JP7424810B2 - プログラム編集装置およびワイヤ放電加工機 - Google Patents

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Description

本発明は、プログラム編集装置およびワイヤ放電加工機に関する。特に、加工対象物に対するワイヤ電極の加工経路が規定される加工プログラムを編集するプログラム編集装置、および該加工プログラムに基づいてワイヤ電極を相対移動させるワイヤ放電加工機に関する。
特許文献１には、ワイヤ放電加工機に係り、加工対象物に対するワイヤ電極の相対移動の加工経路が複数の部分経路（区間）に分割され、その部分経路の各々について異なる加工条件が設定され得る旨が開示されている。
特開２０１８－０２４０８５号公報
ワイヤ放電加工機による放電加工では、加工プログラムに設定された加工経路が複雑であるほど、得られる加工品の形状が該加工経路とは異なり易い傾向がある。複雑な加工経路の例をいくつか挙げると、それは例えば角コーナ形状を連続的に細かく描く加工経路や、連続した複数の直線からなる疑似曲線を描く加工経路である。
そこで、本発明は、放電加工の精度を向上させ得るプログラム編集装置およびワイヤ放電加工機を提供することを目的とする。
本発明の一つの態様は、ワイヤ放電加工機が備えるワイヤ電極の前記加工対象物に対する加工経路が設定された加工プログラムを編集するプログラム編集装置であって、前記加工プログラムは前記加工経路を分割した複数の部分経路の各々に対応するブロックを有し、前記ブロックの各々は対応する前記部分経路を示す経路情報を有し、前記加工プログラムを解析することで、前記加工経路において連続する複数の前記部分経路が構成する所定の形状パターンを特定する解析部と、特定された前記所定の形状パターンに応じた形状情報を生成する情報生成部と、前記形状情報を前記加工プログラムに挿入する編集部と、を備える。
本発明のもう一つの態様は、ワイヤ電極を備え、加工プログラムに設定された加工経路に沿って前記ワイヤ電極を加工対象物に対して相対移動させるワイヤ放電加工機であって、本発明の態様に係るプログラム編集装置と、前記編集装置が編集した前記加工プログラムに設定された前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極を相対移動させつつ、前記加工プログラムに挿入された前記形状情報に基づいて加工条件を補正しながら前記加工対象物に対する放電加工を実行する放電加工部と、を備える。
本発明の態様によれば、放電加工の精度を向上させ得るプログラム編集装置およびワイヤ放電加工機が提供される。
実施の形態のワイヤ放電加工機の構成を示す模式図である。 制御装置の構成を示す模式図である。 プログラム編集装置の構成を示す模式図である。 プログラム編集処理の流れの一例を示すフローチャートである。 加工プログラムの編集前の状態の一例を示す図である。 図５の加工プログラムが規定する加工経路を示す図である。 図７Ａは、形状情報の第１の例である。図７Ｂは、形状情報の第２の例である。図７Ｃは、形状情報の第３の例である。 図５の加工プログラムの編集後の状態を示す図である。 変形例１の加工プログラムの編集前の状態の一例を示す図である。 図９の加工プログラムが規定する加工経路を示す図である。 図９の加工プログラムの編集後の状態を示す図である。
本発明のプログラム編集装置およびワイヤ放電加工機について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
［実施の形態］
図１は、実施の形態のワイヤ放電加工機１０の構成を示す模式図である。
まず、図１を用いてワイヤ放電加工機１０の全体の構成を説明する。図１にはワイヤ放電加工機１０が有する軸が延びるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向が示される。Ｘ方向およびＹ方向は面内で互いに直交し、Ｚ方向はＸ方向およびＹ方向の各々に対して直交する。
ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２と、加工機本体１４と、制御装置１６と、プログラム編集装置１８と、を備える。ワイヤ放電加工機１０は、加工液中で加工対象物Ｗとワイヤ電極１２との極間に電圧を印加して放電を発生させることで、加工対象物Ｗを加工する工作機械である。
ワイヤ電極１２の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料である。一方、加工対象物Ｗの材質は、例えば、鉄系材料または超硬材料等の金属材料である。
加工機本体１４は、加工対象物Ｗに向けてワイヤ電極１２を供給する供給系統２０と、加工対象物Ｗを通過したワイヤ電極１２を回収する回収系統２２とを備える。
