ES2711212T3 - Método de soldadura por láser para alambres planos - Google Patents

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ES2711212T3 ES17183464T ES17183464T ES2711212T3 ES 2711212 T3 ES2711212 T3 ES 2711212T3 ES 17183464 T ES17183464 T ES 17183464T ES 17183464 T ES17183464 T ES 17183464T ES 2711212 T3 ES2711212 T3 ES 2711212T3
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Abstract

Un método de soldadura por láser para alambres planos, en el cual una primera superficie lateral (23a), en un primer extremo de un primer alambre plano (20a), recubierta con una primera película aislante (21a), en donde la primera superficie lateral (23a) está desprendida de la primera película aislante (21a), y una segunda superficie lateral (23b) en un segundo extremo de un segundo alambre plano (20b), recubierto con una segunda película aislante (21b), en donde la segunda superficie lateral (23b) está desprendida de la segunda película aislante (21b), se unen a tope, y se aplica un rayo láser a una superficie del primer extremo (24a) del primer alambre plano (20a) y a una superficie del segundo extremo (24b) del segundo alambre plano (20b), para soldar entre sí la primera superficie lateral (23a) y la segunda superficie lateral (23b), método de soldadura por láser que comprende: aplicar el rayo láser en forma de bucle dentro de la superficie del primer extremo (24a), para formar un cúmulo de material fundido (30) y aplicar el rayo láser dentro de la superficie del primer extremo (24a), mientras aumenta gradualmente el diámetro de una trayectoria en forma de bucle del rayo láser, para permitir que el cúmulo de material fundido (30) llegue a la primera superficie lateral (23a) y a la segunda superficie lateral (23b).

Description

DESCRIPCION
Metodo de soldadura por laser para alambres pianos
Antecedentes de la invencion
La presente invencion se refiere a un metodo de soldadura por laser para alambres pianos.
Descripcion de la tecnica relacionada
Un estator de un motor incluye un nucleo del estator y una pluralidad de bobinas segmentadas, que se montan en las ranuras del nucleo del estator. Cada bobina segmentada suele ser un alambre plano, recubierto con una pelfcula aislante. Los extremos de las bobinas segmentadas se unen entre sf mediante una soldadura, etc.
La publicacion de solicitud de patente japonesa numero 2013-109948 describe un metodo de soldadura por laser para alambres planos, que se utilizan para bobinas segmentadas, por ejemplo. En el documento de patente japonesa numero JP 2013-109948 A, un par de alambres planos recubiertos con pelfculas aislantes se desprende de las pelfculas aislantes, desde las superficies laterales en sus extremos, y luego estas superficies laterales en los extremos se unen a tope, y se aplica un rayo laser a las superficies de los extremos de los alambres planos, para soldar las superficies laterales en los extremos.
Sumario de la invencion
Los presentes inventores han encontrado el siguiente problema con el metodo de soldadura por laser para alambres planos descrito en el documento de patente japonesa numero JP 2013-109948 A. La figura 16 es una vista lateral de una parte de union, que ilustra el problema que se presenta con el metodo de soldadura por laser descrito en el documento de patente japonesa numero JP 2013-109948 A. Como se muestra en la figura 16, una superficie lateral 53a de un alambre plano 50a tiene un escalon entre la parte en la que se desprende la pelfcula aislante 51a y la otra parte en la que la pelfcula aislante 51a no se desprende. De una manera similar, una superficie lateral 53b de un alambre plano 50b tiene un escalon entre la parte en la que se desprende una pelfcula aislante de 51b y la otra parte donde la pelfcula aislante 51b no se desprende. Ademas, aunque esto no se muestra, las superficies de los extremos 54a, 54b sufren un proceso de corte, por lo que se producen algunas rebabas y hundimientos en las superficies finales 54a, 54b. Por estas razones, queda un espacio libre entre las superficies laterales 53a, 53b incluso cuando los alambres planos 50a, 50b se sujetan en la parte de la union. En la figura 16, las lmeas discontinuas indicadas dentro de los alambres planos 50a, 50b representan las secciones conductoras 52a, 52b. De acuerdo con el metodo de soldadura por laser descrito en el documento de patente japonesa numero JP 2013­ 109948 A, se aplica un rayo laser LB a las superficies laterales 53a, 53b. Por lo tanto, como se muestra en la figura 16, el rayo laser LB [laser beam] puede entrar en el espacio entre ellos y danar las pelfculas aislantes 51a, 51b de los alambres planos 50a, 50b. Ademas, el rayo laser LB puede pasar a traves de este espacio libre y danar las pelfculas aislantes de otros alambres planos, por ejemplo.
La presente invencion proporciona un metodo de soldadura por laser para alambres planos mediante el cual se pueden reducir los efectos adversos causados por un rayo laser que entra en un espacio libre creado entre las superficies laterales a unir.
Un aspecto de la presente invencion consiste en un metodo de soldadura por laser para alambres planos, en el que una primera superficie lateral en un primer extremo de un primer alambre plano, recubierto con una primera pelfcula aislante, en donde la primera superficie lateral se desprende de la primera pelfcula aislante, y una la segunda superficie lateral en un segundo extremo de un segundo alambre plano, recubierto con una segunda pelfcula aislante, en donde la segunda superficie lateral que se desprende de la segunda pelfcula aislante, se empalman entre sf, y se aplica un rayo laser a una superficie del primer extremo del primer alambre plano y a una superficie del segundo extremo del segundo alambre plano, para soldar entre sf la primera superficie lateral y la segunda superficie lateral; el metodo de soldadura por laser incluye: aplicar el rayo laser en forma de bucle dentro de la superficie del primer extremo, para formar un cumulo de material fundido; y aplicar el rayo laser dentro de la superficie del primer extremo, mientras aumenta gradualmente el diametro de una trayectoria en forma de bucle del rayo laser, para permitir que el cumulo de material fundido llegue a la primera superficie lateral y a la segunda superficie lateral.
En este aspecto de la presente invencion, el rayo laser se aplica en forma de bucle dentro de la superficie del extremo del primer alambre plano, para formar un cumulo de material fundido, y el diametro de la trayectoria en forma de bucle del rayo laser se incrementa gradualmente, para permitir que el cumulo de material fundido llegue a la primera superficie lateral y a la segunda superficie lateral. De acuerdo con esta configuracion, es posible llenar el espacio libre creado entre la primera superficie lateral y la segunda superficie lateral con el cumulo de material fundido, sin que se aplique el rayo laser entre la primera superficie lateral y la segunda superficie lateral, y evitando asf que el rayo laser entre en este espacio libre. Como resultado de ello, es posible reducir los efectos adversos causados por el ingreso del rayo laser en el espacio libre creado entre las superficies laterales.
La forma del bucle puede ser una forma circular o una forma eKptica. De acuerdo con esta configuracion, el rayo laser se puede aplicar a lo largo de una trayectoria de manera fluida, con lo cual es menos probable que se produzca una perturbacion en el cumulo de material fundido y poder eliminar las salpicaduras.
La forma del bucle puede ser una forma rectangular.
La forma del bucle puede ser una forma de espiral.
La forma del bucle puede ser una forma elfptica, y un eje mayor de la elipse puede ser paralelo a la primera superficie lateral y a la segunda superficie lateral. Aqm, el ser “paralelo” un concepto que incluye no solo ser exactamente paralelo, sino tambien ser “sustancialmente paralelo”, lo cual significa ser paralelo segun lo juzgue el sentido comun tecnico. De acuerdo con esta configuracion, se permite que el cumulo de material fundido alcance un area amplia del espacio libre creado entre la primera superficie lateral y la segunda superficie lateral en un corto tiempo.
En la superficie del primer extremo, el rayo laser puede aplicarse solo a una region de la superficie del primer extremo, que se encuentra del lado de la primera superficie lateral con respecto a una posicion de inicio de la aplicacion del rayo laser.
El rayo laser puede aplicarse a la superficie del segundo extremo, a medida que el diametro de la trayectoria en forma de bucle del rayo laser aumenta gradualmente.
En el aspecto anterior, el metodo de soldadura por laser puede incluir ademas: aplicar otro rayo laser en forma de bucle dentro de la superficie del segundo extremo, para formar otro cumulo de material fundido; y aplicar el otro rayo laser dentro de la superficie del segundo extremo mientras se incrementa gradualmente el diametro de una trayectoria en forma de bucle del otro rayo laser, para fusionar entre sf el cumulo de material fundido y el otro cumulo de material fundido. De acuerdo con esta configuracion, es posible llenar el espacio libre creado entre la primera superficie lateral y la segunda superficie lateral con dos cumulos de material fundido, sin que se aplique el rayo laser entre la primera superficie lateral y la segunda superficie lateral, y asf impedir aun mas que el rayo laser entre en este espacio libre. Como resultado de ello, los efectos adversos causados por el ingreso del rayo laser en el espacio libre creado entre la primera superficie lateral y la segunda superficie lateral pueden reducirse aun mas.
En el aspecto anterior, en la superficie del primer extremo, el rayo laser puede aplicarse solo a una region de la superficie del primer extremo, que se encuentra del lado de la primera superficie lateral con respecto a una posicion de inicio de la aplicacion del rayo laser, y en la superficie del segundo extremo, el otro rayo laser puede aplicarse solo a una region de la superficie del segundo extremo que esta situada del lado de la segunda superficie lateral, con relacion a la posicion de inicio de la aplicacion del otro rayo laser.
En el aspecto anterior, el rayo laser se puede aplicar a la superficie del segundo extremo a medida que el diametro de la trayectoria en forma de bucle del rayo laser aumenta gradualmente, y el otro rayo laser se puede aplicar a la superficie del primer extremo como el diametro del La trayectoria en forma de bucle del otro rayo laser aumenta gradualmente.
En el aspecto anterior, el rayo laser puede aplicarse solo a la superficie del primer extremo, y el otro rayo laser puede aplicarse solo a la superficie del segundo extremo.
La presente invencion puede proporcionar un metodo de soldadura por laser para alambres planos, mediante el cual se pueden reducir los efectos adversos causados por un rayo laser que entra en el espacio entre la primera superficie lateral y la segunda superficie lateral.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion, se describiran las caractensticas, las ventajas y la importancia tecnica e industrial de las realizaciones ejemplares de la invencion con referencia a los dibujos adjuntos, en los que numeros similares indican elementos similares, y en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva, que muestra una configuracion esquematica de un estator.
La figura 2 es una vista en planta, que muestra un metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con una primera realizacion.
La figura 3 es una vista en planta, que muestra el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la primera realizacion.
La figura 4 es una vista lateral de la figura 3.
La figura 5 es una vista en planta, que muestra el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la primera realizacion.
La figura 6 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de un aparato de soldadura por laser, utilizado en el metodo de soldadura por laser para alambres pianos, de acuerdo con la primera realizacion.
La figura 7 es un grafico que muestra las fluctuaciones del plasma y la luz reflejada.
La figura 8 es una vista lateral, que muestra un ejemplo modificado de una parte de union 25 de los alambres planos 20a, 20b, en el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con la primera realizacion.
La figura 9 es una vista en planta, que muestra un ejemplo modificado de una trayectoria de aplicacion de rayo laser en el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la primera realizacion.
La figura 10 es una vista en planta, que muestra un ejemplo modificado de la trayectoria de aplicacion del rayo laser en el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la primera realizacion.
La figura 11 es una vista en planta, que muestra un ejemplo modificado de la trayectoria de aplicacion del rayo laser en el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la primera realizacion.
La figura 12 es una vista en planta, que muestra un metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con una segunda realizacion.
La figura 13 es una vista en planta, que muestra el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la segunda realizacion.
La figura 14 es una vista en planta, que muestra el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la segunda realizacion.
La figura 15 es una tabla que muestra las condiciones de prueba y los resultados del ejemplo 1 y de los ejemplos comparativos 1 y 2.
