JP7222945B2 - 回転電機用ステータ製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、回転電機用ステータ製造方法に関する。

回転電機のステータ用のコイルを形成するための一のコイル片と他の一のコイル片の先端部同士を当接させ、当接させた先端部に係る溶接対象箇所に、ループ状に照射位置が移動する態様でレーザビームを照射するステータの製造方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－２０３４０号公報

しかしながら、上記のような従来技術は、効率的なステータの製造方法を実現することが難しい。特に、ステータコイルがセグメントコイルの形態の複数のコイル片により形成される回転電機用ステータの場合、溶接箇所が比較的多くなり、効率的な製造方法が求められる。

そこで、１つの側面では、本発明は、効率的な回転電機用ステータ製造方法を提供することを目的とする。

１つの側面では、ステータコイルがセグメントコイルの形態の複数のコイル片により形成される回転電機用ステータの製造方法であって、
第１ステーションに、ステータ用の一のワークを配置する第１配置工程と、
前記第１ステーションにおいて、前記一のワークにおけるステータコイルの第１部分の溶接を完了させる第１溶接工程と、
第２ステーションに、ステータ用の他の一のワークを配置する第２配置工程と、
前記第２ステーションにおいて、前記他の一のワークにおけるステータコイルの第２部分の溶接を完了させる第２溶接工程と、
前記第１溶接工程は、前記第１部分に係る溶接対象のコイル片に溶接用のレーザビームを照射する第１照射工程とを含み、
前記第２溶接工程は、前記第２部分に係る溶接対象のコイル片に溶接用のレーザビームを照射する第２照射工程を含み、
前記第１照射工程と前記第２照射工程とは、時間差を有し、前記第１照射工程及び前記第２照射工程のそれぞれで用いられる前記レーザビームは、同じ発振器に基づいて生成される、回転電機用ステータ製造方法が提供される。

１つの側面では、本発明によれば、効率的な回転電機用ステータ製造方法を提供することが可能となる。

一実施例によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である。 ステータコアの単品状態の平面図である。 ステータコアに組み付けられる１対のコイル片を模式的に示す図である。 ステータのコイルエンド周辺の斜視図である。 同相のコイル片の一部を抜き出して示す斜視図である。 一のコイル片の概略正面図である。 互いに接合されたコイル片の先端部及びその近傍を示す図である。 溶接対象箇所を通る図７のラインＡ－Ａに沿った断面図である。 ステータの製造の流れを概略的に示すフローチャートである。 接合工程（図９のステップＳ２２）における各工程の流れを示すフローチャートである。 複数のステーショの説明図である。 複数のステーション間のワークの流れの説明図である。 ワークの上面視で治具の配置を概略的に示す図である。 図１３ＡのＱ１部の拡大図である。 レーザヘッドとワークとの関係を示す概略図である。 一のスキャンエリアの説明図である。 他の一のスキャンエリアの説明図である。 更なる他の一のスキャンエリアの説明図である。 ヘッド移動型のレーザ照射装置の一例を示す概略図である。 ヘッド切換型のレーザ照射装置の他の一例を示す概略図である。 ヘッド移動型のレーザ照射装置を適用した場合の全体構成の概略図である。 ヘッド切換型のレーザ照射装置を適用した場合の全体構成の概略図である。 第１溶接工程と第２溶接工程との連携態様の一例の説明図である。 ６ターン保持タイプの治具を用いて実現可能な連携態様の一例の説明図である。 図１９に示す例の場合の溶接待ち時間の説明図である。 第１変形例の場合の溶接待ち時間の説明図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、本明細書において、「所定」とは、「予め規定された」という意味で用いられている。

図１は、一実施例によるモータ１（回転電機の一例）の断面構造を概略的に示す断面図である。

図１には、モータ１の回転軸１２が図示されている。以下の説明において、軸方向とは、モータ１の回転軸（回転中心）１２が延在する方向を指し、径方向とは、回転軸１２を中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、回転軸１２から離れる側を指し、径方向内側とは、回転軸１２に向かう側を指す。また、周方向とは、回転軸１２まわりの回転方向に対応する。

モータ１は、例えばハイブリッド車両や電気自動車で使用される車両駆動用のモータであってよい。ただし、モータ１は、他の任意の用途に使用されるものであってもよい。

モータ１は、インナロータタイプであり、ステータ２１がロータ３０の径方向外側を囲繞するように設けられる。ステータ２１は、径方向外側がモータハウジング１０に固定される。

ロータ３０は、ステータ２１の径方向内側に配置される。ロータ３０は、ロータコア３２と、ロータシャフト３４とを備える。ロータコア３２は、ロータシャフト３４の径方向外側に固定され、ロータシャフト３４と一体となって回転する。ロータシャフト３４は、モータハウジング１０にベアリング１４ａ、１４ｂを介して回転可能に支持される。なお、ロータシャフト３４は、モータ１の回転軸１２を画成する。

ロータコア３２は、例えば円環状の強磁性体の積層鋼板から形成される。ロータコア３２の内部には、永久磁石３２１が挿入される。永久磁石３２１の数や配列等は任意である。変形例では、ロータコア３２は、磁性粉末が圧縮して固められた圧粉体により形成されてもよい。

ロータコア３２の軸方向の両側には、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂが取り付けられる。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２を支持する支持機能の他、ロータ３０のアンバランスの調整機能（切削等されることでアンバランスを無くす機能）を有してよい。

ロータシャフト３４は、図１に示すように、中空部３４Ａを有する。中空部３４Ａは、ロータシャフト３４の軸方向の全長にわたり延在する。中空部３４Ａは、油路として機能してもよい。例えば、中空部３４Ａには、図１にて矢印Ｒ１で示すように、軸方向の一端側から油が供給され、ロータシャフト３４の径方向内側の表面を伝って油が流れることで、ロータコア３２を径方向内側から冷却できる。また、ロータシャフト３４の径方向内側の表面を伝う油は、ロータシャフト３４の両端部に形成される油穴３４１、３４２を通って径方向外側へと噴出され（矢印Ｒ５、Ｒ６）、コイルエンド２２０Ａ、２２０Ｂの冷却に供されてもよい。

なお、図１では、特定の構造のモータ１が示されるが、モータ１の構造は、溶接により接合されるステータコイル２４（後述）を有する限り、任意である。従って、例えば、ロータシャフト３４は、中空部３４Ａを有さなくてもよいし、中空部３４Ａよりも有意に内径の小さい中空部を有してもよい。また、図１では、特定の冷却方法が開示されているが、モータ１の冷却方法は任意である。従って、例えば、中空部３４Ａ内に挿入される油導入管が設けられてもよいし、モータハウジング１０内の油路から径方向外側からコイルエンド２２０Ａ、２２０Ｂに向けて油が滴下されてもよい。

また、図１では、ロータ３０がステータ２１の内側に配されたインナーロータ型のモータ１であるが、他の形態のモータに適用されてもよい。例えば、ステータ２１の外側にロータ３０が同心に配されたアウターロータ型のモータや、ステータ２１の外側及び内側の双方にロータ３０が配されたデュアルロータ型のモータ等に適用されてもよい。

次に、図２以降を参照して、ステータ２１に関する構成を詳説する。

図２は、ステータコア２２の単品状態の平面図である。図３は、ステータコア２２に組み付けられる１対のコイル片５２を模式的に示す図である。図３では、ステータコア２２の径方向内側を展開した状態で、１対のコイル片５２とスロット２２０との関係が示される。また、図３では、ステータコア２２が点線で示され、スロット２２０の一部については図示が省略されている。図４は、ステータ２１のコイルエンド２２０Ａ周辺の斜視図である。図５は、同相のコイル片５２の一部を抜き出して示す斜視図である。

ステータ２１は、ステータコア２２と、ステータコイル２４とを含む。

ステータコア２２は、例えば円環状の強磁性体の積層鋼板からなるが、変形例では、ステータコア２２は、磁性粉末が圧縮して固められた圧粉体により形成されてもよい。なお、ステータコア２２は、周方向で分割される分割コアにより形成されてもよいし、周方向で分割されない形態であってもよい。ステータコア２２の径方向内側には、ステータコイル２４が巻回される複数のスロット２２０が形成される。具体的には、ステータコア２２は、図２に示すように、円環状のバックヨーク２２Ａと、バックヨーク２２Ａから径方向内側に向かって延びる複数のティース２２Ｂとを含み、周方向で複数のティース２２Ｂ間にスロット２２０が形成される。スロット２２０の数は任意であるが、本実施例では、一例として、４８個である。

ステータコイル２４は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイル（以下、Ｕ、Ｖ、Ｗを区別しない場合は「相コイル」と称する）を含む。各相コイルの基端は、入力端子（図示せず）に接続されており、各相コイルの末端は、他の相コイルの末端に接続されてモータ１の中性点を形成する。すなわち、ステータコイル２４は、スター結線される。ただし、ステータコイル２４の結線態様は、必要とするモータ特性等に応じて、適宜、変更してもよく、例えば、ステータコイル２４は、スター結線に代えて、デルタ結線されてもよい。なお、ステータコイル２４は、中性点に係る部分及び動力線に係る部分を含むが、以下では、これら以外の部分を「一般部」と称する場合がある。

各相コイルは、複数のコイル片５２を接合して構成される。図６は、一のコイル片５２の概略正面図である。コイル片５２は、相コイルを、組み付けやすい単位（例えば２つのスロット２２０に挿入される単位）で分割したセグメントコイルの形態である。コイル片５２は、断面略矩形の線状導体（平角線）６０を、絶縁被膜６２で被覆してなる。本実施例では、線状導体６０は、一例として、銅により形成される。ただし、変形例では、線状導体６０は、鉄のような他の導体材料により形成されてもよい。

コイル片５２は、ステータコア２２に組み付ける前の段階では、一対の直進部５０と、当該一対の直進部５０を連結する連結部５４と、を有した略Ｕ字状に成形されてよい。コイル片５２をステータコア２２に組み付ける際、一対の直進部５０は、それぞれ、スロット２２０に挿入される（図３参照）。これにより、連結部５４は、図３に示すように、ステータコア２２の軸方向他端側において、複数のティース２２Ｂ（及びそれに伴い複数のスロット２２０）を跨ぐように周方向に延びる。連結部５４が跨ぐスロット２２０の数は、任意であるが、図３では３つである。また、直進部５０は、スロット２２０に挿入された後は、図６において、二点鎖線で示すように、その途中で周方向に屈曲される。これにより、直進部５０は、スロット２２０内において軸方向に延びる脚部５６と、ステータコア２２の軸方向一端側において周方向に延びる渡り部５８と、になる。

