JP2001117617A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JP2001117617A JP2001117617A JP30099899A JP30099899A JP2001117617A JP 2001117617 A JP2001117617 A JP 2001117617A JP 30099899 A JP30099899 A JP 30099899A JP 30099899 A JP30099899 A JP 30099899A JP 2001117617 A JP2001117617 A JP 2001117617A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の数値制御装置では、曲面を微小な線分
で近似すると、加工面の品位が低下するという問題点が
あったが、本発明では、微小な線分で近似された指令を
元にしつつ、加工面の品位を高めることができる数値制
御装置を提供する。 【解決手段】 分割点群生成手段２が加工プログラム１
の指令Ｍを元に分割点群Ｄを生成し、平滑点群生成手段
３が分割点群Ｄから平滑点群Ｓを生成し、復元ベクトル
群生成手段４が前記分割点群Ｄと前記平滑点群Ｓから復
元ベクトル群ＳＤを生成し、復元点生成手段５が前記復
元ベクトル群ＳＤから復元点群Ｒを生成し、補間手段６
が復元点群Ｒを元に補間した形状で加工を行う数値制御
装置である。
で近似すると、加工面の品位が低下するという問題点が
あったが、本発明では、微小な線分で近似された指令を
元にしつつ、加工面の品位を高めることができる数値制
御装置を提供する。 【解決手段】 分割点群生成手段２が加工プログラム１
の指令Ｍを元に分割点群Ｄを生成し、平滑点群生成手段
３が分割点群Ｄから平滑点群Ｓを生成し、復元ベクトル
群生成手段４が前記分割点群Ｄと前記平滑点群Ｓから復
元ベクトル群ＳＤを生成し、復元点生成手段５が前記復
元ベクトル群ＳＤから復元点群Ｒを生成し、補間手段６
が復元点群Ｒを元に補間した形状で加工を行う数値制御
装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金型などの形状加
工を行う工作機械の数値制御装置に係り、特に曲線形状
や曲面形状を微小線分で近似した加工プログラムを用い
て金型などの加工を行なう場合に、既存の加工プログラ
ムに手を加えることなく加工面品位の向上を可能にする
数値制御装置に関する。
工を行う工作機械の数値制御装置に係り、特に曲線形状
や曲面形状を微小線分で近似した加工プログラムを用い
て金型などの加工を行なう場合に、既存の加工プログラ
ムに手を加えることなく加工面品位の向上を可能にする
数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタなどの工作機械で、自
由曲面から成る金型などを加工する場合には、図２に示
すように自由曲線の加工形状を微小線分で近似し、工具
をピックフィードさせて加工面上を往復加工する加工プ
ログラムを使用することが多い。数値制御装置は、この
近似された加工プログラムに従って工作機械を制御す
る。
由曲面から成る金型などを加工する場合には、図２に示
すように自由曲線の加工形状を微小線分で近似し、工具
をピックフィードさせて加工面上を往復加工する加工プ
ログラムを使用することが多い。数値制御装置は、この
近似された加工プログラムに従って工作機械を制御す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の数値制御装置では、曲面を微小線分で折れ線近似し
た加工プログラムに基づいて形状加工をすると、近似し
た線分間の折れが加工面に現れて、加工面の品位が低下
するという問題点があった。また、隣接するピック間の
指令点のずれにともなって、加工面が畳目のようになっ
てしまい、加工面の品位を低下させてしまうという問題
点があった。
来の数値制御装置では、曲面を微小線分で折れ線近似し
た加工プログラムに基づいて形状加工をすると、近似し
た線分間の折れが加工面に現れて、加工面の品位が低下
するという問題点があった。また、隣接するピック間の