供給系統２０は、ワイヤボビン２４と、トルクモータ２６と、ブレーキシュー２８と、ブレーキモータ３０と、張力検出部３２と、ダイスガイド（上ダイスガイド）３４と、を備える。これらのうち、ワイヤボビン２４は、未使用のワイヤ電極１２が巻かれるものである。トルクモータ２６は、ワイヤボビン２４に対してトルクを付与するものである。ブレーキシュー２８は、ワイヤ電極１２に対して摩擦による制動力を付与するものである。ブレーキモータ３０は、ブレーキシュー２８に対してブレーキトルクを付与するものである。張力検出部３２は、ワイヤ電極１２の張力の大きさを検出するものである。ダイスガイド３４は、加工対象物Ｗの上方でワイヤ電極１２をガイドするものである。
回収系統２２は、ダイスガイド（下ダイスガイド）３６と、ピンチローラ３８と、フィードローラ４０と、トルクモータ４２と、回収箱４４と、を備える。これらのうち、ダイスガイド３６は、加工対象物Ｗの下方でワイヤ電極１２をガイドするものである。ピンチローラ３８およびフィードローラ４０は、ワイヤ電極１２を挟持するものである。トルクモータ４２は、フィードローラ４０に対してトルクを付与するものである。回収箱４４は、ピンチローラ３８およびフィードローラ４０により搬送されたワイヤ電極１２を回収するものである。
加工機本体１４は、加工の際に使用される脱イオン水または油等の加工液を貯留可能な加工槽４６を備える。加工槽４６は、ベース部４８上に載置されている。加工槽４６内にはダイスガイド３４、３６が配置され、ダイスガイド３４とダイスガイド３６との間に加工対象物Ｗが設けられる。ダイスガイド３４、３６、および、加工対象物Ｗは、加工槽４６に貯留された加工液に浸漬している。
ダイスガイド３４は支持部３４ａを有し、ダイスガイド３６は支持部３６ａを有する。支持部３４ａおよび支持部３６ａは、ワイヤ電極１２を支持するものである。また、ダイスガイド３６はガイドローラ３６ｂを備える。ガイドローラ３６ｂは、ワイヤ電極１２の向きを変えてピンチローラ３８およびフィードローラ４０に案内するものである。
ダイスガイド３４は、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗとで形成される極間に向けて、スラッジを含まない清潔な加工液を噴出する。これにより、極間が加工に適した清潔な液体で満たされ、加工により生じるスラッジによる加工精度の低下が防止される。なお、ダイスガイド３４のみならずダイスガイド３６が極間に向けて清潔な加工液を噴出してもよい。
図２は、制御装置１６の構成を示す模式図である。
制御装置１６は、加工プログラム５６および加工条件にしたがって加工機本体１４を制御するものである。制御装置１６は、記憶部５０CONと、演算部５２CONと、を備える。
記憶部５０CONは、情報を記憶するものであって、それは例えばハードディスクを含む。記憶部５０CONには、加工プログラム５６および加工条件が記憶される。また、放電加工を実行するための制御ソフトウェアが記憶される。
演算部５２CONは、情報を処理するものであって、それは例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）あるいはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のハードウェアを含む。演算部５２CONは、放電加工部５４を有する。放電加工部５４は、演算部５２CONと記憶部５０CONとが協働して制御ソフトウェアを実行することにより実現される。放電加工部５４は、加工プログラム５６に設定された加工経路５８に沿ってワイヤ電極１２を相対移動させつつ、加工条件に基づいて加工対象物Ｗに対する放電加工を実行する。
加工条件は、加工対象物Ｗとワイヤ電極１２との極間に繰り返し印加するパルス電圧のパルス間隔、当該極間に対して単位時間あたりに印加する平均電圧、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１２の相対移動速度、および、ワイヤ電極１２の送り速度等を含む。
上記のうち、パルス間隔は、加工対象物Ｗとワイヤ電極１２との極間にパルス電圧を印加しない休止時間である。また、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１２の相対移動速度は、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１２を相対移動させるときの速度である。また、送り速度は、ワイヤ電極１２が延びる方向に沿ってワイヤ電極１２を移動させるときの速度である。
