UA67761C2 - Пристрій для затискання оброблюваної деталі - Google Patents

Пристрій для затискання оброблюваної деталі Download PDF

Info

Publication number
UA67761C2
UA67761C2 UA2000074170A UA200074170A UA67761C2 UA 67761 C2 UA67761 C2 UA 67761C2 UA 2000074170 A UA2000074170 A UA 2000074170A UA 200074170 A UA200074170 A UA 200074170A UA 67761 C2 UA67761 C2 UA 67761C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
carrier
clamping
chuck
workpiece
cartridge
Prior art date
Application number
UA2000074170A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Марсель ЛЮШЕР
Карл Фріс
Original Assignee
Ерова Аг
Эрова Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4207050&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=UA67761(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Ерова Аг, Эрова Аг filed Critical Ерова Аг
Publication of UA67761C2 publication Critical patent/UA67761C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1071—Retention by balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/22—Jaws in the form of balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0081—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1021—Fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1033—Expanding jaws via mechanical connection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1037—Axially moving actuator
    • Y10T279/1041—Wedge
    • Y10T279/1049—Wedge with jaw positively interlocked with wedge; e.g., dovetail or T-slot
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1037—Axially moving actuator
    • Y10T279/1062—Toggle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/17—Socket type
    • Y10T279/17231—Pivoted jaws
    • Y10T279/17239—Moving-cam actuator
    • Y10T279/17256—Reciprocating cam sleeve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/26—Chucks or sockets with centering means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/34—Accessory or component
    • Y10T279/3406—Adapter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/34—Accessory or component
    • Y10T279/3487—Tool or work stop or locator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303752—Process
    • Y10T409/303808—Process including infeeding

Abstract

Запропоновано пристрій для затискання оброблюваної деталі у точно визначеному положенні в робочому просторі верстата. Пристрій містить затискний патрон (1), пристосований до того, щоб закріплюватися в робочому просторі верстата, і носій (25) оброблюваної деталі, пристосований до того, щоб закріплюватися на згаданому затискному патроні (1) і затискатися на ньому. Перші засоби позиціювання (22, 23) на затискному патроні і другі засоби позиціювання (29, 30) на носії (25) оброблюваної деталі взаємодіють попарно, виконуючи роль напрямних елементів і визначаючи, таким чином, положення носія (25) оброблюваної деталі по трьох взаємно перпендикулярних координатних осях (X, Y, Z) і по куту відносно затискного патрона (1). Затискний механізм (12, 14, 18, 28) своєю силою затискання фіксує носій (25) оброблюваної деталі на затискному патроні у положенні, визначеному засобами позиціювання. Для забезпечення підвищеної стійкості щодо перекидальних і крутильних моментів, які можуть виникати під час обробки, затискний механізм (12, 14, 18, 28) містить множину затискних органів (18, 28), лінії сили затискання-дії яких лежать практично на циліндричній поверхні (MF), паралельній осі Z, або поблизу цієї циліндричної поверхні, що перетинає перші (22, 23) і другі (29, 30) засоби позиціювання.