なお、図６では、一対の直進部５０は、互いに離れる方向に屈曲するが、これに限られない。例えば、一対の直進部５０は、互いに近づく方向に屈曲されてもよい。また、ステータコイル２４は、３相の相コイルの末端同士を連結して中性点を形成するための中性点用コイル片等も有することがある。後述する先端部４０の形状は、これら連結用コイル片や、中性点用コイル片に適用されてもよい。

一つのスロット２２０には、図６に示すコイル片５２の脚部５６が複数、径方向に並んで挿入される。従って、ステータコア２２の軸方向一端側には、周方向に延びる渡り部５８が複数、径方向に並ぶ。図３及び図５に示すように、一つのスロット２２０から飛び出て周方向第１側（例えば時計回りの向き）に延びる一のコイル片５２の渡り部５８は、他のスロット２２０から飛び出て周方向第２側（例えば反時計回りの向き）に延びる他の一のコイル片５２の渡り部５８に接合される。

本実施例では、一例として、１つのスロット２２０に６つのコイル片５２が組み付けられる。以下では、径方向で最も外側のコイル片５２から順に、第１ターン、第２ターン、第３ターンとも称する。この場合、第１ターンのコイル片５２と第２ターンのコイル片５２とは、後述の接合工程により先端部４０同士が接合され、第３ターンのコイル片５２と第４ターンのコイル片５２とは、後述の接合工程により先端部４０同士が接合され、第５ターンのコイル片５２と第６ターンのコイル片５２とは、後述の接合工程により先端部４０同士が接合される。

ここで、コイル片５２は、上述した通り、絶縁被膜６２で被覆されているが、先端部４０だけは、当該絶縁被膜６２が除去される。これは、先端部４０にて他のコイル片５２との電気的接続を確保するためである。また、図５及び図６に示すように、コイル片５２の先端部４０のうち、最終的に軸方向外側端面４２、すなわち、コイル片５２の幅方向一端面を、軸方向外側に凸の円弧面としている。

図７は、互いに接合されたコイル片５２の先端部４０及びその近傍を示す図である。なお、図７には、溶接対象箇所９０の周方向の範囲Ｄ１が模式的に示される。図８は、溶接対象箇所９０を通る図７のラインＡ－Ａに沿った断面図である。

コイル片５２の先端部４０を接合する際には、互いに接合される２つの先端部４０を、それぞれの円弧面（軸方向外側端面４２）の中心軸Ｏが一致するように、その厚み方向に重ねて接合されてよい。このように中心軸を合わせて重ねることで、屈曲角度αが比較的大きい場合や小さい場合でも、互いに接合される２つの先端部４０の軸方向外側のラインが一致し、適切に、重ね合わせることができる。

ここで、本実施例では、コイル片５２の先端部４０を接合する際の接合方法としては、溶接が利用される。そして、本実施例では、溶接方法としては、ＴＩＧ溶接に代表されるアーク溶接ではなく、レーザビーム源を熱源とするレーザ溶接が採用される。ＴＩＧ溶接に代えて、レーザ溶接を用いることで、コイルエンド２２０Ａ、２２０Ｂの軸方向の長さを低減できる。すなわち、ＴＩＧ溶接の場合は、当接させるコイル片の先端部同士を軸方向外側に屈曲させて軸方向に延在させる必要があるのに対して、レーザ溶接の場合は、かかる屈曲の必要性がなく、図７に示すように、当接させるコイル片５２の先端部４０同士を周方向に延在させた状態で溶接を実現できる。これにより、当接させるコイル片５２の先端部４０同士を軸方向外側に屈曲させて軸方向に延在させる場合に比べて、コイルエンド２２０Ａ、２２０Ｂの軸方向の長さを低減できる。

レーザ溶接では、図５に模式的に示すように、当接された２つの先端部４０における溶接対象箇所９０に溶接用のレーザビーム１１０を当てる。なお、レーザビーム１１０の照射方向（伝搬方向）は、軸方向に略平行であり、当接された２つの先端部４０の軸方向外側端面４２に、軸方向外側から向かう方向である。レーザ溶接の場合は、局所的に加熱できるため、先端部４０及びその近傍のみを加熱することができ、絶縁被膜６２の損傷（炭化）等を効果的に低減できる。その結果、適切な絶縁性能を維持したまま、複数のコイル片５２を電気的に接続できる。

溶接対象箇所９０の周方向の範囲Ｄ１は、図７に示すように、２つのコイル片５２の先端部４０同士の当接部分における軸方向外側端面４２の周方向の全範囲Ｄ０のうちの、両端を除く部分である。両端は、軸方向外側端面４２の凸の円弧面に起因して、十分な溶接深さ（図７の寸法Ｌ１参照）を確保し難いためである。溶接対象箇所９０の周方向の範囲Ｄ１は、コイル片５２間での必要な接合面積や必要な溶接強度等が確保されるように適合されてよい。

溶接対象箇所９０の径方向の範囲Ｄ２は、図８に示すように、２つのコイル片５２の先端部４０同士の当接面４０１を中心とする。溶接対象箇所９０の径方向の範囲Ｄ２は、レーザビーム１１０の径（ビーム径）に対応してよい。すなわち、レーザビーム１１０は、照射位置が径方向に実質的に変化することなく周方向に沿って直線的に変化する態様で、照射される。

次に、図９を参照してステータ２１の製造の流れについて概説する。図９は、ステータ２１の製造の流れを概略的に示すフローチャートである。

ステータ２１の製造方法は、まず、ステータコア２２を準備し、かつ、ステータコイル２４を形成するための、真っ直ぐなコイル片５２（成形前のコイル片５２）を準備する工程（Ｓ１２）を含む。

続いて、ステータ２１の製造方法は、コイル片５２の先端部４０（始端及び終端）の絶縁被膜６２を除去する除去工程（Ｓ１４）を含む。この絶縁被膜６２の除去方法としては、任意であるが、例えば、絶縁被膜６２は、刃具を用いて機械的に除去されてもよいし、エッチング等により化学的に除去されてもよい。また、絶縁被膜６２は、レーザを用いて熱的に除去されてもよい。

なお、コイル片５２同士を接合するためには、少なくとも、先端部４０のうち実際に接合される面の絶縁被膜６２のみが除去されていればよく、その他の面（裏面または表面の他方の面、及び、側面）の絶縁被膜６２は、残っていてもよい。

続いて、ステータ２１の製造方法は、除去工程後に、真っ直ぐなコイル片５２を、金型等を用いて屈曲させ、成形する成形工程（Ｓ１６）を含む。例えば、コイル片５２を、図６に示したような、一対の直進部５０と、一対の直進部５０を連結する連結部５４と、を有した略Ｕ字状に成形する。なお、ステップＳ１６及びステップＳ１４の順番は入れ替わっていてもよい。

続いて、ステータ２１の製造方法は、成形工程後に、コイル片５２を、ステータコア２２のスロット２２０に挿入する装着工程（Ｓ１８）を含む。挿入工程は、全てのコイル片５２の挿入が完了した段階で完了する。

続いて、ステータ２１の製造方法は、挿入工程後に、直進部５０のうち、各スロット２２０から突出している部分を、専用の治具を用いて、周方向に倒す変形工程（Ｓ２０）を含む。これにより、直進部５０は、スロット２２０内において軸方向に延びる脚部５６と、軸方向一端側において周方向に延びる渡り部５８とになる。

続いて、ステータ２１の製造方法は、変形工程後に、周方向第１側（例えば時計回りの向き）に延びる一のコイル片５２の渡り部５８の先端部４０と、周方向第２側（例えば反時計回りの向き）に延びる他の一のコイル片５２の渡り部５８の先端部４０と、を接合する接合工程（Ｓ２２）を含む。本実施例では、上述のように、２つの先端部４０は、溶接により接合される。接合工程（レーザ溶接による接合工程）の詳細は、上述のとおりである。２つの先端部４０ごとに溶接が実行され、すべての組の２つの先端部４０が溶接されると、接合工程が終了する。

続いて、ステータ２１の製造方法は、接合工程後に、仕上げ工程（Ｓ２４）を含む。仕上げ工程は、例えば上述のようにコイル片５２を組み付けることで形成されるコイルエンド２２０Ａ、２２０Ｂに対して絶縁処理を行う工程等を含んでよい。なお、絶縁処理は、コイルエンド２２０Ａ、２２０Ｂの全体を封止する態様で樹脂をモールドする処理であってよいし、ワニス等を塗布する処理であってもよい。

次に、図１０以降を参照して、上述した接合工程（図９のステップＳ２２）について詳説する。

図１０は、接合工程（図９のステップＳ２２）における各工程の流れを示すフローチャートである。図１１は、図１０の説明図であり、複数のステーションＳＴ１～ＳＴ４の説明図である。図１２は、図１０の説明図であり、複数のステーションＳＴ１～ＳＴ４間のワークの流れの説明図である。図１２では、状態１から開始され、状態２、状態３等へと移行していく時系列で、各状態においてステーションＳＴ１～ＳＴ４のそれぞれで処理されるワークが示される。

本実施例では、接合工程は、一例として、４つのステーションＳＴ１～ＳＴ４を用いて実現される。なお、ステーションの数は、２以上であれば任意である。ステーションＳＴ１～ＳＴ４のそれぞれには、ワークが搬入される。ここで、ワークとは、ステータ組み付け用のワークであり、具体的には、図９のステップＳ２２の処理対象となるワークである。

図１０を参照するに、まず、ステップＳ２２０では、ワークがステーションＳＴ１～ＳＴ４のそれぞれに搬入される。なお、ステーションＳＴ１～ＳＴ４のそれぞれに搬入されるワークは、個体として異なるワークである。例えば、図１２に示す例において状態３に後続する状態４は、ステーションＳＴ１にワークｋ４が搬入完了され、ステーションＳＴ２にワークｋ３が搬入完了され、ステーションＳＴ３にワークｋ２が搬入完了され、かつ、ステーションＳＴ４にワークｋ１が搬入完了された状態である。なお、ステーションＳＴ１～ＳＴ４のそれぞれへの、対応するワークの搬入タイミングは、好ましくは、同時であるが、有意な時間差を有してもよい。