放電加工部５４は、加工対象物Ｗとワイヤ電極１２との極間にパルス電圧を印加させる場合、記憶部５０CONに記憶された単位時間あたりの平均電圧、および、パルス間隔等を用いて、加工機本体１４における不図示の電源部を制御する。これにより、電源部を通じて、加工対象物Ｗとワイヤ電極１２との極間に対してパルス電圧が所定の周期で繰り返し印加される。
放電加工部５４は、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１２を相対移動させる場合、加工対象物Ｗが固定される不図示のテーブルに接続されたモータを制御する。この不図示のモータは、テーブルをＸ－Ｙ平面上で移動させるものである。これにより、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗとの相対的な位置関係が変化する、すなわち加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１２の相対移動が実現する。
放電加工部５４は、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１２の傾斜を調整する場合、ダイスガイド３４に接続された不図示のモータと、ダイスガイド３６に接続された不図示のモータと、の少なくとも一方を制御する。ダイスガイド３４に接続されたモータは、ダイスガイド３４をＸ－Ｙ平面と平行な平面上で移動させるものである。同様に、ダイスガイド３６に接続されたモータは、ダイスガイド３６をＸ－Ｙ平面と平行な平面上で移動させるものである。これにより、Ｘ方向およびＹ方向の少なくとも一方向についてダイスガイド３４とダイスガイド３６との位置を互いに異ならせることができる。そしてその結果、ワイヤ電極１２は、加工対象物Ｗに対して傾斜し得る。
放電加工部５４は、ワイヤ電極１２を走行方向に移動させる場合、記憶部５０CONに記憶された送り速度等を用いて、トルクモータ４２を制御する。これにより、トルクモータ４２を通じて、ワイヤボビン２４およびフィードローラ４０に対してトルクが付与され、当該ワイヤボビン２４およびフィードローラ４０に接するワイヤ電極１２が走行方向に送られる。なお、ワイヤ電極１２の走行方向（－Ｚ方向）と、加工対象物Ｗに対して相対移動されるワイヤ電極１２の移動方向（Ｘ方向、Ｙ方向）とは交差する関係にある。
ここで、放電加工の精度について検討され得る点について説明する。
まず、放電加工の際に放電加工部５４が実行する加工プログラム５６について、より詳しく説明する。加工プログラム５６は、加工経路５８を分割した複数の部分経路６０（図６）の各々に対応するブロック６２（図５）を有する。ブロック６２の各々は、対応する部分経路６０を示す経路情報を有する。経路情報には、対応する部分経路６０の終点位置を示す情報や、その終点位置に向かってワイヤ電極１２をどのような軌跡を辿って相対移動させるのか（部分経路６０の形状）を示す情報が含まれる。
例えば、弧状を描くような部分経路６０においては、直線状の部分経路６０よりも極間に発生する放電の量が不安定になるため、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗとの極間の距離が不安定になりやすい。これに対処するためには、弧状を描くような部分経路６０をワイヤ電極１２が通過する際には相対移動の速度を適宜調整する、あるいは休止時間を適宜調整するといった制御を放電加工部５４に行わせることが考えられる。すなわち、経路情報により示される部分経路６０の形状に最適化された加工条件となるように加工条件を変更（補正）することで、加工精度を良好にし得ると考えられる。
しかしながら、複雑な加工経路５８においては、複数の部分経路６０の組み合わせにより、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗとの極間の距離が不安定になりやすい形状が構成されていることがある。その形状とは、例えば連続する２つの部分経路６０がなす角コーナである。角コーナをなす連続する２つの部分経路６０がいずれも直線状であれば、一つひとつの経路情報を参照したところで、加工条件としては直線向けのものが適用される。この場合、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗとの極間の距離が不安定になることに放電加工部５４が対処できず、加工精度に悪影響が出るおそれがある。角コーナの形成を伴いながらワイヤ電極１２の進行方向を細かく変化させる必要がある場合には、さらに悪影響が出るおそれがある。このように、複雑な加工経路５８が加工プログラム５６に規定されている場合に、加工対象物Ｗに精度よく放電加工を施すことは難しい。
そこで、本実施の形態では、以下で説明するプログラム編集装置１８により加工プログラム５６を編集することで、放電加工部５４が加工条件の調整を好適に実行できるようにする。以下、本実施の形態のプログラム編集装置１８の構成と、プログラム編集装置１８により実行されるプログラム編集処理と、について、順を追って説明する。
