KR101734626B1

KR101734626B1 - 오목 원호 코너부의 경로 보정을 실시하는 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치 및 와이어 방전 가공기의 가공 방법

Info

Publication number: KR101734626B1
Application number: KR1020140187428A
Authority: KR
Inventors: 쇼우타 이리에; 가오루 히라가
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2017-05-11
Also published as: EP2889101A3; US9796034B2; KR20150076104A; US20150183039A1; JP5837031B2; CN104741714A; CN104741714B; EP2889101B1; JP2015123544A; EP2889101A2

Abstract

가공 프로그램을 해석하여 작성한 가공 궤적의 형상이 오목 원호의 코너부를 갖는 경우, 그 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 궤적을 삽입함으로써, 그 가공 궤적을 보정한다.

Description

오목 원호 코너부의 경로 보정을 실시하는 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치 및 와이어 방전 가공기의 가공 방법{WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE, MACHINING PATH GENERATOR OF WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE, AND MACHINING METHOD FOR USE IN WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE FOR PERFORMING PATH COMPENSATION IN CONCAVE ARC CORNER PORTION}

본 발명은, 오목 원호 코너부의 경로 보정을 실시하는 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치 및 와이어 방전 가공기의 가공 방법에 관한 것이다.

도 13 은, 와이어 방전 가공기에 있어서 가공 경로를 생성하는 종래의 가공 경로 작성 장치의 개략 블록도이다.

가공 프로그램 기억 수단 (11) 에는, 가공에 필요해지는 가공 프로그램이 다수 격납되어 있다. 가공 프로그램 해석 수단 (12) 은, 작업자 등에 의해 지정된 가공 프로그램을 해석하여, 프로그램 궤적에 관한 데이터를 추출하여 이것들을 프로그램 궤적 작성 수단 (14) 에 전송하고, 또 가공 프로그램 중의 오프셋량의 지령 코드로부터 필요해지는 오프셋량을 오프셋량 기억 수단 (13) 에 지시한다. 오프셋량 기억 수단 (13) 에는, 가공에 필요해지는 와이어의 오프셋량이 다수 격납되어 있다. 이 오프셋량 기억 수단 (13) 은, 가공 프로그램 해석 수단 (12) 으로부터의 지시에 따라 가공에 필요해지는 가공 횟수마다의 오프셋량을 선출하고, 가공 경로 작성 수단 (15) 에 전송한다. 프로그램 궤적 작성 수단 (14) 은, 가공 프로그램 해석 수단 (12) 으로부터 프로그램 궤적에 관한 데이터를 수취하고, 프로그램 궤적을 작성한다. 가공 경로 작성 수단 (15) 은, 프로그램 궤적 작성 수단 (14) 으로부터 프로그램 궤적에 관한 데이터와, 오프셋 기억 수단 (13) 으로부터 오프셋량을 수취하고, 이것들을 기초로 하여 와이어가 실제로 이동하는 가공 경로를 작성한다.

가공 프로그램은, 작업자에 의해, 가공 프로그램 기억 수단 (11) 에 미리 격납되어 있다. 또, 오프셋량도 미리 작업자에 의해 설정되고, 오프셋량 기억 수단 (13) 에 격납되어 있다. 작업자가 필요로 하는 가공 프로그램을 가공 프로그램 기억 수단 (11) 에서 선택하면, 그 선택된 가공 프로그램은 가공 프로그램 기억 수단 (11) 으로부터 가공 프로그램 해석 수단 (12) 에 전송된다. 가공 프로그램 해석 수단 (12) 은, 가공 프로그램 기억 수단 (11) 으로부터 전송된 가공 프로그램을 해석하고, 가공 프로그램 중에서 프로그램 궤적에 관한 데이터를 추출하고, 이들 추출한 데이터를 프로그램 궤적 작성 수단 (14) 에 전송한다. 또, 가공 프로그램 해석 수단 (12) 은, 오프셋량의 지령 코드로부터, 필요해지는 오프셋량을 오프셋량 기억 수단 (13) 에 지시한다.

프로그램 궤적 작성 수단 (14) 은, 가공 프로그램 해석 수단 (12) 으로부터 프로그램 궤적에 관한 데이터를 수취하고, 수취한 데이터로부터 프로그램 궤적을 작성하고, 가공 경로 작성 수단 (15) 에 전송한다. 오프셋량 기억 수단 (13) 은, 가공 프로그램 해석 수단 (12) 으로부터 지시된 오프셋량을 선출하고, 가공 경로 작성 수단 (15) 에 전송한다. 가공 경로 작성 수단 (15) 은, 프로그램 궤적 작성 수단 (14) 으로부터 프로그램 궤적에 관한 데이터와, 오프셋 기억 수단 (13) 으로부터 지령된 오프셋량을 수취하고, 프로그램 궤적에 오프셋량을 가하여, 실제로 와이어 전극 (2) 이 이동하는 가공 경로를 작성한다.

와이어 방전 가공기에 있어서, 코너부의 가공 정밀도를 향상시키는 것은 중요한 테마이다. 와이어 방전 가공에 의해 형 (形) 이 만들어지는 코너부의 형상은, 원호, 직각, 예각, 둔각 등의 형으로 요철이 조합되어 다양한 것이 완성된다. 또, 제어 방법에 대해서도, 러프 가공에 관한 것과 마무리 가공에 관한 것에서는 그 특성이 상이하기 때문에, 코너부의 가공 정밀도를 향상시키는 제어 기술은, 지금까지 다양한 것이 제안되어 있다.

일본 공개특허공보 소59-115125호에는, 기본 프로그램에서 지령되는 2 개의 블록에 의한 가공 경로의 교점이 오목부 가공의 교점이면, 그 교점을 중심으로 가공 경로에 대한 와이어 전극의 오프셋값을 반경으로 하는 원호의 와이어 전극 이동 궤적의 가공 경로를 상기 교점부에 추가하도록 한, 와이어 방전 가공에 있어서의 와이어 컷 형상 수정 방법이 개시되어 있다.

