CN104741714A - 线放电加工机及其加工路径制作装置、加工方法 - Google Patents

线放电加工机及其加工路径制作装置、加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供线放电加工机及其加工路径制作装置、加工方法。在分析加工程序而制作的加工轨迹的形状具有凹圆弧的角部的情况下，插入从该凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的轨迹，由此修正该加工轨迹。

Description

线放电加工机及其加工路径制作装置、加工方法
技术领域
本发明涉及一种进行凹圆弧角部的路径修正的线放电加工机、线放电加工机的加工路径制作装置、以及线放电加工机的加工方法。
背景技术
图13是在线放电加工机中生成加工路径的现有的加工路径制作装置的概要框图。
在加工程序存储单元11中，存储有加工所需要的多个加工程序。加工程序分析单元12对由操作者等指定的加工程序进行分析，提取与程序轨迹有关的数据，将它们传送到程序轨迹制作单元14，另外根据加工程序中的偏移量的指令代码，向偏移量存储单元13指示所需要的偏移量。在偏移量存储单元13中存储有多个加工所需要的电极丝的偏移量。该偏移量存储单元13依照来自加工程序分析单元12的指示，选择出加工所需要的每个加工次数的偏移量并传送到加工路径制作单元15。程序轨迹制作单元14从加工程序分析单元12接受与程序轨迹有关的数据，制作程序轨迹。加工路径制作单元15从程序轨迹制作单元14接受与程序轨迹有关的数据，从偏移量存储单元13接受偏移量，根据它们制作电极丝实际移动的加工路径。
由操作者预先将加工程序存储在加工程序存储单元11中。另外，偏移量也由操作者预先设定，并被存储在偏移量存储单元13中。如果操作者从加工程序存储单元11中选择出所需要的加工程序，则将该选择出的加工程序从加工程序存储单元11传送到加工程序分析单元12。加工程序分析单元12对从加工程序存储单元11传送的加工程序进行分析，从加工程序中提取与程序轨迹有关的数据，将这些提取出的数据传送到程序轨迹制作单元14。另外，加工程序分析单元12根据偏移量的指令代码，向偏移量存储单元13指示所需要的偏移量。
程序轨迹制作单元14从加工程序分析单元12接受与程序轨迹有关的数据，根据接受的数据制作程序轨迹，传送到加工路径制作单元15。偏移量存储单元13选择出从加工程序分析单元12指示的偏移量，传送到加工路径制作单元15。加工路径制作单元15从程序轨迹制作单元14接受与程序轨迹有关的数据，从偏移量存储单元13接受所指示的偏移量，将偏移量施加到程序轨迹上，制作线电极2实际移动的加工路径。
在线放电加工机中，提高角部的加工精度是重要的课题。通过线放电加工形成的角部的形状存在在圆弧、直角、锐角、钝角等的形状上组合了凹凸的各种形状。另外，对于控制方法，在与粗加工有关的方法和与精加工有关的方法中其特性也不同，因此此前提出了各种提高角部的加工精度的控制技术。
在日本特开昭59-115125号公报中，公开了以下的线放电加工中的线切割形状修正方法，即如果在基本程序中指示的2个块的加工路径的交点是凹部加工的交点，则向上述交点部追加以该交点为中心以与线电极相对加工路径的偏移值为半径的圆弧的线电极移动轨迹的加工路径。
在上述线切割形状修正方法中，为了除去在金属模具的加工等中成为问题的在凹角角部产生的圆度，向被加工物侧追加以块交点为中心并以偏移值为半径的圆弧状的加工路径。成为修正加工路径的对象的角部是凹角角部，在角部的外侧制作新插入的加工路径，因此明显与本发明不同。
在日本特开平4-217426号公报中，公开了如下的线放电加工方法，即在接着粗加工后进行精加工的阶段，针对加工形状内圆弧部的半径在预先设定的基准半径以下的圆弧部，通过第一次的加工使上述圆弧部与该圆弧部前后的加工路径相接，并且根据插入比预定的半径小的圆弧而成的加工路径进行加工，在此后的加工中逐渐增大插入的圆弧的半径，一边变换加工路径一边进行加工。
上述线放电加工方法要改善加工程序上的路径是圆弧状的角部的形状精度，在凹圆弧角部，使粗加工中的加工路径进入到角部的尽深部，极力减少精加工中的加工量。该技术是以进行精加工的多重加工为前提来发挥效果的，作为动作，也不向凹圆弧的内侧插入路径，因此明显与本发明不同。
在日本特开昭57-114331号公报中，公开了以下的线放电加工中的形状修正方法，即在进行圆弧加工的情况下，计算加工切线方向的挠曲量和半径方向的挠曲量，根据挠曲量成分修正加工路径。