指令点のずれにともなって、加工面が畳目のようになっ
てしまい、加工面の品位を低下させてしまうという問題
点があった。
【０００４】そこで、加工形状の軌跡を近似するときの
線分長をより短くして、近似誤差をより小さくすること
により、このような加工面の品位の低下を防止すること
も考えられる。しかし、この場合には、従来使用してい
た加工プログラムを作り直す必要があるうえ、指令点の
数が増大し、加工プログラムが長大になって、加工プロ
グラムの作成に時間がかかり、また、加工プログラムを
格納しておく記憶装置もより大きなものが必要となると
いう問題点があった。
線分長をより短くして、近似誤差をより小さくすること
により、このような加工面の品位の低下を防止すること
も考えられる。しかし、この場合には、従来使用してい
た加工プログラムを作り直す必要があるうえ、指令点の
数が増大し、加工プログラムが長大になって、加工プロ
グラムの作成に時間がかかり、また、加工プログラムを
格納しておく記憶装置もより大きなものが必要となると
いう問題点があった。
【０００５】さらに、加工プログラムが長くなると、数
値制御装置において加工プログラムを受けとり、解釈す
るときに時間がかかり、補間点を求めるのに間に合わな
くなるという問題点があった。
値制御装置において加工プログラムを受けとり、解釈す
るときに時間がかかり、補間点を求めるのに間に合わな
くなるという問題点があった。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、指令点の数を増やすことなく、加工面品位を向上で
きる数値制御装置を提供することを目的とする。
で、指令点の数を増やすことなく、加工面品位を向上で
きる数値制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項１記載の発明は、加工形状を微小線
分で近似した指令点群から成る加工プログラムを元に、
補間をして形状加工を行う数値制御装置において、前記
加工プログラムの微小線分を、特定の長さの線分に分割
し、元の指令点を含む分割点群を生成する分割点群生成
手段と、前記分割点群の各々の分割点を順次選択し、各
選択した分割点を中心として、当該中心とした分割点
と、中心とした分割点の両側に位置するｎ個ずつの分割
点とを合わせた２ｎ＋１個の分割点の位置ベクトルの平
均を平均位置ベクトルとして求め、当該平均位置ベクト
ルの終点を、前記中心とした分割点に対応する平滑点と
して、順次生成する平滑点群生成手段と、各々の平滑点
を始点とし、当該平滑点に対応する分割点を終点とし
た、各平滑点に対応する復元ベクトルを順次生成する復
元ベクトル群生成手段と、各々の復元ベクトルを順次選
択し、当該選択した復元ベクトルを中心として、当該中
心とした復元ベクトルと、中心とした復元ベクトルの両
側に位置するｍ本ずつの復元ベクトルとを合わせた２ｍ
＋１本の復元ベクトルの平均を平均復元ベクトルとして
求め、当該平均復元ベクトルの始点を前記中心にした復
元ベクトルの始点に一致するように平行移動し、平行移
動後の平均復元ベクトルの終点を復元点として順次生成
する復元点群生成手段と、を含み、加工プログラムに示
された指令点群の指令形状を整形して復元点を生成し、
当該生成した復元点に基づいて補間をして、形状加工を
行うことを特徴としている。
決するための請求項１記載の発明は、加工形状を微小線
分で近似した指令点群から成る加工プログラムを元に、
補間をして形状加工を行う数値制御装置において、前記
加工プログラムの微小線分を、特定の長さの線分に分割
し、元の指令点を含む分割点群を生成する分割点群生成
手段と、前記分割点群の各々の分割点を順次選択し、各
選択した分割点を中心として、当該中心とした分割点
と、中心とした分割点の両側に位置するｎ個ずつの分割
点とを合わせた２ｎ＋１個の分割点の位置ベクトルの平
均を平均位置ベクトルとして求め、当該平均位置ベクト
ルの終点を、前記中心とした分割点に対応する平滑点と
して、順次生成する平滑点群生成手段と、各々の平滑点
を始点とし、当該平滑点に対応する分割点を終点とし
た、各平滑点に対応する復元ベクトルを順次生成する復
元ベクトル群生成手段と、各々の復元ベクトルを順次選
