JPH04365538A - Ｎｃプログラムの適正化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＮＣプログラムの適正化
方法に関し、特に動作コードの種別ないし内容を使用工
具に合わせて適正化できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ加工機は、ＮＣプログラムをＮＣ（
ＣＮＣ）装置に入力し、入力されたＮＣプログラムに記
述された内容にて各種アクチュエータ類を動作させ、所
定の加工を行うものである。一般に、このためのＮＣプ
ログラムには、工具と、その工具の動作形態と、該工具
の動作に伴う他のアクチュエータ類の動作形態が記憶さ
れる。

【０００３】このため、従来は、工具指定のための工具
（Ｔ）コードと、ルーチン指定のための準備（Ｇ）コー
ドと、補助機能を動作させるための補助（Ｍ）コード等
のＮＣコードを用い、適宜座標値、動作時間等を加えて
各コードを時間系列に組立て、次記のようなＮＣプログ
ラムを作成していた。

【０００４】 このＮＣプログラムにおいて、コードＧ９２は原点設定
を、Ｇ９０は座標値指定による通常の穴明け加工を、Ｍ
０８はバーリング金型によるパンチ完了から軸動作まで
に要する遅延時間（ドウェル時間）を持たせることを、
Ｍ０９は補助コードＭ０８の解除を示す。通常の補助コ
ードＭ０８では、パンチ完了信号に同期して軸動作を禁
止する時間（例えば６０ｍｓ）が取られるが、これは一
般にＮＣパラメータとしてＮＣ装置のメモリに記憶され
ており、自動的に設定されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き従来よりのＮＣプログラム作成方式にあっては、工
具コード及び動作コード等のコードを用いてＮＣプログ
ラムを作成する方式であるため、ＮＣプログラム作成に
高度の技術を必要とすると共に機械毎、機種毎に異なる
特殊コードを用いてプログラミングしなければならず、
コード種別やその内容を誤ることがあり、バグ発生の原
因となっていた。また、金型に応じた指令を誤る場合に
は、金型破損や不良品発生の事故を生ずる虞れがあった
。

【０００６】また、これらプログラムミスを最小とする
ため、金型やその内容を一覧表示しプログラマに呈示す
る場合には、多数の金型に対し一覧表を作成しなければ
ならず、その段取り作業が大変であった。

【０００７】そこで、本発明は、プログラム作成時の段
取り作業を軽減し、かつプログラムミスを防ぐことがで
きるＮＣプログラムの適正化方法を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、特許請求の範囲に記載の通りのＮＣプログラ
ムの適正化方法を構成した。

【０００９】

【作用】本発明のＮＣプログラムの適正方法では、使用
工具と、その工具の動作形態と、該工具の動作に伴う他
のアクチュエータ類の動作形態とを記述したＮＣプログ
ラムをＮＣ装置に入力し、前記ＮＣプログラムの記述に
従って各アクチュエータ類を動作させＮＣ加工を行うＮ
Ｃプログラムの適正化方法において、各工具に関連して
、一義的に定まる各アクチュエータの動作形態を各工具
に埋設したメモリチップに記憶させておき、前記ＮＣプ
ログラム上で指定された工具に対して前記メモリチップ
の内容を読出し、例えば動作コードの追加ないし修正や
、その内容の追加ないし修正を行うことにより前記ＮＣ
プログラムの当該工具に関する動作形態を適正化するの
で、指定工具に対して動作コードの種別及びその内容が
追加ないし修正され、これらに関するプログラムミスを
無くすることができる。また、前記メモリチップに記憶
された動作形態に関しては、ＮＣプログラム上で意識的
に省略することができるので、これを記述するための段
取りが不要となる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。

【００１１】図１に示すようにＮＣ加工機の一例として
示すＮＣタレットパンチプレス１は、いわゆるブリッジ
型のフレーム２を有し、このフレーム２内に上下タレッ
ト３，４を備えて成る。

【００１２】上下タレット３，４は軸５の回りに水平面
内で回転可能とされており、図２にその平面図として拡
大して示すように、多数の金型装着ステーションＳｉ　
（ｉ＝１，２…２１）を備えている。

【００１３】各金型装置ステーションＳｉ　に装着され
た金型は、ラム６の直下に割り出され、両タレット３，
４の間に案内されるワークＷに所定の加工を行うように
なっている。ラム６の下方には前記タレット３，４の各
トラック上の金型位置に合わせて移動自在のストライカ
７が設けられている。ワークＷはワーククランプ装置８
に把持されてテーブル９上のＸＹ座標上で案内され、ワ
ークＷの加工すべき位置を前記ストライカ７の直下に移
動させる。従って、ワーククランプ装置８を動作させ、
ストライカ７を下降させることにより、割出し金型にて
所定の加工を行うことが可能である。ただし、金型には
穴開け加工用のものの他、ニブリング用、バーリング等
の成形用のもの等、種々のものが用いられる。

