JPH08243880A - 刻印装置を備えた工作機械 - Google Patents

刻印装置を備えた工作機械

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JPH08243880A
JPH08243880A JP7319374A JP31937495A JPH08243880A JP H08243880 A JPH08243880 A JP H08243880A JP 7319374 A JP7319374 A JP 7319374A JP 31937495 A JP31937495 A JP 31937495A JP H08243880 A JPH08243880 A JP H08243880A
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machine tool
work
axis direction
tool
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JP7319374A
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Takashi Hirate
ヒラテ タカシ
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US Amada Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具装着部を占有することがなくワークテー
ブル上の加工パーツに加工データを文字制限なく高速度
にて刻印し、しかも刻印文字列の方向、文字の大きさ、
字体を変更可能な刻印装置付き工作機械を提供するこ
と。 【解決手段】 工作機械のフレーム１に固定装着された
マウントベース部材３３に刻印ヘッド５１を上下方向に
移動可能に設ける。刻印ヘッド５１はＸ軸方向とＹ軸方
向とに移動可能な空気圧駆動式のスタイラス７７を有
し、スタイラス７７のＸ−Ｙ移動によりワークデーフル
上の加工パーツにパーツデータをドットマトリックス式
に刻印する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刻印装置を備え
た、タレットパンチプレス・レーザ加工装置・バンドソ
ー装置などの工作機械に関し、特に加工パーツにパーツ
データなどを刻印する刻印装置を備えた工作機械に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械において、加工パーツ
に、パーツ番号・改定番号・製造日・製造会社名などの
パーツデータを刻印することが行われている。例えば、
タレットパンチプレスにおいては、タレットパンチプレ
ス自体のプレス機能を利用して、ワークテーブル上で刻
印が行われる。
【０００３】このタレットパンチプレスにおいてパーツ
データを刻印する装置としては、例えば、次の２つの装
置が知られている。第１の装置では、タレットパンチプ
レスのタレットの金型装着ステーションに、所定の活字
チップを組み合わせた刻印ツールを装着し、この刻印ツ
ールをストライカにより打圧する。これにより、活字チ
ップの文字列が加工パーツに刻印される。第２の装置
は、例えば、特開平４−３４９４７号公報、実開平４−
４４２６５号公報に示されている。すなわち、線状の刻
印用突起を形成したパンチを有するマーキング金型を、
タレットディスクの金型装着ステーションに装着しこの
パンチをストライカにより打圧する。一回の打圧ごと
に、ワークテーブルの水平移動によってワークの位置決
めを行うと共に、インデックス機構などにより金型装着
ステーションにおけるマーキング金型の装着角度を変更
することにより、線の組み合わせによるセグメント文字
・記号を加工パーツに刻印する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記第１の装置におい
ては、刻印する文字列が固定式であるから、複数種類の
パーツを加工する場合には、各加工パーツに合わせて刻
印ツールを用意する必要がある。また刻印ツールの用意
に際しては、オペレータが各加工パーツに応じて活字チ
ップを組み合わせて刻印ツールに装着しなければならな
いから、刻印ツールの段取りには通常の金型の段取りに
比して大幅に時間が掛かる。また刻印ツールはその装着
個数だけ金型装着ステーションを占有することになり、
その分、パンチ加工に必要な金型を装着する金型装着ス
テーションの個数が減り、タレットパンチプレスの稼働
率が低下する。
【０００５】また前記第１の装置に於いては、ネスティ
ングシステムによって、定尺材の板取りの最適化のため
に加工パーツの配置角度が自動変更されても、それに応
じて刻印ツールによる刻印文字列の方向を変更すること
ができない。すなわち近年、定尺材の板取効率を最適化
するために、図５に示すように、定尺材Ｗに対する加工
パーツＰの配置角度を自動的に変換する（例えば横長の
パーツを９０度回転して縦長に置く）プログムソフトが
開発されている（以下、ネスティング・ソフトとい
う。）。しかし、前記刻印ツールは、ネスティング・ソ
フトの選択に応じてその配置角度を変更することが出来
ない。従って、ネスティング・ソフトを取り消し、板取
りの最適化を犠牲にしなければならない場合がある。
【０００６】前記第２の装置においては、タレットパン
チプレスには一つのマーキング金型を装備するだけでよ
い。しかしセグメント文字、記号の刻印であるため、刻
印できる文字、記号に限界があり、文字の大きさ、字体
を変更することもできず、また一つの文字の刻印に数多
くのヒットが必要で、刻印に時間が掛かる。
【０００７】またこのマーキング金型による刻印におい
ては、一つのタレットディスクにおいて２個あるいは４
個しかないインデックス機構付きの金型装着ステーショ
ンを使用する。従って、ヒット効率が低く生産性が低い
マーキング金型が、インデックス機構付きの金型装着ス
テーションを占有することになり、インデックス機構付
きの金型装着ステーションの使用効率が低下する。
【０００８】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、金型装着ステーションなどの工具装
着部を占有することがなく、且つ、加工パーツに加工デ
ータを文字制限なく高速度にて刻印できる刻印装置を備
えた工作機械を提供することを目的とする。
【０００９】前記刻印装置は、刻印文字列の方向・文字
の大きさ・字体を変更することを可能とする。
【００１０】本発明による工作機械は、パンチプレス、
レーザ加工装置、プラズマ加工装置、バンドソー装置、
Ｈ鋼などの鋼材加工機械を含む。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るため、本発明による刻印装置を備えた工作機械（刻印
装置付き工作機械）は、工作機械と、刻印装置と、この
工作機械および刻印装置を制御する制御装置とを備え、
複数の加工パーツがワーク内で適宜の位置・姿勢に配置
されるように前記工作機械を制御するコマンドがネステ
ィングソフトにより修正されるとき前記刻印装置を制御
するコマンドも同時に修正されることを特徴とする。こ
れにより、ワークは最も効率的に使用され、かつ、前記
ワーク内に配置されたパーツの所定の位置、所定の角度
に容易に刻印を行うことが出来る。
【００１２】さらに、前記工作機械がパンチプレスであ
る場合、ストライカの下方に位置するパンチ加工位置に
対してワークを位置決めするワーク位置決め装置は、当
該ワークを刻印装置に対しても位置決めすることができ
る。より詳細には、前記ワークに複数のパーツが形成さ
れるとき、前記位置決め装置は、前記各パーツを選択的
に前記刻印装置の下方に位置決めすることができる。こ
れにより、前記刻印装置に対するパーツの位置決めを容
易かつ迅速に行うことが出来る。
【００１３】前記刻印装置は、例えば、工作機械のフレ
ームに固定装着されたマウントベース部材と、工作機械
のワークテーブル面に対して垂直な方向に移動可能に前
記マウントベース部材に支持された本体と、前記本体に
設けられ前記ワークテーブル面と平行で前記工作機械の
一つの座標軸に整合する第一の座標軸方向に移動可能な
キャレッジと、前記キャレッジに設けられ前記ワークテ
ーブル面と平行で前記第一座標軸方向と直交する第二の
座標軸方向に移動可能なスタイラス支持体と、前記スタ
イラス支持体に装着されて前記ワークテーブル面に対向
する空気圧駆動式のスタイラスと、前記本体を前記ワー
クテーブル面に対して垂直方向に往復駆動する垂直アク
チュエータと、前記キャレッジを前記第一の座標軸方向
へ駆動する第１アクチュエータと、前記スタイラス支持
体を前記第二の座標軸方向へ駆動する第２アクチュエー
タと、刻印データを入力し、刻印データに従って前記垂
直アクチュエータ、第１、第２アクチュエータの動作を
制御する刻印制御手段と、を有している。
【００１４】前記マウントベース部材は、前記マウント
ベース部材は振動絶縁部材を介して前記フレームに防振
接続されているのが好ましい。
【００１５】前記刻印制御手段は、ＮＣ装置により構成
され、工作機械を制御するためのＮＣ加工プログラムか
ら刻印データを取得するのが好ましい。
【００１６】前記工作機械はＮＣ装置を備えており、前
記刻印制御手段は前記工作機械のＮＣ装置と接続され、
前記工作機械のＮＣ装置から刻印開始指令を受信し、且
つ、刻印終了信号を前記工作機械のＮＣ装置へ送信する
のが好ましい。
【００１７】上述の如き構成によれば、垂直アクチュエ
ータによってキャリッジ・スタイラス支持体・スタイラ
ス等からなる刻印ヘッドが工作機械のワークテーブル面
に対して接近移動する。そしてスタイラスに対して圧縮
空気が供給されることによりワークテーブル面上の加工
パーツにドットが刻印される。また刻印制御手段による
動作制御のもとに、第１アクチュエータによってキャレ
ッジが第一の座標軸方向へ移動し、第２アクチュエータ
によってスタイラス支持体が第二の座標軸方向へ移動す
ることにより、スタイラスによるドット刻印位置が変更
される。これにより各種文字、記号が加工パーツにドッ
トマトリックス式に刻印される。
【００１８】さらに、マウントベース部材が振動絶縁部
材を介してフレームに防振接続されていることにより、
工作機械の稼動時の振動が刻印ヘッドに直接伝達される
ことが回避される。
【００１９】また、工作機械を制御するＮＣ加工プログ
ラムから刻印データを取得することで、当該ＮＣ加工プ
ログラムと関連した刻印ヘッドの制御を行うことが出来
る。また刻印制御手段が工作機械のＮＣ装置と接続さ
れ、工作機械のＮＣ装置から刻印開始指令を受信し、且
つ、刻印終了信号を前記工作機械のＮＣ装置へ送信する
ことにより、工作機械の数値制御と刻印ヘッドによる刻
印動作とを相互に連繋して行うことが出来る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて詳細に説明する。
【００２１】図１、２は、本発明による刻印装置を備え
たＮＣタレットパンチプレスの一実施例を示す。
【００２２】ＮＣタレットパンチプレスは、フレーム１
を備えている。このフレーム１に、上部タレットディス
ク３および下部タレットディスク５が、同一垂直線上で
回転可能に支持されている。この上下タレット３、５に
は、パンチ２３、ダイ２５が搭載されている。また、前
記フレーム１には、クランク軸１５により駆動され前記
パンチ２３を打撃するストライカ１７が設けてある。さ
らに前記フレーム１に、キャレッジベース９を固定した
可動テーブル７が、Ｙ軸方向（図１において左右方向）
に移動可能に設けてある。前記キャレッジベース９に、
ワーククランプ１３を固定したキャレッジ１１が、Ｘ軸
方向（図２にて左右方向）に移動可能に設けてある。
【００２３】前記ワーククランプ１３は図示されていな
い被加工板材を着脱可能に把持する。従って前記ワーク
クランプ１３に把持された被加工板材は可動テーブル７
の上面（ワークテーブル面Ｔ）を基準とするパスライン
に沿ってＸ−Ｙ平面上を並行移動する。この移動テーブ
ル７、キャリッジ１１およびワーククランプ１３の組み
をワーク位置決め装置という。
【００２４】前記上部タレットディスク３と下部タレッ
トディスク５は、同期伝動機構１９によってタレット駆
動モータ２１と駆動連結される。従って、前記上下タレ
ット３、５は、タレット駆動モータ２１により互いに同
期して回転駆動され、所定回転位置に割り出される。
【００２５】前記上部タレットディスク３と下部タレッ
トディスク５は、複数個の金型保持ステーションにてパ
ンチプレス用金型としてのパンチ２３とダイ２５とを保
持している。従って前記上部タレットディスク３のパン
チ２３は、前記タレットの回転によりパンチ作用位置に
割り出された後、前記ストライカ１７により打圧され対
応するダイ２５と協動してパンチングを行う。
【００２６】前記可動テーブル７のＹ軸方向移動とキャ
レッジ１１のＸ軸方向移動は図示されていないサーボモ
ータによって行われる。これらサーボモータおよびタレ
ット駆動モータ２１、クランク軸駆動装置２７は、パン
チプレス用ＮＣ装置２９と接続される。したがって前記
ＮＣ装置２９が実行するＮＣ加工プログラムに従って動
作制御される。
【００２７】図２に示すように、前記フレーム１には、
第１マウントベースプレート３３が、ワークテーブル面
Ｔの上方位置にて側方へ水平に張り出した状態にてボル
ト３１によって固定されている。
【００２８】図３、図４に示されるように、前記第１マ
ウントベースプレート３３上には、振動絶縁部材である
防振ゴム３５を介して、第２マウントベースプレート３
７が搭載されている。この第２マウントベースプレート
３７は、定常状態において、前記第１マウントベースプ
レート３３と共にＮＣタレットパンチプレスのＸ−Ｙ平
面、即ちワークテーブル面Ｔに対して平行な姿勢を保
つ。
【００２９】前記第２マウントベースプレート３７に
は、垂直動アクチュエータとしての流体圧シリンダ装置
４１がボルト・ナット３９によって吊り下げ装着されて
いる。この流体圧シリンダ装置４１は、前記第１マウン
トベースプレート３３に形成されている開口４３を通っ
てこれより下方へ垂直な方向、即ちワークテーブル面Ｔ
に対して直交する方向（Ｚ軸方向）に整合配置されてい
る。このシリンダ装置４３のピスントロッド４５の先端
部に、ヨーク状のマウントブラケット４９がナット４７
により吊り下げ式に固定されている。
【００３０】前記マウントブラケット４９は、刻印ヘッ
ド５１の本体５３を水平に支持している。
【００３１】前記第２マウントベースプレート３７に
は、帯状のガイドサポートプレート５５が吊り下げ式に
固定されている。このガイドサポートプレート５５は、
Ｚ軸方向、即ち上下方向に延在しており、同方向に延伸
するリニアガイドレール５７を支持している。このリニ
アガイドレール５７には、スライダ５９が上下鉛直方向
に移動可能に係合されている。前記本体５３は、Ｌ形の
接続アーム６１・プレート６３によって前記スライダ５
９に固定されている。
【００３２】上記構成により、流体圧シリンダ装置４１
は、リニアガイドレール５７による案内のもとに、マウ
ントブラケット４９および刻印ヘッド５１をワークテー
ブル面Ｔに対して直交する方向、即ち上下方向へ往復駆
動する。
【００３３】前記本体５３は、ワークテーブル面Ｔと平
行でＮＣタレットパンチプレスのＸ軸方向に整合する第
一の座標軸方向に水平に延在するＸ軸ガイドバー６５を
支持している。このＸ軸ガイドバー６５に、キャレッジ
６７がその軸線方向、即ち前記第一座標軸方向（Ｘ軸方
向）に移動可能に装着されている。前記本体５３には、
Ｘ軸サーボモータ６９が搭載されている。このＸ軸サー
ボモータ６９は、図示されていないタイミングベルト機
構によってキャレッジ６７をＸ軸方向へ駆動する。
【００３４】前記キャレッジ６７は、ワークテーブル面
Ｔと平行で前記第一座標軸方向と直交する第二の座標軸
方向（Ｙ軸方向）に水平に延在するＹ軸ガイドバー７１
を支持している。このＹ軸ガイドバー７１に、スタイラ
ス支持体７３がその軸線方向、即ち前記第二座標軸方向
（Ｙ軸方向）に移動可能に装着されている。前記キャレ
ッジ６７に、Ｙ軸サーボモータ７５が搭載されている。
このＹ軸サーボモータ７５は図示されていないタイミン
グベルト機構によってスタイラス支持体７３をＸ軸方向
へ駆動する。
【００３５】前記スタイラス支持体７３には、空気圧駆
動式のスタイラス７７がワークテーブル面Ｔに対向して
下向きに装着されている。このスタイラス７７は、尖っ
た刻印ピン７９を有し、圧縮空気を供給されることによ
って内蔵ばね（図示省略）のばね力に抗して刻印ピン７
９を降下させる。前記刻印ピン７９が降下されると、ド
レンポート（図示省略）が開口され圧縮空気が排出さ
れ、前記内蔵ばねのばね力によって刻印ピン７９が元の
位置に戻される。この動作が圧縮空気の連続供給下にお
いて高速度に繰り返される。
【００３６】前記本体５３の近傍に、２つの空圧ソレノ
イドバルブ（図示せず）が搭載されている。この空圧ソ
レノイドバルブは、圧縮空気源（図示せず）より圧縮空
気を与えられ、スタイラス７７に対する圧縮空気の供給
を制御する。
【００３７】前記流体圧シリンダ装置４１・Ｘ軸サーボ
モータ６９・Ｙ軸サーボモータ７５・空圧ソレノイドバ
ルブの各々の動作は、刻印装置専用のＮＣ装置８３（図
１）により制御される。
【００３８】前記刻印装置用ＮＣ装置８３は、パンチプ
レス用ＮＣ装置２９と双方向に通信可能に接続され、パ
ンチプレス用ＮＣ装置２９から刻印開始指令を受信し、
刻印終了信号をＮＣ装置２９へ送信する。これにより刻
印装置用ＮＣ装置８３は、パンチプレス用ＮＣ装置２９
から刻印開始指令を受信して刻印動作を開始し、パンチ
プレス用ＮＣ装置２９は刻印装置用ＮＣ装置８３から刻
印終了信号を受信して打ち抜き加工を開始する。
【００３９】刻印装置用ＮＣ装置８３は、ＮＣ加工プロ
グラムをオンラインあるいはオフラインで取り込み、前
記パーツデータの刻印に必要とする専用コード（＄ＭＡ
ＲＫ）のみを取り出す。前記装置８３はまた、前記専用
コードを、刻印データとして読み書き可能のメモリに格
納し、残りのＮＣ加工プログラムをパンチプレス用ＮＣ
装置２９へ転送する。
【００４０】従ってＮＣ加工プログラムの作成時に刻印
装置専用のＧコードを使用して刻印データを記述するこ
とにより、刻印のためのＮＣデータも同時に作成するこ
とが出来る。
【００４１】さらに前記ＮＣ装置８３は、前記ＮＣ加工
プログラムに対してネスティング・ソフトが適用される
場合には、このネスティング・ソフトに応じて、刻印の
ためのＮＣデータを変更する。従って、前記ネスティン
グ・ソフトにより板材Ｗに対する加工パーツＰの配置角
度が変更されても、刻印は常に、加工パーツＰの所定位
置に所定角度で施される。
【００４２】次に上述の如き構成よりなる刻印装置の作
用を説明する。
【００４３】まず前記制御装置８１において、前記ＮＣ
加工プログラムから前記刻印専用コード（＄ＭＡＲＫ）
が抜き出される。つぎに、前記制御装置８１から前記プ
レス用制御装置２９へ、板材Ｗを移動するコマンドＧ７
０が送信される。これにより、前記プレス用ＮＣ装置２
９の制御の下に、可動テーブル７がＹ軸方向へ移動し、
キャリッジ１１がＸ軸方向へ移動する。そしてパーツＰ
がワークＷとともに移動され、パーツＰ上の刻印開始位
置が刻印ヘッド５１の原点位置真下に位置決めされる
（刻印ヘッド５１の原点位置が、Ｘ軸方向・Ｙ軸方向に
おいて、ストライカ１７下方のパンチ加工位置から所定
距離だけオフセットされているため、刻印開始時に、こ
のオフセット分だけワークが移動され加工位置が変更さ
れるのである）。
【００４４】パーツＰが刻印ヘッド５１の原点位置に位
置決めされると、パンチプレス用ＮＣ装置２９から刻印
装置用ＮＣ装置８３へ「Ｍスタート」なる刻印開始コマ
ンドが送信される。
【００４５】刻印装置用ＮＣ装置８３が刻印開始信号を
受信すると、このＮＣ装置８３の指令によって先ず刻印
ヘッド５１が、流体圧シリンダ装置４１によってマウン
トブラケット４９と共に待機位置より刻印位置へ降下
し、ワークテーブル面Ｔ上の加工パーツＰへ接近する。
【００４６】次に空圧ソレノイドバルブが開弁し、スタ
イラス７７が刻印動作を開始する。これにより刻印ピン
７９が加工パーツＰを打圧し、加工パーツＰにドットが
刻印される。
【００４７】この状態で、刻印データに基づくＮＣ装置
８３の指令によってＸ軸サーボモータ６９が駆動されて
キャレッジ６７がＸ軸方向へ移動する。またＹ軸サーボ
モータ７５が駆動されてスタイラス支持体７３がＹ軸方
向へ移動する。これらの移動によってスタイラス７７の
刻印ピン７９によるドット刻印位置が変更され、各種文
字、記号よりなるパーツデータが加工パーツＰにドット
マトリックス式に刻印される。
【００４８】このパーツデータの刻印の内容、文字の大
きさ、字体、文字列の方向はＮＣ装置８３はメモリにス
トアされている刻印データにより決まる。またこの刻印
の内容、文字の大きさ、字体、文字列の方向の最大値
は、刻印データの作成時にワードプロセッサによる文字
入力、編集と同等の操作により自由に設定される。ここ
で印字できる文字、記号はアスキ（ＡＳＣＩＩ）文字の
全てであり、必要ならば、ＪＩＳにより規定されている
漢字も印字することが可能である。また刻印装置はコン
ピュータのワイヤロッドプリンタと同等の動作をするも
のであるからグラフィック刻印も可能である。
【００４９】なお、この場合の刻印の文字数、文字の大
きさ、文字列の方向、グラフィックの大きさは、キャレ
ッジ６７のＸ軸方向の最大ストロークとスタイラス支持
体７３のＹ軸方向の最大ストロークにより決まる。した
がってキャレッジ６７のＸ軸方向の最大ストロークは１
００ｍｍ、スタイラス支持体７３のＹ軸方向の最大スト
ロークは８０ｍｍ程度に設定されればよい。この場合、
文字列の方向は０〜３６０度の範囲で設定することが可
能になる。
【００５０】一つのパーツデータの刻印が終了すると、
流体圧シリンダ装置４１によって刻印ヘッド５１が元の
待機位置に戻され、「Ｍフィニシュ」なる刻印終了コー
ドが前記ＮＣ装置８３からパンチプレス用ＮＣ装置２９
へ送信される。
【００５１】つぎに、前記刻印装置用ＮＣ装置８３から
プレス用ＮＣ装置２９へ、（Ｇコード・Ｍコード等から
なる）パンチ加工用ＮＣコードがデータ転送（ダウンロ
ード）される。このパンチ加工用ＮＣコードに基づいて
パンチプレスにおいてパンチ加工が行われる。
【００５２】ＮＣタレットパンチプレスの打ち抜き加工
により発生する振動は、第１マウントベースプレート３
３と第２マウントベースプレート３７との間で防振ゴム
３５によって減衰される。したがって、刻印ヘッド５１
に大きな衝撃が伝わることなく、Ｘ軸サーボモータ６
９、Ｙ軸サーボモータ７５が保護される。
【００５３】図６は、前記タレットパンチプレス及び刻
印装置を制御するための制御装置１００の第二の実施例
を示す。この制御装置１００において、ＮＣプログラム
作成装置１０２は、前記タレットパンチプレス及び刻印
装置の両方を制御するためのＮＣプログラムを作成す
る。前記作成されたＮＣプログラムは、前記パンチプレ
ス及び刻印装置を制御するための汎用ＮＣ装置１０４へ
送信される。
【００５４】図７および図８は、前記制御装置１００の
動作を表すフローチャートである。ここに、前記制御装
置１００の動作により、ワークＷは図９に示されるよう
に加工されるものとする。すなわち、前記ワークＷに、