択し、当該選択した復元ベクトルを中心として、当該中
心とした復元ベクトルと、中心とした復元ベクトルの両
側に位置するｍ本ずつの復元ベクトルとを合わせた２ｍ
＋１本の復元ベクトルの平均を平均復元ベクトルとして
求め、当該平均復元ベクトルの始点を前記中心にした復
元ベクトルの始点に一致するように平行移動し、平行移
動後の平均復元ベクトルの終点を復元点として順次生成
する復元点群生成手段と、を含み、加工プログラムに示
された指令点群の指令形状を整形して復元点を生成し、
当該生成した復元点に基づいて補間をして、形状加工を
行うことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る数値制
御装置は、図１に示すように、加工プログラム１を読み
込んで、分割点群Ｄを生成する分割点群生成手段２と、
分割点群Ｄから平滑点群Ｓを生成する平滑点群生成手段
３と、分割点群Ｄと、平滑点群Ｓとから復元ベクトル群
ＳＤを生成する復元ベクトル群生成手段４と、復元ベク
トル群ＳＤから復元点Ｒを生成する復元点生成手段５
と、復元点Ｒを補間して、加工形状を生成する補間手段
６とから構成されている。
御装置は、図１に示すように、加工プログラム１を読み
込んで、分割点群Ｄを生成する分割点群生成手段２と、
分割点群Ｄから平滑点群Ｓを生成する平滑点群生成手段
３と、分割点群Ｄと、平滑点群Ｓとから復元ベクトル群
ＳＤを生成する復元ベクトル群生成手段４と、復元ベク
トル群ＳＤから復元点Ｒを生成する復元点生成手段５
と、復元点Ｒを補間して、加工形状を生成する補間手段
６とから構成されている。
【０００９】以下、本実施の形態の数値制御装置の処理
をＣＰＵ等が処理するプログラムとして実現したときの
当該ＣＰＵの処理について、図８のフローチャートに沿
って、具体的に説明する。
をＣＰＵ等が処理するプログラムとして実現したときの
当該ＣＰＵの処理について、図８のフローチャートに沿
って、具体的に説明する。
【００１０】分割点群生成手段２としてのステップＳ１
において、図３に示すとおり曲線加工形状Ｍを短い線分
で近似した指令点データ群Ｉから成る加工プログラムの
指令を元に線分を更に短く、かつそれぞれが同等な特定
の長さの線分となるように分割し、元の指令点も含めた
分割点群Ｄを得る。なお、以降では近似した短い線分と
して、直線分を例として説明するが、他の円弧線分など
による近似の場合も同様である。
において、図３に示すとおり曲線加工形状Ｍを短い線分
で近似した指令点データ群Ｉから成る加工プログラムの
指令を元に線分を更に短く、かつそれぞれが同等な特定
の長さの線分となるように分割し、元の指令点も含めた
分割点群Ｄを得る。なお、以降では近似した短い線分と
して、直線分を例として説明するが、他の円弧線分など
による近似の場合も同様である。
【００１１】平滑点群生成手段３としてのステップＳ２
において、分割点群Ｄの特定の分割点Ｄiを中心とし、
加工方向に対して連続する分割点Ｄiの両側ｎ個ずつの
分割点Ｄi-n，Ｄi-n+1，・・，Ｄi-1，Ｄi+1，・・，Ｄ
i+nとを合わせた２ｎ＋１個の分割点を対象として、こ
れらの位置ベクトルの平均を演算して、平均位置ベクト
ルＶiを求める。
において、分割点群Ｄの特定の分割点Ｄiを中心とし、
加工方向に対して連続する分割点Ｄiの両側ｎ個ずつの
分割点Ｄi-n，Ｄi-n+1，・・，Ｄi-1，Ｄi+1，・・，Ｄ
i+nとを合わせた２ｎ＋１個の分割点を対象として、こ
れらの位置ベクトルの平均を演算して、平均位置ベクト
ルＶiを求める。
【００１２】以降ではｎ＝２を例として図４を用いて説
明する。尚、ここでは、中心とする分割点Ｄiとその両
側２個ずつの分割点の名称を加工方向の順に、Ｄi-2，
Ｄi-1，Ｄi，Ｄi+1，Ｄi+2とし、その位置ベクトルをそ
れぞれＶＤi-2，ＶＤi-1，ＶＤi，ＶＤi+1，ＶＤi+2と
する。ステップＳ２では、まず、ＶＤi-2，ＶＤi-1，Ｖ
Ｄi，ＶＤi+1，ＶＤi+2のベクトル平均である、平均位
置ベクトルＶi＝（ＶＤi-2＋ＶＤi-1＋ＶＤi＋ＶＤi+1
＋ＶＤi+2）／５を求め、その終点として、平滑点Ｓiを
求める。
明する。尚、ここでは、中心とする分割点Ｄiとその両
