KR101984803B1 - 플랫 와이어의 레이저 용접 방법 - Google Patents

플랫 와이어의 레이저 용접 방법 Download PDF

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Abstract

절연 피막이 피복된 제 1 및 제 2 플랫 와이어(20a, 20b)에 있어서 절연 피막이 각각 박리된, 단부의 측면(23a, 23b)끼리를 맞대어, 제 1 및 제 2 플랫 와이어의 단면(24a, 24b)에 레이저 빔(LB)을 조사함으로써, 측면(23a, 23b)끼리를 용접하는 플랫 와이어의 레이저 용접 방법. 제 1 플랫 와이어의 단면(24a) 내에 있어서, 레이저 빔(LB)을 루프 형상으로 조사시켜 용융지(30)를 형성하는 것과, 제 1 플랫 와이어의 단면(24a) 내에 있어서, 레이저 빔(LB)을 조사시키는 루프 형상의 궤적의 직경을 서서히 크게 하여, 용융지(30)를 측면(23a, 23b)에 도달시키는 것을 구비하고 있다.

Description

플랫 와이어의 레이저 용접 방법{LASER WELDING METHOD FOR FLAT WIRES}
본 발명은 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 관한 것이다.
모터용의 스테이터(고정자)는, 스테이터 코어와, 스테이터 코어의 슬롯에 장착된 복수의 세그먼트 코일을 구비하고 있다. 통상, 개개의 세그먼트 코일은 절연 피막이 피복된 플랫 와이어이다. 세그먼트 코일의 단부(端部)끼리는, 용접 등에 의해 접합되어 있다.
일본 공개특허 특개 2013-109948에는, 예를 들면 세그먼트 코일에 이용되는 플랫 와이어의 레이저 용접 방법이 개시되어 있다. 일본 공개특허 특개 2013-109948에서는, 절연 피막이 피복된 한 쌍의 플랫 와이어에 있어서의 단부의 측면의 절연 피막을 각각 박리한 후, 당해 단부의 측면끼리를 맞대어, 플랫 와이어의 단면에 레이저 빔을 조사함으로써, 단부의 측면끼리를 용접하고 있다.
발명자는, 일본 공개특허 특개 2013-109948에 개시된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 관하여, 이하의 문제점을 발견했다. 도 16은, 일본 공개특허 특개 2013-109948에 개시된 레이저 용접 방법에 있어서의 과제를 설명하기 위한 도면으로서, 접합부의 측면도이다. 도 16에 나타내는 바와 같이, 플랫 와이어(50a)에 있어서 절연 피막(51a)이 박리된 측면(53a)은, 절연 피막(51a)이 박리되어 있지 않은 부위와의 사이에 단차를 가지고 있다. 마찬가지로, 플랫 와이어(50b)에 있어서 절연 피막(51b)이 박리된 측면(53b)은, 절연 피막(51b)이 박리되어 있지 않은 부위와의 사이에 단차를 가지고 있다. 또한, 도시하지 않았지만, 단면(54a, 54b)은 절단 가공되기 때문에, 단면(54a, 54b)에는 조금이지만 버(burr)나 처짐이 발생해버린다. 이러한 이유로부터, 접합부에 있어서 플랫 와이어(50a, 50b)를 클램프해도, 측면(53a, 53b)의 사이에는 간극이 발생해 버린다. 또한, 도 16에 있어서, 플랫 와이어(50a, 50b)의 내부에 나타내는 파선은, 도체부(52a, 52b)를 나타내고 있다.
일본 공개특허 특개2013-109948에 개시된 레이저 용접 방법에서는, 측면(53a, 53b)에 레이저 빔(LB)을 조사하고 있기 때문에, 도 16에 나타내는 바와 같이, 상기 간극에 레이저 빔(LB)이 침입하여, 플랫 와이어(50a, 50b)의 절연 피막(51a, 51b)에 데미지를 줄 가능성이 있었다. 또한, 레이저 빔(LB)이 상기 간극을 통과하여, 예를 들면 다른 플랫 와이어의 절연 피막에 데미지를 주는 등의 가능성이 있었다.
본 발명은, 접합되는 측면 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것에 의한 악영향을 억제할 수 있는 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 제공한다.
본 발명의 일 양태는, 제 1 절연 피막이 피복된 제 1 플랫 와이어에 있어서 제 1 절연 피막이 박리된, 제 1 단부의 제 1 측면과, 제 2 절연 피막이 피복된 제 2 플랫 와이어에 있어서 제 2 절연 피막이 박리된, 제 2 단부의 제 2 측면끼리를 맞대어, 상기 제 1 플랫 와이어의 제 1 단면 및 상기 제 2 플랫 와이어의 제 2 단면에 레이저 빔을 조사함으로써, 제 1 측면과 제 2 측면을 용접하는 플랫 와이어의 레이저 용접 방법으로서, 상기 제 1 단면 내에 있어서, 레이저 빔을 루프 형상으로 조사함으로써 용융지(molten pool)를 형성하는 것과, 상기 제 1 단면 내에 있어서, 루프 형상의 궤적의 직경을 서서히 크게 하여 상기 레이저 빔을 조사함으로써, 상기 용융지를 제 1 측면 및 제 2 측면에 도달시키는 것을 구비한 것이다.
