PT818270E

PT818270E - Dispositivo de fixacao bem como instalacao destinados a fixacao de posicao definida de uma ferramenta ou de uma peca de trabalho

Info

Publication number: PT818270E
Application number: PT97810335T
Authority: PT
Inventors: Basil Obrist
Original assignee: Certa Ag
Priority date: 1996-06-17
Filing date: 1997-06-02
Publication date: 2002-02-28
Also published as: JP3959152B2; ES2168135T3; MY119013A; HK1005799A1; CN1087998C; CN1170654A; EP0818270B1; DK0818270T3; EP0818270A1; ATE208682T1; US6089557A; JPH1058258A; DE59705344D1

Description

y

DESCRIÇÃO

"DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO BEM COMO INSTALAÇÃO DESTINADOS À FIXAÇÃO DE POSIÇÃO DEFINIDA DE UMA FERRAMENTA OU DE UMA PEÇA DE TRABALHO” A invenção diz respeito a um dispositivo de fixação destinado a uma ferramenta ou peça de trabalho com um primeiro elemento de acoplamento a ser montado de modo fixo e um segundo elemento de acoplamento a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho e separável do primeiro elemento de acoplamento, onde destinado a um posicionamento preciso por um lado está previsto que um de ambos os elementos de acoplamento possua ranhuras, que por sua vez destinadas à determinação da posição na direcção X e/ou na direcção Y são para cooperar com o moente de centragem montado no outro elemento de acoplamento, e por outro lado um de ambos os elementos de acoplamento possui superfícies de retenção salientes e o outro elemento de acoplamento possui superfícies de apoio planas, sendo estas últimas após a concretização da fixação nas superfícies de retenção colocadas na instalação, determinando deste modo a posição mútua de ambos os elementos de acoplamento na direcção Z.

Além disso, a invenção diz respeito a uma instalação destinada à fixação de posição definida de uma ferramenta ou de uma peça de trabalho, com um assento da peça de trabalho, no qual estão montados vários elementos de acoplamento, que por sua vez estão destinados a cooperar com um número correspondente de elementos de acoplamento montados de modo fixo, onde as ranhuras e os moentes de centragem dos dispositivos de fixação determinam na sua totalidade a posição definitiva do assento da peça de trabalho, tanto na direcção X e Y como em relação à posição angular em tomo de um eixo Z definido. É conhecido a partir da EP 0 255 042 BI um dispositivo de fixação destinado a uma ferramenta destinada a uma máquina-ferramenta, a qual é constituída por um mandril e X; 2 por um porta-ferramentas voltado para a ferramenta a ser fixada. O mandril possui na face inferior postes e tramelas salientes, sobressaindo as tramelas em relação aos postes e estando as mesmas equipadas com superfícies de retenção destinadas à orientação da ferramenta. O porta-ferramentas possui uma superfície plana destinada à instalação nos postes, na qual são cortadas as ranhuras orientadas pelas tramelas do mandril, estando as ranhuras equipadas com lábios elásticos destinados à instalação uas tramelas. Destinada à fixação do porta-ferrametnas está prevista por último uma cavilha de ancoragem.

De modo a possibilitar um estado seguro aquando do depósito fora da máquina-ferramenta c a evitar uma danificação da cavilha de ancoragem, a cavilha de ancoragem terá de ser removida antes do depósito do porta-ferramentas. Após a remoção da cavilha de ancoragem, o porta-ferramentas pode ser colocado sobre a sua superfície plana. Deste modo, existe o perigo dos lábios elásticos serem danificados a nível mecânico e/ou as ranhuras serem sujas. Este perigo existe também quando o porta-ferramentas é colocado de modo lateral, não sendo relevante se a cavilha de ancoragem foi ou não removida. É evidente que um dispositivo de fixação do género terá de ser manejado de modo cuidadoso, uma vez que as ranhuras importantes para a centragem precisa e os lábios elásticos se encontram expostos. Além disso, o dispositivo de fixação não é apto para ferramentas de grandes dimensões e pesadas, uma vez que os dispositivos de grandes dimensões e pesados, de acordo com a experiência, não podem ser manejados com o mesmo cuidado de um dispositivo de fixação pequeno e leve. E conhecido a partir da US-A-29 21 487 um dispositivo de fixação, por meio do qual a posição angular de uma peça de trabalho pode ser alterada. O dispositivo de fixação possui para esse fim um disco rotativo, o qual é abrangido por uma faixa equipada com marcações. O disco está equipado no seu lado superior com roscas macho, as quais são destinadas à fixação de uma peça de trabalho. Apesar do disco ser rotativo em frente da parte inferior, não pode ser removido. A WO-A-50 65 991 dá a conhecer um dispositivo de posicionamento destinado a duas peças a serem unidas. Uma destas peças possui um elemento de posicionamento saliente e adelgaçado na extremidade, que aquando da união penetra num orifício da outra peça

I 3 ··>.. / deformado nessa altura. A peça equipada com o elemento de posicionamento saliente e adelgaçado iia extremidade está equipada com uma faixa rotativa no lado exterior.

