CN109597359B - 数值控制装置 - Google Patents

数值控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109597359B
CN109597359B CN201811160680.8A CN201811160680A CN109597359B CN 109597359 B CN109597359 B CN 109597359B CN 201811160680 A CN201811160680 A CN 201811160680A CN 109597359 B CN109597359 B CN 109597359B
Authority
CN
China
Prior art keywords
command
point
command point
points
additional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811160680.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109597359A (zh
Inventor
小西弘记
河村宏之
花冈修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN109597359A publication Critical patent/CN109597359A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109597359B publication Critical patent/CN109597359B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
    • G05B19/4103—Digital interpolation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32368—Quality control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34083—Interpolation general
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34135—Spline
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35261—Use of mathematical expression, functional equation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45044—Cutting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明提供一种数值控制装置。根据多个指令点来生成工具路径的数值控制装置具备：获取已有的指令点列的指令点列获取部；基于已有的指令点列来生成一个以上的追加指令点的指令点生成部；以及对已有的指令点列以及追加指令点进行插补来生成上述工具路径的插补处理部。上述指令点生成部输出交点Q1作为追加指令点，交点Q1是通过已有的指令点列中连续的三个指令点P0、P1以及P2的圆弧C1与以P1和P2为端点的线段的垂直二等分线的交点。

Description

数值控制装置
技术领域
本发明涉及数值控制装置，尤其涉及能够通过正确地在指令点间进行插补来提高工件加工面的品质的数值控制装置。
背景技术
当生成金属模具等的加工用程序时，CAM(Computer aided manufacturing，计算机辅助制造)将在CAD(Computer aided design，计算机辅助设计)中生成的曲线(以下为理想曲线。参照图1左图)变换成点列。将这些点称作指令点(参照图1中图)。通过将理想曲线变换成指令点列，而表现为连续的多个微小线段，从而失去指令点间的信息。CNC(Computerized numerical control，计算机数字控制)通过对CAM所输出的上述微小线段进行平滑化，来生成平滑的曲线的工具路径(参照图1右图)。
此时，若如图2左图所示，CAM所生成的指令点的密度在相邻路径(即相邻的点列)彼此间一致，则与相邻路径之间的加工面方向的高度之差(以下为阶差)变小，从而如图2右图所示，在平滑化后的工具路径中也难以产生阶差。另一方面，若如图3左图所示，CAM所生成的指令点的密度在相邻路径间不一致，则与相邻路径之间的阶差变大，从而如图3右图所示，平滑化后的工具路径的阶差也变大。图3中，以虚线示出与相邻路径之间的阶差不规则的工具路径。工具路径的阶差的不规则导致加工后的工件表面的品质降低。因此，例如在高精度金属模具加工中，需要将相邻路径间的阶差的差异抑制为几μm以下。
现有的平滑化功能大多输出基于指令点列的样条曲线。若使用样条曲线，则能够获取平滑的输出来作为一个路径。但是，如图4所示，样条曲线不一定包括作为基础的点列(即不包括点)，从而不能高精度地复原理想曲线。例如若指令点密度在相邻路径间不同，则被复原的曲线的形状也不同，从而作为结果，有时产生与相邻路径之间的阶差的不规则。
作为应对这样的问题的技术，存在日本特开2011-096077号公报以及日本特开2000-353006号公报。日本特开2011-096077号公报以及日本特开2000-353006号公报均公开如下技术：在基于多个指令点来生成工具路径的数值控制装置中，为了调整与相邻的工具路径之间的阶差，插入新的指令点。