在上述形状修正方法中，预先测定直线加工时的挠曲量，根据其值计算圆弧加工时的加工切线方向和半径方向的挠曲，修正加工路径。在该方法中，必须进行挠曲的测定，存在如果不准确地进行修正量的计算则产生切削残余、切口的问题。另外，即使进行加工路径的修正，电极丝的挠曲自身也不消除，因此还存在无法消除被加工物的板厚方向的直线性的问题。作为动作，也不向凹圆弧的内侧插入路径，因此明显与本发明不同。
在日本特开2010-99824号公报中，公开了以下的线放电加工机的控制装置和加工路径制作装置，即在具有由于相互不平行的2个直线移动块相交而形成的凹角角部的加工形状的情况下，消除凹角角部侧的一部分，向该消除的部分插入具有所设定的半径的圆弧形状的移动块。
上述加工路径制作装置通过向凹角角部插入圆弧形状的块而修正加工路径，由此避免对凹角角部实施多重加工时的加工量的增大，谋求提高加工精度。成为修正加工路径的对象的角部是凹角角部，作为动作，也消除直线块的一部分而新插入圆弧形状的块，因此明显与本发明不同。
在日本特开2008-260081号公报中，公开了以下的线放电加工机的控制装置，即在具有由于相互不平行的2个直线移动块相交而形成的凹角角部的加工形状的情况下，在设定的基准加工次数之后的加工次数时，消除凹角角部侧的一部分，插入具有根据偏移的差分决定的曲率半径的圆弧形状的移动块。
上述控制装置通过向凹角角部插入圆弧形状的块来修正加工路径，由此避免凹角角部的加工余量的增大，谋求提高加工精度。与上述日本特开2010-99824号公报所公开的技术同样地，成为修正加工路径的对象的角部是凹角角部，作为动作，也消除直线块的一部分而新插入圆弧形状的块，因此明显与本发明不同。
发明内容
因此，本发明的目的在于：提供一种线放电加工机、线放电加工机的加工路径制作装置、以及线放电加工机的加工方法，其修正凹圆弧的角部的程序轨迹、加工路径，提高加工精度。
本发明的线放电加工机的第一形式具备：加工程序存储部，其存储加工程序；加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；程序轨迹修正部，其在通过上述程序轨迹制作部制作的形状具有凹圆弧的角部的情况下，插入从上述凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进再从上述凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的轨迹，由此修正上述程序轨迹。
本发明的线放电加工机的第二形式具备：加工程序存储部，其存储加工程序；偏移量存储部，其存储每个加工次数的电极丝偏移量；加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；加工路径制作部，其根据通过上述程序轨迹制作部制作的程序轨迹，制作偏移了存储在上述偏移量存储部中的上述电极丝偏移的量的加工路径；加工路径修正部，其在通过上述加工路径制作部制作的路径具有凹圆弧的角部的情况下，插入从上述凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进再从上述凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的路径，由此修正上述加工路径。
本发明的线放电加工机的加工路径制作装置的第一形式具备：加工程序存储部，其存储加工程序；加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；程序轨迹修正部，其在通过上述程序轨迹制作部制作的形状具有凹圆弧的角部的情况下，插入从该凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进再从该凹圆弧的起点向终点在该凹圆弧上前进的轨迹，来修正上述程序轨迹。
本发明的线放电加工机的加工路径制作装置的第二形式具备：加工程序存储部，其存储加工程序；偏移量存储部，其存储每个加工次数的电极丝偏移量；加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；加工路径制作部，其根据通过上述程序轨迹制作部制作的程序轨迹，制作偏移了存储在上述偏移量存储部中的上述电极丝偏移的量的加工路径；加工路径修正部，其在通过上述加工路径制作部制作的路径具有凹圆弧的角部的情况下，插入从上述凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进再从上述凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的路径，由此修正上述加工路径。
通过上述程序轨迹修正部或上述加工路径修正部插入的轨迹或路径可以是具有与上述凹圆弧相同的中心位置和相同的半径的圆、或者以上述凹圆弧的起点和终点为端的线段或圆弧。
在本发明的线放电加工机的加工方法中，该线放电加工机具备：加工程序存储部，其存储加工程序；加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹，该加工方法包括：向加工程序中的凹圆弧的角部插入从该凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进再从该凹圆弧的起点向终点在该凹圆弧上前进的轨迹，来制作程序轨迹，由此进行加工的步骤。
插入到上述凹圆弧的角部的轨迹可以是具有与上述凹圆弧相同的中心位置和相同的半径的圆、或者以上述凹圆弧的起点和终点为端的线段或圆弧。
根据本发明，能够提供一种线放电加工机、线放电加工机的加工路径制作装置、以及线放电加工机的加工方法，其修正凹圆弧的角部的程序轨迹、加工路径，提高加工精度。
附图说明
根据参照附图的以下的实施例的说明能够了解本发明的上述和其他目的和特征。
图1是表示通过线放电加工机加工凹圆弧的角部时的情况。
图2是说明插入接在凹圆弧形状后面的圆形状的加工路径的加工方法的图。
图3是表示插入接在凹圆弧形状后面的圆形状以外的形状的加工路径的加工方法的图。
图4A和图4B是表示对模形状进行精加工的情况的图。
图5是表示偏移量存储单元的例子的图。
图6A是表示插入了圆形状的加工路径的例子的图。
图6B是表示图6A的加工路径的加工程序的图。
图7A是表示插入了圆弧形状的加工路径的例子的图。
图7B是表示图7A的加工路径的加工程序的图。
图8A是表示插入了直线形状的加工路径的例子的图。
图8B是表示图8A的加工路径的加工程序的图。
图9是说明本发明的加工路径制作装置的第一实施方式的概要框图。
图10是说明本发明的加工路径制作装置的第二实施方式的概要框图。
图11是说明图9的加工路径制作装置的程序轨迹修正单元执行的处理的流程的流程图。
图12是说明图10的加工路径制作装置的加工路径修正单元执行的处理的流程的流程图。
图13是现有的加工路径制作装置的概要框图。
具体实施方式
<关于凹圆弧的角部的问题及其解决方法>
在通过线放电加工机(线切割放电加工机)进行加工的情况下，如果通过加工程序对线电极的路径进行加工，则被加工物会变小将电极丝的半径和放电的间隙和在一起的量。因此，一般针对通过加工程序形成的程序轨迹，赋予考虑到电极丝的半径和放电的间隙的偏移量，制作线电极2移动的加工路径，依照该加工路径使电极丝相对于被加工物相对地移动。
在图1中表示通过线放电加工机加工凹圆弧的角部时的情况。
线电极2沿着加工路径3从A点按照B、C、D点的顺序前进，向加工方向4的方向前进。这时，由于在线电极2和被加工物5之间产生的放电排斥力，在线电极2产生挠曲，如果通过该挠曲加工凹圆弧的角部，则在被加工物5产生被成为塌边(ダレ)的残留6。即，在B点和C点之间，本来的加工路径3成为用虚线所示的路径，但在实际的加工中，线电极2通过用实线所示那样的路径，这时，程序轨迹也成为本来用虚线所示那样，但实际成为用实线所示那样。作为其结果，会引起无法得到希望的形状精度的问题。凹圆弧形状的半径越小，则越是显著地出现该问题。
作为用于解决该问题的一个手段，如图2所示，插入接在凹圆弧形状后面的圆形状的加工路径。具体地说，修正加工路径，使得在圆弧区间BC之后，加入进行圆状的加工的圆状的加工路径3a，其从点C通过圆弧的内侧向加工方向7的方向(在该情况下是顺时针)向B点、然后再向C点前进。在返回到C点后，与通常的加工同样地向D点前进。
实际的加工中的作用如下。从A点向B点前进的线电极2在圆弧区间BC前进时，由于放电排斥力造成的自身的挠曲，沿着图2的点划线所示的与现有技术相同的加工路径，在加工面上产生残留6。在通过C点后，线电极2在插入的圆状的加工路径3a上前进，再次返回到B点。但是，B点是已经实施了加工的地方，因此此处不存在成为放电的对象的被加工物5。因此，放电排斥力对返回到B点的线电极2不起作用，因此在线电极2也不产生挠曲。由此，在再次在区间BC中前进时，线电极2从挠曲解放，在用实线所示的加工路径前进，因此除去了残留6，能够得到希望的形状精度。此外，以此处插入的圆状的加工路径3a是一个圆周的情况为例子进行了说明，但在加工厚板的情况等残留的量多的情况下，也可以插入圆形状使得转动2圈以上来除去残留部。
