir užbaigtas.The reciprocal dimensions of the mounting bracket 1 and the article mounting device 25 are selected for the following result: when the product mounting device 25 is loosely placed on the mounting cartridge 1, the centering necks 22 fall into recesses 30, in addition to the lateral planes 22a of the centering necks 22 the ridges 32a, 32b, reaching the segments 31a, 31b. In this case, the sanded shoulder 29 of the device 25 for fastening the article product does not yet reach a slightly raised upper plane 24 of the upper part 4 and serves as a flat part 23 of the mounting cartridge 1. In fact, in this position there is a 100 mm gap between the shoulder 29 and the upper plane. part. On the other hand, the positioning of the mounting device 25 against the mounting cartridge 1 in the X and Y directions as well as in the angular position is determined and completed.

Po to, kai įtaisas gaminiui tvirtinti 25 talpinamas ant tvirtinimo patrono 1 ir pozicionuojamas Χ/Υ kryptimi, taip pat kampine padėtimi, toliau šis tvirtinimo įrenginys yra įgyvendinamas taip, kad įtaisas gaminiui tvirtinti 25 yra nuimamas nuo tvirtinimo patrono 1, praktiškai naudojant 2000-3000 N jėgą. Veikiant tvirtinimo jėgai yra plastiškai performuojamos atkarpos 31a, 31b jų briaunų 32a, 32b srityje, ir būtent iki tokio dydžio, kol įtaiso gaminiui tvirtinti 25 peties 29 viršutinė plokštuma atsiremia į iškilusio tvirtinimo patrono 1 plokščias dalis 23. Tuo pačiu įtaisas įrenginio tvirtinimui 25 yra pozicionuojamas taip pat Z - kryptimi tvirtinimo patrono 1 atžvilgiu.After the article mounting device 25 is placed on the mounting cartridge 1 and positioned in the Χ / Υ direction as well as in the angular position, this mounting device is further implemented such that the article mounting device 25 is removable from the mounting cartridge 1, practically using 2000-3000. N force. Under the action of the clamping force, the sections 31a, 31b are plastically deformable in the region of their ridges 32a, 32b and precisely until the upper plane of the shoulder 29 of the attachment device 25 rests against the flat portions 23 of the raised mounting cartridge 1. as well as in the Z direction relative to the mounting chuck 1.

Kaip parodyta toliau pateiktame išradimo pavyzdyje, abipusiam, ašiniam įtaiso gaminiui tvirtinti 25 ir tvirtinimo patrono 1 fiksavimui yra sukeliama būtina spaudimo jėga.As shown in the following example of the invention, the necessary clamping force is exerted to secure the reciprocal axial article assembly 25 and the clamping cartridge 1.

Dėl aukščiau paminėtų vidurinės dalies 3 ir viršutinės dalies 4 vidinių diametrų skirtumo tarp šių abiejų elementų yra suformuota žiedinė erdvė 11. kuri yra užsandarindama pažymėtais brėžiniuose (Fig. 7-9) nurodytais sandarinimo elementais. Žiedinės erdvės 11 viduje yra apgaubiantis apskritas stūmoklis 12, kuris Z-ašies kryptimi yra kilnojamas tvirtinimo patrone 1. Apskritas stūmoklis 12 yra numatytas su daugybe aklinų angų 13, kurios išdėstytos tolygiai perimetru ir nustatytos įtempimo spyruoklių 14 talpinimui. Įtempimo spyruoklės 14 remiasi j viršutinės dalies 4 apatinį paviršių ir įtakoja apskrito stūmoklio 12 prispaudimų prie apačios. Toliau apskriti stūmokliai yra numatyti su išoriniu periferiniu grioveliu 15. kurio žemutinė šoninė sienelė yra žemėjančiai nusklembta į išorės pusę. Šis griovelis 15 iš dalies tarnauja daugybės įveržimo rutuliukų 18 talpinimui.Due to the above-mentioned difference in inner diameters of the middle part 3 and the upper part 4, an annular space 11 is formed between these two elements, which is sealed by the sealing elements indicated in the drawings (Fig. 7-9). Inside the annular space 11 is a circumferential circular piston 12 which is movable in the Z-axis in the mounting cartridge 1. The circular piston 12 is provided with a plurality of blind openings 13 which are evenly spaced and accommodate tension springs 14. The tension springs 14 rest on the lower surface of the upper part 4 and influence the downward pressure of the circular piston 12. Further, the circular pistons are provided with an outer peripheral groove 15. the lower side wall of which is descending to the outside. This groove 15 serves in part to accommodate a plurality of clamping balls 18.

