JPH0452034A

JPH0452034A - タレットパンチプレス機の制御装置

Info

Publication number: JPH0452034A
Application number: JP15835690A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kojima; 小島　泰広
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1990-06-15
Publication date: 1992-02-20
Anticipated expiration: 2010-05-17
Also published as: JPH0745075B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数の単位パンチエ具を有する複合工具（
以下「マルチツール」と呼ぶ）をタレットに装備したタ
レットパンチプレス機の制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

タレットパンチプレスにおいて、第８図に示すように複
数の単位工具８３を有するマルチツール８２をタレット
８１の割出しステーション（以下［タレットステーショ
ン」と呼ふ）に割出し回転可能に設置したものが試みら
れている。

単位工具８３のパンチ中心Ｐは、タレットステーション
の中心Ｏから偏心した位置にあり、マルチツール８２の
割出し回転により、単位工具８３が割出される。

このようにマルチツール８２を装備することにより、タ
レットステーションの個数に対して、工具の種類を増や
すことができる。

数値制御によりマルチツール８２の単位工具８３を指定
する場合は、工具指令コード（Ｔコード）によりタレッ
トステーションを指定し、これとは別に、マルチツール
８２の割出し角度の指令を、角度値で入力している。例
えば、「ＣΔΔ」のように、アドレスＣに続いて角度値
ΔΔを記述したコードを用いている。

さらに、単位工具８３のパンチ中心Ｐと、タレットステ
ーションの中心Ｏとの距離Ｙａを、工具位置補正量とし
て入力している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、マルチツール８２の単位工具８３の割出
しを、角度値によって行うため、加工プログラムの作成
が煩雑で、入力ミスが生じ易い。このような入力ミスを
起こすと、パンチ位置Ｐとすれた位置に単位工具８３を
割出した状態でパンチすることになり、マルチツール８
１の破損を招く。

この発明の目的は、複合工具における単位工具の指定を
行うにつき、加工プログラムの簡素化が図れ、入力ミス
による工具破損か防止できるタレットパンチプレス機の
制御装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の構成を、実施例に対応する第１図と共に説明
する。

この発明は、複数の単位工具（１９）を円周上に有する
回転自在な複合工具り１５）をタレット（ｌＯ）の割出
しステーション（Ｔ４）、　（Ｔ８）に設置したタレッ
トパンチプレス機の制御装置であって、前記各単位工具
（１９）を各々示す単位工具番号と、この番号で示され
た単位工具（１９）を割出す複合工具（１５）の割出し
角度とを対応して設定した記憶手段（４０）を設ける。

また、加工プログラム（３０）の工具指令コト（３８）
の所定桁（３８ｂ）を単位工具番号と解釈して、記憶手
段（４０）の対応する割出し角度の指令を出力ｒる工具
指令コード解析手段（３９）を設ける。

〔作　用〕

加工プログラム（３０）の］、具指令コー１’（３８）
には、所定桁（３８ｂ）に単位工具番号を記述する。実
行時において、工具指令コード解析手段（３９）は、工
具指令コード（３８）の所定桁（３８ｂ）を単位工具番
号と解析し、記憶手段（４０）のその単位工具番号と対
応する割出し角度データを選定し、出力する。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づいて説
明する。

第２図はタレットパンチプレス機の外観斜視図である。

フレームｌは、下フレーム２と、上フレム３と、コラム
部４とでＣ字状に構成され、下フレーム２の中央に固定
テーブル５か配置されている。固定テーブル５の両側に
はスライドテーブル６が配置され、下フレーム２の上面
のレール７に沿って、キャリッジ８と共に前後（Ｙ軸方
向）に進退駆動される。キャリッジ８には左右方向（Ｘ
軸方向）に移動するクロススライド（図示せず）が設置
され、このクロススライドにワークＷを把持する複数の
ワークホルダ９が取付けられている。これらワークホル
ダ９とキャリッジ８等により、ワーク送り機構１４が構
成される。

上下フレーム３，２の間には、各々パンチエ具およびダ
イ工具を保持する上下のタレット１０゜１１が同心に設
置されている。各タレット１０゜１１は各々上下フレー
ム３，２に支持され、割出し機構により互いに同期して
回転させられる。上フレーム３の内部にはラム１３を昇
降させるクランク機構１２が設けられている。

第４図に示すように、タレット１０は多数のタレットス
テーションＴ１〜Ｔ８を同一円周上に何し、一部のタレ
ットステーションＴ４　　Ｔ８にマルチツール１５が設
置され、残りの各タレットステーションＴ１〜Ｔ３．Ｔ
５〜Ｔ７に標準のパンチエ具（図示せず）が設置されて
いる。