在以上的例子中，插入的加工路径在数学上与原来的加工路径连续地连接，因此在实际的加工中，成为最难以受到干扰的路径。但是，如果凹圆弧的半径大，则也要考虑到对产品的加工不直接起作用的加工路径不必要地变长而在加工效率等方面上成为问题。在这样的情况下，即使如图3的虚线3b、3c的加工路径那样向凹圆弧的内侧插入与原来的加工路径不连续的圆弧、直线而从C点向B点前进，放电排斥力也不对返回到B点的电极丝起作用。
此外，在上述例子中，插入从C点向B点在凹圆弧的内侧前进、然后再从B点向C点在凹圆弧上前进的修正轨迹，但即使插入从C点附近向B点附近在凹圆弧内侧前进、然后再从B点附近向C点附近在凹圆弧上前进的修正路径，也能够得到同样的效果。例如，也可以插入以下的修正路径，即从C点在加工轨迹上前进了线电极2的挠曲量的点C’，到从B点在加工轨迹上返回了线电极2的挠曲量的点B’为止在凹圆弧的内侧前进，然后再从B点在加工轨迹上返回了线电极2的挠曲量的B’点开始前进到B点，从B点到C点按照凹圆弧状前进，向从C点在加工轨迹上前进了线电极2的挠曲量的点C’前进(参照加工路径3d)。
<关于凹凸的判断>
例如，在进行完成图4A那样的模形状的加工的情况下，其加工程序为图4B那样。在加工程序中，在线电极2移动开始前，指示所使用的偏移量。在该例子中，通过“D2”的指令代码，调用并使用存储在偏移量存储单元的“偏移存储器2”中的偏移量(参照图5)。
从被加工物5的加工开始点8开始加工，使从加工实际成为产品的形状的块偏移有效(“G42”指令)。在该例子中，线电极2实际移动的路径相对于通过加工程序指示的程序轨迹向右侧偏移，但也可能根据“G41”的指令代码使其向左侧偏移。另外，在此后的加工程序中，到根据“G40”的指令代码取消偏移为止，线电极2持续地向右侧偏移地进行加工，其间的偏移量维持用“D2”指示的值。
在此，试着考虑成为产品的形状的加工开始而线电极2通过<1>的角部时的状况。
相对于通过加工程序指示的路径向右侧赋予偏移，在此，向与偏移相同一侧、即右侧挠曲。另一方面，在<3>的角部，路径向与偏移相反一侧、即左侧挠曲。然后，如果加工前进到最后而结束产品加工，则<1>的角部成为凹状，同样<2>、<5>、<6>、<7>、<8>、<11>、<12>的角部也成为凹状。另一方面，<3>的角部成为凸状，同样<4>、<9>、<10>的角部也成为凸状。即，向与线电极的偏移相反的方向挠曲的角部为凸角部，向相同的方向挠曲的角部为凹角部，线放电加工机的控制单元这样地判断角部的凹凸。
<关于插入圆形状的修正>
如果基于上述那样的圆弧角部的凹凸判断，向图4A那样的加工路径的凹圆弧角部插入图2那样的圆形状，则成为图6A那样的加工路径。
在<1>部中，接在凹圆弧后插入顺时针的一圈圆，为使在该一圈圆之后与接在<2>部后的直线连接而修正加工路径。在<2>部中，接在凹圆弧后插入顺时针的一圈圆，为使在该一圈圆后与接在<3>部后的直线连接而修正加工路径。在<5>部中，接在凹圆弧后插入顺时针的一圈圆，为使在该一圈圆后与接在<6>部后的直线连接而修正加工路径。在<6>部中，接在凹圆弧后插入顺时针的一圈圆，为使在该一圈圆后与接在<7>部后的直线连接而修正加工路径。在<7>部中，接在凹圆弧后插入顺时针的一圈圆，为使在该一圈圆后与接在<8>部后的直线连接而修正加工路径。在<8>部中，接在凹圆弧后插入顺时针的一圈圆，为使在该一圈圆后与接在<9>部后的直线连接而修正加工路径。在<11>部中，接在凹圆弧后插入顺时针的一圈圆，为使在该一圈圆后与接在<12>部后的直线连接而修正加工路径。在<12>部中，接在凹圆弧后插入顺时针的一圈圆，为使在该一圈圆后与接在<13>部后的直线连接而修正加工路径。此外，在成为凸圆弧的<3>、<4>、<9>、<10>部中不插入一圈圆。
通过在控制装置内分析加工程序(O0500)来自动地进行这样的加工路径的修正，但通过实际制作图6B的“O0501”那样的具有圆形状的移动块的加工程序来修正程序轨迹，也能够得到同样的效果。
在此，以在凹圆弧的后面插入圆形状的方法为例子进行了说明，但即使在凹圆弧之前插入圆形状，修正结果也为同样的形状，因此这样进行修正也没有问题。另外，在此以插入一圈圆进行修正的方法为例子进行了说明，但也可以以转动2圈以上的方式来进行修正。
<关于插入其他形状的修正>