続くステップＳ２２２では、ステーションＳＴ１～ＳＴ４のそれぞれにおいて、ステーションＳＴ１～ＳＴ４のそれぞれに割り当てられた所定の工程が実行される。本実施例では、一例として、ステーションＳＴ１には、第１溶接工程が割り当てられ、第１溶接工程は、ワークにおけるステータコイル２４の第１部分の溶接を完了させる工程である。また、ステーションＳＴ２には、第２溶接工程が割り当てられ、第２溶接工程は、ワークにおけるステータコイル２４の第２部分の溶接を完了させる工程である。また、ステーションＳＴ３には、第３溶接工程が割り当てられ、第３溶接工程は、ワークにおけるステータコイル２４の第３部分の溶接を完了させる工程である。また、ステーションＳＴ４には、第４溶接工程が割り当てられ、第４溶接工程は、ワークにおけるステータコイル２４の第４部分の溶接を完了させる工程である。

ステータコイル２４の第１部分～第４部分は、例えば、互いに異なる部分であり、第１部分～第４部分の分け方は、任意である。本実施例では、一例として、ステータコイル２４の第１部分は、第１ターン及び第２ターンのコイル片５２であり、ステータコイル２４の第２部分は、第３ターン及び第４ターンのコイル片５２であり、ステータコイル２４の第３部分は、第５ターン及び第６ターンのコイル片５２であり、ステータコイル２４の第４部分は、ステータコイル２４の動力線や中性線に係るコイル片５２である。なお、別の実施例では、ステータコイル２４の第１部分は、第１群のスロット２２０に挿入される第１ターン～第６ターンのコイル片５２であり、ステータコイル２４の第２部分は、第１群とは別の第２群のスロット２２０に挿入される第１ターン～第６ターンのコイル片５２であり、ステータコイル２４の第３部分は、第１群及び第２群とは別の第３群のスロット２２０に挿入される第１ターン～第６ターンのコイル片５２であり、ステータコイル２４の第４部分は、ステータコイル２４の動力線や中性線に係るコイル片５２であってよい。

続くステップＳ２２４では、ステーションＳＴ１～ＳＴ４のそれぞれにおいて、それぞれに割り当てられた溶接工程が完了されたワークが、次工程へと搬出される。例えば、図１２に示す例において状態４から状態５への移行時は、ステーションＳＴ１から、第１溶接工程での溶接が完了されたワークｋ４が搬出され、ステーションＳＴ２から、第２溶接工程での溶接が完了されたワークｋ３が搬出され、ステーションＳＴ３から、第３溶接工程での溶接が完了されたワークｋ２が搬出され、かつ、ステーションＳＴ４から、第４溶接工程での溶接が完了されたワークｋ１が搬出される。この場合、ステーションＳＴ１には、新たなワークｋ５が搬入され、ステーションＳＴ２には、第１溶接工程での溶接が完了されたワークｋ４が搬入され、ステーションＳＴ３には、第２溶接工程での溶接が完了されたワークｋ３が搬入され、かつ、ステーションＳＴ４には、第３溶接工程での溶接が完了されたワークｋ２が搬入される。
なお、ステップＳ２２４及び次のステップＳ２２２の実行タイミングは、好ましくは、同時であるが、有意な時間差を有してもよい。

このようにして、図１０から図１２に示す例によれば、各ワークは、複数のステーションＳＴ１～ＳＴ４を介して、接合工程（図９のステップＳ２２）による溶接が実現される。

次に、第１溶接工程から第４溶接工程の各溶接工程について詳説する。なお、以下では、第１溶接工程から第４溶接工程のうちの特定の溶接工程に限られない任意の一の溶接工程を指すときは、単に「溶接工程」とも称する。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、第１溶接工程で適用可能な治具８０の説明図であり、図１３Ａは、ワーク１３００の上面視で治具８０の配置を概略的に示す図であり、図１３Ｂは、図１３ＡのＱ１部の拡大図である。図１３Ａ及び図１３Ｂでは、理解しやすいように、治具８０については断面視でないもののハッチングが付されている。なお、図１３Ａ等に示すワーク１３００は、例えば図１２に示したワークｋ１からワークｋ５のうちのいずれか１つに対応しうる。

治具８０は、溶接対象のコイル片５２の先端部４０同士を当接した状態に保持する。ステーションＳＴ１に設けられる治具８０は、第１ターンのコイル片５２と第２ターンのコイル片５２の先端部４０同士を当接した状態に保持する。治具８０は、溶接対象のコイル片５２の先端部４０を径方向、軸方向、及び周方向で拘束する態様で機能してよい。なお、治具８０は、ステーションＳＴ１～ＳＴ４のそれぞれに別々に設けられる。図示しないがステーションＳＴ２に設けられる治具８０は、第３ターンのコイル片５２と第４ターンのコイル片５２の先端部４０同士を当接した状態に保持し、ステーションＳＴ３に設けられる治具８０も同様である。

本実施例では、一例として、治具８０は、図１３Ａに示すように、周方向に沿って３０度間隔で配置され、全部で１２個である。従って、ステーションＳＴ１における溶接対象のコイル片５２の組は、全部で４８組（４８個のスロット２２０に対応）であるので、その１／４が１２個の治具８０で同時に保持されることになる。なお、溶接対象のコイル片５２の組数に対する治具８０の数は、任意であるが、溶接工程の効率化を図る観点からは、可能な限り多い方が望ましい。以下では、治具８０が、保持対象のコイル片５２を保持する動作を「チャック」とも称し、保持していたコイル片５２から離れる動作を「アンチャック」とも称する。

図１４は、レーザヘッド７２とワーク１３００との関係を示す概略図であり、図１５Ａから図１５Ｃは、スキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃの説明図である。図１５Ａから図１５Ｃは、ワーク１３００の上面視でスキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃをハッチング領域で示す。なお、図１４に示すワーク１３００は、例えば図１２に示したワークｋ１からワークｋ５のうちのいずれか１つに対応しうる。

第１溶接工程（第２溶接工程から第４溶接工程のついても同様）では、任意の波長のレーザビームが使用されてもよいが、本実施例では、赤外レーザではなく、グリーンレーザを利用する。なお、グリーンレーザとは、波長が５３２ｎｍのレーザ、すなわちＳＨＧ（Ｓｅｃｏｎｄ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ：第２高調波）レーザのみならず、５３２ｎｍに近い波長のレーザをも含む概念である。なお、変形例では、グリーンレーザの範疇に属さない０．６μｍ以下の波長のレーザが利用されてもよい。グリーンレーザに係る波長は、例えばＹＡＧレーザやＹＶＯ４レーザで生み出された基本波長を酸化物単結晶（例えば、ＬＢＯ：リチウムトリボレート）に通して変換することで得られる。

グリーンレーザの場合、コイル片５２の線状導体６０の材料である銅に対して吸収率が約５０％と高い。従って、本実施例によれば、赤外レーザを利用する場合に比べて、少ない入熱量で、コイル片５２間での必要な接合面積を確保することが可能となる。

レーザヘッド７２は、レーザビームを照射位置に向けて照射可能な装置である。レーザヘッド７２は、照射位置の移動（走査）だけでワーク１３００の全周にわたるステータコイル２４の溶接対象箇所９０をカバーできる場合は、ワーク１３００の中心軸（モータ１の回転軸１２に対応）に対して同心に配置されてもよい。この場合、一のワーク１３００に対して溶接工程（ステップＳ２２２）を行う間、レーザヘッド７２は、固定されてもよい。ただし、本実施例では、レーザヘッド７２は、レーザビーム１１０の照射位置の移動だけでワーク１３００の全周にわたるステータコイル２４の溶接対象箇所９０をカバーできないものとし、従って、可動である。この場合、レーザヘッド７２は、ワーク１３００の中心軸に平行な基準軸１３０４を有し、基準軸１３０４は、図１４に示すように、ワーク１３００の中心軸に対して偏心する。この場合、レーザヘッド７２は、ワーク１３００の中心軸まわりに回転することで（図１４の矢印Ｒ１３０参照）、ワーク１３００の全周にわたるステータコイル２４の溶接対象箇所９０をカバーできる。

すなわち、図１５Ａは、レーザヘッド７２が、ある一の回転角度の位置（第１位置及び第３位置の一例）にあるときのスキャンエリア１４００Ａ（第１エリア及び第３エリアの一例）を示し、図１５Ｂは、他の一の回転角度の位置（第２位置及び第４位置の一例）にあるときのスキャンエリア１４００Ｂ（第２エリア及び第４エリアの一例）を示し、図１５Ｃは、更なる他の一の回転角度の位置にあるときのスキャンエリア１４００Ｃを示す。本実施例では、このように、３つの異なる位置に位置付けられることで、レーザヘッド７２が、第１溶接工程での溶接対象のコイル片５２の全組（４８組）をカバーする。具体的には、スキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃは、それぞれ、１２０度分を分担し、協動して３６０度の全周をカバーする。図１５Ａから図１５Ｃには、それぞれ、スキャンエリア１４００Ａから１４００Ｃのそれぞれでカバーされる角度位置であって治具８０が機能する角度位置が、模式的に○Ｐ１～Ｐ１２として示される。なお、ワーク１３００は、回転軸１２まわりに回転可能であり、７．５度の回転を３回行うことで、治具８０がすべての組を保持できることになる。

次に、第１溶接工程及び第２溶接工程との関係（連携）について説明する。なお、第３溶接工程及び第４溶接工程に関しても、同様の連携が実現されてもよいが、ここでは説明を省略する。

図１６Ａは、本実施例で利用可能なヘッド移動型のレーザ照射装置７０の一例を示す概略図である。図１６Ａには、レーザビーム１１０及び可視光１１２の経路（光路）がそれぞれ実線と点線で模式的に示される。また、図１６Ａには、関連する構成として、２つのモータ１６００、１６０２が示される。