側２個ずつの分割点の名称を加工方向の順に、Ｄi-2，
Ｄi-1，Ｄi，Ｄi+1，Ｄi+2とし、その位置ベクトルをそ
れぞれＶＤi-2，ＶＤi-1，ＶＤi，ＶＤi+1，ＶＤi+2と
する。ステップＳ２では、まず、ＶＤi-2，ＶＤi-1，Ｖ
Ｄi，ＶＤi+1，ＶＤi+2のベクトル平均である、平均位
置ベクトルＶi＝（ＶＤi-2＋ＶＤi-1＋ＶＤi＋ＶＤi+1
＋ＶＤi+2）／５を求め、その終点として、平滑点Ｓiを
求める。
【００１３】次の分割点を加工方向に１つシフト（ｉ→
ｉ＋１）して選択し、この分割点Ｄi+1を中心として、
両側２個ずつの分割点Ｄi-1，Ｄi，Ｄi+1，Ｄi+2，Ｄi+
3を元に、同様の処理により、平滑点Ｓi+1を求める。以
下、同様の処理により、各分割点に対応する平滑点を順
次求める。
ｉ＋１）して選択し、この分割点Ｄi+1を中心として、
両側２個ずつの分割点Ｄi-1，Ｄi，Ｄi+1，Ｄi+2，Ｄi+
3を元に、同様の処理により、平滑点Ｓi+1を求める。以
下、同様の処理により、各分割点に対応する平滑点を順
次求める。
【００１４】このようにして求めた前記平滑点群Ｓで定
まる形状は、所望の加工曲面の曲率中心側にずれている
ので、これを所望の加工曲面に近付ける必要がある。以
下に、その処理について説明する。
まる形状は、所望の加工曲面の曲率中心側にずれている
ので、これを所望の加工曲面に近付ける必要がある。以
下に、その処理について説明する。
【００１５】復元ベクトル群生成手段４としてのステッ
プＳ３において、特定の平滑点Ｓiを始点とし、Ｓiに対
応する分割点Ｄiを終点とするベクトルを復元ベクトル
ＳＤiとする。以下、同様に各々の平滑点から対応する
分割点へと向かうベクトル群ＳＤを、図５に示すように
順次生成する。
プＳ３において、特定の平滑点Ｓiを始点とし、Ｓiに対
応する分割点Ｄiを終点とするベクトルを復元ベクトル
ＳＤiとする。以下、同様に各々の平滑点から対応する
分割点へと向かうベクトル群ＳＤを、図５に示すように
順次生成する。
【００１６】復元点生成手段５としてのステップＳ４に
おいて、特定の復元ベクトルＳＤiを中心とし、加工方
向に対して連続する復元ベクトルＳＤiとその両側ｍ本
ずつの復元ベクトルＳＤi-m，ＳＤi-m+1，・・，ＳＤi-
1，ＳＤi+1，・・，ＳＤi+mとを合わせた２ｍ＋１本を
処理の対象として、平滑点群Ｓを所望の加工曲面に近付
ける。ここではｍ＝２を例として図６を用いて説明す
る。
おいて、特定の復元ベクトルＳＤiを中心とし、加工方
向に対して連続する復元ベクトルＳＤiとその両側ｍ本
ずつの復元ベクトルＳＤi-m，ＳＤi-m+1，・・，ＳＤi-
1，ＳＤi+1，・・，ＳＤi+mとを合わせた２ｍ＋１本を
処理の対象として、平滑点群Ｓを所望の加工曲面に近付
ける。ここではｍ＝２を例として図６を用いて説明す
る。
【００１７】特定の復元ベクトルＳＤiと、その両側２
本ずつの復元ベクトルＳＤi-2，ＳＤi-1，ＳＤi+1，Ｓ
Ｄi+2のベクトル平均である平均復元ベクトルＷi＝（Ｓ
Ｄi-2＋ＳＤi-1＋ＳＤi＋ＳＤi+1＋ＳＤi+2）／５を求
め、求めた平均復元ベクトルＷiの始点を平滑点Ｓiに平
行移動して合わせ、平均復元ベクトルＷiの終点として
復元点Ｒiを求める。
本ずつの復元ベクトルＳＤi-2，ＳＤi-1，ＳＤi+1，Ｓ
Ｄi+2のベクトル平均である平均復元ベクトルＷi＝（Ｓ
Ｄi-2＋ＳＤi-1＋ＳＤi＋ＳＤi+1＋ＳＤi+2）／５を求
め、求めた平均復元ベクトルＷiの始点を平滑点Ｓiに平
行移動して合わせ、平均復元ベクトルＷiの終点として
復元点Ｒiを求める。
【００１８】そして、次の平均復元ベクトルＷを求める
ための元にする復元ベクトルを、加工方向に１つシフト
（ｉ→ｉ＋１）して選択し、次の復元ベクトルＳＤi+1
を中心とした両側２本ずつの復元ベクトルＳＤi-1，Ｓ
Ｄi，ＳＤi+1，ＳＤi+2，ＳＤi+3を元にして、平滑点Ｓ
i+1に対する復元点Ｒi+1を求める。以下同様にして、順
次復元点Ｒiを求めるための元となる復元ベクトルの対
象をシフトさせながら、図７に示す復元点群Ｒを生成す
る。
ための元にする復元ベクトルを、加工方向に１つシフト
（ｉ→ｉ＋１）して選択し、次の復元ベクトルＳＤi+1