插入的形状并不一定必须是圆形状。如图3所示，插入按照圆弧、直线从凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进那样的形状，也能够得到上述那样的效果。图7A和图7B是使用圆弧时的加工形状和加工程序的例子，图8A和图8B是使用直线时的加工路径和加工程序的例子。在此，也表示了在凹圆弧之后进行修正的例子，但在凹圆弧之前进行修正也没有问题。另外，表示了以围绕凹圆弧一圈的方式进行修正的方法，但也可以以转动2圈以上的方式进行修正。另外，对于这样的加工路径制作装置，存在于安装在线放电加工机中的数值控制装置内、存在于个人计算机等外部装置内都没有问题。
<关于实施方式>
凹圆弧角部的修正的概要如上述那样，但作为进行修正的方法，考虑以下的2个方法。
修正方法1：修正程序轨迹。
修正方法2：向程序轨迹赋予偏移来制作加工路径，修正该加工路径。
说明该2个修正方法。
(修正方法1)
图9是说明执行修正方法1的加工路径制作装置的第一实施方式的图。
在加工程序存储单元21中存储有加工所需要的多个程序。加工程序分析单元22对由操作者等指定的加工程序进行分析，提取与程序轨迹有关的数据，将它们传送到程序轨迹制作单元23。程序轨迹制作单元23从加工程序分析单元22接受与程序轨迹有关的数据，制作程序轨迹。程序轨迹修正单元24对由程序轨迹制作单元23制作的程序轨迹进行分析，向凹圆弧的角部插入从凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从上述凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的形状，而修正程序轨迹。
由操作者将加工程序预先存储在加工程序存储单元21中。如果操作者从加工程序存储单元21选择出所需要的加工程序，则将加工程序从加工程序存储单元21传送到加工程序分析单元22。加工程序分析单元22对从加工程序存储单元21传送的加工程序进行分析，从加工程序中提取与程序轨迹有关的数据，将它们传送到程序轨迹制作单元23。
程序轨迹制作单元23从加工程序分析单元22接受与程序轨迹有关的数据，制作程序轨迹。程序轨迹修正单元24向由程序轨迹制作单元23制作的程序轨迹的凹圆弧的角部插入从凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的形状，由此修正程序轨迹。
(修正方法2)
图10是说明执行修正方法2的加工路径制作装置的第二实施方式的图。
在加工程序存储单元31中存储有加工所需要的多个加工程序。加工程序分析单元32对由操作者等指定的加工程序进行分析，提取与程序轨迹有关的数据，将它们传送到程序轨迹制作单元34，另外根据加工程序中的偏移量的指令代码向偏移量存储单元33指示所需要的偏移量。在偏移量存储单元33中存储有加工所需要的电极丝的多个偏移量。该偏移量存储单元33依照来自加工程序分析单元32的指示选择出加工所需要的每个加工次数的偏移量，传送到加工路径制作单元35。
程序轨迹制作单元34从加工程序分析单元32接受与程序轨迹有关的数据，制作程序轨迹。加工路径制作单元35从程序轨迹制作单元34接受与程序轨迹有关的数据，从偏移量存储单元33接受偏移量，根据它们制作线电极2实际移动的加工路径。加工路径修正单元36对由加工路径制作单元35制作的加工路径进行分析，向凹圆弧的角部插入从凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从上述凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的形状，由此修正加工路径。
由操作者预先将加工程序存储在加工程序存储单元31中。另外，也由操作者预先设定偏移量，存储在偏移量存储单元33中。如果操作者从加工程序存储单元31选择出所需要的加工程序，则将加工程序从加工程序存储单元31传送到加工程序分析单元32。加工程序分析单元32对从加工程序存储单元31传送的加工程序进行分析，从加工程序中提取与程序轨迹有关的数据，将它们传送到程序轨迹制作单元34。另外，根据偏移量的指令代码，向偏移量存储单元33指示所需要的偏移量。