Y la figura 16 es una vista lateral de una parte de union que ilustra el problema con el metodo de soldadura por laser descrito en el documento de patente japonesa numero JP 2013-109948 A.
Descripcion detallada de realizaciones
A continuacion, se describiran en detalle las realizaciones espedficas como aplicaciones de la presente invencion con referencia a los dibujos. Sin embargo, la presente invencion no se limitada a las siguientes realizaciones. Para aclarar la ilustracion, la descripcion que sigue y los dibujos se simplifican adecuadamente.
(Primera realizacion)
En primer lugar, se describira un ejemplo de la configuracion de un estator, que incluye bobinas segmentadas, que estan soldadas mediante un metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion. La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra la configuracion esquematica del estator. Como se muestra en la figura 1, un estator 1, que es un estator de un motor, incluye un nucleo del estator 10 y una pluralidad de bobinas segmentadas 20.
El nucleo del estator 10 se forma apilando laminas de acero magneticas anulares, en una direccion axial del estator 1 (una direccion del eje z en la figura 1), y tiene una forma sustancialmente cilmdrica en su conjunto. Una superficie circunferencial interno del nucleo del estator 10 esta provista de dientes 11, que sobresalen hacia un lado circunferencial interno y se extienden en la direccion axial del estator 1, y las ranuras 12, que son ranuras formadas entre los dientes adyacentes 11. Las bobinas segmentadas 20 se montan respectivamente en las ranuras 12.
La bobina segmentada 20 es un alambre electrico con una forma de seccion transversal rectangular, es decir, un alambre plano. La bobina segmentada 20 generalmente esta hecha de cobre puro, pero en cambio, puede estar fabricada con un material metalico que tiene una alta conductividad electrica, como el aluminio o una aleacion compuesta principalmente de cobre y aluminio.
Cada bobina segmentada 20 esta formada sustancialmente en forma de U. Como se muestra en la figura 1, cada uno de los extremos de las bobinas segmentadas 20 (extremos de la bobina) sobresale de una superficie del extremo superior del nucleo del estator 10. Una parte de union 25 es una parte donde se sueldan entre sf los extremos de las bobinas segmentadas 20 adyacentes entre sf en una direccion radial. Una pluralidad de partes de union 25 esta dispuesta en forma anular en una direccion circunferencial del nucleo del estator 10. En el ejemplo de la figura 1, 48 partes de union 25 estan organizadas en forma anular. Cuatro filas de las partes de union 25 organizadas en forma anular estan dispuestas en la direccion radial.
A continuacion, se describira el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion, con referencia a las figuras 2 a 5. La figura 2, la figura 3 y la figura 5 son vistas en planta que muestran el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la primera realizacion. La figura 4 es una vista lateral de la fig. 3. El metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion se usa para soldar con laser las partes de union 25 de las bobinas segmentadas 20, que se muestran en la figura 1.
Debe entenderse que las coordenadas xyz de la derecha que se muestran desde la figura 2 hasta la figura 5 se presentan por cuestiones de conveniencia para describir las relaciones posicionales entre componentes. La direccion del eje z en la figura 1 y las direcciones del eje z en la figura 2 a la figura 5 coinciden entre sf Normalmente, una direccion positiva del eje z es una direccion verticalmente ascendente, y un plano xy es un plano horizontal.
Primero, como se muestra en la figura 2, una primera superficie lateral 23a en un primer extremo de un primer alambre plano (bobina segmentada) 20a, que se desprende de una primera pelfcula aislante 21a, y una segunda superficie lateral 23b en un segundo extremo de un segundo alambre plano (bobina segmentada) 20b, que se desprende de una segunda pelfcula aislante 21b, se unen a tope entre sf en la parte de union 25. Luego, se aplica un rayo laser a una superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, en una direccion verticalmente descendente (una direccion negativa del eje z). Este rayo laser se aplica en forma de bucle dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, para formar una cumulo de material fundido 30. Forma de bucle significa que la forma es anular (bucle cerrado) o que la forma es un espiral (bucle abierto). En el ejemplo mostrado, la trayectoria de aplicacion del rayo laser tiene una forma elfptica.
En este caso, si la trayectoria de la aplicacion del rayo laser no tiene forma de bucle, el cumulo de material fundido 30 formado no puede expandirse. Al estar hechas de un material metalico, que tiene una alta conductividad electrica, las primera y la segunda secciones del conductor 22a, 22b del primer y del segundo alambres planos 20a, 20b tambien son excelentes en conductividad termica. En consecuencia, las porciones fundidas por la aplicacion del rayo laser se solidifican rapidamente. Por la misma razon, es imposible que se forme un cumulo de material fundido 30 si el diametro de la trayectoria de aplicacion en forma de bucle es demasiado grande. Por lo tanto, el cumulo de material fundido 30 se forma con un diametro algo reducido de la trayectoria de aplicacion en forma de bucle.
Como se muestra en la figura 2, en el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion, primero el rayo laser se aplica en forma de bucle dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, para formar el cumulo de material fundido 30. En consecuencia, no hay rayo laser aplicado a la primera y segunda superficies laterales 23a, 23b. En esta etapa, por lo tanto, se evita que el rayo laser entre en el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b.
A continuacion, como se muestra en la figura 3, el diametro de la trayectoria de aplicacion del rayo laser, es decir, el diametro de la elipse, aumenta dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, para permitir que el cumulo de material fundido 30 llegue a la primera y a la segunda superficies laterales 23a, 23b. Espedficamente, cada vez que el rayo laser regresa a una posicion de inicio de la aplicacion (INICIO indicado por la flecha en la figura 3), el diametro de la elipse que es la trayectoria de la aplicacion aumenta. Por lo tanto, el diametro del cumulo de material fundido 30 tambien aumenta de una manera estable, de modo que, en la etapa donde se aplica el rayo laser dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, el cumulo de material fundido 30 llegue a la primera y a la segunda superficies laterales 23a, 23b. Aqrn, un eje principal de la trayectoria de aplicacion elfptica es paralelo a la primera y la segunda superficies laterales 23a, 23b (a los lados largos del primer y del segundo alambres planos 20a, 20b en el ejemplo mostrado). Esto puede permitir que el cumulo de material fundido 30 llegue a un area amplia del espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b en un corto tiempo.