レーザ照射装置７０は、図１６Ａに示すように、レーザ発振器７１、レーザヘッド７２、カメラ７４、処理装置７６等を含む。

レーザヘッド７２は、例えば、ガルバノスキャニング型レーザヘッドである。レーザヘッド７２は、レンズＬ１～Ｌ３や、ハーフミラーＨＭ、ミラーＭ１、Ｍ２等を備える。レーザヘッド７２には、レーザ発振器７１からレーザビーム（種光）が入力される。レーザヘッド７２は、入力されたレーザビームに基づいて、上述したレーザビーム１１０（図５参照）を生成する。具体的には、レーザヘッド７２は、入力されたレーザビームを、レンズＬ１、ハーフミラーＨＭ、レンズＬ２、ミラーＭ１、Ｍ２、レンズＬ３を順に介して溶接対象箇所９０に向けて照射する。また、溶接対象箇所９０で反射する可視光１１２は、レーザヘッド７２が備えるレンズＬ３、ミラーＭ２、ミラーＭ１、レンズＬ２、ハーフミラーＨＭを順に介し、更にミラー７５を介してカメラ７４に入射される。このようにしてカメラ７４は、溶接対象箇所９０及びその周辺を含む画像を取得可能である。

カメラ７４は、上述のように、溶接対象箇所９０及びその周辺を含む画像を取得可能である。カメラ７４により取得される画像は、処理装置７６に入力される。

処理装置７６は、例えばマイクロコンピュータを含んでなり、位置決定部７６０と、ヘッド位置制御部７６２と、照射位置データ記憶部７６６とを含む。なお、位置決定部７６０及びヘッド位置制御部７６２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置内の１つ以上のプログラムを実行することで実現されてよい。照射位置データ記憶部７６６は、ＲＯＭにより、又は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）のような補助記憶装置により、実現されてよい。

位置決定部７６０は、カメラ７４からの画像を処理することにより、レーザ照射位置を決定する。本実施例では、一例として、レーザヘッド７２の位置（図１５Ａ～図１５Ｃ参照）に応じたレーザ照射位置のノミナル値は、照射位置データ記憶部７６６に記憶されているものとする。この場合、位置決定部７６０は、カメラ７４からの画像を処理することにより、レーザ照射位置のノミナル値を補正することで、最終的な、レーザ照射位置を決定する。以下では、このような位置決定部７６０の処理を、単に「位置補正」とも称する。

ヘッド位置制御部７６２は、モータ１６００、１６０２を介して、レーザヘッド７２の位置を制御する。モータ１６００は、ワーク１３００の中心軸まわりのレーザヘッド７２の回転のための動力を発生する。また、モータ１６０２は、ステーションＳＴ１とステーションＳＴ２との間のレーザヘッド７２の移動（後述）のための動力を発生する。

照射位置データ記憶部７６６は、上述のように、レーザヘッド７２の位置（図１５Ａ～図１５Ｃ参照）に応じたレーザ照射位置のノミナル値のデータを保存する。

図１６Ａに示すヘッド移動型のレーザ照射装置７０によれば、図１７Ａにて矢印Ｒ１７０２で模式的に示すように、ステーションＳＴ１とステーションＳＴ２との間でレーザヘッド７２を移動させることで、レーザ発振器７１及びレーザヘッド７２を、第１溶接工程及び第２溶接工程で共用することができる。すなわち、レーザ発振器７１及びレーザヘッド７２は、第１溶接工程及び第２溶接工程のいずれにおいても機能する。これにより、１組のレーザ発振器７１及びレーザヘッド７２で２つのステーションＳＴ１、ＳＴ２を賄う効率的な構成を実現できる。なお、図１７Ａ（後出の図１７Ｂも同様）では、ステーションＳＴ１～ＳＴ４を通るワーク１３００の流れが矢印Ｒ１７００で模式的に示される。

図１６Ｂは、本実施例で利用可能なヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａの他の一例を示す概略図である。図１６Ｂには、レーザビーム１１０及び可視光１１２の経路（光路）が模式的に示される。また、図１６Ｂには、関連する構成として、２つのモータ１６００、１６００Ａが示される。図１６Ｂにおいて、図１６Ａで示した構成要素と同一であってよい構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。

図１６Ｂに示すレーザ照射装置７０Ａは、図１６Ａに示したヘッド移動型のレーザ照射装置７０に対して、レーザ発振器７１がレーザ発振器７１Ａで置換され、処理装置７６が処理装置７６Ａで置換され、第２溶接工程用に、更なるレーザヘッド７２Ａと更なる処理装置７６Ａとを含む点が異なる。この場合、レーザヘッド７２は、第１溶接工程及び第２溶接工程のうちの、第１溶接工程においてのみ機能し、レーザヘッド７２Ａは、第１溶接工程及び第２溶接工程のうちの、第２溶接工程においてのみ機能する。

図１６Ｂに示す例では、レーザヘッド７２は、ステーションＳＴ１専用であり、ステーションＳＴ１とステーションＳＴ２との間で移動されることはない。従って、図１６Ｂに示す例では、モータ１６０２は省略されている。

レーザ発振器７１Ａは、２つのレーザヘッド７２、７２Ａに接続される。レーザ発振器７１Ａは、時分割方式で、レーザヘッド７２、７２Ａのうちのいずれか１つにレーザビームを入力できる。すなわち、レーザ発振器７１Ａは、ビーム切り換え機能を有し、レーザヘッド７２、７２Ａのうちのいずれか１つにレーザビームを入力できる。

レーザヘッド７２Ａは、ステーションＳＴ２専用であり、ステーションＳＴ１とステーションＳＴ２との間で移動されることはない。レーザヘッド７２Ａは、上述したレーザヘッド７２と同様、例えば、ガルバノスキャニング型レーザヘッドである。レーザヘッド７２Ａは、レーザ発振器７１Ａからレーザビームが入力される。レーザヘッド７２Ａは、入力されたレーザビームに基づいて、上述したレーザビーム１１０（図５参照）を生成する。具体的には、レーザヘッド７２Ａは、入力されたレーザビームを、レンズＬ１、ハーフミラーＨＭ、レンズＬ２、ミラーＭ１、Ｍ２、レンズＬ３を順に介して溶接対象箇所９０に向けて照射する。

処理装置７６Ａは、例えばマイクロコンピュータを含んでなり、位置決定部７６０と、ヘッド位置制御部７６２Ａと、照射位置データ記憶部７６６とを含む。なお、図１６Ｂでは、レーザヘッド７２用とレーザヘッド７２Ａ用の２つの処理装置７６Ａが示されるが、２つの処理装置７６Ａの機能は、１つの処理装置により実現されてもよい。

レーザヘッド７２用の処理装置７６Ａのヘッド位置制御部７６２Ａは、モータ１６００を介して、レーザヘッド７２の位置を制御する。レーザヘッド７２Ａ用の処理装置７６Ａのヘッド位置制御部７６２Ａは、モータ１６００Ａを介して、レーザヘッド７２Ａの位置を制御する。モータ１６００Ａは、ワーク１３００の中心軸まわりのレーザヘッド７２Ａの回転（図１４参照）のための動力を発生する。

図１６Ｂに示すヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａによれば、図１７Ｂに模式的に示すように、ステーションＳＴ１用のレーザヘッド７２とステーションＳＴ２用のレーザヘッド７２Ａとの間で、レーザ発振器７１Ａからのレーザビームの入力を切り換えることで、レーザ発振器７１Ａを、第１溶接工程及び第２溶接工程で共用することができる。すなわち、レーザ発振器７１Ａは、第１溶接工程及び第２溶接工程のいずれにおいても機能する。これにより、１つのレーザ発振器７１Ａで２つのステーションＳＴ１、ＳＴ２を賄う効率的な構成を実現できる。

本実施例によれば、図１６Ａに示すヘッド移動型のレーザ照射装置７０又は図１６Ｂに示すヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａを利用することで、ステーションＳＴ１での第１溶接工程とステーションＳＴ２での第２溶接工程とを連携させながら、効率的なステータ２１の製造方法を実現できる。

次に、図１８以降を参照して、図１６Ａに示すヘッド移動型のレーザ照射装置７０又は図１６Ｂに示すヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａを利用して実現可能な、ステーションＳＴ１での第１溶接工程とステーションＳＴ２での第２溶接工程との連携態様について説明する。以下では、特に言及しない限り、図１６Ｂに示すヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａを利用した例について説明するが、図１６Ａに示すヘッド移動型のレーザ照射装置７０を利用することも可能である。

図１８は、ステーションＳＴ１での第１溶接工程とステーションＳＴ２での第２溶接工程との連携態様の一例の説明図である。

図１８では、左側に、工程番号、工程内容、照射順序が示され、右側に、各工程番号の工程の実行期間Ｅ１～Ｅ２０が棒状の各範囲で示される。各工程番号の工程の実行期間Ｅ１～Ｅ２０は、右側に向かうほど時間が経過する時系列で示される。時間軸の原点“０”は、一のワーク１３００に係る処理の開始時点に対応する。なお、区別しやすさの都合上、図１８（後出の図１９等も同様）では、実行期間Ｅ１～Ｅ２０のうちの、第１照射工程及び第２照射工程に係る実行期間Ｅ３、Ｅ５、Ｅ７、Ｅ９、Ｅ１３、Ｅ１５、Ｅ１７、及びＥ１９が黒塗りされている。

工程番号１から１０は、ステーションＳＴ１で実行される各種工程であり、工程番号の若い順位に実行される。また、工程番号１１から２０は、ステーションＳＴ２で実行される各種工程であり、工程番号の若い順位に実行される。

具体的には、ステーションＳＴ１では、まず、工程番号１の第１配置工程が実行される。第１配置工程では、ステーションＳＴ１に新たな一のワーク１３００が搬入されるとともに溶接完了後の一のワーク１３００がステーションＳＴ１からステーションＳＴ２へと搬出される（Ｅ１参照）。