Description

Опис винаходу
Даний винахід стосується пристрою для затискання оброблюваної деталі в добре визначеному положенні в 2 робочому просторі верстата, причому цей пристрій містить патрон, пристосований до його закріплення в робочому просторі верстата, носій оброблюваної деталі, пристосований до його закріплення в патроні і затискання в ньому, і затискний механізм для затискання носія оброблюваної деталі в патроні.
Відомий пристрій такого типу служить, головним чином, для затискання оброблюваної деталі в робочому просторі верстата з дуже високою точністю. При цьому особливо важливо забезпечити також повторюваність 70 цієї високої точності. Іншими словами, необхідно забезпечити можливість затискувати носій з поміщеною у нього оброблюваною деталлю у багатократній послідовності в патроні, пристосованому до цього носія, і тим самим завжди забезпечувати точно визначене положення деталі по напрямках Х, У, 7, а також по кутовій орієнтації навколо осі 7, наприклад, якщо носій оброблюваної деталі, утримуючи цю деталь, повинен затискуватися в різних верстатах, які послідовно виконують різноманітні види верстатної обробки і всі обладнані в ідентичні 72 патрони, або у вимірювальних і випробувальних стендах, також обладнаних в такі самі патрони.
Такий пристрій розкритий, наприклад, в європейському патенті Мо0255042. Цей пристрій містить дві пари стрічкових елементів позиціювання, що підіймаються над поверхнею патрона, забезпеченою контактними поверхнями для спрямування носія оброблюваної деталі по напрямках Х та У. Крім того, передбачено чотири виступи, що також підіймаються над поверхнею патрона. Ці виступи призначені для визначення положення носія оброблюваної деталі по осі 7. Відповідний носій оброблюваної деталі має плоску поверхню, призначену для прилягання до вищезгаданих виступів на патроні. Крім того, поверхня носія оброблюваної деталі має дві пари канавок, положення яких відповідає одному з вищезгаданих стрічкових елементів позиціювання. Ці канавки мають гнучкі краї, призначені для прилягання до контактних поверхонь вищезгаданих стрічкових елементів патрона. | нарешті, носій оброблюваної деталі має центральний отвір для розміщення в ньому штовхального с 22 болтового елемента, за посередництвом якого передається сила затискання, потрібна для утримання Го) визначеного положення між носієм оброблюваної деталі і патроном. При цьому патрон містить розміщений по центру кульковий замковий механізм, який взаємодіє з цим штовхальним болтовим елементом.
Недоліком відомого пристрою є те, що він є відносно нестабільним і особливо, коли обробляти потрібно порівняно великі і важкі деталі. Таким чином, він не може протистояти високим крутильним моментам і -- обертальним силам, які можуть виникати особливо під час обробки різанням. Збільшувати ж габарити пристрою («о для підвищення його стабільності у багатьох випадках не є бажаним у зв'язку з обмеженнями з боку робочої площі, що є у розпорядженні. в
Отже метою даного винаходу є створення пристрою для затискання оброблюваної деталі у добре ї- визначеному положенні в робочому просторі верстата, в якому носій цієї деталі затиснений у патроні і при
Цьому оброблювана деталь має суттєво підвищену стійкість проти крутильних моментів і обертальних сил, о уникаючи водночас небезпеки того, що носій оброблюваної деталі, а отже і сама оброблювана деталь, буде зміщуватися відносно патрона, що досягається завдяки витриманню потрібних малих розмірів і дуже високої точності позиціювання носія оброблюваної деталі відносно патрона, зокрема, також у випадку повторювання « затискання, як це було розглянуто вище. З 50 Для досягнення цієї та інших цілей винаходом пропонується пристрій для затискання оброблюваної деталі в с добре визначеному положенні в робочому просторі верстата, причому цей пристрій містить патрон, з» пристосований до його закріплення у робочому просторі верстата, носій оброблюваної деталі, пристосований до його закріплення в патроні і затискання в ньому, і затискний механізм для затискання носія оброблюваної деталі у патроні, пристосований до того, щоб переключатися із звільненого стану в стан затискання і навпаки.
Патрон пристрою містить перші елементи позиціювання, а носій оброблюваної деталі містить другі елементи б позиціювання. Перші і другі елементи позиціювання взаємодіють таким чином, щоб визначати положення носія -І оброблюваної деталі відносно патрона по трьох координатних осях, перпендикулярних одна одній, тобто осі Х, осі У і осі 7, а також по кутовій орієнтації навколо осі 7. і При цьому затискний механізм закріплює носій оброблюваної деталі у патроні, коли той переключений у стан б 20 затискання для утримання визначеного положення.
Перші елементи позиціювання утворені конічними центрувальними виступами, а другі елементи та позиціювання утворені заглибленнями у формі двоступінчастої канавки. Ця канавка має два уступи, краї яких видаються усередину неї. Відстань між цими краями є трохи меншою, ніж ширина конічних центрувальних виступів, виміряна між тими місцями, що торкаються цих країв, коли носій оброблюваної деталі затиснений у 29 патроні.
ГФ) Для ще більшого підвищення стійкості проти ненавмисних позиційних змін, що можуть викликатися крутильними й обертальними моментами в умовах великих навантажень, у кращому варіанті здійснення о винаходу передбачено, що центрувальні виступи рівномірно розташовані уздовж краю верхньої поверхні патрона, причому принаймні протилежні по периферії бічні поверхні центрувальних виступів є похилими відносно 60 осі 7 пристрою. Крім того, перші елементи позиціювання мають також підвищені ділянки поверхні, які знаходяться на верхній поверхні патрона і простягаються аж до його краю.
Ще більшої спроможності протистояти великим крутильним силам можна досягти, якщо вищезгадані заглиблення виконати у виступі, передбаченому на верхній частині носія оброблюваної деталі так, що він буде видаватися усередину цього носія, виконаного у формі порожнистого циліндра, а місцезнаходження заглиблень бо буде відповідати місцезнаходженню центрувальних виступів, улаштованих на патроні.
Нижче докладно розглянуто один з варіантів практичного здійснення даного винаходу з поясненням на доданих кресленнях, де:
Фіг.1: вид в аксонометрії патрона;
Фіг.2: вид зверху патрона, зображеного на Фіг.1;
Фіг.3: вид в аксонометрії носія оброблюваної деталі;
Фіг.4: вид знизу носія оброблюваної деталі, зображеного на Фіг.3;
Фіг.5: вид у перерізі по лінії М-М Фіг.4 носія оброблюваної деталі, зображеного на Фіг.4;
Фіг6: схематичне зображення у перерізі центрувального заглиблення і центрувального виступу у 7/0 Збільшеному масштабі.
Фіг.7: вид у перерізі по лінії МІІ-МІІ Фіг.2 патрона, зображеного на Фіг.1;
Фіг.8: вид у перерізі по лінії МПІ-МІН Фіг.2 патрона, зображеного на Фіг.1;
Фіг.9: вид у перерізі по лінії ІХ-ЇХ Фіг.2 патрона, зображеного на Фіг.1.
Показаний на доданих кресленнях пристрій для затискання оброблюваної деталі у добре визначеному 7/5 положенні у робочому просторі верстата містить з одного боку патрон, загально позначений поз.1 і показаний на
Фіг.1, 2 і 7-9, а з іншого боку - носій оброблюваної деталі, загально позначений по3з.25 і показаний на
Фіг.3-5. У той час, як патрон пристосований до того, щоб закріплюватися у робочому просторі верстата(на кресленнях не показаний), носій 25 оброблюваної деталі служить для розміщення й утримання у ньому оброблюваної деталі. Слід підкреслити, що вираз "оброблювана деталь" несе в собі загальне значення; зокрема, Ооброблюваною деталлю може бути також інструмент, що піддається обробці, такий, наприклад, як електрод для електроерозійного верстата.