Como resultado, como se muestra en la vista lateral de la figura 4, el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b se llena con el cumulo de material fundido 30. Es decir, en esta etapa, como se muestra en la figura 4, el rayo laser LB no se aplica a la primera y la segunda superficies laterales 23a, 23b, y el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b se llena con el cumulo de material fundido 30. De este modo, se impide que el rayo laser LB entre en el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b.
A continuacion, como se muestra en la figura 5, el diametro de la trayectoria de aplicacion del rayo laser, es decir, el diametro de la elipse, se incrementa a traves de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a y la superficie del segundo extremo 24b del segundo alambre plano 20b, hasta que el cumulo de material fundido 30 se expande hasta alcanzar un tamano deseado. Espedficamente, cada vez que el rayo laser regresa a la posicion de inicio de la aplicacion (INICIO indicado por la flecha en la figura 5), el diametro de la elipse que es la trayectoria de la aplicacion aumenta. Cuando el diametro de la elipse alcanza un valor predeterminado, la aplicacion del rayo laser finaliza en la posicion de inicio de la aplicacion (FIN indicado con la flecha en la figura 5).
En esta etapa, como se muestra en la figura 5, el rayo laser pasa sobre la primera y la segunda superficies laterales 23a, 23b, pero el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b ya se ha llenado con el cumulo de material fundido 30. Por lo tanto, se evita que el rayo laser entre en el espacio libre que queda entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b.
Como se ha descrito con anterioridad, en el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion, primero se aplica el rayo laser en forma de bucle dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, para formar el cumulo de material fundido 30. A continuacion, el diametro de la trayectoria de aplicacion del rayo laser, es decir, el diametro de la elipse, aumenta dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, para permitir que el cumulo de material fundido 30 llegue a la primera y a la segunda superficies laterales 23a, 23b.
En otras palabras, el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b se llena con el cumulo de material fundido 30 sin que el rayo laser se aplique a la primera y a la segunda superficies laterales 23a, 23b. Por lo tanto, se puede evitar que el rayo laser entre en el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b. Como resultado, se pueden reducir los efectos adversos causados por la entrada del rayo laser al espacio libre creado entre las superficies laterales.
En consecuencia, en el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion, el cumulo de material fundido 30 se forma dentro de la superficie del extremo de un alambre plano, y el cumulo de material fundido 30 se expande, para que llegue al espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b. Se confirmo que este metodo podna evitar que un rayo laser entre en un espacio libre de hasta 0,15 mm.
En el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion, la trayectoria de aplicacion del rayo laser tiene una forma de bucle, de modo que el rayo laser pueda aplicarse a lo largo de una trayectoria de manera fluida. Por lo tanto, es menos probable que el calor se concentre y se puede suprimir la generacion de salpicaduras. Por ejemplo, si la trayectoria de la aplicacion del rayo laser sigue un camino con curvas en horquilla, el calor se concentra en los puntos de viraje y tienden a producirse salpicaduras. Ademas, la expansion del cumulo de material fundido 30 puede aumentar el diametro del cumulo de material fundido 30 en relacion con la profundidad de penetracion del cumulo de material fundido 30. Por lo tanto, es posible impedir que se generen salpicaduras a medida que aumenta la tension superficial del cumulo de material fundido 30.
A continuacion, se describira un aparato de soldadura por laser utilizado en el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion, con referencia a la figura 6. La figura 6 es un diagrama de bloques que muestra la configuracion del aparato de soldadura por laser utilizado en el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la primera realizacion. Como se muestra en la figura 6, el aparato de soldadura por laser utilizado en el metodo de soldadura por laser para alambres planos, segun la primera realizacion, incluye un oscilador laser 101, un cabezal laser LH [laser head], unos filtros de paso de banda [bandpass filter] BPF1, BPF2, unos circuitos de conversion fotoelectrica [photoelectric conversion circuits] PEC1, PEC2 y una unidad de determinacion de salpicaduras 102.
El oscilador laser 101 es un oscilador laser de alto enfoque que puede hacer oscilar un rayo laser de fibra monomodo con un diametro de rayo de 100 pm o mas pequeno, por ejemplo. El cabezal laser Lh es un cabezal laser de galvano-escaneo que puede aplicar un rayo laser a una velocidad de 500 mm/seg o mas, por ejemplo. El cabezal laser LH incluye las lentes L1 a L3, un espejo semitransparente HM y los espejos M1, M2. La salida del rayo laser LB del oscilador laser 101 y la entrada en el cabezal laser LH pasa a traves de la lente L1, el espejo semitransparente HM, la lente L2, los espejos M1, M2 y la lente L3, en este orden, y se aplica al cumulo de material fundido 30.
La luz reflejada del rayo laser LB, que se refleja desde el cumulo de material fundido 30, pasa a traves de la lente L3, del espejo M2, del espejo M1, de la lente L2 y del espejo semitransparente HM del cabezal laser LH, en este orden, y es seleccionada por el filtro de paso de banda BPF1. Luego, la luz reflejada seleccionada por el filtro de paso de banda BPF1 se convierte en una senal electrica mediante el circuito de conversion fotoelectrica PEC1 y se ingresa en la unidad de determinacion de salpicaduras 102.
Mientras tanto, el plasma (por ejemplo, con una longitud de onda de 400 a 600 nm) generado en el cumulo de material fundido 30 pasa a traves de la lente L3, del espejo M2, del espejo M1, de la lente L2 y del espejo semitransparente HM del cabezal laser LH, en este orden, y es seleccionado por el filtro de paso de banda BPF2. Luego, el plasma seleccionado por el filtro de paso de banda BPF2 se convierte en una senal electrica, mediante el circuito de conversion fotoelectrica PEC2 y se ingresa en la unidad de determinacion de salpicaduras 102.
La unidad de determinacion de salpicaduras 102 determina si se generan salpicaduras en el cumulo de material fundido 30, sobre la base de las fluctuaciones observadas en el plasma y en la luz reflejada, en al menos uno de ellos. La figura 7 es un grafico que muestra las fluctuaciones del plasma y de la luz reflejada. En la figura 7, el eje horizontal y el eje vertical representan el tiempo y la intensidad, respectivamente. Como se muestra en la figura 7, la generacion de salpicaduras puede detectarse a partir de las fluctuaciones del plasma y la luz reflejada. Por lo tanto, es posible detectar salpicaduras en tiempo real durante la soldadura, en lugar de despues de la soldadura. Ademas, por ejemplo, cuando la extension o el numero de veces que la generacion de salpicaduras excede un valor de referencia predeterminado, la unidad de determinacion de salpicaduras 102 establece que se ha producido un fallo de soldadura, y detiene el oscilador laser 101. Luego, un producto actual se cambia al siguiente. Por consiguiente, determinar un fallo de soldadura en tiempo real durante la soldadura, en lugar de despues de la soldadura, puede mejorar la productividad mas de lo que es posible mediante la tecnica relacionada.
(Ejemplo modificado de la primera realizacion)
Un ejemplo modificado de la primera realizacion se describira con referencia a la figura 8. La figura 8 es una vista lateral que muestra un ejemplo modificado de la parte de union 25 del primer y del segundo alambres pianos 20a, 20b en el metodo de soldadura por laser para alambres planos, segun la primera realizacion. Las coordenadas xyz de la derecha que se muestran en la figura 8 coinciden con las que se muestran en las figuras 2 a 5.
En el ejemplo que se muestra en la figura 1, la parte de union 25 se coloca verticalmente (en la direccion del eje z), como lo indica la lmea discontinua de dos puntos en la figura 8. En este ejemplo modificado, esta parte indicada por la lmea discontinua de dos puntos se omite. Espedficamente, un angulo 0 con el que se forma la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, con una lmea de extension de una superficie externa es menor que 90°, de modo que un extremo anterior del primer alambre plano 20a tenga una forma puntiaguda. Ademas, la superficie del primer extremo 24a y la superficie externa estan conectadas entre sf por una superficie curva en forma de arco. De acuerdo con esta configuracion, la cantidad de primeros y segundos alambres planos 20a, 20b utilizados puede reducirse, y el estator 1 puede disminuir su tamano.
Por otro lado, en el caso de esta configuracion, como se muestra en la figura 8, la primera superficie lateral 23a tiene una forma sustancialmente triangular y es mas estrecha que la primera superficie lateral rectangular 23a mostrada en la figura 4. Por lo tanto, tiende a producirse una quemadura pasante durante la soldadura, en ambos extremos del primer alambre plano 20a, a lo ancho (la direccion del eje x). Sin embargo, en el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion, el cumulo de material fundido 30 se expande en una parte central del primer alambre plano 20a, a lo ancho (la direccion del eje x), mientras que el rayo laser se aplica suavemente una forma de bucle. Por lo tanto, es posible suprimir tal quemadura pasante en ambos extremos.
A continuacion, se describiran ejemplos modificados de la primera realizacion, con referencia a las figuras 9 a 11. Las figuras 9 a 11 son vistas en planta, que muestran los ejemplos modificados de la trayectoria de aplicacion del rayo laser en el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la primera realizacion. Las coordenadas xyz de la derecha que se muestran en las figuras 9 a 11 coinciden con las de las figuras 2 a 5.
Como se muestra en la figura 9, la trayectoria de aplicacion del rayo laser en forma de bucle puede tener una forma de bucle rectangular. Sin embargo, en el caso de una trayectoria rectangular, la trayectoria del rayo laser debe realizar giros bruscos en las esquinas, en contraste con una trayectoria circular. Espedficamente, en el caso de una trayectoria rectangular, no es posible aplicar el rayo laser de manera fluida en las esquinas, por lo que el calor tiende a concentrarse en las esquinas y tienden a generarse salpicaduras, en comparacion a cuando la trayectoria tiene una forma elfptica o una forma circular. En otras palabras, en el caso de que la trayectoria de aplicacion del rayo laser tenga una forma elfptica o una forma circular, el rayo laser puede aplicarse constantemente a lo largo de una trayectoria de manera fluida. Asf, se puede suprimir la generacion de salpicaduras.
Como se muestra en la figura 10, la trayectoria de aplicacion del rayo laser en forma de bucle puede tener una forma de bucle circular. Como se muestra en la figura 10, despues de la expansion de un cumulo de material fundido circular a traves de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a y de la superficie del segundo extremo 24b del segundo alambre plano 20b, este cumulo de material fundido se puede desplazar a lo ancho del primer y del segundo alambres planos 20a, 20b (una direccion positiva del eje x en el ejemplo que se muestra). La trayectoria de aplicacion del rayo laser en forma de bucle no tiene que ser obligatoriamente un bucle cerrado, como se muestra en la figura 10 y en su lugar, puede ser un bucle abierto (forma espiral), como se muestra en la figura 11. Con las trayectorias de aplicacion del rayo laser en forma de bucle que se muestran en las figuras 9 a 11, tambien, es posible formar el cumulo de material fundido 30 dentro de la superficie del extremo de un alambre plano y hacer que el cumulo de material fundido 30 se expanda para que llegue al espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b.
Es decir, es posible llenar el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b con el cumulo de material fundido 30 antes de que el rayo laser pase sobre la primera y la segunda superficies laterales 23a, 23b. De este modo, se puede evitar que el rayo laser entre en el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b. Como resultado, es posible reducir los efectos adversos causados por el ingreso del rayo laser en el espacio libre que queda entre las superficies laterales.
(Segunda Realizacion)
A continuacion, se describira un metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con esta realizacion con referencia a las figura 12 a 14. Las figuras 12 a 14 son vistas en planta que muestran el metodo de soldadura por laser para alambres planos, de acuerdo con la segunda realizacion. Las coordenadas xyz de la derecha que se muestran en las figuras 12 a 14 coinciden con los de las figuras 2 a 5.
Primero, como se muestra en la figura 12, la primera superficie lateral 23a del primer alambre plano 20a que esta desprendida de la primera pelmula aislante 21a, y la segunda superficie lateral 23b del segundo alambre plano 20b que esta desprendida de la segunda pelmula aislante 21b estan unidas a tope en la parte de union 25. Luego, se aplica un rayo laser en forma de bucle dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, para formar un primer cumulo de material fundido 30a. Al mismo tiempo, se aplica un rayo laser en forma de bucle dentro de la superficie del segundo extremo 24b del segundo alambre plano 20b para formar un segundo cumulo fundido 30b. Es posible aplicar un rayo laser a las superficies del primer y del segundo extremos 24a, 24b al mismo tiempo dividiendo el rayo laser.
Como se muestra en la figura 12, en el metodo de soldadura por laser para alambres pianos de acuerdo con esta realizacion, primero el rayo laser se aplica en forma de bucle dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, para formar el primer cumulo de material fundido 30a. Al mismo tiempo, se aplica otro rayo laser en forma de bucle dentro de la superficie del segundo extremo 24b del segundo alambre plano 20b para formar el segundo cumulo de material fundido 30b. Por lo tanto, el rayo laser no se aplica a la primera y a la segunda superficies laterales 23a, 23b. En esta etapa, por lo tanto, se evita que el rayo laser entre en el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b.
A continuacion, como se muestra en la figura 13, el diametro de la trayectoria de aplicacion del rayo laser, es decir, el diametro de la elipse, se incrementa dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a, para permitir que el primer cumulo de material fundido 30a llegue a la primera y a la segunda superficies laterales 23a, 23b. Al mismo tiempo, el diametro de la trayectoria de aplicacion del rayo laser, es decir, el diametro de la elipse, se incrementa dentro de la superficie del segundo extremo 24b del segundo alambre plano 20b, para fusionar el segundo cumulo de material fundido 30b con el primer cumulo de material fundido 30a. Espedficamente, cada vez que los rayos laser regresan a sus respectivas posiciones de inicio de la aplicacion (INICIO indicado por las flechas en la figura 13), los diametros de las elipses que son las trayectorias de aplicacion aumentan. Por lo tanto, los diametros del primer y del segundo cumulos de material fundido 30a, 30b tambien aumentan, de modo que, en la etapa donde los rayos laser se aplican, respectivamente, dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a y de la superficie del segundo extremo 24b del segundo alambre plano 20b, el primer cumulo de material fundido 30a y el segundo cumulo de material fundido 30b se fusionan entre sf, cerca de la primera y de la segunda superficies laterales 23a, 23b.
Como resultado, el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b se llena con el primer y el segundo cumulos de material fundido 30a, 30b fusionados. Es decir, en esta etapa, el rayo laser no se aplica a la primera y a la segunda superficies laterales 23a, 23b, y el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b se llena con el primer y el segundo cumulos de material fundido 30a, 30b fusionados. De este modo, se evita que el rayo laser entre en el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b.
A continuacion, como se muestra en la figura 14, los diametros de las trayectorias de aplicacion del rayo laser, es decir, los diametros de las elipses, se incrementan dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a y la superficie del segundo extremo 24b del segundo alambre plano 20b, hasta que el cumulo de material fundido fusionado 30 se expanda para llegar al tamano deseado. Espedficamente, cada vez que los rayos laser regresan a sus respectivas posiciones de inicio de la aplicacion (INIClO indicado por las flechas en la figura 14), los diametros de las elipses que son las trayectorias de aplicacion se incrementan. Cuando los diametros de las elipses alcanzan un valor predeterminado, la aplicacion de los rayos laser finaliza en sus respectivas posiciones de inicio de la aplicacion (FIN indicado por las flechas en la figura 14).
En el metodo de soldadura por laser para alambres planos segun la segunda realizacion, a diferencia del metodo de soldadura por laser para alambres planos segun la primera realizacion, los rayos laser no se aplican a la primera y a la segunda superficies laterales 23a, 23b incluso en la etapa en la que se termina la aplicacion de los rayos laser. Ademas, el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b se llena con el cumulo de material fundido fusionado 30. De este modo, se puede evitar que los rayos laser entren en el espacio libre entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b.
Como se ha descrito con anterioridad, en el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion, primero se aplican los haces de laser en forma de bucle respectivamente dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a y de la superficie del segundo extremo 24b del segundo alambre plano 20b, para formar el primer y el segundo cumulos de material fundido 30a, 30b. Con posterioridad, los diametros de las trayectorias de aplicacion del rayo laser, es decir, los diametros de las elipses, se incrementan dentro de la superficie del primer extremo 24a del primer alambre plano 20a y la superficie del segundo extremo 24b del segundo alambre plano 20b para fusionar entre sf el primer cumulo de material fundido 30a y el segundo cumulo de material fundido 30b.
Por lo tanto, en el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion, no se aplica ningun rayo laser a la primera y a la segunda superficies laterales 23a, 23b en todo el curso de la soldadura. Ademas, el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b se llena con el cumulo de material fundido 30 (el cumulo de material fundido en el que se fusionan el primer y el segundo cumulos de material fundido 30a, 30b). En comparacion con el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con la primera realizacion, es posible evitar que el rayo laser entre en el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b, fusionando el primer y el segundo cumulos de material fundido 30a, 30b. Como resultado, se pueden reducir aun mas los efectos adversos causados por el rayo laser que entra en el espacio libre creado entre las superficies laterales.
Por lo tanto, en el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con esta realizacion, el primer y el segundo cumulos de material fundido 30a, 30b se forman dentro de las superficies de los extremos de ambos alambres planos, y el primer cumulo de material fundido 30a y el segundo cumulo de material fundido 30b se expanden de manera que puedan fusionarse entre sf Luego, el espacio libre creado entre la primera superficie lateral 23a y la segunda superficie lateral 23b se llena con el cumulo de material fundido 30 (el cumulo de material fundido en el que se fusionan el primer y el segundo cumulos de material fundido 30a, 30b). Se confirmo que este metodo podna evitar que un rayo laser entre en un espacio libre de hasta 0,30 mm. Un espacio libre de este valor es dos veces mayor que en el metodo de soldadura por laser para alambres planos de acuerdo con la primera realizacion, lo que significa que la segunda realizacion es mas efectiva para evitar que un rayo laser entre en el espacio libre creado entre las superficies laterales.
A continuacion se describiran un ejemplo y ejemplos comparativos de la presente invencion. Sin embargo, la presente invencion no se limita al siguiente ejemplo. La figura 15 es una tabla que muestra las condiciones de prueba y los resultados del ejemplo 1 y de los ejemplos comparativos 1 y 2. En el ejemplos 1 y en los ejemplos comparativos 1 y 2, en cada uno de ellos, los alambres planos (con un grosor de 2,147 mm y un ancho de la superficie del extremo de 4,0 mm) que tiene la forma final como se muestra en la figura 8, se soldaron con laser. Se utilizo un rayo laser de fibra monomodo, con potencia de laser de 2,0 kW y un diametro de rayo de 60 (pm). La velocidad de desplazamiento del rayo laser a lo largo de la trayectoria de la aplicacion fue de 750 mm/seg. Solo el metodo de aplicacion vario entre el ejemplo 1 y los ejemplos comparativos 1 y 2, estos ejemplos se compararon en terminos de aspecto de la cuenta, generacion de salpicaduras, aspecto de las superficies de union y fugas del rayo laser a traves del espacio libre creado entre las superficies de union (danos en las pelfculas aislantes).
La fila superior de la figura 15 muestra los metodos de aplicacion del ejemplo 1 y de los ejemplos comparativos 1 y 2. En el ejemplo comparativo 1, la trayectoria de la aplicacion del rayo laser siguio un recorrido con giros en horquilla, en una direccion sustancialmente perpendicular a las superficies de union (superficies laterales) en una parte central del par de alambres planos unidos a tope. La region de aplicacion del ejemplo comparativo 1 indicada por sombreado en la figura 15, tema 2,0 mm de ancho en la direccion del ancho de los alambres planos y 1,0 mm de espesor en la direccion del grosor de los alambres planos. El rayo laser se aplico desde un extremo superior izquierdo hasta un extremo derecho de la region de aplicacion que se muestra en la figura 15 y luego regreso al extremo superior izquierdo para finalizar la aplicacion (INICIO/FIN en la figura 15).
En el ejemplo comparativo 2, la trayectoria de la aplicacion del rayo laser siguio una trayectoria con giros en horquilla, en una direccion sustancialmente paralela a las superficies de union (superficies laterales) en una parte central del par de alambres planos con tope. Como en el ejemplo comparativo 1, la region de aplicacion del ejemplo comparativo 2 indicada con sombreado en la figura 15 tema 2,0 mm de ancho en la direccion del ancho de los alambres planos y 1,0 mm de espesor en la direccion del grosor de los alambres planos. El rayo laser se aplico desde un punto central en un extremo superior, hasta un extremo inferior de la region de aplicacion mostrada en la figura 15 y luego regreso al punto central en el extremo superior, para finalizar la aplicacion (INICIO/FIN en la figura 15).
La trayectoria de aplicacion del rayo laser en el ejemplo 1 fue la trayectoria elfptica de la primera realizacion que se ha descrito en detalle, utilizando las figuras 2 a 5. Como se muestra en la figura 15, en la region de aplicacion indicada con sombreado en la figura 15, el diametro mayor de la trayectoria elfptica mas grande fue de 2,0 mm en la direccion del ancho de los alambres planos y el diametro menor de la trayectoria elfptica mas grande fue de 1,0 mm en la direccion del grosor de los alambres planos. El rayo laser se aplico desde un punto central en un extremo superior de la region de aplicacion que se muestra en la figura 15, y cada vez que el rayo laser regresaba al punto central en el extremo superior, el diametro de la elipse aumentaba gradualmente. Despues de que se dibujo la trayectoria elfptica mas grande, la aplicacion se termino en el punto central, en el extremo superior (INICIO/FIN en la figura 15).
La fila del medio de la figura 15 muestra fotograffas de los aspectos de las cuentas en el ejemplo 1 y en los ejemplos comparativos 1 y 2. En el ejemplo comparativo 1, hubo una perturbacion en la cuenta y salpicaduras. En el ejemplo comparativo 2, se reconocio una gran cantidad de salpicaduras. Se considera que en los ejemplos comparativos 1 y 2 tienden a producirse perturbaciones en la cuenta y salpicaduras, porque el cumulo de material fundido se altera en los puntos de giro de las trayectorias. En el ejemplo 1, no se observo perturbacion en la cuenta, y la cantidad de salpicaduras fue significativamente menor que en los ejemplos comparativos 1 y 2. Se considera que es menos probable que haya una perturbacion en la cuenta y salpicaduras en el ejemplo 1 debido a que la trayectoria elfptica no tiene puntos de giro y, por lo tanto, el rayo laser se puede aplicar constantemente de un modo fluido. La profundidad de la cuenta era de 2,0 mm.
La fila inferior de la figura 15 muestra fotograffas de los aspectos de las superficies de union (superficies unidas a tope) en el ejemplo 1 y en los ejemplos comparativos 1 y 2. En los ejemplos comparativos 1 y 2, se reconocio una quemadura pasante en ambos extremos de las superficies de union triangulares. Una posible causa es la concentracion de calor en los puntos de giro. En el ejemplo 1, no se reconocio ninguna quemadura pasante. En el ejemplo 1, el cumulo de material fundido se expande en la parte central de los alambres planos, en la direccion del ancho, mientras que el rayo laser se aplica de un modo fluido, en una forma elfptica. Esta parece ser la razon por la que se puede evitar la quemadura pasante en ambos extremos.
En los ejemplos comparativos 1 y 2, se reconocio la fuga del rayo laser incluso cuando el espacio libre creado entre las superficies de union era de 0,1 mm. En el ejemplo 1, por el contrario, no se reconocio una fuga del rayo laser para espacios libres de hasta 0,15 mm entre las superficies de union. En los ejemplos comparativos 1 y 2, no es posible hacer expandir el cumulo de material fundido y llenar el espacio libre creado entre las superficies de union con este cumulo de material fundido antes de que el rayo laser pase sobre las superficies de union. En el ejemplo 1, por el contrario, es posible llenar el espacio libre creado entre las superficies de union con el cumulo de material fundido antes de que el rayo laser pase sobre las superficies de union. Esta parece ser la razon por la cual se puede evitar que el rayo laser entre en el espacio libre creado entre las superficies de union.
La presente invencion no se limita a las realizaciones anteriores, sino que puede modificarse de manera apropiada dentro del alcance de la esencia de la invencion.
Se proporciona un metodo de soldadura por laser para alambres planos, en los cuales las superficies laterales (23a, 23b) en los extremos del primer y segundo alambres planos (20a, 20b) estan recubiertas con pelfculas aislantes, en donde las superficies laterales (23a, 23b) se desprenden de las pelfculas aislantes, se unen a tope, y se aplica un rayo laser (LB) a las superficies de los extremos (24a, 24b) del primer y del segundo alambres planos, para soldar las superficies laterales (23a, 23b). Este metodo incluye: aplicar el rayo laser (LB) en una forma de bucle dentro de la superficie del extremo (24a) del primer alambre plano para formar un cumulo de material fundido (30) y aumentar gradualmente el diametro de una trayectoria de aplicacion en forma de bucle del rayo laser (LB) dentro de la superficie del extremo (24a) del primer alambre plano, para permitir que el cumulo de material fundido (30) llegue a las superficies laterales (23a, 23b).

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un metodo de soldadura por laser para alambres pianos, en el cual una primera superficie lateral (23a), en un primer extremo de un primer alambre plano (20a), recubierta con una primera pelfcula aislante (21a), en donde la primera superficie lateral (23a) esta desprendida de la primera pelfcula aislante (21a), y una segunda superficie lateral (23b) en un segundo extremo de un segundo alambre plano (20b), recubierto con una segunda pelfcula aislante (21b), en donde la segunda superficie lateral (23b) esta desprendida de la segunda pelfcula aislante (21b), se unen a tope, y se aplica un rayo laser a una superficie del primer extremo (24a) del primer alambre plano (20a) y a una superficie del segundo extremo (24b) del segundo alambre plano (20b), para soldar entre sf la primera superficie lateral (23a) y la segunda superficie lateral (23b), metodo de soldadura por laser que comprende: aplicar el rayo laser en forma de bucle dentro de la superficie del primer extremo (24a), para formar un cumulo de material fundido (30) y
aplicar el rayo laser dentro de la superficie del primer extremo (24a), mientras aumenta gradualmente el diametro de una trayectoria en forma de bucle del rayo laser, para permitir que el cumulo de material fundido (30) llegue a la primera superficie lateral (23a) y a la segunda superficie lateral (23b).
2. El metodo de soldadura por laser, segun la reivindicacion 1, en el que la forma del bucle es una forma circular o una forma elfptica.
3. El metodo de soldadura por laser, segun la reivindicacion 1, en el que la forma del bucle es una forma rectangular.
4. El metodo de soldadura por laser, segun la reivindicacion 1, en el que la forma del bucle es una forma en espiral.
5. El metodo de soldadura por laser, segun la reivindicacion 1, en el que la forma del bucle es una forma elfptica, y un eje mayor de la elipse es paralelo a la primera superficie lateral (23a) y la segunda superficie lateral (23b).
6. El metodo de soldadura por laser, segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que, en la superficie del primer extremo (24a), el rayo laser se aplica solo a una region de la superficie del primer extremo (24a), que esta situada en un lado de la primera superficie lateral (23a), con relacion a una posicion de inicio de la aplicacion del rayo laser.
7. El metodo de soldadura por laser, segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el rayo laser se aplica a la superficie del segundo extremo (24b), a medida que el diametro de la trayectoria en forma de bucle del rayo laser aumenta gradualmente.
8. El metodo de soldadura por laser, segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende, ademas: aplicar otro rayo laser en forma de bucle dentro de la superficie del segundo extremo (24b) para formar otro cumulo de material fundido y
aplicar el otro rayo laser dentro de la superficie del segundo extremo (24b) mientras aumenta gradualmente el diametro de una trayectoria en forma de bucle del otro rayo laser, para fusionar entre sf el cumulo de material fundido y el otro cumulo de material fundido.
9. El metodo de soldadura por laser, segun la reivindicacion 8, en el que:
en la superficie del primer extremo (24a), el rayo laser se aplica solo a una region de la superficie del primer extremo (24a), que esta ubicada en un lado de la primera superficie lateral (23a), con respecto a una posicion de inicio de aplicacion del rayo laser y
en la superficie del segundo extremo (24b), el otro rayo laser se aplica solo a una region de la superficie del segundo extremo (24b), que esta ubicada en un lado de la segunda superficie lateral (23b) con respecto a una posicion de inicio de aplicacion del otra rayo laser.
10. El metodo de soldadura por laser, segun la reivindicacion 8 o 9, en el que:
el rayo laser se aplica a la superficie del segundo extremo (24b), a medida que el diametro de la trayectoria en forma de bucle del rayo laser aumenta gradualmente y
el otro rayo laser se aplica a la superficie del primer extremo (24a), a medida que el diametro de la trayectoria en forma de bucle del otro rayo laser aumenta gradualmente.
11. El metodo de soldadura por laser segun la reivindicacion 8 o 9, en el que el rayo laser se aplica solo a la superficie del primer extremo (24a), y el otro rayo laser se aplica solo a la superficie del segundo extremo (24b).
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