図３は、プログラム編集装置１８の構成を示す模式図である。
プログラム編集装置１８は、加工プログラム５６を編集するものである。プログラム編集装置１８は、演算部５２EDI、操作部６４、表示部６６および記憶部５０EDIを備える。
演算部５２EDIは情報を処理するものであって、それは例えばＣＰＵあるいはＧＰＵ等のハードウェアを含む。
操作部６４は情報を入力するものであって、それは例えばマウス、キーボード、あるいは表示部６６の表示画面上に配置されるタッチパネルである。表示部６６は情報を表示するものであって、それは例えば液晶ディスプレイである。
記憶部５０EDIは情報を記憶するものであって、それは例えばハードディスクを含む。記憶部５０EDIには、加工プログラム５６を編集するプログラム編集処理を実行するための編集ソフトウェアが記憶される。
演算部５２EDIは、解析部６８と、情報生成部７０と、編集部７２と、を有する。これらの各部は、演算部５２EDIが編集ソフトウェアを実行することにより実現される。
解析部６８は、制御装置１６の記憶部５０EDIからの加工プログラム５６の読み出し、および読み出した加工プログラム５６の解析を行う。解析部６８は、その解析において、加工経路５８に含まれる所定の形状パターンの特定を行う。
解析部６８は、複数のブロック６２の各々が有する経路情報を認識することにより、連続する複数の部分経路６０により構成される所定の形状パターンを特定する。本実施の形態では、限定されるわけではないが、以下の２つの形状パターンが所定の形状パターンに該当する。すなわち、第１の形状パターンは、「直線から曲線へと、または曲線から直線へと遷移するパターン」である。また、第２の形状パターンは、「２つの部分経路６０が所定の角度の角コーナ形状を構成するパターン」である。なお、所定の角度は特に限定されず、例えば予め決められた範囲に含まれる角度として規定されてよい。
情報生成部７０は、特定された所定の形状パターンに応じた形状情報７４（図７）を生成する。形状情報７４は、対象の形状パターンを示す情報や、その形状パターンを構成する部分経路６０に関する情報をブロック６２単位で有する。形状情報７４が有するブロック６２の数は、限定されないが、本実施の形態では対応する形状パターンに応じて異なる。
例えば、第１の形状パターンに対応して生成される形状情報７４は、本実施の形態では該第１の形状パターンを構成する上流側の部分経路６０に関する情報を示すブロック６２と、下流側の部分経路６０に関する情報を示すブロック６２と、を有する。
部分経路６０を示す情報とは、例えば該部分経路６０の形状を示す情報や、経路長を示す情報である。また、部分経路６０が弧状である場合には、弧の曲率を示す情報も部分経路６０に関する情報に含まれ得る。弧の曲率を示す情報とは、例えば曲率半径である。
また、第２の形状パターンに対応する形状情報７４は、第１の形状パターンに対応する形状情報７４と同様に、上流側の部分経路６０に関する情報を示すブロック６２と、下流側の部分経路６０に関する情報を示すブロック６２と、を有する。また、第２の形状パターンに対応する形状情報７４は、上流の部分経路６０と下流の部分経路６０とがなす角コーナに関する情報を示すブロック６２をさらに有する。
角コーナに関する情報とは、例えば該角コーナが外角コーナと内角コーナとのいずれであるかを示す情報や、該角コーナがなす角度を示す情報である。また、上流側の部分経路６０がさらに上流側の部分経路６０とともに別の角コーナを構成する場合には、その別の角コーナに関する情報を含ませてもよい。
編集部７２は、情報生成部７０が生成した形状情報７４を加工プログラム５６に挿入することにより、加工プログラム５６を編集する。これにより、加工プログラム５６には、複数の部分経路６０を示す複数の経路情報に加えて、複数の部分経路６０から構成される所定の形状パターンに関する形状情報７４が規定される。
形状情報７４は、当該形状情報７４が示す形状パターンを構成する複数の部分経路６０のうちの最も上流側の部分経路６０に沿った相対移動が行われるときに放電加工部５４が当該形状情報７４の内容を把握できるように、加工プログラム５６に挿入される。より好ましくは、当該最も上流側の部分経路６０に沿った相対移動が行われる直前に放電加工部５４が当該形状情報７４の内容を把握できるように、加工プログラム５６に挿入されるのがよい。
以上が、加工プログラム５６を編集するプログラム編集装置１８の構成の一例である。編集された加工プログラム５６は記憶部５０EDIに記憶され、必要に応じて制御装置１６の記憶部５０CONに出力される。これにより、ワイヤ放電加工機１０は、編集後の加工プログラム５６に基づいて放電加工を実行し得る。