본 발명의 일 양태에서는, 제 1 플랫 와이어의 단면 내에 있어서, 레이저 빔을 루프 형상으로 조사하여 용융지를 형성하고, 레이저 빔의 루프 형상의 궤적의 직경을 서서히 크게 하여, 용융지를 제 1 측면 및 제 2 측면에 도달시킨다. 이러한 구성에 의해, 제 1 측면과 제 2 측면의 사이에 레이저 빔을 조사하지 않은 상태에서, 제 1 측면과 제 2 측면의 사이의 간극을 용융지에 의해 충전할 수 있어, 당해 간극에 레이저 빔이 침입하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 측면 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것에 의한 악영향을 억제할 수 있다.
상기 루프 형상이, 원 형상 혹은 타원 형상이어도 된다. 이러한 구성에 의해, 레이저 빔을 매끄러운 궤적을 따라 조사시킬 수 있어, 용융지의 교란이 발생하기 어려워져, 스패터(spatter)가 억제된다.
상기 루프 형상이, 직사각형 형상이어도 된다.
상기 루프 형상이, 나선 형상이어도 된다.
상기 루프 형상이 타원 형상으로서, 타원의 장축이 상기 제 1 측면 및 제 2 측면과 평행이어도 된다. 여기서 말하는 「평행」이란, 엄밀적인 평행은 물론, 기술 상식으로부터 보아 평행하게 보이는 「대략 평행」도 포함하는 개념이다. 이러한 구성에 의해, 제 1 측면과 제 2 측면의 사이의 간극의 넓은 범위에 단시간에 용융지를 도달시킬 수 있다.
상기 제 1 단면에 있어서, 상기 레이저 빔은 상기 제 1 단면에 있어서의 상기 레이저 빔의 조사 개시 위치로부터 상기 제 1 측면측의 영역에만 조사되어도 된다.
상기 레이저 빔의 상기 루프 형상의 궤적의 직경이 서서히 커짐으로써, 상기 레이저 빔은 상기 제 2 단면에 조사되어도 된다.
또한, 상기 일 양태에 있어서, 상기 제 2 단면 내에 있어서, 다른 레이저 빔을 루프 형상으로 조사함으로써 다른 용융지를 형성하는 것과, 상기 제 2 단면 내에 있어서, 상기 다른 레이저 빔의 루프 형상의 궤적의 직경을 서서히 크게 하여 상기 다른 레이저 빔을 조사함으로써, 상기 다른 용융지와 상기 용융지를 융합시키는 것을 더 구비해도 된다. 이러한 구성에 의해, 제 1 측면과 제 2 측면의 사이에 레이저 빔 조사하지 않은 상태에서, 제 1 측면과 제 2 측면의 사이의 간극을 2개의 용융지에 의해 충전할 수 있어, 당해 간극에 레이저 빔이 침입하는 것을 더 억제할 수 있다. 그 결과, 제 1 측면과 제 2 측면의 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것에 의한 악영향을 더 억제할 수 있다.
상기 일 양태에 있어서, 상기 제 1 단면에 있어서, 상기 레이저 빔은 상기 제 1 단면에 있어서의 상기 레이저 빔의 조사 개시 위치로부터 상기 제 1 측면측의 영역에만 조사되고, 상기 제 2 단면에 있어서, 상기 다른 레이저 빔은 상기 제 2 단면에 있어서의 상기 다른 레이저 빔의 조사 개시 위치로부터 상기 제 2 측면측의 영역에만 조사되어도 된다.
상기 일 양태에 있어서, 상기 레이저 빔의 상기 루프 형상의 궤적의 직경이 서서히 커짐으로써 상기 레이저 빔은 상기 제 2 단면에 조사되고, 상기 다른 레이저 빔의 상기 루프 형상의 궤적의 직경이 서서히 커짐으로써, 상기 다른 레이저 빔은 상기 제 1 단면에 조사되어도 된다.
상기 일 양태에 있어서, 상기 레이저 빔은 상기 제 1 단면에만 조사되고, 상기 다른 레이저 빔은 상기 제 2 단면에만 조사되어도 된다.
본 발명에 의해, 제 1 측면과 제 2 측면의 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것에 의한 악영향을 억제할 수 있는 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 형태의 특징, 이점, 및 기술적 그리고 산업적 중요성이 첨부 도면을 참조하여 하기에 기술될 것이며, 첨부 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지시한다.
도 1은 스테이터의 개략 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 나타내는 평면도이다.
도 3은 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 나타내는 평면도이다.
도 6은 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 이용하는 레이저 용접 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 플라즈마 및 반사광의 변동을 나타내는 그래프이다.
도 8은 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 있어서의 플랫 와이어(20a, 20b)의 접합부(25)의 변형예를 나타내는 측면도이다.
도 9는 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 있어서의 레이저 빔 조사 궤적의 변형예를 나타내는 평면도이다.
도 10은 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 있어서의 레이저 빔 조사 궤적의 변형예를 나타내는 평면도이다.
도 11은 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 있어서의 레이저 빔 조사 궤적의 변형예를 나타내는 평면도이다.
도 12는 제 2 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 나타내는 평면도이다.
도 13은 제 2 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 나타내는 평면도이다.
도 14는 제 2 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 나타내는 평면도이다.