상기의 와이어 컷 형상 수정 방법에서는, 금형의 가공 등에서 문제가 되는 요각 코너부에 생기는 둥근 부분을 제거하기 위하여, 블록크 교점을 중심으로 하고, 오프셋값을 반경으로 하는 원호상의 가공 경로를 피가공물측에 추가하고 있다. 가공 경로를 보정하는 대상이 되는 코너가 요각 코너이고, 새롭게 삽입되는 가공 경로는 코너의 외측에 작성되기 때문에, 본 발명과는 분명히 상이하다.

일본 공개특허공보 평4-217426호에는, 러프 가공에 계속해서 마무리 가공을 실시해 가는 단계에서, 가공 형상 내 원호부의 반경이 미리 설정된 기준 반경 이하인 원호부에 대하여, 1 회째의 가공에서 상기 원호부를 이 원호부의 전후의 가공 경로와 접하고, 또한 소정의 반경보다 작은 원호를 삽입하여 이루어지는 가공 경로에 의해 가공하고, 그 후의 가공에서 삽입하는 원호의 반경을 서서히 크게 하여 가공 경로를 변환하면서 가공하도록 한, 와이어 방전 가공 방법이 개시되어 있다.

전술한 와이어 방전 가공 방법은, 가공 프로그램 상의 경로가 원호상인 코너의 형상 정밀도를 개선하고자 하는 것으로, 오목 원호 코너에 있어서, 러프 가공에서의 가공 경로를 코너의 가능한 한 안쪽까지 가지고 가서, 마무리 가공에 있어서의 가공량을 최대한 줄이려고 하는 것이다. 이 기술은 마무리의 다중 가공을 실시하는 것을 전제로 효과가 발휘되는 것이며, 동작으로서도 오목 원호의 내측에 경로를 삽입하는 것은 아니기 때문에, 본 발명과는 분명히 상이하다.

일본 공개특허공보 소57-114331호에는, 원호 가공을 실시하는 경우, 가공 접선 방향의 휨량과 반경 방향의 휨량을 연산하고, 휨량 성분에 기초하여 가공 경로를 수정하도록 한, 와이어 방전 가공에 있어서의 형상 보정 방법이 개시되어 있다.

전술한 형상 보정 방법에서는, 미리 직선 가공시의 휨량을 측정해 두고, 그 값에 기초하여 원호 가공시의 가공 접선 방향과 반경 방향의 휨을 연산하고, 가공 경로를 보정하고 있다. 이 방법에서는, 휨의 측정이 필요하며, 보정량의 연산을 정확하게 실시하지 않으면 절삭이 덜되거나 지나치게 절삭되는 것이 발생하는 것 등의 문제가 있다. 또 가공 경로의 보정을 해도 와이어의 휨 자체는 해소되지 않기 때문에, 피가공물의 판두께 방향의 진직 (眞直) 정밀도가 해소되지 않는다는 문제도 있다. 동작으로서도 오목 원호의 내측에 경로를 삽입하는 것은 아니기 때문에, 본 발명과는 분명히 상이하다.

일본 공개특허공보 2010-99824호에는, 서로 평행이 아닌 2 개의 직선 이동 블록이 교차함으로써 형성되는 요각 코너부를 갖는 가공 형상의 경우, 요각 코너부측의 일부를 삭제하고, 그 삭제된 부분에 설정된 반경을 갖는 원호 형상의 이동 블록을 삽입하도록 한, 와이어 방전 가공기의 제어 장치와 가공 경로 작성 장치가 개시되어 있다.

상기의 가공 경로 작성 장치는, 요각 코너에 원호 형상의 블록을 삽입하는 것에 의해 가공 경로를 보정함으로써, 요각 코너부에 다중 가공을 실시할 때의 가공량의 증대를 회피하고, 가공 정밀도의 향상을 도모하고 있다. 가공 경로를 보정하는 대상이 되는 코너가 요각 코너이고, 동작으로서도, 직선 블록의 일부를 삭제하고, 새롭게 원호 형상의 블록을 삽입하는 것이기 때문에, 본 발명과는 분명히 상이하다.

일본 공개특허공보 2008-260081호에는, 서로 평행이 아닌 2 개의 직선 이동 블록이 교차함으로써 형성되는 요각 코너를 갖는 가공 형상의 경우, 설정한 기준 가공 횟수보다 이후의 가공 횟수일 때에 요각 코너부측의 일부를 삭제하고, 오프셋의 차분에 기초하여 결정된 곡률 반경을 갖는 원호 형상의 이동 블록을 삽입하도록 한, 와이어 방전 가공기의 제어 장치가 개시되어 있다.

상기의 제어 장치는, 요각 코너에 원호 형상의 블록을 삽입하는 것에 의해 가공 경로를 보정함으로써, 요각 코너부의 가공대의 증대를 회피하고, 가공 정밀도의 향상을 도모하고 있다. 전술한 일본 공개특허공보 2010-99824호에 개시된 기술과 동일하게, 가공 경로를 보정하는 대상이 되는 코너가 요각 코너이고, 동작으로서도, 직선 블록 일부를 삭제하고, 새롭게 원호 형상의 블록을 삽입하는 것이기 때문에, 본 발명과는 분명히 상이하다.

그래서, 본 발명의 목적은, 오목 원호의 코너부의 프로그램 궤적이나 가공 경로를 보정하여 가공 정밀도를 향상시키는, 오목 원호 코너부의 경로 보정을 실시하는 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치 및 와이어 방전 가공기의 가공 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 의한 와이어 방전 가공기의 제 1 형태는, 가공 프로그램을 기억하는 가공 프로그램 기억부와, 상기 가공 프로그램 기억부에 기억되어 있는 가공 프로그램을 해석하는 가공 프로그램 해석부와, 상기 가공 프로그램 해석부에 의한 해석 결과에 기초하여 프로그램 궤적을 작성하는 프로그램 궤적 작성부와, 상기 프로그램 궤적 작성부에 의해 작성된 형상이 오목 원호의 코너부를 갖는 경우, 상기 오목 원호의 종점으로부터 시점 (始点) 을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 상기 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 궤적을 삽입함으로써 상기 프로그램 궤적을 보정하는 프로그램 궤적 보정부를 갖는다.

본 발명에 의한 와이어 방전 가공기의 제 2 형태는, 가공 프로그램을 기억하는 가공 프로그램 기억부와, 가공 횟수마다의 와이어 오프셋량을 기억하는 오프셋량 기억부와, 상기 가공 프로그램 기억부에 기억되어 있는 가공 프로그램을 해석하는 가공 프로그램 해석부와, 상기 가공 프로그램 해석부에 의한 해석 결과에 기초하여 프로그램 궤적을 작성하는 프로그램 궤적 작성부와, 상기 프로그램 궤적 작성부에 의해 작성된 프로그램 궤적으로부터, 상기 오프셋량 기억부에 기억된 상기 와이어 오프셋의 몫만큼 오프셋한 가공 경로를 작성하는 가공 경로 작성부와, 상기 가공 경로 작성부에 의해 작성된 경로가 오목 원호의 코너부를 갖는 경우, 상기 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 상기 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 경로를 삽입함으로써 상기 가공 경로를 보정하는 가공 경로 보정부를 갖는다.

본 발명에 의한 와이어 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치의 제 1 형태는, 가공 프로그램을 기억하는 가공 프로그램 기억부와, 상기 가공 프로그램 기억부에 기억되어 있는 가공 프로그램을 해석하는 가공 프로그램 해석부와, 상기 가공 프로그램 해석부에 의한 해석 결과에 기초하여 프로그램 궤적을 작성하는 프로그램 궤적 작성부와, 상기 프로그램 궤적 작성부에 의해 작성된 형상이 오목 원호의 코너부를 갖는 경우, 그 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 그 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 그 오목 원호 상을 나아가는 궤적을 삽입하여 상기 프로그램 궤적을 보정하는 프로그램 궤적 보정부를 갖는다.

본 발명에 의한 와이어 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치의 제 2 형태는, 가공 프로그램을 기억하는 가공 프로그램 기억부와, 가공 횟수마다의 와이어 오프셋량을 기억하는 오프셋량 기억부와, 상기 가공 프로그램 기억부에 기억되어 있는 가공 프로그램을 해석하는 가공 프로그램 해석부와, 상기 가공 프로그램 해석부에 의한 해석 결과에 기초하여 프로그램 궤적을 작성하는 프로그램 궤적 작성부와, 상기 프로그램 궤적 작성부에 의해 작성된 프로그램 궤적으로부터, 상기 오프셋량 기억부에 기억된 상기 와이어 오프셋의 몫만큼 오프셋한 가공 경로를 작성하는 가공 경로 작성부와, 상기 가공 경로 작성부에 의해 작성된 경로가 오목 원호의 코너부를 갖는 경우, 상기 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 상기 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 경로를 삽입함으로써 상기 가공 경로를 보정하는 가공 경로 보정부를 갖는다.

상기 프로그램 궤적 보정부 또는 상기 가공 경로 보정부에 의해 삽입되는 궤적 또는 경로는, 상기 오목 원호와 동일한 중심 위치 및 동일한 반경을 갖는 원이거나, 혹은 상기 오목 원호의 시점과 종점을 끝으로 하는 선분 또는 원호여도 된다.

본 발명에 의한 와이어 방전 가공기의 가공 방법에서는, 그 와이어 방전 가공기는, 가공 프로그램을 기억하는 가공 프로그램 기억부와, 상기 가공 프로그램 기억부에 기억되어 있는 가공 프로그램을 해석하는 가공 프로그램 해석부와, 상기 가공 프로그램 해석부에 의한 해석 결과에 기초하여 프로그램 궤적을 작성하는 프로그램 궤적 작성부를 갖고, 그 가공 방법은, 가공 프로그램 중의 오목 원호의 코너부에 그 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 그 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 그 오목 원호 상을 나아가는 궤적을 삽입하여 프로그램 궤적을 작성함으로써, 가공을 실시하는 단계를 포함한다.

상기 오목 원호의 코너부에 삽입하는 궤적은, 상기 오목 원호와 동일한 중심 위치 및 동일한 반경을 갖는 원이거나, 혹은 상기 오목 원호의 시점과 종점을 끝으로 하는 선분 또는 원호여도 된다.

본 발명에 의해, 오목 원호의 코너부의 프로그램 궤적이나 가공 경로를 보정하여 가공 정밀도를 향상시키는, 오목 원호 코너부의 경로 보정을 실시하는 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치 및 와이어 방전 가공기의 가공 방법을 제공할 수 있다.

본 발명에 의해, 다음과 같은 효과가 얻어진다.

실제의 와이어 방전 가공을 실시하면, 원호 반경의 크기나 오목 원호 코너 전후의 직선부가 이루는 각의 각도 등의 가공 환경에 따라 와이어 전극의 휨량이 상이하다. 도 1 과 같은 오목 원호 코너부의 제거 잔류물을 제거하기 위하여, 일본 공개특허공보 소57-114331호와 같이 본래의 가공 경로로부터 일탈하도록 (피가공물에 파고들도록) 경로의 보정을 실시하면, 다양한 가공 환경이 존재하는 가운데 보정량의 크기를 적절한 양으로 결정하는 것이 어렵다는 문제가 있다.

본 발명은, 제거 잔류물이 발생하고 있는 지점에서는 본래의 가공 경로로부터 일탈하는 경우는 없기 때문에 이와 같은 문제가 발생하지는 않고, 다양한 가공 환경에서 양호한 가공 정밀도를 얻을 수 있다. 또, 본래의 가공 경로로부터 일탈하도록 경로의 보정을 실시해도 와이어 전극의 휨 자체는 해소되지 않기 때문에, 피가공물의 판두께가 두꺼운 경우에는, 피가공물의 상하단에서는 양호한 가공 정밀도가 얻어져도 판두께 방향의 정중앙부에서는 제거 잔류물이 발생한다는 문제도 있다. 그러나 본 발명의 경우에는, 한 번 가공한 후에 와이어의 휨이 해소되고 다시 동일한 경로를 가공하기 때문에, 피가공물의 위에서부터 아래까지 균일하고 양호한 정밀도가 얻어진다는 효과가 있다.

