TWI465869B - 加工程式產生裝置、加工程式產生方法及加工程式產生程式 - Google Patents

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Description

加工程式產生裝置、加工程式產生方法及加工程式產生程式
本發明係關於一種加工程式產生裝置、加工程式產生方法及加工程式產生程式，係用已產生可使數值控制裝置執行工作機器的數值控制(Numerical Control；於下簡稱為NC)。
近年來，已進行著加工程式產生裝置的程式產生支援功能的充實化。例如，操作者(operator)係只要一面觀看製作圖面一面進行將加工對象物(工件(work))的座標值設定於加工程式產生裝置，即可產生NC加工程式。再者，亦存在者設計者使用CAD系統(system)來直接讀入經過模型化(modeling)之CAD資料，就可依據所讀入之CAD資料(data)來進行NC加工程式的產生之加工程式產生裝置。
在此，在使工作機器進行文字雕刻時，為了盡可能縮短加工時間，係有產生使工具盡可能藉由效率較佳的路徑來移動之NC加工程式之需求。
就與此相關之技術而言，於專利文獻1係揭示有在對工件的複數個被加工部使用同一個工具，且藉由對於各加工部分別使工具往返複數次之態樣來連續地進行NC加工之情形下，關於對於各加工部各自所需求之工具軌跡，係記憶可成為加工起始點或加工終點之端點的位置，且將從一個被加工部之工具軌跡的加工終點開始具有工具的移動距離最短之端點的其他的被加工部的工具軌跡所符合之端 點作為下一個加工起始點而加以選擇之技術。
再者，專利文獻2係揭示有在物體面上雕刻文字時，依據顯示文字的平面形狀之資料、以及附加關聯於文字的各部的粗度之顯示文字的雕刻深度之資料，並按文字的各部依照附加關聯於上述文字的粗度之雕刻深度來雕刻文字之技術。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開平6-31590號公報
專利文獻2：日本特開平1-274948號公報
在雕刻文字時，使工具朝Z軸方向離開或接近(approach)之次數愈多，則整體(total)加工時間會變長。再者，文字的形狀雖有XY軸方向的複數個工具路徑交叉而形成之情形，惟就對於如此之交叉之複數個工具路徑進行加工之手法而言，係可考慮對已加工完成之工具路徑再度進行Z軸方向之工具接近，而對交叉於該已加工完成的工具路徑之別的工具路徑進行加工。然而，依據該手法，在前述已加工完成的工具路徑上之進行過Z軸方向之工具接近之部位，係產生由於Z軸方向之工具接進所導致之加工痕。上述專利文獻1、2所記載之技術由於並未留意於Z軸方向之工具接近的次數，故仍有將加工時間更加縮短之餘裕。再者，專利文獻1、2所記載之技術係無法抑制由Z軸 方向之工具接近所導致之加工痕的產生。
本發明為有鑑於上述之問題所研創者，目的在於獲得一種加工程式產生裝置、加工程式產生方法及加工程式產生程式，係產生以盡可能短的時間執行文字雕刻加工之NC加工程式。
為了解決上述課題以達成目的，本發明係一種產生對被加工物進行文字雕刻加工之NC加工程式之加工程式產生裝置，係包括：工具路徑產生部，係對構成文字雕刻加工對象之文字之線段依該文字所具有之交點位置進行分割，藉此產生複數個線段，且依序執行以已設定完成之工具路徑的終點為起始點，而將連接於該起始點之線段設定為下一個工具路徑之處理；以及NC加工程式產生處理部，係產生使工具以由前述工具路徑產生部所設定之順序，移動於前述所設定之工具路徑上之NC加工程式；前述工具路徑產生部係在連結於前述起始點之線段中存在有尚未設定為工具路徑之線段時，即搜尋包含該線段之僅由尚未設定為工具路徑之線段所構成的路徑，並將搜尋到的路徑設定為下一個工具路徑，而在連結於前述起始點之線段中不存在有尚未設定為工具路徑之線段，但在連結於前述起始點以外的其他端點之線段中存在有尚未設定工具路徑之線段時，即從前述起始點至前述端點為止將已設定為工具路徑之線段重複設定為工具路徑。
本發明之加工程式產生裝置所產生之NC加工程式，由於係可不執行Z軸方向之工具接近，而使工具從單獨端點移動至連接端點或交叉端點，故可產生盡可能以短加工時間執行文字雕刻加工之NC加工程式。
以下依據圖式詳細說明本發明之加工程式產生裝置、加工程式產生方法及加工程式產生程式的實施形態。並且，本發明並非由該實施形態所限定者。
(實施形態1)
第1圖係說明本發明實施形態1之加工程式產生裝置的構成圖。如圖示，加工程式產生裝置1係具有：對話操作處理部2；文字列保存部3；文字設定資料保存部4；文字雕刻加工資料保存部5；文字雕刻工具路徑產生部6；NC加工程式產生處理部7；顯示部8；以及輸入部9。
輸入部9係構成為具備滑鼠(mouse)及鍵盤(keyboard)，並接受來自作業員之指示資訊(文字列、文字設定資料、文字雕刻加工資料)的輸入。顯示部8係液晶監視器(monitor)等顯示裝置，係顯示由作業員所指定之文字列、由作業員所設定之文字設定資料、文字雕刻加工資料等對於作業員之顯示資料。
對話操作處理部2係將由作業員經由輸入部9所輸入之文字列傳送至文字列保存部3，或將由作業員經由輸入部所輸入之文字設定資料傳送至文字設定資料保存部4。文字設定資料係顯示對文字列以怎樣的態樣之形狀進行雕 刻之屬性資訊，例如構成為包含有文字字型(font)之指定、文字大小之指定、文字間的間隔之指定、各文字的位置之指定、文字的方向之指定等。
再者，對話操作處理部2係對於保存於文字列保存部3之文字列適用從外部輸入之字型資料10、以及保存於文字設定資料保存部之文字設定資料，而藉此產生完工形狀預測圖，並將所產生之預測圖顯示於顯示部8。
再者，對話操作處理部2係將由作業員所輸入之文字雕刻加工資料傳送至文字雕刻加工資料保存部5。文字雕刻加工資料係構成為包含有所使用之工具的工具種類之指定、工具周速之指定、切削進給速度之指定、快速進給速度之指定等。並且，對話操作處理部2係將記載有可使用工具的一覽表之工具資料11顯示於顯示部8。作業員在從一覽顯示於顯示部8之工具中選擇欲使用之工具時，對話操作處理部2係將指定所選擇之工具之記述記錄於文字雕刻加工資料。
文字雕刻工具路徑產生部6係依據保存於文字列保存部3之文字列、保存於文字設定資料保存部之文字設定資料，而算出進行文字雕刻加工之文字的加工形狀、加工位置及加工方向，並依據所算出之該等資訊來產生記述有工具路徑之工具路徑資訊(工具路徑資訊14)。並且，文字雕刻工具路徑產生部6係將所產生之工具路徑資訊14輸入至NC加工程式產生處理部7。文字雕刻工具路徑產生部6係在產生工具路徑時，產生分類資料12作為中間資料。關於 分類資料12係於後述說明。
NC加工程式產生處理部7係依據記述於由文字雕刻工具路徑產生部6所輸入的工具路徑資訊14之構成工具路徑的各圖形要素的形狀及位置、保存於文字雕刻加工資料保存部5之工具的詳細資訊等，而產生NC加工程式13。並且，將所產生之NC加工程式13輸出至外部。
第2圖係說明加工程式產生裝置1的硬體構成例圖。如圖示，加工程式產生裝置1係具備：CPU(Central Processing Unit，中心處理單元)1001；RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)1002；ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)1003；顯示部8；以及輸入部9。CPU 1001、RAM 1002、ROM 1003、顯示部8、以及輸入部9係互相由匯流排連接。