도 15는 실시예 1 및 비교예 1, 2의 시험 조건 및 결과를 나타낸 표이다.
도 16은 일본 공개특허 특개2013-109948에 개시된 레이저 용접 방법에 있어서의 과제를 설명하기 위한 도면으로서, 접합부의 측면도이다.
이하, 본 발명을 적용한 구체적인 실시 형태에 대해, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 이하의 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 또한, 설명을 명확하게 하기 위해, 이하의 기재 및 도면은, 적절히, 간략화되어 있다.
(제 1 실시 형태)
우선, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 이용하여 용접된 세그먼트 코일을 구비하는 스테이터의 구성의 일례에 대해 설명한다. 도 1은, 스테이터의 개략 구성을 나타내는 사시도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 모터의 고정자인 스테이터(1)는, 스테이터 코어(10)와 복수의 세그먼트 코일(20)을 가진다.
스테이터 코어(10)는, 환 형상의 전자 강판이 스테이터(1)의 축방향(도 1에 있어서의 z축 방향)으로 적층된 것이며, 전체적으로 대략 원통 형상을 가지고 있다. 스테이터 코어(10)의 내주면에는, 내주측으로 돌출됨과 함께 스테이터(1)의 축방향으로 연장되어 설치된 티스(11)와, 인접하는 티스(11) 사이에 형성된 홈부인 슬롯(12)이 설치되어 있다. 각 슬롯(12)에는, 세그먼트 코일(20)이 장착되어 있다.
세그먼트 코일(20)은, 단면 직사각형 형상의 전선 즉 플랫 와이어이다. 통상, 세그먼트 코일(20)은, 순구리제이지만, 알루미늄, 구리나 알루미늄을 주성분으로 하는 합금 등의 고도전율을 가지는 금속 재료로 구성해도 된다.
각각의 세그먼트 코일(20)은 대략 U자형 형상으로 성형되어 있다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 세그먼트 코일(20)의 단부(코일 엔드)는, 모두 스테이터 코어(10)의 상단면으로부터 돌출되어 있다. 접합부(25)는, 직경 방향에 인접한 세그먼트 코일(20)의 단부끼리가 용접된 부위이다. 복수의 접합부(25)가 스테이터 코어(10)의 둘레 방향에 원환 형상으로 배열되어 있다. 도 1의 예에서는, 48개의 접합부(25)가 원환 형상으로 배열되어 있다. 또한, 이 원환 형상으로 배열된 접합부(25)가 직경 방향으로 4열 배치되어 있다.
이어서, 도 2~5를 참조하여, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 대해 설명한다. 도 2, 도 3, 도 5는, 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 나타내는 평면도이다. 도 4는, 도 3의 측면도이다. 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 이용하여, 도 1에 나타낸 세그먼트 코일(20)의 접합부(25)가 레이저 용접된다. 또한, 당연한 것이지만, 도 2~도 5에 나타낸 오른손 좌표계 xyz 좌표는, 구성 요소의 위치 관계를 설명하기 위한 편의적인 것이다. 도 1의 z축 방향과 도 2~도 5의 z축 방향은 일치하고 있다. 통상, z축 플러스 방향이 연직 상 방향, xy 평면이 수평면이다.
우선, 도 2에 나타내는 바와 같이, 접합부(25)에 있어서, 제 1 절연 피막(21a)이 박리된 제 1 플랫 와이어(세그먼트 코일)(20a)의 제 1 단부의 제 1 측면(23a)과, 제 2 절연 피막(21b)이 박리된 제 2 플랫 와이어(세그먼트 코일)(20b)의 제 2 단부의 제 2 측면(23b)을 맞댄다. 그리고, 레이저 빔을 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a)에 대하여, 연직 하방향(z축 마이너스 방향)으로 조사한다. 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내에 있어서 루프 형상으로 레이저 빔을 조사함으로써, 용융지(30)를 형성한다. 루프 형상이란, 환 형상(폐쇄 루프) 혹은 나선 형상(개방 루프)인 것을 의미한다. 도면의 예에서는, 레이저 빔의 조사 궤적이 타원 형상이다.
여기서, 레이저 빔의 조사 궤적이 루프 형상이 아니면, 형성한 용융지(30)를 성장시킬 수 없다. 제 1 및 제 2 플랫 와이어(20a, 20b)의 제 1 및 제 2 도체부(22a, 22b)는, 고도전율을 가지는 금속 재료로 구성되어 있기 때문에, 열전도성에도 우수하다. 이 때문에, 레이저 빔을 조사함으로써 용융된 개소가, 빠르게 응고해 버리기 때문이다. 동일한 이유로부터, 루프 형상의 조사 궤적의 직경이 지나치게 크면, 용융지(30)를 형성할 수 없다. 이 때문에, 루프 형상의 조사 궤적의 직경을 어느 정도 작게 하여, 용융지(30)를 형성한다.
또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에서는, 최초에 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내에 있어서 루프 형상으로 레이저 빔을 조사함으로써, 용융지(30)를 형성한다. 즉, 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)에 레이저 빔은 조사되고 있지 않다. 이 때문에, 이 단계에 있어서, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것이 억제되고 있다.