図４は、プログラム編集処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、加工プログラム５６の編集前の状態の一例を示す図である。なお、図５は、加工プログラム５６の一部を省略している。図６は、図５の加工プログラム５６が規定する加工経路５８を示す図である。なお、図６は、加工経路５８の一部を省略している。
次に、プログラム編集装置１８によるプログラム編集処理の流れを説明する。プログラム編集処理は、図４に例示されるように、解析ステップと、情報生成ステップと、編集ステップと、を含む。以下、これらの各ステップについて、図５に例示した加工プログラム５６を編集する場合を例に挙げつつ順を追って説明する。
解析ステップでは、加工プログラム５６を解析することによる所定の形状パターンの特定が行われる。加工プログラム５６の解析および所定の形状パターンの特定は、解析部６８が実行し得る。以下、所定の形状パターンの特定について、例を挙げて説明する。
図６に例示される加工経路５８は、連続する複数の部分経路６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ）を有する。この加工経路５８に対応する図５の加工プログラム５６は、複数のブロック６２（６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄ）を有する。これらのうち、ブロック６２Ａは部分経路６０Ａに対応するものであり、部分経路６０Ａを示す経路情報を有する。以下同様に、ブロック６２Ｂは部分経路６０Ｂを示す経路情報を有するものであり、ブロック６２Ｃは部分経路６０Ｃを示す経路情報を有するものであり、ブロック６２Ｄは部分経路６０Ｄを示す経路情報を有するものである。
ここで、例えば、図６の例では、部分経路６０Ａは直線状であり、部分経路６０Ｂは外向弧状である。また、部分経路６０Ａと部分経路６０Ｂとは、この順序で連続している。この場合、解析部６８は、直線から曲線へと遷移するパターン（第１の形状パターン）が上流側の部分経路６０Ａと下流側の部分経路６０Ｂとにより構成されることを、加工プログラム５６を解析することにより特定する。
また、例えば、図６の例では、部分経路６０Ｂと部分経路６０Ｃとが所定の角度（１１５度）の角コーナをなす。この場合、解析部６８は、所定の角度の角コーナをなすパターン（第２の形状パターン）が上流側の部分経路６０Ｂと下流側の部分経路６０Ｃとにより構成されることを、加工プログラム５６を解析することにより特定する。
このようにして、解析ステップでは、加工経路５８に含まれる全ての所定の形状パターンが特定される。
情報生成ステップでは、解析ステップで行われた解析の結果に基づいて、特定された所定の形状パターンに応じた形状情報７４の生成が行われる。形状情報７４の生成は、情報生成部７０が実行し得る。以下、形状情報７４の生成について、例を挙げて説明する。
例えば、部分経路６０Ａと部分経路６０Ｂとが構成する第１の形状パターンについて、情報生成部７０は、部分経路６０Ａと部分経路６０Ｂとが連続していることを示す形状情報７４Ａを生成する。形状情報７４Ａには、部分経路６０Ａと部分経路６０Ｂとの各々について、経路長を示す情報が含まれ得る。また、弧状の部分経路６０Ｂについては、弧の曲率を示す情報も含まれ得る。
図７Ａは、形状情報７４の第１の例である。なお、図７Ａには形状情報７４Ａの例が示されている。
図７Ａに、形状情報７４Ａの一例を示す。形状情報７４Ａは、上流側の部分経路６０Ａに関する情報を示すブロック６２ＡAと、下流側の部分経路６０Ｂに関する情報を示すブロック６２ＡBと、の２つのブロック６２を有する。
ブロック６２ＡAおよびブロック６２ＡBの各々に示された情報のうち、「Ｍ」の右側の２文字は加工経路５８における順序を示す。「Ｍｘｘ」は、これを含むブロック６２ＡAが上流側の部分経路６０に関することを示す。また、「Ｍｙｙ」は、これを含むブロック６２ＡBが下流側の部分経路６０に関することを示す。このほか、図７Ａには示されていないが、後で説明する図７Ｃの「Ｍｗｗ」は「Ｍｘｘ」よりもさらに上流側であることを示し、「Ｍｚｚ」は「Ｍｙｙ」よりもさらに下流であることを示す。また、「Ｌ」の右側の数字は部分経路６０の経路長を示し、「Ｒ」の右側の数字は曲率半径の数値を示し、「Ａ」の右側の数字は直前の部分経路６０に対する傾斜角度を示す。そして、形状情報７４に含まれるブロック６２が示す情報について、「Ｓ」の右側の数字は部分経路６０の形状の種別を示す。本実施の形態では、例として「Ｓ０：直線」、「Ｓ１：外円弧」、「Ｓ２：内円弧」、「Ｓ３：外角コーナ」、「Ｓ４：内角コーナ」としている。