Як можна бачити, зокрема, на Фіг.7-9, патрон 1 складається з трьох основних частин: базової частини або базового елемента 2, проміжної частини З і головної частини 4. У варіанті здійснення, показаному на кресленнях, базовий елемент 2 має форму диска або круглої пластини із центральним отвором 5; призначення с ов цього отвору розглянуто нижче. Проміжна частина З має центральний отвір 6 такого самого діаметра, що й отвір 5, і циліндричну або трубчасту форму. З базовим елементом 2 вона з'єднується гвинтами 7. і нарешті, головна і) частина 4 має центральний отвір 8, діаметр якого є також таким самим, що й отворів 5 і 6. Вона має форму горщика або капелюха з внутрішнім діаметром, більшим, ніж зовнішній діаметр проміжної частини 3. Головна частина з одного боку з'єднана з базовим елементом 2 гвинтами 9, а з іншого - з проміжною частиною З гвинтами - де 10. ! нарешті, головна частина 4 має зовнішній периферійний виступ 20. У верхню поверхню виступу 20 вкладений ущільнювальний елемент 21. ісе)
Завдяки розглянутій конструкції корпус патрона набуває дуже великої жорсткості і міцності щодо вигинання, М але при цьому може бути легко розібраний, наприклад, з метою його обслуговування.
Верхня поверхня 24 головної частини 4 має чотири центрувальних виступи 22 практично призматичної ї- форми, рівномірно розташовані уздовж краю верхньої поверхні 24 головної частини 4. Два протилежні «о центрувальні виступи 22 визначають положення осі Х, у той час, як два інші протилежні центрувальні виступи 22 визначають положення осі У, перпендикулярної осі Х. Точка перетину осі Х і осі М визначає положення осі 7 (Фіг.7-93, перпендикулярної осям Х і У. Як буде докладніше розглянуто нижче, принаймні дві периферійні протилежні одна одній бічні поверхні центрувальних виступів 22 є трохи похилими відносно осі 7. «
Крім того, верхня поверхня 24 головної частини 4 має чотири плоскі ділянки 23, кожна з яких у даному з с варіанті здійснення лежить у радіальному напрямку між двома сусідніми центрувальними виступами 22. Ділянки 23 поверхні трохи виступають над верхньою поверхнею 24 головної частини 4. Ділянки 23 служать у якості ;» 7-базису, що буде більш докладно розглянуте нижче.
Конструкція носія 25 оброблюваної деталі показана на Фіг.3-5. Тут видно, що суцільний носій 25 має периферійну частину 26 практично циліндричної або трубчастої форми і верхню частину 27 кільцевої форми.
Ге» Внутрішній діаметр периферійної частини 26 відповідає зовнішньому діаметру головної частини 4 патрона 1 із забезпеченням, зрозуміло, прийнятного зазору між ними, такого, щоб носій 25 оброблюваної деталі міг ш- вкладатися у патрон 1. -І Периферійна частина 26 носія 25 оброблюваної деталі має на внутрішній стінці кругову канавку 28, дві бічні стінки якої розходяться по конусу всередину периферійної частини 26. Іншими словами, кругова канавка 28
Ме, має в розрізі М-подібну форму. Призначення кругової канавки 28 і функція, яку вона виконує, докладніше
Кк розглянуті нижче.
Верхня частина 27 носія 25 оброблюваної деталі має буртик 29 кільцевої форми, який виступає всередину периферійної частини 26. Середній діаметр буртика 29 відповідає діаметру кола, на якому розташовані дв Чентрувальні виступи 22 головної частини 4 патрона 1.
Передня поверхня буртика 29, що виступає всередину периферійної частини 26 носія 25, є плоско-притертою
Ф) і служить у якості 7-базису носія 25 оброблюваної деталі. Вона пристосована до того, щоб взаємодіяти з ка вищезгаданими ділянками 23 з плоскою поверхнею, передбаченими на верхній поверхні 24 головної частини 4 патрона 1. Крім того, вищезгадана передня поверхня має чотири заглиблення 30, рівномірно розташовані по її 6о периферії. Більш докладно ці заглиблення будуть розглянуті нижче. Так чи інакше, ці чотири заглиблення(З30) пристосовані до взаємодії з вищерозглянутими центрувальними виступами 22, передбаченими на верхній поверхні 24 головної частини 4 патрона 1.
Зрозуміло, що розглянута конструкція з чотирма центрувальними виступами 22 і чотирма заглибленнями 30, що взаємодіють один з одним, в жодній мірі не обмежує найрізноманітніші інші варіанти здійснення цих 65 елементів, число яких може складати три, шість, вісім і більше, як математична підмножина зачеплення
Херта(Ніпй), відповідно до потреб забезпечення позиціювання носія 25 оброблюваної деталі відносно патрона 1 по напрямках Х і У, а також по кутовій орієнтації.
На Фіг.б6 показане схематичне зображення у перерізі центрувального заглиблення 30 і центрувального виступу 22 у збільшеному масштабі. Заглиблення 30 має форму двоступінчастої канавки з двома уступами З1а48 і 315. Як вже згадувалось вище, центрувальні виступи 22 є трохи конічними завдяки тому, що принаймні дві периферійні протилежні бічні поверхні цих виступів трохи нахилені відносно осі 7. На практиці кут нахилення їх може становити приблизно від З" до 9". Краї 32а і 325 уступів З1а і 3165 видаються всередину заглиблення 30 і є головними елементами у визначенні положення носія 25 оброблюваної деталі відносно патрона 1 у напрямках
Х і М, а також по кутовій орієнтації. Таким чином, відстань між краями 32а і 325 є трохи меншою ширини 7/0. конічного центрувального виступу 22, що вводиться в зачеплення із цим заглибленням(30), причому ширина ця вимірюється між точками або лініями контакту двох протилежних бічних поверхонь виступу 22 у стані, коли носій 25 оброблюваної деталі жорстко затиснений у патроні 1.
Взаємно узгоджені розміри носія 25 оброблюваної деталі і патрона 1 вибирають таким чином, щоб досягти таких результатів.
Коли носій 25 оброблюваної деталі вільно покладений на патрон 1, центрувальні виступи 22 зчіплюються з відповідними центрувальними заглибленнями З0, а бічні поверхні 22а центрувальних виступів 22 входять у лінійний контакт з краями 32а і 325 уступів З1а і 316 відповідно. У цьому стані плоско-притерта торцева поверхня буртика 29 носія 25 оброблюваної деталі, яка служить у якості 7-базису носія 25, ще не упирається у плоскоповерхневі ділянки 23 на головній частині 4 патрона 1, що трохи видаються над його верхньою поверхнею 1 служать у якості 7-базису патрона 1. В цьому стані імовірніше утворюється зазор між торцевою поверхнею буртика 29 і поверхнями ділянок 23 величиною приблизно декілька сотих міліметра. З іншого боку, і цей факт слід особливо підкреслити, остаточно установлюється положення носія 25 оброблюваної деталі відносно патрона 1 по напрямках Х та У, а також по його кутовій орієнтації.
Як тільки носій 25 оброблюваної деталі вільно укладається у патрон 1, і остаточно визначається його сч об положення відносно напрямків Х і М, а також по кутовій орієнтації, затискний механізм, який докладніше описано нижче, працює таким чином, що носій 25 оброблюваної деталі затискується у патроні 1 із силою і) приблизно від 2000 до 3000 Н. Під дією цієї сили у напрямку 7 уступи З1а і 315 пружно деформуються на ділянках їхніх країв З2а і 320, відповідно, зокрема, до того ступеня, аж поки торцева поверхня 29 носія 25 оброблюваної деталі не упреться у трохи підвищені ділянки 23 поверхні головної частини 4 патрона 1. В «- зо результаті цього носій 25 оброблюваної деталі займає точне положення відносно патрона 1 також у напрямку 7.
Затискна сила, яка потребується для затискання носія 25 оброблюваної деталі в патроні 21, створюється у ісе) даному варіанті здійснення таким чином. М