ROM 1003係記錄有用以實現加工程式產生方法之屬於電腦程式(computer program)之加工程式產生程式1004。CPU 1001係讀取記錄於ROM 1003之加工程式產生程式1004，並將所讀取之加工程式產生程式1004載入至RAM 1002的程式展開區域。並且，CPU 1001係藉由展開於RAM 1002之加工程式產生程式所進行之控制，而作為對話操作處理部2、文字雕刻工具路徑產生部6、NC加工程式產生處理部7發揮功能。
再者，RAM 1002係作為文字列保存部3、文字設定資料保存部4以及文字雕刻加工資料保存部5而發揮功能。再者，RAM 1002係具備暫時記憶從外部輸入之字型資料 10、工具資料11、及文字雕刻工具路徑產生部6所產生之分類資料12之工件區域。CPU 1001所產生之NC加工程式13係輸出至RAM 1002及未圖示外部記憶裝置。
並且，預先記錄加工程式產生程式1004之記錄媒體係並不僅限定於ROM 1003。例如，外部記憶裝置、可拆卸之記憶裝置(memory device)、光碟(disk)、磁碟等非暫時性而有形之媒體，即便為任何種記錄媒體亦可作為記錄媒體而可適用。再者，亦可構成為將加工程式產生程式1004儲存在連接於網際網路(internet)等網路(network)之電腦上，且經由網路下載(download)來予以提供或發放。
接著，使用具體例說明由上述之加工程式產生裝置1所實現之實施形態1之加工程式產生方法。第3圖係說明實施形態1之加工程式產生方法之流程圖。
首先，對話操作處理部2係接收文字列及文字設定資料的輸入(步驟(step)S101)。
具體而言，對話操作處理部2係將素材形狀顯示於顯示部8。第4圖係顯示素材形狀的顯示例圖。如圖示，顯示部8係顯示有長方體之素材形狀20之透視圖。就該狀態而言，作業員係藉由操作輸入部9，而可進行指定雕刻文字列之素材形狀20上的面及範圍之輸入。第5圖係說明已指定雕刻文字列的面及範圍之狀態圖。如圖示，素材形狀20上的一個面係顯示有框21。框21係顯示雕刻文字列之範圍。接著，作業員係藉由操作輸入部9可輸入雕刻於框21之文字列。第6圖係說明在框21內配置有文字列之狀 態圖。如圖示，框21內係顯示有由作業員所輸入之文字列「ENG」。對話操作處理部2係在輸入文字列「ENG」時，能以文字列「ENG」位於框21內之方式，而自動計算構成文字列「ENG」之各文字的位置。並且，將「E」、「N」、「G」配置於由計算所求得之各自的位置。對話操作處理部2係將所輸入之文字列「ENG」保存於文字列保存部3。第7圖係說明保存於文字列保存部3之資料圖。如圖示，文字資料31係記述有文字列「ENG」。
再者，對話操作處理部2將文字列「ENG」之文字設定資料保存於文字設定資料保存部4。第8圖係說明文字設定資料的資料構成例圖。如圖示文字設定資料41係具備儲存字型、式樣(style)、點(point)、平面的位置向量(vector)及法線向量、文字的位置、以及文字的方向之欄位(field)。依據此例，字型係指定為藉由中心線的曲線的向量資料來保持文字的形狀之筆畫(stroke)字型。所謂式樣係定義文字的形式，並可指定為對於標準體使標準體朝右方向稍有傾斜之文字/書體之斜體字(italic)體/斜體等。在此，係指定為標準體。所謂點係顯示文字的大小、留白的寬度及文字的長度。平面的位置向量係在程式座標上顯示進行文字雕刻加工之平面的原點位置之座標值，而所謂平面法線向量係在程式座標上顯示進行文字雕刻加工之平面的法線向量之向量值。再者，所謂文字的位置係以進行文字雕刻加工之平面的原點為準之座標值，而所謂的文字的方向係顯示進行文字雕刻加工時之文字的並排方向 向量。對話操作處理部2係依據輸入之框21的位置資訊而算出文字的位置及文字的方向，並可將所算出之各個資訊登錄於文字設定資料41。再者，對話操作處理部2係依據自動計算而求得之構成文字列「ENG」之各文字的位置，而算出點及文字的位置，並可將所算出之各個資訊登錄於文字設定資料41。再者，對話操作處理部2係將提示字型及式樣的輸入之顯示予以顯示於顯示部8，而可使作業員輸入字型及式樣之指定。
步驟S101的處理之後，對話操作處理部2係接收來自作業員之文字雕刻加工資料的輸入(步驟S102)。
具體而言，作業員係操作輸入部9而從登錄於工具資料11的工具之中選擇實施文字雕刻加工之工具，並設切削條件。所謂切削條件係包含Z軸方向之取代、屬於工具的外圍速度之周速、屬於工具在旋轉一周之間所切入的距離之工具進給。如此，對話操作處理部2係將所輸入之該等資訊記錄於文字雕刻加工資料，並將該文字雕刻加工資料保存於文字雕刻加工資料保存部5。第9圖係說明文字雕刻加工資料的資料構成例圖。如圖示，文字雕刻加工資料51係分別記述有使用工具、Z軸方向取代、周速、工具進給。
接著，文字雕刻工具路徑產生部6係依據保存於文字列保存部3之文字資料31、保存於文字設定資料保存部4之記述於文字設定資料41之使用字型、式樣、點、平面的位置向量、平面法線向量、文字的位置、文字的方向，而 按每個文字算出構成文字的線段(步驟S103)。
文字雕刻工具路徑產生部6係例如以下述方式而算出線段。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係使用參數(parameter)t而以下式(1)記述屬於文字的直線部分之線段。
R(t)=P+tD (1)在此，P係顯示直線上的位置向量、D係顯示直線的方向向量。式(1)之t之值係限定於對象的直線部分之從對應於起始點之值至對應於終點之值的範圍。
再者，文字雕刻工具路徑產生部6係以下式(2)記述屬於文字的曲線部分之線段。
R(t)=C+rXcos(t)+rYsin(t) (2)在此，C係顯示圓的中心、r係顯示圓的半徑、X與Y係顯示圓的面上的軸方向向量。式(2)之t的值係限定於對象的區線部分的從對應於起始點之值至對應於終點之值的範圍。
接著，文字雕刻工具路徑產生部6係按每個文字求取線段的交點，並以交點的位置分割每個文字的線段(步驟S104)。就此步驟而言，文字雕刻工具路徑產生部6係例如以交點位置分割第10圖所示之「E」的文字，並產生第11圖所示之線段101至105。
接著，文字雕刻工具路徑產生部6係按每個文字，而將線段的端點分類為屬於連接之線段只有1個之端點之連接端點、及屬於連接之線段有2個以上之端點之交叉端點 (步驟S105)。例如，分割為線段101至105之文字「E」係如第12圖所示，具有端點151至156。端點151、153、155係由於分別連接於2個或3個線段，故分類為交叉端點。端點152、154、156係由於分別連接於1個之線段，故分類為連接端點。分類結果係記錄於分類資料12。第13圖係顯示分類資料12的資料構成例圖。如圖示，分類資料12係按每個構成文字「E」的端點而記述有端點係屬於交叉端點還是連接端點。
接著，文字雕刻工具路徑產生部6係將距離原點最近位置之連接端點設定為起始點(步驟S106)。就步驟S107而言，係針對記述於框21之文字列之中的一個而予以執行。例如，文字列「ENG」之中，係從位於最左邊之文字「E」選擇起始點。以文字的左上為原點，於文字「E」中所含的端點之中，將最為接近原點之端點152作為起始點而予以設定。
並且，文字雕刻工具路徑產生部6係執行將連接端點間之線段設定為工具路徑之處理(路徑設定處理)(步驟S107)。文字雕刻工具路徑產生部6係按每次執行路徑設定處理，而設定從所注目之端點(注目端點)至別的路徑之工具路徑、或從所注目之端點經由別的端點而回到注目端點之工具路徑。並且，所謂設定工具路徑在此係指將工具路徑記錄於工具路徑資訊14之動作。文字雕刻工具路徑產生部6係在設定從注目端點至別的端點為止之工具路徑時，將該別的端點設為新的注目端點。並且，在此，設為複數 個端點不會同時變為注目端點。文字雕刻工具路徑產生部6將由步驟S107的處理所決定之起始點設為最初的注目端點。