본 발명의 상기한 및 그 밖의 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예의 설명으로부터 분명해질 것이다. 그들 도면 중 :
도 1 은, 오목 원호의 코너부를 와이어 방전 가공기로 가공할 때의 모습을 나타낸다.
도 2 는, 오목 원호 형상에 계속되는 원 형상의 가공 경로를 삽입하는 가공 방법을 설명하는 도면이다.
도 3 은, 오목 원호 형상에 계속되는 원 형상 이외의 형상의 가공 경로를 삽입하는 가공 방법을 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b 는, 다이 형상을 마무리 가공하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 오프셋량 기억 수단의 예를 나타내는 도면이다.
도 6a 는, 원 형상을 삽입한 가공 경로의 예를 나타내는 도면이다.
도 6b 는, 도 6a 의 가공 경로의 가공 프로그램을 나타내는 도면이다.
도 7a 는, 원호 형상을 삽입한 가공 경로의 예를 나타내는 도면이다.
도 7b 는, 도 7a 의 가공 경로의 가공 프로그램을 나타내는 도면이다.
도 8a 는, 직선 형상을 삽입한 가공 경로의 예를 나타내는 도면이다.
도 8b 는, 도 8a 의 가공 경로의 가공 프로그램을 나타내는 도면이다.
도 9 는, 본 발명에 의한 가공 경로 작성 장치의 제 1 실시형태를 설명하는 개략 블록도이다.
도 10 은, 본 발명에 의한 가공 경로 작성 장치의 제 2 실시형태를 설명하는 개략 블록도이다.
도 11 은, 도 9 의 가공 경로 작성 장치에 있어서의 프로그램 궤적 보정 수단이 실행하는 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트이다.
도 12 는, 도 10 의 가공 경로 작성 장치에 있어서의 가공 경로 보정 수단이 실행하는 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트이다.
도 13 은, 종래의 가공 경로 작성 장치의 개략 블록도이다.

<오목 원호의 코너부의 문제와 그 해결 방법에 대해서>

와이어 방전 가공기 (와이어 컷 방전 가공기) 로 가공을 실시하는 경우, 와이어 전극의 경로를 가공 프로그램대로 하여 가공하면, 와이어의 반경과 방전의 갭을 합한 몫만큼 피가공물이 작아져 버린다. 그래서 일반적으로는, 가공 프로그램에 의해 형성되는 프로그램 궤적에 대하여, 와이어의 반경과 방전의 갭을 고려한 오프셋량을 부여하여, 와이어 전극 (2) 이 이동하는 가공 경로를 작성하고, 그 가공 경로에 따라 와이어를 피가공물에 대하여 상대 이동시킨다.

도 1 에, 오목 원호의 코너부를 와이어 방전 가공기로 가공할 때의 모습을 나타낸다.

와이어 전극 (2) 은 가공 경로 (3) 를 따라 A 점으로부터 B, C, D 점의 순서로 진행되고, 가공 방향 (4) 의 방향으로 나아간다. 이 때, 와이어 전극 (2) 과 피가공물 (5) 사이에 생기는 방전 반발력에 의해 와이어 전극 (2) 에는 휨이 발생하고, 이 휨에 의해 오목 원호의 코너부를 가공하면 늘어짐이라고 불리는 제거 잔류물 (6) 이 피가공물 (5) 에 생긴다. 즉, B 점과 C 점 사이에 있어서는 본래의 가공 경로 (3) 는 파선으로 나타내는 경로가 되지만, 실제의 가공에서는 와이어 전극 (2) 은 실선으로 나타내는 바와 같은 경로를 통과하게 되고, 이 때 프로그램 궤적도 본래는 파선으로 나타내는 바와 같이 되지만, 실제로는 실선으로 나타내는 바와 같은 것이 된다. 그 결과로서, 원하는 형상 정밀도가 얻어지지 않는다는 문제를 일으키게 된다. 이 문제는 오목 원호 형상의 반경이 작을수록 현저하게 나타난다.

이 문제를 해결하기 위한 하나의 수단으로서, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 오목 원호 형상에 계속되는 원 형상의 가공 경로를 삽입하는 것이 실시된다. 구체적으로는, 원호 구간 (BC) 의 이후에, 점 C 로부터 원호의 내측을 통과하여 가공 방향 (7) 의 방향으로 (이 경우에는 시계 방향으로) B 점, 그리고 다시 C 점으로 나아가는, 원상의 가공을 실시하는 원상의 가공 경로 (3a) 를 가입하도록 가공 경로를 보정한다. C 점으로 되돌아온 후에는 통상적인 가공과 동일하게 D 점으로 나아간다.

실제의 가공에 있어서의 작용은 다음과 같이 된다. A 점으로부터 B 점으로 나아간 와이어 전극 (2) 은, 원호 구간 (BC) 을 나아갈 때에는 방전 반발력에 의한 자신의 휨에 의해 도 2 의 1 점 쇄선으로 나타내는 종래와 동일한 가공 경로를 따라가고, 가공면에는 제거 잔류물 (6) 이 생긴다. C 점 통과 후, 와이어 전극 (2) 은 삽입된 원상의 가공 경로 (3a) 를 나아가 다시 B 점으로 되돌아온다. 그러나 B 점은 이미 가공이 실시된 장소이기 때문에, 방전의 대상이 되는 피가공물 (5) 이 그곳에는 존재하지 않는다. 그 때문에, B 점으로 되돌아온 와이어 전극 (2) 에 방전 반발력이 작용하는 경우는 없기 때문에, 와이어 전극 (2) 에 휨이 발생하는 경우도 없다는 것이다. 따라서, 다시 구간 (BC) 을 나아갈 때에는 와이어 전극 (2) 은 휨으로부터 해방되어 있고, 실선으로 나타내는 가공 경로를 나아가기 때문에 제거 잔류물 (6) 이 제거되고, 원하는 형상 정밀도가 얻어지게 된다. 또한, 여기서는 삽입되는 원상의 가공 경로 (3a) 가 1 주 (周) 원인 경우를 예로 하여 설명했지만, 후판을 가공하는 경우 등 제거 잔류물의 양이 많은 경우에는 2 주 이상 돌도록 원 형상을 삽입하여 제거 잔류물부를 제거하도록 해도 된다.