を中心とした両側２本ずつの復元ベクトルＳＤi-1，Ｓ
Ｄi，ＳＤi+1，ＳＤi+2，ＳＤi+3を元にして、平滑点Ｓ
i+1に対する復元点Ｒi+1を求める。以下同様にして、順
次復元点Ｒiを求めるための元となる復元ベクトルの対
象をシフトさせながら、図７に示す復元点群Ｒを生成す
る。
【００１９】以上のようにして得られた復元点群Ｒは、
復元点Ｒiの隣接する間隔が元の指令点Ｉiの間隔より短
くなっており、且つ形状が加工プログラムの指令形状に
比して、より滑らかで所望の加工形状Ｍに近いものとな
る。この復元点Ｒiを新たな指令点として補間を行い、
補間によって得られた形状に沿って工具を移動させ、形
状加工を行なう。
復元点Ｒiの隣接する間隔が元の指令点Ｉiの間隔より短
くなっており、且つ形状が加工プログラムの指令形状に
比して、より滑らかで所望の加工形状Ｍに近いものとな
る。この復元点Ｒiを新たな指令点として補間を行い、
補間によって得られた形状に沿って工具を移動させ、形
状加工を行なう。
【００２０】本発明の実施の形態に係る数値制御装置に
よれば、加工形状を微小線分で近似して作成した加工プ
ログラムをそのまま使いつつ、数値制御装置の内部で加
工プログラムで指令される形状を整形して所望の加工形
状に近付けて、加工面品位を向上できる。
よれば、加工形状を微小線分で近似して作成した加工プ
ログラムをそのまま使いつつ、数値制御装置の内部で加
工プログラムで指令される形状を整形して所望の加工形
状に近付けて、加工面品位を向上できる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置によ
れば、近似によって作成された指令形状を、数値制御装
置の内部で所望の加工形状に近付けることができ、生成
した新たな復元点をもとに補間をすることで、加工プロ
グラムを新たに作成せずに、なめらかな加工面を得るこ
とができる。
れば、近似によって作成された指令形状を、数値制御装
置の内部で所望の加工形状に近付けることができ、生成
した新たな復元点をもとに補間をすることで、加工プロ
グラムを新たに作成せずに、なめらかな加工面を得るこ
とができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る数値制御装置の構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図２】 加工形状を短い線分で近似した加工プログラ
ムの指令点データ群と、指令形状を示す説明図である。
ムの指令点データ群と、指令形状を示す説明図である。
【図３】 加工形状を近似した加工プログラムの短い指
令線分をさらに分割した様子を示す説明図である。
令線分をさらに分割した様子を示す説明図である。
【図４】 分割点群より平滑点群を求める様子を示す説
明図である。
明図である。
【図５】 平滑点群および、平滑点から分割点に向かう
復元ベクトル群を求めた様子を示す説明図である。
復元ベクトル群を求めた様子を示す説明図である。
【図６】 復元ベクトルから復元点を求める様子を示す
説明図である。
説明図である。
【図７】 加工形状により近い、復元点群を求めた様子
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図８】 本発明の実施の形態に係る数値制御装置の処
理を表すフローチャート図である。
理を表すフローチャート図である。
１ 加工プログラム、２ 分割点群生成手段、３ 平滑
点群生成手段、４ 復元ベクトル群生成手段、５ 復元
点生成手段、６ 補間手段。
点群生成手段、４ 復元ベクトル群生成手段、５ 復元
点生成手段、６ 補間手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 隆宏 愛知県丹羽郡大口町下小口５丁目25番地の １ オークマ株式会社大口工場内 Ｆターム(参考） 5H269 AB01 AB37 BB03 BB08 QA05 RB12
Claims (1)
- 【請求項１】 加工形状を微小線分で近似した指令点群
から成る加工プログラムを元に、補間をして形状加工を
行う数値制御装置において、 前記加工プログラムの微小線分を、特定の長さの線分に