第１配置工程が完了して、新たなワーク１３００の搬入が完了すると、第１溶接工程が実行される。第１溶接工程では、第１ターンと第２ターンとの間に係る４８箇所の溶接対象箇所９０のうち、１２箇所の溶接対象箇所９０ごとに、第１準備工程と、第１照射工程とが実行される。なお、第１準備工程は、第１照射工程を行うための準備工程である。すなわち、まず、工程番号２の第１準備工程として、最初の１２箇所の溶接対象箇所９０に係るコイル片５２がステーションＳＴ１の治具８０（第１治具の一例）によりチャックされ（Ｅ２参照）（図１３Ａ参照）、次いで、工程番号３の第１照射工程として、チャックされたコイル片５２に係る１２箇所の溶接対象箇所９０に対して溶接が実行される（Ｅ３参照）。第１照射工程では、レーザヘッド７２は、スキャンエリア（図１５Ａから図１５Ｃ参照）を順次変えながら１２箇所の溶接対象箇所９０に対して順にレーザビーム１１０を照射する。次に、工程番号４の第１準備工程として、アンチャック後、ワーク１３００が７．５度回転され、回転後に、治具８０により次の別の１２箇所の溶接対象箇所９０に係るコイル片５２がチャックされ（Ｅ４参照）、次いで、工程番号５の第１照射工程として、同様に溶接が実行される（Ｅ５参照）。このようにして１２箇所ごとの第１準備工程と第１照射工程が繰り返され（Ｅ６からＥ９参照）、４８箇所すべての溶接対象箇所９０に係る溶接が完了すると、アンチャック（Ｅ１０参照）により当該ワーク１３００に係る第１溶接工程が終了となる。

ステーションＳＴ２においても、ステーションＳＴ１と同様の工程が実行される。

具体的には、ステーションＳＴ２では、まず、工程番号１１の第２配置工程が実行される。第２配置工程では、ステーションＳＴ２に新たな一のワーク１３００（ステーションＳＴ１からのワーク１３００）が搬入されるとともに溶接完了後の一のワーク１３００がステーションＳＴ２からステーションＳＴ３へと搬出される（Ｅ１１参照）。

第２配置工程が完了して、新たなワーク１３００の搬入が完了すると、第２溶接工程が実行される。第２溶接工程では、第３ターンと第４ターンとの間に係る４８箇所の溶接対象箇所９０のうち、１２箇所の溶接対象箇所９０ごとに、第２準備工程と、第２照射工程とが実行される。なお、第２準備工程は、第２照射工程を行うための準備工程である。すなわち、まず、工程番号１２の第２準備工程として、最初の１２箇所の溶接対象箇所９０に係るコイル片５２がステーションＳＴ２の治具８０（第２治具の一例）によりチャックされ（Ｅ１２参照）（図１３Ａ参照）、次いで、工程番号１３の第２照射工程として、チャックされたコイル片５２に係る１２箇所の溶接対象箇所９０に対して溶接が実行される（Ｅ１３参照）。第２照射工程では、レーザヘッド７２Ａは、スキャンエリア（図１５Ａから図１５Ｃ参照）を順次変えながら１２箇所の溶接対象箇所９０に対して順にレーザビーム１１０を照射する。次に、工程番号１４の第２準備工程として、アンチャック後、ワーク１３００が７．５度回転され、回転後に、治具８０により次の別の１２箇所の溶接対象箇所９０に係るコイル片５２がチャックされ（Ｅ１４参照）、次いで、工程番号１５の第２照射工程として、同様に溶接が実行される（Ｅ１５参照）。このようにして１２箇所ごとの第２準備工程と第２照射工程が繰り返され（Ｅ１６からＥ１９参照）、４８箇所すべての溶接対象箇所９０に係る溶接が完了すると、アンチャック（Ｅ２０参照）により当該ワーク１３００に係る第２溶接工程が終了となる。

ここで、図１８に示す例では、図１８にて実行期間Ｅ１～Ｅ２０が示すように、第１照射工程と第２照射工程とは、時間差を有している。例えば、工程番号１３の第２照射工程は、工程番号３の第１照射工程に後続して実行され（点線の矢印Ｒ１８０参照）、工程番号５の第１照射工程は、工程番号１３の第２照射工程に後続して実行され（点線の矢印Ｒ１８１参照）、以下同様である。

このようにして、図１８に示す例によれば、第１照射工程と第２照射工程とが時間差を有する態様で実行されるので、図１６Ｂに示すヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａを利用して、第１照射工程と第２照射工程とを実現できる。すなわち、第１照射工程及び第２照射工程のそれぞれで用いられるレーザビーム１１０は、同じレーザ発振器７１Ａに基づいて生成される。これにより、共通のレーザ発振器７１Ａを利用して、効率的な第１溶接工程及び第２溶接工程を実現できる。

なお、図１８に示す例では、第１照射工程と第２照射工程とが時間差を有するように、工程番号１３の第２照射工程は、その前の工程番号１２の第２準備工程（工程番号２の第１準備工程と並列で実行される準備工程）の完了後に、当該時間差に対応した時間だけ待機してから実行される。ただし、変形例では、同様の時間差が形成できる限り、工程番号１２の第２準備工程についても、工程番号２の第１準備工程に対して時間差を有する態様で実行されてもよい。

また、図１８に示す例では、第１照射工程と第２照射工程とは、第１照射工程が第２準備工程と同時に実行されかつ第２照射工程が第１準備工程と同時に実行される態様で、実行される。すなわち、工程番号４、６、８の各第１準備工程は、第２照射工程の実行期間Ｅ１３、Ｅ１５、Ｅ１７を利用してそれぞれ実行され、かつ、工程番号１２、１４、１６、１８の各第２準備工程は、第１照射工程の実行期間Ｅ３、Ｅ５、Ｅ７、Ｅ９を利用してそれぞれ実行される。これにより、第１照射工程と第２照射工程との間の切り換えの際の待ち時間を最小化できる。

この点、図１８に示す例では、第１照射工程と第２照射工程とは、第１照射工程が完了した直後に第２照射工程が開始される態様で、連続的に実行される。すなわち、第１照射工程と第２照射工程との間の切り換えの際の待ち時間は、実質的に０である。この場合、レーザ発振器７１Ａは、実質的に停止期間なしで、ビーム切り換え機能によりレーザヘッド７２、７２Ａに交互にレーザビーム（種光）を入力する。すなわち、図１８に示す例では、図１６Ｂに示すヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａを利用して、レーザ発振器７１Ａとレーザヘッド７２（第１レーザヘッドの一例）が接続される第１状態と、レーザ発振器７１Ａとレーザヘッド７２Ａ（第２レーザヘッドの一例）が接続される第２状態との間を切り換える工程（矢印Ｒ１８０、Ｒ１８１参照）が、実質的にレーザ発振器７１Ａの停止期間なしで実現されている。ただし、変形例では、第１照射工程と第２照射工程とは、第１照射工程が完了した直後に僅かな停止期間を介して第２照射工程が開始される態様で、実行されてもよい。

なお、図１８に示す例では、工程番号５、７、９の各第１照射工程は、その実行期間の全体にわたって、工程番号１４、１６、１８のうちの、対応する工程番号の第２準備工程と並列に実行されているが、これに限られない。すなわち、第１照射工程が第２準備工程と同時に実行される態様は、任意であり、第１照射工程の一部又は全部が、第２準備工程の一部又は全部と同時に実行される態様であってよい。これは、第２照射工程についても同様である。

また、図１８に示す例において、第１準備工程及び第２準備工程は、上述した位置決定部７６０による位置補正を含んでもよい。上述した位置決定部７６０による位置補正は、治具８０によるチャック後に実行されてよい。この場合、ワーク１３００が７．５度回転するごとに、すべてのスキャンエリアに係る溶接対象箇所９０（すなわち１２箇所の溶接対象箇所９０）に対して一括して、位置補正が実行されてよい。あるいは、上述した位置決定部７６０による位置補正は、第１溶接工程及び第２溶接工程においてスキャンエリアが変化される際に実行されてもよい。この場合、１２箇所のうちの８箇所についての位置補正は、第１溶接工程及び第２溶接工程においてスキャンエリアが変化される際に実行されることになる。

また、図１８に示す例では、図１６Ｂに示すヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａが利用されるが、上述のように、図１６Ａに示すヘッド移動型のレーザ照射装置７０が利用されてもよい。この場合、矢印Ｒ１８０、Ｒ１８１で示す切り換えの際に、レーザヘッド７２をステーションＳＴ１とステーションＳＴ２との間で移動させる工程を実現すればよい。

ところで、上述したステーションＳＴ１に設けられる治具８０は、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照して上述したように、２つのターン（ステーションＳＴ１の場合は、第１ターンと第２ターン）に係るコイル片５２を保持するものであるが、本実施例に適用可能な治具は、このような治具８０に限られない。例えば、ステーションＳＴ１に設けられる治具は、第１ターンと第２ターンに係るコイル片５２を保持する治具（以下、「治具８０Ａ」とも称する）と、第３ターンと第４ターンに係るコイル片５２を保持する治具（以下、「治具８０Ｂ」とも称する）と、第５ターンと第６ターンに係るコイル片５２を保持する第３治具（以下、「治具８０Ｃ」とも称する）の組み合わせにより実現されてもよい。

次に、ステーションＳＴ１及びステーションＳＴ２のそれぞれに、上述した治具８０Ａ～８０Ｃが設けられる場合について説明する。なお、この場合、ステーションＳＴ１及びステーションＳＴ２のそれぞれにおいては、第１ターンと第２ターンと間の１２箇所、第３ターンと第４ターンと間の１２箇所、及び第５ターンと第６ターンと間の１２箇所からなる合計４８箇所の溶接対象箇所９０に係るコイル片５２を、同時に保持（チャック）できる。

以下では、区別のため、このようなタイプの治具を「６ターン保持タイプの治具」とも称し、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照して上述したタイプの治具８０を「２ターン保持タイプの治具８０」とも称する。

６ターン保持タイプの治具を用いる場合、２ターン保持タイプの治具８０を用いる場合よりも、多くのコイル片５２を保持できるので、その分だけ、溶接工程に要する時間を短くすることが可能となりうる。なお、本実施例では、第１ターンと第２ターンとの間に係る４８箇所の溶接対象箇所９０と、第３ターンと第４ターンとの間に係る４８箇所の溶接対象箇所９０と、第５ターンと第６ターンとの間に係る４８箇所の溶接対象箇所９０とが、一般部（中性点及び動力線に係る部分以外の部位）における溶接対象箇所９０であり、合計４８×３＝２４４箇所である。