위의 예는, 삽입하는 가공 경로가 원래의 가공 경로와 수학적으로 연속으로 이어지기 때문에, 실제의 가공에 있어서 가장 외란을 잘 받지 않는 경로가 된다. 그러나, 오목 원호의 반경이 커지면 제품의 가공에 직접 기여하지 않는 가공 경로가 불필요하게 길어져, 가공 효율의 면 등에서 문제가 되는 경우도 생각할 수 있다. 그러한 경우에는, 도 3 의 파선 (3b, 3c) 의 가공 경로와 같이 원래의 가공 경로와 불연속이 되는 원호나 직선을 오목 원호의 내측에 삽입하여 C 점으로부터 B 점으로 나아가도록 해도, B 점으로 되돌아온 와이어에 방전 반발력이 작용하지는 않는다.

또한, 상기의 예에서는 C 점으로부터 B 점으로 오목 원호의 내측을 나아가고, 그 후 다시 B 점으로부터 C 점으로 오목 원호 상을 나아가는 보정 궤적을 삽입했지만, C 점 근방으로부터 B 점 근방으로 오목 원호의 내측을 나아가고, 그 후 다시 B 점 근방으로부터 C 점 근방으로 오목 원호 상을 나아가는 보정 경로를 삽입해도 동일한 효과가 얻어진다. 예를 들어, C 점으로부터 와이어 전극 (2) 의 휨몫만큼 가공 궤적 상을 나아간 점 (C') 으로부터, B 점으로부터 와이어 전극 (2) 의 휨 몫만큼 가공 궤적 상을 되돌아온 점 (B') 까지 오목 원호의 내측을 나아가고, 그 후 다시 B 점으로부터 와이어 전극 (2) 의 휨 몫만큼 가공 궤적 상을 되돌아온 점 (B') 으로부터 B 점까지 진행되고, B 점으로부터 C 점까지 오목 원호상을 나아가고, C 점으로부터 와이어 전극 (2) 의 휨 몫만큼 가공 궤적 상을 나아간 점 (C') 으로 나아가는 보정 경로를 삽입해도 된다 (가공 경로 (3d) 를 참조).

<요철의 판단에 대해서>

예를 들어, 도 4a 와 같은 다이 형상을 완성하는 가공을 하는 경우, 그 가공 프로그램은 도 4b 와 같은 것이 된다. 가공 프로그램에 있어서는, 와이어 전극 (2) 의 이동이 시작되기 전에, 사용하는 오프셋량이 지령된다. 이 예에서는『D2』의 지령 코드에 의해, 오프셋량 기억 수단의『오프셋 메모리 2』에 격납되어 있는 오프셋량이 호출되어 사용된다 (도 5 참조).

피가공물 (5) 의 가공 개시점 (8) 으로부터 가공이 시작되고, 실제로 제품이 되는 형상을 가공하는 블록으로부터 오프셋을 효과가 있도록 한다 (『G42』지령). 이 예에서는, 와이어 전극 (2) 이 실제로 이동하는 경로는 가공 프로그램에서 지령되는 프로그램 궤적에 대하여 우측으로 오프셋되지만,『G41』의 지령 코드에 의해 좌측으로 오프셋시키는 것도 가능하다. 그리고, 그 후의 가공 블록에 있어서는,『G40』의 지령 코드로 오프셋이 캔슬될 때까지, 와이어 전극 (2) 은 우측으로 오프셋되어 가공이 계속되고, 그 사이의 오프셋량은『D2』로 지령된 값이 유지된다.

여기서, 제품이 되는 형상의 가공이 시작되어 와이어 전극 (2) 이 <1> 의 코너를 통과할 때의 상황을 생각해 본다.

오프셋은 가공 프로그램에서 지령되는 경로에 대하여 우측에 부여되어 있고, 여기서는 오프셋과 동일한 측, 요컨대 우측으로 구부러진다. 한편, <3> 의 코너에서는 직경로는 오프셋과 반대측에, 요컨대 좌측으로 구부러진다. 그리고 가공이 마지막까지 진행되어 제품 가공이 종료되면, <1> 의 코너는 오목상이 되고, 동일하게 <2>, <5>, <6>, <7>, <8>, <11>, <12> 의 코너도 오목상이 된다. 한편, <3> 의 코너는 볼록상이 되고, 동일하게 <4>, <9>, <10> 의 코너도 볼록상이 된다. 즉, 와이어 전극의 오프셋과 반대의 방향으로 구부러지는 코너가 볼록 코너, 동일한 방향으로 구부러지는 코너가 오목 코너가 되고, 와이어 방전 가공기의 제어 수단은 이와 같이 하여 코너의 요철을 판단하고 있다.

<원 형상을 삽입하는 보정에 대해서>

전술한 바와 같은 원호 코너의 요철 판단에 기초하여, 도 4a 와 같은 가공 경로의 오목 원호 코너부에 도 2 와 같은 원 형상을 삽입하면 도 6a 와 같은 가공 경로가 된다.

<1> 부에 있어서는 오목 원호에 계속해서 시계 방향의 1 주 원이 삽입되고, 그 1 주 원의 뒤에 <2> 부에 계속되는 직선에 이어지도록 가공 경로가 보정된다. <2> 부에 있어서는 오목 원호에 계속해서 시계 방향의 1 주 원이 삽입되고, 그 1 주 원의 뒤에 <3> 부에 계속되는 직선에 이어지도록 가공 경로가 보정된다. <5> 부에 있어서는 오목 원호에 계속해서 시계 방향의 1 주 원이 삽입되고, 그 1 주 원의 뒤에 <6> 부에 계속되는 직선에 이어지도록 가공 경로가 보정된다. <6> 부에 있어서는 오목 원호에 계속해서 시계 방향의 1 주 원이 삽입되고, 그 1 주 원의 뒤에 <7> 부에 계속되는 직선에 이어지도록 가공 경로가 보정된다. <7> 부에 있어서는 오목 원호에 계속해서 시계 방향의 1 주 원이 삽입되고, 그 1 주 원의 뒤에 <8> 부에 계속되는 직선에 이어지도록 가공 경로가 보정된다. <8> 부에 있어서는 오목 원호에 계속해서 시계 방향의 1 주 원이 삽입되고, 그 1 주 원의 뒤에 <9> 부에 계속되는 직선에 이어지도록 가공 경로가 보정된다. <11> 부에 있어서는 오목 원호에 계속해서 시계 방향의 1 주 원이 삽입되고, 그 1 주 원의 뒤에 <12> 부에 계속되는 직선에 이어지도록 가공 경로가 보정된다. <12> 부에 있어서는 오목 원호에 계속해서 시계 방향의 1 주 원이 삽입되고, 그 1 주 원의 뒤에 <13> 부에 계속되는 직선에 이어지도록 가공 경로가 보정된다. 또한, 볼록 원호가 되는 <3>, <4>, <9>, <10> 부에는 1 주 원은 삽입되지 않는다.