以上を踏まえると、形状情報７４Ａは、上流側の部分経路６０Ａについて、経路長が「７．０１３８」の直線であることを示していることが分かる。また、形状情報７４Ａは、下流側の部分経路６０Ｂについて、直前の部分経路６０Ａに対する傾斜角度が「１６５」であり、経路長が「２．７５」であり、曲率半径が「３」の「外円弧」であることを示していることが分かる。
別の例を説明すると、例えば部分経路６０Ｂと部分経路６０Ｃとが構成する第２の形状パターンについて、情報生成部７０は、部分経路６０Ｂと部分経路６０Ｃとが構成する角コーナ形状を示す形状情報７４Ｂを生成する。形状情報７４Ｂには、部分経路６０Ｂと部分経路６０Ｃとがなす角度が含まれる。また、部分経路６０Ｂと部分経路６０Ｃとの各々について、経路長を示す情報や弧の曲率を示す情報も含まれ得る。
図７Ｂは、形状情報７４の第２の例である。なお、図７Ｂには形状情報７４Ｂの例が示されている。
図７Ｂに、形状情報７４Ｂの一例を示す。形状情報７４Ｂは、上流側の部分経路６０Ｂに関する情報を示すブロック６２ＢBと、下流側の部分経路６０Ｃに関する情報を示すブロック６２ＢCと、の２つのブロック６２を有する。また、形状情報７４Ｂは、部分経路６０Ｂと部分経路６０Ｃとが構成する角コーナに関する情報を示すブロック６２ＢBCをさらに有する。
図７Ｃは、形状情報７４の第３の例である。なお、図７Ｃには形状情報７４Ｃの例が示されている。
図７Ｃに、形状情報７４Ｃの一例を示す。形状情報７４Ｃは、上流側の部分経路６０Ｃに関する情報を示すブロック６２ＣCと、下流側の部分経路６０Ｄに関する情報を示すブロック６２ＣDと、部分経路６０Ｃと部分経路６０Ｄとが構成する角コーナに関する情報を示すブロック６２ＣCDと、を有する。
また、形状情報７４Ｃは、図７Ｃのように、部分経路６０と部分経路６０Ｂとが構成する角コーナに関する情報を示すブロック６２Ｂ’BCをさらに有する。このように、上流側の部分経路６０（６０Ｃ）がさらに上流側の部分経路６０（６０Ｂ）とともに構成する角コーナを構成しているときには、当該角コーナに関する情報が形状情報７４（７４Ｃ）に含まれ得る。
このようにして、情報生成ステップでは、特定された全ての所定の形状パターンについて、対応する形状情報７４（７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ）が生成される。
編集ステップでは、情報生成ステップで生成された形状情報７４を加工プログラム５６に挿入することで、該加工プログラム５６を編集する。形状情報７４は、その形状情報７４が対応する複数の部分経路６０のうちの、上流側の部分経路６０に対応する経路情報に付随するように挿入される。以下、加工プログラム５６の編集について、例を挙げて説明する。
図８は、図５の加工プログラム５６の編集後の状態を示す図である。なお、図８は、加工プログラム５６の一部を省略している。
例えば、形状情報７４Ａに対応する部分経路６０は、部分経路６０Ａおよび部分経路６０Ｂである。これらのうち、上流側は部分経路６０Ａである。したがって、編集部７２は、部分経路６０Ａに対応する経路情報（ブロック６２Ａ）に付随するように、形状情報７４Ａを加工プログラム５６に挿入する。
同様に、編集部７２は、部分経路６０Ｂに対応する経路情報に付随するように、形状情報７４Ｂを加工プログラム５６に挿入する。また、編集部７２は、部分経路６０Ｃに対応する経路情報（ブロック６２Ｂ）に付随するように、形状情報７４Ｃを加工プログラム５６に挿入する。
このようにして、編集ステップでは、生成された全ての形状情報７４が挿入されることで、加工プログラムは５６が編集される。
編集後の加工プログラム５６は、制御装置１６の記憶部５０CONに記憶させることにより、放電加工部５４が実行可能となる。放電加工部５４は、加工対象物Ｗに放電加工を施す際には、編集後の加工プログラム５６に基づいてワイヤ電極１２を相対移動させる。
ここで、放電加工部５４は、例えば形状情報７４Ａに基づき、部分経路６０Ａから部分経路６０Ｂへの遷移が直線から曲線への遷移であることを把握することができる。したがって、放電加工部５４は、ワイヤ電極１２を直線状に相対移動させることに適した加工条件から曲線状に相対移動させることに適した加工条件への変更を、スムーズに行い得る。
また、放電加工部５４は、例えば形状情報７４Ｂに基づき、部分経路６０Ｂから部分経路６０Ｃへの遷移が、所定の角度の角コーナの形成を伴うことを把握することができる。したがって、放電加工部５４は、部分経路６０Ｂにおける放電加工に適した加工条件から角コーナを形成することに適した加工条件への変更をスムーズに行い得る。また、角コーナを形成することに適した加工条件から部分経路６０Ｃにおける放電加工に適した加工条件への変更をスムーズに行い得る。
また、本実施の形態の加工プログラム編集処理が行われない場合であって、例えばある部分経路６０の経路長が短いときには、その部分経路６０を通過する間に加工条件の最適化が間に合わないおそれがある。これが本実施の形態の場合、所定の形状パターンを構成する部分経路６０の経路長が形状情報７４に含まれ得る。したがって、経路長が短い部分経路６０の存在を放電加工部５４に予め認識させることができ、加工条件を調整するタイミングを最適化させ得る。
なお、本実施の形態では制御装置１６とプログラム編集装置１８とがそれぞれ別個の装置であることとして説明したが、制御装置１６とプログラム編集装置１８とは一体的に構成されてもよい。すなわち、記憶部５０CONに編集ソフトウェアが記憶されてもよく、演算部５２CONが記憶部５０CONと協働して上記の加工プログラム編集処理を実行してもよい。
このように、本実施の形態によれば、放電加工の精度を向上させ得るプログラム編集装置１８およびワイヤ放電加工機１０が提供される。
［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
（変形例１）
図９は、変形例１の加工プログラム５６’の編集前の状態の一例を示す図である。なお、図９は、加工プログラム５６’の一部を省略している。図１０は、図９の加工プログラム５６’が規定する加工経路５８’を示す図である。なお、図１０は、加工経路５８’の一部を省略している。
実施の形態で説明したように、所定の形状パターンは、実施の形態で説明される２通りに限定されない。本変形例では、その一例について説明する。
加工経路５８’においては、図１０のように、連続する複数の直線状の部分経路６０’（６０Ａ’、６０Ｂ’、…、６０Ｊ’）により疑似曲線形状が構成される。解析部６８は、この疑似曲線形状を、所定の形状パターンとして特定してもよい。
疑似曲線形状が所定の形状パターンとして特定される場合、情報生成部７０は、該疑似曲線形状に応じた形状情報７４’（７４Ａ’、７４Ｂ’、…、７４Ｊ’）を生成し得る。ここで、本変形例では、生成される形状情報７４’に、該疑似曲線形状に近似する曲線形状を示す情報を含ませる。
図１１は、図９の加工プログラム５６’の編集後の状態を示す図である。なお、図１１は、加工プログラム５６’の一部を省略している。
図１１には、本変形例において情報生成部７０が生成し得る形状情報７４’の一例が示されている。形状情報７４’には、疑似曲線形状を構成する部分経路６０の経路長を示す情報（Ｌ０．０２８）のほか、当該疑似曲線に近似する曲線の曲率を示す情報（Ｒ０．５）が含まれる。また、疑似曲線形状を構成する複数の部分経路６０の各々は、それ自体は直線状であるが、形状パターンの種別を示す情報としては、外円弧を示す情報（Ｓ１）が形状情報７４’に含まれる。
編集部７２は、情報生成部７０が生成した形状情報７４’を、疑似曲線を構成する複数の部分経路６０’に対応する全ての経路情報に付随する情報として加工プログラム５６’に挿入する。これにより、編集後の加工プログラム５６’を実行する放電加工部５４は、形状情報７４’が示す疑似曲線をワイヤ電極１２が通過するとき、曲線向けの加工条件を適用して放電加工を施し得る。これにより、加工精度が向上し得る。
（変形例２）
上記の実施の形態および変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。
［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
＜第１の発明＞
ワイヤ放電加工機（１０）が備えるワイヤ電極（１２）の加工対象物（Ｗ）に対する加工経路（５８）が設定された加工プログラム（５６）を編集するプログラム編集装置（１８）であって、前記加工プログラム（５６）は前記加工経路（５８）を分割した複数の部分経路（６０）の各々に対応するブロック（６２）を有し、前記ブロック（６２）の各々は対応する前記部分経路（６０）を示す経路情報を有し、前記加工プログラム（５６）を解析することで、前記加工経路（５８）において連続する複数の前記部分経路（６０）が構成する所定の形状パターンを特定する解析部（６８）と、特定された前記所定の形状パターンに応じた形状情報（７４）を生成する情報生成部（７０）と、前記形状情報（７４）を前記加工プログラム（５６）に挿入する編集部（７２）と、を備える。
これにより、放電加工の精度を向上させ得るプログラム編集装置（１８）が提供される。
前記形状情報には、前記所定の形状パターンを構成する複数の前記部分経路（６０）の各々の形状を示す情報が含まれてもよい。これにより、加工精度が向上し得る。
前記形状情報（７４、７４’）には、前記所定の形状パターンを構成する前記部分経路（６０）の経路長と曲率との少なくとも一方を示す情報が含まれてもよい、これにより、加工精度が向上し得る。
前記所定の形状パターンには、連続する２つの前記部分経路（６０）がなす角コーナ形状が含まれ、前記角コーナ形状に応じた前記形状情報（７４）には、前記角コーナ形状を構成する２つの前記部分経路（６０）がなす角度を示す情報が含まれてもよい。これにより、加工精度が向上し得る。
前記所定の形状パターンには、連続した直線からなる疑似曲線形状が含まれ、
前記疑似曲線形状に応じた前記形状情報（７４’）は、前記疑似曲線形状に近似する曲線形状を示す情報が含まれてもよい。これにより、加工精度が向上し得る。
＜第２の発明＞
ワイヤ電極（１２）を備え、加工プログラム（５６）に設定された加工経路（５８）に沿って前記ワイヤ電極（１２）を加工対象物（Ｗ）に対して相対移動させるワイヤ放電加工機（１０）であって、請求項１～５のいずれか１項に記載のプログラム編集装置（１８）と、前記プログラム編集装置（１８）が編集した前記加工プログラム（５６）に設定された前記加工経路（５８）に沿って前記ワイヤ電極（１２）を相対移動させつつ、前記加工プログラム（５６）に挿入された前記形状情報（７４、７４’）に基づいて加工条件を補正しながら前記加工対象物（Ｗ）に対する放電加工を実行する放電加工部（５４）と、を備える。
これにより、放電加工の精度を向上させ得るワイヤ放電加工機（１０）が提供される。
１０…ワイヤ放電加工機 １２…ワイヤ電極
１８…プログラム編集装置 ５４…放電加工部
５６…加工プログラム ５８…加工経路
６０…部分経路 ６２…ブロック
６８…解析部 ７０…情報生成部
７２…編集部 ７４…形状情報
Ｗ…加工対象物

Claims (6)

  1. ワイヤ放電加工機が備えるワイヤ電極の加工対象物に対する加工経路が設定された加工プログラムを編集するプログラム編集装置であって、
    前記加工プログラムは前記加工経路を分割した複数の部分経路の各々に対応するブロックを有し、前記ブロックの各々は対応する前記部分経路を示す経路情報を有し、
    前記加工プログラムを解析することで、前記加工経路において所定の形状パターンを構成するように連続する複数の前記部分経路を特定する解析部と、
    特定された複数の前記部分経路の全体により構成される前記所定の形状パターンを示す形状情報を生成する情報生成部と、
    前記形状情報を前記加工プログラムに挿入する編集部と、
    を備える、プログラム編集装置。
  2. ワイヤ放電加工機が備えるワイヤ電極の加工対象物に対する加工経路が設定された加工プログラムを編集するプログラム編集装置であって、
    前記加工プログラムは前記加工経路を分割した複数の部分経路の各々に対応するブロックを有し、前記ブロックの各々は対応する前記部分経路を示す経路情報を有し、
    前記加工プログラムを解析することで、前記加工経路において連続する複数の前記部分経路が構成する所定の形状パターンを特定する解析部と、
    特定された前記所定の形状パターンに応じた形状情報を生成する情報生成部と、
    前記形状情報を前記加工プログラムに挿入する編集部と、
    を備え、
    前記形状情報には、前記所定の形状パターンを構成する複数の前記部分経路の各々の形状を示す情報が含まれる、プログラム編集装置。
  3. 請求項２に記載のプログラム編集装置であって、
    前記形状情報には、前記所定の形状パターンを構成する前記部分経路の経路長と曲率との少なくとも一方を示す情報が含まれる、プログラム編集装置。
  4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のプログラム編集装置であって、
    前記所定の形状パターンには、連続する２つの前記部分経路がなす角コーナ形状が含まれ、
    前記角コーナ形状に応じた前記形状情報には、前記角コーナ形状を構成する２つの前記部分経路がなす角度を示す情報が含まれる、プログラム編集装置。
  5. 請求項１～４のいずれか１項に記載のプログラム編集装置であって、
    前記所定の形状パターンには、連続した直線からなる疑似曲線形状が含まれ、
    前記疑似曲線形状に応じた前記形状情報は、前記疑似曲線形状に近似する曲線形状を示す情報が含まれる、プログラム編集装置。
  6. ワイヤ電極を備え、加工プログラムに設定された加工経路に沿って前記ワイヤ電極を加工対象物に対して相対移動させるワイヤ放電加工機であって、
    請求項１～５のいずれか１項に記載のプログラム編集装置と、
    前記プログラム編集装置が編集した前記加工プログラムに設定された前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極を相対移動させつつ、前記加工プログラムに挿入された前記形状情報に基づいて加工条件を補正しながら前記加工対象物に対する放電加工を実行する放電加工部と、
    を備える、ワイヤ放電加工機。
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