文字雕刻工具路徑產生部6係按每次執行路徑設定處理，而判定還未設定工具路徑之線段是否連接於注目端點(步驟S108)。在還未設定工具路徑之線段連接於注目端點時(步驟S108，Yes)，文字雕刻工具路徑產生部6係再度執行步驟S107之處理。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係以將連接於注目端點且還未設定工具路徑之線段設為工具路徑之方式，來設定工具路徑。
並且，文字雕刻工具路徑產生部6係按每次執行路徑設定處理，而對分類資料12進行更新。具體而言，文字雕刻工具路徑產生部6係依據連接於端點之線段之中未設定為工具路徑之線段數量，將該端點再分類為屬於連接端點或屬於交叉端點。並且，在連接於端點之線段全部皆設定為工具路徑時，該端點係成為未連接於任何線段之端點。文雕刻工具路徑產生部6係將未連接於任何端點之端點分類為單獨的端點(單獨端點)。
第14圖係更加詳細說明路徑設定處理之流程圖。
如第14圖所示，文字雕刻工具路徑產生部6首先係判定注目端點是否為連接端點(步驟S201)。在注目端點並非為連接端點時(步驟S201，No)，文字雕刻工具路徑產生部6係判定注目端點是否為交叉端點(步驟S202)。在注目端點並非為交叉端點時(步驟S202，No)，亦即在注目端點為 單獨端點時，文字雕刻工具路徑產生部6係針對構成對象文字之全部的線段判定路徑設定處理是否完成(步驟S203)。對於構成對象文字之全部的線段是否完成路徑設定處理，係可藉由例如判定包含於該文字之端點是否全部皆成為單獨端點來判斷。
在存在有尚未設定工具路徑之線段時(步驟S203，No)，文字雕刻工具路徑產生部6係搜尋從現在的注目端點至位於最短距離之交叉端點或連接端點為止之路徑，並將由搜尋所找出之路徑設定為工具路徑(步驟S204)。
在對於構成對象文字之全部線段皆完成路徑設定處理時(步驟S203，Yes)，或在步驟S204之處理之後，文字雕刻工具路徑產生部6係結束路徑設定處理。
在注目端點為連接端點時(步驟S201，Yes)，文字雕刻工具路徑產生部6係選擇連接於該連接端點之線段之中，尚未設定為工具路徑之線段作為工具路徑(步驟S205)，並結束路徑設定處理。並且，文字雕刻工具路徑產生部6對於注目端點係將由在步驟S205所選擇之線段所連接之端點設為新的注目端點。
在此，在可構成屬於從注目端點經由別的端點而回到注目端點之路徑，亦即不重複使用同一個線段，且不重複使用同一個端點之路徑(以下，稱為一筆畫路徑)之情形時，文字雕刻工具路徑產生部6係將該一筆畫路徑設為工具路徑。再者，在僅經由存在有二個連接之線段之一個以上之交叉端點，或完全不經由端點而注目端點連接於別的 連接端點之情形時，文字雕刻工具路徑產生部6係將從注目端點經由該別的連接端點而回到注目端點之路徑(以下，稱為往返路徑)設定為工具路徑。亦即，在注目端點為交叉端點時，以該注目端點為起始點之可設定為工具路徑之路徑係屬於一筆畫路徑、往返路徑、以及不包含於一筆畫路徑之與別的交叉端點之間的單向之路徑(單向路徑)中之任一者。
在注目端點為交叉端點時(步驟S202，Yes)，文字雕刻工具路徑產生部6係判定是否存在以注目端點為起始點以及終點之一筆畫路徑(步驟S206)。並且，文字雕刻工具路徑產生部6係在搜尋一筆畫路徑時，在找出有複數個一筆畫路徑之情形時，僅暫時記憶該複數個一筆畫路徑之中最短的路徑。在存在有複數個最短的一筆畫路徑時，係暫時保存該等複數個一筆畫路徑。
在不存在有一筆畫路徑時(步驟S206，No)，文字雕刻工具路徑產生部6係搜尋以注目端點為起始點及終點之往返路徑(步驟S207)。文字雕刻工具路徑產生部6係暫時儲存由搜尋所找出之往返路徑。在存在有一筆畫路徑時(步驟S206，Yes)，文字雕刻工具路徑產生部6係省略(skip)步驟S207之處理。
接著，文字雕刻工具路徑產生部6係判定以注目端點為起始點，而可選擇作為工具路徑之往返路徑的數量(步驟S208)。在僅存在有一個可選擇作為工具路徑之往返路徑時(步驟S208，1)，文字雕刻工具路徑產生部6係將該往返 路徑設定為工具路徑(步驟S209)，並結束路徑設定處理。
於步驟S208的判定處理中，在存在有複數個可選擇作為工具路徑之往返路徑時(步驟S208，2以上)，文字雕刻工具路徑產生部6係從可選擇作為工具路徑之路徑中，去除最長的往返路徑(步驟S210)。然而，於該處理中，文字雕刻工具路徑產生部6係在存在有複數個最長且為相同長度之路徑時，不去除該複數個路徑。接著，文字雕刻工具路徑產生部6係判定可選擇作為工具路徑之路徑(往返路徑、一筆畫路徑)是否僅存在一個(步驟S211)。在僅存在一個可選擇作為工具路徑之路徑時(步驟S211，Yes)，文字雕刻工具路徑產生部6係執行步驟S209之處理。
在不存在有可選擇作為工具路徑之往返路徑時(步驟S208，0)，或存在有複數個可選擇作為工具路徑之路徑時(步驟S211，No)，文字雕刻工具路徑產生部6係將注目端點的前後之工具路徑的接線向量的變化最少之路徑(往返路徑、一筆畫路徑)選擇作為工具路徑(步驟S212)，並結束路徑設定處理。並且，於步驟S212中，在存在有複數個接線向量的變化最少之路徑時，在此，文字雕刻工具路徑產生部6係將該複數個路徑之中，相對於注目端點瞬前之接線向量的方向為位於右側之路徑選擇為工具路徑。
回到第3圖，在尚未設定工具路徑之線段未連接至注目端點時(步驟S108，No)，亦即注目端點為單獨端點時，文字雕刻工具路徑產生部6係判斷是否完成對於全部的文字之工具路徑的設定(步驟S109)。於有未進行工具路徑的 設定之文字時(步驟S109，No)，文字雕刻工具路徑產生部6係從尚未進行工具路徑的設定之全部的文字的連接端點中，搜尋距離之前的文字的終點之直線距離最近的位置之連接端點，並將所得到之連接端點設定為新的起始點(步驟S110)。並且，端點(X1，Y1，Z1)與端點(X2，Y2，Z3)之間的直線距離d係可藉由下式(3)進行計算。
d=sqrt{(X1-X2)2 +(Y1-Y2)2 +(Z1-Z2)2 } (3)
步驟S110的處理之後，文字雕刻工具路徑產生部6係再度執行步驟S107之處理。
在對於全部的文字完成工具路徑之設定時(步驟S109，Yes)，NC加工程式產生處理部7係依據工具路徑資訊14而產生NC加工程式13，並輸出所產生之NC加工程式13(步驟S111)。並且，加工程式產生裝置1係結束動作。
如此，文字雕刻工具路徑產生部6係依序執行將已設定之工具路徑的終點設為注目端點，並將連接於該注目端點之線段設定為下一個工具路徑之處理，而可藉此設定工具路徑。並且，文字雕刻工具路徑產生部6係在連接於注目端點之線段之中，存在有尚未設定為工具路徑之線段時，亦即注目端點為連接端點或交叉端點時，將該未設定為工具路徑之線段設定為下一個工具路徑。再者，文字雕刻工具路徑產生部6係在連接於注目端點之線段之中，不存在有尚未設定為工具路徑之線段時，亦即注目端點為單獨端點時，在從該注目端點至構成尚未設定為工具路線之線段之端點為止，將已設定為工具路徑之線段重複設定為 工具路徑。並且，NC加工程式產生處理部7係產生藉由文字雕刻工具路徑產生部6所設定之順序，而使工具移動於前述設定之工具路徑上之NC加工程式13。
藉此，由於可不進行Z軸方向之工具接近而可使工具從單獨端點移動至連接端點或交叉端點，故NC加工程式產生處理部7係可產生盡可能縮短加工時間之NC加工程式13。
並且，文字雕刻工具路徑產生部6雖將從注目端點連接於連接端點之線段視為往返路徑，而藉由一次的路徑設定處理將往返路徑設定為工具路徑，惟文字雕刻工具路徑產生部6亦可將往返路徑中之前進路徑視為單向路徑。在此情形，文字雕刻工具路徑產生部6係由於將前進路徑設定為工具路徑之後的注目端點為單獨端點，故可將與前進路徑相同之已設定為工具路徑之線段重複設定為工具路徑。