이와 같은 가공 경로의 보정은, 가공 프로그램 (O0500) 을 제어 장치 내에서 해석함으로써 자동적으로 실시되지만, 도 6b 의『O0501』과 같은, 원 형상의 이동 블록을 갖는 가공 프로그램을 실제로 작성함으로써 프로그램 궤적을 보정해도, 동일한 효과가 얻어진다.

여기서는 오목 원호의 뒤에 원 형상을 삽입하는 방법을 예로 하여 설명했지만, 오목 원호의 앞에 원 형상을 삽입하도록 해도 보정 결과는 동일한 형상이 되기 때문에, 그와 같이 보정해도 문제 없다. 또, 여기서는 1 주 원을 삽입하여 보정하는 방법을 예로 설명했지만, 2 주 이상 돌도록 보정해도 된다.

<그 밖의 형상을 삽입하는 보정에 대해서>

삽입하는 형상은 반드시 원 형상일 필요는 없다. 도 3 에 나타낸 바와 같이, 원호나 직선에서 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 다시 오목 원호의 시점으로부터 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 형상을 삽입해도, 전술한 바와 같은 효과를 얻을 수 있다. 도 7a 및 도 7b 는 원호를 사용했을 때의 가공 형상과 가공 프로그램의 예이며, 도 8a 및 도 8b 는 직선을 사용했을 때의 가공 경로와 가공 프로그램의 예이다. 여기서도 오목 원호의 뒤에서 보정을 실시하는 예를 나타냈지만, 오목 원호의 앞에서 보정을 실시하도록 해도 문제는 없다. 또, 오목 원호의 둘레를 1 주 하도록 보정하는 방법을 나타냈지만, 2 주 이상 돌도록 보정해도 된다. 또, 이와 같은 가공 경로 작성 장치에 대해서는, 와이어 방전 가공기에 탑재되어 있는 수치 제어 장치 내에 존재하는 것이어도, PC 등의 외부 장치 내에 존재하는 것이어도 지장은 없다.

<실시형태에 대해서>

오목 원호 코너부의 보정의 개요에 대해서는 전술한 바와 같지만, 보정을 실시하는 방법으로는 다음의 2 개의 방법을 생각할 수 있다.

보정 방법 1 : 프로그램 궤적을 보정한다.

보정 방법 2 : 프로그램 궤적에 오프셋을 부여하여 가공 경로를 작성하고, 그 가공 경로를 보정한다.

이 2 개의 보정 방법에 대해서 설명한다.

(보정 방법 1)

도 9 는, 보정 방법 1 을 실행하는 가공 경로 작성 장치의 제 1 실시형태를 설명하는 도면이다.

가공 프로그램 기억 수단 (21) 에는 가공에 필요해지는 가공 프로그램이 다수 격납되어 있다. 가공 프로그램 해석 수단 (22) 은, 작업자 등에 의해 지정된 가공 프로그램을 해석하여, 프로그램 궤적에 관한 데이터를 추출하여 이들을 프로그램 궤적 작성 수단 (23) 에 전송한다. 프로그램 궤적 작성 수단 (23) 은, 가공 프로그램 해석 수단 (22) 으로부터 프로그램 궤적에 관한 데이터를 수취하고, 프로그램 궤적을 작성한다. 프로그램 궤적 보정 수단 (24) 은, 프로그램 궤적 작성 수단 (23) 이 작성한 프로그램 궤적을 해석하고, 오목 원호의 코너부에, 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 상기 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 형상을 삽입하여 프로그램 궤적을 보정한다.

가공 프로그램은, 작업자에 의해, 가공 프로그램 기억 수단 (21) 에 미리 격납되어 있다. 작업자가 필요로 하는 가공 프로그램을 가공 프로그램 기억 수단 (21) 에서 선택하면, 가공 프로그램이 가공 프로그램 기억 수단 (21) 으로부터 가공 프로그램 해석 수단 (22) 에 전송된다. 가공 프로그램 해석 수단 (22) 은, 가공 프로그램 기억 수단 (21) 으로부터 전송된 가공 프로그램을 해석하고, 가공 프로그램 중에서 프로그램 궤적에 관한 데이터를 추출하고, 이들을 프로그램 궤적 작성 수단 (23) 에 전송한다.

프로그램 궤적 작성 수단 (23) 은, 가공 프로그램 해석 수단 (22) 으로부터 프로그램 궤적에 관한 데이터를 수취하고, 프로그램 궤적을 작성한다. 프로그램 궤적 보정 수단 (24) 은, 프로그램 궤적 작성 수단 (23) 이 작성한 프로그램 궤적의 오목 원호의 코너부에, 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 형상을 삽입함으로써, 프로그램 궤적을 보정한다.

(보정 방법 2)

도 10 은, 보정 방법 2 를 실행하는 가공 경로 작성 장치의 제 2 실시형태를 설명하는 도면이다.

가공 프로그램 기억 수단 (31) 에는, 가공에 필요해지는 가공 프로그램이 다수 격납되어 있다. 가공 프로그램 해석 수단 (32) 은, 작업자 등에 의해 지정된 가공 프로그램을 해석하여, 프로그램 궤적에 관한 데이터를 추출하여 이들을 프로그램 궤적 작성 수단 (34) 에 전송하고, 또 가공 프로그램 중의 오프셋량의 지령 코드로부터 필요해지는 오프셋량을 오프셋량 기억 수단 (33) 에 지시한다. 오프셋량 기억 수단 (33) 에는, 가공에 필요해지는 와이어의 오프셋량이 다수 격납되어 있다. 그 오프셋량 기억 수단 (33) 은, 가공 프로그램 해석 수단 (32) 으로부터의 지시에 따라 가공에 필요해지는 가공 횟수마다의 오프셋량을 선출하고, 가공 경로 작성 수단 (35) 에 전송한다.

프로그램 궤적 작성 수단 (34) 은, 가공 프로그램 해석 수단 (32) 으로부터 프로그램 궤적에 관한 데이터를 수취하고, 프로그램 궤적을 작성한다. 가공 경로 작성 수단 (35) 은, 프로그램 궤적 작성 수단 (34) 으로부터 프로그램 궤적에 관한 데이터와, 오프셋 기억 수단 (33) 으로부터 오프셋량을 수취하고, 이들을 기초로 하여 와이어 전극 (2) 이 실제로 이동하는 가공 경로를 작성한다. 가공 경로 보정 수단 (36) 은, 가공 경로 작성 수단 (35) 이 작성한 가공 경로를 해석하고, 오목 원호의 코너부에, 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 상기 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 형상을 삽입함으로써, 가공 경로를 보정한다.

가공 프로그램은, 작업자에 의해, 가공 프로그램 기억 수단 (31) 에 미리 격납되어 있다. 또, 오프셋량도 미리 작업자에 의해 설정되고, 오프셋량 기억 수단 (33) 에 격납되어 있다. 작업자가 필요로 하는 가공 프로그램을 가공 프로그램 기억 수단 (31) 에서 선택하면, 가공 프로그램이 가공 프로그램 기억 수단 (31) 으로부터 가공 프로그램 해석 수단 (32) 에 전송된다. 가공 프로그램 해석 수단 (32) 은, 가공 프로그램 기억 수단 (31) 으로부터 전송된 가공 프로그램을 해석하고, 가공 프로그램 중에서 프로그램 궤적에 관한 데이터를 추출하고, 이들을 프로그램 궤적 작성 수단 (34) 에 전송한다. 또, 오프셋량의 지령 코드에 기초하여, 필요한 오프셋량을 오프셋량 기억 수단 (33) 에 지시한다.

프로그램 궤적 작성 수단 (34) 은, 가공 프로그램 해석 수단 (32) 으로부터 프로그램 궤적에 관한 데이터를 수취하고, 프로그램 궤적을 작성한다. 오프셋량 기억 수단 (33) 은, 가공 프로그램 해석 수단 (32) 으로부터 지시된 오프셋량을 선출하고, 가공 경로 작성 수단 (35) 에 전송한다. 가공 경로 작성 수단 (35) 은, 프로그램 궤적 작성 수단 (34) 으로부터 프로그램 궤적에 관한 데이터와, 오프셋량 기억 수단 (33) 으로부터 지령된 오프셋량을 수취하고, 프로그램 궤적에 오프셋량을 부여하여, 실제로 와이어가 이동하는 가공 경로를 작성한다. 가공 경로 보정 수단 (36) 은, 가공 경로 작성 수단 (35) 이 작성한 가공 경로의 오목 원호의 코너부에, 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 형상을 삽입함으로써, 가공 경로를 보정한다.

또한, 가공 경로 작성 장치의 제 1, 제 2 실시형태에 있어서, 프로그램 궤적 보정 수단 (24) (도 9) 이나 가공 경로 보정 수단 (36) (도 10) 이 오목 원호의 코너부에 삽입하는 형상이나 주회 횟수는, 미리 기계에 설정된 값을 사용해도 되고, 작업자가 조작 화면으로부터 설정하도록 해도 된다. 또, 삽입하는 형상과 주회 횟수를 지령하기 위한 지령 코드를 형성하는 것에 의해 설정해도 된다. 또, 이들 실시형태는 러프 가공의 경우에도 마무리 가공의 경우에도 효과적이다.

도 11 은, 도 9 의 가공 경로 작성 장치에 있어서의 프로그램 궤적 보정 수단이 실행하는 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트이다. 이하, 단계별로 설명한다.

·단계 SA1 프로그램 궤적 작성 수단 (23) 으로부터 프로그램 궤적을 수취한다.

·단계 SA2 수취한 프로그램 궤적을 블록마다 해석한다.

·단계 SA3 해석 결과가 오목 원호의 코너부인지의 여부를 판단한다. 오목 원호의 코너부이면 단계 SA4 로 진행되고, 그렇지 않으면 단계 SA5 로 진행된다.

·단계 SA4 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 형상을 삽입함으로써, 프로그램 궤적을 보정한다.

·단계 SA5 모든 블록의 해석이 종료되었는지의 여부를 판단한다. 해석해야 할 블록이 남아있는 경우에는 단계 SA2 로 되돌아와 이 처리를 계속한다. 한편, 모든 블록의 해석이 종료되어 있으면 이 처리를 종료한다.

도 12 는, 도 10 의 가공 경로 작성 장치에 있어서의 가공 경로 보정 수단이 실행하는 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트이다. 이하, 단계별로 설명한다.

·단계 SB1 가공 경로 작성 수단 (35) 으로부터 가공 경로를 수취한다.

·단계 SB2 수취한 가공 경로를 블록마다 해석한다.

·단계 SB3 해석 결과가 오목 원호의 코너부인지의 여부를 판단한다. 오목 원호의 코너부이면 단계 SB4 로 진행되고, 그렇지 않으면 단계 SB5 로 진행된다.

·단계 SB4 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 형상을 삽입함으로써, 가공 경로를 보정한다.

·단계 SB5 모든 블록의 해석이 종료되었는지의 여부를 판단한다. 해석해야 할 블록이 남아있는 경우에는 단계 SB2 로 되돌아와 이 처리를 계속한다. 한편, 모든 블록의 해석이 종료되어 있으면 이 처리를 종료한다.

Claims

가공 프로그램을 기억하는 가공 프로그램 기억 수단과,
상기 가공 프로그램 기억 수단에 기억되어 있는 가공 프로그램을 해석하는 가공 프로그램 해석 수단과,
상기 가공 프로그램 해석 수단에 의한 해석 결과에 기초하여 프로그램 궤적을 작성하는 프로그램 궤적 작성 수단과,
상기 프로그램 궤적 작성 수단에 의해 작성된 프로그램 궤적의 형상이 오목 원호의 코너부를 갖는 경우, 상기 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 상기 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 궤적을 삽입하여 상기 프로그램 궤적을 보정하는 프로그램 궤적 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 프로그램 궤적 보정 수단에 의해 삽입되는 궤적은, 상기 오목 원호와 동일한 중심 위치 및 동일한 반경을 갖는 원형인 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 프로그램 궤적 보정 수단에 의해 삽입되는 궤적은, 상기 오목 원호의 시점과 종점을 끝으로 하는 선분 또는 원호인 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기.
가공 프로그램을 기억하는 가공 프로그램 기억 수단과,
가공 횟수마다의 와이어 오프셋량을 기억하는 오프셋량 기억 수단과,
상기 가공 프로그램 기억 수단에 기억되어 있는 가공 프로그램을 해석하는 가공 프로그램 해석 수단과,
상기 가공 프로그램 해석 수단에 의한 해석 결과에 기초하여 프로그램 궤적을 작성하는 프로그램 궤적 작성 수단과,
상기 프로그램 궤적 작성 수단에 의해 작성된 프로그램 궤적으로부터, 상기 오프셋량 기억 수단에 기억된 상기 와이어 오프셋의 몫만큼 오프셋한 가공 경로를 작성하는 가공 경로 작성 수단과,
상기 가공 경로 작성 수단에 의해 작성된 가공 경로가 오목 원호의 코너부를 갖는 경우, 상기 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 상기 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 경로를 삽입하여 상기 가공 경로를 보정하는 가공 경로 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기.
제 4 항에 있어서,
상기 가공 경로 보정 수단에 의해 삽입되는 경로는, 상기 오목 원호의 시점과 종점을 끝으로 하는 상기 오목 원호와 동일한 중심 위치 및 동일한 반경을 갖는 원형인 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기.
제 4 항에 있어서,
상기 가공 경로 보정 수단에 의해 삽입되는 경로는, 상기 오목 원호의 시점과 종점을 끝으로 하는 선분 또는 원호인 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기.
가공 프로그램을 기억하는 가공 프로그램 기억 수단과,
상기 가공 프로그램 기억 수단에 기억되어 있는 가공 프로그램을 해석하는 가공 프로그램 해석 수단과,
상기 가공 프로그램 해석 수단에 의한 해석 결과에 기초하여 프로그램 궤적을 작성하는 프로그램 궤적 작성 수단과,
상기 프로그램 궤적 작성 수단에 의해 작성된 프로그램 궤적의 형상이 오목 원호의 코너부를 갖는 경우, 그 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 그 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 그 오목 원호 상을 나아가는 궤적을 삽입하여 상기 프로그램 궤적을 보정하는 프로그램 궤적 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 프로그램 궤적 보정 수단에 의해 삽입되는 궤적은, 상기 오목 원호와 동일한 중심 위치 및 동일한 반경을 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 프로그램 궤적 보정 수단에 의해 삽입되는 궤적은, 상기 오목 원호의 시점과 종점을 끝으로 하는 선분 또는 원호인 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치.
가공 프로그램을 기억하는 가공 프로그램 기억 수단과,
가공 횟수마다의 와이어 오프셋량을 기억하는 오프셋량 기억 수단과,
상기 가공 프로그램 기억 수단에 기억되어 있는 가공 프로그램을 해석하는 가공 프로그램 해석 수단과,
상기 가공 프로그램 해석 수단에 의한 해석 결과에 기초하여 프로그램 궤적을 작성하는 프로그램 궤적 작성 수단과,
상기 프로그램 궤적 작성 수단에 의해 작성된 가공 궤적으로부터, 상기 오프셋량 기억 수단에 기억된 상기 와이어 오프셋의 몫만큼 오프셋한 가공 경로를 작성하는 가공 경로 작성 수단과,
상기 가공 경로 작성 수단에 의해 작성된 가공 경로가 오목 원호의 코너부를 갖는 경우, 상기 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 상기 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 오목 원호 상을 나아가는 경로를 삽입하여 상기 가공 경로를 보정하는 가공 경로 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 가공 경로 보정 수단에 의해 삽입되는 경로는, 상기 오목 원호와 동일한 중심 위치 및 동일한 반경을 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 가공 경로 보정 수단에 의해 삽입되는 경로는, 상기 오목 원호의 시점과 종점을 끝으로 하는 선분 또는 원호인 것을 특징으로 하는 와이어 컷 방전 가공기의 가공 경로 작성 장치.
가공 프로그램을 기억하는 가공 프로그램 기억 수단과,
상기 가공 프로그램 기억 수단에 기억되어 있는 가공 프로그램을 해석하는 가공 프로그램 해석 수단과,
상기 가공 프로그램 해석 수단에 의한 해석 결과에 기초하여 프로그램 궤적을 작성하는 프로그램 궤적 작성 수단을 갖는 와이어 방전 가공기에 있어서,
상기 프로그램 궤적 중의 오목 원호의 코너부에 그 오목 원호의 종점으로부터 시점을 향하여 오목 원호의 내측을 통과하여 나아가고, 그 오목 원호의 시점으로부터 다시 종점을 향하여 그 오목 원호 상을 나아가는 궤적을 삽입하여 프로그램 궤적을 작성하여, 가공을 실시하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기의 가공 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 오목 원호의 코너부에 삽입하는 궤적이, 상기 오목 원호와 동일한 중심 위치 및 동일한 반경을 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기의 가공 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 오목 원호의 코너부에 삽입하는 궤적이, 상기 오목 원호의 시점과 종점을 끝으로 하는 선분 또는 원호인 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기의 가공 방법.