分割し、元の指令点を含む分割点群を生成する分割点群
生成手段と、 前記分割点群の各々の分割点を順次選択し、各選択した
分割点を中心として、当該中心とした分割点と、中心と
した分割点の両側に位置するｎ個ずつの分割点とを合わ
せた２ｎ＋１個の分割点の位置ベクトルの平均を平均位
置ベクトルとして求め、当該平均位置ベクトルの終点
を、前記中心とした分割点に対応する平滑点として、順
次生成する平滑点群生成手段と、 各々の平滑点を始点とし、当該平滑点に対応する分割点
を終点とした、各平滑点に対応する復元ベクトルを順次
生成する復元ベクトル群生成手段と、 各々の復元ベクトルを順次選択し、当該選択した復元ベ
クトルを中心として、当該中心とした復元ベクトルと、
中心とした復元ベクトルの両側に位置するｍ本ずつの復
元ベクトルとを合わせた２ｍ＋１本の復元ベクトルの平
均を平均復元ベクトルとして求め、当該平均復元ベクト
ルの始点を前記中心にした復元ベクトルの始点に一致す
るように平行移動し、平行移動後の平均復元ベクトルの
終点を復元点として順次生成する復元点群生成手段と、 を含み、当該生成した復元点に基づいて補間をして、形
状加工を行うことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30099899A JP2001117617A (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30099899A JP2001117617A (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001117617A true JP2001117617A (ja) | 2001-04-27 |
Family
ID=17891607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30099899A Pending JP2001117617A (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001117617A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014167684A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-11 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| CN106292540A (zh) * | 2015-05-29 | 2017-01-04 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 路径转换系统及其控制方法 |
| WO2018042704A1 (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 三菱電機株式会社 | 指令値生成装置 |
| US10788805B2 (en) | 2017-10-03 | 2020-09-29 | Fanuc Corporation | Numerical controller having tool path interpolation |
| WO2023058243A1 (ja) * | 2021-10-08 | 2023-04-13 | ファナック株式会社 | 制御装置及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
-
1999
- 1999-10-22 JP JP30099899A patent/JP2001117617A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106292540A (zh) * | 2015-05-29 | 2017-01-04 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 路径转换系统及其控制方法 |
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