Po apskritų stūmokliu 15 yra laisva žiedinė erdvė 16, kuri jungiasi su gręžtine jungimo anga 17, įleista j pagrindo plokštę. Per šią gręžtinę jungimo angą 17 suspaustu oru galima pripildyti žiedinę erdvę 16, kuri pakelia apskritą stūmoklį 12 ilsis juda į viršų prieš spyruoklių 14 veikimą.Below the circular plunger 15 is a free annular space 16 which engages with a borehole coupling hole 17 inserted into the base plate. Through this bore hole 17, compressed air can be used to fill the annular space 16, which raises the circular piston 12 and moves upwardly against the action of the springs 14.

Viršutinė dalis 4 yra pagaminta su daugybe radialinių gręžtinių skylių 19, kurių diametras iš esmės atitinka Įveržimo rutuliukų 18 diametrus, pritaikytų įveržimo rutuliukų 18 patalpinimui. Gręžtinių skylių 19 aukštis ir apsupančio griovelio 15 gylis yra taip nustatyti vieni kitų atžvilgiu, kad į gręžtinę skylę 19 patalpintą įveržimo rutuliuką 18 galima būtų įkišti į apsupanti griovei j 15, o suspaustu oru apskritas stūmoklis 12 yra pakeliamas prieš spyruoklės veikimą į jo viršutinę padėtį taip, kad Įveržimo rutuliukas 18 daugiau neišsikiša per išorinę viršutinės dalies 4 periferiją.The top part 4 is made with a plurality of radial bore holes 19 having diameters substantially equal to those of the clamping balls 18 for accommodating the clamping balls 18. The height of the boreholes 19 and the depth of the surrounding groove 15 are set relative to one another so that the clamping ball 18 placed in the borehole 19 can be inserted into the surrounding groove j 15 and the compressed air circular piston 12 is raised to its upper position so that the clamping ball 18 no longer protrudes through the outer periphery of the upper part 4.

Žiedinio griovelio 28 ašinė padėtis, tai yra aukštis Z - ašies atžvilgiu, yra nustatyta kaip parodyta schematiškai Fig.3. kad įveržimo rituliuką 18 galima būtų įsprausti į griovelį 28, kai Įtaisas gaminio tvirtinimui 25 yra laisvai patalpintas ant tvirtinimo patrono 1, ir būtent, kad įveržimo rutuliukai 18 būtų patalpinami į apačią kažkiek prieš ašinę nusitęsiančių žiedinio griovelio 28 simetrijos plokštumą S-S. Kitaip tariant: esant įtaisui gaminio tvirtinimui 25 laisvai patalpintam ant tvirtinimo patrono 1, simetrijos plokštuma S-S (Fig. 3) randasi kiek aukščiau nei į vidurinės dalies 3 gręžtines skyles 19 įdėtų įveržimo rutuliukų 18 centrai.The axial position of the annular groove 28, i.e. the height relative to the Z-axis, is determined as shown schematically in FIG. so that the clamping roller 18 can be pressed into the groove 28 when the device for securing the article 25 is loosely positioned on the mounting cartridge 1, and in particular, the clamping rollers 18 are positioned downstream of the axial plane S-S of the annular grooves 28. In other words, with the device fastening device 25 freely placed on the mounting cartridge 1, the plane S-S (Fig. 3) is located slightly higher than the centers of the clamping balls 18 inserted in the bore holes 19 of the central part.