然而，在日本特开2011-096077号公报以及日本特开2000-353006号公报的方法中，需要一边参照相邻的路径一边修正工具路径，从而处理复杂。
另一方面，为了避免上述那样的平滑化功能的问题点，有时使用缩小CAM公差并增加指令点数的方法而不使用平滑化功能。然而，该方法需要较高的处理能力，从而有需要能够进行高速处理的CNC的问题。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种数值控制装置，其通过高精度地在指令点间进行插补而不参照相邻路径，能够提高工件加工面的品质。
本发明的一个实施方式所涉及的数值控制装置是根据多个指令点来生成工具路径的数值控制装置，其特征在于，具备：指令点列获取部，其获取已有的指令点列；指令点生成部，其基于上述已有的指令点列来生成一个以上的追加指令点；以及插补处理部，其对上述已有的指令点列以及上述追加指令点进行插补，来生成上述工具路径，上述指令点生成部输出交点Q1作为上述追加指令点，上述交点Q1是通过上述已有的指令点列中连续的三个指令点P0、P1以及P2的圆弧C1与线段P1P2的垂直二等分线的交点。
本发明的一个实施方式所涉及的数值控制装置的特征在于，上述指令点生成部输出上述交点Q1与交点Q2的中点作为上述追加指令点，上述交点Q2是通过上述已有的指令点列中的P1、P2以及与P2相邻的P3的圆弧C2与线段P1P2的垂直二等分线的交点。
本发明的一个实施方式所涉及的数值控制装置的特征在于，上述指令点生成部在上述已有的指令点列中指令点间的距离为预定值以上的部位生成上述追加指令点。
根据本发明，可提供一种数值控制装置，其通过高精度地在指令点间进行插补而不参照相邻路径，能够提高工件加工面的品质。
根据以下的参照附图进行的实施例的说明，本发明的上述以及其它目的和特征会变得清楚。这些附图如下。
附图说明
图1是示出现有的工具路径的生成处理的图。
图2是说明现有的工具路径的生成处理中的问题点的图。
图3是说明现有的工具路径的生成处理中的问题点的图。
图4是说明现有的工具路径的生成处理中的问题点的图。
图5是示出数值控制装置100的结构的框图。
图6是说明插补处理部所进行的插补处理的一个例子的图。
图7是说明指令点生成部所进行的指令点生成处理的一个例子的图。
图8是说明指令点生成部所进行的指令点生成处理的一个例子的图。
图9是说明指令点生成部所进行的指令点生成处理的一个例子的图。
图10是说明指令点生成部所进行的指令点生成处理的一个例子的图。
图11是说明本发明的一个实施例中的指令点生成处理的一个例子的图。
图12是说明本发明的一个实施例中的插补处理的一个例子的图。
具体实施方式
图5是示出本发明的实施方式所涉及的数值控制装置100的功能性结构的框图。
数值控制装置100具有：指令点列获取部110，其输入CAM所生成的指令点列；指令点生成部120，其基于指令点列获取部110所获取到的指令点列来生成用于进行更高精度的插补的追加指令点；以及插补处理部130，其在指令点列获取部110所获取到的指令点以及指令点生成部120所生成的指令点之间进行插补，来生成工具路径。
典型的数值控制装置100具有中央处理装置(CPU)、存储装置以及输入输出装置等，CPU通过执行保存于存储装置的程序，来在逻辑上实现指令点列获取部110、指令点生成部120以及插补处理部130。
其中，指令点列获取部110以及插补处理部130能够使用公知技术来实现。公知的插补处理部输入CAM所生成的指令点列，利用样条曲线等来在指令点间进行插补，并输出工具路径。指令点间的插补除样条曲线之外还可以利用直线(即微小线段)、圆弧、其它曲线(高阶函数、贝塞尔曲线等)来进行。本实施方式中的插补处理部130除基于CAM所生成的指令点列之外，还基于指令点生成部120所生成的指令点来进行插补处理，这一点与公知技术不同，但插补处理的方法本身与现有技术相同。
此外，公知的插补处理部所生成的样条曲线有不一定在点列上通过(即不包括点列)的情况。但是，本实施方式中的插补处理部130优选使用包括点列的样条曲线、微小线段、圆弧、其它曲线(图6)。指令点生成部120高精度地生成追加指令点，从而以包括上述指令点的方式进行插补处理的话，能够高精度地复原理想曲线。
指令点生成部120是本实施方式中的特征处理部。指令点生成部120在相邻的两个已有的指令点P1以及指令点P2的中间(典型地为垂直二等分线上)生成追加指令点PX。将从连结指令点P1、P2的直线至追加指令点PX为止的距离称作分歧量D。
使用图7至图10，示出求解具有期望的分歧量D的追加指令点PX的方法的一个例子。追加指令点PX期望与理想曲线的距离尽量小。在很多情况下，理想曲线在CAD上使用高阶函数、贝塞尔曲线来生成。但是，当关注几个连续的指令点时，通过上述指令点的圆弧与理想曲线的误差较小。因此，在本实施方式中，设为在通过几个指令点的圆弧上设置追加指令点。
如图7以及图8所示，指令点生成部120首先求解通过三个已有的指令点P0、P1、P2的圆弧C1。此处，指令点P0是与指令点P1相邻的指令点，且是以指令点P1为中心而位于指令点P2的相反侧的指令点。圆弧C1由式(1)表示。
x2+y2+lx+my+n＝0…(1)
指令点生成部120通过在式(1)分别代入三个已有的指令点P0、P1、P2的坐标(x0，y0)、(x1，y1)、(x2，y2)并求解联立方程式，能够求解系数l、m、n。