従って、２ターン保持タイプの治具８０を用いる場合は、ステーションＳＴ１～ＳＴ３で協動して、２４４／１２＝１２回、治具８０によるチャックが必要である。この結果、ステーションＳＴ１～ＳＴ３のそれぞれでは、１２／３＝４回、治具８０によるチャックが実行されてよい（図１８参照）。

これに対して、６ターン保持タイプの治具を用いる場合、ステーションＳＴ１～ＳＴ３で協動して、２４４／３６＝４回、６ターン保持タイプの治具によるチャックが必要である。この場合、ステーションＳＴ１～ＳＴ３のそれぞれでの各溶接工程の時間を均等化するために、ステーションＳＴ１～ＳＴ３のそれぞれでは、２回ずつ、６ターン保持タイプの治具によるチャックが実行されてよい（図１８参照）。この場合、２回のうちの１回は、スキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃのすべての溶接の実行を伴い、残りの１回は、スキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃのうちの１つの溶接の実行を伴ってよい（図１８参照）。

図１９は、６ターン保持タイプの治具を用いて実現可能な、ステーションＳＴ１での第１溶接工程とステーションＳＴ２での第２溶接工程との連携態様の一例の説明図である。図１９では、前出の図１８と同様、左側に、工程番号、工程内容、照射順序が示され、右側に、各工程番号の工程の実行期間Ｅ２２～Ｅ４２が棒状の各範囲で示される。各工程番号の工程の実行期間Ｅ２２～Ｅ４２は、右側に向かうほど時間が経過する時系列で示される。なお、図１９では、スキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃは、それぞれ、「スキャンエリアＡ～Ｃ」で表記されている。

工程番号２２から３１は、ステーションＳＴ１で実行される各種工程であり、工程番号の若い順位に実行される。この場合、工程番号２２から２９（符号１９００参照）は、３６箇所の溶接対象箇所９０（スキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃのすべて）に関し、工程番号３０、３１（符号１９０３参照）は、３６箇所の溶接対象箇所９０のうちの１２箇所（スキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃのうちの、スキャンエリア１４００Ａ）に関する。

また、工程番号３３から４２は、ステーションＳＴ２で実行される各種工程であり、工程番号の若い順位に実行される。この場合、工程番号３３から４０（符号１９０２参照）は、３６箇所の溶接対象箇所９０（スキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃのすべて）に関し、工程番号４１、４２（符号１９０４参照）は、３６箇所の溶接対象箇所９０のうちの１２箇所（スキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃのうちの、スキャンエリア１４００Ｂ）に関する。

具体的には、ステーションＳＴ１では、まず、工程番号２２の第１配置工程が実行される。第１配置工程では、ステーションＳＴ１に新たな一のワーク１３００が搬入されるとともに溶接完了後の一のワーク１３００がステーションＳＴ１からステーションＳＴ２へと搬出される（Ｅ２２参照）。

第１配置工程が完了して、新たなワーク１３００の搬入が完了すると、第１溶接工程が実行される。第１溶接工程では、第１溶接工程での４８箇所の溶接対象箇所９０のうち、１２箇所の溶接対象箇所９０ごとに、第１準備工程と、第１照射工程とが実行される。すなわち、まず、工程番号２３の第１準備工程として、ステーションＳＴ１の６ターン保持タイプの治具（第１治具の一例）を用いて、３６箇所のチャックが実行されるとともに、スキャンエリア１４００Ａ（図１５Ａ）内の最初の１２箇所の溶接対象箇所９０に係る位置補正が実行される（Ｅ２３参照）。次いで、工程番号２４の第１照射工程として、チャックされたコイル片５２に係る１２箇所の溶接対象箇所９０（スキャンエリア１４００Ａ内）に対して溶接が実行される（Ｅ２４参照）。当該第１照射工程では、レーザヘッド７２は、スキャンエリアをスキャンエリア１４００Ａ（図１５Ａ）に固定した状態で、１２箇所の溶接対象箇所９０に対して順にレーザビーム１１０を照射する。次に、工程番号２５の第１準備工程として、スキャンエリアをスキャンエリア１４００Ａ（図１５Ａ）からスキャンエリア１４００Ｂ（図１５Ｂ）に切り換えるためにレーザヘッド７２の１２０度の回転（図１４参照）が実行され、スキャンエリア１４００Ｂ（図１５Ｂ）内の次の１２箇所の溶接対象箇所９０に係る位置補正が実行され（Ｅ２５参照）、次いで、工程番号２６の第１照射工程として、同様に溶接が実行される（Ｅ２６参照）。このようにして１２箇所ごとの第１準備工程と第１照射工程が繰り返され（Ｅ２７、Ｅ２８参照）、３６箇所の溶接対象箇所９０に係る溶接が完了すると、工程番号２９の第１準備工程が実行される。工程番号２９の第１準備工程では、アンチャック後に、ワーク１３００が回転され（例えば反時計回りに７．５度）、回転後に、チャックされる（Ｅ２９参照）。そして、工程番号３０の第１準備工程として、スキャンエリア１４００Ａ（図１５Ａ）内の１２箇所の溶接対象箇所９０に係る位置補正が実行される（Ｅ３０参照）。次いで、工程番号３１の第１照射工程として、チャックされたコイル片５２に係る１２箇所の溶接対象箇所９０（スキャンエリア１４００Ａ内）に対して溶接が実行される（Ｅ３１参照）。このようにして１２箇所ごとの第１準備工程と第１照射工程が繰り返され（Ｅ２３からＥ３１参照）、４８箇所すべての溶接対象箇所９０に係る溶接が完了すると、アンチャック（図１９では図示せず、図１８のＥ２０参照）により当該ワーク１３００に係る第１溶接工程が終了となる。

ステーションＳＴ２においても、ステーションＳＴ１と同様の工程が実行される。

具体的には、ステーションＳＴ２では、まず、工程番号３３の第２配置工程が実行される。第２配置工程では、ステーションＳＴ２に新たな一のワーク１３００（ステーションＳＴ１からのワーク１３００）が搬入されるとともに溶接完了後の一のワーク１３００がステーションＳＴ２からステーションＳＴ３へと搬出される（Ｅ３３参照）。この際、ここでは、一例として、ワーク１３００は、ステーションＳＴ１での状態に対して時計回りに１５度回転された状態で配置されるものとする。

第２配置工程が完了して、新たなワーク１３００の搬入が完了すると、第２溶接工程が実行される。第２溶接工程では、第２溶接工程での４８箇所の溶接対象箇所９０のうち、１２箇所の溶接対象箇所９０ごとに、第２準備工程と、第２照射工程とが実行される。すなわち、まず、工程番号３４の第２準備工程として、ステーションＳＴ２の６ターン保持タイプの治具（第２治具の一例）を用いて、３６箇所のチャックが実行されるとともに、スキャンエリア１４００Ａ（図１５Ａ）内の最初の１２箇所の溶接対象箇所９０に係る位置補正が実行される（Ｅ３４参照）。次いで、工程番号３５の第２照射工程として、チャックされたコイル片５２に係る１２箇所の溶接対象箇所９０（スキャンエリア１４００Ａ内）に対して溶接が実行される（Ｅ３５参照）。当該第２照射工程では、レーザヘッド７２Ａは、スキャンエリアをスキャンエリア１４００Ａ（図１５Ａ）に固定した状態で、１２箇所の溶接対象箇所に対して順にレーザビーム１１０を照射する。次に、工程番号３６の第２準備工程として、スキャンエリアをスキャンエリア１４００Ａ（図１５Ａ）からスキャンエリア１４００Ｂ（図１５Ｂ）に切り換えるためにレーザヘッド７２Ａの１２０度の回転（図１４参照）が実行され、スキャンエリア１４００Ｂ（図１５Ｂ）内の次の１２箇所の溶接対象箇所９０に係る位置補正が実行され（Ｅ３６参照）、次いで、工程番号３７の第２照射工程として、同様に溶接が実行される（Ｅ３７参照）。このようにして１２箇所ごとの第２準備工程と第２照射工程が繰り返され（Ｅ３８、Ｅ３９参照）、３６箇所の溶接対象箇所９０に係る溶接が完了すると、工程番号４０の第２準備工程が実行される。工程番号４０の第２準備工程では、アンチャック後に、ワーク１３００が回転され（例えば反時計回りに１５度）、回転後に、チャックされる（Ｅ４０参照）。そして、工程番号４１の第２準備工程として、スキャンエリア１４００Ａ（図１５Ａ）内の１２箇所の溶接対象箇所９０に係る位置補正が実行される（Ｅ４１参照）。次いで、工程番号４２の第２照射工程として、チャックされたコイル片５２に係る１２箇所の溶接対象箇所９０（スキャンエリア１４００Ａ内）に対して溶接が実行される（Ｅ４２参照）。このようにして１２箇所ごとの第２準備工程と第２照射工程が繰り返され（Ｅ２３からＥ３１参照）、４８箇所すべての溶接対象箇所９０に係る溶接が完了すると、アンチャック（図１９では図示せず、図１８のＥ２０参照）により当該ワーク１３００に係る第２溶接工程が終了となる。

ここで、図１９に示す例では、図１９にて実行期間Ｅ２２～Ｅ４２が示すように、図１８に示す例と同様、第１照射工程と第２照射工程とは、時間差を有している。例えば、工程番号３５の第２照射工程は、工程番号２４の第１照射工程に後続して実行され（点線の矢印Ｒ１８０参照）、工程番号２６の第１照射工程は、工程番号３５の第２照射工程に後続して実行され（点線の矢印Ｒ１８１参照）、以下同様である。

このようにして、図１９に示す例によれば、第１照射工程と第２照射工程とが時間差を有する態様で実行されるので、図１６Ｂに示すヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａを利用して、第１照射工程と第２照射工程とを実現できる。すなわち、第１照射工程及び第２照射工程のそれぞれで用いられるレーザビーム１１０は、同じレーザ発振器７１Ａに基づいて生成される。これにより、共通のレーザ発振器７１Ａを利用して、効率的な第１溶接工程及び第２溶接工程を実現できる。