Žiedinio griovelio 28 ašinė padėtis Įtaise gaminiui tvirtinti 25 yra taip nustatyta, kad tvirtinimo patrono 1 jveržimo rutuliukai 18 gali būti įdėti j griovelį 28, kai įtaisas gaminiui tvirtinti 25 yra laisvai patalpintas ant tvirtinimo patrono 1, be to, žiedinio griovelio 28 simetrijos plokštuma yra šiek tiek aukščiau į vidurinės dalies 3 gręžtinę skylę 19 patalpinto jveržimo rutuliuko 18 centro. Iš kitos pusės, iš viso, kad suteikti galimybę įtaisą gaminiui tvirtinti 25 laisvai patalpinti ant tvirtinimo patrono 1, jveržimo rutuliukas 18 privalo būti įspraustoje padėtyje. Kaip matyti iš Fig. 7-9, žiedinė erdvė 16 po apskritu stūmokliu 12 yra pripildyta suspausto oro, todėl apskritas stūmoklis 12 prieš spyruoklės 14 jėgą juda į viršų. Taip pasiekiama, kad apskritame stūmoklyje 12 numatytas žiedinis griovelis 15 atitinka rutuliukų 18 padėtį, taip kad šiuos būtų galima įkišti į griovelį 15 ir kad jie neiškiltų virš tvirtinimo patrono 1 vidurinės dalies 3 išorinio paviršiaus.Axial Position of the Ring Groove 28 In the device for mounting the article 25, the clamping balls 18 of the mounting cartridge 1 can be inserted into the groove 28 when the device for securing the article 25 is loosely placed on the mounting cartridge 1. both above the center of the spherical ball 18 placed in the borehole 19 of the central portion 3. On the other hand, in order to allow the device 25 to be mounted freely on the mounting cartridge 1, the clamping ball 18 must be in the retracted position. As can be seen from Figs. 7-9, the annular space 16 under the circular piston 12 is filled with compressed air, so that the circular piston 12 moves upward against the force of the spring 14. This achieves that the annular groove 15 provided in the circular piston 12 corresponds to the position of the balls 18 so that they can be inserted into the groove 15 so that they do not protrude above the outer surface 3 of the middle part 3 of the mounting cartridge 1.

Po to, kai įtaisas gaminiui tvirtinti 25 patalpinamas ant tvirtinimo patrono ir yra pozicionuojamas kryptimi, taip pat ir kampine padėtimi, žiedinėje erdvėje 16 yra pasiekiamas perteklinis spaudimas, todėl apskritas stūmoklis 12, veikiamas spyruoklių 14, juda žemyn, o jveržimo rutuliukas 18 yra įspaudžiamas Į Įtaiso gaminiui tvirtinti 25 žiedinį griovelį 28. Dėl anksčiau minėtos kažkiek asimetrinės ramybės padėties tarp rutuliukų 18 ir žiedinio griovelio 15 ir dėl paskutiniojo V 20 formos skersinio pjūvio, įtaisas gaminiui tvirtinti 25 yra numaunamas nuo tvirtinimo patrono 1 tokiu būdu, kad, kaip anksčiau paminėta, įtaiso gaminiui tvirtinti 25 peties 29 viršutinė plokštuma yra uždedama ant šiek tiek iškilusių tvirtinimo patrono 1 plokščių dalių 23. Tuo būdu, įtaisas gaminiui tvirtinti 25 yra taip pat pozicionuojamas Z - kryptimi ant tvirtinimo patrono 1 ir tvirtinimo procesas užbaigiamas.After placing the article retaining device 25 on the retaining cartridge and positioning it in the direction, including angular position, excess pressure is achieved in the annular space 16, so that the circular piston 12 actuated by the springs 14 moves downward and the clamping ball 18 is pressed into The device for securing the article 25 is a ring groove 28. Due to the somewhat asymmetrical resting position between the beads 18 and the annular groove 15 and the final V 20 cross section, the article attachment device 25 is slid from the mounting cartridge 1 such that, the upper part of the shoulder 29 of the device for mounting the article 25 is placed on the slightly raised portions 23 of the mounting cartridge 1. Thus, the device 25 is also positioned in the Z direction on the holder 1 and the mounting process is completed.

Iš pateikto paaiškinimo aiškėja, kad lygiagrečiai Z - krypčiai veikianti spaudimo jėga per jveržimo rutuliuką 18 yra perduodama spaudimu į įtaisą gaminiui tvirtinti 25, ir būtent, pateiktame pavyzdyje, dvylikai tvirtinimo patrono 1 vidurinės dalies 3 perimetru išdėstytų vietų. Kitais žodžiais tariant, visa įtaisui gaminiui tvirtinti 25 pritaikyta spaudimo jėga sumuojasi iš dvylikos atskirų dalių - spaudimo jėgos komponenčių, kurios perduodamos per kiekvieną rutuliuką 18. Šių dalių - spaudimo jėgos komponenčių veikimo linija eina cilindriniu paviršiumi MF (Fig. 7-9), kuris per tvirtinimo patrono 1 ir įtaiso gaminiui tvirtinti 25 pasirinktą dimensionavimą. taip pat priklausomai nuo tikslios centruojančių kaklelių 22, įdubų 30 ir peties 29 padėties viršutinėje plokštumoje, praeina per šiuos elementus 22, 30, 29, vadinasi juos kerta, arba tiesiogiai praeina po šiais elementais, geriausiai šiek tiek už jų. Iš čia yra aišku, kad spaudimo jėga veikia ten, kur ji yra reikalinga. Tai priveda prie to, kad susidaręs įtaiso įrankiui tvirtinti apkrovimas lenkimu papildomai yra žymiai sumažinamas, arba visiškai jo išvengiama, o apdirbimo metu susidaręs vertimo momentas iš esmės yra mažiau įtakojantis, palyginus su įprastu centrinio tvirtinimo atveju.It will be apparent from the above explanation that the force exerted parallel to the Z-direction is transmitted through the clamping ball 18 by means of pressure to the device for mounting the article 25, and in particular to the twelve positions 3 in the middle part 3 of the mounting cartridge 1. In other words, the total pressing force applied to the device for attachment to the article is summed up of twelve separate parts, the compression force components transmitted through each sphere 18. The line of action of these parts, the compression force components, follows the cylindrical surface MF (Fig. 7-9). through the dimensioning of the mounting bracket 1 and 25 selected for mounting the product. also, depending on the exact position of the centering necks 22, recesses 30 and shoulder 29 in the upper plane, passes through these elements 22, 30, 29, thus crossing them, or passes directly beneath these elements, preferably slightly behind them. From here it is clear that the force of pressure works where it is needed. This results in a further significant reduction or elimination of the bending load on the tool attachment, while the turning torque generated during machining is substantially less influential compared to the conventional center attachment.

Apskritas stūmoklis 12 gali veikti ne tik pneumatiškai, bet ir hidrauliškai.The circular piston 12 can operate not only pneumatically but also hydraulically.

Galutinis formos suteikimas įdubai 31) įtaise gaminiui tvirtinti 25 geriausiai gaunamas plastiniu formavimu, pavyzdžiui, spaudimu. Tuo pačiu galima pasiekti labai didelį tikslumą, taip pat serijinį išbaigtumą. Masyvūs centruojantys kakliukai 22 su nežymiai nuolaidžiais šoniniais paviršiais kartu su įdubomis 30, į kurias jie įsikiša, tarnauja didelių sukimo momentų įveikimui.The final shape of the recess 31) in the device for fixing the product 25 is best obtained by plastic molding, such as pressing. At the same time, very high precision as well as serial completeness can be achieved. Massive centering pins 22 with slightly inclined side surfaces, together with recesses 30 into which they engage, serve to overcome high torques.

Prie patrono - įtaiso gaminiui tvirtinti sujungimo sistemos stabilumo ir standumo užtvirtintame stovyje prisideda taip pat aplinkybė, kad įtaisas gaminiui tvirtinti, uždarantis centravimo elementus X- Y - Z - ir kampo kryptimis, yra pagamintas kaip vienas vienetas. Dėl įtaiso gaminiui tvirtinti 25 dangtelio gaubiančios formos dirbant yra apimamos iš esmės pagrindinės tvirtinimo patrono 1 dalys, be to. dėl sutepimo ypač gerai yra apsaugoti centravimo elementai 22, 23, 30. Šią apsaugą peties 20 viršutinėje pusėje dar pagerina tarpinė 21 MF (Fig. 7-9), priešais kurią yra išdėstytos įtaiso gaminiui tvirtinti 25 periferinės dalies 26 priekinės briaunos.The stability and rigidity of the coupling system in the secured position of the coupling device for securing the product are also contributed by the fact that the device for securing the product, which closes the centering elements in X-Y-Z - and angle directions, is made as a single unit. Due to the device for fastening the product, the 25 envelope shapes of the cover during operation include essentially the main parts of the mounting cartridge 1, in addition. centering elements 22, 23, 30 are particularly well protected due to lubrication. This protection is further enhanced by a spacer 21 MF (Fig. 7-9) on the upper side of the shoulder 20, in front of which the leading edges 26 of the peripheral portion 26 are secured.

Minėtos centrinės plokštės centrinės kiaurymės 5. 6 ir 8. kurios atidaro tvirtinimo patrono vidinę dalį 3 ir viršutinę dalį 4. sąryšyje su universalia žiedo formos įtaiso gaminiui tvirtinti 25 konstrukcija išplečia galimybes taip pat apdirbti detales, turinčias didelius ilgio išmatavimus. Pavyzdžiu gali būti. kai į ankščiau minėtas kiaurymes yra talpinami turbinos lakštai turbinos mentėms, tam. kad turbinos mentes būtų galima apdirbti taip vadinama “eglute.The central holes 5.6 and 8. of the said center plate, which open the inner part 3 and the upper part 4. of the mounting bracket in connection with the universal ring mounting device 25, extend the possibilities also for machining parts having large dimensions. An example can be. when turbine sheets for turbine blades are inserted into the aforementioned holes, for this purpose. so that the turbine blades can be processed in a so-called "Christmas tree.

Jeigu galima atsisakyti centrinio tvirtinimo sistemos atvirumo, tuomet atsiranda galimybė numatyti papildomą centre įrengti} tvirtinimo įtaisą, toliau didinti ant įtaiso gaminiui tvirtinti 25 veikiančią spaudimo jėgą, arba centre įrengti žinomos rūšies nepriklausomą tvirtinimo sistemą, kuri tiktų mažų gaminių tvirtinimui.If the openness of the central fastening system can be dispensed with, it becomes possible to provide an additional center mount, further increase the clamping force applied to the product, or to provide a known independent fastening system suitable for mounting small products.

Claims

Definition of the Invention

A device for locating a workpiece in a working position in a machining machine 5 comprising a mounting fixture (1) locked in the working position of the machine and a fixture (25) mounted and fixed on the fixture chuck (1) as well as a fixture on the fixture. the first positioning means (22, 23) and the second positioning means (29, 30) on the device mounting (25) which interact as

10 guides and a device for securing the article (25) along three orthogonal axes (X, Y, Z) opposite to the mounting cartridge (1) and to the tensioning mechanisms (12, 14, 18, 28), of which the clamping device locks the device on the mounting bracket (1) in a fixed position by means of positioning means,

15 because it has at least the following features:

the first positioning means having upwardly tapering centering pins (22) and the second positioning means having recesses in the form of a two-stage groove (30) having two sections (31a, 31b) towards which the groove (30).