Assim, é tarefa da invenção a melhoria de um dispositivo de fixação do género do referido inicialmente, de tal modo que este seja mais resistente e mais insensível em relação ao manejo.

Esta tarefa é solucionada por meio das características apresentadas na reivindicação 1.

Por meio da disposição da cavilha de fixação no elemento de acoplamento fixo é assegurado que o elemento de acoplamento a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho não possui nenhuma peça amplamente saliente, facilitando o assento deste elemento de acoplamento. A previsão de um órgão de apoio no elemento de acoplamento a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho, que sobressai em relação às peças do elemento de acoplamento essenciais à centragem precisa e que está equipado com uma superfície de apoio localizada no lado final, dá origem a um elemento de acoplamento resistente, que por sua vez é simples e insensível em relação ao manejo, uma vez que as peças de centragem relevantes, as quais por sua vez reagem de modo bastante sensível à sujidade bem como a acções mecânicas, se encontram protegidas e o perigo de uma danificação é amplamente reduzido. Além disso, o órgão de apoio possibilita ao elemento de acoplamento um estado estável sobre o apoio.

No caso de uma forma de concretização preferencial do dispositivo de fixação é sugerido que o lado interior do órgão de apoio seja de tal modo montado, que o mesmo corresponda ao contorno exterior do elemento de acoplamento fixo, onde o órgão de apoio sobressai às peças integrantes do elemento de acoplamento correspondente, destinadas à centragem precisa em mais do que a soma da sobreelevação das superfícies de instalação salientes do elemento de acoplamento fixo. Por meio destas características consegue-se que na posição travada de ambos os elementos, as peças determinantes na centragem precisa de ambos os elementos estejam protegidas. 4

Desse modo, no caso do tratamento das peças de trabalho, por exemplo no caso de perfuração, ffesagem, rotação ou no caso de eleetroerosão, pode ser reduzido dc modo eficaz o perigo de uma sujidade ou danificação das peças determinantes na centragem precisa de ambos os elementos.

Numa outra fornia de concretização preferencial da invenção é além disso sugerido que o órgão de apoio esteja equipado no lado interior da área saliente em relação às superfícies de instalação planas com um anel de vedação, que é colocado aquando da junção de ambos os elementos exteriormente no elemento de acoplamento fixo. Um dispositivo de fixação construído deste modo é insensível ao pó e à água.

De modo a facilitar o alinhamento mútuo de ambos os elementos de acoplamento, deverá ainda ser simplificada a centragem aproximada entre o elemento de acoplamento fixo e o elemento de acoplamento correspondente à ferramenta ou à peça de trabalho do dispositivo. Para isso, é sugerido num aperfeiçoamento do objecto da invenção, que a cavilha de fixação na área final seja equipada com uma superfície de centragem chanfrada ou semicircular, a qual está destinada a cooperar com uma entrada anular e limitada no lado inferior pela perfuração central de um dos elementos de acoplamento.

Uma outra tarefa da invenção consiste no facto de sugerir uma instalação, a qual é destinada em especial à fixação de posição definida de ferramentas ou peças de trabalho de grandes dimensões e pesadas.

Destinado à resolução desta tarefa é sugerido na reivindicação 21 uma instalação, a qual está equipada com vários dispositivos de fixação constituídos de acordo com a invenção. A instalação é constituída por um assento da peça de trabalho, no qual estão montados outros elementos de acoplamento, onde existe um número correlacionado de elementos de acoplamento fixos e correspondentes aos elementos de acoplamento (1) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho. As ranhuras e os moentes de centragem dos dispositivos de fixação determinam na sua totalidade a posição definitiva do assento da peça de trabalho, tanto na direcção X e Y como também em relação à instalação angular em tomo de um eixo Z definido.

Com a ajuda de uma instalação deste género, podem mesmo, de um modo rápido e sem esforço, ser movimentadas e fixadas na área de trabalho peças de trabalho de grandes dimensões e pesadas, que muitas vezes têm de ser movimentadas com a ajuda de um guindaste. Após o trabalho, o assento da peça de trabalho pode ser colocado praticamente em qualquer lugar, como por exemplo no chão, sem que tenham de ser tomadas medidas de segurança especiais, uma vez que o assento da peça de trabalho aquando da paragem chega na posição vertical ao órgão de apoio do elemento de acoplamento correspondente, podendo ser desta forma praticamente afastadas do elemento de centragem preciso danificações e sujidade.