이어서, 도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내에 있어서, 레이저 빔의 조사 궤적의 직경 즉 타원의 직경을 크게 해 나가, 용융지(30)를 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)에 도달시킨다. 구체적으로는, 레이저 빔이 조사 개시 위치(도면에 있어서 화살표로 나타낸 START)로 되돌아갈 때마다, 조사 궤적인 타원의 직경을 크게 해 나간다. 이에 따라, 안정적으로 용융지(30)의 직경도 커져 나가, 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내에서 레이저 빔을 조사하고 있는 단계에서, 용융지(30)가 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)에 도달한다. 여기서, 타원 형상의 조사 궤적의 장축을, 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)(도면의 예에서는 제 1 및 제 2 플랫 와이어(20a, 20b)의 긴 변)과 평행하게 하고 있다. 이 때문에, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극이 넓은 범위에 단시간에 용융지(30)를 도달시킬 수 있다.
그 결과, 도 4의 측면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극이 용융지(30)에 의해 충전된다. 즉, 이 단계에서는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)에 레이저 빔(LB)은 조사되고 있지 않고, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극이 용융지(30)에 의해 충전되고 있다. 이 때문에, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극에 레이저 빔(LB)이 침입하는 것이 억제되고 있다.
이어서, 도 5에 나타내는 바와 같이, 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a)과 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 단면(24b)을 가로질러, 레이저 빔의 조사 궤적의 직경 즉 타원의 직경을 크게 해 나가, 용융지(30)를 원하는 크기까지 성장시킨다. 구체적으로는, 레이저 빔이 조사 개시 위치(도면에 있어서 화살표로 나타낸 START)로 되돌아갈 때마다, 조사 궤적인 타원의 직경을 크게 해 나간다. 그리고, 타원의 직경이 소정의 값에 도달하면, 조사 개시 위치에서 레이저 빔의 조사를 종료한다(도면에 있어서 화살표로 나타낸 END).
이 단계에서는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)을 레이저 빔이 통과하지만, 이미 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극이 용융지(30)에 의해 충전되어 있다. 이 때문에, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것이 억제되고 있다.
이상으로 설명한 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에서는, 최초에 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내에 있어서 루프 형상으로 레이저 빔을 조사함으로써, 용융지(30)를 형성한다. 그 후, 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내에 있어서, 레이저 빔의 조사 궤적의 직경 즉 타원의 직경을 크게 해 나가, 용융지(30)를 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)에 도달시킨다.
즉, 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)을 레이저 빔에 의해 조사하지 않은 상태에서, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극을 용융지(30)에 의해 충전한다. 이 때문에, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 측면 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것에 의한 악영향을 억제할 수 있다.
이와 같이, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에서는, 일방의 플랫 와이어의 단면 내에 있어서 용융지(30)를 형성하고, 성장시켜, 용융지(30)를 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 간극에 도달시킨다. 이에 따라, 0.15㎜까지의 간극이면, 간극에 레이저 빔이 침입하지 않는 것을 확인했다.
또한, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에서는, 레이저 빔의 조사 궤적이 루프 형상이기 때문에, 레이저 빔을 매끄러운 궤적을 따라 조사시킬 수 있다. 이 때문에, 열이 집중하기 어려워, 스패터의 발생을 억제할 수 있다. 예를 들면, 레이저 빔의 조사 궤적을 왕복시키면, 반환부에 열이 집중하여, 스패터가 발생하기 쉽다. 또한, 용융지(30)를 성장시킴으로써, 용융지(30)의 직경을 용융지(30)의 용해 깊이에 비하여 크게 할 수 있다. 이 때문에, 용융지(30)의 표면 장력이 커져, 스패터의 발생을 억제할 수 있다.
이어서, 도 6을 참조하여, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 이용하는 레이저 용접 장치에 대해 설명한다. 도 6은, 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 이용하는 레이저 용접 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 이용하는 레이저 용접 장치는, 레이저 발진기(101), 레이저 헤드(LH), 밴드 패스 필터(BPF1, BPF2), 광전기 변환 회로(PEC1, PEC2), 스패터 판정부(102)를 구비하고 있다.
레이저 발진기(101)는, 예를 들면 빔 직경 100㎛ 이하의 싱글 모드 파이버 레이저 빔을 발진 가능한 고집광 레이저 발진기이다. 레이저 헤드(LH)는, 예를 들면 500㎜/초 이상으로 조사 가능한 갈바노 스캐닝형 레이저 헤드이다. 레이저 헤드(LH)는, 렌즈(L1~L3), 하프 미러(HM), 미러(M1, M2)를 구비하고 있다. 레이저 발진기(101)로부터 출력되어 레이저 헤드(LH)에 입력된 레이저 빔(LB)은, 렌즈(L1), 하프 미러(HM), 렌즈(L2), 미러(M1, M2), 렌즈(L3)를 차례로 개재하여 용융지(30)에 조사된다.
용융지(30)에 있어서 반사된 레이저 빔(LB)의 반사광은, 레이저 헤드(LH)가 구비하는 렌즈(L3), 미러(M2), 미러(M1), 렌즈(L2), 하프 미러(HM)를 차례로 개재하여 밴드 패스 필터(BPF1)에 의해 선택된다. 그리고, 밴드 패스 필터(BPF1)에 의해 선택된 반사광은, 광전기 변환 회로(PEC1)에 의해 전기 신호로 변환되어, 스패터 판정부(102)에 입력된다.
한편, 용융지(30)에 있어서 발생한 플라즈마(예를 들면 파장 400~600㎚)는, 레이저 헤드(LH)가 구비하는 렌즈(L3), 미러(M2), 미러(M1), 렌즈(L2), 하프 미러(HM)을 차례로 개재하여 밴드 패스 필터(BPF2)에 의해 선택된다. 그리고, 밴드 패스 필터(BPF2)에 의해 선택된 플라즈마는, 광전기 변환 회로(PEC2)에 의해 전기 신호로 변환되어, 스패터 판정부(102)에 입력된다.
스패터 판정부(102)는, 관측된 플라즈마 및 반사광 중 적어도 일방의 변동에 의거하여, 용융지(30)에 있어서 스패터가 발생하였는지 여부를 판정한다. 도 7은, 플라즈마 및 반사광의 변동을 나타내는 그래프이다. 도 7에 있어서, 가로축은 시간, 세로축은 강도를 나타내고 있다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 플라즈마 및 반사광의 변동에 의해 스패터의 발생을 검출할 수 있다. 이와 같이, 용접 후가 아닌, 용접 중에 리얼타임으로 스패터를 검출할 수 있다. 또한, 스패터 판정부(102)는, 예를 들면 스패터의 규모나 횟수가 소정의 기준값을 초과한 경우, 용접 불량으로 판단하고, 레이저 발진기(101)를 정지시킨다. 그리고, 다음 제품으로 전환한다. 이와 같이, 용접 후가 아닌, 용접 중에 리얼타임으로 용접 불량을 판정함으로써, 관련 기술보다 생산성을 향상시킬 수 있다.
(제 1 실시 형태의 변형예)
도 8을 참조하여, 제 1 실시 형태의 변형예에 대해 설명한다. 도 8은, 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 있어서의 제 1 및 제 2 플랫 와이어(20a, 20b)의 접합부(25)의 변형예를 나타내는 측면도이다. 또한, 도 8에 나타낸 오른손 좌표계 xyz 좌표는, 도 2~도 5와 일치하고 있다.
도 1에 나타낸 예에서는, 도 8에 있어서 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 접합부(25)가 수직(z축 방향)으로 서 있다. 이 변형예에서는, 이 2점 쇄선으로 나타낸 부분을 가지고 있지 않다. 구체적으로는, 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a)이 외측면의 연장선과의 이루는 각(θ)이 90°보다 작고, 선단이 뾰족한 형상을 하고 있다. 또한, 제 1 단면(24a)과 외측면이 원호 형상의 곡면으로 접속되어 있다. 이러한 구성에 의해, 제 1 및 제 2 플랫 와이어(20a, 20b)의 사용량을 삭감할 수 있음과 함께, 스테이터(1)를 소형화할 수 있다.
한편, 이러한 구성의 경우, 도 8에 나타내는 바와 같이, 제 1 측면(23a)이 대략 삼각형 형상이 되고, 도 4에 나타낸 직사각형 형상의 제 1 측면(23a)보다 좁아진다. 이 때문에, 제 1 플랫 와이어(20a)의 폭 방향(X축 방향)의 양 단부에 있어서, 용접 시에 용락(burn through)이 발생하기 쉬워진다. 그러나, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에서는, 레이저 빔을 매끄럽게 루프 형상으로 조사시키면서, 제 1 플랫 와이어(20a)의 폭 방향(X축 방향)의 중앙부에 있어서 용융지(30)를 성장시킨다. 이 때문에, 상기 서술의 양 단부에 있어서의 용락을 억제할 수 있다.
이어서, 도 9~도 11을 참조하여, 제 1 실시 형태의 변형예에 대해 설명한다. 도 9~도 11은, 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 있어서의 레이저 빔 조사 궤적의 변형예를 나타내는 평면도이다. 또한, 도 9~도 11에 나타낸 오른손 좌표계 xyz 좌표는, 도 2~도 5와 일치하고 있다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 루프 형상의 레이저 빔 조사 궤적은, 직사각형 형상의 루프여도 된다. 단, 직사각형 형상의 경우, 모서리부에서 레이저 빔의 궤적을 원 형상의 궤적에 비하여 크게 변경할 필요가 있다. 즉, 직사각형 형상의 경우, 모서리부에서는 레이저 빔을 매끄럽게 조사시킬 수 없기 때문에, 모서리부에 열이 집중되기 쉬워, 타원 형상이나 원 형상의 경우에 비해, 스패터가 발생하기 쉽다. 바꿔 말하면, 레이저 빔 조사 궤적이 타원 형상이나 원 형상인 경우, 항상 레이저 빔을 매끄러운 궤적을 따라 조사시킬 수 있다. 이 때문에, 스패터의 발생을 억제할 수 있다.
도 10에 나타내는 바와 같이, 루프 형상의 레이저 빔 조사 궤적은, 원 형상의 루프여도 된다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 원 형상의 용융지를 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a)과 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 단면(24b)을 가로질러 성장시킨 후, 제 1 및 제 2 플랫 와이어(20a, 20b)의 폭 방향(도면의 예에서는, X축 플러스 방향)으로 이동시켜도 된다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 루프 형상의 레이저 빔 조사 궤적은, 폐쇄 루프일 필요는 없고, 예를 들면 도 11과 같이 개방 루프(나선 형상)여도 된다.
도 9~도 11에 나타낸 루프 형상의 레이저 빔 조사 궤적이여도, 일방의 플랫 와이어의 단면 내에 있어서 용융지(30)를 형성하고, 성장시켜, 용융지(30)를 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 간극에 도달시킬 수 있다.
즉, 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)을 레이저 빔이 통과하기 전에, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극을 용융지(30)에 의해 충전시킬 수 있다. 이 때문에, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 측면 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것에 의한 악영향을 억제할 수 있다.
(제 2 실시 형태)
이어서, 도 12~도 14를 참조하여, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 대해 설명한다. 도 12~도 14는, 제 2 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법을 나타내는 평면도이다. 또한, 도 12~도 14에 나타낸 오른손 좌표계 xyz 좌표는, 도 2~도 5와 일치하고 있다.
먼저, 도 12에 나타내는 바와 같이, 접합부(25)에 있어서, 제 1 절연 피막(21a)이 박리된 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 측면(23a)과, 제 2 절연 피막(21b)이 박리된 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 측면(23b)을 맞댄다. 그리고, 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내에 있어서 루프 형상으로 레이저 빔을 조사함으로써, 제 1 용융지(30a)를 형성한다. 동시에, 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 단면(24b) 내에 있어서 루프 형상으로 레이저 빔을 조사함으로써, 제 2 용융지(30b)를 형성한다. 레이저 빔을 분기함으로써, 제 1 및 제 2 단면(24a, 24b)에 동시에 레이저 빔을 조사할 수 있다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에서는, 최초에 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내에 있어서 루프 형상으로 레이저 빔을 조사함으로써, 제 1 용융지(30a)를 형성한다. 동시에, 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 단면(24b) 내에 있어서 루프 형상으로 레이저 빔을 조사함으로써, 제 2 용융지(30b)를 형성한다. 즉, 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)에 레이저 빔은 조사되고 있지 않다. 이 때문에, 이 단계에 있어서, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것이 억제되고 있다.
이어서, 도 13에 나타내는 바와 같이, 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내에 있어서, 레이저 빔의 조사 궤적의 직경 즉 타원의 직경을 크게 해 나가, 제 1 용융지(30a)를 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)에 도달시킨다. 동시에, 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 단면(24b) 내에 있어서, 레이저 빔의 조사 궤적의 직경 즉 타원의 직경을 크게 해 나가, 제 2 용융지(30b)를 제 1 용융지(30a)와 융합시킨다. 구체적으로는, 레이저 빔이 조사 개시 위치(도면에 있어서 화살표로 나타낸 START)로 되돌아갈 때마다, 조사 궤적인 타원의 직경을 크게 해 나간다. 이에 따라, 제 1 및 제 2 용융지(30a, 30b)의 직경도 커져 나가, 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내 및 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 단면(24b) 내에서 각각 레이저 빔을 조사하고 있는 단계에서, 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)의 근방에서 제 1 용융지(30a)와 제 2 용융지(30b)가 융합된다.
그 결과, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극이 융합된 제 1 및 제 2 용융지(30a, 30b)에 의해 충전된다. 즉, 이 단계에서는, 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)에 레이저 빔은 조사되고 있지 않고, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극이 융합된 제 1 및 제 2 용융지(30a, 30b)에 의해 충전되어 있다. 이 때문에, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것이 억제되고 있다.
이어서, 도 14에 나타내는 바와 같이, 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내 및 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 단면(24b) 내에 있어서, 각각 레이저 빔의 조사 궤적의 직경 즉 타원의 직경을 크게 해 나가, 융합된 용융지(30)를 원하는 크기까지 성장시킨다. 구체적으로는, 레이저 빔이 조사 개시 위치(도면에 있어서 화살표로 나타낸 START)로 되돌아갈 때마다, 조사 궤적인 타원의 직경을 크게 해 나간다. 그리고, 타원의 직경이 소정의 값에 도달하면, 조사 개시 위치에서 레이저 빔의 조사를 종료한다(도면에 있어서 화살표로 나타낸 END).
제 2 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에서는, 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법과 달리, 레이저 빔의 조사를 종료하는 단계에서도, 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)에 레이저 빔은 조사되고 있지 않다. 게다가, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극이 융합된 용융지(30)에 의해 충전되어 있다. 이 때문에, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것을 억제할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에서는, 최초에 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내 및 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 단면(24b) 내에서 각각 루프 형상으로 레이저 빔을 조사함으로써, 제 1 및 제 2 용융지(30a, 30b)를 형성한다. 그 후, 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 내 및 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 단면(24b) 내에서, 각각 레이저 빔의 조사 궤적의 직경 즉 타원의 직경을 크게 해 나가, 제 1 용융지(30a)와 제 2 용융지(30b)를 융합시킨다.
즉, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에서는, 용접 중, 항상 제 1 및 제 2 측면(23a, 23b)에 레이저 빔은 조사되고 있지 않다. 게다가, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극을 용융지(30)(제 1 및 제 2 용융지(30a, 30b)가 융합된 용융지)에 의해 충전한다. 제 1 및 제 2 용융지(30a, 30b)를 융합함으로써, 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에 비해, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 측면 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것에 의한 악영향을 더 억제할 수 있다.
이와 같이, 본 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법에서는, 양방의 플랫 와이어의 단면 내에 있어서 제 1 및 제 2 용융지(30a, 30b)를 형성하고, 성장시켜, 제 1 용융지(30a)와 제 2 용융지(30b)를 융합시킨다. 그리고, 제 1 측면(23a)과 제 2 측면(23b)의 사이의 간극을 용융지(30)(제 1 및 제 2 용융지(30a, 30b)가 융합된 용융지)에 의해 충전한다. 이에 따라, 0.30㎜까지의 간극이면, 간극에 레이저 빔이 침입하지 않는 것을 확인했다. 이 값은, 제 1 실시 형태와 관련된 플랫 와이어의 레이저 용접 방법의 경우의 2배의 간극이며, 측면 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것을 억제하는 효과가 향상되고 있다.
이하, 본 발명의 실시예, 비교예에 대해 설명한다. 그러나, 본 발명은, 이하의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 도 15는, 실시예 1 및 비교예 1, 2의 시험 조건 및 결과를 나타낸 표이다. 실시예 1 및 비교예 1, 2에서는, 모두 도 8에 나타낸 단부 형상을 가지는 플랫 와이어(두께 2.147㎜, 단면 폭 4.0㎜)를 이용하여 레이저 용접했다. 출력 2.0㎾, 빔 직경 60㎛의 싱글 모드 파이버 레이저 빔을 이용했다. 레이저 빔의 조사 궤적을 따른 이동 속도는 750㎜/초로 했다. 실시예 1 및 비교예 1, 2에서는, 조사 방법만을 변경하여, 비드 외관, 스패터 발생, 접합면 외관, 접합면의 간극으로부터의 레이저 빔 누설(절연 피막의 손상)의 4점에 대해 비교했다.
도 15의 상단에는, 실시예 1 및 비교예 1, 2의 조사 방법을 나타냈다. 비교예 1에서는, 맞댄 한 쌍의 플랫 와이어의 중앙부에 있어서, 접합면(측면)에 대하여 레이저 빔의 조사 궤적을 대략 수직으로 왕복시켰다. 도면에 있어서 해칭하여 나타낸 비교예 1의 조사 영역은, 플랫 와이어의 폭 방향으로 2.0㎜, 플랫 와이어의 두께 방향으로 1.0㎜로 했다. 레이저 빔은, 도시한 조사 영역의 좌상단으로부터 개시하고, 우단까지 조사시킨 후, 좌상단으로 되돌아가 종료하도록 조사시켰다(도면에 있어서의 START/END).
비교예 2에서는, 맞댄 한 쌍의 플랫 와이어의 중앙부에 있어서, 접합면(측면)에 대하여 레이저 빔의 조사 궤적을 대략 평행하게 왕복시켰다. 도면에 있어서 해칭하여 나타낸 비교예 2의 조사 영역은, 비교예 1과 마찬가지로, 플랫 와이어의 폭 방향으로 2.0㎜, 플랫 와이어의 두께 방향으로 1.0㎜로 했다. 레이저 빔은, 도시한 조사 영역의 상단 중앙부에서부터 개시하여, 하단까지 조사시킨 후, 상단 중앙부에 되돌아가 종료하도록 조사시켰다(도면에 있어서의 START/END).
실시예 1에 있어서의 레이저 빔의 조사 궤적은, 도 2~도 5를 이용하여 상세하게 설명한 제 1 실시 형태에 있어서의 타원 궤적으로 했다. 도 15에 나타내는 바와 같이, 도면에 있어서 해칭하여 나타낸 조사 영역은, 최대의 타원 궤적의 장경(長徑)이 플랫 와이어의 폭 방향으로 2.0㎜, 최대의 타원 궤적의 단경(短徑)이 플랫 와이어의 두께 방향으로 1.0㎜로 했다. 레이저 빔은, 도시한 조사 영역의 상단 중앙부에서부터 개시하고, 상단 중앙부로 되돌아갈 때마다 서서히 타원 직경을 크게 해 나가, 최대의 타원 궤적을 그린 후, 상단 중앙부에서 종료하도록 조사시켰다(도면에 있어서의 START/END).
도 15의 중단(中段)에는, 실시예 1 및 비교예 1, 2의 비드의 외관 사진을 나타냈다. 비교예 1에서는 비드의 교란 및 스패터가 발생했다. 비교예 2에서는 스패터가 많이 확인되었다. 비교예 1, 2에서는, 반환부에 있어서 용융지가 교란되기 때문에, 비드의 교란 및 스패터가 발생하기 쉽다고 생각된다. 실시예 1에서는, 비드에 교란은 관찰되지 않고, 비교예 1, 2에 비해, 스패터의 양도 각별히 적었다. 타원 궤적의 경우, 반환부가 없어, 항상 매끄러운 형상으로 레이저 빔을 조사시킬 수 있기 때문에, 비드의 교란 및 스패터가 발생하기 어렵다고 생각된다. 또한, 비드의 깊이는 2.0㎜였다.