第３図に示すように、マルチツール１５は、概略構成を
説明すると、Ｔ形のラム係合頭部１７を回転自在に装着
したホルダ１８に、複数の単位工具１９を各々上下動自
在に取付けたものである。

各単位工具１９は、ホルダ１８の回転中６回りに配列さ
れる。マルチツール１５は、タレット１０のパンチ取付
孔２０に回転自在に嵌合し、タレット１０の回転によっ
てラム１３の下方に移動したときに、ラム係合頭部１７
がラム１３の下端の溝に係合する。ラム１３は、マルチ
ツール１５の単位工具１９を打撃する打撃片２２を下端
に有し、割出し機構２３を構成するウオームホイル２４
か、ラム１３と同心位置で上フＬノーム３に回転自在に
支持されている。ウオームホイル２４は、下面に設けた
係合シリンダ２５の突没ピンが、マルチッ−ルＩ５の係
合凹部２６に係合可能であり、係合状態でマルチツール
１５を回転させる。この回転により、任意の単位工具１
９を打撃片２２で打撃可能な回転角度に割り出すことが
できる。

下側のタレット１１にはダイ工具２７が設置され、割出
し機構２８によりパンチ側のマルチツール１５と同期し
て割出し回転させられる。ダイ工具２７の外周と対向し
て、割出し角度を検出するセンサ２９が設置しである。

第１図は制御系のブロック図である。数値制御装置１６
は、加工プログラム３０を演算制御部３１で解析実行し
、サーボ制御部３２を介してワーク送り機構１４の各軸
のサーボモータ３３に軸駆動指令を出力するものである
。演算制御部３１は、工具位置のオフセットを行う工具
補正手段３４を有している。加工プログラム３０のＭ−
Ｓ−Ｔコード等のシーケンスコードは、演算制御部３１
からプログラマブルコントローラ３５に転送される。

プログラマブルコントローラ３５は、全体のシーケンス
制御のプログラムを備えたものであり、その一部に工具
指令コード解析手段３９か設けられている。工具指令コ
ード解析手段３９は、演算制御部３１から転送された加
工プログラム３０の工具指令コード３８を解析し、記憶
手段４０のデータを参照して、タレット１０のインデッ
クスモーク３６と、マルチツール１５のインデックスモ
ーク３７とに指令を与えるものである。

記憶手段４０は、各種のＮＣパラメータを設定する手段
であり、その一部に、マルチツール１５の単位工具番号
の記憶エリア４１ａと、マルチツル１５の割出し角度の
記憶エリア４１ｂと、マルチソール１５の使用の場合の
Ｙ軸工具位置補正量の記憶エリア４１ｃとからなるテー
ブル４１を備えている。単位工具番号は、予めマルチツ
ール１５の各単位工具１９に番号を付けて登録するため
の番号である。

上記構成の動作を説明する。

概要を説明すると、マルチツール１５の単位工具】９の
位置決めを行うときに、工具指令コード（Ｔ軸指令）３
８を与えるだけで、マルチツール１５の割出し軸（以下
「Ｃ軸」という）も、定められた位置まで回転させる。

なお、従来のように工具指令コードとＣ軸指令とを与え
て動作させることもできる。

マルチツール１５を指定する工具指令コード３８は、ア
ドレスＴに続く上位２桁または１桁の数値部３８ａに、
タレットステーションＴ１〜Ｔ８の割出し番号を記述し
、下位２桁の数値部３８ｂに、単位工具番号を記述する
。

ＮＣパラメータのテーブル４■への登録例を、第５図お
よび第６図を参照して説明する。単位工具番号の記憶エ
リア４１ａは、第６図のようにＮＣパラメータのアドレ
スが４５００〜４５６３までのエリアとし、設定値は１
〜９９の任意の値とする。第６図の例では、第５図の４
個の各単位工具１９と対応して、（４１）〜（４４）の
値を登録しである。マルチツール１５の割出し角度は、
単位工具番号（４１）〜（４４）に対応するＣ軸の割出
し角度である。割出し角度の記憶エリア４１ｂは、ＮＣ
パラメータアドレスが４５６５〜４６２８までのエリア
とし、０．０１度の単位で０〜３５９９９までの値がア
ブソリュート式に設定される。第５図のＹ軸工具位置補
正量Ｙａは、マルチツールパンチ中心Ｐからタレットス
テーション中心Ｏまでのオフセット量であり、第６図の
ようにＮＣパラメータアドレスの４６３０から４６９３
のエリアに設定される。単位は０．０１ｍｍで示しであ
る。