７個のパーツ（小製品）Ａ1，Ａ2 ，Ａ3 ，Ｂ1 ，
Ｂ2 ，Ｃ1 が形成されるものとする。前記パーツＡ1 ，
Ａ2 ，Ａ3 は同一の形態（形状）を有し、かつ、前記パ
ーツＢ1 はパーツＢ2 と同一の形態を有する。図１０ａ
は前記パーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 の詳細な形態（形状）を
示し、図１０ａは前記パーツＢ1 ，Ｂ2 の詳細な形態
（形状）を示し、図１０ｃは、前記パーツＣ1 の詳細な
形態（形状）を示す。より詳細には、図１０ａに示すよ
うに前記パーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 は、パンチ穴ａ1 ，ａ
2 ，ａ3 を有し且つ刻印ａ4 を有する。同様に、前記パ
ーツＢ1 ，Ｂ2 は、パンチ穴ｂ1 ，ｂ2，ｂ3 及び刻印
ｂ4 を有し、前記パーツＣ1 はパンチ穴ｃ1 ，ｃ2 ，ｃ
3 ，ｃ4及び刻印ｃ5 を有する。
【００５５】図７及び図８を参照するに、第１ステップ
Ｓ１において、プロセスが開始し、まず前記ワークＷの
形状及び、前記パーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，
Ｃ1の形状及び、前記パーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ｂ1 ，
Ｂ2 ，Ｃ1 用のＮＣプログラムが入力される。前記ワー
クＷの形状は、例えば、左下角Ｗ0 に対する角Ｗa ，Ｗ
b ，Ｗc の位置により定義され、前記左下角Ｗ0 は前記
ワークＷの原点とされる（図９）。同様に前記パーツＡ
1 ，Ａ2 ，Ａ3 の形状は、左下角Ａ0 に対する角Ａa ，
Ａb ，Ａc の位置により定義され、前記左下角Ａ0 は前
記パーツの原点とされる（図１０ａ）。以下パーツ
Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｃ1 についても同様である。
【００５６】前記パーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 についてのＮ
Ｃプログラムは例えば以下のように定義される。
【００５７】 ００１ Ｇ９２ ００２ Ｘ（ＸＡ１）、Ｙ（ＹＡ１）、Ｔ１（使用工
具：丸） ００３ Ｘ（ＸＡ２）、Ｙ（ＹＡ２）、Ｔ２（使用工
具：正方形） ００４ Ｘ（ＸＡ３）、Ｙ（ＹＡ３）、Ｔ３（使用工
具：長方形） ００５ ＄ＭＡＲＫ Ｘ（Ｘ）、Ｙ（Ｙ）、ＸＴ（ＸＴ）、ＹＴ（ＹＴ）、Ｘ
Ｒ（）、ＹＲ（）、Ａ（０）、Ｆ（１）、Ｉ（０）、Ｓ
（０．２５）、Ｔ（ＰＡ１２３４５）、Ｒ（） ００６ Ｇ５０
【００５８】ここに、００１行及び００６行のコマンド
Ｇ９２及びＧ５０はプログラムの開始及び終了を意味す
る。次に００２行のコマンド（コード）“Ｘ（ＸＡ
１），Ｙ（ＹＡ１），Ｔ１（使用工具：丸）”は、各パ
ーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 の位置（ＸＡ１，ＹＡ１）に円形
工具Ｔ１によりパンチ加工を行うことを意味する。ここ
にＸＡ１及びＹＡ１は、前記パーツの原点Ａ0 に対する
パンチ穴ａ1 の位置のＸ及びＹ座標を意味する（図１０
ａ参照）。同様に、００３行のコマンド“Ｘ（ＸＡ
２），Ｙ（ＹＡ２），Ｔ２（使用工具：正方形）”は、
前記パーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 の位置（ＸＡ２，ＹＡ２）
へ正方形工具Ｔ２によりパンチ加工を行うことを意味
し、００４行のコマンド“Ｘ（ＸＡ３），Ｙ（ＹＡ
３），Ｔ３（使用工具：長方形）”は前記パーツＡ1 ，
Ａ2 ，Ａ3 の位置（ＸＡ３，ＹＡ３）へ長方形工具Ｔ３
によりパンチ加工を行うことを意味する。後者のコマン
ドにより、図１０ａに示すように、前記パーツＡ1 ，Ａ
2 ，Ａ3 にパンチ穴ａ2 ，ａ3 が形成される。
【００５９】次に００５行のコマンド、 ＄ＭＡＲＫ Ｘ（Ｘ）、Ｙ（Ｙ）、ＸＴ（ＸＴ）、ＹＴ（ＹＴ）、Ｘ
Ｒ（）、ＹＲ（）、Ａ（０）、Ｆ（１）、Ｉ（０）、Ｓ
（０．２５）、Ｔ（ＰＡ１２３４５）、Ｒ（） は刻印コマンドである。この刻印コマンドの各項の意味
は以下の通りである。
【００６０】第１項の＄ＭＡＲＫはそれに引き続く各項
が刻印加工に関するものであることを意味する。
【００６１】第２項及び第３項のＸ（Ｘ）及びＹ（Ｙ）
は、刻印加工の前に、前記ワークを、Ｘ方向、Ｙ方向に
距離Ｘ及びＹだけ移動することを意味する。これによ
り、前記ストライカ１７の下のワークが前記刻印装置の
原点位置に移動される。
【００６２】第４項のＸＴ（ＸＴ）は、刻印が文字によ
り行なわれ、且つ、その刻印（即ち文字刻印）が前記パ
ーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 の原点Ａ0 に対してＸ方向におい
て位置ＸＴから開始することを意味する。即ち、図１０
ａに示す例においては、文字Ｐが前記原点Ａ0 に対して
Ｘ方向において位置ＸＴに位置する、ことを意味する。
【００６３】第３項のＹＴ（ＹＴ）も同様に、前記文字
刻印が前記パーツの原点Ａ0 に対してＹ方向において位
置ＹＴから開始することを意味する。
【００６４】第６項及び第７項のＸＲ（）、ＹＲ（）
は、刻印が図形により行なわれ、その刻印が、前記パー
ツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 の原点Ａ0 に対してＸ及びＹ方向に
おいて所定の位置から開始することを意味する。この事
例では括弧内に値が入っていないので、図１０ａに示す
ように図形刻印は行なわれない。
【００６５】第８項のＡ（０）は、文字刻印により形成
される線分が前記パーツの基準辺と成す角度を意味する
（図１０ａ）。この事例では、前記文字“ＰＡ１２３４
５”により形成される線分は前記パーツの基準辺Ａ0 −
Ａａに対して０度を成す。
【００６６】第９項のＦ（１）は、文字刻印の際のフォ
ントの選択を意味する。この事例においては、メモリに
記憶された複数のフォントから番号１で指定されるフォ
ントが選択される。
【００６７】第１０項のＩ（０）は、刻印の寸法の測定
系としてインチを用いることを意味する。なおＩ（１）
の場合にはメートル法が用いられる。
【００６８】第１１項のＳ（０．２５）は、文字の高さ
が０．２５インチであることを意味する。
【００６９】第１２項のＴ（ＰＡ１２３４５）は、文字
“ＰＡ１２３４５”がパーツに刻印されることを意味す
る。
【００７０】第１３項のＲ（）は、図形刻印の場合に、
メモリに記憶された複数の図形から所定の図形が選択さ
れることを意味する。この事例では、括弧内が空白にな
っているので、図形刻印は行なわれない。
【００７１】再び図７を参照するに、ステップＳ２で
は、前記ワークＷの中に配置され或いはネストされる
（入れ子にされる）パーツＡ，Ｂ，Ｃの名前及び数が入
力される。この事例では、前記３つのパーツＡ1 ，
Ａ2 ，Ａ3 及び、２つのパーツＢ1 ，Ｂ2 及び、パーツ
Ｃ1 が前記ワークＷの中にネストされることが入力され
る。
【００７２】ステップＳ３で、前記パーツの形及び数に
応じて、前記ワークＷの中に、前記３つのパーツＡ1 ，
Ａ2 ，Ａ3 及び、２つのパーツＢ1 ，Ｂ2 及び、パーツ
Ｃ1がネストされる。所定のワークの中に複数のパーツ
を配置或いはネストする方法は、特公昭６０−２８５７
２或いは特公昭６０−４７０４５の如き先行技術に開示
されている。
【００７３】ステップＳ４で、前記ワークにネストされ
た前記パーツの位置及び角度（姿勢）が、ステップＳ３
で得られたデータに基づいて計算される。より詳細に
は、例えば、前記ワークＷの左下角Ｗ0 に対する前記パ
ーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｃ1 の左下角（即
ち例えばＡ0 ）の位置及び、各パーツＡ1 ，Ａ2 ，
Ａ3，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｃ1 の基準辺（例えば線Ａ0 −Ａａ
により定義される辺）が前記ワークＷの基準辺Ｗ0 −Ｗ
a と成す角度が計算される。
【００７４】ステップＳ５で、前記ステップＳ１で入力
された刻印コマンドが、前記ステップＳ４で得られた前
記ワークに対する前記各パーツの位置及び角度（姿勢）
に応じて変更される。そして前記ワークにネストされる
前記パーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｃ1 の刻印
コマンドが生成される。例えば、前記パーツＡ1 に対す
る刻印コマンドは以下のように変更され生成される。
【００７５】＄ＭＡＲＫ Ｘ（Ｘ）、Ｙ（Ｙ）、ＸＴ（−ＹＴ＋Ａ１ｘ）、ＹＴ
（ＸＴ＋Ａ１ｙ）、ＸＲ（）、ＹＲ（）、Ａ（９０）、
Ｆ（１）、Ｉ（０）、Ｓ（０．２５）、Ｔ（ＰＡ１２３
４５）、Ｒ（） ここに、Ａ1x及びＡ1yは前記ワークＷの角部Ｗ0 に対す
る前記パーツＡ1 の角部Ａ0 のＸ及びＹ座標である。
【００７６】ステップＳ６で、前記ステップＳ１で入力
されたパンチ加工用コマンドが、前記ステップＳ4 で得
られた、前記ワークに対する前記パーツの位置及び角度
に応じて変更され、もって前記ワーク内にネストされた
前記パーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｃ1 のパン
チ加工用コマンドが作成される。例えば前記パーツＡ1
のパンチ穴ａ3 に対するパンチコマンドは、以下のよう
に変更され作成される。
【００７７】Ｘ（−ＹＡ３＋Ａ１ｘ）、Ｙ（ＸＡ３＋Ａ
１ｙ）、Ｔ３（工具：長方形） ステップＳ７で、全てのコマンドが使用工具（刻印工具
を含む）ごとに再配置される。この結果、以下のＮＣプ
ログラムが作成される。
【００７８】０１１ Ｇ９２ （刻印加工） ０１２ ＄ＭＡＲＫ Ｘ（Ｘ）、Ｙ（Ｙ）、ＸＴ（−ＹＴ＋Ａ１ｘ）、ＹＴ
（ＸＴ＋Ａ１ｙ）、ＸＲ（）、ＹＲ（）、Ａ（９０）、
Ｆ（１）、Ｉ（０）、Ｓ（０．２５）、Ｔ（ＰＡ１２３
４５）、Ｒ（） ０１３ ＄ＭＡＲＫ Ｘ（Ｘ）、Ｙ（Ｙ）、ＸＴ（−ＹＴ＋Ａ２ｘ）、ＹＴ
（ＸＴ＋Ａ２ｙ）、ＸＲ（）、ＹＲ（）、Ａ（９０）、
Ｆ（１）、Ｉ（０）、Ｓ（０．２５）、Ｔ（ＰＡ１２３
４５）、Ｒ（） ０１４ ＄ＭＡＲＫ Ｘ（Ｘ）、Ｙ（Ｙ）、ＸＴ（−ＹＴ＋Ａ３ｘ）、ＹＴ
（ＸＴ＋Ａ３ｙ）、ＸＲ（）、ＹＲ（）、Ａ（９０）、
Ｆ（１）、Ｉ（０）、Ｓ（０．２５）、Ｔ（ＰＡ１２３
４５）、Ｒ（） ０１５ ＄ＭＡＲＫ Ｘ（Ｘ）、Ｙ（Ｙ）、ＸＴ（−ＸＴ＋Ｂ１ｘ）、ＹＴ
（−ＹＴ＋Ｂ１ｙ）、ＸＲ（）、ＹＲ（）、Ａ（１８
０）、Ｆ（１）、Ｉ（０）、Ｓ（０．２５）、Ｔ（ＰＢ
２４６８０）、Ｒ（） ０１６ ＄ＭＡＲＫ Ｘ（Ｘ）、Ｙ（Ｙ）、ＸＴ（−ＸＴ＋Ｂ２ｘ）、ＹＴ
（−ＹＴ＋Ｂ２ｙ）、ＸＲ（）、ＹＲ（）、Ａ（１８
０）、Ｆ（１）、Ｉ（０）、Ｓ（０．２５）、Ｔ（ＰＢ
２４６８０）、Ｒ（） ０１７ ＄ＭＡＲＫ Ｘ（Ｘ）、Ｙ（Ｙ）、ＸＴ（ＸＴ＋Ｃ１ｘ）、ＹＴ（Ｙ
Ｔ＋Ｃ１ｙ）、ＸＲ（）、ＹＲ（）、Ａ（０）、Ｆ
（１）、Ｉ（０）、Ｓ（０．２５）、Ｔ（ＰＣ１３５７
９）、Ｒ（） （工具Ｔ１による加工） ０１８ Ｘ（−ＹＡ１＋Ａ１ｘ）、Ｙ（ＸＡ１＋Ａ１
ｙ）、Ｔ１（工具：丸） ０１９ Ｘ（−ＹＡ１＋Ａ２ｘ）、Ｙ（ＸＡ１＋Ａ２
ｙ）、Ｔ１（工具：丸） ０２０ Ｘ（−ＹＡ１＋Ａ３ｘ）、Ｙ（ＸＡ１＋Ａ３
ｙ）、Ｔ１（工具：丸） ０２１ Ｘ（−ＸＢ１＋Ｂ１ｘ）、Ｙ（−ＹＢ１＋Ｂ１
ｙ）、Ｔ１（工具：丸） ０２２ Ｘ（ＸＢ１＋Ｂ２ｘ）、Ｙ（ＹＢ１＋Ｂ２
ｙ）、Ｔ１（工具：丸） （工具Ｔ２による加工） ０２３ Ｘ（−ＹＡ２＋Ａ１ｘ）、Ｙ（ＸＡ２＋Ａ１
ｙ）、Ｔ２（工具：正方形） ０２４ Ｘ（−ＹＡ２＋Ａ２ｘ）、Ｙ（ＸＡ２＋Ａ２