【００１４】図３は、上記ラム６を昇降駆動する油圧装
置の回路図である。図示のように、ラム６はシリンダ装
置１０で駆動されるようになっており、このシリンダ装
置１０の上室、及び下室には一対の配管ＯＬ１，ＯＬ２
が接続され、この配管ＯＬ１，ＯＬ２は、サーボ弁１１
を介して油圧ポンプ１２と接続されている。従って、サ
ーボ弁１１の弁切換え動作により配管ＯＬ１，ＯＬ２の
給油または廃油動作を切換えることにより、ラム６を所
定のストロークで昇降動作させることができる。また、
サーボ弁１１の弁開度の調整によりラム６が所望の速度
で動作するよう制御することができる。ラム６には、速
度及びストローク制御のために、その動作量に応じたパ
ルス信号を発生するエンコーダ１３が設けられている。

【００１５】図４は、上記ラム６及びストライカ７と、
この直下に割出された金型、例えばパンチの詳細を示す
説明図である。

【００１６】図においてパンチ（パンチアッシィ）１４
は、上タレット３に備えたパンチ挿入孔内に嵌入される
ガイド部材（スリーブ）１５と、この内部で上下に摺動
自在に嵌入されるパンチボディ１６を有して成る。

【００１７】ガイド部材１５には上下にガイド溝１７が
切られ、この溝１７をタレット３側に設けたキー（タレ
ットキー）１８に嵌め合わせている。またガイド部材１
５の上部には、フランジ部１８が形成され、このフラン
ジ部１８は、リフタスプリング１９で上方向に付勢され
たショルダースクリュー２０のリフトリング２１上に載
置されている。

【００１８】従って、ガイド部材１５のフランジ部１８
をリフタスプリング１９に抗して下方に押し下げること
により、ガイド部材１５の下面が両タレット３，４間に
介在されたワークＷの上面に当接するまで、ガイド部材
１５を下方に押し下げることが可能である。

【００１９】一方、前記ガイド部材１５のフランジ部１
８の上面には、リテーナカラー２２が配置されている。 また、前記パンチボディ１６の上端にはパンチヘッド２
３が設けられ、このパンチヘッド２３と前記リテーナカ
ラー２２との間には、前記リフタースプリング１９より
強い力でパンチボティ１６を上方向に付勢するストリッ
ピングスプリング２４が設けられている。

【００２０】前記パンチボディ１６には、前記ガイド溝
１７に対してガイドキー２５が設けられている。従って
、パンチヘッド２３を前記ストライカ６で打圧すること
により、まずリフタースプリング１９に抗してガイド部
材１５の下端をワークＷに対して当接させ、ワークＷを
固定することができる。また、次いでストリッピングス
プリング２４に抗してパンチヘッド２３をより下方に押
し下げることにより、ガイド部材１５の下方から突出さ
れるパンチボティ１６の下端刃部を下方に位置するダイ
（図示せず）に対して突き出すことにより、両金型間で
ワークＷを打ち抜き加工することができる。

【００２１】前記パンチヘッド２３の中心部には、メモ
リチップ（ＩＤチップ）２６がエポキシ樹脂によってモ
ールディングされている。また、前記ストライカ７の下
面には、前記ＩＤチップ２６の情報を読み書きするセン
サ（アンテナ）２７が内蔵されている。従って、ラム６
を下降させ、ストライカ７をパンチヘッド２３に接近な
いし接触させた状態でアンテナ２７によりＩＤチップ２
６の記憶内容を読み出すことができる。またアンテナ２
７を介してＩＤチップ２６に所要の情報を書き込むこと
ができる。

【００２２】図５は、上記ＩＤチップ２６の記憶内容を
示す説明図である。図示のように、ＩＤチップ２６には
、金型固有番号や金型特性（形状，研磨歴，金型ハイト
等）の他、加工制御情報が含まれる。この加工制御情報
は、ドウェル時間、プレスストローク、プレス速度、テ
ーブル送り速度、タレット回転速度、座標オフセット値
、エアブロー用のソレノイド作動指令、スロッティング
金型の制御プログラム等、加工制御のために直接または
間接的に利用されるものである。これら情報の利用方式
については後述する。

【００２３】図６に示すように、上記タレットパンチプ
レス１を制御する制御装置（ＮＣ装置）２８は、システ
ムバス２９にＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、バッテリＢａｔ
で電源バックアップされたＲＡＭ３２、ディジタルイン
プット（Ｄｉ）３３、ディジタルアウトプット（Ｄｏ）
３４、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）３５、双方
向ＲＡＭ（ＤＰ−ＲＡＭ）３６、シリアルインタフェイ
ス（ＳＩＯ）３７〜４０などを接続して成る。