なお、図１９に示す例では、第１照射工程と第２照射工程とが時間差を有するように、工程番号３５の第２照射工程は、その前の工程番号３４の第２準備工程（工程番号２３の第１準備工程と並列で実行される準備工程）の完了後に、当該時間差に対応した時間だけ待機してから実行される。ただし、変形例では、同様の時間差が形成できる限り、工程番号３４の第２準備工程についても、工程番号２３の第１準備工程に対して時間差を有する態様で実行されてもよい。

また、図１９に示す例では、第１照射工程と第２照射工程とは、第１照射工程が第２準備工程と同時に実行されかつ第２照射工程が第１準備工程と同時に実行される態様で、実行される。すなわち、工程番号２５、２７、２９の各第１準備工程は、第２照射工程の実行期間Ｅ３５、Ｅ３７、Ｅ３９を利用してそれぞれ実行され、かつ、工程番号３６、３８、４０（又は４０）の各第２準備工程は、第１照射工程の実行期間Ｅ２６、Ｅ２８、Ｅ３１を利用してそれぞれ実行される。これにより、第１照射工程と第２照射工程との間の切り換えの際の待ち時間を最小化できる。

この点、図１９に示す例では、第１照射工程と第２照射工程とは、第１照射工程が完了した直後に第２照射工程が開始される態様で、連続的に実行される。すなわち、図１９に示す例では、図１６Ｂに示すヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａを利用して、レーザ発振器７１Ａとレーザヘッド７２（第１レーザヘッドの一例）が接続される第１状態と、レーザ発振器７１Ａとレーザヘッド７２Ａ（第２レーザヘッドの一例）が接続される第２状態との間を切り換える工程（矢印Ｒ１８０、Ｒ１８１参照）が、実質的にレーザ発振器７１Ａの停止期間なしで実現されている。ただし、変形例では、第１照射工程と第２照射工程とは、第１照射工程が完了した直後に僅かな停止期間を介して第２照射工程が開始される態様で、実行されてもよい。

なお、図１９に示す例では、工程番号２６、２８の各第１照射工程は、その実行期間の全体にわたって、対応する工程番号３６、３８の第２準備工程と並列に実行されているが、これに限られない。すなわち、第１照射工程が第２準備工程と同時に実行される態様は、任意であり、第１照射工程の一部又は全部が、第２準備工程の一部又は全部と同時に実行される態様であってよい。これは、第２照射工程についても同様である。

また、図１９に示す例では、図１６Ｂに示すヘッド切換型のレーザ照射装置７０Ａが利用されるが、上述のように、図１６Ａに示すヘッド移動型のレーザ照射装置７０が利用されてもよい。この場合、矢印Ｒ１８０、Ｒ１８１で示す切り換えの際に、レーザヘッド７２をステーションＳＴ１とステーションＳＴ２との間で移動させる工程を実現すればよい。

また、図１９に示す例では、第１準備工程及び第２準備工程は、ともに、上述した位置決定部７６０による位置補正を含むが、かかる位置補正は、省略されてもよい。

また、図１９に示す例では、位置補正は、第１溶接工程（第２溶接工程についても同様）において、第１照射工程ごとに、第１照射工程に先立って実行される。この場合、１２箇所のうちの８箇所についての位置補正は、第１溶接工程及び第２溶接工程においてスキャンエリアが変化される際に実行されることになる。

ただし、変形例では、チャック後に、３つのスキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃ内の３６箇所の溶接対象箇所９０に対して一括的に位置補正を行ってもよい。この場合は、第２溶接工程において１回目の第２照射工程の待機時間（当該第２溶接工程に係る第２準備工程が完了した時点から、第１溶接工程において１回目の第１照射工程が完了するまでの時間であり、以下、「溶接待ち時間」とも称する）が長くなるものの、図１９に示す例と同様の効果を得ることができる。以下、このような変形例を、「第１変形例」とも称する。

具体的には、図２０Ａは、図１９に示す例の場合の溶接待ち時間の説明図であり、図２０Ｂは、第１変形例の場合の溶接待ち時間の説明図である。図２０Ａ及び図２０Ｂには、照射工程（第１照射工程及び第２照射工程）や、各種の準備工程（第１準備工程及び第２準備工程）のような工程ごとに、実行時期が棒状の各範囲Ｅ２２～Ｅ４２、Ｅ５０～Ｅ６６により時系列で示される。なお、図２０Ａには、図１９で示した実行期間Ｅ２２～Ｅ４２に実質的に対応する実行期間に、同様の符号Ｅ２２～Ｅ４２が付されている。この場合、実行期間Ｅ２３（実行期間Ｅ３４も同様）については、２つの分離した実行時期Ｅ２３－１、Ｅ２３－２で示される。

図２０Ａ及び図２０Ｂを対比すると分かるように、図１９に示す例の場合、第１変形例の場合に比べて、溶接待ち時間ΔＴ１を短くできる。

具体的には、第１変形例の場合、位置補正は、３つのスキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃ内の３６箇所の溶接対象箇所９０に対して一括的に実行されるので、図２０Ｂに示すように、位置補正の実行期間Ｅ５２が、図１９に示す例の場合（図２０Ａの実行期間Ｅ２３－２等参照）に比べて長くなる。このため、第１変形例の場合、１回目の第２照射工程（３６箇所の溶接対象箇所９０に対する第２照射工程）を開始できるまでの待機時間、すなわち溶接待ち時間ΔＴ１が比較的長くなる。

これに対して、図１９に示す例によれば、位置補正は、３つのスキャンエリア１４００Ａ～１４００Ｃ内の３６箇所の溶接対象箇所９０に対して、１２箇所ずつ分散して実行される（図１９及び図２０ＡのＥ２３、Ｅ２５、Ｅ２７参照）。このため、図１９に示す例の場合、１回目の第２照射工程（１２箇所の溶接対象箇所９０に対する第２照射工程）を開始できるまでの待機時間、すなわち溶接待ち時間ΔＴ１を、第１変形例の場合に比べて有意に短くできる。この結果、全体としての第１溶接工程及び第２溶接工程の時間の短縮を図ることができる。
また、第１変形例の場合、一の第２照射工程の実行期間Ｅ６３が比較的長いので、２回目の第１照射工程（１２箇所の溶接対象箇所９０に対する第２照射工程）に係る溶接待ち時間ΔＴ２が長くなりやすい。これに対して、図１９に示す例によれば、一の第２照射工程の実行期間Ｅ６３が比較的短いので、第１変形例の場合に比べて、２回目以降の第１照射工程に係る溶接待ち時間を有意に短くすることができる（図１９では、２回目以降の第１照射工程に係る溶接待ち時間は、０である）。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

例えば、上述した実施例では、６ターン保持タイプの治具を用いる場合、一般部の溶接は、ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３で協動して実現されるが、これに限られない。例えば、６ターン保持タイプの治具を用いる場合、ステータコイル２４の一般部の溶接は、ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３に加えて、更なるステーションを含めた４つのステーションで協動して実現されてもよい。この場合、ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、及び更なるステーションを含めた４つのステーションのそれぞれでは、チャックの回数は１回だけでよくなり、更なる効率化を図ることができる。

また、上述した実施例では、２つのステーション間でレーザ発振器７１及びレーザヘッド７２（又はレーザ発振器７１Ａ）を共用しているが、３つ以上のステーション間でレーザ発振器７１及びレーザヘッド７２（又はレーザ発振器７１Ａ）を共用してもよい。

＜付記＞
以上の実施例に関し、更に以下を開示する。なお、以下で記載する効果のうちの、一の形態に対する追加的な各形態に係る効果は、当該追加的な各形態に起因した付加的な効果である。

（１）一の形態は、ステータコイル（２４）がセグメントコイルの形態の複数のコイル片（５２）により形成される回転電機（１）用ステータ（２１）の製造方法であって、
第１ステーション（ＳＴ１）に、ステータ用の一のワークを配置する第１配置工程（Ｅ１）と、
前記第１ステーションにおいて、前記一のワークにおけるステータコイルの第１部分の溶接を完了させる第１溶接工程と、
第２ステーション（ＳＴ２）に、ステータ用の他の一のワークを配置する第２配置工程（Ｅ１１）と、
前記第２ステーションにおいて、前記他の一のワークにおけるステータコイルの第２部分の溶接を完了させる第２溶接工程と、
前記第１溶接工程は、前記第１部分に係る溶接対象のコイル片に溶接用のレーザビーム（１１０）を照射する第１照射工程（Ｅ３、Ｅ５、Ｅ７、Ｅ９）とを含み、
前記第２溶接工程は、前記第２部分に係る溶接対象のコイル片に溶接用のレーザビームを照射する第２照射工程（Ｅ１３、Ｅ１５、Ｅ１７、Ｅ１９）を含み、
前記第１照射工程と前記第２照射工程とは、時間差を有し、前記第１照射工程及び前記第２照射工程のそれぞれで用いられる前記レーザビームは、同じ発振器（７１、７１Ａ）に基づいて生成される、回転電機用ステータ製造方法である。

本形態によれば、第１照射工程と第２照射工程が時間差を有し、第１照射工程及び第２照射工程のそれぞれで用いられるレーザビームが同じ発振器に基づいて生成されるので、第１照射工程及び第２照射工程のそれぞれで用いられる発振器が異なる場合に比べて、効率的な回転電機用ステータ製造方法を実現できる。

（２）また、本形態においては、好ましくは、前記第１溶接工程は、前記第１照射工程を実行するための第１準備工程（Ｅ４、Ｅ６、Ｅ８）を更に含み、
前記第２溶接工程は、前記第２照射工程を実行するための第２準備工程（Ｅ１４、Ｅ１６、Ｅ１８）を更に含み、
前記第１照射工程は、前記第２準備工程と同時に実行され、
前記第２照射工程は、前記第１準備工程と同時に実行される。

この場合、第１照射工程は第２準備工程を利用しかつ第２照射工程は第１準備工程を利用する態様で、交互に比較的短いインターバルで実現でき、効率的な回転電機用ステータ製造方法を実現できる。なお、第１照射工程が第２準備工程と同時に実行される態様としては、第１照射工程の一部又は全部が第２準備工程の一部と同時に実行される態様や、第１照射工程の一部又は全部が第２準備工程の全部と同時に実行される態様を含む。これは、第２照射工程と第１準備工程との関係も同様である。

（３）また、本形態においては、好ましくは、前記第１準備工程は、第１治具（８０）により前記第１部分に係る溶接対象のコイル片の先端部（４０）同士を当接させて保持する第１保持工程を含み、
前記第１準備工程は、第２治具（８０）により前記第２部分に係る溶接対象のコイル片の先端部（４０）同士を当接させて保持する第２保持工程を含み、
前記第１照射工程は、前記第２保持工程と同時に実行され、
前記第２照射工程は、前記第１保持工程と同時に実行される。

この場合、第１照射工程は第２保持工程を利用しかつ第２照射工程は第１保持工程を利用する態様で、交互に比較的短いインターバルで実現でき、効率的な回転電機用ステータ製造方法を実現できる。なお、第１照射工程が第２保持工程と同時に実行される態様としては、第１照射工程の一部又は全部が第２保持工程の一部と同時に実行される態様や、第１照射工程の一部又は全部が第２保持工程の全部と同時に実行される態様を含む。これは、第２照射工程と第１保持工程との関係も同様である。

（４）また、本形態においては、好ましくは、前記第１準備工程は、前記第１部分に係る溶接対象のコイル片を撮像して得られる第１画像に基づいて、前記第１照射工程での前記レーザビームの照射位置を決定する第１位置決定工程（Ｅ２５、Ｅ２７、Ｅ３０）を含み、
前記第１準備工程は、前記第２部分に係る溶接対象のコイル片を撮像して得られる第２画像に基づいて、前記第２照射工程での前記レーザビームの照射位置を決定する第２位置決定工程（Ｅ３６、Ｅ３７、Ｅ４１）を含み、
前記第１照射工程は、前記第２位置決定工程と同時に実行され、
前記第２照射工程は、前記第１位置決定工程と同時に実行される。

この場合、第１照射工程は第２位置決定工程を利用しかつ第２照射工程は第１位置決定工程を利用する態様で、交互に比較的短いインターバルで実現でき、効率的な回転電機用ステータ製造方法を実現できる。なお、第１照射工程が第２位置決定工程と同時に実行される態様としては、第１照射工程の一部又は全部が第２位置決定工程の一部と同時に実行される態様や、第１照射工程の一部又は全部が第２位置決定工程の全部と同時に実行される態様を含む。これは、第２照射工程と第１位置決定工程との関係も同様である。

（５）また、本形態においては、好ましくは、前記第１配置工程及び前記第２配置工程は、前記第２溶接工程で前記第２部分の溶接が完了した前記他の一のワークを前記第２ステーションから搬出する際に、前記第１溶接工程で前記第１部分の溶接が完了した前記一のワークを、前記第２ステーションに搬入し、かつ、前記第１ステーションに新たな一のワークを搬入することを含む。

この場合、各ステーションでの作業時間を均等化することで、ワークの搬入／搬出を同時に実現する効率的な態様を実現できる。

（６）また、本形態においては、好ましくは、前記第１照射工程は、第１レーザヘッド（７２）から前記レーザビームを照射し、
前記第２照射工程は、前記第１レーザヘッドから前記レーザビームを照射し、
前記第１レーザヘッドを前記第１ステーションと前記第２ステーションとの間で移動させる工程を更に含む。

この場合、第１レーザヘッドを第１及び第２ステーション間で移動させることで、当該第１レーザヘッドを第１及び第２ステーション間で共用化できる。

（７）また、本形態においては、好ましくは、前記第１照射工程は、第１レーザヘッド（７２）から前記レーザビームを照射し、
前記第２照射工程は、第２レーザヘッド（７２Ａ）から前記レーザビームを照射し、
前記発振器と前記第１レーザヘッドが接続される第１状態と、前記発振器と前記第２レーザヘッドが接続される第２状態との間を切り換える工程を更に含む。

この場合、第１及び第２レーザヘッドと発振器との接続状態を切り換えることで、当該発振器を第１及び第２ステーション間で共用化できる。

（８）また、本形態においては、好ましくは、前記レーザビームは、０．６μｍ以下の波長であり、
前記第１照射工程は、前記一のワークのうちの第１エリアをカバーする第１位置に位置付けられたレーザヘッドから、前記レーザビームを照射する工程と、前記一のワークのうちの第２エリアをカバーする第２位置に位置付けられたレーザヘッドから、前記レーザビームを照射する工程とを含み、
前記第２照射工程は、前記他の一のワークのうちの第３エリアをカバーする第３位置に位置付けられたレーザヘッドから、前記レーザビームを照射する工程と、前記一のワークのうちの第４エリアをカバーする第４位置に位置付けられたレーザヘッドから、前記レーザビームを照射する工程とを含む。

この場合、０．６μｍ以下の波長のレーザビーム（例えばグリーンレーザ）が利用されるので、赤外レーザを用いる場合に比べて、比較的少ない入熱量で、コイル片間での必要な接合面積を確保できる。また、赤外レーザの場合に比べてレーザ出力が低くワークからレーザヘッドまでの比較的長い距離（照射方向での距離）を確保できない場合でも、一のワークに対してレーザヘッドを移動させながら２つ以上のエリアをカバーできる。

１ モータ
１０ モータハウジング
１２ 回転軸（回転中心）
１４ａ ベアリング
１４ｂ ベアリング
２１ ステータ
２２ ステータコア
２２Ａ バックヨーク
２２０Ａ コイルエンド
２２Ｂ ティース
２２０Ｂ コイルエンド
２４ ステータコイル
３０ ロータ
３２ ロータコア
３４ ロータシャフト
３４Ａ 中空部
３５Ａ エンドプレート
３５Ｂ エンドプレート
４０ 先端部
４２ 軸方向外側端面
５０ 直進部
５２ コイル片
５４ 連結部
５６ 脚部
５８ 渡り部
６０ 線状導体（平角線）
６２ 絶縁被膜
７１、７１Ａ レーザ発振
８０ 治具
９０ 溶接対象箇所

Claims (8)

1. ステータコイルがセグメントコイルの形態の複数のコイル片により形成される回転電機用ステータの製造方法であって、
   第１ステーションに、ステータ用の一のワークを配置する第１配置工程と、
   前記第１ステーションにおいて、前記一のワークにおけるステータコイルの第１部分の溶接を完了させる第１溶接工程と、
   第２ステーションに、ステータ用の他の一のワークを配置する第２配置工程と、
   前記第２ステーションにおいて、前記他の一のワークにおけるステータコイルの第２部分の溶接を完了させる第２溶接工程と、
   前記第１溶接工程は、前記第１部分に係る溶接対象のコイル片に溶接用のレーザビームを照射する第１照射工程とを含み、
   前記第２溶接工程は、前記第２部分に係る溶接対象のコイル片に溶接用のレーザビームを照射する第２照射工程を含み、
   前記第１照射工程と前記第２照射工程とは、時間差を有し、前記第１照射工程及び前記第２照射工程のそれぞれで用いられる前記レーザビームは、同じ発振器に基づいて生成される、回転電機用ステータ製造方法。
2. 前記第１溶接工程は、前記第１照射工程を実行するための第１準備工程を更に含み、
   前記第２溶接工程は、前記第２照射工程を実行するための第２準備工程を更に含み、
   前記第１照射工程は、前記第２準備工程と同時に実行され、
   前記第２照射工程は、前記第１準備工程と同時に実行される、請求項１に記載の回転電機用ステータ製造方法。
3. 前記第１準備工程は、第１治具により前記第１部分に係る溶接対象のコイル片の先端部同士を当接させて保持する第１保持工程を含み、
   前記第１準備工程は、第２治具により前記第２部分に係る溶接対象のコイル片の先端部同士を当接させて保持する第２保持工程を含み、
   前記第１照射工程は、前記第２保持工程と同時に実行され、
   前記第２照射工程は、前記第１保持工程と同時に実行される、請求項２に記載の回転電機用ステータ製造方法。
4. 前記第１準備工程は、前記第１部分に係る溶接対象のコイル片を撮像して得られる第１画像に基づいて、前記第１照射工程での前記レーザビームの照射位置を決定する第１位置決定工程を含み、
   前記第１準備工程は、前記第２部分に係る溶接対象のコイル片を撮像して得られる第２画像に基づいて、前記第２照射工程での前記レーザビームの照射位置を決定する第２位置決定工程を含み、
   前記第１照射工程は、前記第２位置決定工程と同時に実行され、
   前記第２照射工程は、前記第１位置決定工程と同時に実行される、請求項２又は３に記載の回転電機用ステータ製造方法。
5. 前記第１配置工程及び前記第２配置工程は、前記第２溶接工程で前記第２部分の溶接が完了した前記他の一のワークを前記第２ステーションから搬出する際に、前記第１溶接工程で前記第１部分の溶接が完了した前記一のワークを、前記第２ステーションに搬入し、かつ、前記第１ステーションに新たな一のワークを搬入することを含む、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ステータ製造方法。
6. 前記第１照射工程は、第１レーザヘッドから前記レーザビームを照射し、
   前記第２照射工程は、前記第１レーザヘッドから前記レーザビームを照射し、
   前記第１レーザヘッドを前記第１ステーションと前記第２ステーションとの間で移動させる工程を更に含む、請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ステータ製造方法。
7. 前記第１照射工程は、第１レーザヘッドから前記レーザビームを照射し、
   前記第２照射工程は、第２レーザヘッドから前記レーザビームを照射し、
   前記発振器と前記第１レーザヘッドが接続される第１状態と、前記発振器と前記第２レーザヘッドが接続される第２状態との間を切り換える工程を更に含む、請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ステータ製造方法。
8. 前記レーザビームは、０．６μｍ以下の波長であり、
   前記第１照射工程は、前記一のワークのうちの第１エリアをカバーする第１位置に位置付けられたレーザヘッドから、前記レーザビームを照射する工程と、前記一のワークのうちの第２エリアをカバーする第２位置に位置付けられたレーザヘッドから、前記レーザビームを照射する工程とを含み、
   前記第２照射工程は、前記他の一のワークのうちの第３エリアをカバーする第３位置に位置付けられたレーザヘッドから、前記レーザビームを照射する工程と、前記一のワークのうちの第４エリアをカバーする第４位置に位置付けられたレーザヘッドから、前記レーザビームを照射する工程とを含む、請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ステータ製造方法。

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