ｙ）、Ｔ２（工具：正方形） ０２５ Ｘ（−ＹＡ２＋Ａ３ｘ）、Ｙ（ＸＡ２＋Ａ３
ｙ）、Ｔ２（工具：正方形） ０２６ Ｘ（ＸＣ１＋Ｃ１ｘ）、Ｙ（ＹＣ１＋Ｃ１
ｙ）、Ｔ２（工具：正方形） （工具Ｔ３による加工） ０２７ Ｘ（−ＹＡ３＋Ａ１ｘ）、Ｙ（ＸＡ３＋Ａ１
ｙ）、T3（工具：長方形1) ０２８ Ｘ（−ＹＡ３＋Ａ２ｘ）、Ｙ（ＸＡ３＋Ａ２
ｙ）、T3（工具：長方形1) ０２９ Ｘ（−ＹＡ３＋Ａ３ｘ）、Ｙ（ＸＡ３＋Ａ３
ｙ）、T3（工具：長方形1) ０３０ Ｘ（−ＸＢ３＋Ｂ1x）、Ｙ（−ＹＢ３＋Ｂ1
y）、T3（工具：長方形1) ０３１ Ｘ（ＸＢ３＋Ｂ２ｘ）、Ｙ（ＹＢ３＋Ｂ２
ｙ）、T3（工具：長方形1) ０３２ Ｘ（ＸＣ３＋Ｃ１ｘ）、Ｙ（ＹＣ３＋Ｃ１
ｙ）、T3（工具：長方形1) （工具Ｔ４による加工） ０３３ Ｘ（ＸＣ２＋Ｃ１ｘ）、Ｙ（ＹＣ２＋Ｃ１
ｙ）、T4（工具：長方形2) （工具Ｔ５による加工） ０３４ Ｘ（−ＸＢ２＋Ｂ1x）、Ｙ（−ＹＢ２＋Ｂ1
y）、T5（工具：三角形） ０３５ Ｘ（ＸＢ３＋Ｂ２ｘ）、Ｙ（ＹＢ３＋Ｂ２
ｙ）、T5（工具：長方形1) ０３６ Ｘ（ＸＣ４＋Ｃ１ｘ）、Ｙ（ＹＣ４＋Ｃ１
ｙ）、T5（工具：長方形1) ０３７ Ｇ５０ なお、前記長方形パンチ工具Ｔ3 ，Ｔ4 及び三角形パン
チ工具Ｔ5 は、前記タレット３、５上で回転可能であ
り、従って前記ＮＣプログラムに応じて適宜に回転され
るものとする。
【００７９】図８を参照するに、ステップＳ８で、ステ
ップＳ７で再配置されたＮＣプログラムが前記ＮＣプロ
グラム作成装置１０２からＮＣ装置１０４へ送信され
る。ステップＳ９で、前記ＮＣプログラムから前記刻印
コマンドが読み出される。ステップＳ１０で、刻印加工
を開始する信号が生成される。ステップＳ１１で、前記
ステップＳ９で読み出された刻印コマンドに応じて前記
パーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3，Ｂ1 ，Ｂ2 上に刻印加工が実
行される。尚、各パーツＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ｂ1，Ｂ2
上に刻印加工が行なわれる度に、前記移動テーブル７、
キャレッジ１１、クランプ１３からなるワーク位置決め
装置が、前記刻印コマンド＄ＭＡＲＫに含まれるコマン
ド“Ｘ（Ｘ），Ｙ（Ｙ），ＸＴ（ＸＴ），ＹＴ（Ｙ
Ｔ）”に応じて刻印ヘッド５１に対してワークを移動せ
しめる。従って、各パーツ上の刻印開始位置が確実に前
記刻印ヘッド５１の真下に位置決めされる。
【００８０】ステップＳ１２で、前記刻印加工が完了す
るとこの刻印加工完了を通知する信号が生成され、ステ
ップＳ１３へ進み、前記ＮＣプログラムからパンチ加工
用コマンドが読み出される。そしてステップＳ１４でこ
のパンチ加工用コマンドに基づいてパンチ加工が行なわ
れ、ステップＳ１６でプロセスが完了する。
【００８１】なお、本発明による工作機械用刻印装置
は、ＮＣタレットパンチプレス以外に、レーザ加工装
置、プラズマ加工装置、バンドソー装置、Ｈ鋼などの鋼
材加工機械などにも同様に適用されるものである。
【００８２】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００８３】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による工作機械用刻印装置によれば、工作機械の工具装
着部とは別に配置されて第一の座標軸方向（Ｘ軸方向）
と第二の座標軸方向（Ｙ軸方向）とに移動する空気圧駆
動式のスタイラスによってパーツデータを加工パーツに
ドットマトリックス式に刻印する。したがって、金型装
着ステーションなどの工具装着部を占有することがなく
ワークテーブル上の加工パーツにパーツデータを文字制
限なく高速度にて刻印できる。しかも刻印文字列の方
向、文字の大きさ、字体を自由に設定できる。これによ
り工作機械の稼動率を低下させることなく、また多くの
段取り時間を要することなく加工パーツにパーツデータ
を刻印できる。また板取りの最適化によって加工パーツ
の配置角度が自動変更されても、その配置角度に応じた
角度をもってパーツデータを刻印することができる。従
って、パーツデータの刻印のために板取りの最適化を犠
牲にすることがない。
【００８４】本発明による工作機械用刻印装置では、ス
タイラス自体を移動させて刻印するから、スタイラスが
空気圧駆動式で高速刻印が可能であると云うことと相俟
って、重い定尺材などと共に加工パーツを工作機械のワ
ークテーブルのＸ−Ｙ軸制御により移動させて刻印する
場合に比して、高速刻印が可能になる。また、文字高さ
が３ｍｍ程度の文字を１秒間で５文字程度刻印すること
が可能になる。
【００８５】さらに、マウントベース部材が防振ゴムに
よる振動絶縁部材を介してフレームに防振接続されてい
ることにより、工作機械の稼動時の振動が刻印ヘッドに
直接伝達されることがなく、刻印ヘッドに搭載されてい
るサーボモータなどが振動より保護され、耐久性が向上
する。
【００８６】また刻印制御手段がＮＣ装置により構成さ
れていることにより、刻印制御手段がＮＣ加工プログラ
ムより刻印データを取得することで、個別の刻印データ
の作成を必要とすることなく数値制御により刻印が行わ
れる。したがって刻印データの作成がＣＡＤ・ＣＡＭ機
能を有する自動プログラミング装置などのＮＣ加工プロ
グラム作成装置により容易に行われる。
【００８７】またＮＣ装置などにより構成された刻印制
御手段が工作機械のＮＣ装置と双方向に通信可能に接続
され、工作機械のＮＣ装置より刻印開始指令を受信し、
刻印終了信号を前記工作機械のＮＣ装置へ送信する。し
たがって、工作機械の数値制御と刻印ヘッドによる刻印
動作とが相互に自動的に連繋して的確に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による刻印装置を備えたＮＣタレットパ