【００２４】Ｄｉ３３、Ｄｏ３４には、コネクタモジュ
ール４１を介して各種のアクチュエータ類（サーボモー
タ類は除く）４２やセンサ類（前述のアンテナ２７は除
く）４３が接続される。

【００２５】ＰＣ３５は、前記センサ類４３の検出番号
を参照して、ＣＰＵ３０の制御下で各種アクチュエータ
類４２に制御信号を出力する。この制御信号の中には前
記タレット３，４を回転させる信号が含まれるものとす
る。

【００２６】前記ＤＰ−ＲＡＭ３６には、位置決めモジ
ュール４４及びサーボアンプ４５を介してエンコーダＥ
及びタコジェネレータＴＧ付サーボモータＭｓが接続さ
れる。このサーボモータＭｓ　には、前記クランプ装置
８を水平面内で駆動する２次元サーボモータＭＸ　，Ｍ
Ｙ　と、前記タレット３，４内で金型を回転駆動するサ
ーボモータが含まれる。また、前記サーボ弁１１も含ま
れるものとする。

【００２７】前記シリアルインタフェイス３７には、コ
ントローラ４６を介してカラーＣＲＴ４７及びテンキー
などデータ入力用のキーを備えたマニュアルデータイン
プット装置（ＭＤｉ）４８が接続される。

【００２８】前記シリアルインタフェイス３８には、コ
ントローラ４９を介して各種操作を行うためのコントロ
ールパネル５０が接続される。

【００２９】前記シリアルインタフェイス３９には、タ
レットパンチプレス１をライン下でスケジュール運転す
るために、ライン制御装置としてのインテリジェント・
データ・ターミナル（ＩＤＴ）５１を介してスケジュー
ル編集用のインテリジェント・メイン・コントローラ（
ＩＭＣ）５２が接続される。ＩＭＣ５２はオペレーティ
ングルーム内に配置され、自動プログラミング装置で生
成されたＮＣプログラムを組み合わせて生成されたスケ
ジュールを設定することにより、ＩＤＴ５１に実行指令
を与えるものである。逆にＣＰＵ３０の処理結果をシリ
アルインタフェイス３９を介してＩＭＣ５２側に転送す
ることも可能である。

【００３０】最後に、前記シリアルインタフェイス４０
には、センサ信号処理部５３を介して前記アンテナ２７
が接続されている。センサ信号処理部５３は、アンテナ
２７を介して前記ＩＤチップ２６と交信し、図５に示す
情報を適宜読取り、適宜編集してＣＰＵ３０に提供する
ものである。

【００３１】図７は、上記ＮＣ装置２８が有する機能の
一部を示すブロック図である。図示のように、本例のＮ
Ｃ装置２８は、チップ情報処理部５４と、これに接続さ
れる金型識別部５５、プログラム演算部５６、補助コー
ド適正化部５７を備えている。プログラム演算部５６と
補助コード適正化部５７は、ＮＣプログラム入力部５８
及びＮＣ部５９との間に介在されたＮＣプログラム修正
部６０と接続されている。ＮＣ部５９は、これに入力さ
れたＮＣプログラムを実行し、通常のＮＣ装置と同様に
各種アクチュエータ類（サーボモータやサーボ弁を含む
）を適宜タイミングで動作させる部分である。

【００３２】チップ情報処理部５４は、センサ信号処理
部５３で読込まれたＩＤチップ２６の情報を入力し、こ
れを所要の部所に提供するものである。

【００３３】金型識別部５５は、図５に示す金型固有番
号または金型形状により、ＮＣプログラム入力部５８に
入力されたＮＣプログラムで指定された通りの金型が各
金型装着ステーションＳｉ　に装着されているかを確認
するものである。識別方式は、一個一個の金型について
順次識別する方式と、一度全ての装着金型を認識し、使
用金型リストと照合する方式とがある。

【００３４】プログラム演算部５６は、図５に示す金型
特性、または加工制御情報に基いて、プログラムを自動
演算し、例えば加工パターンを自動決定するものである
。例えば、加工制御情報中にプレス速度Ｖｐ　が定めら
れている場合、この速度値Ｖｐ　によってラム６を下降
させるべくプログラムを生成する。また、スロッティン
グ金型の制御プログラム等をＮＣプログラム修正部６０
に送ることができる。

【００３５】補助コード適正化部５７は、ＮＣプログラ
ム入力部３８より入力されたＮＣプログラムのデフォル
ト値に対し、ＩＤチップ２６の加工制御情報を優先し、
Ｍコードの内容を変更させるものである。