若理想曲线的曲率恒定，则能够在根据该方法求解出的圆弧C1上设置追加指令点PX。在该情况下，指令点生成部120能够计算圆弧C1与指令点P1、P2的垂直二等分线之间的交点Q1作为PX。
另一方面，在理想曲线的曲率变化的情况下，优选考虑曲率变化来计算追加指令点PX。使用图9以及图10，示出考虑到曲率变化的追加指令点PX的计算方法的一个例子。
如图9所示，指令点生成部120求解通过三个已有的指令点P1、P2、P3的圆弧C2。此处，指令点P3是与指令点P2相邻的指令点，且是以指令点P2为中心而位于指令点P1的相反侧的指令点。指令点生成部120同样求解表示圆弧C2的式子的系数。
接下来，如图10所示，指令点生成部120计算圆弧C1与指令点P1、P2的垂直二等分线之间的交点Q1、以及圆弧C2与指令点P1、P2的垂直二等分线之间的交点Q2。而且，计算Q1、Q2的中间点(典型地为中点)作为追加指令点PX。
根据本实施方式，指令点生成部120在两个指令点P1、P2的中间插入追加指令点PX。能够在通过指令点P0、P1、P2的圆弧C1上设定追加指令点PX。更优选为，能够在圆弧C1与通过指令点P1、P2、P3的圆弧C2的中间设定追加指令点PX。插补处理部130不仅使用已有的指令点P1、P2等还使用追加指令点PX来进行插补处理。这样数值控制装置100高精度地在指令点间进行插补而不参照相邻路径。由此，能够提高工件加工面的品质。
即，指令点生成部120高精度地增加指令点，从而插补处理部130能够对接近最初在CAD中生成的理想曲线的指令形状进行复原。由此，能够减少平滑化处理后的相邻路径间的阶差的不规则。
＜实施例＞
使用图11以及图12对本实施方式的一个实施例进行说明。
(1)指令点列的获取
指令点列获取部110获取成为CAM所输出的指令点列的点A1、A2、A3、A4、A5、A6的坐标。图11中，上述已有的指令点以大圆来示出。
(2)追加指令点的生成
指令点生成部120在指令点列获取部110所获取到的已有的指令点之间新生成追加指令点B1、B2、B3。图11中，上述追加指令点以小圆来示出。
(追加指令点B1的生成)
指令点生成部120通过以下的步骤1至步骤5的处理，能够生成追加指令点B1。
步骤1：指令点生成部120定义通过指令点列中的作为端点的A1、与A1相邻的A2、以及与A2相邻的A3这三点的圆弧C1。如上述的实施方式所示，能够根据式(1)和指令点A1、A2、A3的坐标来计算C1。
步骤2：指令点生成部120计算位于圆弧C1上、且位于以指令点A2、A3为端点的线段A2A3的垂直二等分线上的点b11的坐标。
步骤3：指令点生成部120定义通过在步骤1中关注的指令点列中的除作为端点的A1之外的A2、A3、以及与A3相邻的A4这三点的圆弧C2。
步骤4：指令点生成部120计算位于圆弧C2上、且与在步骤2中关注相同地位于以指令点A2、A3为端点的线段A2A3的垂直二等分线上的点b12的坐标。
步骤5：指令点生成部120计算b11与b12的中点B1的坐标，并输出来作为追加指令点。
(追加指令点B2、B3的生成)
指令点生成部120通过一边使关注的指令点列偏移一边反复进行上述步骤2至步骤5的处理，能够生成追加指令点B2、B3。
步骤6：指令点生成部120计算位于圆弧C2上、且位于指令点A3、A4的垂直二等分线上的点b21的坐标。
步骤7：指令点生成部120定义通过指令点列中连续的A3、A4、A5这三点的圆弧C3。
步骤8：指令点生成部120计算位于圆弧C3上、且与在步骤6中关注相同地位于指令点A3、A4的垂直二等分线上的点b22的坐标。
步骤9：指令点生成部120计算b21与b22的中点B2的坐标，并输出来作为追加指令点。
步骤10：指令点生成部120计算位于圆弧C3上、且位于指令点A4、A5的垂直二等分线上的点b31的坐标。
步骤11：指令点生成部120定义通过指令点列中连续的A4、A5、A6这三点的圆弧C4。
步骤12：指令点生成部120计算位于圆弧C4上、且与在步骤10中关注相同地位于指令点A4、A5的垂直二等分线上的点b32的坐标。
步骤13：指令点生成部120计算b31与b32的中点B3的坐标，并输出来作为追加指令点。
(3)插补处理
插补处理部130计算依次通过由已有的指令点以及追加指令点构成的点列A1、A2、B1、A3、B2、A4、B3、A5、A6上(或者其附近)的样条曲线，并输出来作为工具路径(图12)。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不仅限定于上述的实施方式或者实施例，能够通过施加适当的变更来以各种方式实施。
例如，在上述的实施例中，无法在相当于已有的指令点列的两端的A1与A2之间、以及A5与A6之间生成追加指令点。然而，例如也可以输出位于圆弧C1上且位于指令点A1、A2的垂直二等分线上的点、以及位于圆弧C4上且位于指令点A5、A6的垂直二等分线上的点作为追加指令点。
并且，指令点生成部120也可以在已有的指令点列中指令点间的距离为预定值以上的部位且在该指令点间生成追加指令点。容易产生平滑化处理后的相邻路径间的阶差的不规则的原因在于，指令点间的距离较长的位置的情况很多。由此，能够集中地在效果较高的部位追加指令点，从而能够减少处理负荷地进行高精度的插补。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述的实施方式的例子，通过施加适当的变更，能够以其它方式来实施。

Claims (3)

1.一种数值控制装置，根据多个指令点来生成工具路径，其特征在于，具备：
指令点列获取部，其获取已有的指令点列；