The distance between the 20 inwardly projecting ribs (32a, 32b) is slightly less than the width of the centering neck (22) measured between the points of contact with the ribs (32a, 32b) of the device (25) for mounting the article on the mounting cartridge (1). ;

25 The tensioning mechanism (12, 14, 18, 28) has a plurality of fastening means (18, 28), the tension force action lines extending substantially on or behind the first (22. 23) and second (29) implied parallel to the Z axis. (30) Positioning means in the area of a cylindrical surface (MF) passing through.

3. A device according to claim 1, characterized in that the centering neck (22) is disposed on the upper plane of the mounting cartridge (1), in addition, at least both peripherally disposed lateral planes (22a) of the centering neck (22). are inclined relative to the Z axis.

3. Device according to claim 2, characterized in that the lateral planes (22a) are inclined between 3 ° and 9 °.

4. A device according to claim 1, characterized in that the first positioning means further comprises flat portions (23) extending towards the upper plane edge of the mounting cartridge (1).

5. A device as claimed in claims 1 to 4, characterized in that the recess (30) interacts with the shoulder (29) of the upper part (27) of the device (25) projecting to the inner side of the substantially hollow cylindrical device (25), in addition, this position is aligned with the centering of the mounting bracket (1)

15 in the neck (22).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the second positioning means comprises planarly machined areas of the upper plane of this shoulder (29), the last of which is precisely placed in front of the projecting plane.

20 (23) on top of mounting bracket (1).

7. A device according to claim 1, characterized in that the force acting on the clamping force of the tensioning means (18, 28) is disposed behind an apparent, parallel Z axis passing through the first (22, 23) and second (29, 30)

25 positioning means, cylindrical surface (MF).

Device according to claim 1 or 7, comprising a substantially cylindrical mounting cartridge (1) and a substantially hollow cylindrical device for mounting the article (25), characterized in that the tensioning means (18, 28) have a plurality of fastening means.

30 clamping balls (18) distributed around the circumference of the cartridge (1), which interacts with the circumferential annular groove (28) of the device for securing the article (25).

Device according to Claims 1 and 8, characterized in that the tensioning mechanism has spring-loaded circular pistons (12) which are arranged to move axially in the annular ring of the mounting cartridge (1).

5, placed in front of the cutting balls (18) and that the cutting balls (18) are radially precisely pressed into the annular groove (28) surrounding the mounting device (25).

A device according to claim 9, characterized in that the circular piston (12) presses the clamping balls (18) from the operating position in which it is in the spring action to the circumferential groove (28) of the device for mounting (25), pneumatically or is hydraulically moved to a rest position where the clamping ball is unloaded.

15th

Device according to claim 10, characterized in that the circular piston has a peripheral annular groove (15) which is arranged so that when the circular piston (15)

12) being at rest, the clamping balls (18) are pressed into the peripheral annular groove (15).

Device according to one of Claims 8 to 11, characterized in that the clamping balls (18) are placed in radial bore holes (19) evenly spaced around the circumference of the mounting cartridge (1).

Device according to one of Claims 8 to 12, characterized in that it is

Twenty twisting balls (18) are provided.

Device according to one of Claims 8 to 13, characterized in that the circumferential groove (28) of the device for fastening the article (25) has a substantially V-shaped cut.

Device according to one of Claims 8 to 14, characterized in that the circumferential position of the annular groove (28) surrounding the device for fastening the article (25) is set so that the clamping balls (18) of the mounting cartridge (1) can be pressed into the annular groove. (28) when the device for mounting the product (25) is free

5 is located on the mounting cartridge (1) and the symmetry plane (S - S) of the annular groove (28) is located slightly above the center of the clamping balls (18) in the drilling holes of the mounting cartridge (1).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting cartridge (1) is substantially cylindrical and the article mounting device (25) has substantially the same circular hollow cylindrical shape so that the mounting cartridge (1) is in a secured condition. covered by a device for mounting the article (25).

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that, like the mounting cartridge (1), the device for securing the article (25) has central openings (5, 6, 8) for positioning the longitudinal articles.