つぎに、制御動作を説明する。加工プログラム３０の工
具指令コード３８がプログラマブルコントローラ３５に
転送されると、工具指令コード解析手段３９は、工具指
令コード３８の上位２桁の数値部３８ａに応じ、タレッ
トステーションＴｌ〜Ｔ８の割出し指令をインデックス
モータ３６に出力する。また、下位２桁の数値部３８ｂ
の値を単位工具番号と判断して、記憶手段４ｏを参照し
、対応するマルチツール割出し角度の値をインデックス
モーク３７に出力すると共に、Ｙ軸工具位置補正量の設
定値を、数値制御装置１６の工具補正手段３４に転送す
る。

これにより、マルチツール１５の単位工具１９かパンチ
位置Ｐに位置決めされる。

第７図のプログラム例で説明すると、ブロックＢ２のｒ
Ｘ６００．Ｔ８４２　；Ｊの指令により、Ｘ軸方向の６
００唾の送りが与えられ、タレットステーションＴ８が
割出され、かつ単位工具番号４２が選択される。この工
具番号４２から、Ｃ軸の角度を９０°とする指令が出さ
れ、単位工具番号４２の単位工具１９が割出される。Ｙ
軸の工具位置補正量Ｙａは第６図より２０ｍｍであり、
この寸法だけ、ワーク送り機構１４（第２図）によるＹ
軸方向の送りが補正される。ブロックＢ１の指令の場合
は、Ｙ軸、Ｙ軸の送りがそれぞれ８００闘で、標準型の
パンチエ具を装着したタレットステーションＴ７が割出
される。

このように、加工プログラム３０における単位工具番号
の選択入力によって、単位工具１９の割出しが行える。

そのため、加工プログラム３０が簡素化され、入力ミス
により無理なパンチを行ってマルチツールＩ５を破損す
ることが防止される。

なお、前記実施例では、Ｙ軸方向の工具位置の補正を行
うようにしたが、単位工具１９のパンチ中心Ｐがタレッ
トステーション中心Ｏと一致する機械の場合は、工具補
正は不要である。

〔発明の効果〕

この発明の制御装置は、複合工具の単位工具番号に対応
する割出し角度を記憶手段に予め設定し、工具指令コー
ドの所定桁を単位工具番号と解釈して、前記記憶手段の
対応する割出し角度を出力するようにしたため、加工プ
ログラムにおける単位工具番号の選択入力によって、単
位工具の割出しが行える。したがって、加工プログラム
が簡素化され、入力ミスによる複合工具の破損が防止さ
れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第り図はこの発明の一実施例の構成説明図、第２図はそ
のタレットパンチプレスの概略斜視図、第３図は同じく
そのクランク機構と工具部分の破断側面図、第４図は同
じくそのタレットの平面図、第５図は同じくそのマルチ
ツール部分の拡大平面図、第６図は同じくその記憶手段
の記憶データ例の説明図、第７図は同じくそのプログラ
ム例の説明図、第８図は従来のマルチツールの平面図で
ある。１０．１１・・・タレット、１４−・・ワーク送り機構
、１５・・・マルチツール（複合工具）、１６・・・数
値制御装置、１９・・・単位工具、２２・・・打撃片、
２３・・・割出し機構、３０・・・加工プログラム、３
４・・・工具補正手段、３５・・・プログラマブルコン
トローラ、３６．３７・・・インデックスモータ、３８
・・・工具指令コード、３８ａ・・・上位桁の数値部、
３８ｂ・・・下位桁の数値部（所定桁）、３９・・・工
具指令コード解析手段、４０・・・記憶手段、４１ａ〜
４１ｃ・・・記憶エリア、０・・・タレットステーショ
ン中心、Ｐ・・・パンチ中心、Ｔ１〜Ｔ８・・・タレッ
トステーション（割出しステーション）、Ｙａ・・・工
具位置補正量第１図特許出願人　　村田機械株式会社口頚）、第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

　複数の単位工具を円周上に有する回転自在な複合工具
をタレットの割出しステーションに設置したタレットパ
ンチプレス機の制御装置であって、前記各単位工具を各
々示す単位工具番号と、この番号で示された単位工具を
割出す複合工具の割出し角度とを対応して設定した記憶
手段を設け、加工プログラムの工具指令コードの所定桁
を前記単位工具番号と解釈して、前記記憶手段の対応す
る割出し角度の指令を出力する工具指令コード解析手段
を設けたタレットパンチプレス機の制御装置。