程序轨迹制作单元34从加工程序分析单元32接受与程序轨迹有关的数据，制作程序轨迹。偏移量存储单元33选择出从加工程序分析单元32指示的偏移量，传送到加工路径制作单元35。加工路径制作单元35从程序轨迹制作单元34接受与程序轨迹有关的数据，从偏移量存储单元33接受所指示的偏移量，向程序轨迹赋予偏移量，制作电极丝实际移动的加工路径。加工路径修正单元36向由加工路径制作单元35制作的加工路径的凹圆弧的角部插入从凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的形状，由此修正程序轨迹。
此外，在加工路径制作装置的第一、第二实施方式中，由程序轨迹修正单元24(图9)、加工路径修正单元36(图10)插入到凹圆弧的角部的形状、环绕次数既可以使用预先在设备中设定的值，也可以由操作者从操作画面设定。另外，还可以通过设置用于指示所插入的形状和盘旋圈数的指令代码来设定。另外，这些实施方式在粗加工的情况、精加工的情况下都是有效的。
图11是说明图9的加工路径制作装置的程序轨迹修正单元执行的处理的流程的流程图。以下对每个步骤进行说明。
步骤SA1：从程序轨迹制作单元23接受程序轨迹。
步骤SA2：对每个块分析所接受的程序轨迹。
步骤SA3：判断分析结果是否是凹圆弧的角部。如果是凹圆弧的角部则前进到步骤SA4，如果不是则前进到步骤SA5。
步骤SA4：插入从凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的形状，由此修正程序轨迹。
步骤SA5：判断全部块的分析是否结束。在剩余有应该分析的块的情况下，返回到步骤SA2继续进行该处理。另一方面，如果全部块的分析结束，则结束该处理。
图12是说明图10的加工路径制作装置的加工路径修正单元执行的处理的流程的流程图。以下对每个步骤进行说明。
步骤SB1：从加工路径制作单元35接受加工路径。
步骤SB2：对每个块分析所接受的加工路径。
步骤SB3：判断分析结果是否是凹圆弧的角部。如果是凹圆弧的角部则前进到步骤SB4，如果不是则前进到步骤SB5。
步骤SB4：插入从凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的形状，由此修正加工路径。
步骤SB5：判断全部块的分析是否结束。在剩余有应该分析的块的情况下，返回到步骤SB2继续进行该处理。另一方面，如果全部块的分析结束，则结束该处理。
通过本发明，能够得到以下这样的效果。
如果进行实际的线放电加工，则根据圆弧半径的大小、凹圆弧角部前后的直线部所成的角的角度等加工环境，线电极的挠曲量不同。如果为了除去图1那样的凹圆弧角部的残留，而如日本特开昭57-114331号公报那样进行路径的修正，使得从本来的加工路径脱离(使得侵入被加工物)，则存在以下问题，即难以在存在各种加工环境的情况下，将修正量的大小决定为适当的量。
本发明在发生了残留的地方不从本来的加工路径脱离，因此能够不产生这样的问题地在各种加工环境下得到良好的加工精度。另外，即使进行路径的修正使得从本来的加工路径脱离，线电极的挠曲自身也不会消除，因此在被加工物的板厚厚的情况下，还存在以下问题，即即使在被加工物的上下端得到良好的加工精度，在板厚方向的正中部也产生残留。但是，在本发明的情况下，在一次加工后消除电极丝的挠曲，再次加工同一路径，因此具有被加工物的从上到下均匀地得到良好的精度的效果。

Claims (15)

1.一种线放电加工机，其特征在于，具备：
加工程序存储部，其存储加工程序；
加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；
程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；
程序轨迹修正部，其在通过上述程序轨迹制作部制作的形状具有凹圆弧的角部的情况下，插入从上述凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从上述凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的轨迹，由此修正上述程序轨迹。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
通过上述程序轨迹修正部插入的轨迹是具有与上述凹圆弧相同的中心位置和相同的半径的圆。
3.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
通过上述程序轨迹修正部插入的轨迹是以上述凹圆弧的起点和终点为端的线段或圆弧。
4.一种线放电加工机，其特征在于，具备：
加工程序存储部，其存储加工程序；
偏移量存储部，其存储每个加工次数的电极丝偏移量；