Згідно з вищерозглянутим, завдяки тому, що внутрішній діаметр головної частини 4 є більшим за зовнішній діаметр проміжної частини З, між цими двома частинами(З і 4) утворюється кругова камера 11. Камера 11 є ї- зв Герметизованою за допомогою відповідних ущільнювальних елементів, показаних на кресленнях(див. Фіг.7-9), «о але не розглянутих детально. Усередині кругової камери 11 знаходиться круговий поршень 12, спроможний переміщуватися уздовж центральної осі 2 патрона 1. Поршень 12 має множину глухих отворів 13, рівномірно розташованих по його колу і пристосованих до того, щоб вміщати у себе затискні пружини 14. Пружини 14 прилягають до донної поверхні головної частини 4 і натискають на круговий поршень 12, примушуючи його « рухатися вниз. Крім того, круговий поршень 12 має зовнішню периферійну канавку 15. Нижня бічна стінка з с канавки 15 скошена у напрямку назовні вниз. Канавка 15 служить для того, щоб в неї частково входили численні затискні кулькові елементи 18. ;» Під круговим поршнем 12 передбачена порожниста кругова камера 16, яка сполучається з поєднувальним отвором 17 у базовому елементі 2. Крізь поєднувальний отвір 17 кругова камера 16 може наповнюватися стисненим повітрям, під дією якого круговий поршень 12 рухається вверх проти тиску з боку пружин 14.
Ге» Головна частина 4 має множину радіально орієнтованих отворів 19, діаметр яких відповідає діаметру затискних кулькових елементів 18 і які служать для розміщення в них цих елементів. Високий рівень
Ш- розташування отворів 19 і високий рівень розташування вищезгаданої периферійної канавки 15 знаходяться між -І собою у такому співвідношенні, що затискні кулькові елементи 18, введені в отвори 19, можуть входити у периферійну канавку 15, якщо круговий поршень 12 під дією стисненого повітря у круговій камері 16
Ме, переміщується проти сили пружин 14 у своє найвище положення. При цьому затискні кульки 18 можуть входити у як периферійну канавку 15 настільки, щоб не виступати за межі зовнішньої поверхні головної частини 4.
Осьове положення кругової канавки 28, тобто висота положення по осі 7, вибране так, щоб затискні кульки 18, схематично зображені на Фіг.5, могли входити у канавку 28, коли носій оброблюваної деталі вільно лежить у ов патроні 1. У цьому стані затискні кульки 18 трохи зміщені вниз відносно осьової площини симетрії 5-5 кругової канавки 28. Іншими словами, коли носій 25 оброблюваної деталі вільно лежить у патроні 1, згадана площина
Ф) симетрії 5-5 кругової канавки 28 лежить трохи вище центрів кульок 18, вкладених в отвори 19 проміжної частини ка З патрона 1.
Осьове положення кругової канавки 28 в носії 25 оброблюваної деталі встановлюється таким чином, щоб бо затискні кульки 18 патрона 1 могли входити у канавку 28, коли носій 25 оброблюваної деталі вільно лежить у патроні 1, а площина 5-5 симетрії кругової канавки 28 знаходиться трохи вище центрів затискних кульок 18, введених у радіальні отвори 19 проміжної частини З патрона 1. З іншого боку, для того, щоб носій 25 оброблюваної деталі міг вільно лежати на патроні 1, затискні кульки 18 патрона 1 повинні знаходитися в їхньому відтягненому положенні. Це здійснюється(див. Фіг.7-9) поданням стисненого повітря до кругової камери 65 16 під круговим поршнем 12, в результаті чого круговий поршень 12 примушується рухатися вверх проти тиску пружин 14. Таким чином, периферійна канавка 15 у круговому поршні 12 переміщується у положення, в якому вона опиняється на одному рівні зі затискними кульками 18 так, що останні можуть входити у канавку 15 і не видаватися назовні поверхні проміжної частини З патрона 1.
Як тільки носій 25 оброблюваної деталі вільно укладається у патрон 1, і остаточно визначається його положення відносно напрямків Х і М, а також по кутовій орієнтації, надлишковий тиск в круговій камері 16 знімається, і круговий поршень 12 переміщується вниз під дією сили, що створюється пружинами 14. Таким чином, затискні кульки 18 входять під тиском у кругову канавку 28 носія 25 оброблюваної деталі. Завдяки вищезгаданому злегка зміщеному положенню між затискними кульками 18 та круговою канавкою 28, а також завдяки М-подібній формі цієї канавки, як це показано у перерізі, носій 25 оброблюваної деталі затискується у 7/о патроні 1 таким чином, що, як згадувалось вище, торцева поверхня 29 носія 25 оброблюваної деталі упирається у трохи підвищені ділянки 23 поверхні головної частини 4 патрона 1. В результаті цього носій 25 оброблюваної деталі займає точне положення відносно патрона 1 також у напрямку 2, і операція затискування завершується.
Із вищерозглянутого з очевидністю випливає, що сила затискання, що діє паралельно напрямку 7, передається за посередництвом затискних кульок 18 до носія 25 оброблюваної деталі для затискання його у /5 патроні 1 і, зокрема, у даному прикладі - у дванадцяти місцях, рівномірно розташованих по периферії проміжної частини З патрона 1. Іншими словами, повна сила затискання, що діє на носій 25, являє собою суму дванадцяти її індивідуальних компонентів, що передаються дванадцятьма затискними кульками 18. Лінії дії цих компонентів сили затискання лежать на циліндричній поверхні МЕ(див. Фіг.2, 5 і 7-9), яка проходить, залежно від вибраних розмірів патрона 1 і носія 25 оброблюваної деталі, а також від точного положення центрувальних виступів 22, заглиблень ЗО і торцевої поверхні буртика 29, крізь ці елементи, тобто 22, 30 і 29, перетинаючи їх, або безпосередньо за ними і краще, якщо трохи назовні від них. При цьому забезпечується те, що сила затискання діє точно в тих місцях, де вона є дійсно потрібною, завдяки чому напруга сгину, наявна у відомих технічних рішеннях носія оброблюваної деталі, тут різко зменшується і навіть є повністю відсутньою. Окрім того, крутильні моменти, що виникають під час обробки деталі, тут поглинаються значно краще, ніж із застосуванням с ов Відомого носія оброблюваної деталі із центральним затискним приладом.
Зрозуміло, що круговий поршень 12 може вводитися у дію не тільки стисненим повітрям, але також і) гідравлічним шляхом.
Остаточне формування заглиблень 30 носія 25 оброблюваної деталі краще здійснювати шляхом пластичної деформації, наприклад, штампуванням. Це дозволяє досягти дуже високої точності також у серійному «- зо виробництві. Масивні центрувальні виступи 22 з трохи похилими бічними поверхнями забезпечують те, що у взаємодії із заглибленнями 30 ними можуть передаватися навіть дуже великі крутильні моменти. ісе)
Вклад у стабільність і жорсткість системи "патрон-носій оброблюваної деталі" у затисненому стані робить М також та обставина, що носій оброблюваної деталі, включаючи його центрувальні елементи по напрямках Х, У, 7 і кутовій орієнтації, має суцільну конструкцію. Завдяки вибраній формі носія 25, подібній до горщика або ї- з5 капелюха, основні частини й елементи патрона 1 під час роботи пристрою знаходяться у закритому від со навколишнього середовища стані, завдяки чому вони і, зокрема, центрувальні елементи 22, 23 і 30 добре захищені від забруднення. Цей захист поліпшується ще більше завдяки наявності ущільнювального елемента 21(Фіг.7-9), який розміщено зверху виступу 20 і о який опирається нижня торцева поверхня периферійної частини 26 носія 25 оброблюваної деталі. «
Наявність центральних отворів 5, 6 і 8 у базовому елементі 2, проміжній частині З і головній частині 4, з с відповідно, разом із загальною кільцевою формою носія 25 оброблюваної деталі дозволяє також збільшити
Й довжину деталі, призначеної до затискання і обробки. Наприклад, в цих отворах можуть поміщатися лопатки и?» турбін для обробки так званих "ялинкових пазів".
У разі наміру обходитися без вищерозглянутих центральних отворів затискного пристрою, запропонованого даним винаходом, можна використовувати додатковий центральний затискний механізм для збільшення сили б затискання, що діє на носій оброблюваної деталі, або ще один незалежний затискний пристрій відомої конструкції, наприклад, для затискання малих оброблюваних деталей. -І
Ше

Claims (14)

  1. Формула винаходу б 50 щк 1. Пристрій для затискання оброблюваної деталі у добре визначеному положенні в робочому просторі верстата, причому цей пристрій містить патрон, пристосований до того, щоб закріплюватися в робочому просторі верстата, носій оброблюваної деталі, пристосований до того, щоб закріплюватися у згаданому патроні і затискатися у ньому, і затискні засоби для затискання згаданого носія оброблюваної деталі в патроні і пристосовані до того, щоб переключатися зі звільненого стану в стан затискання і навпаки, причому згаданий (Ф) патрон містить перші засоби позиціювання, а носій оброблюваної деталі містить другі засоби позиціювання, ГІ причому перші і другі засоби позиціювання пристосовані до взаємодії один з одним так, щоб визначати положення носія оброблюваної деталі відносно патрона по трьох взаємно перпендикулярних координатних осях, во а також по кутовій орієнтації, і причому згадані затискні засоби закріплюють носій оброблюваної деталі у патроні, коли вони переключені у стан затискання для утримання визначеного положення, який відрізняється тим, що згадані перші засоби позиціювання містять конічні центрувальні виступи, а згадані другі засоби позиціювання містять заглиблення у формі двоступінчастої канавки з двома уступами, причому краї цих уступів видаються всередину згаданої канавки, а відстань між ними є трохи меншою ширини згаданих конічних де / Чентрувальних виступів, виміряної між двома місцями, що торкаються згаданих країв, коли носій оброблюваної деталі затиснений у патроні.
  2. 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що згадані центрувальні виступи рівномірно розташовані по краю верхньої поверхні згаданого патрона, причому принаймні протилежні по периферії бічні поверхні цих центрувальних виступів нахилені відносно осі 72 згаданого пристрою.
  3. З. Пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що кут нахилу згаданих бічних поверхонь центрувального виступу становить від 32 до 92,
  4. 4. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що згадані перші засоби позиціювання мають також підвищені поверхневі ділянки, які розміщені на верхній поверхні патрона і простягаються до його краю.
  5. 5. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що згаданий патрон має практично циліндричну форму, а 7/0 згаданий носій оброблюваної деталі має форму порожнистого циліндра, закритого на одному кінці пластиною практично кільцевої форми так, що цей патрон закритий носієм оброблюваної деталі, коли пристрій знаходиться у затисненому стані.
  6. 6. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що згадані заглиблення виконані у виступі, передбаченому у верхній частині згаданого носія оброблюваної деталі, причому згаданий виступ видається всередину згаданого 75 порожнистого циліндричного носія оброблюваної деталі, а місцезнаходження цих заглиблень відповідає місцезнаходженню центрувальних виступів, передбачених на згаданому патроні.
  7. 7. Пристрій за будь-яким з пп. 1, 4 або 6, який відрізняється тим, що згадані другі засоби позиціювання мають також ділянки з плоскопритертою поверхнею згаданого виступу на носії оброблюваної деталі, причому ці ділянки пристосовані до того, щоб опиратися на згадані підвищені ділянки поверхні, передбачені на верхній поверхні патрона.
  8. 8. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що як згаданий патрон, так і згаданий носій оброблюваної деталі мають центральний отвір для розміщення у ньому довгастої оброблюваної деталі.
  9. 9. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що згадані затискні засоби містять затискні прилади, що діють по периферії, з множиною затискних кулькових засобів, рівномірно розташованих по периферії згаданого с патрона, причому згаданий носій оброблюваної деталі має кругову канавку, розташовану на його внутрішній циліндричній поверхні, а затискні кулькові засоби пристосовані до того, щоб взаємодіяти з цією круговою о канавкою.
  10. 10. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що згаданий патрон містить кругову камеру, а згадані затискні засоби містять круговий поршень, який зміщується пружинними засобами і може рухатися в осьовому «-- Зо напрямку в цій круговій камері, згадані затискні кулькові засоби упираються в цей круговий поршень, причому згаданий круговий поршень пристосований до того, щоб притискувати згадані затискні кулькові засоби до ее, згаданої кругової канавки, передбаченої в носії оброблюваної деталі, коли цей круговий поршень рухається в ї- осьовому напрямку.
  11. 11. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що згадані затискні кулькові засоби розміщені в радіально - орієнтованих отворах, передбачених в згаданому патроні і рівномірно розташованих по його периферії. Ге)
  12. 12. Пристрій за будь-яким з пп. 9-11, який відрізняється тим, що згадані затискні прилади містять дванадцять затискних кулькових засобів.
  13. 13. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що згадана кругова канавка, передбачена в згаданому носії оброблюваної деталі, має у поперечному розрізі М-подібну форму. «
  14. 14. Пристрій за будь-яким з пп. 9-13, який відрізняється тим, що осьове положення згаданої кругової шщ с канавки, передбаченої в згаданому носії оброблюваної деталі, визначається таким чином, щоб згадані затискні й кулькові засоби могли проходити у кругову канавку, передбачену в згаданому носії оброблюваної деталі, коли «» цей носій вільно лежить у згаданому патроні, причому площина симетрії згаданої кругової канавки, передбаченої у згаданому носії оброблюваної деталі, лежить трохи над центрами згаданих затискних кулькових засобів, введених до згаданих радіально орієнтованих отворів. (22) -І -І б 50 - Ф) іме) 60 б5
UA2000074170A 1999-07-14 2000-07-13 Пристрій для затискання оброблюваної деталі UA67761C2 (uk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH129399 1999-07-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA67761C2 true UA67761C2 (uk) 2004-07-15

Family

ID=4207050

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2000074170A UA67761C2 (uk) 1999-07-14 2000-07-13 Пристрій для затискання оброблюваної деталі
UA2000074171A UA66373C2 (en) 1999-07-14 2000-07-13 Apparatus for clamping a work piece

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2000074171A UA66373C2 (en) 1999-07-14 2000-07-13 Apparatus for clamping a work piece

Country Status (21)

Country Link
US (2) US6378877B1 (uk)
EP (2) EP1068919B1 (uk)
JP (2) JP4724274B2 (uk)
KR (2) KR100595785B1 (uk)
CN (2) CN1298503C (uk)
AT (2) ATE280011T1 (uk)
AU (2) AU769635B2 (uk)
BR (2) BR0002727A (uk)
CA (2) CA2313564C (uk)
CZ (2) CZ295979B6 (uk)
DE (2) DE50005384C5 (uk)
DK (2) DK1068919T3 (uk)
ES (2) ES2215598T3 (uk)
HK (2) HK1034485A1 (uk)
MX (2) MXPA00006933A (uk)
PL (2) PL193470B1 (uk)
PT (2) PT1068918E (uk)
RU (2) RU2230631C2 (uk)
SG (2) SG83214A1 (uk)
TW (1) TW501962B (uk)
UA (2) UA67761C2 (uk)

Families Citing this family (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10128097B4 (de) * 2001-06-11 2005-03-03 System 3R International Ab Halter für ein zu bearbeitendes Werkstück
DE10317339B9 (de) * 2003-04-15 2017-09-28 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Spannsystem mit Adapterteil
US7296534B2 (en) * 2003-04-30 2007-11-20 Tokyo Electron Limited Hybrid ball-lock attachment apparatus
JP4336558B2 (ja) * 2003-10-07 2009-09-30 ヤマザキマザック株式会社 治具プレート
DK1529594T3 (da) * 2003-11-06 2006-10-02 Erowa Ag Spændanordning med mindst tre centreringstappe på et förste koblingsorgan og tilsvarende noter på et andet koblingsorgan
JP4578481B2 (ja) * 2004-10-29 2010-11-10 パスカルエンジニアリング株式会社 支持体と可動体の連結装置
JP4509049B2 (ja) * 2005-06-10 2010-07-21 日本スピンドル製造株式会社 ワーク固定装置
ES2300903T3 (es) * 2005-07-09 2008-06-16 System 3R International Ab Dispositivo de apriete para una herramienta o una pieza de trabajo.
MD3807F2 (ro) * 2005-07-22 2009-01-31 Технический университет Молдовы Mandrină pentru fixarea pieselor
DE102005036808B4 (de) * 2005-08-04 2007-12-13 Stefan Thurmaier Druckmittelbetätigte Dockingvorrichtung
ATE401990T1 (de) * 2005-09-09 2008-08-15 System 3R Schweiz Ag Positionier- und spannvorrichtung für werkzeuge und/oder werkstücke
JP4824452B2 (ja) * 2006-03-30 2011-11-30 株式会社リブドゥコーポレーション 使い捨て吸収性物品の製造方法
US8262099B2 (en) * 2006-08-02 2012-09-11 Lockheed Martin Corporation Apparatus for adapting a workpiece holding device to a machine tool
MY144060A (en) * 2006-12-14 2011-08-15 Erowa Ag Work piece carrier for exactly positioning a work piece on a chuck and clamping apparatus with a chuck and a work piece carrier
CH716410B1 (de) 2007-01-30 2021-01-29 Erowa Ag Spanneinrichtung mit einem Spannfutter und einem lösbar daran fixierbaren Werkstückträger.
CA2618459C (en) * 2007-07-26 2015-10-06 Bessey Tool Gmbh & Co. Kg Clamp
CH703077B1 (de) * 2007-12-13 2011-11-15 Dietmar W Dr Sc Techn Eth Kramer Phd Vorrichtung mit einem Werkstückträger und einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter.
TWI451933B (zh) * 2009-03-26 2014-09-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 夾緊裝置
CH701046B1 (de) * 2009-05-12 2013-07-15 Phd Dietmar W Kramer Dr Sc Techn Eth Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstückträgers an einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter.
CN101559499B (zh) * 2009-05-19 2012-04-11 天津市天发重型水电设备制造有限公司 一种大直径回转体表面钻孔加工方法及其工装
CN101786240B (zh) * 2010-02-10 2011-09-21 济南中森机械制造有限公司 铸造横梁铣斜面夹具
CN102371373B (zh) * 2010-08-12 2014-07-16 荣田精机股份有限公司 车床铣床用夹刀装置
CN102151866B (zh) * 2011-03-17 2012-11-28 西安交通大学 一种基于三球的加工中心多工位坐标统一方法
US8506361B2 (en) * 2011-08-25 2013-08-13 General Electric Company Fixture to facilitate sandblasting of a cylindrical object
JP5930819B2 (ja) * 2012-04-13 2016-06-08 アサ電子工業株式会社 工作機械用パレットクランプ装置
JP5861835B2 (ja) * 2012-06-13 2016-02-16 豊和工業株式会社 チャック
CN102728765B (zh) * 2012-07-09 2014-09-17 江苏大学 环形零件夹具
CN102990380A (zh) * 2012-10-31 2013-03-27 萧县佳诚造纸机械有限责任公司 一种数控机床用夹具
ES2594282T3 (es) 2013-03-08 2016-12-19 System 3R International Ab Mandril de sujeción con barra tractora integrada
CN103182623B (zh) * 2013-03-21 2015-08-12 北京景年科技有限公司 机械零件加工方法
CN104227479A (zh) * 2013-06-09 2014-12-24 襄阳南车电机技术有限公司 一种立式车床用消耗型车胎
CN103302519A (zh) * 2013-06-28 2013-09-18 成都欣领航科技有限公司 一种车工夹持机构
CH708745A1 (de) * 2013-10-25 2015-04-30 Erowa Ag Spanneinrichtung.
CN103600254B (zh) * 2013-11-06 2015-12-16 桂林电子科技大学 一种装夹装置
CN103586714A (zh) * 2013-11-07 2014-02-19 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种孔系快速装夹准确定位方法
CN103659392B (zh) * 2013-12-09 2015-10-14 无锡市协清机械制造有限公司 排刀式数控车床的筒夹、卡盘自由转换的安装基座结构
US10357859B1 (en) 2014-03-06 2019-07-23 Daniel J Reed Clamping system for securing a work piece to a fixture
CN103934703B (zh) * 2014-05-08 2015-04-01 台山市金桥铝型材厂有限公司 一种多角度钻孔定位夹具
CN104029039B (zh) * 2014-06-13 2017-10-31 苏州工业职业技术学院 一种转位式车夹具
EP2957381B1 (en) 2014-06-19 2018-06-06 System 3R International AB Pallet for clamping chucks
CN104162857A (zh) * 2014-08-01 2014-11-26 大连四达高技术发展有限公司 精确定位锁紧机构
CA2958088A1 (en) * 2014-08-14 2016-02-18 Robert Cousineau Ball bearing connector
CN104493520B (zh) * 2014-11-28 2016-08-17 无锡培基机械有限公司 一种高精度薄膜夹头模组结构
CN105234699B (zh) * 2015-10-13 2017-05-31 福建兵工装备有限公司 薄壁回转体工件分度钻铣快速夹紧装置
CN105269348B (zh) * 2015-12-06 2018-10-30 山东征宙机械股份有限公司 齿盘滑爪螺旋槽加工装置
CN105643453B (zh) * 2016-01-14 2017-09-19 武汉船用机械有限责任公司 一种适用于装夹推力轴承的平衡块的磨削工装
CN105643296B (zh) * 2016-03-14 2018-01-02 沈阳航空航天大学 一种薄壁回转构件加工辅助支撑装置及其使用方法
KR101890720B1 (ko) * 2016-04-19 2018-08-22 (주)대동인덱스 로터리 테이블용 브레이크 장치 및 이의 제조 방법
CN105798645B (zh) * 2016-05-24 2018-04-27 佛山华数机器人有限公司 一种定子加工夹具
DE102017214362A1 (de) * 2017-05-17 2018-11-22 Deckel Maho Pfronten Gmbh Vorrichtung zum klemmen eines drehbar gelagerten wellenelements, insbesondere zum einsatz an einer werkzeugmaschine, und achsaufbau einer werkzeugmaschine
CN107139076B (zh) * 2017-06-19 2019-07-02 宁波友智机械科技有限公司 一种磨床加工用气动式夹具
CN107830023A (zh) * 2017-11-22 2018-03-23 昌微系统科技(上海)有限公司 一种固定结构
CN108481029A (zh) * 2018-04-03 2018-09-04 合肥信和机械科技有限公司 一种复合角度切割夹具
CN108466097B (zh) * 2018-06-25 2024-04-05 王心成 一种机器人及机床通用高精度快换定位装置
CN108747899B (zh) * 2018-06-26 2023-09-22 东莞以利沙五金制品有限公司 销钉式弹簧压紧装置
ES2826397T3 (es) 2018-06-29 2021-05-18 System 3R Int Ab Sistema de sujeción modular
CN108856769A (zh) * 2018-07-20 2018-11-23 迈凯实金属技术（苏州）有限公司 一种快速互换卡盘结构
CN109226800B (zh) * 2018-08-27 2019-10-25 北京新立机械有限责任公司 一种能够调节的自定心辅助支撑装夹
DE102018007050B4 (de) * 2018-09-06 2024-02-15 KAPP NILES GmbH & Co. KG Zentrierschnittstelle eines Werkstückwechselträgers
CN111098155B (zh) * 2018-10-25 2022-04-01 捷普电子(新加坡)公司 旋转台装置及工件载台
CN109093422B (zh) * 2018-10-31 2023-11-24 湖南星途航空航天器制造有限公司 用于环形件加工的夹具及环形件加工方法
CN110216500B (zh) * 2019-04-29 2024-01-26 珠海格力精密模具有限公司 Cnc工件定位装置及使用该夹具的机床
CN110421373A (zh) * 2019-09-01 2019-11-08 苏州速易德工业装备系统有限公司 一种具有机械锁紧双面约束定位功能的零点定位系统
EP3808498B1 (de) * 2019-10-18 2023-09-13 Hofer Spanntechnik GmbH Einspanneinrichtung zum aufbau auf einem verstellbaren maschinentisch
CN111112662B (zh) * 2019-12-24 2021-02-05 洛阳先驱自动化设备有限公司 一种薄壁工件加工用外夹紧装置
JP7426859B2 (ja) 2020-03-12 2024-02-02 本田技研工業株式会社 接合用支持治具
CN111958274B (zh) * 2020-07-23 2021-12-28 上海科力机械制造有限公司 一种同心度保障治具
CN112091693B (zh) * 2020-09-15 2022-07-05 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 一种机匣类零件的角向自动找正方法
CN112405383A (zh) * 2020-09-21 2021-02-26 扬州宜拓金属有限公司 一种铜制品夹持装置
CN112192127B (zh) * 2020-09-29 2022-04-08 中国航发动力股份有限公司 一种装配焊接装置
CN114505762A (zh) * 2020-10-26 2022-05-17 苏州锴之誉模具科技有限公司 模具加工磨床
KR102260619B1 (ko) 2020-12-01 2021-06-04 주식회사 삼천리기계 공작 기계용 클램핑 모듈
CN112471126A (zh) * 2020-12-01 2021-03-12 大连理工江苏研究院有限公司 一种用于电网的驱鸟装置
CN112792672B (zh) * 2021-02-05 2022-08-19 山东宇辰金属制品有限公司 一种磨床加工用工作台
CN113119362B (zh) * 2021-04-20 2023-01-13 山东玲珑机电有限公司 一种快换式硫化胶囊装夹装置
CN113305596B (zh) * 2021-05-28 2022-10-14 深圳大学 超精密加工对心机构
CN114131361B (zh) * 2021-12-08 2022-11-22 中国航发南方工业有限公司 定位夹紧装置及加工设备
CN115106818B (zh) * 2022-07-27 2023-06-09 江苏天宏机械工业有限公司 一种刹车盘用浮动工装
CN115596483B (zh) * 2022-11-29 2023-03-24 中铁电气化局集团有限公司 一种多导洞隧道临时支护装置及其施工方法
TWI814657B (zh) * 2022-12-06 2023-09-01 吉輔企業有限公司 工具機配件夾座定位機構

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2293085A (en) * 1938-07-11 1942-08-18 Steiber Wilhelm Disengaging friction coupling
US2807180A (en) * 1953-11-30 1957-09-24 Adams Jesse Wallace Vacuum holding fixture for power machine tools
US3168325A (en) * 1963-07-16 1965-02-02 Windsor N Chittenden Spring collet chuck with collet releasing means
US3386315A (en) * 1966-01-10 1968-06-04 Ikegai Iron Works Ltd Index mechanism for rotary tool rest on lathe
US3723927A (en) * 1969-05-05 1973-03-27 Gen Dynamics Corp Magnetic holding means in a surface plate dimensional measuring apparatus
US3695126A (en) * 1970-05-18 1972-10-03 Armstrong Bros Tool Co Indexable turret tool post
DE2413778A1 (de) * 1974-03-22 1975-10-02 Ludwigsburger Masch Bau Spannvorrichtung zum schwingungsfreien einspannen von zylinderlaufbuchsen zum zwecke ihrer innenbearbeitung
JPS5914439A (ja) * 1982-07-07 1984-01-25 Kashifuji Tekkosho:Kk 精密センタ−リング装置
DE3619999A1 (de) * 1986-06-13 1987-12-17 Honsberg Gmbh Geb Zentrier- und spannsystem
JPS6357138A (ja) * 1986-08-28 1988-03-11 Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd 圧油封入構造を有する位置決めピン
DE3639871A1 (de) * 1986-11-21 1988-06-01 Carl Mahr Gmbh & Co Spanndorn bzw. spannfutter mit selbsttaetiger und zwangslaeufiger zentrierung manuell und automatisch mit grossem spannbereich
DE8702495U1 (uk) * 1987-02-18 1987-10-22 Nimak-Automatisierte-Schweisstechnik Gmbh, 5248 Wissen, De
DE3713023C2 (de) * 1987-04-16 1996-02-01 Schwaebische Huettenwerke Gmbh Vorrichtung zum Spannen von Paletten
DE3919077C1 (uk) * 1989-06-10 1990-07-26 Erowa Ag, Reinach, Ch
DE4009171A1 (de) * 1990-03-22 1991-09-26 Skf Gmbh Vorrichtung zum spannen von rohrfoermigen zwischenprodukten
DE9203992U1 (uk) * 1991-05-17 1992-05-21 Hirschmann Gmbh, 7239 Fluorn-Winzeln, De
DE4428310A1 (de) * 1994-08-10 1996-02-15 Manfred Schanz Befestigungsvorrichtung für ein Werkzeug oder Werkstück
US5615590A (en) * 1995-07-05 1997-04-01 Speckhahn; Henry D. Guide collet adaptor for radial jaw chuck lathes
US5746436A (en) * 1995-07-12 1998-05-05 Coburn Optical Industries, Inc. Air pressurized chuck
ES2168135T3 (es) * 1996-06-17 2002-06-01 Certa Ag Dispositivo de fijacion y dispositivo para fijar una pieza de trabajo o herramienta en una posicion precisa.
JP2955542B2 (ja) * 1997-08-28 1999-10-04 ダイナミックツール株式会社 ワーク支持装置
JP3954704B2 (ja) * 1997-10-31 2007-08-08 株式会社コスメック クランプ装置
DE59708679D1 (de) * 1997-12-11 2002-12-12 Parotec Ag Flawil Einheit zum lösbaren Verbinden von Teilen einer Palettiervorrichtung und Palettiervorrichtung
DE19809689A1 (de) * 1998-03-06 1999-09-09 3R Syst Int Ab Kupplung zum Anspannen einer Palette o. dgl.
US6186711B1 (en) * 1998-04-03 2001-02-13 Axxess Technologies, Inc. Engraving system
JP2000015533A (ja) * 1998-06-26 2000-01-18 Hongo Metal Seisakusho:Kk 工作機械におけるチャック装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE50005384C5 (de) 2017-04-06
EP1068919A1 (de) 2001-01-17
CA2313564C (en) 2005-02-08
SG83214A1 (en) 2001-09-18
RU2203780C2 (ru) 2003-05-10
CN1280897A (zh) 2001-01-24
CN1298503C (zh) 2007-02-07
HK1034486A1 (en) 2001-10-26
AU769635B2 (en) 2004-01-29
ATE280011T1 (de) 2004-11-15
ATE260161T1 (de) 2004-03-15
CA2313567A1 (en) 2001-01-14
PL193469B1 (pl) 2007-02-28
CZ295979B6 (cs) 2005-12-14
ES2215598T3 (es) 2004-10-16
US6378877B1 (en) 2002-04-30
EP1068918B1 (de) 2004-10-20
CA2313564A1 (en) 2001-01-14
DK1068918T3 (da) 2005-02-28
CZ295107B6 (cs) 2005-05-18
DE50008295C5 (de) 2014-12-24
PT1068919E (pt) 2004-06-30
UA66373C2 (en) 2004-05-17
KR20010049785A (ko) 2001-06-15
HK1034485A1 (en) 2001-10-26
KR20010049786A (ko) 2001-06-15
CA2313567C (en) 2004-06-22
PL341277A1 (en) 2001-01-15
AU4515900A (en) 2001-01-18
DE50005384D1 (de) 2004-04-01
CN1280898A (zh) 2001-01-24
KR100626250B1 (ko) 2006-09-22
TW501962B (en) 2002-09-11
AU4516000A (en) 2001-01-18
CZ20002583A3 (cs) 2001-03-14
JP4805445B2 (ja) 2011-11-02
MXPA00006932A (es) 2002-07-09
ES2231145T3 (es) 2005-05-16
RU2230631C2 (ru) 2004-06-20
SG80683A1 (en) 2001-05-22
JP4724274B2 (ja) 2011-07-13
DE50008295D1 (de) 2004-11-25
BR0002789A (pt) 2001-03-13
JP2001025909A (ja) 2001-01-30
EP1068918A1 (de) 2001-01-17
US6367814B1 (en) 2002-04-09
PL341276A1 (en) 2001-01-15
CZ20002582A3 (cs) 2001-03-14
AU762488B2 (en) 2003-06-26
PT1068918E (pt) 2005-02-28
BR0002727A (pt) 2001-03-13
JP2001038562A (ja) 2001-02-13
MXPA00006933A (es) 2004-08-12
PL193470B1 (pl) 2007-02-28
KR100595785B1 (ko) 2006-07-03
EP1068919B1 (de) 2004-02-25
DK1068919T3 (da) 2004-05-03
CN1200795C (zh) 2005-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA67761C2 (uk) Пристрій для затискання оброблюваної деталі
RU2000118732A (ru) Устройство для зажима обрабатываемой детали
RU2480313C2 (ru) Зажимное устройство
US4838533A (en) Device for reproducible, high-precision determination of the relative position of a first object in relation to second objects
RU2005112056A (ru) Зажимное устройство
KR20060047696A (ko) 척에 콜릿을 고정시키는 클램핑 장치
CN208961512U (zh) 一种圆形工件批量加工治具
EP0159447A2 (en) Indexing and positioning device
CZ280877B6 (cs) Centrování upínací zařízení
JP2515838B2 (ja) 多座標検出ヘツド
CN212043546U (zh) 一种可转位夹具
CN210023817U (zh) 一种弹力定位型气液卡盘
CN114043265A (zh) 一种快速更换的柔性适配零点定位装置
US4375129A (en) Indicating platform for machine tools
CN216421834U (zh) 一种机床主轴薄膜卡盘
CN215845785U (zh) 一种快速高精度卡盘定位装置
SK272002A3 (en) Device for location defined clamping of machined pieces in the working area of a processing machine
SU1380894A1 (ru) Устройство дл базировани деталей
SI21128A (sl) Naprava za položajno definirano vpetje obdelovanca v delovnem območju obdelovalnega stroja
CN108759744A (zh) 下端面为斜面的圆筒型工件几何尺寸测量用立式装卡具
WO2023007388A1 (en) Working head for a machine tool having an interchangeable electrospindle
HU226111B1 (en) Device for clamping workpiece
JPH0516169U (ja) 研削加工用ホルダーユニツト
CS260362B1 (en) Locking device for chuck's soft jaws