接著，例舉文字「E」、「N」、「G」、以及「車」而具體說明藉由反覆進行路徑設定處理而產生工具路徑資訊14之態樣。
首先，說明產生文字「E」的工具路徑資訊14時之文字雕刻工具路徑產生部6的動作。並且，藉由步驟S106之處理，係成為在構成文字「E」之端點151至156之中，將端點152設定為起始點之狀態。亦即，端點152係成為最初的注目端點。
初始狀態，亦即在完全未針對文字「E」進行過路徑設 定處理之狀態中，由於尚未將唯一連接於端點152之線段101選擇作為路徑，故文字雕刻工具路徑產生部106係藉由步驟S205之處理而將線段101設定為工具路徑。亦即文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點152→端點151」記錄於文字「E」之工具路徑資訊14。
並且，新成為注目端點之端點151係原本屬於連接線段101及線段102之交叉端點，惟藉由將線段101設定為工具路徑，而視為僅連接於線段102之連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205之處理，而將線段102設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點151→端點153」追加至文字「E」之工具路徑資訊14。
接著，成為新的注目端點之端點153係視為未設定為工具路徑之連接於線段103及線段104之交叉端點(步驟S201，No，步驟S202，Yes)。再者，由於不存在有以端點153為起始點之一筆畫路徑(步驟S206，No)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由往返路徑搜尋(步驟S207)，而辨識「端點153→端點154→端點153」之往返路徑、以及「端點153→端點155→端點156→端點155→端點153」之往返路徑。可設定為工具路徑之往返路徑由於係存在有上述二種(步驟S208，2以上)，故文字雕刻工具路徑產生部6係去除較長之路徑「端點153→端點155→端點156→端點155→端點153」(步驟S210)。留下之路徑數量係由於僅有「端點153→端點154→端點153」之路徑(步驟S211， Yes)，故文字雕刻工具路徑產生部6係將該留下之路徑設定為工具路徑(步驟S209)。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點153→端點154→端點153」追加於文字「E」之工具路徑資訊14。
並且，再度成為注目端點之端點153係藉由將線段103新設定為工具路徑，而視為僅連接於線段104之連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205之處理，而將線段104設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點153→端點155」追加於文字「E」之工具路徑資訊14。
並且，成為新的注目端點之端點155原本雖為連接線段104及線段105之交叉端點，惟由於將線段104設定為工具路徑而視為僅連接於線段105之連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205之處理，而將路徑105設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點155→端點156」追加於文字「E」之工具路徑資訊14。
並且，成為新的注目端點之端點156係視為單獨端點(步驟S201，No，步驟S202，No)。由於構成文字「E」之全部的線段皆已設定為工具路徑(步驟S203，Yes)，故文字雕刻工具路徑產生部6係結束文字「E」之路徑設定處理。
第15圖係顯示藉由上述動作所完成之文字「E」之工具路徑資訊14的資料構成例圖。如圖示，複數個工具路徑係依設定之順序附加有路徑編號而登錄於工具路徑資訊 14。
接著，由於未完成文字「N」、「G」之路徑設定處理(步驟S109，No)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S110之處理，而將距離成為文字「E」的終點之端點156最近之連接端點設定為新的起始點。
具體而言，由於比起文字「G」，文字「N」係位於較接近文字「E」之位置，故將構成文字「N」之連接端點之其中之一設定為起始點。第16圖係顯示構成文字「N」之線段以及端點之圖，第17圖係顯示文字「N」之分類資料的初始狀態之圖。文字「N」係由線段201至203、端點251至254所構成。再者，於初始狀態中，端點251、254係分類於連接端點，而端點252、253係分類為交叉端點。文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S110之處理，而將屬於最接近端點156之連接端點之端點251設定為起始點。
成為起始點之端點251係屬於僅連接於線段201之連接端點(步驟S201，Yes)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205的處理而將線段201設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑設定部6係將「端點251→端點252」記錄於文字「N」之工具路徑資訊14。
並且，成為新的注目端點之端點252係視為僅連接於線段202之連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205的處理而將線段202設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑設定部6係將「端點252→端點253」追加於文字「N」之工具路徑資訊14。
並且，成為新的注目端點之端點253係視為僅連接於線段203之連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205的處理而將線段203設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑設定部6係將「端點253→端點254」追加於文字「N」之工具路徑資訊14。
並且，成為新的注目端點之端點254係視為單獨端點(步驟S201，No，步驟S202，No)。由於構成文字「N」之全部的線段皆已設定為工具路徑(步驟S203，Yes)，故文字雕刻工具路徑產生部6係結束文字「N」之路徑設定處理。第18圖係顯示藉由以上動作所完成之文字「N」之工具路徑資訊14的資料構成例圖。
接著，由於文字「G」之路徑設定處理尚未完成(步驟S109，No)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S110之處理而將最接近成為文字「N」的終點之端點254之連接端點設定為新的起始點。
第19圖係顯示構成文字「G」之線段及端點之圖，第20圖係顯示文字「G」之分類資料的初始狀態之圖。文字「G」係由線段301至303、端點351至354所構成。再者，於初始狀態中，端點351、353、354係分類為連接端點，端點352係分類為交叉端點。文字雕刻工具產生部6係藉由步驟S110之處理，而將屬於最接近端點254之連接端點之端點351設定為起始點。
成為起始點之端點351由於係屬於僅連接於線段301之連接端點(步驟S201，Yes)，故文字雕刻工具路徑產生 部6係藉由步驟S205之處理而將線段301設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點351→端點352」記錄於文字「G」之工具路徑資訊14。