Em seguida são elucidados em mais pormenor alguns exemplos de concretização da invenção apoiados pelas figuras. As figuras mostram:

Fig. 1 uma vista em perspectiva de um elemento de acoplamento a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho;

Fig. 2 uma vista cm perspectiva de um elemento de acoplamento fixo;

Fig. 3 um corte transversal através do dispositivo de fixação constituído pelos dois elementos de acoplamento de acordo com as figuras 1 e 2;

Fig. 4 uma segunda forma de concretização de um elemento de acoplamento a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho por meio de uma vista em perspectiva;

Fig. 5 uma vista lateral esquemática de uma forma de concretização alternativa de um dispositivo de fixação;

Fig. 6 uma vista lateral esquemática de uma outra forma de concretização alternativa de um dispositivo de fixação; 6

Fig. 7 uma vista em perspectiva de uma outra forma de concretização alternativa dé um elemento de acoplamento a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho;

Fig. 8 uma vista em perspectiva de uma outra forma de concretização alternativa de um elemento de acoplamento fixo;

Fig. 9 uma instalação destinada à fixação de posição definida de peças de trabalho numa vista de cima, e

Fig. 10 uma vista lateral da instalação de acordo com a fig. 9.

Para simplificar, o elemento de acoplamento a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho será em seguida designado pura e simplesmente por “elemento de acoplamento”, enquanto que para o elemento de acoplamento fixo será utilizada a expressão “elemento de fixação”. A fig. 1 mostra uma vista em perspectiva do elemento de acoplamento 1 e a fig. 2 do elemento de fixação 2, nas quais o elemento de acoplamento 1 é visível numa apresentação parcialmente cortada. O elemento de acoplamento 1 juntamente com o elemento de fixação 2 forma um dispositivo de fixação. Em caso normal, o elemento de acoplamento 1 está voltado para a ferramenta ou a peça de trabalho a ser fixada, enquanto que o elemento de fixação é fixado de modo fixo, por exemplo sobre a mesa de trabalho de uma máquina-ferramenta. O elemento de acoplamento 1 possui um corpo base 10, que por sua vez é abrangido por um órgão de apoio 11.0 órgão de apoio 11 sobressai em relação ao corpo base 11 na sua parte inferior 10A e está equipado com uma superfície de apoio 12 na parte final. No lado superior o órgão de apoio 11 cerra de modo nivelado com a superfície plana do corpo base 10.

No corpo base 10 está embutida uma perfuração central 18, a qual é por sua vez limitada no lado inferior por meio de uma entrada anelar 15. Esta entrada anelar 15 7 possui uma superfície de centragem chanfrada 15A. A entrada 15 é fixada de modo preferencial no corpo base 10 de modo a poder ser substituído, na qual é fixada, por exemplo, por meio de parafusos (não representado). No interior da perfuração central 18 está prevista uma cavidade 16, na qual por sua vez podem ser ancoradas esferas de fixação do elemento de fixação. No lado inferior plano 10A do corpo base 10 estão embutidos entalhes sob a forma de ranhuras 13, os quais, de modo conhecido, estão destinados a cooperar com o moente de centragem montado no elemento de fixação. De acordo com a forma de concretização estão previstas duas ranhuras 13 colocadas uma em frente da outra ou quatro ranhuras 13 desalinhadas umas das outras de modo excêntrico e esquadrado. Por de trás de cada ranhura 13 está além disso previsto um entalhe 14, cuja importância mais pormenorizada será em seguida ainda elucidada.

Na parte inferior 10A do corpo base 10 está embutida uma reentrância redonda 17, a qual por sua vez está unida ao lado interior do órgão de apoio 11. As ranhuras 13 juntamente com o lado inferior plano 10A do corpo base 10 formam os órgãos do elemento de acoplamento 1 essenciais à centragem precisa, enquanto que para a centragem aproximada está prevista a entrada anelar 15. Os órgãos 10A, 13 essenciais à centragem precisa são protegidos contra danos, de modo considerável, meio do órgão de apoio 11 sobressaído para baixo. O elemento de fixação 2 abrange um corpo base 20, no qual por sua vez está fixada uma cavilha de fixação 21. A superfície final livre 21A da cavilha de fixação 21 está formada como superfície de centragem, na qual esta é chanfrada até possuir uma forma semicircular e se estender sobre pelo menos um terço do corte transversal da cavilha de fixação 21. Do lado superior plano 20A do corpo base 20 sobressaem quatro superfícies de retenção 24 bem como dois corpos de centragem 26, sendo nesta apresentação apenas visualizadas três das quatro superfícies de instalação 24. No centro das superfícies de instalação 24 desembocam para o exterior as perfurações 25. Por meio destas perfurações 25 pode ser emitido ar comprimido, por meio das quais as próximas superfícies a serem colocadas umas nas outras aquando do processo de fixação podem ser limpas. Os moentes de centragem 26 podem ser fixados por meio de parafusos nas ranhuras 23 do corpo base 20 e possuem como superfícies de instalação chanfraduras 27 8 desenvolvidas. Os moentes de centragem 26 juntamente com as superfícies de instalação 24 formam os órgãos do elemento de fixação 2 essenciais à centragem precisa, enquanto que para a centragem aproximada está prevista a superfície final livre 21A da cavilha de fixação 21. Destinada à fixação mútua do elemento de acoplamento e do elemento de fixação, a cavilha de fixação 21 possui múltiplas esferas de fixação 22, as quais por sua vez aquando da fixação acostam na parede da cavidade correspondente 16 do elemento de acoplamento 1 (fig. 1). A fig. 3 mostra um corte transversal através do elemento de fixação 2 e do elemento de centragem 1 numa tomada instantânea durante o processo de fixação. A junção de ambos os elementos 1, 2 é facilitada através do meio de centragem aproximada formado pela entrada anelar 15 e pela superfície final chanfrada 21A da cavilha de fixação 21. A entrada anelar 15 é de modo preferencial fabricada com um material que é mais mole que a cavilha de fixação 21, sendo deste modo evitada de modo considerável uma danificação da última aquando da centragem. Como materiais para a entrada anelar 15 podem ser utilizados por exemplo o latão e o bronze, mas também materiais sintéticos adequados.