도 15의 하단에는, 실시예 1 및 비교예 1, 2의 접합면(맞댐면)의 외관 사진을 나타냈다. 비교예 1, 2에서는, 삼각형 형상의 접합면의 양 단부에 있어서, 용락이 확인되었다. 반환부에 열이 집중되는 것이 이유로 생각된다. 실시예 1에서는, 용락은 확인되지 않았다. 실시예 1에서는, 레이저 빔을 매끄럽게 타원 형상으로 조사시키면서, 플랫 와이어의 폭 방향 중앙부에 있어서 용융지를 성장시킨다. 이 때문에, 상기 서술의 양 단부에 있어서의 용락을 억제할 수 있다고 생각된다.
또한, 비교예 1, 2에서는, 접합면의 간극 0.1㎜에서도 레이저 빔 누설이 확인되었다. 한편, 실시예 1에서는, 접합면의 간극 0.15㎜까지 레이저 빔 누설은 확인되지 않았다. 비교예 1, 2에서는, 접합면을 레이저 빔이 통과하기 전에, 용융지를 성장시켜, 접합면 사이의 간극을 용융지에 의해 충전할 수 없다. 한편, 실시예 1에서는, 접합면을 레이저 빔이 통과하기 전에, 접합면 사이의 간극을 용융지에 의해 충전할 수 있다. 이 때문에, 접합면 사이의 간극에 레이저 빔이 침입하는 것을 억제할 수 있는 것이라고 생각된다.
또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 취지를 일탈하지 않는 범위에서 적절히 변경하는 것이 가능하다.

Claims (11)

  1. 제 1 절연 피막(21a)이 피복된 제 1 플랫 와이어(20a)에 있어서 제 1 절연 피막(21a)이 박리된, 제 1 단부의 제 1 측면(23a)과, 제 2 절연 피막(21b)이 피복된 제 2 플랫 와이어(20b)에 있어서 제 2 절연 피막(21b)이 박리된, 제 2 단부의 제 2 측면(23b)끼리를 맞대어, 상기 제 1 플랫 와이어(20a)의 제 1 단면(24a) 및 상기 제 2 플랫 와이어(20b)의 제 2 단면(24b)에 레이저 빔을 조사함으로써, 상기 제 1 측면(23a)과 상기 제 2 측면(23b)을 용접하는 플랫 와이어의 레이저 용접 방법으로서,
    상기 제 1 단면(24a) 내에 있어서, 상기 레이저 빔을 루프 형상으로 조사함으로써 용융지(30)를 형성하는 것과,
    상기 제 1 단면(24a) 내에 있어서, 상기 루프 형상의 궤적의 직경을 서서히 크게 하여 상기 레이저 빔을 조사함으로써, 상기 용융지(30)를 상기 제 1 측면(23a) 및 상기 제 2 측면(23b)에 도달시키는 것을 포함하는 레이저 용접 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 루프 형상이, 원 형상 혹은 타원 형상인 레이저 용접 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 루프 형상이, 직사각형 형상인 레이저 용접 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 루프 형상이, 나선 형상인 레이저 용접 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 루프 형상이 타원 형상으로서, 타원의 장축이 상기 제 1 측면(23a) 및 제 2 측면(23b)과 평행한 레이저 용접 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 단면(24a)에 있어서, 상기 레이저 빔은 상기 제 1 단면(24a)에 있어서의 상기 레이저 빔의 조사 개시 위치로부터 상기 제 1 측면(23a)측의 상기 제 1 단면(24a)의 영역에만 조사되는 레이저 용접 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이저 빔의 상기 루프 형상의 궤적의 직경이 서서히 커짐으로써, 상기 레이저 빔은 상기 제 2 단면(24b)에 조사되는 레이저 용접 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 단면(24b) 내에 있어서, 다른 레이저 빔을 루프 형상으로 조사함으로써 다른 용융지를 형성하는 것,
    상기 제 2 단면(24b) 내에 있어서, 상기 다른 레이저 빔의 루프 형상의 궤적의 직경을 서서히 크게 하여 상기 다른 레이저 빔을 조사함으로써, 상기 다른 용융지와 상기 용융지를 융합시키는 것을 더 포함하는 레이저 용접 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 단면(24a)에 있어서, 상기 레이저 빔은 상기 제 1 단면(24a)에 있어서의 상기 레이저 빔의 조사 개시 위치로부터 상기 제 1 측면(23a)측의 상기 제 1 단면(24a)의 영역에만 조사되고,
    상기 제 2 단면(24b)에 있어서, 상기 다른 레이저 빔은 상기 제 2 단면(24b)에 있어서의 상기 다른 레이저 빔의 조사 개시 위치로부터 상기 제 2 측면(23b)측의 상기 제 2 단면(24b)의 영역에만 조사되는 레이저 용접 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 레이저 빔의 상기 루프 형상의 궤적의 직경이 서서히 커짐으로써, 상기 레이저 빔은 상기 제 2 단면(24b)에 조사되고,
    상기 다른 레이저 빔의 상기 루프 형상의 궤적의 직경이 서서히 커짐으로써, 상기 다른 레이저 빔은 상기 제 1 단면(24a)에 조사되는 레이저 용접 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 레이저 빔은 상기 제 1 단면(24a)에만 조사되고,
    상기 다른 레이저 빔은 상기 제 2 단면(24b)에만 조사되는 레이저 용접 방법.
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