加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；
程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；
加工路径制作部，其根据通过上述程序轨迹制作部制作的程序轨迹，制作偏移了存储在上述偏移量存储部中的上述电极丝偏移的量的加工路径；
加工路径修正部，其在通过上述加工路径制作部制作的路径具有凹圆弧的角部的情况下，插入从上述凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从上述凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的路径，由此修正上述加工路径。
5.根据权利要求4所述的线放电加工机，其特征在于，
通过上述加工路径修正部插入的路径是具有与上述凹圆弧相同的中心位置和相同的半径的圆。
6.根据权利要求4所述的线放电加工机，其特征在于，
通过上述加工路径修正部插入的路径是以上述凹圆弧的起点和终点为端的线段或圆弧。
7.一种线放电加工机的加工路径制作装置，其特征在于，具备：
加工程序存储部，其存储加工程序；
加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；
程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；
程序轨迹修正部，其在通过上述程序轨迹制作部制作的形状具有凹圆弧的角部的情况下，插入从该凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从该凹圆弧的起点向终点在该凹圆弧上前进的轨迹，来修正上述程序轨迹。
8.根据权利要求7所述的线放电加工机的加工路径制作装置，其特征在于，
通过上述程序轨迹修正部插入的轨迹是具有与上述凹圆弧相同的中心位置和相同的半径的圆。
9.根据权利要求7所述的线放电加工机的加工路径制作装置，其特征在于，
通过上述程序轨迹修正部插入的轨迹是以上述凹圆弧的起点和终点为端的线段或圆弧。
10.一种线放电加工机的加工路径制作装置，其特征在于，具备：
加工程序存储部，其存储加工程序；
偏移量存储部，其存储每个加工次数的电极丝偏移量；
加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；
程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；
加工路径制作部，其根据通过上述程序轨迹制作部制作的程序轨迹，制作偏移了存储在上述偏移量存储部中的上述电极丝偏移的量的加工路径；
加工路径修正部，其在通过上述加工路径制作部制作的路径具有凹圆弧的角部的情况下，插入从上述凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从上述凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的路径，由此修正上述加工路径。
11.根据权利要求10所述的线放电加工机的加工路径制作装置，其特征在于，
通过上述加工路径修正部插入的路径是具有与上述凹圆弧相同的中心位置和相同的半径的圆。
12.根据权利要求10所述的线放电加工机的加工路径制作装置，其特征在于，
通过上述加工路径修正部插入的路径是以上述凹圆弧的起点和终点为端的线段或圆弧。
13.一种线放电加工机的加工方法，该线放电加工机具备：加工程序存储部，其存储加工程序；加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹，该加工方法的特征在于，包括：
向加工程序中的凹圆弧的角部插入从该凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进、再从该凹圆弧的起点向终点在该凹圆弧上前进的轨迹，来制作程序轨迹，由此进行加工的步骤。
14.根据权利要求13所述的线放电加工机的加工方法，其特征在于，
插入到上述凹圆弧的角部的轨迹是具有与上述凹圆弧相同的中心位置和相同的半径的圆。
15.根据权利要求13所述的线放电加工机的加工方法，其特征在于，
插入到上述凹圆弧的角部的轨迹是以上述凹圆弧的起点和终点为端的线段或圆弧。
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