Após a centragem aproximada dá-se a centragem precisa, na qual os moentes de centragem 26 são de modo conhecido direccionados para as ranhuras 13. A partir do momento em que os moentes de centragem 26 estão alinhados com as ranhuras 13, os moentes de centragem 26 engrenam substancialmente sem forças nas ranhuras 13. Deste modo o posicionamento mútuo de ambos os elementos 1 e 2 na direcção X e Y bem como em relação à instalação angular está terminado. A partir de agora realiza-se a fixação mútua de ambos os elementos 1 e 2, na qual as esferas de fixação 22 acostam na parede da cavidade 16 do elemento de acoplamento 1. No interior da cavilha de fixação 21 está montado um êmbolo deslocável 30, que por sua vez prime para fora as esferas de fixação 22, uma vez que é carregado por mola na direcção da superfície final livre da cavilha de fixação 21. Este êmbolo 30 pode ser deslocado pneumaticamente na direcção descendente contra a tensão de mola, de tal modo que a esfera de fixação 22 descarrega e ambos os elementos 1, 2 podem ser uma

I 9 vez mais separados. No estado de repouso representado no presente caso, o êmbolo 30 permanece na posição superior e prime a esfera de fixação 22 para a cavidade 16, sendo ambos os elementos 1,2 travados um contra o outro. De modo a deslocar o êmbolo 30 e com isso soltar a esfera de fixação, é admitida uma câmara de pressão 31 com ar sob excesso de pressão. Naturalmente é também possível montar o elemento de fixação 2 de tal modo, que o êmbolo 30 pode scr deslocado pneumaticamente na direcção contrária. Isto poderia acontecer quer de modo adicional à força de tensão ou em substituição da mesma. Deste modo é além disso também possível a fixação e a travagem de modo pneumático de ambos os elementos.

De modo a colocar o elemento de acoplamento 1 em frente do elemento de fixação 2 na direcção Z numa instalação definida, o elemento de acoplamento 1 aquando do verdadeiro processo de fixação é tão deslocado na direcção Z contra uma tensão de mola de um elemento de mola formado através do corte traseiro 14 da ranhura 13, até que o elemento de acoplamento 1 com o seu lado inferior plano 10A seja colocado na instalação nas superfícies de retenção 24 do elemento de fixação 2 (fig. 1,2).

Assim, uma vez que o órgão de apoio 11 sobressai em relação aos órgãos 10A, 13, 14 do elemento de acoplamento 1 (fig. 1) essenciais à centragem precisa em mais do que a soma da sobreelevação das superfícies de retenção, o lado superior do elemento de fixação 2 é circundado pelo órgão de apoio 11. Por meio de um anel espesso 32 instalado no lado interior do órgão de apoio 11, são protegidas sem objecção, contra sujidade que possa entrar, todas as peças 10A, 13, 14, 21, 22, 24, 26 de ambos os elementos, essenciais a uma função de centragem e de fixação perfeita.

Em vez da disposição do anel espesso mostrada na fig. 3 pode ser lógico equipar o órgão de apoio no seu lado interior com uma superfície final chanfrada, na qual é embutida uma ranhura deslocável por baixo de um ângulo em relação às superfícies de apoio, na qual é aceite um anel espesso. De modo vantajoso, o elemento de fixação fixo na área correspondente ao anel espesso é equipado com uma face rotativa, na qual pode ser acostado o anel espesso. Por meio desta forma de concretização as forças exercidas sobre o elemento de acoplamento por meio do anel espesso podem ser mantidas pequenas, de modo a que do anel espesso não saia qualquer influência considerável do processo de centragem. A fig. 4 mostra uma segunda forma de concretização de um elemento de acoplamento 1B por meio de uma vista em perspectiva e numa apresentação parcialmente cortada. Em vez de uin corte liaseiio disposto poi de tiás da respectiva ranhura, estão previstas neste elemento de acoplamento 1B, por ranhura 13B, dois lábios elásticos 34, os quais são formados respectivamente através de um entalhe 35 deslocável de modo paralelo ao lado inferior plano do elemento de acoplamento. Por meio de lábios 34 formados deste modo, é alcançado o mesmo efeito de um corte traseiro, podendo as superfícies de instalação do elemento de fixação ser colocadas na instalação nas superfícies de apoio do elemento de acoplamento, de acordo com a centragem precisa, de ambos os elementos, contra a tensão de mola dos lábios 34.