ンチプレスの一実施例を示す側面図である。
【図２】本発明によるＮＣタレットパンチプレスの一実
施例を示す正面図である。
【図３】本発明による刻印装置の一実施例を示す正面図
である。
【図４】本発明による刻印装置の一実施例を示す側面図
である。
【図５】定尺材Ｗに対する加工パーツＰの配置角度をネ
スティング・ソフトを用いて変換した状態を示す説明図
である。
【図６】本発明による刻印装置を備えた工作機械を制御
する制御装置の第二実施例を示す。
【図７】図６の制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。
【図８】図６の制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。
【図９】本発明による刻印装置を備えた工作機械により
加工されたワークの例を示す。
【図１０】図９のワークから製造されるパーツの例を示
す。
【符号の説明】
１ フレーム ３ 上部タレットディスク ５ 下部タレットディスク １７ ストライカ ２９ ＮＣ装置 ３３ 第１マウントベースプレート ３５ 防振ゴム ３７ 第２マウントベースプレート ４１ 流体圧シリンダ装置 ５１ 刻印ヘッド ５３ 本体 ５７ リニアガイドレール ５９ スライダ ６１ 接続アーム ６７ キャレッジ ６９ Ｘ軸サーボモータ ７３ スタイラス支持体 ７５ Ｙ軸サーボモータ ７７ スタイラス ７９ 刻印ピン ８１ 空圧ソレノイドバルブ ８３ ＮＣ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｐ 23/04 Ｂ２３Ｐ 23/04 Ｂ４１Ｊ 2/24 Ｂ４１Ｊ 9/36 9/36 3/10 １０２Ｂ Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｃ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工作機械と、刻印装置と、この工作機械
    および刻印装置を制御する制御装置とを備え、ワーク内
    に形成される複数の加工パーツが適宜の位置・姿勢に配
    置されるように工作機械制御用コマンドが修正されると
    き前記刻印装置制御用コマンドもこれに応じて修正され
    ることを特徴とする刻印装置を備えた工作機械。
  2. 【請求項２】 請求項１の工作機械にして、 フレームと、 このフレームに搭載され、ワークを支持するワークテー
    ブルと、 前記フレームに搭載され、ワークテーブルに支持された
    ワークを加工する加工手段と、 前記加工手段に対してワークを位置決めする手段（７、
    １１、１３）と、を備えていることを特徴とする工作機
    械。
  3. 【請求項３】 請求項２の工作機械にして、前記刻印装
    置は、 工作機械のフレーム（１）に固定装着されたマウントベ
    ース部材（３３、３７）と、 工作機械のワークテーブル面に対して垂直な方向に移動
    可能に、前記マウントベース部材に支持された刻印装置
    本体（５３）と、 前記本体に設けられ前記ワークテーブル面と平行で前記
    工作機械の一つの座標軸に整合する第一の座標軸方向に
    移動可能なキャレッジ（６７）と、 前記キャレッジに設けられ前記ワークテーブル面と平行
    で前記第一座標軸方向と直交する第二の座標軸方向に移
    動可能なスタイラス支持体（７３）と、 前記スタイラス支持体に装着されて前記ワークテーブル
    面に対向する空気圧駆動式のスタイラス（７７）と、を
    備えていることを特徴とする工作機械。
  4. 【請求項４】 請求項３の工作機械にして、前記刻印装
    置はさらに、 前記本体を前記ワークテーブル面に対して垂直方向に往
    復駆動する垂直動アクチュエータ（４１）と、 前記キャレッジを前記第一の座標軸方向へ駆動する第１
    アクチュエータ（６７）と、 前記スタイラス支持体を前記第二の座標軸方向へ駆動す
    る第２アクチュエータ（７５）と、 刻印データを入力し、刻印データに従って前記垂直アク
    チュエータ、第１、第２アクチュエータの動作を制御す
    る刻印制御手段（８３）と、 を有していることを特徴とする工作機械。
  5. 【請求項５】 前記マウントベース部材は振動絶縁部材
    （３５）を介して前記フレームに防振接続されているこ
    とを特徴とする請求項４に記載の工作機械。
  6. 【請求項６】 前記刻印制御手段はＮＣ装置により構成
    され、工作機械を制御するためのＮＣ加工プログラム含
    むＮＣプログラムから刻印用プログラムを読み出すこと
    を特徴とする請求項１記載の工作機械用刻印装置。
  7. 【請求項７】 前記工作機械はＮＣ装置（２９）を備え
    ており、前記刻印制御手段は前記工作機械のＮＣ装置と
    接続され、前記工作機械のＮＣ装置から刻印開始指令を
    受信し、かつ、刻印終了信号を前記工作機械のＮＣ装置
    へ送信する請求項６に記載の工作機械。
  8. 【請求項８】 前記工作機械はパンチプレスであること
    を特徴とする請求項２に記載の工作機械。
  9. 【請求項９】 前記ワーク位置決め装置は、前記刻印装
    置にたいしてワークを位置決めするように構成されてい
    ることを特徴とする工作機械。
JP7319374A 1994-12-07 1995-12-07 刻印装置を備えた工作機械 Pending JPH08243880A (ja)

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Cited By (6)

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