CN108927664B - 一种增减材一体机打印头快换装置 - Google Patents
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Abstract
一种增减材一体机打印头快换装置,包括工作台、行程开关A、行程开关B和快换装置,所述工作台顶部右端设置有快换装置,工作台左端上设置有行程开关A,所述行程开关B设置于机床本体上,本发明装置通过将快换装置在立式加工中心上的安装,通过刀库实现3D打印头与金属刀具之间的快速转换,通过3D打印头与金属刀具之间的不断变换,避免3D打印后熔渣形成,可以有效去除熔渣和应力,进而提高零件的机械性能,本发明装置通过3D打印头与金属刀具之间的不断变换,有效的提高了3D打印技术的工作效率以及零部件的加工精度,并且提高了3D打印设备的自动化程度。
Description
技术领域
本发明属于金属零件3D打印装置技术领域,具体涉及一种增减材一体机打印头快换装置。
背景技术
金属零件的3D打印主要应用领域是航空、航天、军工、模具制造及医疗领域,用于这些领域的共同点就是个性化、小批量的快速制造。相对来说,医疗行业3D打印应用的发展速度较快,而其他领域需求大,但实际应用却比较少,一方面3D打印工艺与传统机加加工工艺比加工精度较低,另一方面加工效率与传统加工工艺比较也较低,再者,金属3D打印材料成本是传统材料的十倍到十几倍,目前应用于这些领域的3D打印设备的自动化程度低。
目前,解决金属3D打印精度低、效率低最有效手段就是增减材一体打印加工技术。其中技术途径之一,是对立式加工中心进行改造,主轴和3D3D打印头共用一个动力头。这样就需3D3D打印头和金属刀具之间快速转换。很多情况下,增减材一体机打印现有数控铣床改造的3D打印一体机,绝大部分是三轴联动的。如果等全打印结束后再进行切削加工,所产生刀具和工件干涉的问题难以解决。同时3D打印后有熔渣形成,最好打印一层切削一层,可以有效去除熔渣和应力,否则,熔渣就会留在打印件内部,影响零件机械性能。
发明内容
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种增减材一体机打印头快换装置,包括工作台、行程开关A、行程开关B和快换装置,所述工作台顶部右端设置有快换装置,工作台左端上设置有行程开关A,所述行程开关B设置于机床本体上。
所述快换装置包括滚珠丝杠运动模组,所述滚珠丝杠运动模组滑块顶部设置有刀库,刀库顶板底部对称设置有低位微动开关,刀库顶部设置有防护板,刀库顶板顶部设置有3D打印头,所述3D打印头右端设置有开关座,所述开关座前端顶部设置有高位光电开关,开关座顶部后端设置有中位接近开关。
一种增减材一体机打印头快换装置的使用方法,采用一种增减材一体机打印头快换装置,包括以下步骤,
步骤1,主轴卸刀:当上道机加工序完成后,主轴回到机床换刀位置,通过机械手将刀具放回加工中心原刀库;
步骤2,快移定位A、B位置选择:主轴按照所编程序快速移动到指定位置A或B(实际是工作台运动)触碰行程开关A或行程开关B,外设PLC发指令给快换装置步进电机,步进电机驱动快换装置运动到A或B完成刀库A、B位置选择;
步骤3,主轴拉丁松开:3D打印头识别、抓取:以A位置为例,数控系统编程使机床运动到换刀固定位置,实现主轴与3D打印头同心,且主轴完成定位,通过3D打印头低位微动开关完成A位置3D打印头有无判定,当主轴Z向接近3D打印头,通过高位光电开关感应到主轴逼近换头位置时,则对外设PLC发指令,控制主轴拉刀气缸电磁阀开关进行松开拉钉的动作,为后续换刀插入做准备;
步骤4,主轴拉丁锁紧:当检测到主轴已经达到取3D打印头位置时,中位接近开关感应到主轴到位后,发信号至PLC控制主轴拉刀气缸电磁阀开关进行拉钉锁紧完成刀具抓取;
步骤5,3D打印头回刀库:当3D打印头完成3D打印工序后,数控系统编程使机床运动到换刀固定位置并实现准停,当主轴Z向接近刀库A位置通过高位光电开关、中位接近开关和低位微动开关检测反馈来确定3D打印头已完成放回刀库,从而由外设PLC控制主轴拉刀气缸电磁阀开关,以刀库定位销定位,完成3D打印头放回刀库动作。
本发明的有益效果,
1、本发明装置通过将快换装置在立式加工中心上的安装,通过刀库实现3D打印头与金属刀具之间的快速转换,通过3D打印头与金属刀具之间的不断变换,避免3D打印后熔渣形成,可以有效去除熔渣和应力,进而提高零件的机械性能。
2、本发明装置通过3D打印头与金属刀具之间的不断变换,有效的提高了3D打印技术的工作效率以及零部件的加工精度,并且提高了3D打印设备的自动化程度。
附图说明
图1本发明整体结构示意图;
图2为本发明快换装置结构示意图;
1-工作台,2-行程开关A,3-行程开关B,4-快换装置,5-滚珠丝杠运动模组,6-刀库,7-低位微动开关,8-防护板,9-3D打印头,10-开关座,11-高位光电开关,12-中位接近开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图2所示,一种增减材一体机打印头快换装置,包括工作台1、行程开关A2、行程开关B3和快换装置4,所述工作台1顶部右端设置有快换装置4,工作台1左端上设置有行程开关A2,所述行程开关B3设置于机床本体上。
所述快换装置4包括滚珠丝杠运动模组5,所述滚珠丝杠运动模组5滑块顶部设置有刀库6,刀库6顶板底部对称设置有低位微动开关7,刀库6顶部设置有防护板8,刀库6顶板顶部设置有3D打印头9,所述3D打印头9右端设置有开关座10,所述开关座10前端顶部设置有高位光电开关11,开关座10顶部后端设置有中位接近开关12。
一种增减材一体机打印头快换装置的使用方法,采用一种增减材一体机打印头快换装置,包括以下步骤,
步骤1,主轴卸刀:当上道机加工序完成后,主轴回到机床换刀位置,通过机械手将刀具放回加工中心原刀库;
步骤2,快移定位A、B位置选择:主轴按照所编程序快速移动到指定位置A或B(实际是工作台1运动)触碰行程开关A2或行程开关B3,外设PLC发指令给快换装置4步进电机,步进电机驱动快换装置4运动到A或B完成刀库6的A、B位置选择;
步骤3,主轴拉丁松开:3D打印头9识别、抓取:以A位置为例,数控系统编程使机床运动到换刀固定位置,实现主轴与3D打印头9同心,且主轴完成定位,通过3D打印头9低位微动开关7完成A位置3D打印头9有无判定,当主轴Z向接近3D打印头9,通过高位光电开关11感应到主轴逼近换头位置时,则对外设PLC发指令,控制主轴拉刀气缸电磁阀开关进行松开拉钉的动作,为后续换刀插入做准备;
步骤4,主轴拉丁锁紧:当检测到主轴已经达到取3D打印头9位置时,中位接近开关12感应到主轴到位后,发信号至PLC控制主轴拉刀气缸电磁阀开关进行拉钉锁紧完成刀具抓取;
步骤5,3D打印头9回刀库6:当3D打印头9完成3D打印工序后,数控系统编程使机床运动到换刀固定位置并实现准停,当主轴Z向接近刀库6的A位置通过高位光电开关11、中位接近开关12和低位微动开关7检测反馈来确定3D打印头9已完成放回刀库6,从而由外设PLC控制主轴拉刀气缸电磁阀开关,以刀库6定位销定位,完成3D打印头9放回刀库6动作。
Claims (1)
1.一种增减材一体机打印头快换装置的使用方法,所述的一种增减材一体机打印头快换装置,包括工作台、行程开关A、行程开关B和快换装置,所述工作台顶部右端设置有快换装置,工作台左端上设置有行程开关A,所述行程开关B设置于机床本体上;所述快换装置包括滚珠丝杠运动模组,所述滚珠丝杠运动模组滑块顶部设置有刀库,刀库顶板底部对称设置有低位微动开关,刀库顶部设置有防护板,刀库顶板顶部设置有3D打印头,所述3D打印头右端设置有开关座,所述开关座前端顶部设置有高位光电开关,开关座顶部后端设置有中位接近开关;其特征在于:包括以下步骤,
步骤1,主轴卸刀:当上道机加工序完成后,主轴回到机床换刀位置,通过机械手将刀具放回加工中心原刀库;
步骤2,快移定位A、B位置选择:主轴按照所编程序快速移动到指定位置A或B触碰行程开关A或行程开关B,外设PLC发指令给快换装置步进电机,步进电机驱动快换装置运动到A或B完成刀库A、B位置选择;
步骤3,主轴拉钉松开:3D打印头识别、抓取:当移动到A位置时,数控系统编程使机床主轴运动到换刀固定位置,实现主轴与3D打印头同心,且主轴完成定位,通过3D打印头低位微动开关完成A位置3D打印头有无判定,当主轴Z向接近3D打印头,通过高位光电开关感应到主轴逼近换头位置时,则对外设PLC发指令,控制主轴拉刀气缸电磁阀开关进行松开拉钉的动作,为后续换刀插入做准备;
步骤4,主轴拉钉锁紧:当检测到主轴已经达到取3D打印头位置时,中位接近开关感应到主轴到位后,发信号至PLC控制主轴拉刀气缸电磁阀开关进行拉钉锁紧完成刀具抓取;
步骤5,3D打印头回刀库:当3D打印头完成3D打印工序后,数控系统编程使机床运动到换刀固定位置并实现准停,当主轴Z向接近刀库A位置通过高位光电开关、中位接近开关和低位微动开关检测反馈来确定3D打印头已完成放回刀库,从而由外设PLC控制主轴拉刀气缸电磁阀开关,以刀库定位销定位,完成3D打印头放回刀库动作。
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