並且，成為新的注目端點之端點352由於係除了已設定為工具路徑之線段301以外，亦連接於未設定為工具路徑之線段302及線段303，故係視為交叉端點(步驟S201，No，步驟S202，Yes)。並且，由於不存在有以端點352為起始點之一筆畫路徑(步驟S206，No)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由往返路徑之搜尋(步驟S207)，而辨識「端點352→端點353→端點352」之往返路徑、以及「端點352→端點354→端點352」之往返路徑。該等往返路徑中，若去除屬於最長路徑之「端點352→端點353→端點352」(步驟S210)，則路徑成為留下之一個(步驟S211，Yes)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S209之處理，而將「端點352→端點354→端點352」設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點352→端點354→端點352」追加於文字「G」之工具路徑資訊14。
並且，再度成為注目端點之端點352係視為僅連接於線段302之連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205之處理而將線段302設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑設定部6係將「端點352→端點353」追加於文字「G」之工具路徑資訊14。
並且，再度成為注目端點之端點353係視為單獨端點(步驟S201，No，步驟S202，No)。由於構成文字「G」之 全部的線段皆已設定為工具路徑(步驟S203，Yes)，故文字雕刻工具路徑產生部6係結束文字「G」之路徑設定處理。第21圖係顯示藉由以上動作而完成之文字「G」之工具路徑資訊14的資料構成例圖。
文字雕刻工具路徑產生部6係以上述之順序將文字「E」、「N」、「G」之工具路徑資訊14傳送至NC加工程式產生處理部7。
接著，說明產生文字「車」之工具路徑資訊14時之文字雕刻工具路徑產生部6的動作。第22圖係顯示構成文字「車」之線段及端點之圖，第23圖係顯示文字「車」之分類資料的初始狀態之圖。文字「車」係由線段401至420、及端點451至467所構成。再者，於初始狀態中，端點451、452、454、464、466、467係分類為連接端點，而端點453、455至463、465係分類為交叉端點。
文字雕刻工具路徑產生部6係於步驟S106之處理中，以文字「車」的左上為原點，並將屬於最接近原點之連接端點之端點452選擇作為起始點。連接於端點452之線段402由於尚未設定為工具路徑，故係視為連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205之處理，而將線段402設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點452→端點453」記錄於文字「車」之工具路徑資訊14。
接著，成為新的注目端點之端點453係由於連接於未設定為工具路徑之線段401、線段403及線段404，故係視 為交叉端點(步驟S201，No，步驟S202，Yes)。再者，由於不存在將端點453視為起始點之一筆劃路徑(步驟S206，No)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由往返路徑之搜尋(步驟S207)，而辨識「端點453→端點451→端點453」之往返路徑、及「端點453→端點454→端點453」之往返路徑。在此，連接於端點453之線段404係端點456連接於線段404、線段405、線段406、及線段408。亦即，由於端點453係連接有三個以上線段之交叉端點，故文字雕刻工具路徑產生部6係將線段404辨識為單向路徑。可設定為工具路徑之往返路徑係如上述存在有二個(步驟S208，2以上)，且文字雕刻工具路徑產生部6若從該二個往返路徑中去除屬於最長路徑之線段403的「端點453→端點454→端點453」的往返路徑(步驟S210)，則僅留下線段401(步驟S211，Yes)，因此將線段401設定為工具路徑(步驟S209)。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點453→端點451→端點453」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
接著，再度成為注目端點之端點453由於連接於未設定為工具路徑之線段403及線段404，故係視為交叉端點(步驟S201，No，步驟S202，Yes)。再者由於不存在有以端點453為起始點之一筆畫路徑(步驟S206，No)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉往返路徑的搜尋(步驟S207)而辨識「端點453→端點454→端點453」之往返路徑。在此，線段404的單向路徑係成為尚未設定為工具路徑之狀態。 由於可設定為工具路徑之往返路徑係僅有「端點453→端點454→端點453」之往返路徑(步驟S208，1)，故文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點453→端點454→端點453」之往返路徑設定為工具路徑(步驟S209)。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點453→端點454→端點453」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
並且，再度成為注目端點之端點453雖為原本連接於線段401至404之交叉端點，惟由於線段401至403已設定為工具路徑，而視為僅連接於線段404之連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205之處理而將線段404設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點453→端點456」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
接著，成為新的注目端點之端點456係由於連接於未設定為工具路徑之線段405、線段406、及線段408，故視為交叉端點(步驟S201，No，步驟S202，Yes)。並且，就以端點456為起始點之一筆畫路徑係存在有下述所示之四個路徑(步驟S206，Yes)。
端點456→端點455→端點458→端點459→端點456
端點456→端點459→端點458→端點455→端點456
端點456→端點459→端點460→端點457→端點456
端點456→端點457→端點460→端點459→端點456並且，雖如「端點456→端點455→端點458→端點461→端點462→端點459→端點456」之比上述4個一筆畫路徑 更大之路徑，亦可抽出作為一筆畫路徑，惟在此，文字雕刻工具路徑產生部6係僅暫時記憶所經由之線段的數量最小之上述4個路徑作為一筆畫路徑。
由於可設定為工具路徑之往返路徑的個數為零(zero)(步驟S208，0)，故文字雕刻工具路徑產生部6係將屬於接線向量的變化最少，且對於接線向量的方向為右側的路徑之「端點456→端點459→端點458→端點455→端點456」之路徑設定為工具路徑(步驟S212)。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點456→端點459→端點458→端點455→端點456」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