Na fig. 5 é apresentada uma vista parcial de uma outra forma de concretização alternativa de um elemento de acoplamento 1C, o qual por sua vez está equipado com uma aureola elástica 37. O elemento de fixação 2C corresponde ao anterionnente explicado. A aureola elástica 37 está localizada na parte inferior do elemento de acoplamento 1C e substitui o corte traseiro 14 da ranhura 13 apresentado na fig. 1, uma vez que o efeito de mola no presente caso é produzido pela auréola elástica 37. Na área das ranhuras 13C é formada de modo reforçado a auréola elástica 37. De modo a permitir uma deflexão da auréola elástica 37 na área das ranhuras 13C, o corpo base do elemento de acoplamento na área das ranhuras 13C está equipado com uma reentrância 39, que é relativamente mais profunda do que a sobreelevação existente da auréola elástica 37 por meio do reforço. Assim, entre a auréola elástica 37 e a reentrância 39 permanece uma fenda 38, que por sua vez permite uma certa flexão da auréola elástica 37. Em vez das ranhuras podem do mesmo modo estar previstas aberturas na auréola elástica. A fig. 6 mostra uma vista parcial de uma forma de concretização alternativa de um elemento de fixação 2D. Em vez das ranhuras, que estão equipadas com um corte traseiro ou que estão localizadas numa auréola elástica, são no presente caso montados 11 os moentes de centragem 40 de modo elástico. Para tal está prevista uma reentrância 41 localizada por de trás do respectivo moente de centragem 40. Em vez de uma reentrância 41, os moentes de centragem 40 poderiam naturalmente estar apoiados de modo elástico, sendo estes, por exemplo, montados numa auréola elástica. No caso de uma disposição elástica dos moentes de centragem 40, as ranhuras correspondentes poderiam sei colocadas de modo rígido ou numa área rígida do elemento de cenliagem 1D.

As figuras 7 e 8 mostram uma vista em perspectiva de uma outra forma de concretização alternativa de um dispositivo de fixação, o qual é do mesmo modo composto por um elemento de acoplamento 44 a ser montado na peça de trabalho e por um elemento de fixação 45 a ser montado de modo fixo. Este dispositivo de fixação é adequado em especial também para peças de trabalho de grandes dimensões e pesadas. De modo a poder obter uma força de tensão alta e proporcionalmente eficaz, o elemento de fixação fixo 45 está equipado com quatro cavilhas de fixação 46, as quais são circundadas cada uma por uma superfície de retenção 51. Estas superfícies de retenção 51 são elevadas em relação à superfície do elemento de fixação 45 em alguns milímetros. Entre duas cavilhas de fixação 46 está montado respectivamente um moente de centragem 47. Cada um dos quatro moentes de centragem 47 entra numa reentrância embutida na superfície plana do elemento de fixação 45. O elemento de acoplamento 44 possui quatro superfícies de apoio anulares 52, no centro das quais está prevista respectivamente uma perfuração 53 com uma cavilha de fixação correspondente. As ranhuras 49 necessárias para a centragem precisa estão embutidas em elementos de mola 48 discretos, os quais por último são colocados em união positiva nas reentrâncias 50 no elemento de acoplamento 44. Os elementos de mola 48 formados deste modo estão em condições de aceitar grandes forças transversais.

Por meio da disposição mostrada dos órgãos de centragem precisa - elementos de mola 48 com ranhuras 49 bem como moentes de centragem 47 - do dispositivo de fixação é estabelecida a situação definitiva do elemento de acoplamento 44, tanto na direcção X e Y como também em relação à instalação angular de um eixo Z definido. 12

No elemento de acoplamento 44 estão inscritos por alusão três variantes de órgãos de apoio. Uma das variantes prevê uma tramela giratória exterior 54, a qual por sua vez corresponde ao contorno exterior do elemento de fixação 45, abrangendo o mesmo no estado sob tensão. A altura do órgão de apoio 54 é escolhida de modo a sobressair em relação às peças 48, 49, 52, essenciais à centragem precisa, em mais do que a soma da sobreelevação das superfícies de retenção salientes 51 do elemento dc acoplamento 45.

Uma outra variante consiste no facto de ser prevista uma tramela 56 no lado inferior do elemento de acoplamento 44. Neste caso a altura da tramela 56 tem de ser escolhida de modo a sobressair em relação às peças 48, 49, 52 essenciais à centragem precisa em menos do que a soma da sobreelevação das superfícies de retenção salientes 51 do elemento de acoplamento 45. Assim, é garantido que a superfície de apoio 52 assenta na superfície de retenção 51 de modo definido.

Por fim podem ser previstos como órgãos de apoio também montantes 55, que por sua vez são montados nos cantos. Também neste caso a altura dos montantes 55 tem de ser escolhida de modo a sobressair em relação às peças 48, 49, 52 essenciais à centragem precisa em menos do que a soma da sobreelevação das superfícies de retenção salientes 51 do elemento de acoplamento 45.

Em vez dos quatro moentes de fixação 46 mostrados, pode naturalmente ser previsto também um número ainda maior de moentes de fixação, por exemplo seis. Do mesmo modo é imaginável aumentar o número dos moentes de centragem 47 juntamente com o número de ranhuras 49 correspondentes de acordo com as necessidades. A fig. 9 mostra uma instalação destinada à fixação de posição definida de peças de trabalho por meio de uma vista de cima esquemática e a fig. 10 por meio de uma vista lateral esquemática. Esta instalação possui quatro dispositivos de fixação 3, bem como um assento da peça de trabalho 4. O assento da peça de trabalho 4 é constituída por uma plataforma redonda 5, em cujo lado inferior estão fixados quatro elementos de acoplamento, os quais por sua vez estão montados de modo simétrico em relação ao eixo 6 da plataforma 5. Sobre a plataforma 5 é fixada a peça de trabalho (não indicada) 13

a ser trabalhada, onde em vez de uma plataforma pode ser prevista um outro assento da peça de trabalho arbitrário, por exemplo um bastidor.

Os quatro elementos de fixação 2 dos dispositivos de fixação 3 estão montados de modo fixo, por exemplo sobre uma mesa de trabalho 7 de uma máquina-ferramenta. Cada um dos quatro dispositivos de fixação 3 está equipado com dois moentcs dc ccntragcm c duas ranhuras correspondentes, cujos órgãos de centragem na sua totalidade determinam a posição definitiva do assento da peça de trabalho 4 tanto na direcção X e Y bem como em relação à posição angular em tomo do eixo Z.

Em vez do assento da peça de trabalho 4 redondo aqui apresentado, são naturalmente também imagináveis quaisquer outras concretizações do assento da peça de trabalho, por exemplo rectangular. No caso de assentos da peça de trabalho rectangulares é vantajoso equipar um dos dispositivos de fixação com quatro ranhuras e moentes de centragem. Por meio deste dispositivo de fixação é determinada a posição do assento da peça de trabalho na direcção X e Y e assim a referência do eixo Z. De modo adicional tem de ser previsto pelo menos um outro segundo dispositivo de fixação montado afastado do primeiro dispositivo de fixação, que determina a posição do assento da peça de trabalho apenas em relação à posição angular em tomo do eixo Z. Para tal está previsto um dispositivo de fixação preferencial com duas ranhuras e dois moentes de centragem, que permite alterações de comprimento do assento da peça de trabalho numa das direcções. Isto permite também uma alta precisão do posicionamento da peça de trabalho fixada, sob condições desfavoráveis, por exemplo sob a influência de alterações de medida, condicionadas a nível térmico, do assento da peça de trabalho.

Em vez do dispositivo de fixação anteriormente elucidado, a disposição pode naturalmente ser também prevista com dispositivos de fixação de acordo com as figuras 7 e 8. A vantagem de equipar um assento da peça de trabalho com dispositivos de fixação montados de acordo com a invenção é nomeadamente o facto desta ser bastante robusta e insensível em relação ao manejo. Aquando da paragem de um tal assento da peça de 14 trabalho, as peças determinantes para a centragem precisa do elemento de acoplamento a ser montado na peça de trabalho nao correm de modo algum perigo, uma vez que o órgão de apoio sobressai aos órgãos de apoio do elemento de acoplamento determinantes para a centragem precisa, e desse modo apenas a sua superfície de apoio entra em contacto com a base.

Lisboa,

ff

Maria Silvina Ferreira ADVOGADA Âctente Oficial de Propriedade Industrial ^. Castilho, 50-5?- 1250 - 071 LISBOA 7el. 21 381 50 50 - Fax. 21383 1150

Claims

REIVINDICA ÇÕES Dispositivo de fixação destinado a uma ferramenta ou peça de trabalho com um primeiro elemento de acoplamento (2, 45) a ser montado de modo fixo e um segundo elemento de acoplamento (1, 44) a ser fixado na fenauieuta ou peça de trabalho e separável do primeiro elemento de acoplamento, onde destinado a um posicionamento preciso por um lado são previstos ambos os elementos de acoplamento (1, 44) com ranhuras (13, 49), que por sua vez destinadas à determinação da posição na direcção X e/ou na direcção Y são para cooperar com o moente de centragem (26, 47) montado no outro elemento de acoplamento (2, 45), e por outro lado um de ambos os elementos de acoplamento (2, 45) possui superfícies de retenção (24, 51) salientes e o outro elemento de acoplamento (1, 44) possui superfícies de apoio (10A,52) planas, sendo estas últimas após a concretização da fixação nas superfícies de retenção (24, 51) colocadas na instalação, determinando deste modo a posição mútua de ambos os elementos de acoplamento (1,2, 44, 45) na direcção Z, sendo prevista pelo menos uma cavilha de fixação (21, 46) destinada à travagem mútua de ambos os elementos de acoplamento (1,2, 44, 45), caracterizado pelo facto de a/as cavilha/as de fixação (21, 46) estar/em montada/as no elemento de acoplamento fixo (2, 45) e de o elemento de acoplamento (1, 44) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho possuir um órgão de apoio (11, 54, 55, 56) previsto com uma superfície de apoio (12, 58) no lado final, o qual por sua vez sobressai em relação às peças (10A, 13, 14, 48, 49, 52) essenciais ao posicionamento preciso previstas neste elemento de acoplamento (1, 44), e sendo o órgão de apoio (11) equipado com um anel espesso (32) no lado interior, assentando este exteriormente no elemento de acoplamento fixo (2) aquando da junção de ambos os elementos de acoplamento (1,2). Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de o lado interior do órgão de apoio (11) corresponder ao contorno exterior do elemento de acoplamento fixo (2), e de o órgão de apoio (11) sobressair em 2 relação às peças (10A, 13, 14) essenciais à centragem precisa do elemento de acoplamento (1) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho em mais do que a soma da sobreelevação da superfície de retenção saliente (24) do elemento de acoplamento fixo (2).
3. Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracteiizada pelo facto de tanto o elemento de acoplamento (1) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho como também o elemento de acoplamento fixo (2) possuírem uma forma essencialmente cilíndrica, sendo o órgão de apoio (11) destinado a compreender o elemento de acoplamento fixo (2) de modo circular, correspondendo o diâmetro interior do órgão de apoio (11) a pelo menos aproximadamente ao diâmetro exterior do elemento de acoplamento fixo (2).
4. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de o órgão de apoio possuir no lado interior uma superfície final chanfrada, a qual por sua vez está equipada com uma ranhura móvel na direcção da superfície de retenção por baixo de um ângulo, onde o anel espesso é tomado.
5. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de o elemento de acoplamento (1) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho estar equipado com uma perfuração central (18), na qual a cavilha de fixação (21) do elemento de acoplamento fixo (2) pode ancorar, e de a cavilha de fixação (21) juntamente com a perfuração (18) do elemento de acoplamento (1) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho ser constituída como elemento de centragem aproximado, sendo a cavilha de fixação (21) equipada na área final com uma área de centragem (21 A) chanfrada ou constituída de modo semicircular, a qual é destinada a cooperar com uma entrada anelar (15), limitada no lado inferior, pertencente à perfuração central (18) do elemento de acoplamento (1) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho.
6. Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo facto de a entrada anelar limitada (15) pertencente à perfuração (18) do elemento de acoplamento (1) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho, possui uma superfície de centragem (15A) chanfrada, sendo a entrada anelar (15) fixada de modo a poder ser substituída e constituída por um material mais mole do que a cavilha de fixação (21).
7. Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo facto de a área de centragem (21 A) da cavilha de fixação (21) se estender sobre pelo menos um terço da área final livre.
8. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de por detrás e/ou de modo lateral à ranhura correspondente (13) do elemento de acoplamento (1) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho estar previsto um ou mais entalhes (14), que são de tal forma constituídos que o moente de centragem (27) introduzido na ranhura correspondente (13), aquando do processo de fixação na direcção Z, se encontra perante uma força de tensão, que após tal sujeição as superfícies da instalação planas (10A) de um dos elementos de acoplamento (1) são colocadas na instalação nas superfícies de retenção (24) de um dos outros elementos de acoplamento (2).
9. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado pelo facto de por detrás e/ou de modo lateral ao moente de centragem correspondente (40) estar previsto um ou mais entalhes (41), que são de tal forma constituídos, que o moente de centragem (27) introduzido na ranhura correspondente (13), aquando do processo de fixação na direcção Z, se encontra perante uma força de tensão, que após tal sujeição as superfícies da instalação planas (10A) de um dos elementos (1) são colocadas na instalação nas superfícies de apoio (24) de um dos outros elementos (2). 4
10. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado pelo facto de estar prevista uma aureola elástica (37), na qual as ranhuras (13C) são admitidas.
11. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações de 1 a 7, caiaclciizudu pelu facto de o uioente de centiagem estar montado numa aureola elástica.
12. Dispositivo de fixação de acordo com umas das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de o elemento de acoplamento (1) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho estar equipado com uma reentrância (17) com a forma de uma ranhura contígua à peça de apoio (11) no lado interior.
13. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de a cavilha de fixação (21) possuir inúmeras esferas de fixação (22), as quais aquando da fixação assentam na parede de uma cavidade correspondente (16) do elemento de acoplamento (1) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho.
14. Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo facto de as esferas de fixação (22) na posição de repouso serem pressionadas para fora por meio de um órgão de accionamento (30) carregado por mola, montado de modo a poder ser deslocado no interior da cavilha de fixação (21), sendo o órgão de accionamento (30) carregado por mola de tal forma deslocável de modo pneumático no sentido da tensão prévia de mola, que as esferas de fixação (22) são aliviadas.
15. Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de o segundo elemento de acoplamento (44) a ser fixado na ferramenta ou na peça de trabalho possuir pelo menos quatro cavilhas de fixação (46) bem como pelo menos quatro moentes de centragem (47) e de o primeiro elemento de acoplamento fixo (45) possuir um número de ranhuras (49) correspondentes ao 5 número de moentes de centragem (47), onde as ranhuras (49) e os moentes de centragem (47) do dispositivo de fixação determinam na sua totalidade a posição definitiva do segundo elemento de acoplamento (44) tanto na direcção X e Y bem como em relação à posição angular em tomo de um eixo Z definido.
16. Dispositivo de fixação de aeordo com a reivindicação 15, caiacterizado pelo facto de o órgão de apoio ser constituído como tramela rotativa (54), cujo lado interior corresponde ao primeiro elemento de acoplamento fixo (45), onde o órgão de apoio (54) sobressai às peças (48, 49, 52) essenciais à centragem precisa do segundo elemento de acoplamento (44) em mais do que a soma da sobreelevação das superfícies de instalação (51) salientes do primeiro elemento de acoplamento (45).
17. Dispositivo de fixação de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo facto de na parte inferior do segundo elemento de acoplamento (44) existir pelo menos um órgão de apoio (55, 56), o qual ou os quais sobressai/sobressaem às peças (48, 49, 52) essenciais à centragem precisa do segundo elemento de acoplamento (44) em mais do que a soma da sobreelevação das superfícies de instalação (51) salientes do primeiro elemento de acoplamento (45).
18. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações de 15 a 17, caracterizado pelo facto de estarem previstas quatro cavilhas de fixação (46), estando montado respectivamente entre duas cavilhas de fixação (46) um moente de centragem (47).
19. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações de 15 a 18, caracterizado pelo facto de estarem previstos elementos de mola (48) discretos, nos quais estão embutidas as ranhuras (49) previstas para o posicionamento preciso, sendo os elementos de mola (48) montados em união positiva nas reentrâncias (50) no segundo elemento de acoplamento (44) a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho. 6
20. Dispositivo de fixação de acordo com uma das reivindicações de 15 a 19, caraclerizado pelo facto de os moentes de cenlragem (47) previstos para o posicionamento preciso serem constituídos como elementos discretos e serem introduzidos nas reentrâncias do primeiro elemento de acoplamento fixo (45).
21. Instalação destinada à fixação de posição definida dc peças de trabalho, a qual está equipada com vários dispositivos de fixação (3) de acordo com uma ou mais reivindicações de 1 a 20, com um assento da peça de trabalho (4), no qual estão montados vários elementos de acoplamento (1), que por sua vez estão destinados a cooperar com um número correspondente de elementos de acoplamento (2) montados dc modo fixo, onde as ranhuras e os moentes de centragem dos dispositivos de fixação (3) determinam na sua totalidade a posição definitiva do assento da peça de trabalho, tanto na direcção X e Y bem como em relação à posição angular em tomo de um eixo Z definido.
22. Instalação de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo facto de estar previsto um primeiro dispositivo de fixação, o qual compreende um elemento de acoplamento a ser montado na ferramenta ou na peça de trabalho e um elemento de acoplamento fixo, estando o dispositivo de fixação equipado com quatro ranhuras e moentes de centragem, onde os órgãos de centragem precisa determinam em conjunto a posição do assento da peça de trabalho na direcção X e Y e com isso a referência do eixo Z, e onde é previsto pelo menos um outro dispositivo de fixação montado distanciado do primeiro dispositivo de fixação, que está equipado com duas ranhuras e dois moentes de centragem, determinando os órgãos de centragem precisa a posição do assento da peça de trabalho apenas em relação à posição angular em tomo de um eixo Z.
23. Instalação de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo facto de o assento da peça de trabalho (4) possuir uma forma redonda e ser equipada com quatro dispositivos de fixação (3), os quais são equipados cada um com duas ranhuras e dois moentes de centragem, sendo os elementos de acoplamento (1) a serem montados na ferramenta ou na peça de trabalho por último montados 7 simetricamente em relação ao eixo (6) do assento da peça de trabalho (4) e deslocados um do ouLro de acordo com o ângulo. Lisboa,

I Maria Silvina Ferreira ADVOGADA Agente Oficial de Propriedade Industrial R. Castilho, 50 - 5! - 1250 - 071 LISBOA Tel. 21 581 50 50 - Fax. 21 383 11 50