指令点生成部，其基于上述已有的指令点列来生成一个以上的追加指令点；以及
插补处理部，其对上述已有的指令点列以及上述追加指令点进行插补，来生成上述工具路径，
上述指令点生成部输出交点Q1作为上述追加指令点，上述交点Q1是通过上述已有的指令点列中连续的三个指令点P0、P1以及P2的圆弧C1与以P1和P2为端点的线段的垂直二等分线之间的交点。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述指令点生成部输出上述交点Q1与交点Q2的中点作为上述追加指令点，上述交点Q2是通过上述已有的指令点列中的P1、P2以及与P2相邻的P3的圆弧C2与以P1和P2为端点的线段的垂直二等分线的交点。
3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，
上述指令点生成部在上述已有的指令点列中指令点间的距离为预定值以上的部位生成上述追加指令点。
CN201811160680.8A 2017-10-03 2018-09-30 数值控制装置 Active CN109597359B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-193401 2017-10-03
JP2017193401A JP6629808B2 (ja) 2017-10-03 2017-10-03 数値制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109597359A CN109597359A (zh) 2019-04-09
CN109597359B true CN109597359B (zh) 2020-09-29

Family

ID=65728244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811160680.8A Active CN109597359B (zh) 2017-10-03 2018-09-30 数值控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10788805B2 (zh)
JP (1) JP6629808B2 (zh)
CN (1) CN109597359B (zh)
DE (1) DE102018007773A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190137975A1 (en) * 2016-07-29 2019-05-09 Mitsubishi Electric Corporation Numerical control apparatus
DE102018117245B3 (de) * 2018-07-17 2019-10-24 Lti Motion Gmbh Verfahren zum Ermitteln einer Grobbahn aus einer vorgegebenen Kontur
DE102018117244B3 (de) * 2018-07-17 2019-10-31 Lti Motion Gmbh Verfahren zum Ermitteln einer Grobbahn aus einer vorgegebenen Kontur
US20220410393A1 (en) 2019-12-04 2022-12-29 Abb Schweiz Ag Method of Controlling Industrial Actuator, Control System and Actuator System
CN111127590B (zh) * 2019-12-26 2023-06-20 新奥数能科技有限公司 一种二阶贝塞尔曲线绘制方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09190211A (ja) * 1996-01-11 1997-07-22 Fanuc Ltd 数値制御装置の経路制御方式
CN101140460A (zh) * 2006-09-06 2008-03-12 北京数码大方科技有限公司 用于驱动数控机床进行空间圆弧插补加工的方法和装置
CN101976308A (zh) * 2010-11-08 2011-02-16 四川红光汽车机电有限公司 一种非圆曲线工艺设计及数控加工方法
CN104331023A (zh) * 2014-10-30 2015-02-04 华侨大学 一种用于五轴数控加工的等残留高度刀触点轨迹的生成及优化处理方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58195208A (ja) 1982-05-07 1983-11-14 Fanuc Ltd ロボツト制御方式
JPH05165514A (ja) 1991-12-12 1993-07-02 Fanuc Ltd 数値制御装置の補間方式
JP3242162B2 (ja) 1992-08-21 2001-12-25 日本板硝子株式会社 Ｎｃ加工法
JPH08249036A (ja) 1995-03-14 1996-09-27 Honda Motor Co Ltd Ｎｃデータの作成方法
JP3466111B2 (ja) 1999-06-10 2003-11-10 ファナック株式会社 数値制御装置
JP2001117617A (ja) 1999-10-22 2001-04-27 Okuma Corp 数値制御装置