接著，再度成為注目端點之端點456係由於在所連接之線段之中，僅有線段406為未設定為工具路徑之線段，故係視為連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205之處理而將線段406設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點456→端點457」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
接著，成為新的注目端點之端點457係視為僅連接於線段409之連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205之處理而將線段409設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點457→端點460」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
接著，成為新的注目端點之端點460係視為連接於線段411及線段414之交叉端點(步驟S201，No，步驟S202，Yes)。並且，就以端點460為起始點之一筆畫路徑而言， 係存在有下述所示之二個路徑。
端點460→端點459→端點462→端點463→端點460
端點460→端點463→端點462→端點459→端點460
然而，由於可設定為工具路徑之往返路徑的數量為零(步驟S208，0)，故文字雕刻工具路徑產生部6係將上述二個一筆畫路徑中，接線向量的變化最少之「端點460→端點463→端點462→端點459→端點460」之路徑設定為工具路徑(步驟S212)。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點460→端點463→端點462→端點459→端點460」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
並且，再度成為注目端點之端點460係視為單獨端點(步驟S201，No，步驟S202，No)。並且，針對文字「車」，由於尚存在有未設定為工具路徑之線段(步驟S203，No)，故文字雕刻工具路徑產生部6係辨識「端點460→端點459→端點462」之路徑、及「端點460→端點463→端點462」之路徑，而作為從端點460至其他連接端點或交叉端點中之任一者之路徑之中的最短路徑(步驟S204)。在此，文字雕刻工具路徑產生部6係將在該等路徑之中，屬於接線向量的變化較少的路徑之「端點460→端點463→端點462」之路徑，設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點460→端點463→端點462」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
接著，成為新的注目端點之端點462係視為屬於連接有未設定為工具路徑之線段415及線段417之交叉端點(步 驟S201，No，步驟S202，Yes)。再者，不存在有以端點462為起始點之一筆畫路徑(步驟S206，No)。文字雕刻工具路徑產生部6係藉由往返路徑之搜尋(步驟S207)，而辨識「端點462→端點461→端點458→端點461→端點462」之往返路徑。由於連接於線段415之端點461係連接有線段412及線段415之二個線段之交叉端點，且連接於線段417之端點465係連接於線段417至420(亦即連接於三個以上之線段)之交叉端點，故線段417係辨識為單向路徑。由於可設定為工具路徑之往返路徑的數量，係如上述為1個(步驟S208，1)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S209之處理，而將該往返路徑設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點462→端點461→端點458→端點461→端點462」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
並且，再度成為注目端點之端點462，於這次係視為僅連接於線段417之連接端點(步驟S201，Yes)。故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205之處理，而將線段417設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點462→端點465」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
接著，成為新的注目端點之端點465由於連接於未設定為工具路徑之線段418至420，故係視為交叉端點(步驟S201，No，步驟S202，Yes)。再者，由於不存在有以端點465為起始點之一筆畫路徑(步驟S206，No)，故文字雕刻 工具路徑產生部6係藉由往返路徑之搜尋(步驟S207)，而辨識下述三個往返路徑。
端點465→端點464→端點465
端點465→端點466→端點465
端點465→端點467→端點465
由於可設定為工具路徑之路徑係如上述存在有三個(步驟S208，2以上)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S210之處理，而去除屬於最長路徑之「端點465→端點464→端點465」之路徑、及「端點465→端點466→端點465」之路徑。由於留下之路徑係僅有一個「端點465→端點467→端點465」之路徑(步驟S211，Yes)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S209之處理，而將「端點465→端點467→端點465」之路徑設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點465→端點467→端點465」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
並且，再度成為注目端點之端點465係由於連接於未設定為工具路線之線段418及線段419，故係視為交叉端點(步驟S201，No，步驟S202，Yes)。再者，由於未存在有以端點465為起始點之一筆畫路徑(步驟S206，No)，故文字雕刻工具路徑產生部6係藉由往返路徑之搜尋(步驟S207)，而辨識下述二個往返路徑。
端點465→端點464→端點465
端點465→端點466→端點465
可設定為工具路徑之往返路徑係如上述存在有二個 (步驟S208、2以上)，故文字雕刻工具路徑產生部6雖在步驟S210之處理中，欲去除最長之路徑，惟由於上述二個路徑的長度係互相相等，故在此不進行路徑的去除。由於留下之路徑數量為二個(步驟S211，No)，故文字雕刻工具路徑產生部6係將位於接線向量的方向的右側之「端點465→端點466→端點465」之路徑設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點465→端點466→端點465」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
並且，再度成為注目端點的端點465係視為屬於連接有未設定為工具路徑的線段418的連接端點(步驟S201，Yes)。因此，文字雕刻工具路徑產生部6係藉由步驟S205的處理，將線段418設定為工具路徑。亦即，文字雕刻工具路徑產生部6係將「端點465→端點464」追加至文字「車」之工具路徑資訊14。
並且，成為新的注目端點之端點464係視為單獨端點(步驟S201，No，步驟S202，No)。由於構成文字「車」之全部的線段皆已設定為工具路徑(步驟S203，Yes)，故文字雕刻工具路徑產生部6係結束文字「車」之路徑設定處理。第24圖係顯示藉由上述動作所完成之文字「車」之工具路徑資訊14的資料構成例圖。
如此，依據實施形態1，文字雕刻工具路徑產生部6，係將構成文字雕刻加工對象的文字之線段依據該文字所具有之交點位置予以分割，而藉此產生複數個線段，且依序執行將已設定之工具路徑的終點作為注目端點，而將連接於該注目端 點之線段設定為下一個工具路徑之處理，而由NC加工程式產生處理部7來產生使工具以由文字雕刻工具路徑產生部6所設定之順序，來在前述設定之工具路徑上移動之NC加工程式13。並且，文字雕刻工具路徑產生部6係於在連接於注目端點之線段之中，尚存在有未設定為工具路徑之線段時，將該未設定為工具路徑之線段設定為工具路徑，而在不存在有未設定為工具路徑之線段時，係從注目端點至構成未設定為工具路徑之線段之端點為止，將已設定為工具路徑之線段重複設定為工具路徑。藉此，所產生之NC加工程式13係由於可不執行Z軸方向之工具接近而使工具從單獨端點移動至連接端點或交叉端點，故可產生盡可能縮短加工時間之NC加工程式13。亦即，加工程式產生裝置1係可產生盡可能以較短加工時間執行文字雕刻加工之NC加工程式13。
(實施形態2)
依據實施形態2，加工程式產生裝置係在設定有與已加工之一個工具路徑重複之其他的工具路徑時，可產生使該其他的工具路徑的工具進給速度加快之NC加工程式。
第25圖係顯示實施形態2之NC加工程式產生處理部7的動作之流程圖。
如圖示，NC加工程式產生處理部7係藉由參照從文字雕刻工具路徑產生部6所輸入之工具路徑資訊14，而抽出重複之工具路徑(同一個重複之工具路徑之中，加工順訊較後之工具路徑)(步驟S301)。並且，NC加工程式產生處理 部7係對重複之工具路徑中的加工順序較後之工具路徑之工具進給速度施加修正(override)(步驟S302)，並產生NC加工程式13(步驟S303)，而結束工具進給速度之設定。
如此，依據實施形態2，NC加工程式產生處理部7，係由於以從文字雕刻工具路徑產生部6所設定之工具路徑中，抽出在相同之複數個工具路徑中加工順序較後之工具路徑，並將前述抽出之工具路徑的速度設定為加快工具進給速度之方式而構成，故NC加工程式13係在重複已加工過之部位時，可使工具加快進給速度。藉此，實施形態2之加工程式產生裝置1係可產生比實施形態1更能縮短加工時間之NC加工程式13。
(實施形態3)
依據實施形態3，雖使重複之工具路徑上的工具加快進給速度，惟在比起使工具加快進給速度，使工具從Z軸方向退出而省略(skip)重複之加工路徑之情形更能縮短加工時間時，亦可進行Z軸方向的工具行進。
第26圖係顯示實施形態3之NC加工程式產生處理部7的動作之流程圖。
如圖示，NC加工程式產生處理部7係藉由參照從文字雕刻工具路徑產生部6所輸入之工具路徑資訊14，而抽出重複之工具路徑(步驟S401)。並且，NC加工程式產生處理部7係計算對重複之工具路徑之工具進給速度施加修正(override)時之工具移動所耗費之時間a(步驟S402)。例如，NC加工程式產生處理部7係求取工具路徑的長度，並 將所求出之長度除以施加有修正之工具進給速度，藉此可求出時間a。
接著，NC加工程式產生處理部7係產生使工具朝Z軸方向退出之工具路徑(亦即在重複之工具路徑的起始點，使工具朝Z軸的正方向加快速度移動預定量之工具路徑)、以直線連接至重複之工具路徑的終點為止之工具路徑、及使工具朝Z軸方向行進之工具路徑(亦即在重複之工具路徑的終點，使工具朝Z軸的負方向以加工進給移動之工具路徑)，並計算從使工具退出之後至接近為止之工具移動所耗費之時間b(步驟S403)。
並且，NC加工程式產生處理部7係判定時間a是否比時間b更大(步驟S404)。在時間a比時間b更大時(步驟S404，Yes)，NC加工程式產生處理部7係將重複之工具路徑及該工具路徑的工具進給速度變更為在步驟S403所產生之工具路徑及工具進給速度(步驟S405)，並產生NC加工程式13(步驟S406)。在時間a比時間b更小時(步驟S404，No)，NC加工程式產生處理部7係省略步驟S405之處理。
並且，在存在有複數個重複之工具路徑時，NC加工程式產生處理部7係可針對重複之工具路徑，分別執行步驟S402至步驟S405之處理。
如此，依據實施形態3，NC加工程式產生處理部7，係以下述方式構成：從文字雕刻工具路徑產生部6所設定之工具路徑中，抽出相同之複數個工具路徑之中的加工順 序較後之工具路徑，且針對前述抽出之工具路徑之各者，對使該抽出之工具路徑的工具進給加快速度之情形的移動時間，及使前述抽出之工具路徑藉由在起始點使工具朝Z軸方向退出，且於終點使工具朝Z軸方向接近之別的工具路徑來使工具移動之情形的移動時間進行比較，而在前述抽出之工具路徑所耗費的移動時間比前述別的工具路徑所耗費的移動時間更長時，以前述別的工具路徑來置換前述抽出之工具路徑，並藉由以前述置換之別的工具路徑來使工具移動之方式來產生NC加工程式13，因此，實施形態3之加工程式產生裝置1係可產生比實施形態2更加縮短加工時間之NC加工程式13。
(產業上之可利用性)
如上述，本發明之加工程式產生裝置、加工程式產生方法、及加工程式產生程式係可良好適用於產生使數值控制裝置執行工作機器的數值控制之NC加工程式之加工程式產生裝置、加工程式產生方法、及加工程式產生程式。
1‧‧‧加工程式產生裝置
2‧‧‧對話操作處理部
3‧‧‧文字列保存部
4‧‧‧文字設定資料保存部
5‧‧‧文字雕刻加工資料保存部
6‧‧‧文字雕刻工具路徑產生部
7‧‧‧NC加工程式產生處理部
8‧‧‧顯示部
9‧‧‧輸入部
10‧‧‧字型資料
11‧‧‧工具資料
12‧‧‧分類資料
13‧‧‧NC加工程式
14‧‧‧工具路徑資訊
20‧‧‧素材形狀
21‧‧‧框
31‧‧‧文字資料
41‧‧‧文字設定資料
51‧‧‧文字雕刻加工資料
101至105、201至203‧‧‧線段
301至303、401至420‧‧‧線段
151至156、251至254‧‧‧端點
351至354、451至467‧‧‧端點
1001‧‧‧CPU
1002‧‧‧RAM
1003‧‧‧ROM
1004‧‧‧加工程式產生程式
S101至S111‧‧‧步驟
S201至S212‧‧‧步驟
S301至S303‧‧‧步驟
S401至S406‧‧‧步驟
第1圖係為說明本發明實施形態1之加工程式產生裝置的構成圖。
第2圖係為說明加工程式產生裝置的硬體構成例圖。
第3圖係為說明實施形態1之加工程式產生方法之流程圖(flow diagram)。
第4圖係為顯示素材形狀的顯示例圖。
第5圖係為說明雕刻文字列之面及範圍經過指定之狀 態圖。
第6圖係為說明在框內配置文字列之狀態圖。
第7圖係為說明保存於文字列保存部之資料圖。
第8圖係為說明文字設定資料的資料構成例圖。
第9圖係為說明文字雕刻加工資料的資料構成例圖。
第10圖係為顯示文字「E」的形狀圖。
第11圖係為顯示構成文字「E」的線段圖。
第12圖係為顯示構成文字「E」的端點圖。
第13圖係為顯示分類資料的資料構成例圖。
第14圖係為說明路徑設定處理之流程圖。
第15圖係為顯示文字「E」之工具路徑資訊的資料構成例圖。
第16圖係為顯示構成文字「N」之線段及端點圖。
第17圖係為顯示文字「N」之分類資料的初始狀態圖。
第18圖係為顯示文字「N」之工具路徑資訊的資料構成例圖。
第19圖係為顯示構成文字「G」之線段以及端點圖。
第20圖係為顯示文字「G」之分類資料的初始狀態圖。
第21圖係為顯示文字「G」之工具路徑資訊的資料構成例圖。
第22圖係為顯示構成文字「車」之線段以及端點圖。
第23圖係為顯示文字「車」之分類資料的初始狀態圖。
第24圖係為顯示文字「車」之工具路徑資訊的資料構成例圖。
第25圖係為顯示實施形態2之NC加工程式產生處理部的動作之流程圖。
第26圖係為顯示實施形態3之NC加工程式產生處理部的動作之流程圖。
1‧‧‧加工程式產生裝置
2‧‧‧對話操作處理部
3‧‧‧文字列保存部
4‧‧‧文字設定資料保存部
5‧‧‧文字雕刻加工資料保存部
6‧‧‧文字雕刻工具路徑產生部
7‧‧‧NC加工程式產生處理部
8‧‧‧顯示部
9‧‧‧輸入部
10‧‧‧字型資料
11‧‧‧工具資料
12‧‧‧分類資料
13‧‧‧NC加工程式

Claims (12)

  1. 一種加工程式產生裝置，係產生對被加工物進行文字雕刻加工之數值控制(NC)加工程式者，係包括：工具路徑產生部，係對構成文字雕刻加工對象之文字之線段依該文字所具有之交點位置進行分割，藉此產生複數個線段，且依序執行以已設定完成之工具路徑的終點為起始點，而將連接於該起始點之線段設定為下一個工具路徑之處理；以及NC加工程式產生處理部，係產生使工具以由前述工具路徑產生部所設定之順序，移動於前述所設定之工具路徑上之NC加工程式；前述工具路徑產生部係在連結於前述起始點之線段中存在有尚未設定為工具路徑之線段時，即搜尋包含該線段之僅由尚未設定為工具路徑之線段所構成的路徑，並將搜尋到的路徑設定為下一個工具路徑，而在連結於前述起始點之線段中不存在有尚未設定為工具路徑之線段，但在連結於前述起始點以外的其他端點之線段中存在有尚未設定工具路徑之線段時，即從前述起始點至前述端點為止將已設定為工具路徑之線段重複而設定為工具路徑。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之加工程式產生裝置，其中，前述工具路徑產生部係依以下順序優先進行搜尋：構成閉合路徑之路徑、藉由前進路徑與返回路徑而使路徑重複之往返路徑、及由一個線段構成之單向路徑。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之加工程式產生裝置，其中，前述NC加工程式產生處理部係從前述工具路徑產生部所設定之工具路徑中，抽出相同之複數個工具路徑中加工順序較後之工具路徑，並將前述抽出之工具路徑的工具進給速度設定為加快速度。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之加工程式產生裝置，其中，前述NC加工程式產生處理部係以下述之方式來產生前述NC加工程式：從前述工具路徑產生部所設定之工具路徑中，抽出相同之複數個工具路徑中加工順序較後之工具路徑，並針對前述抽出之工具路徑之各者，對使該抽出之工具路徑的工具進給加快速度之情形的移動時間、及使前述抽出之工具路徑藉由在起始點使工具朝Z軸方向退出，且於終點使工具朝Z軸方向接近之別的工具路徑來使工具移動之情形的移動時間進行比較，而在前述抽出之工具路徑所耗費的移動時間比前述別的工具路徑所耗費的移動時間更長時，以前述別的工具路徑來置換前述抽出之工具路徑，並藉由前述置換之別的工具路徑來使工具移動。
  5. 一種加工程式產生方法，係產生對被加工物進行文字雕刻加工之數值控制(NC)加工程式者，係包括：線段產生步驟，係對構成文字雕刻加工對象之文字之線段依該文字所具有之交點位置進行分割，藉此產生複數個線段； 工具路徑產生步驟，係依序執行以已設定完成之工具路徑的終點為起始點，而將連接於該起始點之線段設定為下一個工具路徑之處理；以及NC加工程式產生步驟，係產生以前述工具路徑產生步驟所設定之工具路徑對前述文字雕刻加工對象之文字進行加工之NC加工程式；前述工具路徑產生步驟係包含：第一設定步驟，在連結於前述起始點之線段中存在有尚未設定為工具路徑之線段時，即搜尋包含該線段之僅由尚未設定為工具路徑之線段所構成的路徑，並將搜尋到的路徑設定為下一個工具路徑；以及第二設定步驟，在連結於前述起始點之線段中不存在有尚未設定為工具路徑之線段，但在連結於前述起始點以外的其他端點之線段中存在有尚未設定工具路徑之線段時，即從前述起始點至前述端點為止將已設定為工具路徑之線段重複而設定為工具路徑。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之加工程式產生方法，其中，前述第一設定步驟係依以下順序優先進行搜尋：構成閉合路徑之路徑、藉由前進路徑與返回路徑而使路徑重複之往返路徑、及由一個線段構成之單向路徑。
  7. 如申請專利範圍第5項或第6項所述之加工程式產生方法，其中，前述NC加工程式產生步驟復包含：加快速度設定步驟，係將前述工具路徑產生步驟所設定之工具路徑中之重複的工具路徑的工具進給速度 設定為加快速度。
  8. 如申請專利範圍第5項或第6項所述之加工程式產生方法，其中，前述NC加工程式產生步驟復包含：置換步驟，係針對前述工具路徑產生步驟所設定之工具路徑中之重複的工具路徑之各者，對使該重複的工具路徑的工具進給加快速度之情形的移動時間、及使前述重複的工具路徑藉由在起始點使工具朝Z軸方向退出，且於終點使工具朝Z軸方向接近之別的工具路徑來使工具移動之情形的移動時間進行比較，而在前述重複的工具路徑所耗費的移動時間比前述別的工具路徑所耗費的移動時間更長時，以前述別的工具路徑來置換前述重複的工具路徑。
  9. 一種加工程式產生程式，係使電腦產生對被加工物進行文字雕刻加工之數值控制(NC)加工程式者，其係使前述電腦執行：線段產生步驟，係對構成文字雕刻加工對象之文字之線段依該文字所具有之交點位置進行分割，藉此產生複數個線段；工具路徑產生步驟，係依序執行以已設定完成之工具路徑的終點為起始點，而將連接於該起始點之線段設定為下一個工具路徑之處理；以及NC加工程式產生步驟，係產生以前述工具路徑產生步驟所設定之工具路徑對前述文字雕刻加工對象之文字進行加工之NC加工程式； 前述工具路徑產生步驟係使前述電腦執行：第一設定步驟，在連結於前述起始點之線段中存在有尚未設定為工具路徑之線段時，即搜尋包含該線段之僅由尚未設定為工具路徑之線段所構成的路徑，並將搜尋到的路徑設定為下一個工具路徑；以及第二設定步驟，在連結於前述起始點之線段中不存在有尚未設定為工具路徑之線段，但在連結於前述起始點以外的其他端點之線段中存在有尚未設定工具路徑之線段時，即從前述起始點至前述端點為止將已設定為工具路徑之線段重複而設定為工具路徑。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之加工程式產生程式，其中，前述第一設定步驟係依以下順序優先進行搜尋：構成閉合路徑之路徑、藉由前進路徑與返回路徑而使路徑重複之往返路徑、及由一個線段構成之單向路徑。
  11. 如申請專利範圍第9項或第10項所述之加工程式產生程式，其中，前述NC加工程式產生步驟復包含：加快速度設定步驟，係將前述工具路徑產生步驟所設定之工具路徑中之重複的工具路徑的工具進給速度設定為加快速度。
  12. 如申請專利範圍第9項或第10項所述之加工程式產生程式，其中，前述NC加工程式產生步驟復包含：置換步驟，係針對前述工具路徑產生步驟所設定之工具路徑中之重複的工具路徑之各者，對使該重複的工具路徑的工具進給加快速度之情形的移動時間、及使前 述重複的工具路徑藉由在起始點使工具朝Z軸方向退出，且於終點使工具朝Z軸方向接近之別的工具路徑來使工具移動之情形的移動時間進行比較，而在前述重複的工具路徑所耗費的移動時間比前述別的工具路徑所耗費的移動時間更長時，以前述別的工具路徑來置換前述重複的工具路徑。
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