【００３６】例えば、図８に示すＮＣプログラム６１に
対し、バーリング金型のＩＤチップ２６にパンチ完了と
軸移動までの遅延時間△ｔ（１００ｍｓ）が与えられて
いた場合、図９に示す時間△ｔにおいてＮＣパラメータ
で与えられるデフォルト値６０ｍｓに対して、１００ｍ
ｓが優先され、実行される。

【００３７】また、補助コード適性化部５７は、金型に
対し当然に記述されなければならないＭコードにつき、
この挿入を忘れたＮＣプログラムに対し、これを自動的
に与える機能を備えている。

【００３８】例えば、図１０に示すＮＣプログラム６２
において、金型Ｔｏはバーリング金型であり、当然に遅
延時間△ｔ指定のためのコードＭ０８が挿入されるべき
であり、かつその解除コードＭ０９が挿入されるべきで
ある。そこで、本例では、これら忘れられたコードＭ０
８，Ｍ０９を所定の位置に追加してプログラムを自動的
に修正し、図１１に示すようなＮＣプログラム６３を生
成する。

【００３９】上記実施例では、バーリング金型における
パンチ完了から軸移動までの遅延時間△ｔの指定コード
の例を示したが、他のドウェル時間の変更、プレススト
ロークの変更、プレス速度の変更、テーブル送り速度の
変更、ターレット（工具）回転速度の変更、エアブロー
用のソレノイド作動指令等についても同様に行え、ＮＣ
プログラムを適正化することができる。

【００４０】以上のように、本例のＮＣプログラムの適
正化方法では、金型に取り付けられたＩＤチップ２６の
情報中に加工制御情報を書き込み、これを利用しその金
型に合わせたＭコードあるいはその内容を変更ないし追
加するので、今までプログラムを組んでいたのを省略す
ることが可能である。また、確実にその金型を使用する
為、プログラムミスの可能性がなくなる。さらに、もし
同等の形状の金型でも消耗具合により変化するパラメー
タであれば、万一の金型変更でもプログラムを変える必
要がない。

【００４１】

【発明の効果】以上の通り、本発明は特許請求の範囲に
記載の通りのＮＣプログラムの適正化方法であるので、
指定工具に対して動作コードの種別及びその内容が追加
ないし修正され、これに関するプログラムミスを無くす
ることができる。また、前記メモリチップに記憶された
動作形態に関しては、ＮＣプログラム上で意識的に省略
することができるので、これを記述するための段取りが
不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＮＣ加工機の一例として示すタレットパンチプ
レスの正面外観図。

【図２】上記タレットパンチプレスのタレットの金型装
着ステーションの配置状態を示す平面図。

【図３】上記タレットパンチプレスのラム駆動方式を示
す説明図。

【図４】上記タレットパンチプレスの金型及びラムの対
応状態を示す説明図。

【図５】金型内に埋込まれるＩＤチップの記憶内容を示
す説明図。

【図６】上記タレットパンチプレスを制御するＮＣ装置
の構成を関連機器と共に示すブロック図。

【図７】上記ＮＣ装置が有する機能の一部を示すブロッ
ク図。

【図８】ＮＣプログラムの一例を示す説明図。

【図９】図８のＮＣプログラムで制御される各軸のタイ
ミングチャート。

【図１０】補助コードを抜いたＮＣプログラムの一例を
示す説明図。

【図１１】図１０のＮＣプログラムに補助コードを追加
した状態を示す説明図。

【符号の説明】

２６　　ＩＤチップ ２７　　アンテナ ５４　　チップ情報処理部 ５６　　プログラム演算部 ５７　　補助コード適正化部 ６１，６２　　入力またはＮＣプログラム６３　　修正
されたＮＣプログラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　使用工具と、その工具の動作形態と、
   該工具の動作に伴う他のアクチュエータ類の動作形態と
   を記述したＮＣプログラムをＮＣ装置に入力し、前記Ｎ
   Ｃプログラムの記述に従って各アクチュエータ類を動作
   させＮＣ加工を行うＮＣプログラムの適正化方法におい
   て、各工具に関連して、一義的に定まる各アクチュエー
   タの動作形態を各工具に埋設したメモリチップに記憶さ
   せておき、前記ＮＣプログラム上で指定された工具に対
   して前記メモリチップの内容を読出し、前記ＮＣプログ
   ラムの当該工具に関する動作形態を適正化することを特
   徴とするＮＣプログラムの適正化方法。
2. 【請求項２】　　請求項１において、前記動作形態の適
   正化は、動作コードの追加ないし修正と、その内容の追
   加ないし修正により行なわれることを特徴とするＮＣプ
   ログラムの適正化方法。