JP2010511919A (ja) * 2005-03-23 2010-04-15 ハーコ カンパニーズ，インコーポレイテッド 許容差ベースの経路設計と制御の方法
JP4800873B2 (ja) * 2006-08-04 2011-10-26 オークマ株式会社 近似点群データからの近似曲線生成プログラム及び方法
JP2011096077A (ja) 2009-10-30 2011-05-12 Makino Milling Mach Co Ltd 工具経路の生成方法及び装置
US20190137975A1 (en) * 2016-07-29 2019-05-09 Mitsubishi Electric Corporation Numerical control apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09190211A (ja) * 1996-01-11 1997-07-22 Fanuc Ltd 数値制御装置の経路制御方式
CN101140460A (zh) * 2006-09-06 2008-03-12 北京数码大方科技有限公司 用于驱动数控机床进行空间圆弧插补加工的方法和装置
CN101976308A (zh) * 2010-11-08 2011-02-16 四川红光汽车机电有限公司 一种非圆曲线工艺设计及数控加工方法
CN104331023A (zh) * 2014-10-30 2015-02-04 华侨大学 一种用于五轴数控加工的等残留高度刀触点轨迹的生成及优化处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109597359A (zh) 2019-04-09
JP6629808B2 (ja) 2020-01-15
US20190101888A1 (en) 2019-04-04
DE102018007773A1 (de) 2019-04-04
US10788805B2 (en) 2020-09-29
JP2019067232A (ja) 2019-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109597359B (zh) 数值控制装置
EP2495628A1 (en) Tool path generation method and device
JP6257796B2 (ja) 工具経路の生成方法および工作機械
Pateloup et al. Bspline approximation of circle arc and straight line for pocket machining
CN109976262B (zh) 一种针对微线段加工的全局曲率连续光顺方法
CN108073138B (zh) 适用于高速高精加工的椭圆弧平滑压缩插补算法
CN103189809B (zh) 工具路径的生成方法以及生成装置
Bahr et al. A real-time scheme of cubic parametric curve interpolations for CNC systems
JP5926358B1 (ja) 形状誤差を保証する工具経路の曲線化方法および曲線化装置
JPH04230503A (ja) 数値制御機械における工具軌道輪郭を求める方法
CN114115112B (zh) 数控加工方法及装置
CN109991921B (zh) 一种平顺b样条轨迹直接生成方法
CN102156439B (zh) 数控机床加工轨迹控制方法
JP2007058748A (ja) 曲面ｎｃ加工における補間パス生成方法
CN113835397A (zh) 基于b样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法
JP5686975B2 (ja) 点列生成方法、点列生成プログラム、並びに点列生成装置及びこれを備えた工作機械
Sun et al. Research on inverse evaluation mechanism in toolpath generation based on global interpolation simulation
CN114625069B (zh) 一种刀具轮廓轨迹生成的方法
KR100249354B1 (ko) 컴퓨터 수치 제어 장치의 2차원 평면상의 실시간 윤곽 오차모델링 방법
JP2002366208A (ja) 工作機械の自由曲線補間方法及び数値制御装置
CN112859734B (zh) 一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法
Yang et al. A new high precision fitting approach for NURBS tool paths generation
Wu et al. Research on Adaptive Feedrate Planning of NURBS Curves for CNC System
JPH07295621A (ja) 曲面加工用ｃａｍシステムの工具経路設定方法
Guo et al. A practice on parametric curve interpolator based on NURBS

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant